DE102017003653A1 - Construction vehicle with driver's cab and tools - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schlägt ein Baufahrzeug, insbesondere eine Bodenfräsmaschine, vor, umfassend einen Fahrerstand und ein Werkzeug, insbesondere eine Fräswalze, zur Bearbeitung einer Bodenoberfläche, wobei das Baufahrzeug eine optische Linse aufweist, die derart angeordnet ist, dass ein Beobachtungsbereich mittels der optischen Linse vom Fahrerstand aus einsehbar ist.The present invention proposes a construction vehicle, in particular a ground milling machine, comprising a driver's station and a tool, in particular a milling drum, for processing a ground surface, wherein the construction vehicle has an optical lens which is arranged such that an observation area by means of the optical lens of Driver's cab is visible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Baufahrzeug zum Bearbeiten von Bodenflächen, insbesondere Fahrbahnoberflächen.The invention relates to a construction vehicle for processing ground surfaces, in particular road surfaces.

Eine gattungsgemäße Baumaschine ist beispielsweise eine Bodenfräse, wie sie aus den Druckschriften DE 196 31 042 C2 , DE 10 2010 034 662 A1 und DE 10 2012 021 379 A1 bekannt ist, auf deren grundsätzlichen Aufbau hiermit Bezug genommen wird. Die dort offenbarten Straßenkaltfräsen weisen ein selbstfahrendes Fahrwerk auf. An dem selbstfahrenden Fahrwerk sind konkret insgesamt vier Stützräder, zwei vordere und zwei hintere, angeordnet, wobei auch Ausführungsformen mit nur einem vorderen Stützrad bekannt sind. Die vordere Fahrwerksachse ist lenkbar ausgebildet. Ferner ist eine in oder an dem Maschinenrahmen gelagerte Arbeitseinrichtung vorhanden, die auf einer Seite, nämlich auf der sogenannten Nullseite des Maschinenrahmens, in etwa bündig mit dem Maschinenrahmen abschließt. Bei der Arbeitseinrichtung handelt es sich im Falle einer Kaltfräse beispielsweise um eine zylindrische Fräswalze, die beispielsweise im hinteren Bereich des Maschinenrahmens angeordnet ist. Dadurch, dass die Fräswalze häufig in der Weise angeordnet ist, dass sie mit einer Stirnseite nahezu bündig mit der Seitenkante des Maschinenrahmens abschließt, kann die Maschine auch kantennah fräsen, da die Arbeitseinrichtung unmittelbar an der Kante vorbeigeführt werden kann. Diese Seite wird auch als Nullseite bezeichnet. Für eine stabile Maschinenführung ist es jedoch vorteilhaft, wenn die beiden hinteren Stützräder die Fräswalze entlang ihrer Rotationsachse zu beiden Seiten umgeben und in Arbeitsrichtung der Fräse auf einer Höhe liegen. Es ist daher auch bekannt, das hintere auf der Nullseite befindliche Stützrad nach außen hin seitlich von der Stirnseite der Arbeitseinrichtung anzuordnen, so dass es seitlich über den Maschinenrahmen vorsteht. Um mit ein und derselben Fräse einerseits ein kantennahes Fräsen zu ermöglichen und gleichzeitig, sofern ein kantennahes Fräsen nicht gewünscht ist, eine stabile Maschinenführung zu erreichen, kann das auf der Nullseite befindliche hintere Stützrad horizontal schwenkbar ausgebildet werden, so dass es je nach Bedarf im eingeschwenkten oder ausgeschwenkten Zustand positionierbar ist.A generic construction machine, for example, a tiller, as they are from the publications DE 196 31 042 C2 . DE 10 2010 034 662 A1 and DE 10 2012 021 379 A1 is known, whose basic structure is hereby incorporated by reference. The road cold milling machines disclosed therein have a self-propelled chassis. On the self-propelled chassis, a total of four support wheels, two front and two rear, are arranged concretely, whereby embodiments with only one front support wheel are known. The front suspension axle is designed steerable. Furthermore, a working device mounted in or on the machine frame is provided, which terminates approximately flush with the machine frame on one side, namely on the so-called zero side of the machine frame. In the case of a cold milling machine, the working device is, for example, a cylindrical milling drum, which is arranged, for example, in the rear region of the machine frame. The fact that the milling drum is often arranged in such a way that it terminates with an end face almost flush with the side edge of the machine frame, the machine can also mill close to the edge, since the working device can be moved directly past the edge. This page is also called the null page. For a stable machine guide, however, it is advantageous if the two rear support wheels surround the milling drum along its axis of rotation to both sides and lie in the working direction of the mill at a height. It is therefore also known to arrange the rear support wheel located on the neutral side laterally from the front side of the working device, so that it projects laterally beyond the machine frame. In order to enable with one and the same router on the one hand a close-edge milling and at the same time, if a close-edge milling is not desired to achieve a stable machine guide, located on the zero side rear support wheel can be made horizontally pivotable, so that it pivoted as needed or swung out position is positionable.

Dazu ist es bekannt, eine Schwenkeinheit an der Fräse vorzusehen, umfassend einen vom Maschinenrahmen gebildeten Anlenkbereich und einen Schwenkarm, der an seinem einen Ende das auf der Nullseite befindliche hintere Stützrad trägt und an seinem anderen Ende schwenkbar am Anlenkbereich des Maschinenrahmens angelenkt ist. Der Anlenkbereich der Schwenkeinheit bezeichnet dabei denjenigen Teil des Maschinenrahmens, in dem die Gelenklagerung für den ein- und ausschwenkbaren Schwenkarm am Maschinenrahmen angeordnet ist. Dies betrifft dabei nicht nur den unmittelbaren Kontaktbereich der entsprechenden Gelenkverbindung, sondern vielmehr auch den an diesen Bereich angrenzenden Teil des Maschinenrahmens. Die Schwenkeinheit ist konkret in der Weise ausgebildet, dass sie zwischen einer Ausschwenkposition, in der das auf der Nullseite befindliche hintere Stützrad in einer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens parallelen äußeren Endposition ausgeschwenkt ist, und einer Einschwenkposition, in der das auf der Nullseite befindliche hintere Stützrad in einer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens parallelen inneren Endposition eingeschwenkt ist, verschwenkbar ist. Ist ein kantennahes Fräsen gewünscht oder soll die Straßenbaumaschine beispielsweise zu Transportzwecken in Längsrichtung möglichst schmal sein, wird das auf der Nullseite befindliche hintere Stützrad somit in die Einschwenkposition eingeschwenkt. Alternativ ist es aber auch möglich, das Stützrad in seine Ausschwenkposition auszuschwenken und so beispielsweise die Fahreigenschaften der Straßenbaumaschine zu verbessern.For this purpose, it is known to provide a pivoting unit on the milling cutter, comprising an articulated region formed by the machine frame and a pivoting arm which carries at one end the rear support wheel located on the neutral side and is pivotably articulated at its other end to the articulation region of the machine frame. In this case, the articulation region of the swiveling unit designates that part of the machine frame in which the articulation bearing for the swiveling arm which can be pivoted in and out is arranged on the machine frame. This does not only apply to the immediate area of contact of the corresponding articulated connection, but rather also to the part of the machine frame adjacent to this area. Concretely, the pivoting unit is designed to be pivoted between a swing-out position in which the rearward jockey wheel located on the neutral side is swung out in an outer end position parallel to the longitudinal direction of the machine frame, and a swivel-in position in which the rearward jockey wheel located on the neutral side engages a parallel to the longitudinal direction of the machine frame inner end position is pivoted, is pivotable. If a milling close to the edge is desired or if the road construction machine is to be as narrow as possible in the longitudinal direction, for example for transport purposes, the rear support wheel located on the neutral side is thus pivoted into the pivoting position. Alternatively, it is also possible auszuschwenken the support wheel in its Ausschwenkposition and so for example to improve the handling characteristics of the road construction machine.

Um die Verschwenkung des Schwenkrades besser in den Maschinenbetrieb integrieren zu können, ist es ferner bekannt, ein Schwenkgetriebe vorzusehen, das die automatische Verstellung der Schwenkeinheit zwischen der Ausschwenkposition und der Einschwenkposition um eine Schwenkachse ermöglicht. Die Schwenkachse verläuft dabei typischerweise vertikal und die Schwenkbewegung zwischen der Einschwenkposition und der Ausschwenkposition in einer horizontalen Ebene.In order to better integrate the pivoting of the swivel wheel in the machine operation, it is also known to provide a swivel gear, which allows the automatic adjustment of the swivel unit between the Ausschwenkposition and the Einschwenkposition about a pivot axis. The pivot axis is typically vertical and the pivoting movement between the Einwenkposition and the Ausschwenkposition in a horizontal plane.

Beim Einsatz von Baumaschinen zur Bodenbearbeitung ist es häufig wünschenswert, beispielsweise den in Arbeitsrichtung vor dem jeweiligen Werkzeug liegenden Bereich vom Fahrstand aus einsehen zu können, um beispielsweise auftretende Hindernisse rechtzeitig erkennen, und/oder eine verbesserte Einsichtmöglichkeit in verdeckte Bereiche zu erlangen, um eine möglichst präzise Maschinenführung zu ermöglichen. Die hier relevanten Werkzeuge, wie beispielsweise eine Fräswalze, sind allerdings häufig umhaust ausgebildet, Maschinenchassis der Baumaschinen sind häufig sperrig ausgebildet. So ist beispielsweise die Fräswalze einer Bodenfräsmaschine typischerweise von einem in bekannter Weise ausgebildeten Fräswalzenkasten umgeben. Für die vorstehend beschriebene Bodenfräse ist daher insbesondere eine Sicht auf den in Arbeitsrichtung möglichst nah vor der Fräswalze bzw. dem Fräswalzenkasten liegenden Bodenbereich bzw. desjenigen Bodenbereiches, der bei fortgesetztem Fräsbetrieb zeitnah von der Fräswalze überfahren werden wird, vorteilhaft. Insbesondere dieser Bereich ist der vorliegend relevante Beobachtungsbereich der Fräse. Aktuell muss der Maschinenführer entweder seine Sitzposition im Fahrstand erheblich verstellen, beispielsweise durch Ausschwenken des Fahrersitzes über eine Maschinenkante, und/oder er muss aufstehen und vorgebeugt auf den Beobachtungsbereich blicken, wenn er diesen Bereich einsehen möchte. Dies liegt daran, dass die Baumaschine, insbesondere Bodenfräsmaschine, in der Regel Störkonturen, beispielsweise durch den Maschinenrahmen und/oder den Boden des Fahrstandes, aufweist, die einen direkten Blick aus der Sitzposition des Fahrers heraus auf den Beobachtungsbereich verhindern. Bei anderen Maschinen treten vergleichbare Probleme auf, wobei der jeweilige Beobachtungsbereich variieren kann. Neben bevorzugten Bodenbereichen, die kurz vor dem jeweiligen Arbeitswerkzeug, wie beispielsweise einer Walzbandage, einer Einbaubohle etc., liegen, können ergänzend oder alternativ auch andere Bereiche, insbesondere Maschinenbereiche, relevant sein.When using construction machines for tillage, it is often desirable to be able to see, for example, the area lying in the direction of the respective tool from the control room, for example, to detect occurring obstacles in time, and / or to gain improved insight into hidden areas to a possible to allow precise machine guidance. The relevant tools, such as a milling drum, however, are often umhaust formed, machine chassis of construction equipment are often cumbersome. For example, the milling drum of a ground milling machine is typically surrounded by a milling drum box designed in a known manner. For the above-described rotary tiller, therefore, a view of the ground area lying in the working direction as close as possible in front of the milling drum or the milling drum box or of that floor area which will be run over by the milling drum in a timely manner, is advantageous. In particular, this area is the presently relevant observation area of the milling machine. Currently, the operator must either significantly adjust his seating position in the control room, for example by swinging the driver's seat over a machine edge, and / or he must stand up and look forward to the observation area, if he wants to see this area. This is because the construction machine, in particular ground milling machine, usually has interference contours, for example by the machine frame and / or the floor of the control station, which prevent a direct view from the driver's sitting position on the observation area. In other machines, similar problems occur, and the respective observation range can vary. In addition to preferred floor areas, which lie just before the respective working tool, such as, for example, a roll bandage, a screed, etc., other areas, in particular machine areas, may additionally or alternatively be relevant.

Um einen Einblick auf solche Beobachtungsbereiche zu verbessern, die nicht in direktem Sichtkontakt vom im Fahrstand sitzenden Bediener erfasst werden können, kennt der Stand der Technik daher beispielsweise das Anordnen eines Spiegels oder eines Kamerasystems, mit denen der Beobachtungsbereich indirekt eingesehen werden kann. Im Falle des Spiegels sieht der Maschinenführer allerdings den Beobachtungsbereich spiegelverkehrt und im Falle eines Kamerasystems kommt es wegen der erforderlichen Bildverarbeitung zu unerwünschten Abbildungsverzögerungen, so dass diese Techniken im Arbeitsbetrieb nur eingeschränkt hilfreich sind beim visuellen Erfassen des Beobachtungsbereichs.In order to improve the insight into such observation areas that can not be detected in direct visual contact by the operator sitting in the control station, the prior art therefore knows, for example, the arrangement of a mirror or a camera system with which the observation area can be viewed indirectly. In the case of the mirror, however, the operator sees the observation area mirror-inverted and in the case of a camera system it comes because of the required image processing to undesirable image delays, so that these techniques are only limited helpful in the operation of visually capturing the observation area.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Baumaschine bereitzustellen, die eine Möglichkeit aufzeigt, einen Beobachtungsbereich an oder im Umfeld der Baumaschine, insbesondere am Boden, vom Fahrstand aus erleichtert einzusehen.It is therefore an object of the present invention to provide a construction machine, which shows a possibility, an observation area on or around the construction machine, in particular on the ground, easier to see from the helm.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Baumaschine gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The solution of the problem is achieved with a construction machine according to the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Konkret schlägt die Erfindung vor, eine optische Linse zum indirekten Einsehen des Beobachtungsbereichs zu verwenden. Mittels der optischen Linse lässt sich dem Maschinenführer eine direkte Echtzeitabbildung des andernfalls durch eine Störkontur verdeckten Beobachtungsbereichs bereitstellen, wobei die Echtzeitabbildung zudem idealerweise nicht spiegelverkehrt ist. Um diese Echtzeitabbildung des Beobachtungsbereichs zu erfassen, ist die optische Linse vorzugsweise in einem dem Maschinenfahrer visuell zugänglichen Sichtfeld angeordnet, insbesondere so angeordnet, dass der Maschinenführer - beispielsweise bei einem gesenkten Blick - zumindest eine Seite (insbesondere Flachseite) der Linse, vorzugsweise vollständig, sehen kann. Im praktischen Einsatz blickt der Maschinenführer somit direkt auf die ihm zugewandte Linsenoberfläche, um den Beobachtungsbereich einzusehen. Dabei ist die optische Linse vorzugsweise derart angeordnet, dass vom Fahrerstand bzw. von der Position des Maschinenführers aus eine Draufsicht, insbesondere eine gegenüber einer vertikalen Ebene schräg bzw. gewinkelt verlaufende Draufsicht, auf die optische Linse möglich ist. Mit einem auf die erfindungsgemäßen optischen Linse ausgerichtete Blickrichtung des Maschinenführers lässt sich dann in vorteilhafter Weise eine Störkontur umgehen, die andernfalls einen unmittelbaren Blick auf den Beobachtungsbereich verhindert, ohne dass der Maschinenführer sich von seinem Sitzplatz erheben muss. Gegenüber einem Kamerasystem ist eine derartige Abbildung mittels einer optischen Linse zudem einfacher und kostengünstiger. Eine optische Linse bezeichnet dabei allgemein ein im Wesentlichen transparentes Objekt, welches durch die Linse durchgehendes Licht durch Brechung an ihren Oberflächen ablenkt.Specifically, the invention proposes to use an optical lens for indirect viewing of the observation area. By means of the optical lens, the machine operator can be provided with a direct real-time image of the observation area which is otherwise obscured by an interference contour, wherein the real-time image is ideally also not mirror-inverted. To capture this real-time image of the observation area, the optical lens is preferably arranged in a visually accessible to the machine operator field of view, in particular arranged so that the operator - for example, with a lowered view - at least one side (especially flat side) of the lens, preferably completely can. In practical use, the machine operator thus looks directly at the lens surface facing him to view the observation area. In this case, the optical lens is preferably arranged such that from the driver's station or from the position of the machine operator from a plan view, in particular a relation to a vertical plane obliquely or angled extending top view, is possible on the optical lens. With a line of vision of the machine operator aligned with the optical lens according to the invention, an interference contour can then advantageously be avoided which would otherwise prevent a direct view of the observation area without the operator having to rise from his seat. Compared to a camera system, such an imaging by means of an optical lens is also simpler and less expensive. An optical lens generally refers to a substantially transparent object which deflects light passing through the lens by refraction at its surfaces.

Grundsätzlich bezeichnet der Beobachtungsbereich somit bevorzugt beispielsweise einen Bodenbereich, der in Arbeitsrichtung im Wesentlichen unmittelbar vor dem Werkzeug liegt. Unmittelbar ist dabei insbesondere im Bereich weniger Zentimeter, beispielsweise im Bereich von bis zu 50 cm zu verstehen. Neben der zu bearbeitenden Bodenoberfläche kann es auch vorgesehen sein, dass gezielt eine oder mehrere Markierungen in den Beobachtungsbereich platziert werden bzw. der Beobachtungsbereich durch entsprechende Ausbildung und/oder Positionierung der optischen Linse derart definiert wird, dass vorhandene Markierungen, beispielsweise Ansetzmarkierungen einer Fräswalze an einem Fräswalzenkasten und/oder einem Seitenschild, Peilhilfen, Seitenschildkanten etc., vom Beobachtungsbereich mit umfasst werden. Auf diese Weise kann der mithilfe der optischen Linse der Zusatznutzen für den Maschinenführer noch gesteigert werden.Basically, the observation area thus preferably denotes, for example, a floor area which lies substantially directly in front of the tool in the working direction. Immediately is to be understood in particular in the range of a few centimeters, for example in the range of up to 50 cm. In addition to the ground surface to be processed, it can also be provided that one or more markings are deliberately placed in the observation area or the observation area is defined by appropriate training and / or positioning of the optical lens such that existing markings, for example Ansetzmarkierungen a milling drum on a Milling drum box and / or a side plate, Peilhilfen, side shield edges, etc., are covered by the observation area with. In this way, with the help of the optical lens of the additional benefits for the machine operator can be increased.

Die Störkontur bezeichnet vorliegend allgemein insbesondere ein Bauteil oder eine Maschinenkontur, welche/s den direkten Blick vom Fahrstand aus auf den Beobachtungsbereich verdeckt, wie häufig beispielsweise ein Teil des Maschinenrahmens/-chassis, Getriebeteile eines Schwenkgetriebes, Teile des Fahrstandes, insbesondere Geländer und/oder der Fahrstandboden etc. Vorzugsweise ist die optische Linse entlang einer senkrecht zur Bodenfläche, insbesondere zum Beobachtungsbereich, verlaufenden Richtung auf gleicher Höhe oder höher als die Störkontur, insbesondere als eine in Vertikalrichtung gesehen oberste Kante der Störkontur, angeordnet. Dies ermöglicht optimale Positionierungen der optischen Linse, um die Störkontur optisch zu umgehen und einen freien Blick vom Fahrstand aus bei bequemer Sitzhaltung des Bedieners über die optische Linse auf den Beobachtungsbereich zu ermöglichen. Ferner ist es insbesondere vorgesehen, dass das Werkzeug, beispielsweise die Fräswalze, zumindest teilweise in einer senkrecht zur Bodenoberfläche verlaufenden Projektionsrichtung unterhalb des Fahrerstands angeordnet ist und der Beobachtungsbereich somit in Arbeitsrichtung gesehen somit direkt vor dem Fahrstand oder sogar unterhalb des Fahrstandes liegt.In the present case, the interference contour generally refers in particular to a component or a machine contour which conceals the direct view from the control station onto the observation area, such as, for example, a part of the machine frame / chassis, transmission parts of a swivel gear, parts of the control station, in particular railing and / or the control station floor etc. Preferably, the optical lens is arranged along a direction perpendicular to the bottom surface, in particular to the observation area, extending direction at the same height or higher than the interference contour, in particular as a top edge of the interference contour seen in the vertical direction. This allows optimal positioning of the optical lens to visually avoid the interference contour and a clear view from the helm with a comfortable sitting position of the operator on the optical lens to the observation area enable. Furthermore, it is provided in particular that the tool, for example the milling drum, is arranged at least partially in a direction perpendicular to the ground surface projection direction below the driver's cab and thus the observation area thus seen in the working direction is directly in front of the control station or even below the control station.

Die Linse ist bevorzugt nahe bei und idealerweise direkt angrenzend an einem Bedienfeld und/oder einer Anzeige, insbesondere einem Anzeigebildschirm, der jeweiligen Baumaschine angeordnet. Dies bedeutet, dass das Bedienfeld und/oder einer Anzeige, insbesondere einem Anzeigebildschirm, und die Linse bzw. der Blickbereich durch die Linse bevorzugt nur wenige Zentimeter voneinander entfernt sind, insbesondere im Bereich kleiner 10cm. Ein Bedienfeld bezeichnet eine Anordnung innerhalb des Fahrstandes der Baumaschine, über das Steuereingaben, wie beispielsweise Steuerbefehle für das Werkzeug, an Antriebsmotor, die Lenkung etc., eingegeben werden können. Eine Anzeige bezeichnet dabei eine optische Anzeigeeinrichtung, beispielsweise in Form einer Skala oder insbesondere eine Anzeigebildschirms. Dieser kann beispielsweise Maschinenfunktionen anzeigen und/oder ein Bodenbild wiedergeben, dass mittels einer Kamera in Arbeitsrichtung vor oder insbesondere hinter der Fräswalze aufgenommen worden ist. Diese Anordnung und die damit einhergehende örtliche Nähe der Linse zum Bedienfeld und/oder einer Anzeige hat für den Fahrer den Vorteil, dass er sehr schnell seinen Blick zwischen dem Bedienfeld und/oder einer Anzeige und dem über die Linse angezeigten Bereich wechseln kann. Idealerweise ist die Linse dabei in Hauptarbeitsrichtung der Baumaschine gesehen vor oder hinter dem Bedienfeld angeordnet.The lens is preferably located close to and ideally directly adjacent to a control panel and / or a display, in particular a display screen, of the respective construction machine. This means that the control panel and / or a display, in particular a display screen, and the lens or the viewing area through the lens are preferably only a few centimeters apart, in particular in the range of less than 10 cm. A control panel designates an arrangement within the control station of the construction machine, via which control inputs, such as control commands for the tool to the drive motor, the steering, etc., can be entered. A display designates an optical display device, for example in the form of a scale or, in particular, a display screen. This can indicate, for example, machine functions and / or reproduce a floor image that has been recorded by means of a camera in the working direction in front of or in particular behind the milling drum. This arrangement and the concomitant local proximity of the lens to the control panel and / or a display has the advantage for the driver that he can very quickly change his view between the control panel and / or a display and the area displayed via the lens. Ideally, the lens is arranged in front of or behind the control panel in the main working direction of the construction machine.

Weiter ergänzend kann es insbesondere auch vorgesehen sein, dass zwischen dem Bedienfeld und der Linse eine Freilassung vorhanden ist, durch die hindurch der Fahrer blicken kann. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn durch diese Freilassung ebenfalls ein für den Arbeitsbetrieb relevanter Bereich einsehbar ist. Der Fahrer kann dann komfortabel zwischen dem direktem Blick auf den Arbeitsbereich und dem optisch durch die Linse modifizierten, beispielsweise vergrößerten oder verkleinerten, Blick auf den Arbeitsbereich und/oder einen anderen Bereich wechseln. Die Freilassung kann insbesondere als schmaler Sichtstreifen, beispielsweise mit einer Breite im Bereich von weniger als 10 cm, zwischen dem Bedienfeld und der Linse ausgebildet sein, wobei die Breite hier den Abstand des Bedienfeldes zur Linse bezeichnet.In addition, it can also be provided in particular that there is a release between the control panel and the lens, through which the driver can look. This can be particularly advantageous if a release relevant for the work operation area is also visible through this release. The driver can then comfortably switch between the direct view of the work area and the optically modified by the lens, for example enlarged or reduced, view of the work area and / or another area. The release may in particular be designed as a narrow viewing strip, for example with a width in the range of less than 10 cm, between the control panel and the lens, the width here being the distance of the control panel to the lens.

Vorzugsweise handelt es sich bei der optischen Linse um eine Sammellinse, beispielsweise eine Sammellinse in Form einer bikonkaven, einer plan-konkaven oder einer konkav-konvexen Sammellinse. Insbesondere handelt es sich um eine Weitwinkellinse.The optical lens is preferably a converging lens, for example a converging lens in the form of a biconcave, a plano-concave or a concave-convex condenser lens. In particular, it is a wide-angle lens.

Es ist ferner vorstellbar, dass ein Linsensystem zur Abbildung des Beobachtungsbereichs verwendet wird.It is also conceivable that a lens system is used to image the observation area.

Um eine möglichst leichte bzw. gewichtsreduzierte optische Linse bereitzustellen, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass eine aus Kunststoff gefertigte Linse verwendet wird. Als eine vergleichsweise flache und damit entsprechend bauraumökonomisch verwendbare optische Linse ist bevorzugt eine Fresnellinse zum Einsehen des Beobachtungsbereichs vorgesehen.In order to provide the lightest possible and / or weight-reduced optical lens, it is preferably provided that a lens made of plastic is used. As a comparatively flat optical lens that can be used correspondingly in terms of construction space, a Fresnel lens is preferably provided for viewing the observation area.

Die Brennweite der optischen Linse kann in einem breiten Bereich gewählt werden, insbesondere kann es im Einzelfall erstrebenswert sein, dass die verwendete optische Linse das Bild zum Betrachter hin verkleinert oder vergrößert. Bevorzugt liegt die Brennweite der optischen Linse im Bereich -200 mm bis -500 mm, insbesondere im Bereich von -220 mm bis -350 mm.The focal length of the optical lens can be chosen in a wide range, in particular it may be desirable in individual cases that the optical lens used reduces or enlarges the image towards the viewer. The focal length of the optical lens is preferably in the range -200 mm to -500 mm, in particular in the range of -220 mm to -350 mm.

Bevorzugt ist das Zentrum der Linse aus Richtung der Sitzposition des im Fahrstand befindlichen Maschinenführers aus der (horizontalen) Mitte weg versetzt. Die Linse ist somit bevorzugt derart ausgebildet, dass ihr Zentrum in Bezug auf die Linsenoberfläche nicht mittig, sondern außermittig positioniert ist. Auf diese Weise lassen sich insbesondere für Fräsanwendungen besonders optimale Blickverhältnisse für den Fahrer erhalten, insbesondere für einen Blick vor die Fräswalze in Arbeitsrichtung gesehen.Preferably, the center of the lens is displaced away from the (horizontal) center from the direction of the sitting position of the machine operator located in the control station. The lens is thus preferably designed such that its center is not centered but eccentrically positioned with respect to the lens surface. In this way, especially for milling applications particularly optimal viewing conditions for the driver can be obtained, in particular seen for a view of the milling drum in the working direction.

Vorzugsweise ist die optische Linse im oder am Fahrerstand, insbesondere ebenfalls, wenn vorhanden, auf der Nullseite, angeordnet. Dabei ist es insbesondere vorstellbar, dass die optische Linse am Maschinenrahmen im Bereich des Fahrerstands, beispielsweise an einem Fahrerstandgeländer des Fahrerstands und/oder in die Maschinenverkleidung integriert, angeordnet ist. Hierbei ist es denkbar, dass die optische Linse über einen Koppelmechanismus mit dem Maschinenrahmen und/oder einem Fahrstandgeländer derart lösbar verbunden werden kann, dass die optische Linse bedarfsabhängig am Maschinenrahmen/Geländer montierbar oder wieder vom Maschinenrahmen/Geländer lösbar ist. Dadurch kann die optische Linse entfernt werden, wenn sie gerade nicht benötigt wird. Alternativ ist es vorstellbar, dass die optische Linse derart am Maschinenrahmen/Geländer angeordnet ist, dass sie in ihrer Position verstellbar ist, insbesondere wahlweise manuell oder automatisch zwischen einer Gebrauchsposition, in der die optische Linse ein Einsehen in den Beobachtungsbereich ermöglicht, und einer Verstauposition, in der die optische Linse platzsparend verstaut ist, beispielsweise am Maschinenrahmen/Geländer anliegend oder in den Maschinenrahmen versenkt, überführt werden kann, beispielsweise mittels einer Schwenk- und/oder Schiebebewegung. Dadurch kann die optische Linse zumindest zeitweise geschützt gelagert werden und/oder an individuelle Bedürfnisse unterschiedlicher Fahrer und/oder Arbeitssituationen angepasst werden. Für diese Variante ist die optische Linse somit an der übrigen Maschine, insbesondere am Maschinenrahmen bzw. -chassis oder an einem Geländer, über eine Verstelleinrichtung gelagert, die die Verstellung der optischen Linse ermöglicht, insbesondere zwischen der Gebrauchsposition und der Verstauposition. Die Verstelleinrichtung kann beispielsweise ein Schwenkgelenk und/oder eine Linearführung, insbesondere eine Langlochführung, und/oder eine Schiebeführung umfassen.Preferably, the optical lens in or on the driver's station, in particular also, if present, on the neutral side, arranged. It is particularly conceivable that the optical lens on the machine frame in the driver's compartment, for example, on a driver's railing of the operator's cab and / or integrated into the machine panel, is arranged. It is conceivable that the optical lens via a coupling mechanism with the machine frame and / or a Fahrstandgeländer can be releasably connected such that the optical lens as needed on the machine frame / railing mountable or again from the machine frame / railing is solvable. This allows the optical lens to be removed when it is not needed. Alternatively, it is conceivable that the optical lens is arranged on the machine frame / railing, that it is adjustable in position, in particular either manually or automatically between a Use position in which the optical lens allows viewing in the observation area, and a stowed position in which the optical lens is stowed to save space, for example, on the machine frame / railing adjacent or sunk into the machine frame, transferred, for example by means of a pan and / or sliding movement. As a result, the optical lens can be stored at least temporarily protected and / or adapted to individual needs of different drivers and / or work situations. For this variant, the optical lens is thus mounted on the rest of the machine, in particular on the machine frame or chassis or on a railing, via an adjusting device which enables the adjustment of the optical lens, in particular between the use position and the stowed position. The adjusting device may for example comprise a pivot joint and / or a linear guide, in particular a slot guide, and / or a sliding guide.

Weiterhin ist es auch möglich, dass das Baufahrzeug eine Steuereinrichtung umfasst, mit der beispielsweise, wenn vorhanden, insbesondere abhängig von einer Einschwenkstellung oder Ausschwenkstellung einer Fahreinrichtung auf der Nullseite, die optische Linse automatisch in die Verstauposition oder Gebrauchsposition überführt wird. Diese Automatik kann ergänzend oder alternativ auch an andere Maschinenfunktionen- und/oder -teile gekoppelt sein. Wesentlich ist, dass über die Steuereinrichtung eine Automatik bzw. eine Funktionalität derart bereitgestellt wird, dass die optische Linse zwischen der Verstauposition und der Gebrauchsposition insbesondere in Abhängigkeit von einer Maschinenfunktion und/oder Maschinen- und/oder Bauteilstellung selbsttätig verstellt wird.Furthermore, it is also possible that the construction vehicle comprises a control device with which, for example, if present, in particular dependent on a Einschwenkstellung or swing position of a driving device on the zero side, the optical lens is automatically transferred to the stowed position or use position. This automatic can be additionally or alternatively also coupled to other machine functions and / or parts. It is essential that an automatic or a functionality is provided via the control device such that the optical lens is automatically adjusted between the stowed position and the use position, in particular depending on a machine function and / or machine and / or component position.

Um den Beobachtungsbereich einsehen zu können, ist zwischen der Linse und dem Beobachtungsbereich bevorzugt ein Sichtkanal vorhanden, der zumindest eine freie Sicht von der Linse auf den Beobachtungsbereich zulässt. Dabei verläuft der Sichtkanal bevorzugt entlang einer Außenseite des Maschinenrahmens und wird dann, in der Horizontalebene gesehen, zumindest zu einer Seite, bevorzugt zu wenigstens zwei Seiten hin, durch den Maschinenrahmen begrenzt. Vorzugsweise wird der Sichtkanal beispielsweise durch eine sich in Vertikalrichtung erstreckende Einbuchtung im Maschinenrahmen erhalten. Ist die Baumaschine eine Heckrotorfräse, handelt es sich beispielsweise bei der Einbuchtung besonders bevorzugt um eine Aussparung im Maschinenrahmen, innerhalb der im Falle der Einschwenkstellung die Fahreinrichtung angeordnet ist. Insbesondere verläuft der Sichtkanal entlang einer Außenseite auf der Nullseite der Baumaschine. Ferner ist es bevorzugt vorgesehen, dass sich der Sichtkanal zwischen Linse und Beobachtungsbereich im Wesentlichen senkrecht zur Bodenfläche erstreckt, um eine optimale Draufsicht auf den Boden zu ermöglichen.In order to be able to see the observation area, a viewing channel is preferably present between the lens and the observation area, which permits at least a clear view from the lens onto the observation area. In this case, the viewing channel preferably runs along an outer side of the machine frame and is then, as seen in the horizontal plane, bounded by the machine frame at least to one side, preferably to at least two sides. Preferably, the viewing channel is obtained for example by a vertically extending indentation in the machine frame. If the construction machine is a tail rotor milling cutter, it is particularly preferable for the indentation, for example, to be a recess in the machine frame, within which the driving device is arranged in the case of the pivoting-in position. In particular, the viewing channel runs along an outside on the null side of the construction machine. Furthermore, it is preferably provided that the viewing channel extends between the lens and the observation region substantially perpendicular to the bottom surface in order to allow an optimal top view of the ground.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die optische Linse in Vertikalrichtung oberhalb eines Sitzteils des Fahrersitzes angeordnet ist, insbesondere auf Brusthöhe eines in dem Sitzteil sitzenden Fahrers. Dies ermöglicht eine besonders komfortable Körperhaltung zur Beobachtung des Bodenbereiches.According to a further embodiment of the present invention, it is provided that the optical lens is arranged in the vertical direction above a seat portion of the driver's seat, in particular at chest level of a seated in the seat part driver. This allows a particularly comfortable posture for observation of the floor area.

Zur Berücksichtigung der jeweiligen Körpergröße des einzelnen Maschinenfahrers ist die optische Linse, insbesondere in einer geeigneten Halterung wie beispielsweise einem Halterahmen, ferner vorzugsweise in vertikaler Richtung höhenverstellbar und/oder um eine Achse kippbar ausgestaltet, so dass der jeweilige Maschinenführer sich entsprechend seiner Körpergröße die ihm möglichst vorteilhafteste Positionierung, die ihm eine bequeme Draufsicht auf die Linse gestattet, einstellen kann.To take account of the respective body size of the individual machine operator, the optical lens, in particular in a suitable holder such as a holding frame, further preferably vertically adjustable in height and / or tilted about an axis, so that the respective machine operator according to his body size as possible most advantageous positioning, which allows him a convenient top view of the lens can set.

Ferner sind bevorzugt eine oder mehrere Einrichtungen vorhanden, die eine verbesserte Anpassung der optischen Linse bzw. der Nutzung der optischen Linse an die jeweilige Einsatzsituation ermöglichen. Vorzugweise umfasst die Baumaschine beispielsweise ein Beleuchtungssystem, mit dem der Beobachtungsbereich im Betrieb der Baumaschine ausgeleuchtet werden kann. Dies gestattet eine effiziente Nutzung auch bei Dunkelheit oder Dämmerung. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass die optische Linse umgeben ist von einer Anordnung aus Lichtquellen, beispielsweise LEDs, die auf den Beobachtungsbereich hin ausgerichtet sind. Außerdem ist es ergänzend oder alternativ vorstellbar, dass die optische Linse eine Ablaufvorrichtung oder einen Scheibenwischer aufweist, um dafür zu sorgen, dass sich bei Regen kein Regenwasserpfützen auf der optischen Linse ausbilden, die die mittelbare Einsichtnahme auf den Beobachtungsbereich über die optische Linse erschweren. Beispielsweise handelt es sich bei dem Ablauf um einen transparenten Aufsatz, der - an der optischen Linse montiert - eine schräg zu einer horizontalen Ebene verlaufende Oberseite aufweist. Weiterhin ist es vorstellbar, dass die optische Linse ergänzend oder alternativ ein Abdeckelement, beispielsweise eine Abdeckklappe oder eine Schiebegardine, zum temporären Bedecken der Linse aufweist. Mittels des Abdeckelements lässt sich die optische Linse in solchen Situationen abdecken, in denen sie nicht benötigt wird, wodurch sich die optische Linse vor Schäden schützen lässt und entsprechend die Lebensdauer der optischen Linse erhöht wird. Ferner ist es bevorzugt, wenn die optische Linse entspiegelt ist bzw. mit einer Antireflexbeschichtung ausgestattet ist, um etwaige Rückreflexe und damit eine Blendung des Maschinenführers zu unterdrücken.Furthermore, one or more devices are preferably present, which allow an improved adaptation of the optical lens or the use of the optical lens to the respective application situation. For example, the construction machine preferably comprises a lighting system with which the observation area can be illuminated during operation of the construction machine. This allows efficient use even in darkness or dusk. It is particularly conceivable that the optical lens is surrounded by an arrangement of light sources, such as LEDs, which are aligned with the observation area. In addition, it is additionally or alternatively conceivable that the optical lens has a discharge device or a windshield wiper, in order to ensure that rainwater puddles do not form on the optical lens during rainfall, which complicate the indirect viewing of the observation area via the optical lens. By way of example, the sequence is a transparent attachment which, mounted on the optical lens, has an upper side running obliquely to a horizontal plane. Furthermore, it is conceivable that the optical lens additionally or alternatively has a cover element, for example a cover flap or a sliding curtain, for temporarily covering the lens. By means of the cover member, the optical lens can be covered in situations in which it is not needed, whereby the optical lens can be protected from damage and, accordingly, the life of the optical lens is increased. Furthermore, it is preferred if the optical lens is antireflective or is provided with an antireflection coating in order to suppress any back-reflexes and thus glare of the machine operator.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass das Baufahrzeug zusätzlich zur optischen Linse einen Spiegel umfasst. Dabei ist es vorstellbar, dass der Spiegel derart angeordnet bzw. ausgerichtet ist, dass der Maschinenführer vom Fahrzeugsitz aus über den Spiegel auf die optische Linse blicken kann. Dadurch lässt sich die Anordnung der optischen Linse auch auf nicht im unmittelbaren Sichtfeld des Fahrzeugfahrers liegende optische Linsen ausweiten. Beispielsweise ist es insbesondere hier vorstellbar, dass die optische Linse in einen Fahrstandboden eingelassen ist.According to a further embodiment of the present invention, it is provided that the construction vehicle comprises a mirror in addition to the optical lens. It is conceivable that the Mirror is arranged or aligned so that the operator from the vehicle seat can look over the mirror to the optical lens. As a result, the arrangement of the optical lens can also be extended to optical lenses not located in the immediate field of vision of the vehicle driver. For example, it is conceivable in particular here that the optical lens is embedded in a control station floor.

Neben einer Bodenfräsmaschine, wie insbesondere eine Straßenfräse (besonders zur Sicht auf den in Arbeitsrichtung unmittelbar vor der Fräswalze liegenden Bodenbereich und/oder dort angebrachte Markierungen), Stabilisierer/Recycler (besonders zur Sicht auf den vor und/oder neben der Fräseinrichtung liegenden Bodenbereich) und Surface-Miner (besonders zur Sicht auf den vor und/oder neben der Fräseinrichtung liegenden Bodenbereich), als Baumaschine eignet sich die Erfindung auch für weitere Maschinengattungen, wie insbesondere Straßenwalzen (besonders zur Sicht auf die Bandagenoberfläche), insbesondere Tandemwalzen, Walzenzüge oder Gummiradwalzen, Straßenfertiger (dort besonders zur Einsichtnahme des Bereiches der Längs- und/oder Querförderschnecken) oder Beschicker (dort insbesondere zur Einsichtnahme von Außenkanten der Maschine, um das Manövrieren zu erleichtern).In addition to a ground milling machine, such as in particular a road milling machine (especially for the view of lying in the direction of work immediately before the milling drum bottom area and / or markings attached there), stabilizer / recycler (especially for the view of lying in front of and / or next to the milling device bottom area) and Surface miner (especially for the view of lying before and / or next to the milling device bottom area), as a construction machine, the invention is also suitable for other types of machines, in particular road rollers (especially for viewing the drum surface), in particular tandem rollers, compactors or rubber tyred rollers, Road paver (there especially for viewing the range of longitudinal and / or transverse augers) or feeder (there in particular for viewing outside edges of the machine to facilitate maneuvering).

Die Aufgabe wird alternativ dadurch gelöst, dass statt der optischen Linse ein Periskop, insbesondere ein Periskop mit einer Umlenklinse oder einem Umlenkprisma, zur Sicht auf den Beobachtungsbereich bzw. zur optischen Umgehung einer Störkontur in der vorstehend beschriebenen Weiseverwendet wird. Mittels der Umlenklinse bzw. dem Umlenkprisma lässt sich ebenfalls eine Bildumkehr bei der Echtzeitabbildung durch das Periskop verhindern. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass ein Ende des Periskops im Fahrerstsand angeordnet ist, während ein anderes Ende des Periskops auf den Beobachtungsbereich gerichtet ist. Vorzugsweise ist das andere Ende des Periskops entlang einer durch die Arbeitsrichtung vorgegebenen Richtung ausgerichtet.The object is alternatively achieved in that, instead of the optical lens, a periscope, in particular a periscope with a deflection lens or a deflecting prism, is used for viewing the observation area or for optically bypassing an interference contour in the manner described above. By means of the Umlenklinse or the deflection prism can also prevent image reversal in the real-time imaging by the periscope. It is preferably provided that one end of the periscope is arranged in the driver's sand, while another end of the periscope is directed to the observation area. Preferably, the other end of the periscope is aligned along a direction predetermined by the working direction.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren schematisch angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

  • 1a eine Übersichtsdraufsicht auf den Maschinenrahmen und die Fahreinrichtungen eines Baufahrzeugs in Form einer Bodenfräsmaschine mit in Ausschwenkstellung befindlicher schwenkbarer Fahreinrichtung;
  • 1b die Darstellung aus 1a mit in Einschwenkstellung befindlicher schwenkbarer Fahreinrichtung;
  • 1c eine Seitenansicht auf die Nullseite der Bodenfräsmaschine aus den 1a und 1b;
  • 2 eine Draufsicht auf eine optische Linse in einem Auswahlbereich aus 1a; und
  • 3 bis 8 weitere Baufahrzeuge, die zur Ausstattung mit einer optischen Linse vorgesehen sind.
The invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments schematically illustrated in the figures. Show it:
  • 1a an overview top view of the machine frame and the driving means of a construction vehicle in the form of a ground milling machine with swiveling in driving position befindlicher pivoting device;
  • 1b the presentation 1a with pivoting driving device located in Einschwenkstellung;
  • 1c a side view of the zero side of the ground milling machine from the 1a and 1b ;
  • 2 a plan view of an optical lens in a selection area 1a ; and
  • 3 to 8th other construction vehicles, which are provided with an optical lens.

Gleiche Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Sich wiederholende Elemente sind zum Teil nicht in jeder Figur gesondert bezeichnet. Die 1a und 1 b sind Draufsichten auf eine Baumaschine 1 bzw. ein selbstfahrendes Baufahrzeug, konkret eine Bodenfräsmaschine vom Typ Heckrotor- bzw. Kompakt- bzw. Kleinfräse. Wesentliche Elemente der Bodenfräsmaschine 1 sind ein Maschinenrahmen 2 und eine an dem Maschinenrahmen 2 gelagerte Fräseinrichtung 3 mit einem Fräswalzkasten 4 und einer innerhalb des Fräswalzenkastens 4 angeordneten Fräswalze 5 (lediglich gestrichelt angedeutet). Die Fräswalze 5 stellt das Arbeitswerkzeug der Bodenfräsmaschine dar, mit dem im Arbeitsbetrieb Untergrundmaterial aufgefräst wird. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist die Fräseinrichtung 3 im Heckbereich des Maschinenrahmens 2 angeordnet, so dass sie sich konkret um eine Straßenfräse vom Typ Heckrotorfräse handelt. Die Bodenfräsmaschine 1 umfasst ferner vier Fahreinrichtungen 6, 7, 8 und 9, die mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden sind und den Maschinenrahmen 2 zusammen mit den an ihm gelagerten Elementen auf der Bodenoberfläche 10 tragen. Die Fahreinrichtungen 6 bis 9 umfassen jeweils ein Element mit einer Lauffläche, bei dem es sich beispielsweise, wie in den 1a und 1b angegeben, um eine Laufkette 11 oder, wie beispielsweise in 1c gezeigt, um ein Laufrad 12 handeln kann, wobei hier auch Mischformen möglich sind. Weitere wesentliche Elemente der Bodenfräsmaschine 1 sind ein nicht näher angegebener Antriebsmotor 13 und ein oberhalb der Fräseinrichtung 3 auf dem Maschinenrahmen 2 angeordneter Bedienarbeitsplatz bzw. Fahrerstand 14.Identical elements are provided in the figures with the same reference numerals. Partial repeating elements are sometimes not designated separately in each figure. The 1a and 1 b are plan views of a construction machine 1 or a self-propelled construction vehicle, specifically a ground milling machine of the type tail rotor or compact or small milling machine. Essential elements of the ground milling machine 1 are a machine frame 2 and one on the machine frame 2 mounted milling device 3 with a milling drum box 4 and one within the milling drum box 4 arranged milling drum 5 (only indicated by dashed lines). The milling drum 5 represents the working tool of the ground milling machine, with which the working operation ground material is milled. In the concrete embodiment, the milling device 3 in the rear area of the machine frame 2 arranged so that it is actually a road milling machine of the type tail rotor tiller. The ground milling machine 1 also includes four driving facilities 6 . 7 . 8th and 9 that with the machine frame 2 connected and the machine frame 2 along with the elements stored on it on the soil surface 10 wear. The driving facilities 6 to 9 each comprise an element with a tread, which, for example, as in the 1a and 1b given to a crawler 11 or, as in 1c shown to an impeller 12 can act, here also mixed forms are possible. Other essential elements of the ground milling machine 1 are an unspecified drive motor 13 and one above the milling device 3 on the machine frame 2 arranged operator workstation or driver's stand 14 ,

Die Fräswalze 5 umfasst in bekannter Weise ein hohlzylinderförmiges Tragrohr, das an seiner Außenmantelfläche mit einer Vielzahl von Fräswerkzeugen bestückt ist. Die Rotationsachse R der Fräswalze 5 verläuft in der Horizontalebene und senkrecht zur Arbeitsrichtung a. Die Arbeitsrichtung a bezeichnet die Fortbewegungsrichtung der Bodenfräsmaschine 1 im Arbeitsbetrieb. Die Fräswalze 5 schließt zur Seite der Fahreinrichtungen 8 und 9 im Wesentlichen bündig mit der Außenkante des Maschinenrahmens 2 ab. Diese Seite wird nachstehend auch als Nullseite 15 bezeichnet. Die auf der Nullseite 15 befindliche hintere Fahreinrichtung 9 ist schwenkbar am Maschinenrahmen 2 gelagert. Konkret kann sie zwischen der in 1a angegebenen Ausschwenkstellung und der in 1b angegebenen Einschwenkstellung am Maschinenrahmen 2 verschwenkt werden. In der Ausschwenkstellung ist die Fahreinrichtung 9 auf gleicher Höhe zur anderen hinteren Fahreinrichtung 6 in Bezug auf die Rotationsachse R ausgerichtet und die Fräswalze 5 ist zwischen diesen beiden Fahreinrichtungen 6 und 9 positioniert. Bei dieser Auslegung der Fahreinrichtungen 6 bis 9 ist die Bodenfräsmaschine 1 besonders positionsstabil lenkbar. In der Einschwenkstellung gemäß 1b ist die Fahreinrichtung 9 dagegen in Arbeitsrichtung a vor die Fräswalze 5 zur Maschinenmitte (in Bezug auf die Breite der Bodenfräsmaschine 1) hin eingeschwenkt, so dass die Außenkante der Bodenfräsmaschine 1 auf der Nullseite 15 im Wesentlichen bündig mit der Stirnseite der Fräswalze 5 abschließt. In dieser Position kann die Bodenfräsmaschine 1 möglichst nah an Hindernissen auf der Nullseite 15 entlang fräsen.The milling drum 5 comprises in a known manner a hollow cylindrical support tube which is equipped on its outer circumferential surface with a plurality of milling tools. The rotation axis R of the milling drum 5 runs in the horizontal plane and perpendicular to the working direction a. The working direction a denotes the direction of travel of the ground milling machine 1 in work mode. The milling drum 5 closes to the side of the driving facilities 8th and 9 substantially flush with the outer edge of the machine frame 2 from. This page will be below as a null page 15 designated. The on the null side 15 located rear driving device 9 is pivotable on the machine frame 2 stored. Specifically, she can choose between the in 1a specified swing position and the in 1b specified pivoting position on the machine frame 2 be pivoted. In the swing position is the driving device 9 at the same height as the other rear vehicle 6 aligned with respect to the axis of rotation R and the milling drum 5 is between these two driving facilities 6 and 9 positioned. In this interpretation of the driving equipment 6 to 9 is the ground milling machine 1 particularly positionally stable steerable. In the Einschwenkstellung according to 1b is the driving device 9 in contrast, in the working direction a in front of the milling drum 5 to the machine center (in relation to the width of the ground milling machine 1 ), so that the outer edge of the ground milling machine 1 on the zero side 15 substantially flush with the face of the milling drum 5 concludes. In this position, the ground milling machine 1 as close as possible to obstacles on the null side 15 Milling along.

Um die schwenkbare Fahreinrichtung 9 zwischen der Einschwenkstellung und der Ausschwenkstellung bewegen zu können, ist diese über ein Schwenkgetriebe 16 am Maschinenrahmen 2 gelagert. Wesentliche Elemente des Schwenkgetriebes 16 sind vorliegend ein Schwenkarm, ein Lenkerarm, eine Antriebseinrichtung sowie mehrere Gelenke. Das Schwenkgetriebe 16 ist als ein räumliches Schwenkgetriebe ausgebildet.To the swiveling driving device 9 to be able to move between the Einschwenkstellung and the swivel position, this is a swivel gear 16 on the machine frame 2 stored. Essential elements of the swivel gearbox 16 are present a swivel arm, a link arm, a drive device and a plurality of joints. The swivel gearbox 16 is designed as a spatial pivoting gear.

Teil des Maschinenrahmens 2 ist ferner eine Rahmentaillierung. Bei der Rahmentaillierung handelt es sich konkret um eine Einbuchtung 31 im Maschinenrahmen 2 auf der Nullseite 15 der Bodenfräsmaschine 1, die sich von der Seite kommend zur Maschinenmitte hin erstreckt. Die Rahmentaillierung dient auch der Aufnahme von Elementen der Fahreinrichtung 9, insbesondere einer Hubsäule 23 in der Einschwenkstellung der schwenkbaren Fahreinrichtung 9.Part of the machine frame 2 is also a frame detailing. The frame detailing is actually a recess 31 in the machine frame 2 on the zero side 15 the ground milling machine 1 that extends from the side to the center of the machine. The frame detail also serves to accommodate elements of the vehicle 9 , in particular a lifting column 23 in the Einschwenkstellung the pivoting drive 9 ,

Der Fahrerstand 14 ragt bis an die Nullseite 15 der Bodenfräsmaschine 1 heran. Auf dem Fahrerstand 14 ist ferner ein Fahrersitz 18 vorhanden, von dem aus ein Maschinenführer die Baumaschine 1 bedient. Um nun einen möglichst komfortablen und exakten Arbeitsbetrieb der Baumaschine 1 zu ermöglichen, ist es für den Maschinenführer hilfreich, wenn er einen in Arbeitsrichtung a vor der Fräswalze 5 liegenden Bodenbereich einsehen kann. Dieser Bereich stellt vorliegend somit einen Beobachtungsbereich B dar. Dieser Bereich kann, wie beispielsweise in 1c verdeutlicht, vom Fahrstand aus nicht direkt eingesehen werden, erst recht nicht von einem im Fahrersitz 18 sitzenden Maschinenführer, da der in das Blickfeld des Maschinenführers hineinragende Teil des Maschinenrahmens und des Fahrstandbodens eine Störkontur bilden.The driver's stand 14 protrudes to the null side 15 the ground milling machine 1 approach. At the driver's stand 14 is also a driver's seat 18 present, from which a machine operator the construction machine 1 served. To now a comfortable and accurate working operation of the construction machine 1 To facilitate, it is helpful for the machine operator, if one in the working direction a in front of the milling drum 5 can see the underlying floor area. This area thus constitutes an observation area B in the present case. This area can, as in 1c clarified, not directly viewed from the helm, certainly not one in the driver's seat 18 sitting machine operator, since the projecting into the field of vision of the machine operator part of the machine frame and the driving floor form a disturbing contour.

Um diese Störkontur nun optisch zu umgehen, ist eine optische Linse 20 vorhanden, die derart angeordnet ist, dass der Beobachtungsbereich B vom Fahrerstand 14 aus vom Fahrer/Maschinenführer auch in im Fahrersitz 18 sitzender Position einsehbar ist. Aufgrund der optischen Eigenschaften der Linse 20 erfolgt eine Brechung des Sichtstrahls, so dass die Störkontur umgangen werden kann. Zu diesem Zweck ist die optische Linse 20 entlang einer im Wesentlichen senkrecht zur Bodenoberfläche 10 verlaufenden Projektionsrichtung über dem Beobachtungsbereich B oberhalb der Sitzfläche des Fahrersitzes 18, insbesondere in ungefährer Brusthöhe eines in der Sitzfläche sitzenden Fahrer, angeordnet. Insbesondere ist die optische Linse 20 somit entlang der Projektionsrichtung oberhalb der Störkontur angeordnet. Dies ermöglicht es, dass dem Maschinenführer eine Echtzeitabbildung des Beobachtungsbereichs B zur Verfügung gestellt wird, wobei die Echtzeitabbildung im Sichtfeld des Maschinenführers, insbesondere des sitzenden Maschinenführers, liegt. Damit lässt sich der Beobachtungsbereich für den Maschinenführer durch einen Blick entlang seiner Blickrichtung C auf die optische Linse 20 erfassen und die Störkontur visuell umgehen. Der Sichtverlauf ist in 1c mit Pfeilen zur optischen Linse 20 hin und von dieser weg auf den Bodenbereich B angegeben. Die in Form eine vergleichsweise flachen Fresnellinse ausgebildete optische Linse 20 ist ferner um einen Winkel geneigt bzw. schräg zu einer horizontalen Ebene angeordnet, was ebenfalls den Sichtkomfort für den Fahrer verbessert. Das vom Fahrersitz weiter beabstandete Ende der Linse ist on Vertikalrichtung somit höher angeordnet als das dem Fahrersitz zugewandte Ende der Linse.To visually avoid this interference contour is an optical lens 20 present, which is arranged such that the observation area B from the driver's stand 14 from the driver / operator also in the driver's seat 18 sitting position is visible. Due to the optical properties of the lens 20 a refraction of the viewing beam, so that the interference contour can be bypassed. For this purpose, the optical lens 20 along a substantially perpendicular to the soil surface 10 extending projection direction above the observation area B above the seat surface of the driver's seat 18 , in particular at approximately chest height of a seated in the seat driver, arranged. In particular, the optical lens 20 thus arranged along the projection direction above the interference contour. This makes it possible for the machine operator to be provided with a real-time image of the observation area B, the real-time image being within the field of vision of the machine operator, in particular the seated machine operator. This allows the observation area for the machine operator by looking along his line of sight C on the optical lens 20 capture and visually bypass the interference contour. The visual course is in 1c with arrows to the optical lens 20 towards and away from this on the floor area B indicated. The formed in the form of a comparatively flat Fresnel lens optical lens 20 is also inclined at an angle or arranged obliquely to a horizontal plane, which also improves the visual comfort for the driver. The further from the driver's seat end of the lens is thus arranged vertically higher than the driver's seat facing the end of the lens.

Vorzugsweise ist die optische Linse 20 dabei am oder im Fahrerstand 14, z.B. direkt am Fahrerstandgeländer, angeordnet. Dabei ist es vorstellbar, dass die optische Linse 20 mittels einer lösbaren Klemm- oder Arretierungsvorrichtung lösbar am Fahrergeländer montierbar ist, beispielsweise über Haltegurte, einen Schraubrahmen etc. Dadurch lässt sich die optische Linse 20 bedarfsabhängig an der Bodenfräsmaschinen 1 anbringen und wieder von ihr lösen und idealerweise auch in seiner Relativlage, insbesondere Kipplage, an die Bedürfnisse des jeweiligen Fahrers anpassen. Ergänzend oder alternativ ist es auch möglich, dass die optische Linse 20 in einem schwenkbaren Kipprahmen bzw. Schwenkrahmen eingelassen ist und/oder an einem linear verschiebbaren Rahmen eingelassen ist und sich insbesondere gegebenenfalls von einer Beobachtungs- bzw. Gebrauchsposition in eine Verstauposition überführen lässt. Hierzu kann beispielsweis auf Langlochführungen L zurückgegriffen werden, wie in 2 strichliert veranschaulicht. Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass die optische Linse 20 derart an die Bodenfräsmaschine 1 gekoppelt ist, dass die optische Linse 20 abhängig von der Stellung der Fahreinrichtung 9 automatisch eine Verstauposition oder eine Gebrauchsposition einnimmt, um beispielsweise eine Kollision mit der Hubsäule 23 der einschwenkenden Fahreinrichtung 9 zu verhindern. Hierzu umfasst die Bodenfräsmaschine 1 dann vorzugsweise eine Steuereinrichtung, die eine Überführung der optischen Linse 20 zwischen der Verstauposition und der Gebrauchsposition automatisch koordiniert.Preferably, the optical lens is 20 while on or in the driver's cab 14 , eg directly on the driver's railing. It is conceivable that the optical lens 20 can be detachably mounted on the driver railing by means of a detachable clamping or locking device, for example via holding straps, a screw frame, etc. This makes it possible to use the optical lens 20 depending on demand on the ground milling machine 1 attach and detach from it and ideally also in its relative position, in particular tilting position, to adapt to the needs of the respective driver. Additionally or alternatively, it is also possible that the optical lens 20 is embedded in a pivotable tilting frame or swing frame and / or is embedded in a linearly displaceable frame and in particular can optionally be transferred from an observation or use position in a stowed position. For this purpose, for example, be used on slot guides L, as in 2 illustrated by dashed lines. Preferably, it is further provided that the optical lens 20 like that to the ground milling machine 1 coupled is that the optical lens 20 depending on the position the driving device 9 automatically takes a stowed position or a use position, for example, a collision with the lifting column 23 the einschwenkenden driving device 9 to prevent. This includes the ground milling machine 1 then preferably a control device, which is a transfer of the optical lens 20 automatically coordinated between the stowed position and the use position.

2 zeigt eine Detailansicht für einen Auswahlbereich 100 aus der 1a (gepunktet eingerahmt). Es handelt sich hierbei um eine Draufsicht auf die optische Linse 20 in Richtung der Projektionsrichtung auf den Bodenuntergrund 10 gerichtet (bzw. in Richtung des Pfeils aus 1a). In der dargestellten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die optische Linse 20 in Vertikalrichtung oberhalb der Einbuchtung 31 angeordnet ist. 2 gibt somit auch das Bild wieder, das der Fahrer durch Draufsicht auf die optische Linse 20 vom Fahrersitz aus sehen kann. Durch diese Anordnung wird der optischen Linse 20 ein Sichtkanal 21 (1c) zur Verfügung gestellt, der eine unmittelbare Abbildung des Beobachtungsbereichs B zulässt. Insbesondere ist der unmittelbar in Arbeitsrichtung a vor dem Fräswalzenkasten 4 liegende Bereich sowie sogar die Vorderkante des Fräswalzenkastens selbst sichtbar. Es ist zudem möglich, den Beobachtungsbereich B bzw. die Positionierung und Ausbildung der optischen Linse 20 derart vorzusehen, dass auch weitere Peilhilfen, wie beispielsweise spezielle Markierungen und/oder Teile von Seitenschilden des Fräswalzenkasten über die optische Linse 20 vom Fahrstand aus eingesehen werden können. 2 shows a detail view for a selection area 100 from the 1a (dotted framed). It is a plan view of the optical lens 20 in the direction of the projection direction on the ground 10 directed (or in the direction of the arrow off 1a ). In the illustrated embodiment, it is provided that the optical lens 20 in vertical direction above the indentation 31 is arranged. 2 thus also reproduces the image, the driver by top view of the optical lens 20 from the driver's seat can see. By this arrangement, the optical lens 20 a visual channel 21 ( 1c ), which allows a direct image of the observation area B. In particular, the directly in the working direction a in front of the Fräswalzenkasten 4 lying area and even the leading edge of the Fräswalzenkastens itself visible. It is also possible, the observation area B and the positioning and design of the optical lens 20 to provide such that also other direction finding aids, such as special markings and / or parts of side shields of the Fräswalzenkasten on the optical lens 20 can be viewed from the helm.

Die Einbuchtung 31 bildet eine teilweise Begrenzung des Sichtkanals. Insbesondere verläuft der Sichtkanal 21 vorzugsweise entlang einer Außenseite des Maschinenrahmens 2 und senkrecht zur Bodenoberfläche 10. Weiterhin ist es insbesondere vorgesehen, dass es sich bei der optischen Linse 20 um eine Sammellinse handelt, deren Brennweite insbesondere im Bereich von -200 bis -500 mm liegt. Beispielsweise handelt es sich bei der Sammellinse um eine Fresnellinse, insbesondere eine aus Kunststoff gefertigte Fresnellinse. Vorstellbar ist aber auch, dass es sich um eine bikonvexe, eine plan-konvexe oder eine konkav-konvexe Sammellinse, vorzugsweise aus Kunststoff, handelt.The indentation 31 forms a partial boundary of the viewing channel. In particular, the viewing channel runs 21 preferably along an outside of the machine frame 2 and perpendicular to the soil surface 10 , Furthermore, it is provided in particular that it is the optical lens 20 is a converging lens whose focal length is in particular in the range of -200 to -500 mm. By way of example, the converging lens is a Fresnel lens, in particular a Fresnel lens made of plastic. But it is also conceivable that it is a biconvex, a plano-convex or a concave-convex convex lens, preferably made of plastic, is.

Die Linse ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ferner derart ausgebildet, dass ihr optisches Zentrum Z nicht mittig, sondern in Arbeitsrichtung a gesehen außermittig nach vorn versetzt ist und somit in Arbeitsrichtung a gesehen in der Fläche der vorderen Hälfte der Linse 20 liegt (die Mittellinie ist in 2 mit der dargestellten gepunkteten Linie angegeben).The lens is also formed in the present embodiment, such that their optical center Z is not eccentrically, but seen in the working direction a off-center offset forward and thus seen in the direction of a in the surface of the front half of the lens 20 lies (the center line is in 2 indicated by the dotted line shown).

Die 3 bis 9 zeigen weitere Baufahrzeuge 1, bei denen ein Einsatz einer optischen Linse 20 das Einsehen des Beobachtungsbereichs B trotz einer Störkontur an dem jeweiligen Baufahrzeug möglich macht. Hierbei handelt es sich in 3 um eine Mittelrotorfräse 102, in 4 um eine Gummiradwalze 103, in 5 um eine Tandemwalze 104, in 6 um einen Beschicker 105, in 7 um einen Fertiger 106, in 8 um einen Stabilisierer/Recycler 108. Beispielhaft ist für jede Maschine eine bevorzugte Positionierung einer optischen Linse 20 und der mögliche Sichtkanal in Form von Pfeilen angegeben. Es versteht sich, dass die optische Linse 20 auch an anderen Stellen positioniert werden kann. Auch können an einer Maschine gleichzeitig mehrere optische Linsen 20 vorgesehen sein.The 3 to 9 show other construction vehicles 1 in which use an optical lens 20 the viewing of the observation area B makes possible despite a disturbing contour on the respective construction vehicle. These are in 3 around a center rotor tiller 102 , in 4 around a rubber wheel 103 , in 5 around a tandem roller 104 , in 6 around a feeder 105 , in 7 to a paver 106 , in 8th to a stabilizer / recycler 108 , By way of example, a preferred positioning of an optical lens is for each machine 20 and the possible visual channel indicated in the form of arrows. It is understood that the optical lens 20 can also be positioned in other places. It is also possible to use several optical lenses on one machine at the same time 20 be provided.

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Claims (17)

Baufahrzeug, insbesondere eine Bodenfräsmaschine (1), umfassend - einen Fahrerstand (14) und - ein Werkzeug, insbesondere eine Fräswalze (9), zur Bearbeitung einer Bodenoberfläche (10) dadurch gekennzeichnet, dass das Baufahrzeug eine optische Linse (20) aufweist, die derart angeordnet ist, dass ein Beobachtungsbereich mittels der optischen Linse (20) vom Fahrerstand (14) aus einsehbar ist.Construction vehicle, in particular a ground milling machine (1), comprising - a driver's station (14) and - a tool, in particular a milling drum (9), for machining a ground surface (10), characterized in that the construction vehicle has an optical lens (20) is arranged such that an observation area by means of the optical lens (20) from the driver's cab (14) is visible from. Baufahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beobachtungsbereich ein in Arbeitsrichtung (a) gesehen unmittelbar vor dem Werkzeug liegenden Bereich der Bodenoberfläche (10) ist.Construction vehicle according to Claim 1 , characterized in that the observation area is an area of the ground surface (10) located directly in front of the tool in the working direction (a). Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (20) am oder im Fahrerstand (14) angeordnet ist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lens (20) is arranged on or in the driver's cab (14). Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Störkontur des Baufahrzeugs ein direktes Einsehen des Beobachtungsbereichs vom Fahrerstand (14) aus verhindert, wobei die optische Linse (20) vorzugsweise entlang einer senkrecht zu einer Bodenfläche (10) verlaufenden Projektionsrichtung oberhalb der Störkontur angeordnet ist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an interference contour of the construction vehicle prevents direct viewing of the observation area from the driver's cab (14), wherein the optical lens (20) preferably along a perpendicular to a bottom surface (10) extending projection direction above the interference contour is arranged. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Baufahrzeug zwischen der optischen Linse (20) und dem Beobachtungsbereich einen, insbesondere zumindest teilweise von einem Maschinenrahmen des Baufahrzeugs gebildeten, Sichtkanal (21) aufweist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the construction vehicle between the optical lens (20) and the observation area has a, in particular at least partially formed by a machine frame of the construction vehicle, viewing channel (21). Baufahrzeug gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sichtkanal (21) wenigstens im Bereich zwischen der optischen Linse (20) und dem Beobachtungsbereich senkrecht zur Bodenfläche (10) verläuft, wobei der Sichtkanal (21) vorzugsweise entlang einer Außenseite des Baufahrzeugs, insbesondere auf einer Nullseite (15), auf der das Werkzeug nahezu bündig mit der Außenseite des Baufahrzeugs abschließt, verläuft.Construction vehicle according to Claim 5 , characterized in that the viewing channel (21) extends at least in the region between the optical lens (20) and the observation area perpendicular to the bottom surface (10), wherein the viewing channel (21) preferably along an outside of the construction vehicle, in particular on a zero side (15 ), on which the tool terminates almost flush with the outside of the construction vehicle runs. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Linse (20) aus Kunststoff ist, wobei die optische Linse (20) insbesondere eine Fresnellinse ist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the optical lens (20) is made of plastic, wherein the optical lens (20) is in particular a Fresnel lens. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wobei die optische Linse (20) eine Brennweite im Bereich von -200 mm bis -500 mm, insbesondere im Bereich von -220 mm bis -350 mm., aufweist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the optical lens (20) has a focal length in the range of -200 mm to -500 mm, in particular in the range of -220 mm to -350 mm. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Linse (20) an einem Fahrzeugrahmen des Baufahrzeugs oder einem Fahrstandgeländer montiert ist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the optical lens (20) is mounted on a vehicle frame of the construction vehicle or a Fahrstandgeländer. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Linse (20) verstellbar ist, insbesondere zwischen einer Verstauposition und einer Gebrauchsposition, wobei die optische Linse (20) vorzugsweise in der Verstauposition am Fahrzeugrahmen anliegt oder im Fahrzeugrahmen versenkt ist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the optical lens (20) is adjustable, in particular between a stowed position and a use position, wherein the optical lens (20) is preferably in the stowed position on the vehicle frame or recessed in the vehicle frame. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der optischen Linse (20) ein Abdeckelement, beispielsweise eine Abdeckklappe oder eine Schiebegardine, zum temporären Bedecken der optischen Linse (20) angeordnet ist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a cover element, for example a cover flap or a sliding curtain, for temporary covering of the optical lens (20) is arranged on the optical lens (20). Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Baufahrzeug zur Beobachtung des Beobachtungsbereichs zusätzlich zur optischen Linse (20) einen Umlenkspiegel aufweist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the construction vehicle for observation of the observation area in addition to the optical lens (20) has a deflection mirror. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Linse (20) eine Ablaufvorrichtung aufweist oder einen Scheibenwischer umfasst.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the optical lens (20) has a discharge device or comprises a windscreen wiper. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Baufahrzeug eine Lichtquelle zur Beleuchtung des Beobachtungsbereichs umfasst.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the construction vehicle comprises a light source for illuminating the observation area. Baufahrzeug gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Bodenfräsmaschine, insbesondere eine Straßenfräse oder Heckrotorfräse, ein Stabilisierer/Recycler oder ein Surface-Miner, eine Straßenwalze, insbesondere eine Tandemwalze, ein Walzenzug, eine Gummiradwalze, ein Straßenfertiger, oder ein Beschicker ist.Construction vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it is a Bodenfräsmaschine, in particular a road milling machine or Heckrotorfräse, a stabilizer / recycler or a surface miner, a road roller, in particular a tandem roller, a compactor, a Gummiradwalze, a paver, or a feeder is. Baufahrzeug, insbesondere eine Bodenfräsmaschine (1), umfassend - einen Fahrerstand (2) und - ein Werkzeug, insbesondere eine Fräswalze (9), zur Bearbeitung einer Bodenoberfläche (7) dadurch gekennzeichnet, dass das Baufahrzeug ein Periskop aufweist, wobei das Periskop derart angeordnet ist, dass ein Beobachtungsbereich mittels des Periskops vom Fahrerstand (2) aus einsehbar ist.Construction vehicle, in particular a ground milling machine (1), comprising - a driver's station (2) and - a tool, in particular a milling drum (9), for processing a ground surface (7), characterized in that the construction vehicle has a periscope, wherein the periscope arranged such is that an observation area by means of the periscope from the driver's station (2) is visible. Baufahrzeug gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Periskops im Fahrerstand (2) angeordnet ist und ein anderes Ende des Periskops auf den Beobachtungsbereich gerichtet ist.Construction vehicle according to Claim 16 , characterized in that one end of the periscope in the driver's station (2) is arranged and another end of the periscope is directed to the observation area.
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