DE102017007120A1 - Remote control method - Google Patents

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DE102017007120A1 DE102017007120.9A DE102017007120A DE102017007120A1 DE 102017007120 A1 DE102017007120 A1 DE 102017007120A1 DE 102017007120 A DE102017007120 A DE 102017007120A DE 102017007120 A1 DE102017007120 A1 DE 102017007120A1
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    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone

Abstract

Ein Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges (1) mittels eines Bedienelementes (3) sieht erfindungsgemäß vor, dass anhand erfasster Signale zumindest einer in das Bedienelement (3) integrierten Erfassungseinheit eine Trägheitsodometrie des Bedienelementes (3) ermittelt wird und die Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Trägheitsodometrie ferngesteuert wird.A method for the remote control of a function of a vehicle (1) by means of a control element (3) according to the invention provides that an inertial odometry of the control element (3) is determined on the basis of detected signals of at least one detection unit integrated in the control element (3) and the function is dependent on the remote controlled inertial isometry.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges mittels eines Bedienelementes.The invention relates to a method for the remote control of a function of a vehicle by means of a control element.

Aus der DE 10 2013 010 819 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges bekannt. Dabei werden mittels zumindest einer in eine mobile Steuereinheit integrierten Signalempfangseinheit Signale des Fahrzeuges erfasst. An zumindest einer vorgegebenen Position am Fahrzeug wird ein optisches oder akustisches Signal erzeugt, wobei die Fernsteuerung ausschließlich dann freigegeben wird, wenn das optische oder akustische Signal von der Signalempfangseinheit erfasst wird.From the DE 10 2013 010 819 A1 For example, a method and apparatus for remotely controlling a function of a vehicle are known. In this case, signals of the vehicle are detected by means of at least one signal receiving unit integrated in a mobile control unit. At least one predetermined position on the vehicle, an optical or acoustic signal is generated, the remote control is released only when the optical or acoustic signal is detected by the signal receiving unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges mittels eines Bedienelementes anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for remote control of a function of a vehicle by means of a control element.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges mittels eines Bedienelementes sieht erfindungsgemäß vor, dass anhand erfasster Signale zumindest einer in das Bedienelement integrierten Erfassungseinheit eine Trägheitsodometrie des Bedienelementes ermittelt wird und die Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Trägheitsodometrie ferngesteuert wird.A method for the remote control of a function of a vehicle by means of a control element provides according to the invention that based on detected signals at least one integrated in the control unit detection unit a Trägheitsodometrie of the control element is determined and the function is controlled remotely in dependence of the determined inertial.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es nur möglich, die Funktion des Fahrzeuges, beispielsweise ein Einparkvorgang, durchzuführen, wenn das Bedienelement, insbesondere ein Smartphone, entlang einer bestimmten Trajektorie bewegt wird.By applying the method, it is only possible to perform the function of the vehicle, for example a parking operation, when the operating element, in particular a smartphone, is moved along a specific trajectory.

Die Fernsteuerung der Funktion ist mittels des Verfahrens für einen Fahrzeugnutzer vergleichsweise leicht durchführbar, wobei es möglich ist, dass der Fahrzeugnutzer eine Bewegung, also eine Trajektorie vorgeben kann, welche eingelernt und gespeichert wird.The remote control of the function is comparatively easy to carry out by means of the method for a vehicle user, wherein it is possible for the vehicle user to specify a movement, that is to say a trajectory, which is learned and stored.

Dazu wird überprüft, ob die durch den Fahrzeugnutzer vorgegebene Trajektorie des Bedienelementes ausreichend ist, wobei in Abhängigkeit dieser Trajektorie eine Totmanngeste vorgegeben wird.For this purpose, it is checked whether the predetermined by the vehicle user trajectory of the control element is sufficient, wherein a Totmanngeste is specified as a function of this trajectory.

Die vergleichsweise leichte Verständlichkeit fördert einen natürlichen Ablauf des ferngesteuerten Einparkens, wobei der Fahrzeugnutzer weniger abgelenkt ist und dem Einparken, d. h. der Fernsteuerung, höhere Aufmerksamkeit zuteil kommen lässt.The comparatively easy understanding promotes a natural process of remote controlled parking, the vehicle user is less distracted and the parking, d. H. the remote control, gets more attention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug und einen Fahrzeugnutzer mit einem Bedienelement. 1 schematically a vehicle and a vehicle user with a control.

In der einzigen Figur sind ein Fahrzeug 1 und ein Fahrzeugnutzer 2 mit einem Bedienelement 3, beispielsweise einer mobilen Datenverarbeitungseinheit in Form eines Smartphones, dargestellt.In the single figure are a vehicle 1 and a vehicle user 2 with a control 3 , For example, a mobile data processing unit in the form of a smartphone, shown.

Alternativ dazu kann das Bedienelement 3 auch als Tablet-PC und/oder als eine andere geeignete Vorrichtung ausgeführt sein.Alternatively, the control element 3 also be designed as a tablet PC and / or as another suitable device.

In das Bedienelement 3 sind ein Beschleunigungssensor und ein Drehratensensor integriert, so dass eine auf das Bedienelement 3 wirkende Beschleunigung und eine Rotationsgeschwindigkeit, auch als Drehgeschwindigkeit bezeichnet, erfassbar ist.In the control 3 an acceleration sensor and a rotation rate sensor are integrated, so that one on the control element 3 acting acceleration and a rotational speed, also referred to as rotational speed, can be detected.

Das Bedienelement 3 ist zur Fernsteuerung einer Funktion des Fahrzeuges 1, insbesondere zum ferngesteuerten Einparken, vorgesehen, wobei sich der Fahrzeugnutzer 2 während des Einparkvorganges außerhalb des Fahrzeuges 1 befindet.The operating element 3 is for remote control of a function of the vehicle 1 , in particular for remote parking, provided, wherein the vehicle user 2 during the parking process outside the vehicle 1 located.

Es ist bekannt, dass als Abbruchgeste für einen solchen ferngesteuerten Einparkvorgang eine Totmanngeste verwendet wird. Eine solche Totmanngeste kann dabei eine mittels eines Fingers des Fahrzeugnutzers 2 auf einem Anzeigebereich des Bedienelementes 3 durchgeführte Kreisbewegung sein.It is known that a deadman gesture is used as a demolition gesture for such a remote-controlled parking process. Such deadman gesture can be a means of a finger of the vehicle user 2 on a display area of the operating element 3 be performed circular motion.

Solange der Fahrzeugnutzer 2 diese Kreisbewegung durchführt, wird das Fahrzeug 1 mittels des Bedienelementes 3 ferngesteuert eingeparkt.As long as the vehicle user 2 this circular motion performs the vehicle 1 by means of the control element 3 parked remotely.

Eine solche Fingerbewegung ist vergleichsweise umständlich und funktioniert oftmals nicht, wenn der Fahrzeugnutzer 2 Handschuhe trägt.Such a finger movement is relatively cumbersome and often does not work when the vehicle user 2 Wearing gloves.

Um die Fernsteuerung der Funktion des Fahrzeuges 1 zu erleichtern, ist vorgesehen, mittels einer Inertialsensorik eine Trägheitsodometrie des Bedienelementes 3 zu ermitteln, wobei in Bezug auf die Trägheitsodometrie Grenzwerte vorgesehen sind, wodurch ein sogenanntes Positiv-Fenster aufgespannt wird, innerhalb dessen eine vergleichsweise einfache Geste, beispielsweise ein Drücken, erlaubt, das Fernsteuern der Funktion durchzuführen.To remotely control the function of the vehicle 1 To facilitate, is provided by means of an inertial sensor a Trägheitsodometrie the control 3 limit values are provided with respect to the inertia, whereby a so-called positive window is spanned, within which a comparatively simple gesture, such as a press, allows to perform the remote control of the function.

Wie oben beschrieben, umfasst das Bedienelement 3 einen Beschleunigungssensor und einen Drehratensensor, die fortlaufend Signale erfassen, anhand derer die Trägheitsodometrie des Bedienelementes 3 ermittelt wird. As described above, the operating element comprises 3 an acceleration sensor and a rotation rate sensor, which continuously detect signals on the basis of which the inertial of the operating element 3 is determined.

Dabei stellt das Bedienelement 3 ein Trägheitsnavigationssystem oder ein inertiales Navigationssystem dar. Durch die erfasste Beschleunigung und Drehgeschwindigkeit wird in dem Bedienelement 3 fortlaufend eine räumliche Bewegung des Bedienelementes 3 ermittelt.The control element is doing this 3 an inertial navigation system or an inertial navigation system. The detected acceleration and rotational speed is in the operating element 3 continuously a spatial movement of the control 3 determined.

Die Funktion des Fahrzeuges 1 wird in Abhängigkeit der ermittelten Trägheitsodometrie ferngesteuert, wobei anhand einer Trajektorie der Trägheitsodometrie ermittelt wird, ob ein Abbruchkriterium zum Abbruch der Fernsteuerung der Funktion des Fahrzeuges 1 vorliegt bzw. erfüllt ist.The function of the vehicle 1 is remotely controlled as a function of the determined inertial isometry, wherein it is determined on the basis of a trajectory of the inertial isometry, whether a termination criterion for canceling the remote control of the function of the vehicle 1 is present or fulfilled.

Insbesondere wird der Einparkvorgang des Fahrzeuges 1 abgebrochen, wenn die Trägheitsodemetrie zumindest einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet oder zumindest einen weiteren vorgegebenen Grenzwert überschreitet.In particular, the parking of the vehicle 1 aborted when the inertial modulus falls below at least a predetermined limit or at least exceeds another predetermined limit.

So wird der Einparkvorgang beispielsweise abgebrochen, wenn sich das Bedienelement 3 länger als 5 Sekunden entlang der ermittelten Trajektorie in Richtung der Fahrzeughochachse z um mehr als 10 Meter bewegt. Der Grund für den Abbruch wäre dabei eine zu schnelle Schreckbewegung des Fahrzeugnutzers 2 mit dem Bedienelement 3 in seiner Hand.For example, the parking process is aborted when the control element is 3 moved for more than 5 seconds along the determined trajectory in the direction of the vehicle's vertical axis z by more than 10 meters. The reason for the demolition would be too fast a fright of the vehicle user 2 with the control 3 in his hand.

Als Totmanngeste kann in einer möglichen Ausführungsform ein einfaches Drücken auf in einem vorgegebenen Bereich des Bedienelementes 3 sein.As a dead man gesture, in one possible embodiment, a simple pressing on in a predetermined region of the operating element 3 be.

In einer alternativen Ausführungsform kann durch die Trägheitsodometrie eine Trajektorie, d. h. eine Totmanngeste. vorgegeben werden, die der Fahrzeugnutzer 2 ausführen muss, um den Einparkvorgang ferngesteuert durchführen zu können. Beispielsweise kann als Totmanngeste vorgegeben sein, dass der Fahrzeugnutzer 2 das Bedienelement 3 hoch und runter schüttelt.In an alternative embodiment, a trajectory, ie a dead man's gesture, can be achieved by the inertial isometry. be given, which the vehicle user 2 must perform in order to perform the parking operation remotely. For example, can be specified as deadman gesture that the vehicle user 2 the operating element 3 up and down shakes.

Im Fall, dass etwas passiert, ändert der Fahrzeugnutzer 2 seine Bewegung, wodurch die Fernsteuerung der Funktion des Fahrzeuges 1, insbesondere der Einparkvorgang abgebrochen wird, da ein Fernsteuerungsfunktion aufgrund der Bewegung des Bedienelementes 3 nicht mehr verfügbar ist.In the event that something happens, the vehicle user changes 2 its movement, causing the remote control of the function of the vehicle 1 , in particular the parking operation is canceled because a remote control function due to the movement of the control element 3 is no longer available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrzeugnutzervehicle users
33
Bedienelementoperating element
zz
FahrzeughochachseVehicle axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013010819 A1 [0002] DE 102013010819 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges (1) mittels eines Bedienelementes (3), dadurch gekennzeichnet, dass anhand erfasster Signale zumindest einer in das Bedienelement (3) integrierten Erfassungseinheit eine Trägheitsodometrie des Bedienelementes (3) ermittelt wird und die Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Trägheitsodometrie ferngesteuert wird.Method for remote control of a function of a vehicle ( 1 ) by means of a control element ( 3 ), characterized in that on the basis of detected signals at least one in the operating element ( 3 ) integrated detection unit an inertial of the operating element ( 3 ) is determined and the function is remotely controlled in dependence of the determined inertial isometry. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand einer Trajektorie der Trägheitsodometrie ermittelt wird, ob ein Abbruchkriterium zum Abbruch der Fernsteuerung der Funktion des Fahrzeuges (1) erfüllt ist.A method according to claim 1, characterized in that it is determined by means of a trajectory of the inertial isometry, whether a termination criterion for canceling the remote control of the function of the vehicle ( 1 ) is satisfied. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trajektorie in Bezug auf die Trägheitsodometrie als Totmanngeste vorgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a trajectory with respect to the inertial isometry is given as Totmanngeste.
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