DE102017004722A1 - Shelf with refrigerated transport boxes - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Regal (1) zum Aufnehmen von Transportkisten (50). Das Regal (1) weist eine Vielzahl von Regalfächern (3), eine Vielzahl von Kühlvorrichtungen (5), zumindest eine Kühlsteuereinheit (7), und zumindest eine Identifikationsvorrichtung (9) zum Identifizieren einer jeweiligen Transportkiste (50) auf. Dabei ist jeweils eine der Transportkisten (50) in ein Regalfach (3) einsetzbar und je ein Regalfach (3) weist eine Kühlvorrichtung (5) zum Kühlen der jeweiligen Transportkiste (50) auf, wobei die Identifikationsvorrichtung (9) einen Identifikationswert und/oder eine Soll-Temperatur für eine jeweilige identifizierte Transportkiste (50) an die Kühlsteuereinheit (7) übermittelt, und die Kühlsteuereinheit (7) für jede einzelne Transportkiste (50) eine Kühlleistung der jeweiligen Kühlvorrichtung (5) auf Basis des Identifikationswerts und/oder der Soll-Temperatur bestimmt.The invention relates to a shelf (1) for receiving transport boxes (50). The shelf (1) has a plurality of shelves (3), a plurality of cooling devices (5), at least one cooling control unit (7), and at least one identification device (9) for identifying a respective transport box (50). In each case, one of the transport boxes (50) in a shelf (3) can be used and each shelf (3) has a cooling device (5) for cooling the respective transport box (50), wherein the identification device (9) an identification value and / or a target temperature for a respective identified transport box (50) to the cooling control unit (7), and the cooling control unit (7) for each individual transport box (50) a cooling capacity of the respective cooling device (5) based on the identification value and / or the target Temperature determined.
Description
Die Erfindung betrifft ein Regal zum Aufnehmen von Transportkisten, ein Regalsystem mit einem ebensolchen Regal, ein Transportfahrzeug mit einem ebensolchen Regal, sowie ein Verfahren zum Kühlen von Transportkisten in einem Regal.The invention relates to a shelf for receiving transport boxes, a shelving system with such a shelf, a transport vehicle with such a shelf, and a method for cooling of transport crates in a rack.
Die
Aufgabe der Erfindung ist es, die Kühlung von zu transportierender Ware zu verbessern und gleichzeitig eine platzsparende Unterbringung der Ware zu gewährleisten.The object of the invention is to improve the cooling of goods to be transported while ensuring a space-saving storage of the goods.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Regal zum Aufnehmen von Transportkisten. Das Regal weist eine Vielzahl von Regalfächern, eine Vielzahl von Kühlvorrichtungen, zumindest eine Kühlsteuereinheit, und zumindest eine Identifikationsvorrichtung zum Identifizieren einer jeweiligen Transportkiste auf. Dabei ist jeweils eine der Transportkisten in ein Regalfach einsetzbar und je ein Regalfach weist eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der jeweiligen Transportkiste auf. Weiterhin übermittelt die Identifikationsvorrichtung einen Identifikationswert und/oder eine Soll-Temperatur für eine jeweilige identifizierte Transportkiste an die Kühlsteuereinheit, und die Kühlsteuereinheit bestimmt für jede einzelne Transportkiste eine Kühlleistung der jeweiligen Kühlvorrichtung auf Basis des Identifikationswerts und/oder der Soll-Temperatur.A first aspect of the invention relates to a shelf for receiving transport crates. The shelf has a plurality of shelves, a plurality of cooling devices, at least one cooling control unit, and at least one identification device for identifying a respective transport box. In this case, one of the transport boxes in each case in a shelf used and each shelf has a cooling device for cooling the respective transport box. Furthermore, the identification device transmits an identification value and / or a desired temperature for a respective identified transport box to the cooling control unit, and the cooling control unit determines for each individual transport box a cooling capacity of the respective cooling device on the basis of the identification value and / or the target temperature.
Eine solche Transportkiste dient insbesondere zum Transportieren von Lebensmitteln und leicht verderblichen Waren. Der Begriff der „Transportkiste” umfasst dabei auch Transporttaschen gleichermaßen. Die Information, welche der Transportkisten welche Waren beinhaltet, wird bevorzugt in einer zentralen Datenbank gespeichert. Durch eine solche Datenbank ist es insbesondere möglich, den Verlauf der Waren über den Transportweg mitzuverfolgen. Insbesondere ist aus der Datenbank auch die Information ersichtlich, welche Anforderungen an die Umgebungstemperatur für die jeweilige Ware gestellt werden. Dies ist insbesondere entscheidend beim Transport leicht verderblicher Lebensmittel, wie Milch, Fleisch oder Gemüse. Die Transportkisten dienen in diesem Zusammenhang insbesondere der Aufbewahrung der oben genannten Waren und Lebensmittel. Insbesondere sind in der Datenbank die Soll-Temperaturen für die jeweiligen Waren einer Transportkiste abgelegt. Die Soll-Temperatur einer Transportkiste ergibt sich dabei insbesondere aus der niedrigsten Temperatur aller in der Transportkiste untergebrachten Waren.Such a transport box is used in particular for transporting food and perishable goods. The term "transport box" also includes transport bags alike. The information as to which of the transport boxes contains which goods is preferably stored in a central database. Such a database makes it possible, in particular, to follow the course of the goods via the transport route. In particular, the information can be seen from the database, which requirements are placed on the ambient temperature for each product. This is particularly important in the transport of perishable foods such as milk, meat or vegetables. The transport crates are used in this context, in particular the storage of the above goods and food. In particular, the target temperatures for the respective goods of a transport crate are stored in the database. The target temperature of a transport box results in particular from the lowest temperature of all accommodated in the transport box goods.
Die Kühlvorrichtung beschreibt insbesondere eine Vorrichtung, die die Funktion einer Wärmepumpe erfüllt. Eine Wärmepumpe dient insbesondere dazu, Wärmeenergie von einem Ort abzuführen und an einen anderen Ort zu leiten. Dabei nimmt die Gesamtenergie der Wärme nicht ab, sondern wird ähnlich zu der Funktionsweise eines Kühlschranks lediglich befördert. Die Kühlvorrichtung ermittelt dabei insbesondere aus dem Identifikationswert der jeweiligen Transportkiste eine bestimmte Soll-Temperatur und ermittelt hieraus wiederum eine benötigte Kühlleistung je Transportkiste. Alternativ bevorzugt dazu übermittelt die Identifikationsvorrichtung eine Soll-Temperatur direkt an die jeweilige Kühlvorrichtung. Die Soll-Temperatur stammt im letzteren Fall bevorzugt aus einem Identifikationscode, der vorteilhaft an der jeweiligen Transportkiste angebracht ist.In particular, the cooling device describes a device that fulfills the function of a heat pump. A heat pump is used in particular to dissipate heat energy from one place and to direct it to another location. In this case, the total energy of the heat does not decrease, but is merely transported similar to the operation of a refrigerator. In this case, the cooling device determines in particular from the identification value of the respective transport crate a certain desired temperature and, in turn, determines a required cooling capacity per transport crate. Alternatively preferably, the identification device transmits a desired temperature directly to the respective cooling device. In the latter case, the target temperature preferably originates from an identification code which is advantageously attached to the respective transport box.
Bevorzugt ist je Regalfach genaue eine Identifikationsvorrichtung vorgesehen, die die jeweilige Transportkiste je Regalfach individuell erfasst.Preferably, a respective identification device is provided per shelf, which detects the respective transport box per shelf individually.
Die Kühlsteuereinheit ist bevorzugt eine zentrale Steuereinheit, die für jede Transportkiste einzeln eine jeweilige Kühlleistung der jeweiligen Kühlvorrichtung bestimmt und dementsprechend die jeweilige Kühlvorrichtung ansteuert. Alternativ bevorzugt dazu umfasst die Kühlsteuereinheit eine Vielzahl von Kühlsteuerelementen, wobei die einzelnen Kühlsteuerelemente den jeweiligen Kühlvorrichtungen zugeordnet sind. Im letzteren Fall ermittelt genau ein Kühlsteuerelement für genau eine Transportkiste die Kühlleistung der jeweiligen Kühlvorrichtung zum Kühlen dieser Transportkiste.The cooling control unit is preferably a central control unit, which individually determines a respective cooling capacity of the respective cooling device for each transport box and accordingly drives the respective cooling device. Alternatively, preferably, the cooling control unit comprises a plurality of cooling control elements, wherein the individual cooling control elements are associated with the respective cooling devices. In the latter case exactly determines a cooling control element for exactly one transport box, the cooling capacity of the respective cooling device for cooling this transport box.
Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass für jede der Transportkisten einzeln eine passende Temperatur gewählt werden kann, sodass für die in den jeweiligen Transportkisten transportierte Ware, insbesondere im Falle von Lebensmitteln in den Transportkisten, eine optimale Qualität bewahrt werden kann. Außerdem stellt das Regal äußerst platzsparende kühlende Lagerorte für Transportkisten bereit, was besonders im Falle von einem Fahrzeug mit einem solchen Regal eine effiziente Laderaumausnutzung ermöglicht. Dies steht im Gegensatz zu einer Temperaturzonenkühlung eines Transportfahrzeugs, die den Kühlungsbedarf einer einzelnen Transportkiste nicht unmittelbar berücksichtigt, sodass die in einem solchen Fahrzeug eingeladenen Transportkisten in eine jeweilige Temperaturzone des Transportfahrzeugs eingeordnet werden müssen, was eine effiziente Laderaumausnutzung verhindert.It is an advantageous effect of the invention that for each of the transport boxes individually a suitable temperature can be selected, so that for the transported goods in the respective crates, especially in the case of food in the crates, an optimal quality can be preserved. In addition, the shelf provides extremely space-efficient cooling storage locations for transport crates, allowing for efficient storage space utilization, particularly in the case of a vehicle having such a rack. This is in contrast to a temperature zone cooling of a transport vehicle, which does not immediately take into account the cooling requirement of a single transport box, so that the loaded in such a vehicle transport crates in a respective Temperature zone of the transport vehicle must be arranged, which prevents efficient loading space utilization.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Identifikationsvorrichtung eine optische Identifikationsvorrichtung zum Auslesen von Strichcodes.According to an advantageous embodiment, the identification device is an optical identification device for reading bar codes.
In dieser Ausführungsform nutzt die Identifikationsvorrichtung insbesondere optische Erfassungsmechanismen. Ein solcher Mechanismus besteht insbesondere darin, mit Hilfe eines Laser- oder LED-Lichtstrahls einen Strichcode der Transportkiste auszulesen. Dies erfolgt bevorzugt automatisch. Bevorzugt wird als optisches Erfassungssystem ein sogenanntes „Put-By-Light” System oder ein alternatives System mit einer ähnlichen Funktionalität verwendet. Vorteilhaft ist das jeweilige System mit einem softwareseitigen Backend verbunden, mit dessen Daten die Beladung des Regals mit Transportkisten insbesondere vollautomatisch durchgeführt wird. Das Backend ist insbesondere mit der oben genannten Datenbank ausgestattet, die über entsprechende Schnittstellen, beispielsweise über SQL, angesprochen werden kann. Auf diesem Wege kann mittels der Identifikationsvorrichtung jede der Transportkisten eindeutig einem Element in der Datenbank zugeordnet werden. Daraus ist die Art der Ware in der Transportkiste sowie ein Kühlbedarf oder ein Heizbedarf für die jeweilige Ware ersichtlich. Vorteilhaft wird dieser Kühlbedarf oder auch ein Heizbedarf von der Umgebungstemperatur abhängig gemacht. Unter dem Begriff des „Strichcodes” sind auch gleichwertige Codes zu verstehen, insbesondere ein QR-Code. Der jeweilige Code enthält bevorzugt eine Identifikationsnummer, die mit einem Datenbankeintrag verglichen werden kann, aus welchem die Soll-Temperatur ermittelt werden kann. Alternativ bevorzugt enthält der Strichcode direkt ein Zahlenfeld, das die jeweilige Soll-Temperatur der zugehörigen Transportkiste angibt.In this embodiment, the identification device uses in particular optical detection mechanisms. One such mechanism is, in particular, to read a bar code of the transport box with the aid of a laser or LED light beam. This is preferably done automatically. Preferably, a so-called "put-by-light" system or an alternative system with a similar functionality is used as the optical detection system. Advantageously, the respective system is connected to a software-side backend, with its data, the loading of the shelf with transport boxes is carried out in particular fully automatic. The backend is equipped in particular with the above-mentioned database, which can be addressed via appropriate interfaces, for example via SQL. In this way, by means of the identification device, each of the transport crates can be uniquely assigned to an element in the database. From this, the type of goods in the transport box as well as a cooling demand or a heating demand for the respective goods can be seen. Advantageously, this cooling requirement or a heating requirement is made dependent on the ambient temperature. The term "bar code" also means equivalent codes, in particular a QR code. The respective code preferably contains an identification number, which can be compared with a database entry, from which the desired temperature can be determined. Alternatively preferably, the barcode directly contains a number field which indicates the respective desired temperature of the associated transport box.
Vorteilhaft wird hierdurch sichergestellt, das jeder individuellen Transportkiste eine angemessene Kühlung zuteil wird.Advantageously, this ensures that each individual transport box is given adequate cooling.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist jeweils eine Kühlvorrichtung eine Temperatursensoreinheit zum Ermitteln einer Temperatur an der oder innerhalb der Transportkiste auf und übermittelt einen Wert der ermittelten Temperatur an die Kühlsteuereinheit, wobei die Kühlsteuereinheit die Kühlleistung durch einen Abgleich der ermittelten Temperatur und einer vorgegebenen Soll-Temperatur bestimmt.According to a further advantageous embodiment, in each case a cooling device has a temperature sensor unit for determining a temperature on or within the transport box and transmits a value of the determined temperature to the cooling control unit, wherein the cooling control unit, the cooling capacity by adjusting the determined temperature and a predetermined target temperature certainly.
Die Soll-Temperatur stammt dabei insbesondere aus einer Datenbank für die jeweiligen Waren einer Transportkiste wie oben beschrieben. In dieser Ausführungsform wird ein Soll-Ist-Vergleich bezüglich der Temperatur an oder innerhalb der jeweiligen Transportkisten durchgeführt. Dazu ist ein Regler in der jeweiligen Kühlvorrichtung vorhanden, der entsprechend der Differenz zwischen der Soll-Temperatur und der Ist-Temperatur an oder innerhalb der jeweiligen Transportkiste eine Kühlleistung bestimmt. Die Kühlleistung ist insbesondere die Eingangsgröße des zu regelnden Systems. Vorteilhaft wird hierdurch die Ist-Temperatur an oder innerhalb der Transportkiste an die Soll-Temperatur an oder innerhalb der Transportkiste angeglichen.The target temperature comes in particular from a database for the respective goods of a transport box as described above. In this embodiment, a target-actual comparison is carried out with respect to the temperature at or within the respective transport crates. For this purpose, a controller in the respective cooling device is provided, which determines a cooling capacity according to the difference between the target temperature and the actual temperature at or within the respective transport box. The cooling capacity is in particular the input of the system to be controlled. Advantageously, the actual temperature at or within the transport box is thereby adjusted to the desired temperature at or within the transport box.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist jeweils eine Kühlvorrichtung eine thermoelektrische Kühleinheit auf, die beim Anlegen einer elektrischen Spannung an der Kühleinheit einen Wärmeenergiefluss an der Kühleinheit erzeugt.According to a further advantageous embodiment, in each case a cooling device has a thermoelectric cooling unit which generates a heat energy flow at the cooling unit when an electrical voltage is applied to the cooling unit.
Die thermoelektrische Kühleinheit wird insbesondere auch Peltier-Element genannt. Ein solches Peltier-Element ist eine Vorrichtung, die den Peltier-Effekt ausnutzt, um eine Wärmepumpe zu realisieren. Dazu weist das Peltier-Element insbesondere zwei Platten auf, eine kalte und eine heiße Platte. Zwischen diesen Platten befinden sich mehrere Thermokopplungselemente. Wird eine Spannung an diese Vielzahl von Thermokopplungselementen angelegt, steigt die Temperatur an der Heißplatte und die Temperatur der kalten Platte sinkt. Die Thermokopplungselemente sind dabei insbesondere aus Halbleitermaterialien ausgebildet. Diese Halbleitermaterialien weisen insbesondere eine Vielzahl von P-N-Kontakten auf, die in Reihe miteinander verschaltet sind. Bevorzugt befinden sich zwischen zwei solcher Platten bis zu mehreren hundert von diesen Thermokopplungselementen. Durch die Verwendung von Peltier-Elementen ist der benötigte Bauraum für die Kühlvorrichtungen vorteilhaft minimal, da lediglich die eben beschriebene Vorrichtung mit den zwei Platten und deren elektrischen Anschlüssen für eine grundsätzliche Kühlfunktion zu realisieren ist. Beide Platten nehmen dabei insgesamt sehr wenig Platz ein. Die Notwendigkeit eines Kompressors wie bei vielen anderen Klimaanlagen entfällt damit. Des Weiteren sind diese Peltier-Elemente vorteilhaft dazu geeignet, ihre Kühlfunktion durch eine Heizungsfunktion durch Umkehrung der anliegenden Spannung zu ersetzen. Dies ermöglicht auch vorteilhaft, die in den Transportkisten beinhalteten Waren bedarfsgerecht zu beheizen. Dies kann insbesondere von Interesse sein, wenn bei tiefen Außentemperaturen und auf langen Transportwegen das Gefrieren von bestimmten Waren zu verhindern ist. Ein weiterer Vorteil der Verwendung der thermoelektrischen Kühleinheiten liegt in der Versorgung mit einer entsprechenden Betriebsspannung. Ein solches Peltier-Elemente kann mit einer 12 Volt Gleichstromquelle verbunden werden, die insbesondere in einem Transportfahrzeug nativ durch die Bordelektrik zur Verfügung gestellt wird.The thermoelectric cooling unit is also called Peltier element in particular. Such a Peltier element is a device that utilizes the Peltier effect to realize a heat pump. For this purpose, the Peltier element in particular two plates, a cold and a hot plate. Between these plates are several thermocouples. When a voltage is applied to this plurality of thermocouple elements, the temperature on the hot plate increases and the temperature of the cold plate decreases. The thermocouple elements are formed in particular from semiconductor materials. In particular, these semiconductor materials have a multiplicity of P-N contacts which are connected in series with one another. Preferably, there are between two such plates up to several hundred of these thermocouple elements. By using Peltier elements, the space required for the cooling devices is advantageously minimal, since only the device just described with the two plates and their electrical connections for a basic cooling function is to be realized. Both plates take up very little space overall. The need for a compressor as with many other air conditioning systems is eliminated. Furthermore, these Peltier elements are advantageously suitable for replacing their cooling function by a heating function by reversing the applied voltage. This also allows advantageous to heat the goods contained in the transport crates as needed. This may be of particular interest when freezing of certain goods is to be prevented at low outside temperatures and on long transport routes. Another advantage of using the thermoelectric cooling units is the supply with a corresponding operating voltage. Such a Peltier element can be connected to a 12 volt DC power source, which is made available in particular in a transport vehicle natively by the on-board electrical system.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist jeweils eine Kühlvorrichtung einen Lüfter zum Erzeugen eines Luftstroms auf. According to a further advantageous embodiment, in each case a cooling device has a fan for generating an air flow.
Der Lüfter unterstützt insbesondere die Abfuhr der von der Kühlvorrichtung abgeführten Wärme. Vorteilhaft wird damit die Wärme bei Kühlung der Ware in der jeweiligen Transportkiste durch die Wärmepumpe von der Transportkiste weg befördert, und durch den Lüfter in die Umgebung der Transportkiste abtransportiert.The fan in particular supports the removal of heat dissipated by the cooling device. Advantageously, the heat is thus transported by cooling the goods in the respective transport box through the heat pump from the transport box, and transported away by the fan in the environment of the transport box.
Vorteilhaft weist jeweils eine Kühlvorrichtung weiterhin Kühlrippen zum Abführen von Wärme auf. Bevorzugt werden die Kühlrippen und der Lüfter miteinander kombiniert, sodass der vom Lüfter erzeugte Luftstrom auf die Kühlrippen trifft und so die Effizienz der Kühlrippen verbessert.Advantageously, each cooling device further comprises cooling fins for dissipating heat. Preferably, the cooling fins and the fan are combined with each other, so that the air flow generated by the fan impinges on the cooling fins and thus improves the efficiency of the cooling fins.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist jeweils eine Kühlvorrichtung an einer Rückwand eines der Regalfächer angeordnet.According to a further advantageous embodiment, a respective cooling device is arranged on a rear wall of one of the shelf compartments.
Vorteilhaft wird mit dieser Anordnung ein Wärmeübertrag von einer ersten Transportkiste auf eine zweite Transportkiste verhindert. Vielmehr wird die Wärme weg von der Ebene der Vielzahl von Transportkisten abtransportiert.Advantageously, this arrangement prevents heat transfer from a first transport crate to a second transport crate. Rather, the heat is transported away from the plane of the plurality of transport crates.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist jeweils ein Regalfach eine Fixiervorrichtung zum Fixieren einer Transportkiste auf.According to a further advantageous embodiment, each shelf has a fixing device for fixing a transport box.
Bevorzugt weist die Fixiervorrichtung einen Elektromagneten auf. Der jeweilige Elektromagnet wirkt insbesondere eine Kraft auf ein metallisches Gegenelement aus, insbesondere einem metallischen Gegenelement, das an der Transportkiste angeordnet ist. Bevorzugt wird die Kühlleistung der Kühlvorrichtung abgerufen, das heißt die Kühlvorrichtung aktiviert, wenn ein elektrischer und/oder mechanischer Kontakt zwischen der Transportkiste und der Rückwand eines der Regalfächer über den jeweiligen Elektromagneten hergestellt ist.The fixing device preferably has an electromagnet. The respective electromagnet acts in particular a force on a metallic counter-element, in particular a metallic counter-element, which is arranged on the transport box. Preferably, the cooling capacity of the cooling device is retrieved, that is, the cooling device is activated when an electrical and / or mechanical contact between the transport box and the rear wall of one of the shelves is made via the respective electromagnet.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Regalsystem mit einem Regal wie oben und im Folgenden beschrieben und mit einer Vielzahl von Transportkisten, wobei jede der Transportkisten eine Öffnung zum zumindest partiellen Einführen der Kühlvorrichtung aufweist.Another aspect of the invention relates to a shelving system with a shelf as described above and below and with a plurality of transport boxes, each of the transport boxes having an opening for at least partially introducing the cooling device.
Die Öffnung in der jeweiligen Transportkiste ermöglicht insbesondere, dass die Funktion der Kühlvorrichtung, die insbesondere als Wärmepumpe ausgebildet ist, effektiv ist. So wird in anderen Worten vorteilhaft ermöglicht, dass Wärme aus dem Inneren der Transportkiste in die Umgebung der Transportkiste bzw. an das Äußere der Transportkiste abgeführt werden kann.In particular, the opening in the respective transport crate makes it possible for the function of the cooling device, which is designed in particular as a heat pump, to be effective. In other words, it is advantageously possible for heat to be able to be removed from the interior of the transport crate into the environment of the transport crate or to the exterior of the transport crate.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug mit einem Regal wie oben und im Folgenden beschrieben.Another aspect of the invention relates to a transport vehicle with a shelf as described above and below.
Das Transportfahrzeug weist insbesondere eine Energieversorgungseinheit auf, die bevorzugt mit Batteriemodulen ausgestattet ist und eine Gleichstromversorgung für die jeweilige Kühlvorrichtung, die insbesondere als thermoelektrische Kühleinheit ausgebildet ist, bereitstellt. Vorteilhaft sind die jeweiligen Batteriemodule an einer Bodenplatte des Transportfahrzeugs angeordnet, sodass der Schwerpunkt des Transportfahrzeugs für eine verbesserte Fahrdynamik möglichst weit nach unten verlagert wird.The transport vehicle has in particular a power supply unit, which is preferably equipped with battery modules and a DC power supply for the respective cooling device, which is in particular designed as a thermoelectric cooling unit provides. Advantageously, the respective battery modules are arranged on a base plate of the transport vehicle, so that the center of gravity of the transport vehicle is displaced as far as possible downwards for improved driving dynamics.
Das Transportfahrzeug kann ein PKW, LKW, Bus, Schienenfahrzeug, Wasserfahrzeug (beispielsweise Schiff), oder ein Luftfahrzeug sein.The transport vehicle may be a car, truck, bus, rail vehicle, watercraft (eg, ship), or an aircraft.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kühlen von Transportkisten in einem Regal, wobei das Regal eine Vielzahl von Regalfächern, eine Vielzahl von Kühlvorrichtungen, zumindest eine Kühlsteuereinheit, und zumindest eine Identifikationsvorrichtung zum Identifizieren einer jeweiligen Transportkiste aufweist. Dabei ist jeweils eine der Transportkisten in ein Regalfach einsetzbar und je ein Regalfach weist eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der jeweiligen Transportkiste auf. In einem ersten Schritt übermittelt die Identifikationsvorrichtung einen Identifikationswert und/oder eine Soll-Temperatur für eine jeweilige identifizierte Transportkiste an die Kühlsteuereinheit, und die Kühlsteuereinheit bestimmt in einem zweiten Schritt für jede einzelne Transportkiste eine Kühlleistung der jeweiligen Kühlvorrichtung auf Basis des Identifikationswerts und/oder der Soll-Temperatur.Another aspect of the invention relates to a method for cooling transport crates in a rack, wherein the rack has a plurality of shelves, a plurality of cooling devices, at least one cooling control unit, and at least one identification device for identifying a respective transport crate. In this case, one of the transport boxes in each case in a shelf used and each shelf has a cooling device for cooling the respective transport box. In a first step, the identification device transmits an identification value and / or a desired temperature for a respective identified transport box to the cooling control unit, and the cooling control unit determines in a second step for each individual transport box a cooling capacity of the respective cooling device on the basis of the identification value and / or setpoint temperature.
Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Regal vorstehend gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the proposed method result from an analogous and analogous transmission of the statements made above in connection with the proposed shelf.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
Es zeigen:Show it:
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.The illustrations in the figures are schematic and not to scale.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description enable the skilled artisan to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example, to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment. without leaving the protection afforded by the claims and their legal equivalents, as further explanations in the description, defined.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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