DE102016225326A1

DE102016225326A1 - Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102016225326A1
Application number: DE102016225326.3A
Authority: DE
Inventors: Magnus Stiefenhofer; Steffen Peine
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2036-12-17
Also published as: US20180172152A1; DE102016225326B4; CN108204450A; CN108204450B; US10400890B2

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe (1), welches eine Getriebeeingangswelle (2), eine Getriebeausgangswelle (3), mindestens ein formschlüssiges Schaltelement (A, F) und mehrere reibschlüssige Schaltelemente (B, C, D, E) aufweist, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) eine erste Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) geöffnet ist, wobei im Segelbetrieb des Kraftfahrzeugs bei nicht kraftschlüssigem Getriebe (1) ein Schaltelement des Getriebes (1) weniger geschlossen und damit ein Schaltelement des Getriebes (1) mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang, wobei im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes (1) abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs nachgeführt oder geändert werden, und wobei dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement (A, F) des Getriebes (1) geöffnet wird, zumindest auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) überprüft wird, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement (A, F) tatsächlich ausgelegt wird oder ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.
Aus der Praxis sind Getriebe von Kraftfahrzeugen mit Schaltelementen bekannt, die einerseits formschlüssige Schaltelemente und andererseits reibschlüssige Schaltelemente aufweisen. In jedem eingelegten Gang eines solchen Getriebes ist eine erste Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geöffnet bzw. weggeschaltet, wobei bei Ausführung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet bzw. weggeschaltet und mindestens ein anderes zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen bzw. zugeschaltet wird.
Dann, wenn zur Ausführung eines Gangwechsels bzw. einer Schaltung im Getriebe ein formschlüssiges Schaltelement geschlossen bzw. zugeschaltet werden muss, muss das Schließen des formschlüssigen Schaltelements in einem definierten Drehzahlfenster um eine Zieldifferenzdrehzahl herum erfolgen, um eine Beschädigung des formschlüssigen Schaltelements zu vermeiden. Um dies zu gewährleisten, ist es aus der Praxis bereits bekannt, zur Ausführung eines Gangwechsels, bei welchem ein formschlüssiges Schaltelement geschlossen bzw. zugeschaltet werden muss, eine Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelements vorzunehmen, nämlich durch zumindest teilweises Schließen eines reibschlüssigen Schaltelements.
Ferner muss überwacht werden können, ob ein zu öffnendes formschlüssigen Schaltelement tatsächlich geöffnet bzw. weggeschaltet wird, um eine Überbestimmung des Getriebes zu vermeiden. So kann sich beim Öffnen eines formschlüssigen Schaltelements ein Klemmer ausbilden, der dazu führen kann, dass das zu öffnende formschlüssige Schaltelement nicht öffnet.
Aus der Praxis ist es weiterhin bereits bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe in einem Segelmodus zu betreiben. In einem Segelmodus des Kraftfahrzeugs werden die Schaltelemente des Getriebes derart angesteuert, dass ein einziges Schaltelement des Getriebes weniger geschlossen und damit ein einziges Schaltelement des Getriebes mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang.
Dabei ist es auch bereits bekannt, im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und jeweils geöffneten Schaltelemente des Getriebes abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs nachzuführen bzw. anzupassen bzw. zu verändern, um dann, wenn aus dem Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgestiegen werden soll, den Ausstieg innerhalb möglichst kurzer Zeit bewerkstelligen zu können. Bei der Nachführung der jeweils geschlossenen und jeweils geöffneten Schaltelemente im Segelmodus kann es erforderlich sein, mindestens ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement des Getriebes zu öffnen. Dies muss überwacht werden.
Aus der DE 10 2013 213 239 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe bekannt, welches mehrere formschlüssige Schaltelemente und mehrere reibschlüssige Schaltelemente umfasst. Bei den formschlüssigen Schaltelementen handelt es sich um Klauen und bei den reibschlüssigen Schaltelementen um Kupplungen sowie um Bremsen. Mit dem aus der DE 10 2013 213 239 A1 bekannten Getriebe können insgesamt neun Vorwärtsgänge sowie ein Rückwärtsgang bereitgestellt werden. Dabei ist zwischen eine Getriebeeingangswelle des Getriebes und ein Antriebsaggregat ein Wandler geschaltet.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, um im Segelmodus zu prüfen, ob ein zu öffnendes formschlüssiges Schaltelement tatsächlich öffnet.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement des Getriebes geöffnet wird, zumindest auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeeingangswelle überprüft, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement tatsächlich ausgelegt wird oder ist.
Mit der hier vorliegenden Erfindung kann im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente überprüft werden, ob ein bei Nachführung der Schaltelemente zu öffnendes, formschlüssiges Schaltelement tatsächlich ausgelegt bzw. geöffnet wird. Ein fehlerhaftes Auslegen eines formschlüssigen Schaltelements kann daher detektiert werden, bevor dies am Abtrieb spürbar wird. Sollte ein fehlerhaftes Auslegen eines formschlüssigen Schaltelements erkannt werden, so kann frühzeitig eine Ersatzmaßnahme eingeleitet werden, um das formschlüssige Schaltelement auszulegen und/oder das Schließen eines anderen Schaltelements zu verhindern. Bei einem fehlerhaften Auslegen eines formschlüssigen Schaltelements kann der Komfort und die Sicherheit gesteigert werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein erstes zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement geöffnet wird, überprüft, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle Null beträgt oder um nicht mehr als einen Grenzwert von Null abweicht, wobei dann, wenn die Drehzahl der Getriebeeingangswelle Null beträgt oder um nicht mehr als den Grenzwert von Null abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende erste formschlüssige Schaltelement nicht ausgelegt wird oder ist, wohingegen dann, wenn die Drehzahl der Getriebeeingangswelle von Null um mehr als den Grenzwert abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende erste formschlüssige Schaltelement ausgelegt wird oder ist. Dies erlaubt auf besonders einfache und vorteilhafte Art und Weise eine Überprüfung, ob ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement während des Segelmodus bei Nachführung der Schaltelemente tatsächlich ausgelegt wird.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird ferner auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeausgangswelle des Getriebes überprüft wird, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement des Getriebes tatsächlich ausgelegt wird oder ist. Vorzugsweise wird hierbei dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zweites bzw. anderes zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement des Getriebes geöffnet wird, überprüft, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle und die Drehzahl der Getriebeausgangswelle in einem Verhältnis stehen, welches einem Übersetzungsverhältnis eines definierten Getriebegangs entspricht, wobei dann, wenn das Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle dem Übersetzungsverhältnis entspricht oder um nicht mehr als einen Grenzwert von dem Übersetzungsverhältnis abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement nicht ausgelegt wird oder ist, wohingegen dann, wenn das Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle vom dem Übersetzungsverhältnis des definierten Getriebegangs um mehr als den Grenzwert abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement ausgelegt ist. Auch hiermit kann auf besonders vorteilhafte Art und Weise überprüft werden, ob im Segelmodus des Kraftfahrzeugs ein zu öffnendes, formschlüssiges Schaltelement tatsächlich ausgelegt wird.
Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 7 definiert.
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine schematisierte Darstellung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zusammen mit einem Wandler;
2 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1; und
3 Zeitdiagramme zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Getriebes.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem automatischen bzw. automatisierten Getriebe und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
1 zeigt ein Schema eines als Automatikgetriebe ausgebildeten Getriebes 1 eines Kraftfahrzeugs zusammen mit einem Wandler 4, wobei das Getriebe 1 eine Getriebeeingangswelle 2 und eine Getriebeausgangswelle 3 umfasst. Der Wandler 4 verfügt über eine Wandlerüberbrückungskupplung 5, ein Turbinenrad 6, ein Pumpenrad 7 sowie ein Leitrad 8, wobei das Leitrad 8 mit einem sogenannten Freilauf 9 in Verbindung steht. Bei geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung 5 sind das Turbinenrad 6 und das Pumpenrad 7 miteinander gekoppelt. Die Getriebeeingangswelle 2 entspricht der Wandlerausgangswelle und ist an die Turbine 6 des Wandlers 4 gekoppelt. An die Getriebeausgangswelle 3 ist ein Abtrieb gekoppelt. An die Wandlereingangswelle ist eine Antriebswelle 14 eines Antriebsaggregats gekoppelt.
Obwohl in 1 die Getriebeeingangswelle 2 an das Turbinenrad 6 des Wandlers 4 gekoppelt ist und demnach die Getriebeeingangswelle 2 der Ausgangswelle des Wandlers 4 entspricht, sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch an einem Automatgetriebe ohne derartigen Wandler zum Einsatz kommen kann. In diesem Fall ist dann zwischen die Getriebeeingangswelle 2 und eine Antriebswelle eines Antriebsaggregats eine Trennkupplung bzw. Anfahrkupplung geschaltet.
Das in 1 gezeigte Getriebe 1 verfügt über mehrere Radsätze 10, 11, 12 und 13 sowie mehrere Schaltelemente A, B, C, D, E und F. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst demnach das Getriebe 1 sechs Schaltelemente A bis F, wobei die Schaltelemente A und F als formschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente B, C, D und E als reibschlüssige Schaltelemente aufgeführt sind. Bei den reibschlüssigen Schaltelementen B und E handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um Kupplungen und bei den reibschlüssigen Schaltelementen C und D um Bremsen.
In jedem eingelegten Gang sind im Getriebe 1 der 1 eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet bzw. weggeschaltet.
Die Tabelle der 2 gibt für neun (9) zur Verfügung stehende Vorwärtsgänge 1 bis 9 sowie für den Rückwärtsgang R jeweils die Schaltelemente an, die im jeweiligen Gang geschlossen bzw. zugeschaltet sowie geöffnet bzw. weggeschaltet sind. In der Tabelle der 2 sind geschlossene bzw. zugeschaltete Schaltelemente jeweils mit X oder (X) gekennzeichnet. Aus der Tabelle folgt, dass in jedem eingelegten Gang im Getriebe 1 drei Schaltelemente geschlossen bzw. zugeschaltet und drei Schaltelemente geöffnet bzw. weggeschaltet sind.
Dann, wenn ein Kraftfahrzeug mit dem Antriebsstrang der 1 in einem Segelmodus betrieben wird, ist im Getriebe 1 ein Schaltelement des Getriebes 1 weniger geschlossen und damit ein Schaltelement des Getriebes 1 mehr geöffnet als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang. In der Schaltmatrix der 2 sind diejenigen Schaltelemente, die im Segelmodus bei nicht kraftschlüssigem Getriebe 1 geöffnet sind, für den jeweiligen Gang (X) gekennzeichnet.
Dann, wenn im ersten Vorwärtsgang gesegelt wird, ist demnach im Vergleich zum ersten kraftschlüssigen Vorwärtsgang zusätzlich das Schaltelement D geöffnet. Dann, wenn im zweiten Vorwärtsgang gesegelt wird, ist im Vergleich zum zweiten kraftschlüssigen Gang zusätzlich das Schaltelement C geöffnet. Dann, wenn im dritten Vorwärtsgang gesegelt wird, ist im Vergleich zum dritten formschlüssigen Vorwärtsgang zusätzlich das Schaltelement B geöffnet. Dann, wenn in den Vorwärtsgängen 4 bis 9 gesegelt wird, ist im Vergleich zu dem jeweiligen kraftschlüssigen Vorwärtsgang 4 bis 9 zusätzlich das Schaltelement E geöffnet. Im jeden Segelgang ist demnach ein Schaltelement mehr geöffnet und demnach ein Schaltelement weniger geschlossen als in einem zugkraftübertragenden Vorwärtsgang.
Im Segelmodus des Kraftfahrzeugs werden diejenigen Schaltelemente, die im jeweiligen Segelgang geöffnet und geschlossen sind, nachgeführt bzw. angepasst, und zwar abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs, insbesondere von der Drehzahl am Abtrieb 3.
Wird zum Beispiel aktuell im Segelgang 4 bei geschlossenem Schaltelement A und geschlossenem Schaltelement F gesegelt und soll in den Segelgang 5 gewechselt werden, so wird das Schaltelement B geschlossen und das Schaltelement F geöffnet. Dann, wenn vom Segelgang 7 in den Segelgang 8 gewechselt wird, wird das Schaltelement A geöffnet und das Schaltelement C geschlossen. Während des Segelns bei Nachführung bzw. Anpassung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes 1 ist es demnach erforderlich, zuvor geschlossene, formschlüssige Schaltelemente A oder F zu öffnen, und zwar beim Wechsel vom Segelgang 4 in den Segelgang 5 das formschlüssige Schaltelement F und beim Wechsel vom Segelgang 7 in den Segelgang 8 das formschlüssige Schaltelement A.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement A oder F des Getriebes geöffnet wird, zumindest auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2, die im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 der Drehzahl der Turbine 6 des Wandlers 4 entspricht, zu übeprüfen, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement A oder F tatsächlich ausgelegt ist bzw. wird.
Dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung des jeweiligen geschlossenen und geöffneten Schaltelemente das zuvor geschlossene, formschlüssige Schaltelement A geöffnet werden soll, so zum Beispiel beim Wechsel vom Segelgang 7 auf den Segelgang 8, so kann im gezeigten Ausführungsbeispiel des Getriebes 1 ausschließlich auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 überprüft werden, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement A tatsächlich ausgelegt wird. Wird festgestellt, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 Null oder in etwa Null beträgt, so wird darauf geschlossen, dass das zu öffnende, erste formschlüssige Schaltelement A zum Beispiel beim Wechsel vom Segelgang 7 auf den Segelgang 8 nicht ausgelegt ist bzw. wurde, wohingegen dann, wenn die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 hierbei von Null um mehr als einen Grenzwert abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende formschlüssige Schaltelement A tatsächlich ausgelegt ist bzw. wurde.
Dann, wenn im Segelgang 8 die Schaltelemente C und D und im Segelgang 9 die Schaltelemente B und D jeweils geschlossen sind, befindet sich der Radsatz 12 im Stillstand bzw. ist verblockt, sodass dann, wenn zusätzlich durch fehlerhaftes Öffnen des formschlüssigen Schaltelements A auch das formschlüssige Schaltelement A noch geschlossen ist, die Getriebeeingangswelle 2 bzw. die Drehzahl der Turbine 6 des Wandlers 4 still steht und damit Null oder in etwa Null beträgt. In etwa Null bedeutet, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 nicht mehr als den Grenzwert von Null abweicht. Wird demnach im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der im Segelmodus geöffneten und geschlossenen Schaltelemente vom Segelgang 7 auf den Segelgang 8 oder auf den Segelgang 9 gewechselt, und hierbei das formschlüssige Schaltelement A nicht ordnungsgemäß ausgelegt, so kann alleine auf Grundlage der Überwachung der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 festgestellt werden, dass das zu öffnende formschlüssige Schaltelement A nicht ausgelegt ist bzw. nicht ausgelegt wurde, nämlich dadurch, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 Null oder um nicht mehr als einen Grenzwert von Null abweicht.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Überprüfung, ob im Segelmodus bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement tatsächlich ausgelegt ist oder wird, einerseits auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 und zusätzlich auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeausgangswelle 3, nämlich dann, wenn insbesondere beim Wechsel vom Segelgang 4 auf den Segelgang 5 bzw. beim Wechsel vom Segelgang 3 auf den Segelgang 5 das formschlüssige Schaltelement F zum Öffnen angesteuert wird und demnach ausgelegt werden soll.
Dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente insbesondere beim Wechsel vom Segelgang 3 auf den Segelgang 5 das zuvor geschlossene formschlüssige Schaltelement F des Getriebes geöffnet wird, wird überprüft, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 und die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 3 in einem Verhältnis stehen, welches einem Übersetzungsverhältnis eines definierten Getriebegangs entspricht, nämlich eines Gangs, in welchem das zu öffnende formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist.
Dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass das Verhältnis der Drehzahl des Getriebeeingangswelle 2 und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle 3 dem Übersetzungsverhältnis entspricht oder um nicht mehr als einen Grenzwert von dem Übersetzungsverhältnis abweicht, wird darauf geschlossen, dass das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement F nicht ausgelegt wird oder ist. Dann hingegen, wenn das Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 und die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 3 von dem Übersetzungsverhältnis des definierten Getriebegangs um mehr als den Grenzwert abweicht, wird darauf geschlossen, dass das zu öffnende formschlüssige Schaltelement F ausgelegt ist bzw. wurde.
Beim Wechsel vom Segelgang 3 oder 4 auf den Segelgang 5 kann demnach überprüft werden, ob das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle 3 dem Übersetzungsverhältnis des dritten Vorwärtsgangs entspricht. Ist dies der Fall, so wurde im Segelmodus bei Nachführung der jeweils geöffneten und geschlossenen Schaltelemente das Schaltelement F nicht ordnungsgemäß ausgelegt.
3 zeigt ein Zeitdiagramm mit Kurvenverläufen 15, 16, 17, 18 und 19 über der Zeit t zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung, nämlich für den Fall, dass beim Getriebe der 1 und 2 im Segelmodus bei Nachführung der jeweils geöffneten und geschlossenen Schaltelemente beim Wechselgang vom Segelgang 7 auf den Segelgang 8 das formschlüssige Schaltelement A geöffnet und das reibschlüssige Schaltelement C geschlossen werden soll.
So verdeutlicht der zeitliche Kurvenverlauf 17 einen Zustand des formschlüssigen Schaltelements A, der zeitliche Kurvenverlauf 18 einen Zustand des reibschlüssigen Schaltelements C und der Kurvenverlauf 19 einen Zustand des reibschlüssigen Schaltelements D.
Gemäß dem Kurvenverlauf 19 bleibt beim Wechsel vom Segelgang 7 auf den Segelgang 8 das reibschlüssige Schaltelement D vollständig geschlossen.
Gemäß dem Kurvenverlauf 17 wird beim Wechsel vom Segelgang 7 auf den Segelgang 8 das formschlüssige Schaltelement A zum Zeitpunkt t1 zum Öffnen angesteuert, wobei die durchgezogene Linienführung des Kurvenverlaufs 17 visualisiert, dass zum Zeitpunkt t2 das formschlüssige Schaltelement A ausgelegt ist, wohingegen die gestrichelte Linienführung 17' des Kurvenverlaufs 17 zeigt, dass das formschlüssige Schaltelement A nicht ordnungsgemäß ausgelegt werden kann, sondern in einer Art Zwischenstellung z.B. in Folge eines Klemmers eingelegt bleibt.
Zum Zeitpunkt t2 wird gemäß dem Kurvenverlauf 18 das reibschlüssige Schaltelement C über eine Druckbeaufschlagung zum Schließen angesteuert.
Der Kurvenverlauf 15 verdeutlicht die Drehzahl an der Antriebswelle 14, der Kurvenverlauf 16 verdeutlicht die Drehzahl an der Getriebeeingangswelle 2 bzw. die Drehzahl der Turbine 6 des Wandlers 4.
Dann, wenn gemäß dem Kurvenverlauf 17 das zum Öffnen angesteuerte, formschlüssige Schaltelement A tatsächlich geöffnet werden kann, entspricht die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 dem durch den durchgezogenen Linienverlauf der 3 gezeigten Kurvenverlauf 16.
Dann hingegen, wenn das zum Öffnen angesteuerte formschlüssige Schaltelement A nicht ausgelegt werden kann, entspricht die Drehzahl an der Getriebeeingangswelle 2 dem gestrichelten Kurvenverlauf 16'.
3 zeigt, dass dann, wenn beim Wechsel des Segelgangs 7 auf den Segelgang 8 das formschlüssige Schaltelement A gemäß dem Kurvenverlauf 17' nicht ordnungsgemäß ausgelegt werden kann und dann im Segelgang 8 auch noch das Schaltelement C geschlossen ist, gemäß dem Kurvenverlauf 16' die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 Null oder in etwa Null beträgt, sodass dann durch Überwachung der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 überwacht werden kann, ob das formschlüssige Schaltelement A ausgelegt ist oder nicht.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Bei dieser Steuerungseinrichtung handelt es sich insbesondere um eine Getriebesteuerungseinrichtung, die den Betrieb des Getriebes 1 sowie des Wandlers 4 steuert und/oder regelt. Die Steuerungseinrichtung 4 verfügt über Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich hierbei um hardwareseitige Mittel sowie um softwareseitige Mittel handelt. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. So kann die Steuerungseinrichtung über die Datenschnittstellen die Schaltelemente A, B, C, D, E und F zum Öffnen und Schließen ansteuern. Ferner kann die Steuerungseinrichtung mit Drehzahlsensoren dann Daten austauschen, so zum Beispiel mit einem der Getriebeeingangswelle 2 und einem der Getriebeausgangswelle 3 zugeordneten Drehzahlsensor, über welchen dann der Steuerungseinrichtung die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 sowie die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 3 zur Verfügung gestellt werden kann. Ferner handelt es sich bei den hardwareseitigen Mitteln um einen Prozessor zur Datenverarbeitung und um einen Speicher zur Datenspeicherung. Bei den softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Steuerungseinrichtung führt das erfindungsgemäße Verfahren steuerungsseitig aus, dieselbe überwacht demnach bei Nachführung der Segelgänge im Segelbetrieb die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 2 und vorzugsweise auch die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 3, um auf Basis der Drehzahlen zu überprüfen, ob ein bei Nachführung des Segelgangs ein zum Öffnen angesteuertes formschlüssiges Schaltelement tatsächlich ausgelegt wird oder ist.
Bezugszeichenliste

1: Getriebe
2: Getriebeeingangswelle
3: Abtriebswelle / Getriebeausgangswelle
4: Wandler
5: Wandlerüberbrückungskupplung
6: Turbinenrad
7: Pumpenrad
8: Leitrad
9: Freilauf
10: Radsatz
11: Radsatz
12: Radsatz
13: Radsatz
14: Antriebswelle / Wandlereingangswelle
15: Kurvenverlauf
16: Kurvenverlauf
17: Kurvenverlauf
18: Kurvenverlauf
19: Kurvenverlauf
A: formschlüssiges Schaltelement
B: reibschlüssiges Schaltelement
C: reibschlüssiges Schaltelement
D: reibschlüssiges Schaltelement
E: reibschlüssiges Schaltelement
F: formschlüssiges Schaltelement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102013213239 A1 [0007]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe (1), welches eine Getriebeeingangswelle (2), eine Getriebeausgangswelle (3), mindestens ein formschlüssiges Schaltelement (A, F) und mehrere reibschlüssige Schaltelemente (B, C, D, E) aufweist, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) eine erste Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) geschlossen oder zugeschaltet und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) geöffnet oder weggeschaltet ist, wobei im Segelbetrieb des Kraftfahrzeugs bei nicht kraftschlüssigem Getriebe (1) ein Schaltelement des Getriebes (1) weniger geschlossen und damit ein Schaltelement des Getriebes (1) mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang, und wobei im Segelmodus des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente des Getriebes (1) abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs nachgeführt oder geändert werden, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement (A, F) des Getriebes (1) geöffnet wird, zumindest auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) überprüft wird, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement (A, F) tatsächlich ausgelegt wird oder ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein erstes zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement (A) geöffnet wird, überprüft wird, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) Null beträgt oder um nicht mehr als einen Grenzwert von Null abweicht, wobei dann, wenn die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) Null beträgt oder um nicht mehr als den Grenzwert von Null abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende erste formschlüssige Schaltelement (A) nicht ausgelegt wird oder ist, wohingegen dann, wenn die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) von Null um mehr als den Grenzwert abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende erste formschlüssige Schaltelement (A) ausgelegt wird oder ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ferner auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) des Getriebes (1) überprüft wird, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement (A, F) des Getriebes (1) tatsächlich ausgelegt wird oder ist.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zweites zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement (F) des Getriebes (1) geöffnet wird, überprüft wird, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) und die Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) in einem Verhältnis stehen, welches einem Übersetzungsverhältnis eines definierten Getriebegangs entspricht, wobei dann, wenn das Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) dem Übersetzungsverhältnis entspricht oder um nicht mehr als einen Grenzwert von dem Übersetzungsverhältnis abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement (F) nicht ausgelegt wird oder ist, wohingegen dann, wenn das Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) vom dem Übersetzungsverhältnis des definierten Getriebegangs um mehr als den Grenzwert abweicht, darauf geschlossen wird, dass das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement (F) ausgelegt wird oder ist.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das überwachte Übersetzungsverhältnis des definierten Getriebegangs einen Gang des Getriebes (1) entspricht, in welchem das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement (F) geschlossen ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug einen Wandler (4) aufweist, dessen Turbine (6) an die Getriebeeingangswelle (2) des Getriebes (1) gekoppelt ist, wobei zur Überwachung der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (3) die Drehzahl derTurbine (6) des Wandlers (4) überwacht wird.
Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe (1), welches eine Getriebeeingangswelle (2), eine Getriebeausgangswelle (3), mindestens ein formschlüssiges Schaltelement (A, F) und mehrere reibschlüssige Schaltelemente (B, C, D, E) aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) eine erste Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) zum Schließen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) zum Öffnen ansteuert, wobei die Steuerungseinrichtung im Segelbetrieb des Kraftfahrzeugs bei nicht kraftschlüssigem Getriebe (1) ein Schaltelement weniger zum Schließen und damit ein Schaltelement mehr zum Öffnen ansteuert ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang, und wobei die Steuerungseinrichtung im Segelbetrieb des Kraftfahrzeugs die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs nachführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dann, wenn dieselbe im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement (A, F) zum Öffnen ansteuert, zumindest auf Grundlage der Getriebeeingangswelle (2) überprüft, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement (A, F) tatsächlich ausgelegt wird oder ist.
Steuerungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dann, wenn dieselbe im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein erstes zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement (A) zum Öffnen ansteuert, überprüft, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) Null beträgt oder um nicht mehr als einen Grenzwert von Null abweicht, wobei dann, wenn die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) Null beträgt oder um nicht mehr als einen Grenzwert von Null abweicht, die Steuerungseinrichtung darauf schließt, dass das zu öffnende erste formschlüssige Schaltelement (A) nicht ausgelegt wird oder ist, wohingegen dann, wenn die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) von Null um mehr als den Grenzwert abweicht, die Steuerungseinrichtung darauf schließt, dass das zu öffnende erste formschlüssige Schaltelement (A) ausgelegt wird oder ist.
Steuerungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe ferner auf Grundlage der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) überprüft, ob das zu öffnende formschlüssige Schaltelement (A, F) ausgelegt ist oder wird.
Steuerungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dann, wenn dieselbe im Segelmodus des Kraftfahrzeugs bei Nachführung der jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente ein zweites zuvor geschlossenes, formschlüssiges Schaltelement (F) des Getriebes (1) zum Öffnen ansteuert, überprüft, ob die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) und die Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) in einem Verhältnis stehen, welches einem Übersetzungsverhältnis eines definierten Getriebegangs entspricht, wobei die Steuerungseinrichtung dann, wenn das Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) dem Übersetzungsverhältnis entspricht oder um nicht mehr als einen Grenzwert von dem Übersetzungsverhältnis abweicht, darauf schließt, dass das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement (F) nicht ausgelegt wird oder ist, wohingegen dieselbe dann, wenn das Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (2) und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (3) vom dem Übersetzungsverhältnis des definierten Getriebegangs um mehr als den Grenzwert abweicht, darauf schließt, dass das zu öffnende zweite formschlüssige Schaltelement (F) ausgelegt wird oder ist.