DE102016223485A1 - Coupling of pendulum masses of a centrifugal pendulum - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (10) eines Antriebsstrangs von einem Fahrzeug mit zumindest einer um eine Drehachse (11) verdrehbar gelagerten Flanschscheibe (13), an der umfangsverteilt begrenzt verschwenkbar angeordnete Pendelmassen (12) vorgesehen sind. Die Pendelmassen (12) sind jeweils über in Führungsbahnen (18, 19) der Flanschscheibe (13) und den Pendelmassen (12) eingreifende Führungselemente (20) geführt, wobei eine Kopplungseinrichtung (15) die Pendelmassen (12) verbindet. Zur symmetrischen Verstellung der Pendelmassen (12) umfasst die Kopplungseinrichtung (15) zwei getrennte, starr ausgeführte Koppelglieder (14) gleicher Länge, über die jeweils zwei benachbarte Pendelmassen (12) in Umfangsrichtung endseitig verbunden sind. Dabei stellen sich zwischen den Koppelgliedern (14) und den Pendelmassen (12) gelenkige Anlenkpunkte (17) ein.The invention relates to a centrifugal pendulum (10) of a drive train of a vehicle with at least one about a rotational axis (11) rotatably mounted flange (13) on the circumferentially distributed limited pivotally mounted pendulum masses (12) are provided. The pendulum masses (12) are respectively guided in guide tracks (18, 19) of the flange disc (13) and the pendulum masses (12) engaging guide elements (20), wherein a coupling device (15) connects the pendulum masses (12). For symmetrical adjustment of the pendulum masses (12), the coupling device (15) comprises two separate, rigidly executed coupling members (14) of equal length, are each connected via two adjacent pendulum masses (12) in the circumferential direction end. Here are between the coupling links (14) and the pendulum masses (12) articulated pivot points (17).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel eines Antriebsstrangs von einem Fahrzeug mit einer um eine Drehachse verdrehbar gelagerten, als ein Scheibenteil ausgeführten Flanschscheibe. Umfangsverteilt sind an der Flanschscheibe in einer Drehebene begrenzt verschwenkbar angeordnete Pendelmassen vorgesehen, gemäß dem Anspruch 1 sowie dem Anspruch 10.The invention relates to a centrifugal pendulum of a drive train of a vehicle with a rotatably mounted about an axis of rotation, designed as a disc part flange. Circumferentially distributed pendulum masses are provided on the flange in a plane of rotation limited pivotally, according to the claim 1 and the claim 10th

Brennkraftmaschinen von Fahrzeugen übertragen aufgrund der speziellen Wirkungsweise im Betriebszustand ein diskontinuierliches Drehmoment von der antreibenden Kurbelwelle auf die nachgeordneten Aggregate im Antriebsstrang des Fahrzeugs, wie beispielsweise das Getriebe. Infolgedessen treten nachteilige Dreh- und/oder Torsionsschwingungen auf, zu deren Dämpfung beispielsweise Drehschwingungsdämpfer in Kupplungsscheiben von Schalttrennkupplungen eingesetzt werden. Weiterhin sind sogenannte Zweimassenschwungräder bekannt, bei denen das an der Kurbelwelle lagefixierte Schwungrad ein Primärteil sowie ein Sekundärteil umfasst, die begrenzt entgegen einer Federkraft verdrehbar angeordnet sind. Zur Dämpfung und/oder Tilgung sind entgegen der Wirkung der Federkraft des Zweimassenschwungrades verstellbare Pendel- bzw. Tilgermassen einsetzbar. Bekannt sind dazu Fliehkraftpendel, die bevorzugt eine Flanschscheibe sowie Pendelmassen umfassen, wobei die Pendelmassen über Führungselemente in Verbindung mit Führungsbahnen zwischen einer Neutral- oder Ruheposition und Auslenkpositionen verschiebbar sind.Internal combustion engines of vehicles transmit a discontinuous torque from the driving crankshaft to the downstream aggregates in the drive train of the vehicle, such as the transmission, due to the special mode of operation in the operating state. As a result, adverse rotational and / or torsional vibrations occur, for the damping of which, for example, torsional vibration dampers are used in clutch disks of shift disconnect clutches. Furthermore, so-called dual mass flywheels are known in which the flywheel fixed in position on the crankshaft comprises a primary part and a secondary part, which are arranged rotatably limited against a spring force. For damping and / or eradication adjustable pendulum or absorber masses are used against the action of the spring force of the dual mass flywheel. Are known to centrifugal pendulum, which preferably comprise a flange and pendulum masses, the pendulum masses are displaced via guide elements in connection with guideways between a neutral or rest position and deflection positions.

Aus der DE 10 2013 208 430 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, das mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen umfasst, die in einer Drehebene mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Flanschscheibe begrenzt verschwenkbar an der Flanschscheibe aufgenommen sind. Hierbei sind an den Pendelmassen und an der als Scheibenteil ausgeführten Flanschscheibe jeweils bogenförmig ausgebildete Laufbahnen vorgesehen, in denen Führungselemente aufgenommen sind. Hierbei durchgreifen jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete Führungselemente zugehörige, komplementär bogenförmig zueinander ausgebildete Laufbahnen der Pendelmassen und des Scheibenteils, so dass die Pendelmassen bei drehendem Scheibenteil unter Fliehkrafteinfluss radial nach außen beschleunigt werden. Bei einem ungestörten Drehmomenteintrag in die Flanschscheibe befinden sich die Pendelmassen in einer Auslenkposition. Bei einer Überlagerung des konstanten Drehmoments mit einer Drehschwingung wird das Momentengleichgewicht gestört, wobei die Pendelmassen versuchen, auf den Laufbahnen unter Änderung des Trägheitsmomentes radial nach innen zu verschwenken. Die Pendelmassen werden jedoch von der Fliehkraft unter Bildung eines Tilgermoments zurückgehalten, so dass der schwingungsbehaftete Drehmomenteintrag zumindest teilweise getilgt wird.From the DE 10 2013 208 430 A1 a centrifugal pendulum pendulum is known which comprises a plurality of pendulum masses distributed over the circumference, which are received in a plane of rotation limited with a rotatable around a rotation axis flange disc pivotally mounted on the flange. In this case, arc-shaped raceways are respectively provided on the pendulum masses and on the flange designed as a disk part, in which guide elements are accommodated. In this case, pass through each two circumferentially spaced guide elements associated, complementary arcuately formed to each other raceways of the pendulum masses and the disk part, so that the pendulum masses are accelerated radially radially outward with rotating disk part under the influence of centrifugal force. With undisturbed torque input into the flange disc, the pendulum masses are in a deflection position. In a superposition of the constant torque with a torsional vibration, the moment equilibrium is disturbed, the pendulum masses trying to pivot on the raceways with changing the moment of inertia radially inwards. However, the pendulum masses are retained by the centrifugal force to form a Tilgermoments, so that the vibration-prone torque input is at least partially eradicated.

Die DE 10 2008 057 648 A1 offenbart ein in einen Antriebsstrang integriertes Fliehkraftpendel, bei dem beidseitig der Flanschscheibe Pendelmassen angeordnet sind, die mittels die Flanschscheibe durchgreifender Verbindungsmittel zu Pendelmassenpaaren verbunden sind. Die Pendelmassen sind über Wälzkörper in Verbindung mit Führungsbahnen der Pendelmassen und der Flanschscheibe verstellbar, wobei die Pendelmassenpaare untereinander nicht gekoppelt sind.The DE 10 2008 057 648 A1 discloses an integrated in a drive train centrifugal pendulum, in which both sides of the flange disc pendulum masses are arranged, which are connected by means of the flange disc by cross-connecting means pendulum mass pairs. The pendulum masses are adjustable via rolling elements in conjunction with guideways of the pendulum masses and the flange, wherein the pendulum mass pairs are not coupled to each other.

Die DE 10 2011 088 925 A1 bezieht sich auf ein als Schwingungsdämpferanordnung benanntes Fliehkraftpendel, bei dem die Pendelmassen jeweils über ein Koppelglied verbunden und im Betriebszustand stets beabstandet sind. Das Koppelglied ist dabei gelenkig über eine Kugelgelenkverbindung an den zugehörigen Pendelmassen befestigt.The DE 10 2011 088 925 A1 refers to a centrifugal pendulum called as vibration damper assembly, wherein the pendulum masses are each connected via a coupling member and are always spaced in the operating state. The coupling member is hinged thereto via a ball joint connection to the associated pendulum masses.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, für ein Fliehkraftpendel eine Koppelung der Pendelmassen vorzuschlagen, mit der eine allgemeine Synchronisation von Stellbewegungen der Pendelmassen erreichbar ist.The object of the present invention is to propose a coupling of the pendulum masses for a centrifugal pendulum, with a general synchronization of positioning movements of the pendulum masses can be achieved.

Diese Aufgabe wird mittels eines Fliehkraftpendels gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by means of a centrifugal pendulum according to the features of claim 1. Preferred and advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Fliehkraftpendel vorgeschlagen, bei dem zur symmetrischen Verstellung der Pendelmassen die Kopplungseinrichtung zwei getrennte, starr ausgeführte Koppelglieder gleicher Länge umfasst, über die jeweils zwei benachbarte Pendelmassen in Umfangsrichtung endseitig verbunden sind. Dabei stellen sich gelenkige Anlenkpunkte zwischen den Koppelgliedern und den Pendelmassen ein.According to claim 1, a centrifugal pendulum is proposed in which for symmetrical adjustment of the pendulum masses, the coupling device comprises two separate, rigidly executed coupling members of the same length, are connected via the respective two adjacent pendulum masses in the circumferential direction end. Here are articulated pivot points between the coupling links and the pendulum masses.

Durch die erfindungsgemäß ausgeführten, längenkonstanten und paarweise angeordneten Koppelglieder ist im Betriebszustand des Fliehkraftpendels eine aufgabengerechte Synchronisation von Stellbewegungen der Pendelmassen erreichbar. In Verbindung mit zugehörigen, gelenkig ausgeführten Anlenkpunkten zwischen allen Koppelgliedern und den Pendelmassen stellt sich vorteilhaft eine synchrone Verstellung aller Pendelmassen des Fliehkraftpendels ein. Dabei ist die erfindungsgemäß ausgeführte Kopplungseinrichtung vorteilhaft so ausgeführt, dass bereits vorhandene Bewegungseigenschaften bzw. eine vorgegebene Bewegungscharakteristik der Pendelmassen nicht anzupassen sind.By the inventively designed, constant length and paired coupling links a task-oriented synchronization of actuating movements of the pendulum masses can be reached in the operating state of the centrifugal pendulum. In conjunction with associated articulated articulation points between all coupling links and the pendulum masses is advantageously a synchronous adjustment of all pendulum masses of the centrifugal pendulum. In this case, the coupling device according to the invention is advantageously designed so that already existing movement properties or a predetermined movement characteristic of the pendulum masses are not to be adjusted.

Andererseits wird durch das Kopplungskonzept gemäß der Erfindung eine sich auf das Dämpfungsverhalten des Fliehkraftpendels negativ auswirkende asynchrone Bewegung der Pendelmassen vorteilhaft vermieden. Die erfindungsgemäße Ausführung erfordert weiterhin keine definierten Anlenkpunkte, die ihren Abstand zu benachbarten Pendelmassen stets konstant halten, wobei die Bewegungscharakteristik, d.h. die Bewegungsbahn des Schwerpunkts der Pendelmassen und das Rotationsverhältnis der Pendelmassen, an die jeweils gewählten Anlenkpunkte anzupassen ist. On the other hand, is advantageously avoided by the coupling concept according to the invention, a negative impact on the damping behavior of the centrifugal pendulum asynchronous movement of the pendulum masses. The design according to the invention furthermore requires no defined articulation points, which always keep their distance to adjacent pendulum masses constant, wherein the movement characteristic, ie the trajectory of the center of gravity of the pendulum masses and the rotational ratio of the pendulum masses, is adapted to the respectively selected articulation points.

Herkömmliche, nicht gekoppelte Fliehkraftpendel sind stets für den konkreten Einsatz bezüglich des Bauraums und zu eliminierender Anregung ausgelegt. Dabei wird ein optimales Rotationsverhältnis angestrebt, da hierbei das höchste Gegenmoment geliefert wird. Für das Rotationsverhältnis und die insbesondere von der Motor-Hauptordnung bestimmte Anregungsfrequenz sowie weiterer Parameter gibt es nur eine konkrete Bewegungsbahn für die Pendelmasse bzw. die Pendelmassen. Abweichend dazu kann mit dem erfindungsgemäßen Konzept vorteilhaft ein herkömmliches Fliehkraftpendel nach Anpassung der Bewegungsbahn relativ einfach an die Kopplungsgeometrie gekoppelt werden. Alternativ dazu bietet die Erfindung die Möglichkeit, beispielsweise mit einer Scherenkoppel oder einer asymmetrischen Koppelung der Pendelmassen, ein für die Wirkung des Fliehkraftpendels optimales Rotationsverhältnis ß = 1 zu realisieren.Conventional, non-coupled centrifugal pendulum pendulum are always designed for concrete use in terms of space and to be eliminated excitation. In this case, an optimal rotation ratio is sought, since in this case the highest counter-torque is delivered. For the rotation ratio and the particular determined by the engine main order excitation frequency and other parameters, there is only a specific trajectory for the pendulum mass or pendulum masses. By contrast, with the concept according to the invention, a conventional centrifugal pendulum can be coupled relatively easily to the coupling geometry after the movement path has been adapted. Alternatively, the invention offers the possibility, for example, with a scissors coupling or asymmetric coupling of the pendulum masses, to realize an optimal for the effect of the centrifugal pendulum rotation ratio ß = 1.

Dabei definiert das Rotationsverhältnis die Rotation der Pendelmasse um ihren eigenen Schwerpunkt zur Rotation der Pendelmasse um die zentrale Drehachse des Fliehkraftpendels. Das erfindungsgemäße Konzept schließt unterschiedliche Varianten von Kopplungsmöglichkeiten ein, die nach spezifischen Anforderungsprofilen auswählbar sind. Damit sind diverse Vorteile von unterschiedlichen Wirkmechanismen, Fertigungsverfahren oder Werkstoffen optimal nutzbar, ohne die Bewegungscharakteristik des Fliehkraftpendels verändern zu müssen. Die zwei starre Koppelglieder einschließende Kopplungseinrichtung kann vorteilhaft in Fliehkraftpendel von Zweimassenschwungrädern (ZMS) oder in Drehmomentwandlern von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden.The rotation ratio defines the rotation of the pendulum mass about its own center of gravity for rotation of the pendulum mass about the central axis of rotation of the centrifugal pendulum. The concept according to the invention includes different variants of coupling possibilities, which can be selected according to specific requirement profiles. Thus, various advantages of different mechanisms of action, manufacturing processes or materials are optimally usable without having to change the motion characteristics of the centrifugal pendulum. The coupling device including two rigid coupling members can be advantageously used in centrifugal pendulums of dual-mass flywheels (DMF) or in torque converters of motor vehicles.

Eine bevorzugte Ausführung zur Fliehkraftpendel-Kopplung bildet eine als Parallelkoppel ausgeführte Kopplungseinrichtung, die zwei paarweise, gleich dimensionierte und stets parallel zueinander angeordnete Koppelglieder vorsieht. Dabei bildet jedes Koppelglied gemeinsam mit zugehörigen Pendelmassen zwei Anlenkpunkte. Für die starr ausgebildeten Koppelglieder mit gleicher Länge und symmetrischer Anordnung ist unter Einsatzbedingungen keine Verformung erforderlich. Die Längenkonstanz sowie die symmetrische Anordnung der Koppelpaare bewirkt eine synchrone Verstellung der Pendelmassen im Betriebszustand des Fliehkraftpendels. Durch eine Variation der Lage der Anbindungs- bzw. Anlenkpunkte und/oder der Länge der Koppelglieder ist ein Verstellbereich der Pendelmassen beeinflussbar. Die Bewegungseigenschaften der Pendelmassen sind weiterhin in einem Zielbereich so einstellbar, dass pro Pendelmasse eine einzige Führungskulisse oder eine Führungsbahn für eine eindeutige Bestimmung ausreichend ist. Die Parallelkoppel wird idealerweise für ein Fliehkraftpendel mit einem mittleren Rotationsverhältnis von β ≈ 0,5 eingesetzt.A preferred embodiment of the centrifugal pendulum coupling forms a coupling device designed as a parallel coupling, which provides two coupling elements of equal dimensions and always arranged parallel to one another. Each coupling member together with associated pendulum masses forms two articulation points. For the rigidly formed coupling links of equal length and symmetrical arrangement no deformation is required under conditions of use. The length constancy and the symmetrical arrangement of the coupling pairs causes a synchronous adjustment of the pendulum masses in the operating state of the centrifugal pendulum. By varying the position of the connection or articulation points and / or the length of the coupling members, an adjustment range of the pendulum masses can be influenced. The movement properties of the pendulum masses are further adjustable in a target area so that per pendulum mass a single guide slot or a guideway is sufficient for a clear determination. The parallel coupling is ideally used for a centrifugal pendulum with a mean rotational ratio of β ≈ 0.5.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Kopplungseinrichtung als Diagonalkoppel ausgebildet, bei der zumindest in einer Ruhestellung des Fliehkraftpendels zwei benachbarte Pendelmassen durch zwei ein Paar bildende, diagonal zueinander verlaufende Koppelglieder verbunden sind. Die als Diagonalkoppel aufgebaute Kopplungseinrichtung bildet mit den Pendelmassen einen ortsfesten sowie einen lageveränderlichen Anlenkpunkt. Dabei sind die gleichlang ausgeführten, symmetrisch angeordneten Koppelglieder übereinstimmend starr ausgeführt, die sich auch im Betriebszustand nicht verformen. Bei einer Auslenkung der Pendelmassen werden diese permanent, je nach Schwingrichtung von jeweils einem der beiden Koppelglieder zwangsgeführt. Für Fliehkraftpendel ohne definierte Kopplungspunkte, die stets den gleichen Abstand zueinander haben, ist es erforderlich, einen Anlenkpunkt des Koppelgliedes lageverschiebbar auszubilden. Die als Diagonalkoppel ausgeführte Kopplungseinrichtung ist bevorzugt für Fliehkraftpendel mit einem mittleren Rotationsverhältnis von β ≈ 0,8 bestimmt, die ein höheres Wirkungspotential als bei β ≈ 0,5 besitzen.In a further embodiment, the coupling device is designed as a diagonal coupling, in which at least in a rest position of the centrifugal pendulum mass two adjacent pendulum masses are connected by two paired, diagonally extending coupling members. The coupling device constructed as a diagonal coupling forms with the pendulum masses a fixed and a positionally variable point of articulation. In this case, the same length running, symmetrically arranged coupling links are designed consistently rigid, which do not deform even in the operating state. In a deflection of the pendulum masses they are permanently forced, depending on the direction of vibration of one of the two coupling elements. For centrifugal pendulum without defined coupling points, which always have the same distance from each other, it is necessary to form a pivot point of the coupling member in a positionally displaceable manner. The coupling device designed as a diagonal coupling is preferably designed for centrifugal pendulum pendulum with a mean rotational ratio of β≈0.8, which has a higher potential for action than at β≈0.5.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken kann eine als Scherenkoppel ausgeführte Kopplungseinrichtung eingesetzt werden, die zwei über ein Scherengelenk verbundene, gleichlange und längenkostante Koppelglieder umfasst.According to a further inventive idea, a coupling device designed as a scissors coupling can be used, which comprises two equal length and length-constant coupling links connected via a scissors joint.

Bei neutraler Pendelmassenlage ist das Scherengelenk mittig zwischen den Pendelmassen in deren Teilungsebenen positioniert, wobei die Koppel- oder Anlenkpunkte symmetrisch angeordnet sind. Die im Betriebszustand auf die Koppelscheren wirkende Zentrifugalkraft führt zu einem Zusammenziehen bzw. einem Verspannen der Pendelmassen in Umfangsrichtung, was sich stabilisierend auf den Synchronlauf der Pendelmassen auswirkt. Für ein Fliehkraftpendel mit einer als Scherenkoppel aufgebauten Kopplungseinrichtung ist bevorzugt ein Rotationsverhältnis β = 1 vorgesehen, wodurch sich eine symmetrische, gegen ein Verkippen gesicherte Anordnung der Pendelmassen einstellt sowie eine Synchronisierung der Koppelpaare bildenden Koppelglieder. Zur Gewichtsoptimierung bietet es sich an, zumindest einzelne Bauteile der Scherenkoppel, insbesondere die Koppelglieder aus Draht, vorzugsweise Federdraht, herzustellen, die beispielsweise durch ein zentrales, das Scherengelenk bildendes Lagerauge geführt bzw. mit diesem verbunden sind. Das Lagerauge ist bevorzugt aus Aluminium-Feinguss oder Kunststoff-Spritzguss hergestellt. Vorteilhaft sind die aus einem Form- bzw. Federdraht hergestellten Koppelglieder so geformt, dass diese mittels endseitigen, abgekanteten Schenkeln zur Bildung von Anlenkpunkten unmittelbar in Aufnahmen von zugehörigen Pendelmassen eingreifen. Als Maßnahme, um die Kontakt- oder Führungsstelle der Koppelgliedführung hinsichtlich Reibung und Verschleiß zu optimieren, bietet es sich an, in das Scherengelenk bzw. in das Lagerauge ein Wälzlager, Gleitlager oder eine Kunststoffbuchse einzusetzen.In neutral pendulum mass position the scissors joint is positioned centrally between the pendulum masses in the division planes, wherein the coupling or articulation points are arranged symmetrically. The centrifugal force acting on the coupling scissors in the operating state leads to a contraction or distortion of the pendulum masses in the circumferential direction, which has a stabilizing effect on the synchronous operation of the pendulum masses. For a centrifugal pendulum with a coupling device constructed as a scissors coupling, a rotational ratio β = 1 is preferably provided, whereby a symmetrical arrangement of the pendulum masses secured against tilting is established and a synchronization of the coupling pairs is formed Coupling members. For weight optimization, it is advisable to produce at least individual components of the scissors coupling, in particular the coupling members made of wire, preferably spring wire, which are guided, for example, by a central bearing eye forming the scissors joint or connected thereto. The bearing eye is preferably made of aluminum investment casting or plastic injection molding. Advantageously, the coupling members made of a form or spring wire are shaped so that they engage by means of end-side, bent legs to form articulation points directly in recordings of associated pendulum masses. As a measure to optimize the contact or management point of the coupling member guide with respect to friction and wear, it makes sense to use in the scissors joint or in the bearing eye a rolling bearing, plain bearings or a plastic bushing.

Weiter wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass jedes Koppelglied der Kopplungseinrichtung über unterschiedlich ausgebildete Anlenkpunkte mit den Pendelmassen verbunden ist. Mit einer ersten Pendelmasse ist das Koppelglied über einen ortsfesten Anlenkpunkt und mit der zweiten Pendelmasse über einen lageveränderlichen Anlenkpunkt verbunden. Die lageveränderlichen Anlenkpunkte gewährleisten eine ungehinderte Stellbewegung der Pendelmassen. Dazu sind in Umfangsrichtung oder radial ausgerichtete, symmetrisch und parallel zur jeweiligen Teilungsebene platzierte, insbesondere als Langlöcher ausgeführte Aufnahmen in den Pendelmassen eingebracht. Derartig unterschiedliche Anlenkpunkte der Koppelglieder sind bevorzugt für als Diagonal- oder Scherenkoppel ausgeführte Kopplungseinrichtungen vorgesehen. Bei einer Diagonalkoppel verläuft die Aufnahme in Umfangsrichtung, im Gegensatz zur Scherenkoppel, die einen radial ausgerichteten Verlauf der Aufnahme in der Pendelmasse vorsieht. Bauart- bzw. funktionsbedingt kann beispielsweise ein endseitiger, abgewinkelter Schenkel des Koppelgliedes mittelbar oder unmittelbar in die Aufnahme eingreifen.Further, the invention proposes that each coupling member of the coupling device is connected via differently shaped articulation points with the pendulum masses. With a first pendulum mass, the coupling member is connected via a stationary articulation point and with the second pendulum mass via a position-variable articulation point. The position-variable articulation points ensure an unobstructed positioning movement of the pendulum masses. For this purpose, in the circumferential direction or radially aligned, placed symmetrically and parallel to the respective graduation plane, in particular designed as slots recordings in the pendulum masses introduced. Such different articulation points of the coupling links are preferably provided for designed as a diagonal or Scherenkoppel coupling devices. In the case of a diagonal coupling, the receptacle extends in the circumferential direction, in contrast to the scissors coupling, which provides a radially oriented course of the receptacle in the pendulum mass. Depending on design or function, for example, an end-side, angled limbs of the coupling member engage directly or indirectly in the recording.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken sind zum Toleranzausgleich oder Spielausgleich spielbehaftete Anlenkpunkte zwischen den Koppelgliedern der Kopplungseinrichtung und den Pendelmassen vorgesehen. Diese Maßnahme vermeidet eine nachteilige Geräuschentwicklung, die beispielsweise aufgrund von hochfrequenten Stellbewegungen bzw. wechselseitigem Abheben und Anlegen der Kontaktflächen entsteht. Gleichzeitig wird ein erhöhter Verschleiß zwischen den Koppelgliedern und den Pendelmassen unterbunden, der sich im Bereich der auch als Einhängung zu bezeichnenden Anlenkpunkte einstellt. Mittels gezielter Maßnahmen lässt sich dabei eine definierte Elastizität und/oder Reibung erreichen, wozu sich insbesondere eine aus einem geeigneten Kunststoff hergestellte Gleitlagerbuchse eignet. Auch für Anlenkpunkte, bei denen die Koppelglieder in Langlöchern bzw. Führungskanälen der Pendelmassen geführt sind, können die Reibung und der Verschleiß beispielsweise durch eine Gleitlagerbuchse aus Kunststoff minimiert werden. Um eine weitestgehend ungehinderte reibungsoptimierte Bewegung der Pendelmassen zu gewährleisten, bietet es sich an, die Koppelglieder wälzgelagert in den Langlöchern zu führen. Alternativ zu spielbehafteten Anlenkpunkten schließt die Erfindung eine weitestgehend starre Koppelung der Koppelglieder ein, bei der die Anlenkpunkte zumindest einer Pendelmasse weitestgehend spielfrei gelenkig ausgeführt sind. Vorzugsweise sind alle Anlenkpunkte einer Kopplungseinrichtung hinsichtlich der Elastizität und/oder der Reibung übereinstimmend ausgeführt. Zur Reibungsreduzierung bietet es sich außerdem an, das zur Führung der Pendelmassen bestimmte Führungselement als ein Abrollelement in Form einer Zylinderrolle oder eines Gleitelementes auszubilden. Das Führungselement kann dazu ein Wälzlager oder Gleitlager einschließen oder als Niet oder Stift ausgebildet sein, dem ein Abrollelement zugeordnet ist.According to a further inventive idea play-related articulation points between the coupling members of the coupling device and the pendulum masses are provided for tolerance compensation or clearance compensation. This measure avoids an adverse noise, which arises for example due to high-frequency positioning movements or mutual lifting and applying the contact surfaces. At the same time an increased wear between the coupling links and the pendulum masses is prevented, which adjusts in the range of articulation points to be designated as a suspension. By means of specific measures, a defined elasticity and / or friction can be achieved, for which purpose, in particular, a plain bearing bush produced from a suitable plastic material is suitable. Also for articulation points, in which the coupling members are guided in slots or guide channels of the pendulum masses, the friction and wear can be minimized for example by a plain bearing bush made of plastic. In order to ensure a largely unhindered friction-optimized movement of the pendulum masses, it makes sense to guide the coupling links with roller bearings in the oblong holes. As an alternative to play-dependent articulation points, the invention includes a largely rigid coupling of the coupling members, in which the articulation points of at least one pendulum mass are designed largely free of play articulated. Preferably, all articulation points of a coupling device are designed to coincide with respect to elasticity and / or friction. To reduce friction, it is also advisable to form the guide element for guiding the pendulum masses as a rolling element in the form of a cylindrical roller or a sliding element. The guide element may include a rolling bearing or sliding bearing or be designed as a rivet or pin, which is associated with a rolling element.

Ferner ist von Vorteil, wenn wenigstens die Koppelglieder der Kopplungseinrichtung gewichts- und kostenoptimiert aus einem Blechwerkstoff hergestellt sind. Beispielsweise kann ein als Blechlasche ausgeführtes, durch einen spanlosen Umformprozess gebildetes Koppelglied neben einem Gewichtsvorteil außerdem eine dauerfeste Formstabilität aufweisen. Weiterhin bietet es sich an, das Koppelglied als Gleitknochen oder Gleitgabel auszubilden, das beidseitig formschlüssig in eine korrespondierende Aufnahme der Pendelmasse eingreift und dabei wirksam gesichert ist.Furthermore, it is advantageous if at least the coupling members of the coupling device are made from a sheet metal material in terms of weight and cost. For example, a coupling member embodied as a sheet metal tab and formed by a non-cutting forming process can, in addition to a weight advantage, also have a dimensional stability that is dimensionally stable. Furthermore, it makes sense to form the coupling member as sliding bones or sliding fork, which engages positively on both sides in a corresponding receptacle of the pendulum mass and is effectively secured.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel eine Kopplungseinrichtung, die mit als Mehrschichtpendel aufgebauten Pendelmassen kombiniert ist. Bei einem beispielsweise dreischichtigen Aufbau sind in der mittleren Schicht zumindest die für die Anlenkpunkte bestimmten Aufnahmen eingebracht. Diese Aufnahmen können durch Buchsen, Gleitsteine o.ä. reibungsoptimiert ausgeführt sein. Die äußeren oder seitlichen Deckschichten der Pendelmasse sorgen für eine axiale Positionierung der Aufnahmen und schließen hinreichend weite Öffnungen ein, die ein Durchgreifen der Koppelglieder in die Anlenkpunkte ermöglichen.According to a further embodiment, the centrifugal pendulum according to the invention comprises a coupling device which is combined with pendulum masses constructed as a multilayer pendulum. In the case of an example of a three-layer structure, at least the receptacles intended for the articulation points are introduced in the middle layer. These recordings can be replaced by bushings, sliding blocks or similar. be carried out friction optimized. The outer or lateral cover layers of the pendulum mass provide for axial positioning of the receptacles and include sufficiently wide openings, which allow a penetration of the coupling links in the articulation points.

Die Aufgabe wird außerdem durch eine Kopplungseinrichtung gemäß Anspruch 10 gelöst. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Bauteiloptimierung der Kopplungseinrichtung durch die Anwendung asymmetrisch gekoppelter Koppelglieder erzielbar ist. Dazu ist das Koppelglied einerseits starr an einer Pendelmasse lagefixiert oder einstückig mit der Pendelmasse verbunden, andererseits bildet das Koppelglied an der Gegenseite mit der benachbarten Pendelmasse einen Anlenkpunkt. Ein an dem Koppelglied fixierter Verbindungsstift ist dabei in einer Führungskulisse der Pendelmasse geführt oder ein der Pendelmasse zugehöriger Verbindungsstift greift in eine Führungskulisse des Koppelgliedes.The object is also achieved by a coupling device according to claim 10. According to the invention, it has been recognized that component optimization of the coupling device can be achieved by the use of asymmetrically coupled coupling elements. For this purpose, the coupling member is on the one hand fixed in position to a pendulum mass or integrally connected to the pendulum mass, on the other hand forms the Coupling member on the opposite side with the adjacent pendulum mass a point of articulation. A fixed to the coupling member connecting pin is guided in a guide slot of the pendulum mass or one of the pendulum mass associated connecting pin engages in a guide slot of the coupling member.

Zur Erzielung einer weiteren Bauteilreduzierung kann die Pendelmasse zusätzlich die Funktion eines Koppelgliedes einschließen. Dazu umfasst die Pendelmasse beispielsweise ein vorstehendes Koppelglied, das wie zuvor ausgeführt mit der benachbarten weiteren Pendelmasse einen Anlenkpunkt bildet. Zur Reduzierung von Reibung und Verschleiß ist der die Funktion eines Führungselementes ausübende Verbindungsstift über ein Wälz- oder Gleitlager in der Aufnahme oder der Führungskulisse geführt. Um für das einseitig lagefixierte, asymmetrisch gekoppelte Koppelglied eine synchrone Bewegung der Pendelmassen zu ermöglichen mit einem für die Funktion des Fliehkraftpendels ausreichenden Freiheitsgrad, ist für den Anlenkpunkt ein definierter Kontaktwinkel vorgesehen. Der sich zwischen einer Kulissenmittenbahn bzw. Bahn des Verbindungsstiftes relativ zur Pendelmasse und einer Führungsbahn des Verbindungsstiftes relativ zur Flanschscheibe einstellende Kontaktwinkel soll möglichst nah einem Winkelwert von 90° entsprechen. Dieser Winkelwert gewährleistet einen ausreichenden Schutz gegen Relativbewegungen im Toleranzfall und unterbindet unerwünschte, asynchrone Bewegungen der Pendelmassen.To achieve a further component reduction, the pendulum mass may additionally include the function of a coupling member. For this purpose, the pendulum mass comprises, for example, a projecting coupling member which, as stated above, forms an articulation point with the adjacent further pendulum mass. To reduce friction and wear of the function of a guide element performing connecting pin is guided via a rolling or sliding bearing in the receptacle or the guide link. In order to enable a synchronous movement of the pendulum masses for the one-sided position-fixed, asymmetrically coupled coupling member with a degree of freedom sufficient for the function of the centrifugal pendulum, a defined contact angle is provided for the articulation point. The contact angle between a link center track or track of the connecting pin relative to the pendulum mass and a guide track of the connecting pin relative to the flange disc should correspond as closely as possible to an angular value of 90 °. This angle value ensures sufficient protection against relative movements in the case of tolerance and prevents unwanted, asynchronous movements of the pendulum masses.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die dargestellten Ausführungsformen zeigen Beispiele zur Ausgestaltung von erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeln. Sie stellen keine abschließende Begrenzung der Erfindung dar. Dabei zeigen:Hereinafter, the invention is based on in the 1 to 11 illustrated embodiments explained in more detail. The illustrated embodiments show examples of the design of centrifugal pendulum according to the invention. They do not represent a final limitation of the invention.

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels mit einer als Parallelkoppel ausgebildeten Kopplungseinrichtung in einer Ruheposition der Pendelmassen; 1 a first embodiment of a centrifugal pendulum according to the invention with a coupling device designed as a parallel coupling in a rest position of the pendulum masses;

2 das Fliehkraftpendel gemäß 1, wobei die Kopplungseinrichtung in einer Auslenkposition der Pendelmassen gezeigt ist; 2 the centrifugal pendulum according to 1 wherein the coupling device is shown in a deflection position of the pendulum masses;

3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels mit einer als Diagonalkoppel ausgebildeten Kopplungseinrichtung in einer teilweise ausgelenkten Position; 3 a second embodiment of a centrifugal pendulum according to the invention with a coupling device designed as a diagonal coupling in a partially deflected position;

4 das Fliehkraftpendel gemäß 3, wobei die Kopplungseinrichtung in einer ersten Auslenkposition der Pendelmassen gezeigt ist; 4 the centrifugal pendulum according to 3 wherein the coupling device is shown in a first deflection position of the pendulum masses;

5 das Fliehkraftpendel gemäß 3, wobei die Kopplungseinrichtung in einer zweiten Auslenkposition der Pendelmassen gezeigt ist; 5 the centrifugal pendulum according to 3 wherein the coupling device is shown in a second deflection position of the pendulum masses;

6 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels mit einer als Scherenkoppel ausgebildeten Kopplungseinrichtung in einer Ruheposition der Pendelmassen; 6 a third embodiment of a centrifugal pendulum according to the invention with a coupling device designed as a scissors coupling in a rest position of the pendulum masses;

7 das Fliehkraftpendel gemäß 6, wobei die Kopplungseinrichtung in einer ersten Auslenkposition der Pendelmassen gezeigt ist; 7 the centrifugal pendulum according to 6 wherein the coupling device is shown in a first deflection position of the pendulum masses;

8 in einer vergrößerten Darstellung ein Scherengelenk der als Scherenkoppel ausgebildeten Kopplungseinrichtung des Fliehkraftpendels gemäß 6; 8th in an enlarged view a scissors joint designed as a scissor coupling coupling device of the centrifugal pendulum according to 6 ;

9 eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels mit einer asymmetrisch gekoppelten Kopplungseinrichtung; 9 a fourth embodiment of a centrifugal pendulum according to the invention with an asymmetrically coupled coupling device;

10 in einer vergrößerten Darstellung das Detail Z, einen Koppelpunkt der Kopplungseinrichtung des Fliehkraftpendels gemäß 9; und 10 in an enlarged view the detail Z, a crosspoint of the coupling device of the centrifugal pendulum according to 9 ; and

11 in einer Einzelteilzeichnung den Aufbau einer aus mehreren Schichten aufgebauten Pendelmasse eines Fliehkraftpendels. 11 in a single drawing the structure of a built-up of several layers pendulum mass of a centrifugal pendulum.

Die 1 zeigt den Aufbau eines Fliehkraftpendels 10, das um eine Drehachse 11 rotierend angeordnet und mit einem nicht dargestellten Schwungrad einer Brennkraftmaschine verbunden ist. Das Fliehkraftpendel 10 umfasst mehrere Pendelmassen 12, die in einem axial von zwei parallel angeordneten Flanschscheiben 13 begrenzten Zwischenraum angeordnet sind. In 1 ist das Fliehkraftpendel 10 ohne die vordere Flanschscheibe 13 in einer Neutral- oder Ruheposition dargestellt. Die Pendelmassen 12 sind umfangsverteilt positioniert beabstandet und bevorzugt in gleichem radialen Abstand zur Drehachse 11 pendelnd aufgehängt. Über stets parallel angeordnete Koppelglieder 14 einer als Kopplungseinrichtung 15 ausgeführten Gelenkverbindung sind die Pendelmassen 12 beweglich verbunden, wobei jedes Koppelglied 14 gemeinsam mit einer Aufnahme 16 in den Pendelmassen 12 einen Anlenkpunkt 17 bildet. Bevorzugt greifen dabei die Koppelglieder 14 jeweils mit einem rechtwinkligen Schenkel formschlüssig in die zugehörige Aufnahme 16 der Pendelmassen 12. Als Maßnahme zur Erzielung einer definierten Elastizität und/oder reduzierten Reibung ist das Koppelglied 14 in eine aus Kunststoff hergestellte, in die Aufnahme 16 eingepresste Gleitlagerbuchse eingepasst. Zur Führung der Pendelmassen 12 schließen sowohl die Flanschscheiben 13 als auch die Pendelmassen 12 bevorzugt gegensinnig gekrümmte Führungsbahnen 18, 19 ein, in welchen Führungselemente 20 die Pendelmassen 12 in Abhängigkeit einer Rotation des Fliehkraftpendels 10 um die Drehachse 11 führen. Das Führungselement 20 ist bevorzugt als ein Abrollelement in Form einer Zylinderrolle oder eines Gleitelementes ausgebildet. Alternativ dazu bietet es sich an, ein wälzgelagertes oder gleitgelagertes Führungselement 20 einzusetzen, das einen Niet oder einen Stift einschließt.The 1 shows the structure of a centrifugal pendulum 10 that is about a rotation axis 11 arranged rotating and connected to a flywheel of an internal combustion engine, not shown. The centrifugal pendulum 10 includes several pendulum masses 12 in an axially of two parallel flange washers 13 limited space are arranged. In 1 is the centrifugal pendulum 10 without the front flange 13 shown in a neutral or rest position. The pendulum masses 12 are circumferentially spaced spaced and preferably at the same radial distance from the axis of rotation 11 suspended pendulous. About always parallel arranged coupling links 14 one as a coupling device 15 executed joint connection are the pendulum masses 12 movably connected, each coupling link 14 together with a recording 16 in the pendulum masses 12 a pivot point 17 forms. Preferably, the coupling elements engage 14 each with a right-angled leg form-fitting in the associated recording 16 the pendulum masses 12 , As a measure to achieve a defined elasticity and / or reduced friction is the coupling member 14 in a made of plastic, in the receptacle 16 fitted plain bearing bush fitted. To guide the pendulum masses 12 close both the flange washers 13 as well as the pendulum masses 12 preferably in opposite directions curved guideways 18 . 19 in which guide elements 20 the pendulum masses 12 depending on one Rotation of the centrifugal pendulum 10 around the axis of rotation 11 to lead. The guide element 20 is preferably designed as a rolling element in the form of a cylindrical roller or a sliding element. Alternatively, it lends itself to a roller bearing or sliding bearing guide element 20 insert that includes a rivet or a pin.

Die 2 zeigt das Fliehkraftpendel 10 in einer ersten Auslenkposition, diese stellt sich bei einem Drehimpuls der Flanschscheibe 13 im Gegenuhrzeigersinn ein, verdeutlicht durch den Richtungspfeil. Bei dieser maximalen Auslenkung ergibt sich eine synchrone Lage der einzelnen Pendelmassen 12. Gegenüber der Darstellung gemäß 1 sind die Führungselemente 20 in 2 jeweils an den im Gegenuhrzeigersinn weisenden Enden der Führungsbahn 19 der Pendelmassen 12 positioniert.The 2 shows the centrifugal pendulum 10 in a first deflection position, this arises at an angular momentum of the flange 13 in the counterclockwise direction, indicated by the directional arrow. At this maximum deflection results in a synchronous position of the individual pendulum masses 12 , Compared to the representation according to 1 are the guiding elements 20 in 2 each at the pointing in the counterclockwise ends of the guideway 19 the pendulum masses 12 positioned.

Die 3 bis 7 veranschaulichen alternative Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeln, wobei die mit der 1 übereinstimmenden Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind. Ähnliche oder funktionsgleiche Bauteile gemäß 1 sind zur Unterscheidung der Ausführungsformen stets mit Bezugsziffernblöcken versehen, die mit 100, 200 oder 300 beginnen. Die folgenden Beschreibungen beschränken sich weitestgehend auf die unterschiedlichen Ausgestaltungen.The 3 to 7 illustrate alternative embodiments of centrifugal pendulum according to the invention, wherein with the 1 Matching components are provided with the same reference numerals. Similar or functionally identical components according to 1 are always provided to distinguish the embodiments with reference numerals blocks, with 100 . 200 or 300 kick off. The following descriptions are largely limited to the different embodiments.

Gemäß den 3 bis 5 schließt das Fliehkraftpendel 100 eine Diagonalkoppel als Kopplungseinrichtung 105 ein. Jeweils zwei benachbarte Pendelmassen 102 sind dabei mit einem Paar gleichlanger und symmetrisch angeordneter Koppelglieder 104 diagonal verbunden, die sich auch unter Einsatzbedingungen nicht verformen. Bei einer Auslenkung der Pendelmassen 102 werden diese permanent, je nach Schwingrichtung, von jeweils einer der beiden Koppelglieder 104 zwangsgeführt. Das Fliehkraftpendel 100 weist dazu keine eigens angepasste Bewegungscharakteristik der Pendelmassen 102 auf, wodurch sich das Rotationsverhältnis auf ca. β ≈ 0,8 reduziert, aber auf ein zusätzliches Gelenk wie das zentrale Scherengelenk der Scherenkoppel verzichtet werden kann. Es ist ferner ohne fixe Koppelpunkte, die stets einen gleichen Abstand sicherstellen. Daher ist es erforderlich, einen Anlenkpunkt der Koppelglieder lageveränderlich auszuführen. Entsprechend bildet die Kopplungseinrichtung 105 außenseitig mit einer vorzugsweise als Bohrung ausgeführten Aufnahme 106 der Pendelmasse 102 einen ortsfesten Anlenkpunkt 107. Abweichend dazu wird der weitere innenseitige, lageveränderliche Anlenkpunkt 112 von dem Koppelglied 104 und einer in Umfangsrichtung verlaufenden, als Langlochführung ausgebildeten Aufnahme 111 gebildet.According to the 3 to 5 closes the centrifugal pendulum 100 a diagonal coupling as a coupling device 105 one. Two adjacent pendulum masses 102 are doing with a pair of equal length and symmetrically arranged coupling links 104 connected diagonally, which do not deform even under conditions of use. At a deflection of the pendulum masses 102 These are permanently, depending on the direction of vibration, of one of the two coupling elements 104 forced out. The centrifugal pendulum 100 has no specially adapted movement characteristics of the pendulum masses 102 on, whereby the rotation ratio is reduced to about β ≈ 0.8, but can be dispensed with an additional joint as the central scissors joint of the scissors coupling. It is also without fixed crosspoints, which always ensure an equal distance. Therefore, it is necessary to perform a pivot point of the coupling members variable in position. The coupling device accordingly forms 105 on the outside with a preferably designed as a bore receptacle 106 the pendulum mass 102 a fixed point of articulation 107 , Deviating from this, the further inside, position-adjustable articulation point 112 from the coupling member 104 and a circumferentially extending, designed as a slot guide recording 111 educated.

Als Maßnahme, um die Reibung und den Verschleiß in den lageveränderlichen Anlenkpunkten 112 zu minimieren, können die Koppelglieder 104 jeweils über ein Wälz- oder Gleitlager in der eine Langlochführung bildenden Aufnahme 111 geführt werden. Alternativ oder ergänzend dazu bietet es sich an, die Kontaktflächen der Aufnahme 111 mit einfachen Mitteln reibungsmindernd zu beschichten.As a measure, the friction and wear in the position-adjustable articulation points 112 to minimize, the coupling links 104 each via a rolling or sliding bearing in a slot guide forming recording 111 be guided. Alternatively or additionally, it lends itself to the contact surfaces of the recording 111 To coat friction-reducing with simple means.

Die 3 zeigt das Fliehkraftpendel 100 in einer teilweisen Auslenkung von der Ruhe-, Mittel- oder Neutralposition, die sich bei einem Drehimpuls der Flanschscheibe 13 im Uhrzeigersinn einstellt, verdeutlicht durch den Richtungspfeil. Die Koppelglieder 104, welche über die lageveränderlichen Anlenkpunkte 112 endseitig in der Aufnahme 111 abgestützt sind, bilden dabei einen die synchrone Lage der einzelnen Pendelmassen 102 definierenden Zugstab.The 3 shows the centrifugal pendulum 100 in a partial deflection from the rest, middle or neutral position, resulting in an angular momentum of the flange 13 adjusted clockwise, indicated by the directional arrow. The coupling links 104 , Which about the position-variable articulation points 112 end in the receptacle 111 supported, form the one synchronous position of the individual pendulum masses 102 defining tension rod.

In den 4 und 5 ist das Fliehkraftpendel 100 in zwei gegensätzlichen End- oder Auslenkpositionen abgebildet. Eine erste maximale Auslenkposition der Pendelmassen 102 gemäß 4 stellt sich bei einer weiteren Verdrehung der Flanschscheibe 13 gegenüber den Pendelmassen 102 im Uhrzeigersinn ein, verdeutlicht durch den Richtungspfeil. Dabei verschieben sich die lageveränderlichen Anlenkpunkte 112 jeweils an die im Gegenuhrzeigersinn gerichteten Enden der Aufnahmen 111, wodurch sich eine synchrone Lage aller Pendelmassen 102 einstellt. Bei einem Zurückschwingen der Pendelmassen 102 können diese die zweite in 5 gezeigte maximale Auslenkposition einnehmen. Die lageveränderlichen Anlenkpunkte 112 verschieben sich dazu jeweils an die im Uhrzeigersinn weisenden Enden der als Langlochführung ausgeführten Aufnahmen 111.In the 4 and 5 is the centrifugal pendulum 100 mapped in two opposite end or deflection positions. A first maximum deflection position of the pendulum masses 102 according to 4 turns at a further rotation of the flange 13 opposite the pendulum masses 102 clockwise, indicated by the directional arrow. At the same time, the positionally variable points of articulation shift 112 each to the directed counterclockwise ends of the recordings 111 , resulting in a synchronous position of all pendulum masses 102 established. When swinging back the pendulum masses 102 These can be the second in 5 assume the maximum deflection position shown. The position-variable articulation points 112 in each case shift to the clockwise pointing ends of the recordings executed as slot guide 111 ,

Die 6 und 7 zeigen das Fliehkraftpendel 200 mit einer als Scherenkoppel ausgestalteten Kopplungseinrichtung 205, die ein Scherengelenk 213 einschließt. Bei dem Fliehkraftpendel 200 kann das optimale Rotationsverhältnis β = 1 konstant erreicht werden. Folglich sind die Pendelmassen 202 stets symmetrisch angeordnet und nicht zueinander verkippt. Dadurch stellt sich eine Synchronisierung durch die Koppelpaare bildenden Koppelglieder 204 ein, die scherenartig verbunden sind. Aufgrund gleichlang ausgebildeter Koppelscheren 214 der Koppelglieder 204 ist das Scherengelenk 213 bei neutraler Lage der Pendelmassen 202 mittig zwischen den Pendelmassen 202 in deren Teilungsebenen positioniert. Weiterhin sind den Koppelgliedern 204 symmetrisch angeordnete Anlenkpunkte 207, 212 zugeordnet, wobei zur Gewährleistung einer ausreichenden Verstellung der Pendelmassen 202 die äußeren Anlenkpunkte 212 lageveränderlich, symmetrisch und parallel zur jeweiligen Teilungsebene platziert sind. Die lageveränderlichen Anlenkpunkte 212 schließen eine in radialer Richtung verlaufende, als Langloch ausgebildete Aufnahme 212 ein. Innenseitig bildet jedes Koppelglied 204 mit einer Aufnahme 211 der Pendelmasse 202 einen ortsfesten Anlenkpunkt 207.The 6 and 7 show the centrifugal pendulum 200 with a coupling device designed as a scissors coupling 205 that a scissors joint 213 includes. At the centrifugal pendulum 200 the optimum rotation ratio β = 1 can be achieved constantly. Consequently, the pendulum masses 202 always arranged symmetrically and not tilted to each other. This results in a synchronization by the coupling pairs forming coupling elements 204 one connected scissor-like. Due to the same length trained coupling scissors 214 the coupling links 204 is the scissors joint 213 at neutral position of the pendulum masses 202 in the middle between the pendulum masses 202 positioned in their graduation levels. Furthermore, the coupling links 204 symmetrically arranged articulation points 207 . 212 assigned, whereby to ensure sufficient adjustment of the pendulum masses 202 the outer articulation points 212 variable in position, are symmetrical and placed parallel to the respective division plane. The position-variable articulation points 212 close a running in the radial direction, designed as a slot recording 212 one. On the inside forms each coupling member 204 with a admission 211 the pendulum mass 202 a fixed point of articulation 207 ,

In 6 ist das Fliehkraftpendel 200 mit einer als Scherenkoppel ausgestalteten Kopplungseinrichtung 205 in einer Neutrallage abgebildet, die 7 zeigt die Kopplungseinrichtung 205 in der maximalen Endlage bzw. Auslenkposition. Die auf die Koppelscheren 214 der Kopplungseinrichtung 205 wirkende Zentrifugalkraft bewirkt ein Zusammenziehen bzw. ein Verspannen der Pendelmassen 202 in Umfangsrichtung, was sich stabilisierend auf den Synchronlauf der Pendelmassen 202 auswirkt. Für die eine Langlochführung einschließenden Anlenkpunkte 212 bietet es sich an, die Koppelglieder 204 bzw. deren Koppelscheren 214 mit einem Wälz- oder Gleitlager zu versehen, um die Reibung zu reduzieren und den Verschleiß zu minimieren.In 6 is the centrifugal pendulum 200 with a coupling device designed as a scissors coupling 205 imaged in a neutral position, the 7 shows the coupling device 205 in the maximum end position or deflection position. The on the coupling scissors 214 the coupling device 205 acting centrifugal force causes a contraction or distortion of the pendulum masses 202 in the circumferential direction, which stabilizes on the synchronous operation of the pendulum masses 202 effect. For the articulation points enclosing a slot guide 212 It makes sense, the coupling links 204 or their coupling scissors 214 with a rolling or sliding bearing to reduce friction and minimize wear.

Die 8 zeigt in einer vergrößerten Darstellung zwei bevorzugte Ausgestaltungen des Scherengelenkes 213 der Kopplungseinrichtung 205 gemäß 6, die bevorzugt aus Draht, insbesondere Federdraht geformte Koppelglieder 204 umfassen. Die Variante A umfasst aus einem Federdraht geformte Koppelglieder 204, die durch ein als Lagerauge gestaltetes Scherengelenk 213 geführt sind, welches bevorzugt aus Aluminium-Feinguss oder Kunststoff-Spritzguss hergestellt ist. Zur Reibungsoptimierung bzw. Verschleißoptimierung bietet es sich an, in das Scherengelenk 213 ein Wälz- oder als Gleitlager insbesondere eine Kunststoffbuchse einzusetzen. Das weitere, ebenfalls aus Federdraht geformte Koppelglied 204 ist beispielsweise mittels einer spulenartigen Umwicklung mit dem Lagerauge bzw. dem Scherengelenk 213 verbunden. Die aus Draht, bevorzugt Federdraht hergestellten Koppelglieder 204 sind vorzugsweise endseitig so geformt, dass diese mit den zugehörigen Pendelmassen 202 jeweils die Anlenkpunkte 207, 212 bilden. Gemäß der Variante B ist zur Darstellung des zentralen Scherengelenks 213 eines der beiden aus Draht gestalteten Koppelglieder 204 mittig spulenartig bzw. wie eine mehrwindige Schenkelfeder ausgeführt. In der dabei gebildeten zylindrischen Aufnahme ist das weitere zugehörige, aus Draht geformte Koppelglied 204 der Kopplungseinrichtung 205 geführt. Um die Kontaktstelle zwischen beiden Drähten hinsichtlich Reibung und Verschleiß zu optimieren, bietet es sich an, beispielsweise eine Kunststoffbuchse in das Scherengelenk 213 einzupressen.The 8th shows in an enlarged view two preferred embodiments of the scissors joint 213 the coupling device 205 according to 6 , preferably made of wire, in particular spring wire shaped coupling links 204 include. Variant A comprises coupling elements formed from a spring wire 204 , which by a designed as a bearing eye scissors joint 213 are guided, which is preferably made of aluminum investment casting or plastic injection molding. For friction optimization or wear optimization, it lends itself to the scissors joint 213 a rolling or plain bearings in particular to use a plastic bushing. The other, also made of spring wire coupling member 204 is for example by means of a coil-like wrapping with the bearing eye or scissors joint 213 connected. The coupling members made of wire, preferably spring wire 204 are preferably end shaped so that these with the associated pendulum masses 202 in each case the articulation points 207 . 212 form. According to variant B is for the representation of the central scissors joint 213 one of the two wire-shaped coupling links 204 in the middle like a coil or like a multi-turn leg spring. In the thereby formed cylindrical receptacle is the further associated, formed of wire coupling member 204 the coupling device 205 guided. To optimize the contact point between the two wires in terms of friction and wear, it makes sense, for example, a plastic bushing in the scissors joint 213 to press.

Die 9 und 10 zeigen das Fliehkraftpendel 300, dessen Kopplungseinrichtung 305 asymmetrisch gekoppelte Koppelglieder umfasst. Es besitzt keine eigens angepasste Bewegungscharakteristik und erreicht folglich das optimale Rotationsverhältnis von β = 1. Zur Bauteiloptimierung übernehmen die Pendelmassen 302 auch die Funktion der Koppelglieder. Dazu ist jede Pendelmasse 302 an einem Endbereich mit einem vorstehenden, die Funktion des Koppelglieds 304 ausübenden Zapfen versehen, der spielbehaftet einer korrespondierenden Aussparung 315 der benachbarten Pendelmasse 302 zugeordnet ist. Die Kopplungseinrichtung 305 umfasst einen dem Koppelglied 304 zugeordneten Verbindungsstift 316, der spielbehaftet in einer Führungskulisse 317 der zugehörigen weiteren Pendelmasse 302 geführt ist. Zur Erzielung einer ausreichenden synchronen Bewegung der Pendelmassen 302 sind die für den Verbindungsstift 316 bestimmten Führungskulissen 317 der Pendelmasse 302 entsprechend ausgeführt. Um eine schädliche asynchrone Bewegung der Pendelmassen 302 effektiv zu unterbinden, ist gemäß einer bevorzugten Auslegung vorgesehen, dass sich zwischen einer Kulissenmittenbahn 318 des Verbindungsstiftes 316 relativ zur Pendelmasse 302 und einer Führungsbahn 319 des Verbindungsstiftes 316 relativ zur Flanschscheibe 13 ein nicht zu spitzer Kontaktwinkel α von bestenfalls 90° einstellt. Zur Reduzierung von Reibung und Verschleiß der Kopplungseinrichtung 305 kann der Verbindungsstift 316 mit einem Wälz- oder Gleitlager versehen werden.The 9 and 10 show the centrifugal pendulum 300 , its coupling device 305 comprises asymmetrically coupled coupling links. It has no specially adapted motion characteristics and thus achieves the optimum rotational ratio of β = 1. The pendulum masses take over the component optimization 302 also the function of the coupling links. This is every pendulum mass 302 at an end region with a protruding, the function of the coupling member 304 performing cones, the game-prone a corresponding recess 315 the adjacent pendulum mass 302 assigned. The coupling device 305 includes a coupling member 304 associated connecting pin 316 , which involves play in a leading role 317 the associated further pendulum mass 302 is guided. To achieve a sufficient synchronous movement of the pendulum masses 302 are the ones for the connection pin 316 certain leadership scenes 317 the pendulum mass 302 executed accordingly. To a harmful asynchronous movement of the pendulum masses 302 To effectively prevent, is provided in accordance with a preferred interpretation, that between a slotted center track 318 of the connecting pin 316 relative to the pendulum mass 302 and a guideway 319 of the connecting pin 316 relative to the flange 13 a not too acute contact angle α of at best 90 ° sets. To reduce friction and wear of the coupling device 305 can the connecting pin 316 be provided with a rolling or sliding bearing.

In der 11 ist eine mehrschichtig aufgebaute Pendelmasse 12 schematisch dargestellt. Die drei Schichten aufweisende Pendelmasse 12 umfasst eine mittlere Schicht 21, in deren Aufnahmen 16 mit den Koppelgliedern 14 verbundene Lagerelemente 23 spielbehaftet eingreifen. In den beiden äußeren Deckschichten 22 sind Öffnungen 24 für die Koppelglieder 14 eingebracht, damit diese Glieder durch jene Öffnungen 24 hindurchgreifend die innenliegenden Anlenkpunkte 17 bilden und zudem axial sicher positioniert sind.In the 11 is a multi-layered pendulum mass 12 shown schematically. The three-layer pendulum mass 12 includes a middle layer 21 in their recordings 16 with the coupling links 14 connected bearing elements 23 playful intervene. In the two outer layers 22 are openings 24 for the coupling links 14 introduced so that these limbs through those openings 24 passing through the inner articulation points 17 form and are also axially securely positioned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Fliehkraftpendel centrifugal pendulum

1111

Drehachse axis of rotation

1212

Pendelmasse pendulum mass

1313

Flanschscheibe flange

1414

Koppelglied coupling member

1515

Kopplungseinrichtung coupling device

1616

Aufnahme admission

1717

Anlenkpunkt articulation

1818

Führungsbahn (Flanschscheibe) Guideway (flange disc)

1919

Führungsbahn (Pendelmasse) Guideway (pendulum mass)

2020

Führungselement guide element

2121

Schicht (mittlere Pendelmasse) Layer (average pendulum mass)

2222

Deckschicht topcoat

2323

Lagerelement bearing element

2424

Öffnung opening

100100

Fliehkraftpendel centrifugal pendulum

102102

Pendelmasse pendulum mass

104104

Koppelglied coupling member

105105

Kopplungseinrichtung coupling device

106106

Aufnahme admission

107107

Anlenkpunkt articulation

111 111

Aufnahme admission

112112

Anlenkpunkt articulation

200200

Fliehkraftpendel centrifugal pendulum

202202

Pendelmasse pendulum mass

204204

Koppelglied coupling member

205205

Kopplungseinrichtung coupling device

206206

Aufnahme admission

207207

Anlenkpunkt articulation

211211

Aufnahme admission

212212

Anlenkpunkt articulation

213213

Scherengelenk scissor joint

214214

Koppelschere coupling scissors

300300

Fliehkraftpendel centrifugal pendulum

302302

Pendelmasse pendulum mass

304304

Koppelglied coupling member

305305

Kopplungseinrichtung coupling device

307307

Anlenkpunkt articulation

315315

Aussparung recess

316316

Verbindungsstift connecting pin

317317

Führungskulisse guide link

318318

Kulissenmittenbahn Backdrop central web

319319

Führungsbahn guideway

AA

Variante (8)Variant ( 8th )

BB

Variante (8)Variant ( 8th )

αα

Kontaktwinkel (Kopplungseinrichtung 305)Contact angle (coupling device 305 )

ββ

Rotationsverhältnis  rotation ratio

ZZ

Detail (Kopplungseinrichtung 305)Detail (coupling device 305 )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102013208430 A1 [0003] DE 102013208430 A1 [0003]
• DE 102008057648 A1 [0004] DE 102008057648 A1 [0004]
• DE 102011088925 A1 [0005] DE 102011088925 A1 [0005]

Claims (10)

Fliehkraftpendel (10, 100, 200) eines Antriebsstrangs von einem Fahrzeug mit zumindest einer um eine Drehachse (11) verdrehbar gelagerten Flanschscheibe (13), an der umfangsverteilt begrenzt verschwenkbar angeordnete Pendelmassen (12, 102, 202) vorgesehen sind, die jeweils über in Führungsbahnen (18, 19) der Flanschscheibe (13) und den Pendelmassen (12, 102, 202) eingreifende Führungselemente (20) geführt sind und eine Kopplungseinrichtung (15, 105, 205) die Pendelmassen (12, 102, 202) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass zur symmetrischen Verstellung der Pendelmassen (12) die Kopplungseinrichtung (15, 105, 205) zwei getrennte, starr ausgeführte Koppelglieder (14, 104, 204) gleicher Länge umfasst, über die jeweils zwei benachbarte Pendelmassen (12) in Umfangsrichtung endseitig verbunden sind, wobei sich gelenkige Anlenkpunkte (17, 107, 112, 207, 212) zwischen den Koppelgliedern (14, 104, 204) und den Pendelmassen (12, 102, 202) einstellen.Centrifugal pendulum ( 10 . 100 . 200 ) of a drive train of a vehicle with at least one about an axis of rotation ( 11 ) rotatably mounted flange ( 13 ), at the circumferentially distributed limited pivotally arranged pendulum masses ( 12 . 102 . 202 ), which in each case over in guideways ( 18 . 19 ) of the flange ( 13 ) and the pendulum masses ( 12 . 102 . 202 ) engaging guide elements ( 20 ) and a coupling device ( 15 . 105 . 205 ) the pendulum masses ( 12 . 102 . 202 ), characterized in that for the symmetrical adjustment of the pendulum masses ( 12 ) the coupling device ( 15 . 105 . 205 ) two separate, rigidly executed coupling links ( 14 . 104 . 204 ) of equal length, over each of which two adjacent pendulum masses ( 12 ) are connected in the circumferential direction at the end, wherein articulated pivot points ( 17 . 107 . 112 . 207 . 212 ) between the coupling links ( 14 . 104 . 204 ) and the pendulum masses ( 12 . 102 . 202 ) to adjust. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als Parallelkoppel ausgebildete Kopplungseinrichtung (15) zwei paarweise und stets parallel zueinander angeordnete Koppelglieder (14) vorsieht, über welche getrennte Pendelmassen (12) verbunden sind.Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the coupling device designed as a parallel coupling ( 15 ) two pairs and always parallel to each other arranged coupling members ( 14 ) provides for which separate pendulum masses ( 12 ) are connected. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (105) als Diagonalkoppel ausgebildet ist, bei der die Pendelmassen (102) zumindest in einer Neutral- oder Ruhestellung durch diagonal zueinander verlaufende Koppelglieder (104) verbunden sind.Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 105 ) is formed as a diagonal coupling, in which the pendulum masses ( 102 ) at least in a neutral or rest position by diagonally to each other extending coupling links ( 104 ) are connected. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (202) über eine als Scherenkoppel ausgeführte Kopplungseinrichtung (205) verbunden sind, wobei zwischen den übereinstimmend ausgebildeten Koppelgliedern (204) ein Scherengelenk (213) vorgesehen ist. Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the pendulum masses ( 202 ) via a coupling device designed as a scissors coupling ( 205 ), wherein between the identically formed coupling links ( 204 ) a scissors joint ( 213 ) is provided. Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Koppelglied (104, 204) der Kopplungseinrichtung (105, 205) mit einer ersten Pendelmasse (102, 202) über ortsfeste Anlenkpunkte (107, 207) und mit der zweiten Pendelmasse (102, 202) über lageveränderliche Anlenkpunkte (112, 212) verbunden ist, die eine Verschiebung der Koppelglieder (104, 204) in Umfangsrichtung oder in radialer Richtung sicherstellen.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 4, characterized in that each coupling member ( 104 . 204 ) of the coupling device ( 105 . 205 ) with a first pendulum mass ( 102 . 202 ) via fixed articulation points ( 107 . 207 ) and with the second pendulum mass ( 102 . 202 ) via positionally adjustable articulation points ( 112 . 212 ), which is a displacement of the coupling links ( 104 . 204 ) in the circumferential direction or in the radial direction. Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein gelenkiger Anlenkpunkt (17, 107, 112, 207, 212) zwischen einem Koppelglied (14, 104, 204) und einer Pendelmasse (12, 102, 202) spielbehaftet oder weitestgehend spielfrei ausgeführt ist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one articulated pivot point ( 17 . 107 . 112 . 207 . 212 ) between a coupling member ( 14 . 104 . 204 ) and a pendulum mass ( 12 . 102 . 202 ) is playful or executed largely free of play. Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Führung der Pendelmassen (12, 102, 202) bestimmte Führungselement (20) als ein Abrollelement in Form einer Zylinderrolle oder eines Gleitelementes ausgebildet ist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 6, characterized in that for guiding the pendulum masses ( 12 . 102 . 202 ) certain guiding element ( 20 ) is formed as a rolling element in the form of a cylindrical roller or a sliding element. Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (14, 104, 204) als Blechlasche in Form eines Gleitknochens oder einer Gleitgabel ausgeführt ist und mit beiden Enden formschlüssig gesichert mit zugehörigen Pendelmassen (12, 102, 202) beweglich verbunden ist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling member ( 14 . 104 . 204 ) is designed as a sheet metal tab in the form of a sliding bone or a sliding fork and positively secured with both ends with associated pendulum masses ( 12 . 102 . 202 ) is movably connected. Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein schichtweiser Aufbau der Pendelmasse (12) vorgesehen ist, wobei in Aufnahmen (16) einer mittleren Schicht (21) mit den Koppelgliedern (14) verbundene Lagerelemente (23) spielbehaftet eingreifen und in zwei äußeren Deckschichten (22) jeweils Öffnungen (24) für die Koppelglieder (14) eingebracht sind, die gemeinsam innenliegende Anlenkpunkte (17) bilden und die zudem axial sicher positioniert sind Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 8, characterized in that a layered structure of the pendulum mass ( 12 ) is provided, wherein in recordings ( 16 ) a middle layer ( 21 ) with the coupling links ( 14 ) connected bearing elements ( 23 ) engage playfully and in two outer layers ( 22 ) each openings ( 24 ) for the coupling links ( 14 ) are introduced, the common internal pivot points ( 17 ) and which are also axially securely positioned Fliehkraftpendel (300) eines Antriebsstrangs von einem Fahrzeug mit zumindest einer um eine Drehachse (11) verdrehbar gelagerten Flanschscheibe (13), an der umfangsverteilt begrenzt verschwenkbar angeordnete Pendelmassen (302) vorgesehen sind, die jeweils über in Führungsbahnen (18, 19) der Flanschscheibe (13) und den Pendelmassen (302) eingreifende Führungselemente (20) geführt sind und eine Kopplungseinrichtung (305) die Pendelmassen (302) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (305) asymmetrisch gekoppelte Koppelglieder (304) umfasst, die einerseits starr oder einstückig mit einer Pendelmasse (302) verbunden sind und die andererseits über einen Anlenkpunkt (307), bestehend aus einem Verbindungsstift (316) und einer Führungskulisse (317), gelenkig mit einer benachbarten Pendelmasse (302) verbunden ist.Centrifugal pendulum ( 300 ) of a drive train of a vehicle with at least one about an axis of rotation ( 11 ) rotatably mounted flange ( 13 ), at the circumferentially distributed limited pivotally arranged pendulum masses ( 302 ), which in each case over in guideways ( 18 . 19 ) of the flange ( 13 ) and the pendulum masses ( 302 ) engaging guide elements ( 20 ) and a coupling device ( 305 ) the pendulum masses ( 302 ), characterized in that the coupling device ( 305 ) asymmetrically coupled coupling links ( 304 ), on the one hand rigid or in one piece with a pendulum mass ( 302 ) and the other via a pivot point ( 307 ), consisting of a connecting pin ( 316 ) and a guide ( 317 ), articulated with an adjacent pendulum mass ( 302 ) connected is.

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