DE102016217948A1 - Method for forecasting the quality of glued joints - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Prognose der Qualität von Klebverbindungen angegeben. Bei dem Verfahren wird eine Klebstoffverarbeitungseinrichtung (1) bereitgestellt, die eine Materialversorgungseinrichtung (2) zum Bereitstellen zumindest zweier Klebstoffkomponenten, eine Dosiereinrichtung (3), eine Applikationsvorrichtung (4), Mittel zur Bestimmung des Drucks (5) in der Dosiereinrichtung und/oder in der Applikationsvorrichtung, und Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses (6) des Klebstoffs aufweist. Weiterhin wird eine Datenverarbeitungseinrichtung (7) bereitgestellt, welche zum Empfangen und Verarbeiten von Messdaten (8) ausgebildet ist, die von den Mitteln zur Bestimmung des Drucks und des Mischungsverhältnisses (5, 6) generiert werden. Es wird ein Analyseprogramm (9) erstellt, das auf einem mittels einer multivariaten Analysemethode erstellten statistischen Datenmodell basiert. Mittels der Klebstoffverarbeitungseinrichtung (1) wird Klebstoff auf ein Bauteil appliziert, und Messdaten (8) werden beispielsweise durch die Mittel zur Bestimmung des Drucks und des Mischungsverhältnisses (5, 6) erfasst und an die Datenverarbeitungseinrichtung (1) übermittelt. Die Messdaten (8) werden mittels des Analyseprogramms (9) analysiert, und es wird eine Bewertung der Qualität der Klebverbindung in Abhängigkeit der analysierten Messdaten (8) ausgegeben.A method for forecasting the quality of glued joints is given. In the method, an adhesive processing device (1) is provided which has a material supply device (2) for providing at least two adhesive components, a metering device (3), an application device (4), means for determining the pressure (5) in the metering device and / or the application device, and means for determining the mixing ratio (6) of the adhesive. Furthermore, a data processing device (7) is provided, which is designed for receiving and processing measurement data (8), which are generated by the means for determining the pressure and the mixing ratio (5, 6). An analysis program (9) is created based on a statistical data model created using a multivariate analysis method. By means of the adhesive processing device (1) adhesive is applied to a component, and measurement data (8) are detected, for example, by the means for determining the pressure and the mixing ratio (5, 6) and transmitted to the data processing device (1). The measurement data (8) are analyzed by means of the analysis program (9), and an evaluation of the quality of the adhesive bond is output as a function of the analyzed measurement data (8).

Description

Es wird ein Verfahren zur Prognose der Qualität von Klebverbindungen angegeben. A method for forecasting the quality of glued joints is given.

Die Qualität von Klebverbindungen wird in der Serienanwendung heutzutage üblicherweise mittels zerstörender Prüfung bestimmt. Die zerstörende Prüfung gibt dabei nur indirekt Aufschluss über den Prozess, insbesondere da bei den nicht geprüften Klebverbindungen keine direkte Aussage über die Qualität gemacht werden kann. Dies ist aber beispielsweise bei sicherheitsrelevanten Klebungen dringend notwendig, jedoch aufgrund der hohen Kosten nur stichprobenartig möglich. The quality of glued joints in standard production today is usually determined by destructive testing. The destructive test provides only indirect information about the process, especially since no direct statement can be made about the quality of the non-tested adhesive bonds. However, this is urgently necessary, for example, in the case of security-relevant adhesions, but only possible on a random basis due to the high costs.

Bei Klebverbindungen im Fahrzeugbau müssen z.B., wenn die zerstörende Qualitätskontrolle Fehler aufweist, alle Fahrzeuge seit der letzten i.O.-Prüfung (i.O., „in Ordung“ bzw. fehlerfrei) bis zur nächsten i.O.-Prüfung gesperrt werden, bis die zugrundeliegende Ursache gefunden ist und eine Bewertung bzw. Risikoabschätzung durchgeführt wurde. Somit ist keine kontinuierliche Qualitätskontrolle möglich. For example, in the case of glued joints in vehicle construction, if the destructive quality control shows errors, all vehicles must be locked until the next OK test until the underlying cause has been found, and one after the last OK check (OK, "in order" or error-free) Assessment or risk assessment. Thus, no continuous quality control is possible.

Eine zerstörungsfreie Prüfung, beispielsweise mittels Ultraschall oder Computertomographie, erlaubt ausschließlich eine Bewertung geometrischer Merkmale, aber keine Bewertung der Verbundfestigkeit. A nondestructive testing, for example by means of ultrasound or computer tomography, allows only an evaluation of geometric features, but no assessment of the bond strength.

Weiterhin ist es im Stand der Technik bekannt, viele einzelne Parameter des Klebprozesses zu messen und zu steuern bzw. zu regeln. Die Druckschrift DE 101 41 676 A1 beschreibt beispielsweise eine Vorrichtung zum geregelten Auftragen von Klebstoffen, welche einen Vorratsbehälter für Klebstoff, eine Förderpumpe, einen Auftragskopf mit einer Auftragsdüse, einen Volumenstromsensor sowie eine Kontrolleinheit mit einem dazugehörenden Datenverarbeitungsprogramm aufweist. Allerdings wird eine Wechselwirkung der Prozessparameter nicht in Betracht gezogen und keine Prognose der Qualität der Klebverbindung getätigt. Furthermore, it is known in the art to measure and control many individual parameters of the bonding process. The publication DE 101 41 676 A1 describes, for example, a device for the controlled application of adhesives, which has a reservoir for adhesive, a feed pump, a gun with an application nozzle, a flow sensor and a control unit with an associated data processing program. However, an interaction of the process parameters is not considered and no forecast of the quality of the adhesive bond is made.

Bei den bekannten Verfahren ist die Ursachenfindung von Fehlern sehr komplex, da jedes einzelne gemessene System geprüft werden muss. Da kein Wissen über Wechselwirkungen im Prozess vorhanden ist, können Wechselwirkungen von Parametern, die sich auf die Verbindung negativ auswirken, nicht erkannt werden. In the known methods, the cause detection of errors is very complex, since each individual measured system must be checked. Because there is no knowledge about interactions in the process, interactions of parameters that negatively affect the compound can not be detected.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es daher eine Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, ein Verfahren zur Prognose der Qualität von Klebverbindungen anzugeben, welches eine kontinuierliche qualitative Aussage über den Prozess ermöglicht. Starting from the prior art, it is therefore an object of at least some embodiments to provide a method for forecasting the quality of adhesive bonds, which allows a continuous qualitative statement about the process.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen gehen weiterhin aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor. This object is achieved by a method according to the independent claim. Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the dependent claims, the following description and from the drawings.

Bei dem hier beschriebenen Verfahren zur Prognose der Qualität von Klebverbindungen wird eine Klebstoffverarbeitungseinrichtung, die vorzugsweise zum geregelten Auftragen eines Klebstoffs ausgebildet ist, bereitgestellt. Die Klebstoffverarbeitungseinrichtung weist eine Materialversorgungseinrichtung zum Bereitstellen zumindest zweier Klebstoffkomponenten auf. Die Materialversorgungseinrichtung kann z.B. einen oder mehrere Vorratsbehälter für Klebstoffkomponenten sowie eine oder mehrere Fördereinheiten umfassen. In the method for predicting the quality of adhesive bonds described here, an adhesive processing device, which is preferably designed for the controlled application of an adhesive, is provided. The adhesive processing device has a material supply device for providing at least two adhesive components. The material supply device may e.g. comprise one or more reservoirs for adhesive components and one or more conveyor units.

Weiterhin weist die Klebstoffverarbeitungseinrichtung eine Dosiereinrichtung zum Dosieren eines definierten Mischungsverhältnisses der Klebstoffkomponenten auf. Die Dosiereinrichtung umfasst vorzugsweise mindestens zwei Dosiereinheiten. Beispielsweise kann die Dosiereinrichtung für jede Klebstoffkomponente eine Dosiereinheit aufweisen. Furthermore, the adhesive processing device has a metering device for metering a defined mixing ratio of the adhesive components. The metering device preferably comprises at least two metering units. For example, the metering device may have a metering unit for each adhesive component.

Die Klebstoffverarbeitungseinrichtung weist darüber hinaus zumindest eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren des Klebstoffs auf. Die Applikationsvorrichtung kann z.B. eine Mischeinheit zum Mischen der Klebstoffkomponenten sowie eine Mehrzahl von Ventilen umfassen. The adhesive processing device moreover has at least one application device for applying the adhesive. The application device may e.g. a mixing unit for mixing the adhesive components and a plurality of valves.

Des Weiteren weist die Klebstoffverarbeitungseinrichtung Mittel zur Bestimmung des Drucks in der Dosiereinrichtung und/oder in der Applikationsvorrichtung sowie Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses des Klebstoffs auf. Das bzw. die Mittel zur Bestimmung des Drucks können insbesondere zur Bestimmung des Innendrucks bzw. Verarbeitungsdrucks in der Dosiereinrichtung bzw. in der Applikationsvorrichtung ausgebildet sein. Beispielsweise können die Mittel zur Bestimmung des Drucks als Druckmesseinrichtungen, beispielsweise mit einem oder mehreren Drucksensoren, ausgebildet sein. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Klebstoffverarbeitungseinrichtung eine Applikationsvorrichtung und eine Dosiereinrichtung mit mindestens zwei Dosiereinheiten auf, wobei sowohl die Applikationsvorrichtung als auch jede der Dosiereinheiten eine Druckmesseinrichtung zur Bestimmung des Verarbeitungsdrucks aufweist. Das Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses des Klebstoffs bzw. des Mischungsverhältnisses der einzelnen Klebstoffkomponenten kann z.B. Mittel zum Bestimmen von Durchflussraten und/oder Mittel zum Bestimmen der Austragsmenge umfassen. Furthermore, the adhesive processing device has means for determining the pressure in the metering device and / or in the application device and means for determining the mixing ratio of the adhesive. The means for determining the pressure may be designed in particular for determining the internal pressure or processing pressure in the metering device or in the application device. For example, the means for determining the pressure may be designed as pressure measuring devices, for example with one or more pressure sensors. According to a particularly preferred embodiment, the adhesive processing device has an application device and a metering device with at least two metering units, wherein both the application device and each of the metering units has a pressure measuring device for determining the processing pressure. The means for determining the mixing ratio of the adhesive or the mixing ratio of the individual adhesive components may be e.g. Means for determining flow rates and / or means for determining the discharge amount include.

Weiterhin wird eine Datenverarbeitungseinrichtung bereitgestellt, die zum Empfangen und Verarbeiten von Messdaten ausgebildet ist. Die Messdaten werden vorzugsweise von den Mitteln zur Bestimmung des Drucks und des Mischungsverhältnisses generiert. Insbesondere können die Mittel zur Bestimmung des Drucks und des Mischungsverhältnisses den Druck, wie z.B. den Verarbeitungsdruck in der Dosiereinrichtung und der Applikationsvorrichtung, bzw. das Mischungsverhältnis des Klebstoffs messen und entsprechende Messdaten an die Datenverarbeitungseinrichtung übermitteln. Furthermore, a data processing device is provided which is designed to receive and process measurement data. The measurement data are preferably generated by the means for determining the pressure and the mixing ratio. In particular, the means for determining the pressure and the mixing ratio can measure the pressure, such as the processing pressure in the metering device and the application device, or the mixing ratio of the adhesive and transmit corresponding measurement data to the data processing device.

Es wird ein Analyseprogramm erstellt, das auf einem mittels einer multivariaten Analysemethode erstellten statistischen Datenmodell basiert. Die multivariate Analysemethode kann beispielsweise auf Regression, also z.B. einer Ermittlung des Zielwertes, und/oder Klassifikation, also z.B. der Ermittlung einer finalen Klasse, wie z.B. „i.O.“ („in Ordnung“)/„n.i.O.“ („nicht in Ordung“), basieren. Als multivariate Analysemethode eignen sich z.B. folgende Methoden: Multiple Regression, Support Vector Machines (Stützvektormethode), Entscheidungsbäume, Neuronale Netze, Random Forests (Klassifikationsverfahren aus mehreren verschiedenen, nicht korrelierten Entscheidungsbäumen) und/oder Gaußprozesse. Das dem Analyseprogramm zugrunde liegende Datenmodell kann z.B. erstellt werden, indem eine Vielzahl von Messdaten zu fehlerfreien Klebungen (i.O.) und eine Vielzahl von Messdaten zu fehlerhaften Klebungen (n.i.O.) bereitgestellt und mittels einer multivariaten Analysemethode untersucht werden. An analysis program is created based on a statistical data model created using a multivariate analysis method. For example, the multivariate analysis method may be based on regression, e.g. a determination of the target value, and / or classification, e.g. the determination of a final class, such as "I.O." ("alright") / "n.i.O." ("Out of order") based. As a multivariate analysis method, e.g. the following methods: multiple regression, support vector machines, decision trees, neural networks, random forests and / or Gaussian processes. The data model underlying the analysis program may e.g. be prepared by a variety of measurement data for error-free bonds (i.O.) and a variety of measurement data for faulty bonds (n.i.O.) Provided and examined by a multivariate analysis method.

Bei dem Verfahren wird weiterhin Klebstoff mittels der Klebstoffverarbeitungseinrichtung auf ein Bauteil bzw. auf ein Trägermaterial appliziert. Im Zusammenhang mit der Applikation des Klebstoffs werden, beispielsweise unmittelbar vor, während und/oder unmittelbar nach dem Applizieren des Klebstoffs, Messdaten durch die Mittel zur Bestimmung des Drucks und des Mischungsverhältnisses erfasst und die Messdaten bzw. korrespondierende Messsignale werden an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt. Bei den Messdaten kann es sich dabei insbesondere um Messdaten bezüglich des Verarbeitungsdrucks in der Dosiereinrichtung und/oder Applikationsvorrichtung sowie um Messdaten bezüglich des Mischungsverhältnisses des Klebstoffs handeln. In the method, adhesive is further applied by means of the adhesive processing device to a component or to a carrier material. In connection with the application of the adhesive, for example immediately before, during and / or immediately after the application of the adhesive, measurement data is acquired by the means for determining the pressure and the mixing ratio and the measurement data or corresponding measurement signals are transmitted to the data processing device. The measured data may be, in particular, measurement data relating to the processing pressure in the metering device and / or application device as well as measurement data relating to the mixing ratio of the adhesive.

Die Messdaten werden mittels des Analyseprogramms, welches insbesondere auf der Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt werden kann, analysiert. Die Analyse der Messdaten kann z.B. durch einen Vergleich der Messdaten mit dem Datenmodell erfolgen. Vorzugsweise werden durch das Analyseprogramm und/oder das zugrunde liegende Datenmodell die Korrelationen bzw. Wechselwirkungen der Messdaten, welche erfasst und an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt werden, berücksichtigt. Anschließend wird eine automatische, anwenderunabhängige Bewertung der Qualität der Klebverbindung in Abhängigkeit der analysierten Messdaten ausgegeben. Die Ausgabe der Bewertung kann beispielsweise auf einer Anzeigeeinheit, wie z.B. ein Anzeigedisplay, erfolgen. Alternativ oder zusätzlich zu einer optischen Ausgabe kann auch eine akustische Ausgabe der Bewertung der Qualität der Klebverbindung erfolgen. Beispielsweise kann die Ausgabe der Bewertung erfolgen, dass die Klebverbindung als „i.O.“ oder „n.i.O.“ klassifiziert wird. The measurement data are analyzed by means of the analysis program, which can be executed in particular on the data processing device. The analysis of the measurement data may e.g. by comparing the measurement data with the data model. Preferably, the correlations or interactions of the measurement data, which are acquired and transmitted to the data processing device, are taken into account by the analysis program and / or the underlying data model. Subsequently, an automatic, user-independent evaluation of the quality of the adhesive bond is output as a function of the analyzed measurement data. The output of the score may be displayed, for example, on a display unit, such as a display unit. a display, done. Alternatively or in addition to an optical output, an acoustic output of the evaluation of the quality of the adhesive bond can also be made. For example, the output of the evaluation may be made that the adhesive bond is classified as "i.O." or "n.i.O."

Vorzugsweise erfolgen das Erfassen der Messdaten und/oder das Analysieren der Messdaten und/oder die Ausgabe der Bewertung der Qualität automatisch bzw. vollautomatisch. The acquisition of the measurement data and / or the analysis of the measurement data and / or the output of the evaluation of the quality preferably take place automatically or fully automatically.

Das Erstellen des Analyseprogramms bzw. des zugrunde liegenden statistischen Datenmodells, welches auf einer multivariaten Analysemethode basiert, kann beispielsweise wie im Folgenden beschrieben erfolgen. The creation of the analysis program or of the underlying statistical data model, which is based on a multivariate analysis method, can be carried out, for example, as described below.

Es wird eine große Anzahl an Daten zu Klebverbindungen, welche mittels der Klebstoffverarbeitungseinrichtung hergestellt werden oder worden sind, und welche insbesondere auch Messdaten umfassen können, gesammelt. Vorzugsweise enthalten die Daten auch eine große Anzahl an n.i.O.-Daten, das heißt zu Klebverbindungen, welche als fehlerhaft eingestuft werden. Falls nötig, ist beispielsweise eine zusätzliche Versuchsreihe mit den zu betrachtenden Parametern möglich. Die Daten werden mittels einer oder mehrerer multivariater Analysemethoden untersucht. Mittels dieser Methoden ist es möglich, auf Basis der gesammelten Daten ein Prognosemodell zu erstellen. A large amount of data on adhesive bonds which are or have been produced by means of the adhesive processing device and which in particular can also include measurement data is collected. Preferably, the data also contains a large number of n.i.O. data, that is, adhesive bonds which are classified as defective. If necessary, for example, an additional series of experiments with the parameters to be considered is possible. The data are examined by one or more multivariate analysis methods. Using these methods, it is possible to create a forecasting model based on the collected data.

Die Daten können weiterhin in ein Trainings-Set und in ein Test-Set eingeteilt werden. Das Trainingsset kann z.B. zum Training des Modells dienen und das Test-Set kann dazu dienen, die Güte des Modells zu bestimmen. Beispielsweise kann das Test-Set mittels des Modells prognostiziert und dann mit den tatsächlichen Ergebnissen verglichen werden. Hierbei kann eine Klassifikation zu besseren Werten führen als eine Regression, da in Klassen unterteilt wird und nicht ein bestimmter Wert prognostiziert wird. The data can still be divided into a training set and a test set. The training set may e.g. to train the model and the test set can be used to determine the quality of the model. For example, the test set may be predicted by the model and then compared to the actual results. Here a classification can lead to better values than a regression, because it is divided into classes and not a certain value is predicted.

Weiterhin kann eine Mehrzahl von verschiedenen Analysemethoden, wie z.B. Multiple Regression, Support Vector Machines, Entscheidungsbäume, Neuronale Netze, Random Forests und/oder Gaußprozesse getestet werden, um zu ermitteln, welche Methode die beste Prognosegüte aufweist. Darüber hinaus kann das Modell so lange optimiert werden, bis die Güte des Modells ausreichend hoch ist, wobei zur Optimierung des Modells beispielsweise bei Versuchsreihen bestimmte Parameter konstant gehalten werden können und andere Parameter variiert werden können. Furthermore, a plurality of different analysis methods, such as multiple regression, support vector machines, decision trees, neural networks, random forests and / or Gaussian processes can be tested to determine which method has the best forecasting quality. In addition, the model can be optimized until the quality of the model is sufficiently high, with certain parameters being kept constant for the optimization of the model, for example in test series can be and other parameters can be varied.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei dem Verfahren weiterhin eine Temperaturmessvorrichtung zum Bestimmen der Temperatur in der Umgebung der Klebstoffverarbeitungseinrichtung bereitgestellt. Von der Temperaturmessvorrichtung aufgenommene Messdaten in Bezug auf die Umgebungstemperatur werden an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und mittels des Analyseprogramms analysiert. According to another embodiment, the method further provides a temperature measuring device for determining the temperature in the environment of the adhesive processing device. Measured data taken by the temperature measuring device in relation to the ambient temperature are transmitted to the data processing device and analyzed by means of the analysis program.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Klebstoffverarbeitungseinrichtung Mittel zum Bestimmen der Temperatur in der Dosiereinrichtung und/oder in der Applikationsvorrichtung auf. Die Mittel zum Bestimmen der Temperatur können beispielsweise als Temperatursensoren ausgebildet sein. Von den Mitteln zum Bestimmen der Temperatur generierte Messdaten werden vorzugsweise an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und mittels des Analyseprogramms analysiert. According to a further embodiment, the adhesive processing device has means for determining the temperature in the metering device and / or in the application device. The means for determining the temperature may be designed, for example, as temperature sensors. Measurement data generated by the means for determining the temperature are preferably transmitted to the data processing device and analyzed by means of the analysis program.

Vorzugsweise werden die Messdaten kontinuierlich erfasst. Dies kann insbesondere die Messdaten betreffen, die von den Mitteln zur Bestimmung des Drucks, von den Mitteln zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses, von den Mitteln zum Bestimmen der Temperatur und oder von der Temperaturmessvorrichtung erfasst werden. Preferably, the measurement data is recorded continuously. This may relate, in particular, to the measurement data acquired by the means for determining the pressure, by the means for determining the mixing ratio, by the means for determining the temperature and / or by the temperature measuring device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei dem Verfahren die Offenzeit des Klebstoffs, die auch als „offene Zeit“ bezeichnet werden kann, gemessen, an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und mittels des Analyseprogramms analysiert. According to a further embodiment, in the method, the open time of the adhesive, which may also be referred to as "open time", is measured, transmitted to the data processing device and analyzed by means of the analysis program.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Viskosität des Klebstoffs bestimmt. Daten zur Viskosität des Klebstoffs werden an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und mittels des Analyseprogramms analysiert. According to another embodiment, the viscosity of the adhesive is determined. Data on the viscosity of the adhesive are transmitted to the data processing device and analyzed by means of the analysis program.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei dem Verfahren weiterhin die Luftfeuchtigkeit in der Umgebung der Klebstoffverarbeitungseinrichtung gemessen und die entsprechenden Messdaten an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und mittels des Analyseprogramms analysiert. According to a further embodiment, the method further measures the atmospheric humidity in the environment of the adhesive processing device and transmits the corresponding measurement data to the data processing device and analyzes it by means of the analysis program.

Vorzugsweise sind das Analyseprogramm und/oder das Datenmodell derart ausgebildet, dass Korrelationen und/oder Wechselwirkungen aller erfassten und an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelten Daten bzw. Messdaten berücksichtigt werden. Die Wichtigkeit der Berücksichtigung der Korrelationen der erfassten Daten wird im Folgenden beispielhaft dargestellt. Beispielsweise kann der Druck in der Dosiereinrichtung abhängig sein von der Durchflussrate, der Viskosität des Klebstoffs oder von partiellen Aushärtungen in Schläuchen der Klebstoffverarbeitungseinrichtung. Bei dem beschriebenen Verfahren werden diese Zusammenhänge gesamtheitlich betrachtet, d.h. bei erhöhter Klebstoffviskosität und/oder erhöhtem Durchfluss wird ein hoher Druck nicht als Fehler angezeigt, wobei hingegen ein erhöhter Druckwert bei niedriger Viskosität und/oder niedrigem Durchfluss als Auffälligkeit angezeigt werden kann. Weiterhin ist es beispielsweise ab einer bestimmten Außentemperatur besonders wichtig, eine geringe Offenzeit einzuhalten, d.h. je höher die Temperatur ist, desto kleiner sollte die Offenzeit sein. The analysis program and / or the data model are preferably designed in such a way that correlations and / or interactions of all data or measurement data acquired and transmitted to the data processing device are taken into account. The importance of taking into account the correlations of the acquired data is exemplified below. For example, the pressure in the metering device may be dependent on the flow rate, the viscosity of the adhesive, or partial cures in hoses of the adhesive processing device. In the described method, these relationships are considered as a whole, i. with increased adhesive viscosity and / or increased flow, high pressure is not indicated as an error, whereas an elevated pressure value at low viscosity and / or low flow may be indicated as abnormality. Furthermore, it is particularly important, for example, from a certain outside temperature to maintain a low open time, i. the higher the temperature, the smaller the open time should be.

Vorzugsweise werden bei dem Verfahren alle Parameter bzw. Daten abhängig von den Chargeneigenschaften betrachtet. In the method, all parameters or data are preferably considered as a function of the batch properties.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Analyseprogramm und/oder erstellte statistische Datenmodell durch maschinelles Lernen optimiert. Dadurch kann vorteilhafterweise ein selbstlernendes System geschaffen werden, welches während der Produktion bzw. des Betreibens der Klebstoffverarbeitungseinrichtung mit Wissen gefüllt wird, und wobei das Datenmodell optimiert werden kann. According to a further embodiment, the analysis program and / or created statistical data model is optimized by machine learning. As a result, advantageously, a self-learning system can be provided, which is filled with knowledge during the production or operation of the adhesive processing device, and wherein the data model can be optimized.

Durch das hier beschriebene Verfahren können vorteilhafterweise eine online Qualitätskontrollen sowie Qualitätsprognosen der Klebverbindung erreicht werden. In Fällen, in denen der Klebprozess nicht stabil läuft, kann eine schnelle Fehlerursachenfindung erfolgen. Weiterhin sind kontinuierliche qualitative Aussagen über den Klebprozess möglich. Dies ermöglicht ein schnelles gegensteuern, sogar noch bevor n.i.O.-Klebverbindungen erzeugt werden. Insgesamt zeichnet sich das hier beschriebene Verfahren dadurch aus, dass hohe Kostenersparnisse erzielt werden können. By means of the method described here, it is advantageously possible to achieve online quality controls and quality predictions of the adhesive bond. In cases where the gluing process is not stable, a fast cause of failure can be found. Furthermore, continuous qualitative statements about the bonding process are possible. This makes it possible to counteract quickly, even before n.i.O. adhesive bonds are produced. Overall, the method described here is characterized by the fact that high cost savings can be achieved.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des hier beschriebenen Verfahrens ergeben sich aus der im Folgenden in Verbindung mit der 1 beschriebenen Ausführungsform. Further advantages and advantageous embodiments of the method described here will become apparent from the following in connection with the 1 described embodiment.

Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse untereinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben dick oder groß dimensioniert dargestellt sein. The illustrated elements and their proportions with each other are basically not to be considered as true to scale. Rather, individual elements can be shown exaggeratedly thick or large in size for better representability and / or better understanding.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines hier beschriebenen Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei wird eine Klebstoffverarbeitungseinrichtung 1, die eine Materialversorgungseinrichtung 2, eine Dosiereinrichtung 3, eine Applikationsvorrichtung 4 sowie Mittel zur Druckbestimmung 5 und Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses 6 aufweist, bereitgestellt. Mittel zur Druckbestimmung 5 sind vorzugsweise zur Bestimmung des Innendrucks in der Dosiereinrichtung und/oder in der Applikationsvorrichtung ausgebildet. Die Dosiereinrichtung kann z.B. eine Mehrzahl von einzelnen Dosiereinheiten aufweisen, wobei die Mittel zur Druckbestimmung 5 den Verarbeitungsdruck in jeder der einzelnen Dosiereinheiten bestimmen können. Das Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses 6 des Klebstoffs bzw. der Klebstoffkomponenten kann beispielsweise Mittel zur Bestimmung von Durchflussraten und/oder Austragsmengen umfassen. Die Durchflussraten können z.B. über Durchflussmesszellen gemessen oder über den Kolbenhubweg von Kolben der Dosiereinrichtung gemessen und errechnet werden. Die Austragsmengen können beispielsweise ebenfalls über den Kolbenhubweg errechnet werden. 1 shows a schematic representation of a method described here according to an embodiment. In this case, an adhesive processing device 1 containing a material supply device 2 , a metering device 3 , an application device 4 and means for pressure determination 5 and means for determining the mixing ratio 6 provided. Means to pressure determination 5 are preferably designed for determining the internal pressure in the metering device and / or in the application device. The metering device may, for example, have a plurality of individual metering units, wherein the means for determining the pressure 5 determine the processing pressure in each of the individual dosage units. The means for determining the mixing ratio 6 For example, the adhesive or adhesive components may include means for determining flow rates and / or discharge rates. The flow rates can be measured eg via flow measuring cells or measured and calculated by the piston stroke of the piston of the metering device. The discharge quantities can also be calculated, for example, via the piston stroke.

Weiterhin wird eine Temperaturmessvorrichtung 10 bereitgestellt, die zur Messung der Umgebungstemperatur der Klebstoffverarbeitungseinrichtung 1 ausgebildet ist. Die Temperaturmessvorrichtung 10 kann beispielsweise einen oder mehrere Temperatursensoren aufweisen. Furthermore, a temperature measuring device 10 provided for measuring the ambient temperature of the adhesive processing device 1 is trained. The temperature measuring device 10 For example, it may have one or more temperature sensors.

Bei dem Verfahren wird darüber hinaus eine Datenverarbeitungseinrichtung 7 bereitgestellt, die zum Empfangen und Verarbeiten von Messdaten 8 ausgebildet ist, die von den Mitteln zur Druckbestimmung 5, von den Mitteln zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses 6 und von der Temperaturmessvorrichtung 10 generiert werden. In the method, moreover, a data processing device 7 provided for receiving and processing measurement data 8th is formed by the means for pressure determination 5 , of the means for determining the mixing ratio 6 and the temperature measuring device 10 to be generated.

Weiterhin wird ein Analyseprogramm 9 erstellt, das auf einem statistischen Datenmodell basiert, welches mittels einer multivariaten Analysemethode erstellt worden ist. Die multivariate Analysemethode kann beispielsweise auf Regression und/oder Klassifikation basieren. Das Analyseprogramm 9 kann mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 7 ausgeführt werden. Als multivariate Analysemethode eignen sich z.B. folgende Methoden: Multiple Regression, Support Vector Machines (Stützvektormethode), Entscheidungsbäume, Neuronale Netze, Random Forests (Klassifikationsverfahren aus mehreren verschiedenen, nicht korrelierten Entscheidungsbäumen) und/oder Gaußprozesse. Furthermore, an analysis program 9 based on a statistical data model created using a multivariate analysis method. For example, the multivariate analysis method may be based on regression and / or classification. The analysis program 9 can by means of the data processing device 7 be executed. As a multivariate analysis method, the following methods are, for example: multiple regression, support vector machines, decision trees, neural networks, random forests (classification methods from several different uncorrelated decision trees) and / or Gaussian processes.

Bei dem Verfahren wird Klebstoff auf ein Bauteil mittels der Klebstoffverarbeitungseinrichtung 1 appliziert, wobei Messdaten 8, welche von den Mitteln zur Druckbestimmung 5, von den Mitteln zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses 6 und von der Temperaturmessvorrichtung 10 generiert werden, an die Datenverarbeitungseinrichtung 7 übermittelt und mittels des Analyseprogramms 9 analysiert werden. Bei der Analyse der Messdaten 8 mittels des Analyseprogramms 9 werden vorzugsweise sämtliche Korrelationen und oder Wechselwirkungen der erfassten und an die Datenverarbeitungseinrichtung 7 übermittelten Messdaten 8 berücksichtigt. Anschließend wird eine Bewertung der Qualität der Klebverbindung in Abhängigkeit der analysierten Messdaten 8 mittels einer Anzeigeeinheit 11 ausgegeben. In the method, adhesive is applied to a component by means of the adhesive processing device 1 applied, taking measurement data 8th , which of the means for pressure determination 5 , of the means for determining the mixing ratio 6 and the temperature measuring device 10 generated, to the data processing device 7 transmitted and by means of the analysis program 9 to be analyzed. In the analysis of the measured data 8th by means of the analysis program 9 Preferably, all correlations and or interactions of the detected and to the data processing device 7 transmitted measurement data 8th considered. Subsequently, an evaluation of the quality of the adhesive bond in dependence of the analyzed measurement data 8th by means of a display unit 11 output.

Zusätzlich zu den beschriebenen Messdaten 8 können beispielsweise die Offenzeit des Klebstoffs, die Viskosität des Klebstoffs und oder die Feuchtigkeit in der Umgebung der Klebstoffverarbeitungseinrichtung gemessen und die entsprechenden Messdaten ebenfalls an die Datenverarbeitungseinrichtung 7 übermittelt und mittels des Analyseprogramms 9 analysiert werden. In addition to the described measurement data 8th For example, the open time of the adhesive, the viscosity of the adhesive and / or the moisture in the vicinity of the adhesive processing device can be measured and the corresponding measurement data can likewise be sent to the data processing device 7 transmitted and by means of the analysis program 9 to be analyzed.

Weiterhin kann die Klebstoffverarbeitungseinrichtung 1 Mittel zum Bestimmen der Temperatur in der Dosiereinrichtung und/oder in der Applikationsvorrichtung auf (nicht dargestellt). Die Mittel zum Bestimmen der Temperatur können beispielsweise als Temperatursensoren ausgebildet sein. Von den Mitteln zum Bestimmen der Temperatur generierte Messdaten werden vorzugsweise an die Datenverarbeitungseinrichtung 7 übermittelt und mittels des Analyseprogramms 9 analysiert. Furthermore, the adhesive processing device 1 Means for determining the temperature in the metering device and / or in the application device (not shown). The means for determining the temperature may be designed, for example, as temperature sensors. Measurement data generated by the means for determining the temperature are preferably sent to the data processing device 7 transmitted and by means of the analysis program 9 analyzed.

Die in den gezeigten Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmale können gemäß weiteren Ausführungsbeispielen auch miteinander kombiniert sein. Alternativ oder zusätzlich können die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele weitere Merkmale gemäß den Ausführungsformen der allgemeinen Beschreibung aufweisen. The features described in the embodiments shown may also be combined with each other according to further embodiments. Alternatively or additionally, the embodiments shown in the figures may have further features according to the embodiments of the general description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Klebstoffverarbeitungseinrichtung Adhesive processing device
2 2
Materialversorgungseinrichtung Material supply
3 3
Dosiereinrichtung metering
4 4
Applikationsvorrichtung applicator
5 5
Mittel zur Druckbestimmung Means for pressure determination
6 6
Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses Means for determining the mixing ratio
7 7
Datenverarbeitungseinrichtung Data processing device
8 8th
Messdaten measurement data
9 9
Analyseprogramm analysis program
10 10
Temperaturmessvorrichtung Temperature measuring device
11 11
Anzeigeeinheit display unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10141676 A1 [0005] DE 10141676 A1 [0005]

Claims (11)

Verfahren zur Prognose der Qualität von Klebverbindungen, aufweisend die folgenden Schritte: – Bereitstellen einer Klebstoffverarbeitungseinrichtung (1) zum geregelten Auftragen eines Klebstoffs, aufweisend – eine Materialversorgungseinrichtung (2) zum Bereitstellen zumindest zweier Klebstoffkomponenten, – eine Dosiereinrichtung (3), – eine Applikationsvorrichtung (4), – Mittel zur Bestimmung des Drucks (5) in der Dosiereinrichtung und/oder in der Applikationsvorrichtung, und – Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses (6) des Klebstoffs, – Bereitstellen einer Datenverarbeitungseinrichtung (7), welche zum Empfangen und Verarbeiten von Messdaten (8) ausgebildet ist, die von den Mitteln zur Bestimmung des Drucks und des Mischungsverhältnisses (5, 6) generiert werden, – Erstellen eines Analyseprogramms (9), das auf einem mittels einer multivariaten Analysemethode erstellten statistischen Datenmodell basiert, – Applizieren von Klebstoff auf ein Bauteil mittels der Klebstoffverarbeitungseinrichtung (1), – Erfassen von Messdaten (8) durch die Mittel zur Bestimmung des Drucks und des Mischungsverhältnisses (5, 6) sowie Übermitteln der Messdaten (8) an die Datenverarbeitungseinrichtung (7), – Analysieren der Messdaten (8) mittels des Analyseprogramms (9), und – Ausgabe einer Bewertung der Qualität der Klebverbindung in Abhängigkeit der analysierten Messdaten (8). A method for forecasting the quality of glued joints, comprising the following steps: - providing an adhesive processing device ( 1 ) for the controlled application of an adhesive, comprising - a material supply device ( 2 ) for providing at least two adhesive components, - a metering device ( 3 ), - an application device ( 4 ), - means for determining the pressure ( 5 ) in the metering device and / or in the application device, and - means for determining the mixing ratio ( 6 ) of the adhesive, - providing a data processing device ( 7 ), which are used to receive and process measurement data ( 8th ) formed by the means for determining the pressure and the mixing ratio ( 5 . 6 ), - create an analysis program ( 9 ) based on a statistical data model created by means of a multivariate analysis method, application of adhesive to a component by means of the adhesive processing device ( 1 ), - acquisition of measured data ( 8th ) by the means for determining the pressure and the mixing ratio ( 5 . 6 ) as well as transmitting the measured data ( 8th ) to the data processing device ( 7 ), - analyzing the measured data ( 8th ) by means of the analysis program ( 9 ), and - issuing an assessment of the quality of the adhesive bond as a function of the analyzed measurement data ( 8th ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erfassen der Messdaten (8) und/oder das Analysieren der Messdaten (8) und/oder die Ausgabe der Bewertung der Qualität automatisiert erfolgen. The method of claim 1, wherein acquiring the measurement data ( 8th ) and / or analyzing the measured data ( 8th ) and / or the output of the quality assessment is automated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei weiterhin eine Temperaturmessvorrichtung (10) zum Bestimmen der Temperatur in der Umgebung der Klebstoffverarbeitungseinrichtung (1) bereitgestellt wird, und wobei von der Temperaturmessvorrichtung (10) aufgenommene Messdaten (8) an die Datenverarbeitungseinrichtung (7) übermittelt und die Messdaten (8) mittels des Analyseprogramms (9) analysiert werden. Method according to one of claims 1 or 2, wherein furthermore a temperature measuring device ( 10 ) for determining the temperature in the vicinity of the adhesive processing device ( 1 ), and wherein of the temperature measuring device ( 10 ) recorded measurement data ( 8th ) to the data processing device ( 7 ) and the measured data ( 8th ) by means of the analysis program ( 9 ) to be analyzed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Analyseprogramm (9) die Korrelationen und/oder Wechselwirkungen aller erfassten und an die Datenverarbeitungseinrichtung (7) übermittelten Messdaten (8) berücksichtigt. Method according to one of the preceding claims, wherein the analysis program ( 9 ) the correlations and / or interactions of all detected and to the data processing device ( 7 ) transmitted measurement data ( 8th ) considered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die multivariaten Analysemethode auf Regression und/oder Klassifikation basiert.  Method according to one of the preceding claims, wherein the multivariate analysis method is based on regression and / or classification. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mittel zur Bestimmung des Mischungsverhältnisses (6) des Klebstoffs Durchflussraten und/oder Auftragsmengen umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the means for determining the mixing ratio ( 6 ) of the adhesive comprises flow rates and / or application rates. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei weiterhin die Offenzeit des Klebstoffs gemessen, an die Datenverarbeitungseinrichtung (7) übermittelt und mittels des Analyseprogramms (9) analysiert wird. Method according to one of the preceding claims, wherein furthermore the open time of the adhesive is measured, sent to the data processing device ( 7 ) and by means of the analysis program ( 9 ) is analyzed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei weiterhin die Viskosität des Klebstoffs gemessen, an die Datenverarbeitungseinrichtung (7) übermittelt und mittels des Analyseprogramms (9) analysiert wird. Method according to one of the preceding claims, wherein, furthermore, the viscosity of the adhesive is measured, sent to the data processing device ( 7 ) and by means of the analysis program ( 9 ) is analyzed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Analyseprogramm (9) und/oder das erstellte statistische Datenmodell durch maschinelles Lernen optimiert werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the analysis program ( 9 ) and / or the created statistical data model can be optimized by machine learning. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das dem Analyseprogramms (9) zugrundeliegende Datenmodell erstellt wird, indem eine Vielzahl von Messdaten zu fehlerfreien Klebungen und eine Vielzahl von Messdaten zu fehlerhaften Klebungen bereitgestellt und mittels einer multivariaten Analysemethode untersucht werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the analysis program ( 9 ) data model is provided by a variety of measurement data for error-free bonds and a variety of measurement data on faulty bonds are provided and examined by a multivariate analysis method. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei weiterhin die Luftfeuchtigkeit in der Umgebung der Klebstoffverarbeitungseinrichtung gemessen wird, und wobei die entsprechenden Messdaten an die Datenverarbeitungseinrichtung (7) übermittelt und mittels des Analyseprogramms (9) analysiert werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the humidity in the environment of the adhesive processing device is further measured, and the corresponding measurement data are sent to the data processing device (11). 7 ) and by means of the analysis program ( 9 ) to be analyzed.
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