DE102017002666A1

DE102017002666A1 - Automatisches Fahrmanöver

Info

Publication number: DE102017002666A1
Application number: DE102017002666.1A
Authority: DE
Inventors: Marc Necker; Hermann-Joseph Storp; Philipp Pitzer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-03-18
Filing date: 2017-03-18
Publication date: 2017-11-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers durch ein Fahrerassistenzsystem (3) eines Fahrzeugs (1). Das Verfahren weist dabei die folgenden Schritte auf:
– Erfassen (S1) einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (1) durch eine Sensoreinheit (4),
– Anzeigen (S2) der erfassten aktuellen Umgebung auf einem berührempfindlichen Bildschirm (5),
– Definieren (S3) eines gewünschten Fahrmanövers auf Basis einer an dem berührempfindlichen Bildschirm (5) von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) vorgenommenen Eingabe durch eine Recheneinheit (7),
– Prüfen (S4) des gewünschten Fahrmanövers auf Zulässigkeit und Übermitteln einer Information über das gewünschte Fahrmanöver bei Zulässigkeit von der Recheneinheit (7) an den berührempfindlichen Bildschirm (5) und an ein automatisches Fahrzeugsteuerungssystem (9),
– Anzeigen (S6) der Information durch den berührempfindlichen Bildschirm (5), und
– Ausführen (S7) des gewünschten Fahrmanövers durch das automatische Fahrzeugsteuerungssystem (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers durch ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs sowie ein Fahrerassistenzsystem zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers eines Fahrzeugs.
Die DE 10 2012 210 145 A1 betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Spurführung eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Interaktion zwischen einem Fahrer eines automatisch betreibbaren Fahrzeugs und dem Fahrzeug zu verbessern.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers durch ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs. Das Verfahren weist dabei die folgenden Schritte auf:

– Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs durch eine Sensoreinheit,
– Anzeigen der erfassten aktuellen Umgebung auf einem berührempfindlichen Bildschirm,
– Definieren eines gewünschten Fahrmanövers auf Basis einer an dem berührempfindlichen Bildschirm von einem Fahrer des Fahrzeugs vorgenommenen Eingabe durch eine Recheneinheit,
– Prüfen des gewünschten Fahrmanövers auf Zulässigkeit und Übermitteln einer Information über das gewünschte Fahrmanöver bei Zulässigkeit von der Recheneinheit an den berührempfindlichen Bildschirm und an ein automatisches Fahrzeugsteuerungssystem,
– Anzeigen der Information durch den berührempfindlichen Bildschirm, und
– Ausführen des gewünschten Fahrmanövers durch das automatische Fahrzeugsteuerungssystem.

Die Sensoreinheit weist bevorzugt zumindest eines der folgenden Elemente auf:

– Kamera,
– Stereokamera,
– Radarsensor,
– Synthetisches-Aperturen Radar („Synthetic Aperture Radar”),
– LiDAR,
– Ultraschall-Abstandsmesser,
– Infrarot-Kamera.

Das Erfassen der Umgebung betrifft insbesondere ein Erfassen von Straßen, von Hinweisschildern, anderen Verkehrsteilnehmern und von Hindernissen, die sich auf dem gewünschten Bewegungspfad des Fahrzeugs befinden. Insbesondere betrifft das Erfassen der Umgebung weiterhin das Aufnehmen eines Kamerabildes der Umgebung und weiterhin bevorzugt das Erfassen von Zusatzinformationen zu dem Kamerabild.
Der berührempfindliche Bildschirm, auch als „Touchscreen” bezeichnet, ist bevorzugt ein LED-, OLED-, LCD-, TFT-LCD-, Bildschirm oder Ähnliches. Der Bildschirm ist insbesondere weiterhin dazu ausgeführt, eine Fahrereingabe durch Berühren oder durch das Detektieren einer Geste des Fahrers zu erfassen. Im ersteren Fall wird dazu bevorzugt ein resistiver Touchscreen oder weiterhin bevorzugt und alternativ zum resistiven Touchscreen ein oberflächenkapazitiver Touchscreen oder ein projiziertkapazitiver Touchscreen verwendet. Weiterhin möglich ist ein induktiver Touchscreen und eine kamera- beziehungsweise feldbasierte Erfassung von Gesten eines Fahrers.
Die Recheneinheit des Fahrzeugs ist insbesondere ein Bordcomputer des Fahrzeugs.
Ein Fahrmanöver ist insbesondere dann zulässig, wenn die Recheneinheit aus der Fusion von verschiedenen Sensorsignalen insbesondere ermittelt, dass in dem geplanten Bewegungspfad des Fahrzeugs, der für das Ausführen des gewünschten Fahrmanövers nötig ist, sich kein Hindernis und insbesondere kein weiterer Verkehrsteilnehmer befindet. Weiterhin bevorzugt wird die Zulässigkeit eines Fahrmanövers durch eine geometrische Machbarkeitsprüfung überprüft. Dies betrifft bevorzugt einen engsten Kurvenradius, der bei der momentanen und weiterhin bevorzugt geschätzten zukünftigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs akzeptabel ist. Da die auf den Fahrer wirkende Seitenbeschleunigung in einem Fahrzeug sowohl mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs als auch mit engeren Kurvenradien steigt, ist hier vorteilhaft ein vordefinierter Grenzwert bezüglich der höchstzulässigen Seitenbeschleunigung vorgegeben. Weiterhin bevorzugt wird der maximal zulässige Lenkeinschlag und damit der minimal mögliche Kurvenradius des Fahrzeugs berücksichtigt. Letzteres ist insbesondere beim Einparken in eine angewählte Parklücke von Interesse.
Das automatische Fahrzeugsteuerungssystem weist insbesondere die vollumfänglichen Möglichkeiten eines Autopiloten auf. Unter Autopilot ist in diesem Zusammenhang ein hochautomatiertes oder teilautomatisiertes System zum autonomen Fahren zu verstehen. Dies umfasst bevorzugt das automatische Ausführen eines gewünschten Fahrmanövers, für dessen Vollendung kein weiterer Eingriff eines Nutzers oder eines Fahrers vonnöten ist. Jedoch sind insbesondere Kommandos eines Fahrers zulässig, die das Fahrmanöver definieren und vorgeben. Das automatische Fahrzeugsteuerungssystem ist insbesondere dazu ausgeführt, ein solches gewünschtes Fahrmanöver ohne weiteres Zutun des Fahrers auszuführen. Die Information über das gewünschte Fahrmanöver beinhaltet bevorzugt eine Richtungsangabe des gewünschten Fahrmanövers und eine Zulässigkeit des gewünschten Fahrmanövers insbesondere für das Anzeigen des Fahrmanövers durch eine entsprechende Farbgebung und eine entsprechende Symbolik auf dem berührempfindlichen Bildschirm.
Das Übermitteln der Information erfolgt bevorzugt über ein bereits im Fahrzeug vorhandenes Bussystem, bevorzugt ein CAN-Bus.
Das Fahrzeug kann ein PKW, LKW, Bus, Schienenfahrzeug, Wasserfahrzeug (beispielsweise Schiff), Unterwasserfahrzeug, oder ein Luftfahrzeug sein.
Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass es einem Fahrer eines Fahrzeugs bzw. im Allgemeinen einem Insassen des Fahrzeugs intuitiv möglich ist, ein Fahrmanöver zur Ausführung durch das Fahrerassistenzsystem vorzugeben.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Verfahren weiterhin den folgenden Schritt auf:

– Überprüfen, ob die Eingabe durch den Fahrer erfolgt.

Das Überprüfen, ob die Eingabe durch den Fahrer erfolgt, dient vorteilhaft der Sicherheit insbesondere dadurch, dass eine Eingabe durch den Beifahrer oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs, der nicht der Fahrer des Fahrzeugs ist, ausgeschlossen werden kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt das Überprüfen durch Überwachen einer Blickrichtung des Fahrers und/oder durch Überwachen einer Gestik des Fahrers durch eine Fahrzeugkamera.
Vorteilhaft wird hiermit auf optischem Wege und damit mit einer besonders zuverlässigen Methode die Eingabe auf ihren Ursprung überprüft.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Eingabe des Fahrers ein Anwählen eines der aktuellen Umgebung zugeordneten und auf dem Bildschirm angezeigten Bereichs und/oder einer Position auf dem berührempfindlichen Bildschirm, wobei das Definieren des gewünschten Fahrmanövers auf Basis des angewählten Bereiches und/oder der Position als örtliches Ziel des Fahrmanövers erfolgt.
Der angewählte Bereich ist insbesondere eine mögliche Fahrspur, auf die der Fahrer wechseln möchte oder könnte, oder ein freier Parkplatz, wobei das Fahrmanöver im letzteren Fall das Einparken des Fahrzeugs in den freien Parkplatz darstellt. Weiterhin bevorzugt umfasst der angewählte Bereich eine diskrete Position in diesem Bereich, die als örtlicher Zielpunkt insbesondere nach Abschluss des Fahrmanövers für einen Ortspunkt des Fahrzeugs fungiert. Durch Anwählen des Bereichs errechnet die Recheneinheit einen dafür notwendigen Bewegungspfad oder lediglich einen aus vielen möglichen Bewegungspfaden, um mit dem Fahrzeug diesen Bereich zu erreichen. Der auf dem Bildschirm angezeigte Bereich wird dabei einem realen Bereich der Umgebung zugeordnet. Die Zuordnung wird insbesondere durch die Daten aus der Sensoreinheit des Fahrzeugs ermöglicht, wobei insbesondere durch die Sensoreinheit eine Entfernungsinformation zu einer Vielzahl von Punkten in der Umgebung des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Eingabe des Fahrers ein Anwählen eines anderen Verkehrsteilnehmers der erfassten und auf dem berührempfindlichen Bildschirm angezeigten Umgebung auf dem berührempfindlichen Bildschirm, und das Definieren des gewünschten Fahrmanövers erfolgt auf Basis des angewählten anderen Verkehrsteilnehmers als einem mit einem vordefiniertem Abstand zu folgenden Verkehrsteilnehmer.
Das Anwählen eines anderen Verkehrsteilnehmers definiert insbesondere diesen angewählten Verkehrsteilnehmer als gewünschtes voraus fahrendes Fahrzeug, dem das eigene Fahrzeug in einem vordefinierten Abstand bzw. einem von der Geschwindigkeit abhängigen Abstand folgen soll. Ein entsprechender Abstandhalteassistent erhält dabei ein durch Anwählen des Fahrers variables Bezugsobjekt in Form des anderen Verkehrsteilnehmers. Vorteilhaft ist es in dieser Ausführungsform einem Fahrer möglich, eine sehr schnelle, einfache und bequeme Führung des Fahrzeugs durch den Verkehr zu erreichen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Eingabe des Fahrers ein Anwählen eines von der Recheneinheit vorgeschlagenen möglichen und zulässigen und auf dem berührempfindlichen Bildschirm angezeigten Fahrmanövers, wobei das gewünschte Fahrmanöver auf Basis des vorgeschlagenen Fahrmanövers definiert wird.
In dieser Ausführungsform ist es insbesondere möglich, dass das Fahrerassistenzsystem durch seine Recheneinheit selbst mögliche und bereits auf Zulässigkeit geprüfte Fahrmanöver dem Fahrer eines Fahrzeugs anbietet. Diese Ausführungsform weist vorteilhaft eine für den Fahrer bequeme Auswahl aus möglichen Fahrmanövern auf, die bevorzugt bereits auf Zulässigkeit und Möglichkeit überprüft worden sind.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden ein oder mehrere Bewegungspfade von vorgeschlagenen Fahrmanövern angezeigt.
Vorteilhaft ist es für den Fahrer des Fahrzeugs intuitiv leichter erfassbar und vorstellbar, welchen Bewegungspfad ein vorgeschlagenes Fahrmanöver tatsächlich beinhaltet. Somit kann der Fahrer vorteilhaft eine Entscheidung aufgrund einer Anzeige treffen, die das spätere reelle Fahrmanöver wirklichkeitsgetreu wiedergibt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Information über das gewünschte Fahrmanöver durch den berührempfindlichen Bildschirm einen Bewegungspfad des gewünschten Fahrmanövers.
Das Anzeigen eines Bewegungspfads des gewünschten Fahrmanövers erlaubt vorteilhaft einem Fahrer eine zusätzliche manuelle Kontrolle und eine bestmögliche Transparenz bezüglich des gewünschten Fahrmanövers des Fahrerassistenzsystems.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers eines Fahrzeugs, aufweisend:

– eine Sensoreinheit, die zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs ausgeführt ist,
– einen berührempfindlichen Bildschirm, der zum Anzeigen der erfassten aktuellen Umgebung ausgeführt ist,
– eine Recheneinheit, die zum Definieren eines gewünschten Fahrmanövers auf Basis einer an dem berührempfindlichen Bildschirm von einem Fahrer des Fahrzeugs vorgenommenen Eingabe ausgeführt ist,

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem wie oben und im Folgenden beschrieben.
Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit der vorgeschlagenen Vorrichtung vorstehend gemachten Ausführungen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
1 ein Fahrerassistenzsystem zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
2 ein Verfahren zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers durch ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
1 zeigt ein Fahrerassistenzsystem 3 zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers eines Fahrzeugs 1. Das Fahrerassistenzsystem 3 ist mit einer Sensoreinheit 4 ausgestattet, die zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs 1 ausgeführt ist. Die Sensoreinheit 4 liefert Radardaten und Kamerabilder, durch welche ein virtuelles Abbild der Umgebung insbesondere mit Entfernungsinformationen zu verschiedenen Punkten der Umgebung entsteht. Weiterhin weist das Fahrerassistenzsystem 3 einen berührempfindlichen Bildschirm 5 auf, der zum Anzeigen der erfassten aktuellen Umgebung ausgeführt ist. Die Anzeige der Umgebung auf dem berührempfindlichen Bildschirm 5 entspricht dabei einem Kamerabild tagsüber und einem aus Radardaten, Infrarotkamerabilder und/oder einem Kamerabild mit ausgeleuchteter Umgebung fusionierten Bild bei Dunkelheit. Eine Recheneinheit 7 des Fahrerassistenzsystems 3 ist zum Definieren eines gewünschten Fahrmanövers auf Basis einer an dem berührempfindlichen Bildschirm 5 von einem Fahrer des Fahrzeugs 1 vorgenommenen Eingabe ausgeführt. Die Eingabe ist insbesondere eine Geste nahe der Oberfläche des berührempfindlichen Bildschirms 5 oder eine Berührung selbst der Oberfläche des berührempfindlichen Bildschirms 5 – je nach Ausführung des berührempfindlichen Bildschirms 5. Die Recheneinheit 7 prüft das gewünschte Fahrmanöver auf Zulässigkeit und übermittelt eine Information zur Zulässigkeit und mit einem Datensatz über einen berechneten Bewegungspfad bzw. Trajektorie des gewünschten Fahrmanövers an den berührempfindlichen Bildschirm 5 und an ein automatisches Fahrzeugsteuerungssystem 9. Daraufhin wird die Information mit den eben beschriebenen Elementen vom berührempfindlichen Bildschirm 5 angezeigt. Weiterhin führt das automatische Fahrzeugsteuerungssystem 9 das gewünschte Fahrmanöver auf Grundlage dieser Information aus.
2 zeigt ein Verfahren zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers durch ein Fahrerassistenzsystem 3 eines Fahrzeugs 1, wobei das Fahrerassistenzsystem 3 mit seinen Elementen in der 1 näher erläutert ist. In einem ersten Schritt des Verfahrens findet das Erfassen S1 einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs 1 durch die Sensoreinheit 4 statt. Ein Bild der erfassten aktuellen Umgebung wird gleichzeitig oder mit einer kurzen technisch bedingten Verzögerung auf einem berührempfindlichen Bildschirm 5 angezeigt S2. Daraufhin erfolgt in einem dritten Schritt das Definieren S3 eines gewünschten Fahrmanövers auf Basis einer an dem berührempfindlichen Bildschirm 5 von einem Fahrer des Fahrzeugs 1 vorgenommenen Eingabe durch eine Recheneinheit 7. Dies bedeutet, dass ein Fahrer in den wie oben und im Folgenden beschriebenen Möglichkeiten eine Eingabe auf dem berührempfindlichen Bildschirm 5 vornimmt, wobei die Eingabe entsprechend dieser Erläuterung insbesondere das Anwählen eines der Umgebung zugeordneten und auf dem berührempfindlichen Bildschirm 5 dargestellten Bereichs oder ein anderer Verkehrsteilnehmer oder ein von der Recheneinheit 7 vorgeschlagenes Fahrmanöver sein kann. Hierauf folgt das Prüfen S4 des gewünschten Fahrmanövers auf Zulässigkeit und das Übermitteln einer Information über die Zulässigkeit und den Bewegungspfad des gewünschten Fahrmanövers bei Zulässigkeit von der Recheneinheit 7 an den berührempfindlichen Bildschirm 5 und an ein automatisches Fahrzeugsteuerungssystem 9. Das Prüfen eines bereits vorgeschlagenen Fahrmanövers wird vorteilhaft auch dann noch einmal durchgeführt, obwohl die Zulässigkeit bereits eine Voraussetzung für das Vorschlagen des Fahrmanövers sein kann. Das erneute Prüfen ist insbesondere in Situationen vorteilhaft, in denen seit dem Vorschlagen des Fahrmanövers ausreichend Zeit vergeht, in der sich ein Hindernis in den geplanten Bewegungspfad des Fahrzeugs 1 schiebt und dadurch das Fahrmanöver als unzulässig einzustufen ist. Ferner erfolgt ein Überprüfen S5, ob die Eingabe durch den Fahrer und keine andere Person erfolgt. Dieses Überprüfen S5 findet durch Überwachen einer Blickrichtung des Fahrers und durch Überwachen einer Gestik des Fahrers durch eine Fahrzeugkamera 11 statt. Im weiteren Schritt erfolgt das Anzeigen S6 der Information durch den berührempfindlichen Bildschirm 5, und ferner das Ausführen S7 des gewünschten Fahrmanövers durch das automatische Fahrzeugsteuerungssystem 9.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
3: Fahrerassistenzsystem
4: Sensoreinheit
5: berührempfindlicher Bildschirm
7: Recheneinheit
9: Fahrzeugsteuerungssystem
11: Fahrzeugkamera
S1: Erfassen
S2: Anzeigen
S3: Definieren
S4: Prüfen
S5: Überprüfen
S6: Anzeigen
S7: Ausführen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102012210145 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers durch ein Fahrerassistenzsystem (3) eines Fahrzeugs (1), aufweisend die Schritte: – Erfassen (S1) einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (1) durch eine Sensoreinheit (4), – Anzeigen (S2) der erfassten aktuellen Umgebung auf einem berührempfindlichen Bildschirm (5), – Definieren (S3) eines gewünschten Fahrmanövers auf Basis einer an dem berührempfindlichen Bildschirm (5) von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) vorgenommenen Eingabe durch eine Recheneinheit (7), – Prüfen (S4) des gewünschten Fahrmanövers auf Zulässigkeit und Übermitteln einer Information über das gewünschte Fahrmanöver bei Zulässigkeit von der Recheneinheit (7) an den berührempfindlichen Bildschirm (5) und an ein automatisches Fahrzeugsteuerungssystem (9), – Anzeigen (S6) der Information durch den berührempfindlichen Bildschirm (5), und – Ausführen (S7) des gewünschten Fahrmanövers durch das automatische Fahrzeugsteuerungssystem (9).
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend den Schritt: – Überprüfen (S5), ob die Eingabe durch den Fahrer erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Überprüfen (S5) durch Überwachen einer Blickrichtung des Fahrers und/oder durch Überwachen einer Gestik des Fahrers durch eine Fahrzeugkamera (11) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Eingabe des Fahrers ein Anwählen eines der aktuellen Umgebung zugeordneten und auf dem Bildschirm (5) angezeigten Bereichs und/oder einer Position auf dem berührempfindlichen Bildschirm (5) umfasst und das Definieren des gewünschten Fahrmanövers auf Basis des angewählten Bereiches als örtliches Ziel des Fahrmanövers erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Eingabe des Fahrers ein Anwählen eines anderen Verkehrsteilnehmers der erfassten und auf dem berührempfindlichen Bildschirm (5) angezeigten Umgebung auf dem berührempfindlichen Bildschirm (5) umfasst und das Definieren des gewünschten Fahrmanövers auf Basis des angewählten anderen Verkehrsteilnehmers als einem mit einem vordefiniertem Abstand zu folgenden Verkehrsteilnehmer erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Eingabe des Fahrers ein Anwählen eines von der Recheneinheit (7) vorgeschlagenen möglichen und zulässigen und auf dem berührempfindlichen Bildschirm (5) angezeigten Fahrmanövers umfasst, und wobei das gewünschte Fahrmanöver auf Basis des vorgeschlagenen Fahrmanövers definiert wird.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei ein oder mehrere Bewegungspfade von vorgeschlagenen Fahrmanövern angezeigt werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Information über das gewünschte Fahrmanöver durch den berührempfindlichen Bildschirm (5) einen Bewegungspfad des gewünschten Fahrmanövers umfasst.
Fahrerassistenzsystem (3) zum Ausführen eines automatischen Fahrmanövers eines Fahrzeugs (1), aufweisend: – eine Sensoreinheit (4), die zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (1) ausgeführt ist, – einen berührempfindlichen Bildschirm (5), der zum Anzeigen der erfassten aktuellen Umgebung ausgeführt ist, – eine Recheneinheit (7), die zum Definieren eines gewünschten Fahrmanövers auf Basis einer an dem berührempfindlichen Bildschirm (5) von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) vorgenommenen Eingabe ausgeführt ist, wobei die Recheneinheit (7) zum Prüfen des gewünschten Fahrmanövers auf Zulässigkeit und zum Übermitteln einer Information über das gewünschte Fahrmanöver bei Zulässigkeit an den berührempfindlichen Bildschirm (5) und an ein automatisches Fahrzeugsteuerungssystem (9) ausgeführt ist, wobei der berührempfindliche Bildschirm (5) zum Anzeigen der Information ausgeführt ist, und wobei das automatische Fahrzeugsteuerungssystem (9) zum Ausführen des gewünschten Fahrmanövers ausgeführt ist.
Fahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem (3) nach Anspruch 9.