DE102016217580B3 - Hybrid transmission for a vehicle, method and vehicle with the hybrid transmission - Google Patents

Hybrid transmission for a vehicle, method and vehicle with the hybrid transmission Download PDF

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Abstract

Bei Hybridfahrzeugen werden Verbrennungsmotoren und Elektromotoren wahlweise gemeinsam oder alternativ eingesetzt, um ein Traktionsmoment für das Hybridfahrzeug zu erzeugen. An die Getriebe der Hybridfahrzeuge stellt das die Herausforderung, entsprechend den gewünschten Betriebszuständen, wahlweise den Elektromotor und/oder den Verbrennungsmotor in den Antriebsstrang zur Drehmomentübertragung einzukoppeln. Ferner müssen vom Getriebe entsprechende Übersetzungen bereitgestellt werden, welche jeweils auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor abgestimmt sind, da diese deutlich unterschiedliche Motorcharakteristika aufweisen. Bei der Auslegung der Getriebe ergibt sich ein Spannungsfeld zwischen einem größtmöglichen Komfort beim Fahren des Hybridfahrzeugs und zugleich dem Wunsch nach einem einfachen und kostengünstigen Aufbau des Getriebes. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Hybridgetriebe für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welches eine ausgewogene Lösung in dem Spannungsfeld zwischen Fahrkomfort und Komplexität des Hybridgetriebes bereitstellt. Hierzu wird ein Hybridgetriebe 2 vorgeschlagen, welches mit wenigen Stellgliedern eine Vielzahl an Betriebszuständen ermöglicht.In hybrid vehicles, internal combustion engines and electric motors are optionally used together or alternatively to produce a traction torque for the hybrid vehicle. To the transmissions of the hybrid vehicles, this poses the challenge of coupling the electric motor and / or the internal combustion engine into the drive train for torque transmission, in accordance with the desired operating states. Furthermore, corresponding translations must be provided by the transmission, which are each tuned to the engine and the electric motor, as they have significantly different engine characteristics. When designing the gearbox results in a field of tension between the greatest possible comfort when driving the hybrid vehicle and at the same time the desire for a simple and inexpensive construction of the transmission. It is an object of the invention to provide a hybrid transmission for a vehicle, which provides a balanced solution in the field of tension between ride comfort and complexity of the hybrid transmission. For this purpose, a hybrid transmission 2 is proposed, which allows a few actuators a variety of operating conditions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe für ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben des Hybridgetriebes sowie ein Fahrzeug mit dem Hybridgetriebe.The invention relates to a hybrid transmission for a vehicle, a method for operating the hybrid transmission and a vehicle with the hybrid transmission.

Bei Hybridfahrzeugen werden Verbrennungsmotoren und Elektromotoren wahlweise gemeinsam oder alternativ eingesetzt, um ein Traktionsmoment für das Hybridfahrzeug zu erzeugen. An die Getriebe der Hybridfahrzeuge stellt das die Herausforderung, entsprechend den gewünschten Betriebszuständen, wahlweise den Elektromotor und/oder den Verbrennungsmotor in den Antriebsstrang zur Drehmomentübertragung einzukoppeln. Ferner müssen vom Getriebe entsprechende Übersetzungen bereitgestellt werden, welche jeweils auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor abgestimmt sind, da diese deutlich unterschiedliche Motorcharakteristika aufweisen. Bei der Auslegung der Getriebe ergibt sich ein Spannungsfeld zwischen einem größtmöglichen Komfort beim Fahren des Hybridfahrzeugs und zugleich dem Wunsch nach einem einfachen und kostengünstigen Aufbau des Getriebes.In hybrid vehicles, internal combustion engines and electric motors are optionally used together or alternatively to produce a traction torque for the hybrid vehicle. To the transmissions of the hybrid vehicles, this poses the challenge of coupling the electric motor and / or the internal combustion engine into the drive train for torque transmission, in accordance with the desired operating states. Furthermore, corresponding translations must be provided by the transmission, which are each tuned to the engine and the electric motor, as they have significantly different engine characteristics. When designing the gearbox results in a field of tension between the greatest possible comfort when driving the hybrid vehicle and at the same time the desire for a simple and inexpensive construction of the transmission.

Die DE 10 2010 030 573 A1 beschreibt einen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe mit einem Getriebeabschnitt mit einer Doppelgetriebestufe und mit einer Schalteinrichtung, wobei diese Doppelgetriebestufe eine erste und eine zweite Getriebestufe aufweist und wobei diese Schalteinrichtung wahlweise die erste Eingangswelle über die erste oder zweite Getriebestufe mit der Ausgangwelle verbinden kann.The DE 10 2010 030 573 A1 describes a hybrid drive with an automated manual transmission with a transmission section with a double gear stage and with a switching device, said double gear stage having a first and a second gear stage and said switching means can selectively connect the first input shaft via the first or second gear stage with the output shaft.

Die DE 10 2011 002 472 A1 beschreibt ebenfalls ein automatisiertes Schaltgetriebe mit Hybridantrieb.The DE 10 2011 002 472 A1 also describes an automated manual transmission with hybrid drive.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Hybridgetriebe für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welches eine ausgewogene Lösung in dem Spannungsfeld zwischen Fahrkomfort und Komplexität des Hybridgetriebes bereitstellt.It is an object of the invention to provide a hybrid transmission for a vehicle, which provides a balanced solution in the field of tension between ride comfort and complexity of the hybrid transmission.

Diese Aufgabe wird durch ein Hybridgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie durch ein Fahrzeug mit dem Hybridgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by a hybrid transmission with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 7 and by a vehicle with the hybrid transmission having the features of claim 9. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following Description and the attached figures.

Der Gegenstand der Erfindung ist somit ein Hybridgetriebe, welches für ein Fahrzeug geeignet und/oder ausgebildet ist. Das Fahrzeug ist beispielsweise als ein Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bus, etc. ausgebildet. Vorzugsweise ist das Hybridgetriebe das einzige Antriebsgetriebe in dem Fahrzeug.The subject of the invention is thus a hybrid transmission which is suitable and / or designed for a vehicle. The vehicle is designed, for example, as a passenger car, truck, bus, etc. Preferably, the hybrid transmission is the only drive gear in the vehicle.

Das Hybridgetriebe ist ausgebildet, mindestens oder genau einen Elektromotor und mindestens oder genau eine Verbrennungskraftmaschine – auch Verbrennungsmotor zu nennen – anzukoppeln, um deren Drehmoment als Traktionsmoment zu angetriebenen Rädern des Fahrzeugs zu leiten.The hybrid transmission is designed to couple at least or exactly one electric motor and at least or exactly one internal combustion engine - also called an internal combustion engine - to direct its torque as traction torque to driven wheels of the vehicle.

Das Hybridgetriebe weist eine erste Eingangswelle zur Kopplung mit der Verbrennungskraftmaschine auf. Optional bildet die Verbrennungskraftmaschine einen Bestandteil des Hybridgetriebes. Zwischen der ersten Eingangswelle und der Verbrennungskraftmaschine können beispielsweise Dämpfer oder auch ein Zwischengetriebe angeordnet sein. Besonders bevorzugt ist die erste Eingangswelle stets drehgekoppelt mit einer Ausgangswelle der Verbrennungskraftmaschine.The hybrid transmission has a first input shaft for coupling to the internal combustion engine. Optionally, the internal combustion engine forms part of the hybrid transmission. Between the first input shaft and the internal combustion engine, for example, damper or an intermediate gear can be arranged. Particularly preferably, the first input shaft is always rotationally coupled to an output shaft of the internal combustion engine.

Das Hybridgetriebe weist eine zweite Eingangswelle zur getriebetechnischen Verbindung mit dem Elektromotor auf. Optional bildet der Elektromotor einen Bestandteil des Hybridgetriebes. Vorzugsweise ist der Elektromotor mit der zweiten Eingangswelle dauerhaft und/oder untrennbar getriebetechnisch verbunden. Der Elektromotor kann koaxial zu der zweiten Eingangswelle angeordnet sein, es ist jedoch auch möglich, dass der Elektromotor parallel versetzt oder in einem anderen Winkel zu der zweiten Eingangswelle ausgerichtet ist. In diesen Fällen sind jeweilige Zwischengetriebe vorgesehen.The hybrid transmission has a second input shaft for transmission connection with the electric motor. Optionally, the electric motor forms part of the hybrid transmission. Preferably, the electric motor with the second input shaft is permanently and / or inseparably connected by transmission technology. The electric motor may be arranged coaxially with the second input shaft, but it is also possible that the electric motor is offset in parallel or at a different angle to the second input shaft. In these cases, respective intermediate gear are provided.

Weitere Alternativen zur getriebetechnischen Kopplung der zweiten Eingangswelle mit dem Elektromotor werden nachfolgend noch erläutert.Further alternatives to the transmission technology coupling of the second input shaft with the electric motor will be explained below.

Die erste und die zweite Eingangswelle sind, insbesondere in Bezug auf deren Rotationsachse, zueinander koaxial ausgerichtet. Insbesondere sind die erste und die zweite Eingangswelle in Flucht zueinander positioniert. Die erste und die zweite Eingangswelle sind vorzugsweise nebeneinander angeordnet.The first and the second input shaft are, in particular with respect to their axis of rotation, aligned coaxially with each other. In particular, the first and the second input shaft are positioned in alignment with each other. The first and the second input shaft are preferably arranged next to one another.

Ferner weist das Hybridgetriebe eine Ausgangswelle auf, wobei die Ausgangswelle beispielsweise mit einer Differentialeinrichtung zur Verteilung des durchgeleiteten Antriebsdrehmoments an die angetriebenen Räder wirkverbunden sein kann oder getriebetechnisch gekoppelt sein kann. Die Ausgangswelle, insbesondere die Rotationsachse der Ausgangswelle, ist parallel, insbesondere parallel versetzt, zu der ersten und/oder zweiten Eingangswelle angeordnet. In dieser Anordnung ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau des Hybridgetriebes.Further, the hybrid transmission has an output shaft, wherein the output shaft, for example, with a differential device for distributing the transmitted drive torque to the driven Wheels can be operatively connected or coupled by transmission technology. The output shaft, in particular the axis of rotation of the output shaft, is arranged parallel, in particular offset in parallel, to the first and / or second input shaft. In this arrangement results in a very compact construction of the hybrid transmission.

Es ist darauf hinzuweisen, dass nachfolgend die Bezeichnung „Sx”, wobei x eine beliebige Indexzahl sein kann, ausschließlich zur Zuordnung und Identifikation der jeweiligen Komponenten verwendet wird. Unter getriebetechnisch verbinden wird insbesondere eine Wirkverbindung verstanden, über die ein Drehmoment von der einen Welle zu der anderen Welle übertragen werden kann.It should be noted that, hereinafter, the term "Sx", where x may be any index number, is used exclusively for the assignment and identification of the respective components. Under gear technology connect is understood in particular an operative connection, via which a torque can be transmitted from one shaft to the other shaft.

Das Hybridgetriebe weist eine S1-Doppelgetriebestufe und eine S1-Schalteinrichtung auf. Die S1-Doppelgetriebestufe weist eine erste und eine zweite S1-Getriebestufe auf, wobei bevorzugt ist, dass diese unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse haben. Die S1-Schalteinrichtung kann wahlweise, insbesondere gesteuert und/oder selektiv, die erste Eingangswelle über die erste S1-Getriebestufe oder die erste Eingangswelle über die zweite S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle getriebetechnisch verbinden. Besonders bevorzugt ist es, dass die S1-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen kann, sodass weder über die erste noch über die zweite S1-Getriebestufe eine Wirkverbindung zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle hergestellt ist. Insbesondere sind die erste und die zweite S1-Getriebestufe parallel zueinander angeordnet.The hybrid transmission has an S1 dual-gear stage and an S1 shift unit. The S1 dual transmission stage has a first and a second S1 gear stage, wherein it is preferred that they have different gear ratios. The S1-switching device can optionally, in particular controlled and / or selectively, the first input shaft via the first S1-gear stage or the first input shaft via the second S1-gear stage with the output shaft gearbox connect. It is particularly preferred that the S1-switching device can assume a neutral position, so that neither on the first nor on the second S1-gear stage, an operative connection between the first input shaft and the output shaft is made. In particular, the first and the second S1 gear stage are arranged parallel to each other.

Das Hybridgetriebe weist eine S2-Getriebestufe und eine S2-Schalteinrichtung auf. Die S2-Schalteinrichtung kann wahlweise die zweite Eingangswelle mit der S2-Getriebestufe oder alternativ hierzu die zweite Eingangswelle mit der ersten Eingangswelle getriebetechnisch verbinden. Besonders bevorzugt kann die S2-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen.The hybrid transmission has an S2 gear stage and an S2 shift unit. The S2 shifting device can optionally connect the second input shaft with the S2 gear stage or, alternatively, the second input shaft with the first input shaft in terms of gear technology. Particularly preferably, the S2-switching device can assume a neutral position.

Das Hybridgetriebe weist eine S3-Doppelgetriebestufe mit einer S3-Schalteinrichtung auf. Die S3-Doppelgetriebestufe weist eine erste und eine zweite S3-Getriebestufe auf, welche vorzugsweise parallel zueinander angeordnet sind. Die S3-Schalteinrichtung ermöglicht es, wahlweise die zweite Eingangswelle über die erste S3-Getriebestufe oder über die zweite S3-Getriebestufe mit der Ausgangswelle getriebetechnisch zu verbinden. Besonders bevorzugt kann die S3-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen.The hybrid transmission has an S3 dual-gear stage with an S3 shift device. The S3 dual-gear stage has a first and a second S3 gear stage, which are preferably arranged parallel to each other. The S3 switching device makes it possible to selectively connect the second input shaft via the first S3-gear stage or via the second S3-gear stage with the output shaft transmission technology. Particularly preferably, the S3 switching device can assume a neutral position.

Der Elektromotor ist wie bereits oben erläutert mit der zweiten Eingangswelle vorzugsweise unmittelbar oder über einen Vorgetriebeabschnitt gekoppelt. Alternativ ist der Elektromotor über die S3-Doppelgetriebestufe angebunden. Insbesondere ist der Elektromotor über die erste oder die zweite S3-Getriebestufe getriebetechnisch angebunden, so dass über die jeweilige S3-Getriebestufe ein Drehmoment von dem Elektromotor zur zweiten Eingangswelle oder zur Ausgangswelle geleitet werden kann.As already explained above, the electric motor is preferably coupled to the second input shaft directly or via a pre-gear section. Alternatively, the electric motor is connected via the S3 double gear stage. In particular, the electric motor via the first or the second S3 gear stage is connected by transmission technology, so that via the respective S3 gear stage, a torque from the electric motor to the second input shaft or the output shaft can be passed.

Ferner weist das Hybridgetriebe eine Kupplung, vorzugsweise Anfahrkupplung, zur Kopplung der ersten Eingangswelle mit der Verbrennungskraftmaschine auf. Durch die Kupplung kann ein Momentenpfad zwischen dem Verbrennungsmotor und der ersten Eingangswelle geöffnet und geschlossen werden. Vorzugsweise ist die Kupplung als eine Reibschlusskupplung ausgebildet.Furthermore, the hybrid transmission has a clutch, preferably starting clutch, for coupling the first input shaft to the internal combustion engine. By the clutch, a torque path between the engine and the first input shaft can be opened and closed. Preferably, the coupling is designed as a friction clutch.

Das Hybridgetriebe weist ein Doppelzahnrad auf, welches auch als ein zweispuriges, genau zweispuriges oder mindestens zweispuriges Zahnrad bezeichnet werden kann. Das Doppelzahnrad weist einen S1-Zahnradabschnitt und einen S2-Zahnradabschnitt auf, wobei die beiden Zahnradabschnitte miteinander drehfest gekoppelt sind. Jeder der Zahnradabschnitte ist als ein Rad, vorzugsweise als ein Zahnrad, insbesondere mit einer Geradverzahnung oder Schrägverzahnung, ausgebildet. Es ist vorgesehen, dass der S1-Zahnradabschnitt einen Teil der S1-Doppelgetriebestufe und der S2-Zahnradabschnitt einen Teil der S2-Getriebestufe bildet. Insbesondere bildet der jeweilige Zahnradabschnitt ein drehmomentübertragendes Rad in einer der Getriebestufen der S1-Doppelgetriebestufe oder in der S2-Getriebestufe.The hybrid transmission has a double gear, which can also be referred to as a two-lane, exactly two-lane or at least two-lane gear. The double gear has an S1 gear portion and an S2 gear portion, wherein the two gear portions are rotatably coupled together. Each of the gear portions is formed as a wheel, preferably as a gear, in particular with a straight toothing or helical toothing. It is contemplated that the S1 gear portion forms part of the S1 dual gear stage and the S2 gear portion forms part of the S2 gear stage. In particular, the respective gear portion forms a torque transmitting wheel in one of the gear stages of the S1 dual gear stage or in the S2 gear stage.

Es ist dabei eine Überlegung der Erfindung, dass durch eine geringe Anzahl von Schalteinrichtungen, in dem bevorzugten Fall von maximal oder genau drei Stellgliedern, ein insbesondere teilweise lastschaltfähiges Hybridgetriebe umgesetzt werden kann. Dies wird durch eine Getriebestruktur mit zwei Eingangswellen und einer achsparallel angeordneten Ausgangswelle umgesetzt. Beide Eingangswellen sind koaxial angeordnet und können mittels der Schalteinrichtungen miteinander verschaltet werden. Diese Konstellation ermöglicht es z. B., die Verbrennungskraftmaschine sechsgängig zu betreiben, wobei nur drei Stellglieder eingesetzt werden, insbesondere genau drei Stellglieder eingesetzt werden. Optional ist es möglich, dass beim verbrennungsmotorischen Gangwechsel die elektrische Maschine parallel betrieben wird und das Antriebsmoment stützt, sodass zuglastunterbrechungsfrei geschaltet werden kann. Entsprechend umgekehrt wird beim elektromotorischen Gangwechsel verfahren. Zudem ist ein Generatorbetrieb möglich. Das Anfahren und/oder Rückwärtsfahren erfolgt vorzugsweise elektrisch. Alternativ oder optional ergänzend kann ein Anfahren über den Verbrennungsmotor erfolgen.It is a consideration of the invention that can be implemented by a small number of switching devices, in the preferred case of maximum or exactly three actuators, in particular a partially power shift hybrid transmission. This is implemented by a transmission structure with two input shafts and an axially parallel output shaft. Both input shafts are arranged coaxially and can be interconnected by means of the switching devices. This constellation allows z. B. to operate the internal combustion engine six-speed, with only three actuators are used, in particular exactly three actuators are used. Optionally, it is possible that the electric machine is operated in parallel during internal combustion engine speed change and supports the drive torque, so that can be switched without interruption. Correspondingly, vice versa Electromotive gear change procedure. In addition, a generator operation is possible. The starting and / or reversing preferably takes place electrically. Alternatively or optionally additionally, starting can take place via the internal combustion engine.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Doppelzahnrad als ein Losrad auf der Ausgangswelle ausgebildet. Dadurch wird es ermöglicht, dass das Doppelzahnrad als ein Brückenglied zwischen Komponenten der ersten und der zweiten Eingangswelle angeordnet werden kann. Das Doppelzahnrad bildet damit einen Teil einer Zwischenübersetzungseinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Eingangswelle. Insbesondere brückt das Doppelzahnrad und/oder die Zwischenübersetzungseinrichtung die erste Eingangswelle, die unmittelbar mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt ist und die S1-Doppelgetriebestufe trägt mit der zweiten Eingangswelle, die unmittelbar mit dem Elektromotor gekoppelt ist und die S3-Doppelgetriebestufe trägt. Durch ein Übersetzungsverhältnis zwischen 0,5 und 2, vorzugsweise zwischen 0,67 und 1,67, werden die unterschiedlichen Drehzahlbereiche von Verbrennungsmotor und Elektromotor angepasst, so dass der Verbrennungsmotor die S3-Doppelgetriebestufe und/oder der Elektromotor die S1-Doppelgetriebestufe zur Übertragung sinnvoll nutzen kann.In a preferred embodiment of the invention, the double gear is formed as a loose wheel on the output shaft. Thereby, it is possible that the double gear can be arranged as a bridge member between components of the first and the second input shaft. The double gear thus forms part of a intermediate translation device between the first and the second input shaft. In particular, the double gear and / or the intermediate gear shifts the first input shaft, which is directly coupled to the engine and carries the S1 dual gear stage with the second input shaft, which is directly coupled to the electric motor and carries the S3 dual-gear stage. By a transmission ratio between 0.5 and 2, preferably between 0.67 and 1.67, the different speed ranges of internal combustion engine and electric motor are adjusted, so that the internal combustion engine S3 dual-gear stage and / or the electric motor S1 double gear stage for transmission makes sense can use.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung ist die S1-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle angeordnet. Somit kann die S1-Schalteinrichtung das Doppelzahnrad mit der Ausgangswelle drehfest setzen. Dagegen ist es bevorzugt, dass die erste und die zweite S1-Getriebestufen jeweils ein Festrad auf der ersten Eingangswelle aufweisen. Wird die S1-Schalteinrichtung zur drehfesten Kopplung mit dem Doppelzahnrad geschaltet, so ergibt sich eine getriebetechnische Verbindung zwischen der ersten Eingangswelle über die zweite S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle. Wird durch die S1-Schalteinrichtung das Losrad der ersten S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle drehfest gesetzt, so ergibt sich eine getriebetechnische Verbindung der ersten Eingangswelle über die erste S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle.In a preferred constructional realization, the S1-switching device is arranged on the output shaft. Thus, the S1-switching device can set the double gear with the output shaft rotation. In contrast, it is preferred that the first and second S1 gear stages each have a fixed gear on the first input shaft. If the S1-switching device is connected for the rotationally fixed coupling with the double gear, the result is a transmission-technical connection between the first input shaft via the second S1-gear stage with the output shaft. If the idler gear of the first S1 gear stage with the output shaft rotatably set by the S1 switching device, so there is a gearbox connection of the first input shaft via the first S1 gear stage with the output shaft.

In Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass die S2-Schalteinrichtung auf der zweiten Eingangswelle angeordnet ist und ein Losrad der S2-Getriebestufe mit der zweiten Eingangswelle drehfest setzen kann, wobei das Losrad mit dem S2-Zahnradabschnitt des Doppelzahnrads kämmt. In der einen Schaltstellung werden somit die erste und zweite Eingangswelle drehfest miteinander gesetzt, in der anderen Schaltstellung wird das Losrad drehfest mit der zweiten Eingangswelle gesetzt, sodass ein Momentenweg über das Doppelzahnrad gebildet ist. In dieser zweiten Schaltstellung sind Komponenten der ersten und der zweiten Eingangswelle über das Doppelzahnrad miteinander getriebetechnisch verbunden.In a further development of the invention, it is preferred that the S2-switching device is arranged on the second input shaft and can set a loose wheel of the S2 gear stage with the second input shaft rotationally fixed, wherein the idler gear meshes with the S2 gear portion of the double gear. In the one switching position thus the first and second input shaft are rotatably set together, in the other switching position, the idler gear is rotatably set with the second input shaft, so that a torque path is formed on the double gear. In this second switching position components of the first and the second input shaft via the double gear are connected to each other by transmission technology.

In Weiterbildung der Erfindung ist die S3-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle angeordnet und kann wahlweise ein Losrad der ersten S3-Getriebestufe oder ein Losrad der zweiten S3-Getriebestufe mit der Ausgangswelle drehfest setzen. Die erste und die zweite S3-Getriebestufe weisen jeweils ein Festrad auf der zweiten Eingangswelle auf. Somit kann in der ersten Schaltstellung eine getriebetechnische Verbindung über die erste S3-Getriebestufe und in der zweiten Schaltstellung über die zweite S3-Getriebestufe umgesetzt werden.In a further development of the invention, the S3-switching device is arranged on the output shaft and can selectively set a loose wheel of the first S3 gear stage or a loose wheel of the second S3 gear stage with the output shaft rotation. The first and second S3 gear stages each have a fixed gear on the second input shaft. Thus, in the first shift position, a transmission connection can be implemented via the first S3 gear stage and in the second shift position via the second S3 gear stage.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Schalteinrichtungen, insbesondere die S1-Schalteinrichtung, die S2-Schalteinrichtung und/oder die S3-Schalteinrichtung, als ausschließlich formschlüssige Schalteinrichtung ausgebildet. Insbesondere sind diese als unsynchronisierende oder unsynchronisierte Schalteinrichtung realisiert. Beispielsweise sind diese als Schiebemuffeneinrichtung ausgebildet. Nachdem das Hybridgetriebe über die Ankopplung von zwei Motoren, nämlich der Verbrennungskraftmaschine und dem Elektromotor, verfügt, kann jeder Schaltvorgang der Schalteinrichtungen durch die Motoren so gestützt werden, dass zunächst eine Drehzahlanpassung erfolgt und nachfolgend ohne Synchronisierungseinrichtungen in den Schalteinrichtungen der Schaltvorgang durchgesetzt werden kann. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass das Hybridgetriebe zumindest bei einigen Schaltvorgängen lastschaltfähig und/oder zugkraftunterbrechungsfrei schaltbar ist.In a preferred embodiment of the invention, the switching devices, in particular the S1-switching device, the S2-switching device and / or the S3-switching device, are designed as exclusively positive-locking switching device. In particular, these are realized as unsynchronizing or unsynchronized switching device. For example, these are designed as a sliding sleeve device. After the hybrid transmission has the coupling of two engines, namely the internal combustion engine and the electric motor, each switching operation of the switching devices can be supported by the motors so that initially takes place a speed adjustment and subsequently without synchronization devices in the switching devices, the switching operation can be enforced. Another advantage of this embodiment is that the hybrid transmission is shiftable and / or zugkraftunterbrechungsfrei switchable at least during some switching operations.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das Hybridgetriebe gemäß einem, einigen oder allen der nachfolgenden Betriebsarten geschaltet werden. In der Tabelle bedeutet ein ”X”, dass eine Getriebestufe eine Wirkverbindung bildet oder dass eine Verbindung geschlossen ist.In a preferred embodiment of the invention, the hybrid transmission can be switched according to one, some or all of the following modes. In the table, an "X" means that a gear stage forms an operative connection or that a connection is closed.

Figure DE102016217580B3_0002
Figure DE102016217580B3_0002

Diese Tabelle ist beispielhaft für ein Ausführungsbeispiel.This table is exemplary of an embodiment.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben des Hybridgetriebes, wie dies zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Es ist vorgesehen, dass im Rahmen des Verfahrens mindestens eine der Schalteinrichtungen und/oder die Kupplung geschaltet wird.Another object of the invention relates to a method for operating the hybrid transmission, as described above or according to one of the preceding claims. It is envisaged that in the context of the method at least one of the switching devices and / or the clutch is switched.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Schalten der Schalteinrichtungen unter Last. In diesem Zusammenhang ist besonders bevorzugt, dass die Schalteinrichtungen über die Ansteuerung der Verbrennungskraftmaschine und/oder des Elektromotors synchronisiert werden und insbesondere keine Synchroneinrichtungen aufweisen, welche auf Reibschluss basieren.In a preferred embodiment of the invention, the switching of the switching devices takes place under load. In this context, it is particularly preferred that the switching devices are synchronized via the control of the internal combustion engine and / or the electric motor and, in particular, have no synchronization devices which are based on frictional engagement.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit dem Hybridgetriebe, wie dies zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche und/oder zur Ausführung des Verfahrens, wie dies zuvor beschrieben wurde.Another object of the invention relates to a vehicle with the hybrid transmission, as described above or according to one of the preceding claims and / or for carrying out the method, as described above.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen: Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. Showing:

1 einen schematischen Aufbau eines Hybridgetriebes als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic structure of a hybrid transmission as an embodiment of the invention;

2–13 verschiedene Betriebszustände mit eingezeichnetem Momentenpfad des Hybridgetriebes in der 1; 2 - 13 various operating conditions with marked torque path of the hybrid transmission in the 1 ;

14 das Hybridgetriebe der vorhergehenden Figuren mit abweichenden Anbindungen des Elektromotors. 14 the hybrid transmission of the previous figures with different connections of the electric motor.

Die 1 zeigt in einer schematisierten Darstellung ein Fahrzeug 1 mit einem Hybridgetriebe 2 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug 1 beziehungsweise das Hybridgetriebe 2 weist eine Verbrennungskraftmaschine 3 sowie einen Elektromotor 4 als Traktionsmotoren auf. Der Elektromotor 4 kann auch als Generator eingesetzt werden. Das Hybridgetriebe 2 bildet einen Antriebsstrang, welcher die Antriebsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 3 und/oder des Elektromotors 4 zu angetriebenen Rädern 5 des Fahrzeugs 1 leitet. Dabei kann die Verteilung der Antriebsdrehmomente über eine Differentialeinrichtung 6 erfolgen.The 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a hybrid transmission 2 as an embodiment of the invention. The vehicle 1 or the hybrid transmission 2 has an internal combustion engine 3 as well as an electric motor 4 as traction engines. The electric motor 4 can also be used as a generator. The hybrid transmission 2 forms a drive train, which the drive torques of the internal combustion engine 3 and / or the electric motor 4 to driven wheels 5 of the vehicle 1 passes. In this case, the distribution of the drive torque via a differential device 6 respectively.

Das Hybridgetriebe 2 weist eine erste Eingangswelle 7 auf, welche mit der Verbrennungskraftmaschine 3 wirkverbunden ist. Die erste Eingangswelle 7 ist über eine Kupplung K0 mit der Verbrennungskraftmaschine 3 gekoppelt. Optional können zwischen der ersten Eingangswelle 7 und der Verbrennungskraftmaschine 3 Dämpfer, Umlenkgetriebe, etc. angeordnet sein. Die Kupplung K0 ist als eine Reibkupplung ausgebildet.The hybrid transmission 2 has a first input shaft 7 on which with the internal combustion engine 3 is actively connected. The first input shaft 7 is via a clutch K0 with the internal combustion engine 3 coupled. Optionally, between the first input shaft 7 and the internal combustion engine 3 Damper, deflection gear, etc. may be arranged. The clutch K0 is formed as a friction clutch.

Das Hybridgetriebe 2 umfasst ferner eine zweite Eingangswelle 8, wobei die zweite Eingangswelle 8 mit dem Elektromotor 4 wirkverbunden ist. Vorzugsweise ist die zweite Eingangswelle 8 mit einer nicht dargestellten Rotorwelle des Elektromotors 4 drehfest gekoppelt.The hybrid transmission 2 further comprises a second input shaft 8th , wherein the second input shaft 8th with the electric motor 4 is actively connected. Preferably, the second input shaft 8th with a rotor shaft, not shown, of the electric motor 4 rotatably coupled.

Die erste Eingangswelle 7 und die zweite Eingangswelle 8 sind koaxial und in Flucht zueinander nebeneinander angeordnet.The first input shaft 7 and the second input shaft 8th are coaxial and juxtaposed in alignment with each other.

Das Hybridgetriebe 2 weist eine Ausgangswelle 9 auf, welche parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle 7, 8, jedoch versetzt zu diesen, angeordnet ist. Die Ausgangswelle 9 bildet einen Eingang in die Differentialeinrichtung 6.The hybrid transmission 2 has an output shaft 9 which is parallel to the first and second input shafts 7 . 8th , but offset to these, is arranged. The output shaft 9 forms an input to the differential device 6 ,

Das Hybridgetriebe 2 weist einen S1-Abschnitt, einen S2-Abschnitt und einen S3-Abschnitt auf, welche in axialer Richtung zu den Wellen nebeneinander angeordnet sind. In dem S1-Abschnitt sind eine S1-Schalteinrichtung S1 (bezeichnet mit S1) sowie eine S1-Doppelgetriebestufe 10 angeordnet. Die S1-Doppelgetriebestufe weist eine erste S1-Getriebestufe 11 sowie eine zweite S1-Getriebestufe 12 auf. Die erste S1-Getriebestufe 11 weist ein Festrad 11.1 auf, welches auf der ersten Eingangswelle 7 angeordnet ist, sowie ein Losrad 11.2, welches auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist und welches mit dem Festrad 11.1 kämmt.The hybrid transmission 2 has an S1-section, an S2-section and an S3-section, which are arranged side by side in the axial direction to the waves. In the S1 section, there are S1 switching means S1 (denoted S1) and S1 double gear stage 10 arranged. The S1 dual gear stage has a first S1 gear stage 11 and a second S1 gear stage 12 on. The first S1 gear stage 11 has a fixed wheel 11.1 on which is on the first input shaft 7 is arranged, and a loose wheel 11.2 which is on the output shaft 9 is arranged and which with the fixed wheel 11.1 combs.

Die zweite S1-Getriebestufe 12 weist ein Festrad 12.1, welches auf der ersten Eingangswelle 7 angeordnet ist, sowie einen S1-Zahnradradabschnitt 12.2 auf, welcher einen Teil eines Doppelzahnrads 13 bildet, wobei das Doppelzahnrad 13 drehbar auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Der S1-Zahnradabschnitt 122 kämmt mit dem Festrad 12.1.The second S1 gear stage 12 has a fixed wheel 12.1 which is on the first input shaft 7 is arranged, and a S1-Zahnradradabschnitt 12.2 on which a part of a double gear 13 forms, with the double gear 13 rotatable on the output shaft 9 is arranged. The S1 gear section 122 combs with the fixed wheel 12.1 ,

Die S1-Schalteinrichtung ist auf der Ausgangswelle 9 angeordnet und beispielsweise als eine Schiebemuffeneinrichtung ausgebildet. Die S1-Schalteinrichtung ermöglicht es, wahlweise in einer Schaltstellung A das Losrad 11.2 der ersten S1-Getriebestufe 11 oder in einer Schaltstellung B das Doppelzahnrad 13 mit der Ausgangswelle 9 drehfest zu setzen. Zusätzlich kann die S1-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen.The S1 switch is on the output shaft 9 arranged and formed, for example, as a sliding sleeve device. The S1-switching device makes it possible, optionally in a switching position A, the idler gear 11.2 the first S1 gear stage 11 or in a switching position B, the double gear 13 with the output shaft 9 rotatably set. In addition, the S1-switching device can assume a neutral position.

Das Doppelzahnrad 13 bildet somit mit dem S1-Zahnradabschnitt 12.2 einen Teil der zweiten S1-Getriebestufe.The double gear 13 thus forms with the S1 gear section 12.2 a part of the second S1 gear stage.

In dem S2-Abschnitt sind eine S2-Getriebestufe 14 sowie eine S2-Schalteinrichtung (bezeichnet mit S2) angeordnet. Die S2-Getriebestufe 14 weist ein Losrad 14.1 auf, welches auf der zweiten Eingangswelle 8 drehbar angeordnet ist. Ferner weist die S2-Getriebestufe 14 einen S2-Zahnradabschnitt 14.2 auf, welcher einen Teil des Doppelzahnrads 13 bildet und somit drehfest mit dem S1-Zahnradabschnitt 12.2 gekoppelt ist. Die S2-Schalteinrichtung ist auf der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet und analog zu der S1-Schalteinrichtung ausgebildet, sodass auf die diesbezügliche Beschreibung verwiesen wird. Die Schalteinrichtung S2 kann in einer Schaltstellung C die erste Eingangswelle 7 und die zweite Eingangswelle 8 miteinander drehfest setzen. In einer Schaltstellung D kann die S2-Schalteinrichtung das Losrad 14.1 mit der zweiten Eingangswelle 8 drehfest setzen. Ferner kann die S2-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen.In the S2 section are an S2 gear stage 14 and an S2 switching device (labeled S2). The S2 gear stage 14 has a loose wheel 14.1 on which is on the second input shaft 8th is rotatably arranged. Furthermore, the S2 gear stage 14 an S2 gear section 14.2 on which a part of the double gear 13 forms and thus rotatably with the S1 gear portion 12.2 is coupled. The S2 switching device is on the second input shaft 8th arranged and formed analogous to the S1-switching device, so reference is made to the relevant description. The switching device S2 can in a switching position C, the first input shaft 7 and the second input shaft 8th set against rotation with each other. In a shift position D, the S2 shift device, the idler gear 14.1 with the second input shaft 8th set rotatably. Furthermore, the S2-switching device can assume a neutral position.

Der S3-Abschnitt weist eine S3-Doppelgetriebestufe 15 mit einer ersten S3-Getriebestufe 16 sowie mit einer zweiten S3-Getriebestufe 17 auf. Ferner weist der S3-Abschnitt eine S3-Schalteinrichtung (bezeichnet mit S3) auf, welche auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Die Ausbildung der S3-Schalteinrichtung kann wie zuvor bei der S1-Schalteinrichtung beschrieben realisiert sein. Die erste S3-Getriebestufe 16 weist ein Festrad 16.1 auf, welches auf der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet ist. Ferner weist die erste S3-Getriebestufe 16 ein Losrad 16.2 auf, welches drehbar auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Das Losrad 16.2 kämmt mit dem Festrad 16.1.The S3 section has an S3 dual gear stage 15 with a first S3 gear stage 16 as well as with a second S3 gear stage 17 on. Further, the S3 section has an S3 switching device (denoted by S3) disposed on the output shaft 9 is arranged. The design of the S3 switching device can be realized as previously described in the S1-switching device. The first S3 gear stage 16 has a fixed wheel 16.1 on which is on the second input shaft 8th is arranged. Furthermore, the first S3 gear stage 16 a loose wheel 16.2 which is rotatable on the output shaft 9 is arranged. The idler wheel 16.2 combs with the fixed wheel 16.1 ,

Die zweite S3-Getriebestufe 17 weist ein Festrad 17.1, welches auf der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet ist sowie ein Losrad 17.2 auf, welches auf der Ausgangswelle 9 drehbar angeordnet ist und mit dem Festrad 17.1 kämmt.The second S3 gear stage 17 has a fixed wheel 17.1 which is on the second input shaft 8th is arranged as well as a loose wheel 17.2 on which is on the output shaft 9 is rotatably mounted and with the fixed wheel 17.1 combs.

In einer Schaltstellung E der S3-Schalteinrichtung ist das Losrad 16.2 der ersten S3-Getriebestufe mit der Ausgangswelle 9 drehfest gekoppelt. In einer Schaltstellung F ist das Losrad 17.2 der zweiten S3-Getriebestufe 17 mit der Ausgangswelle 9 drehfest gekoppelt. Zusätzlich ist es möglich, dass die S3-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnimmt.In a switching position E of the S3-switching device is the idler gear 16.2 the first S3 gear stage with the output shaft 9 rotatably coupled. In a shift position F is the idler gear 17.2 the second S3 gear stage 17 with the output shaft 9 rotatably coupled. In addition, it is possible that the S3-switching device assumes a neutral position.

Anhand der nachfolgenden Figuren werden die unterschiedlichen Betriebszustände des Hybridgetriebes 2 erläutert. Als Zusammenfassung der Betriebszustände wird auf die Tabelle in der vorhergehenden Erfindungsbeschreibung verwiesen.Based on the following figures, the different operating states of the hybrid transmission 2 explained. As a summary of the operating conditions, reference is made to the table in the preceding description of the invention.

Gang 1Gear 1

In der 2 ist der Betriebszustand Gang 1 gezeigt, wobei die S1-Schalteinrichtung in Neutralstellung ist, die S2-Schalteinrichtung in der Schaltstellung C und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung E ist. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft nun von der Verbrennungskraftmaschine 3 über die erste Eingangswelle 7 zu der zweiten Eingangswelle 8 und von dort aus über die erste S3-Getriebestufe 16 zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft dagegen von dem Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8, die erste S3-Getriebestufe 16 zu der Ausgangswelle 9.In the 2 the operating state is shown gear 1, wherein the S1-switching device is in neutral position, the S2-switching device in the switching position C and the S3-switching device in the switching position E is. A first torque path M1 now extends from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 to the second input shaft 8th and from there via the first S3 gear stage 16 to the output shaft 9 , A second torque path M2, however, runs from the electric motor 4 over the second input shaft 8th , the first S3 gear stage 16 to the output shaft 9 ,

Gang 2Aisle 2

In der 3 ist der Betriebszustand Gang 2 dargestellt. Dabei ist die S1-Schalteinrichtung in der Neutralstellung, die S2-Schalteinrichtung in der Schaltstellung D und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung E. Der erste Momentenpfad M1 verläuft von der Verbrennungskraftmaschine 3 über die erste Eingangswelle 7, die zweite S1-Getriebestufe 12 in das Doppelzahnrad 13 und von dort in die S2-Getriebestufe 14, wird von dort auf die zweite Eingangswelle 8 übertragen und läuft dann über erste S3-Getriebestufe 16 zur Ausgangswelle 9. Der zweite Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8 zu der ersten S3-Getriebestufe 16 und dann zu der Ausgangswelle 9.In the 3 the operating state gear 2 is shown. Here, the S1-switching device in the neutral position, the S2-switching device in the switching position D and the S3-switching device in the switching position E. The first torque path M1 extends from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 , the second S1 gear stage 12 in the double gear 13 and from there to the S2 gear stage 14 , from there to the second input shaft 8th transferred and then runs on the first S3 gear stage 16 to the output shaft 9 , The second torque path M2 extends from the electric motor 4 over the second input shaft 8th to the first S3 gear stage 16 and then to the output shaft 9 ,

Gang 3Gear 3

In der 4 ist der Betriebszustand Gang 3 dargestellt, wobei die S1-Schalteinrichtung im Schaltzustand A, die S2-Schalteinrichtung in einem Neutralzustand und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung E ist. Der Momentenpfad M1 von der Verbrennungskraftmaschine 3 verläuft über die erste Eingangswelle 7, die erste S1-Getriebestufe 11 zu der Ausgangswelle 9. Der zweite Momentenpfad M2 vom Elektromotor 4 verläuft über die zweite Eingangswelle 8 und nachfolgend über die erste S3-Getriebestufe 16 zu der Ausgangswelle 9.In the 4 is the operating state gear 3 shown, wherein the S1-switching device in the switching state A, the S2-switching device in a neutral state and the S3-switching device in the switching position E is. The torque path M1 of the internal combustion engine 3 runs over the first input shaft 7 , the first S1 gear stage 11 to the output shaft 9 , The second torque path M2 from the electric motor 4 runs over the second input shaft 8th and subsequently on the first S3 gear stage 16 to the output shaft 9 ,

Gang (3)/Alternative für Gang 3Gear (3) / alternative for gear 3

In der 5 ist der Betriebszustand Gang (3) dargestellt, wobei die S1-Schalteinrichtung im Schaltzustand A, die S2-Schalteinrichtung in einem Neutralzustand und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung F ist. Der Momentenpfad M1 von der Verbrennungskraftmaschine 3 verläuft über die erste Eingangswelle 7, die erste S1-Getriebestufe 11 zu der Ausgangswelle 9. Der zweite Momentenpfad M2 vom Elektromotor 4 verläuft über die zweite Eingangswelle 8 und nachfolgend über die zweite S3-Getriebestufe 17 zu der Ausgangswelle 9.In the 5 the operating state gear (3) is shown, wherein the S1-switching device in the switching state A, the S2-switching device in a neutral state and the S3-switching device in the switching position F is. The torque path M1 of the internal combustion engine 3 runs over the first input shaft 7 , the first S1 gear stage 11 to the output shaft 9 , The second torque path M2 from the electric motor 4 runs over the second input shaft 8th and subsequently via the second S3 gear stage 17 to the output shaft 9 ,

Gang 4Gear 4

In der 6 ist der Betriebszustand Gang 4 dargestellt, wobei die S1-Schalteinrichtung in der Schaltstellung B, die S2-Schalteinrichtung in Neutralstellung und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung E ist. Der erste Momentenpfad M1 verläuft identisch wie bei der Alternative 1. Dagegen verläuft der zweite Momentenpfad M2 von dem Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8 zu der ersten S3-Getriebestufe 16 und dann zur Ausgangswelle 9.In the 6 the operating state gear 4 is shown, wherein the S1-switching device in the switching position B, the S2-switching device in the neutral position and the S3-switching device in the switching position E is. The first torque path M1 is identical to the alternative 1 , In contrast, the second torque path M2 extends from the electric motor 4 over the second input shaft 8th to the first S3 gear stage 16 and then to the output shaft 9 ,

Gang (4)/Alternative für Gang 4Gear (4) / alternative for gear 4

In der 7 ist der Betriebszustand Gang (4)/Alternative dargestellt. In diesem Betriebszustand ist die S1-Schalteinrichtung in der Schaltstellung B, die S2-Schalteinrichtung in einer Neutralstellung und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung F. Der erste Momentenpfad M1 verläuft von der Verbrennungskraftmaschine 3 über die erste Eingangswelle 7 zu der zweiten S1-Getriebestufe 12 und dann auf die Ausgangswelle 9. Der zweite Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8, die zweite S3-Getriebestufe 17 zu der Ausgangswelle 9.In the 7 the operating state gear (4) / alternative is shown. In this operating state, the S1-switching device is in the switching position B, the S2-switching device in a neutral position and the S3-switching device in the switching position F. The first torque path M1 extends from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 to the second S1 gear stage 12 and then on the output shaft 9 , The second torque path M2 extends from the electric motor 4 over the second input shaft 8th , the second S3 gear stage 17 to the output shaft 9 ,

Gang 5Aisle 5

In der 8 ist der Betriebszustand Gang 5 des Hybridgetriebes 2 gezeigt, wobei sich die Schalteinrichtung S1 in einer Neutralstellung befindet, die Schalteinrichtung S2 in der Schaltstellung C ist, sodass die erste und die zweite Eingangswelle 7, 8 miteinander drehfest gekoppelt sind und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung F ist. Der Momentenpfad M1 von der Verbrennungskraftmaschine 3 läuft über die erste Eingangswelle 7, die zweite Eingangswelle 8 und nachfolgend über die zweite S3-Getriebestufe 17 zu der Ausgangswelle 9. Der zweite Momentenpfad M2 von dem Elektromotor 4 verläuft über die zweite Eingangswelle 8, die zweite S3-Getriebestufe 17 zu der Ausgangswelle 9.In the 8th is the operating state gear 5 of the hybrid transmission 2 shown, wherein the switching device S1 is in a neutral position, the switching device S2 is in the switching position C, so that the first and the second input shaft 7 . 8th are coupled together rotationally fixed and the S3-switching device is in the switching position F. The torque path M1 of the internal combustion engine 3 runs over the first input shaft 7 , the second input shaft 8th and subsequently via the second S3 gear stage 17 to the output shaft 9 , The second torque path M2 from the electric motor 4 runs over the second input shaft 8th , the second S3 gear stage 17 to the output shaft 9 ,

Gang 6Aisle 6

Die 9 zeigt das Hybridgetriebe 2 in dem Betriebszustand Gang 6, wobei die S1-Schalteinrichtung neutral geschaltet ist, die S2-Schalteinrichtung in der Schaltstellung D geschalten ist und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung F geschaltet ist. Der Momentenpfad M1 von der Verbrennungskraftmaschine 3 läuft über die erste Eingangswelle 7, das Festrad 12.1 der zweiten S1-Getriebestufe 12, über das Doppelzahnrad 13, über die zweite Eingangswelle 8, über das über die S2-Schalteinrichtung drehfest angekoppelte Losrad 14.1 zu der zweiten S3-Getriebestufe 17. Von dort verläuft der Momentenweg M1 über die zweite S3-Getriebestufe 17 zu der Ausgangswelle 9. Der Momentenpfad M2 vom Elektromotor 4 läuft über die zweite Eingangswelle 8 zu der zweiten S3-Getriebestufe 17 und nachfolgend zu der Ausgangswelle 9.The 9 shows the hybrid transmission 2 in the operating state gear 6, wherein the S1-switching device is switched neutral, the S2-switching device is switched in the switching position D and the S3-switching device is connected in the switching position F. The torque path M1 of the internal combustion engine 3 runs over the first input shaft 7 , the fixed wheel 12.1 the second S1 gear stage 12 , via the double gear 13 , via the second input shaft 8th , via the idle gear coupled via the S2 switching device in a rotationally fixed manner 14.1 to the second S3 gear stage 17 , From there, the torque path M1 extends over the second S3 transmission stage 17 to the output shaft 9 , The torque path M2 from the electric motor 4 runs over the second input shaft 8th to the second S3 gear stage 17 and subsequently to the output shaft 9 ,

In den bisher beschriebenen Betriebszuständen kann das Fahrzeug 1 als Hybridfahrzeug oder ausschließlich mit der Verbrennungskraftmaschine betrieben werden. Die Kupplung K0 ist immer geschlossen.In the operating conditions described so far, the vehicle 1 be operated as a hybrid vehicle or exclusively with the internal combustion engine. The clutch K0 is always closed.

Betriebszustand 1/EMOperating status 1 / EM

In der 10 ist der Betriebszustand Gang 1/EM dargestellt, wobei es sich um einen reinen elektromotorischen Zustand handelt. In diesem Betriebszustand sind die S1-Schalteinrichtung und die S2-Schalteinrichtung beide in Neutralstellung. Die S3-Schalteinrichtung befindet sich dagegen in der Schaltstellung E. Es ergibt sich kein erster Momentenpfad M1. Der zweite Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 zu der zweiten Eingangswelle 8, über die erste S3-Getriebestufe 16 zu der Ausgangswelle 9. Die Kupplung K0 kann geöffnet sein.In the 10 the operating state gear 1 / EM is shown, which is a pure electromotive state. In this operating state, the S1-switching device and the S2-switching device are both in neutral position. The S3-switching device is, however, in the switching position E. It results in no first torque path M1. The second torque path M2 extends from the electric motor 4 to the second input shaft 8th , via the first S3 gear stage 16 to the output shaft 9 , The coupling K0 can be opened.

Betriebszustand 2/EMOperating condition 2 / EM

In der 11 ist der Betriebszustand 2/EM dargestellt. In diesem Betriebszustand wird das Fahrzeug 1 ausschließlich elektromotorisch betrieben. In diesem Betriebszustand befindet sich die S1-Schalteinrichtung in Neutralstellung, die S2-Schalteinrichtung ebenfalls in Neutralstellung und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung F. Die Verbrennungskraftmaschine 3 ist abgekoppelt, sodass sich kein erster Momentenpfad M1 ergibt. Der zweite Momentenpfad M2 verläuft vom Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8 zu der zweiten S3-Getriebestufe 17 und dann zur Ausgangswelle 9.In the 11 the operating state 2 / EM is shown. In this operating state, the vehicle 1 operated exclusively by electric motor. In this operating state, the S1-switching device is in neutral position, the S2-switching device also in neutral position and the S3-switching device in the switching position F. The internal combustion engine 3 is decoupled so that there is no first torque path M1 results. The second torque path M2 extends from the electric motor 4 over the second input shaft 8th to the second S3 gear stage 17 and then to the output shaft 9 ,

Betriebszustand ROperating status R

In der 12 ist der Betriebszustand R (Rückwärtsgang) dargestellt, wobei die S2-Schalteinrichtung und/oder die Kupplung K0 geöffnet ist und die S3-Schalteinrichtung in der Schaltstellung E ist.In the 12 the operating state R (reverse) is shown, wherein the S2-switching device and / or the clutch K0 is open and the S3-switching device is in the switching position E.

Betriebszustand Generator GOperating status generator G

In der 13 ist schließlich der Betriebszustand Generator gezeigt. In diesem Betriebszustand befinden sich die S1-Schalteinrichtung und die S3-Schalteinrichtung jeweils in Neutralstellung. Die S2-Schalteinrichtung befindet sich in der Schaltstellung C, sodass die erste und die zweite Eingangswelle 7, 8 miteinander drehfest gekoppelt sind. Die Kupplung K0 ist geschlossen. In diesem Zustand kann die Verbrennungskraftmaschine 3 unmittelbar den Elektromotor 4 antreiben, sodass dieser als Generator wirken kann und beispielsweise eine Speichereinrichtung aufladen kann.In the 13 Finally, the operating state generator is shown. In this operating state, the S1-switching device and the S3-switching device are each in the neutral position. The S2 switching device is in the switching position C, so that the first and the second input shaft 7 . 8th are coupled together rotationally fixed. The clutch K0 is closed. In this state, the internal combustion engine 3 directly the electric motor 4 drive so that it can act as a generator and, for example, can charge a storage device.

Wie dargestellt, ist durch die Getriebestruktur ein sechsgängiges Fahren mit eingekoppelter Verbrennungskraftmaschine möglich, sodass eine komfortable Gangwahl jederzeit getroffen werden kann. Der Elektromotor 4 stützt bei dem Wechseln des oder der Betriebszustände. Es sind auch mehrere rein elektromotorische Betriebszustände möglich, wobei der Verbrennungsmotor dann beim Wechseln des Betriebszustandes ebenfalls stützend eingreifen kann. Es ist ein verbrennungsmotorisches Anfahren durch die Kupplung K0 als weitere Betriebszustände möglich.As shown, the transmission structure allows a six-speed drive with a coupled internal combustion engine, so that a comfortable gear selection can be made at any time. The electric motor 4 assists in changing the operating state or states. There are also several purely electromotive operating states possible, the internal combustion engine then also intervene supportingly when changing the operating state. It is an internal combustion engine starting by the clutch K0 possible as further operating conditions.

Das Hybridgetriebe 2 ist in zwei Teilgetriebe unterteilt, Teilgetriebe EM mit den Zahnradpaaren 15, die über die Schiebemuffe E–F der S3-Schalteirichtung ankoppelbar sind. Dieser Getriebeteil ist koppelbar mit einem Zwischenübersetzungselement, welches als Losrad 14.1 auf der zweiten Eingangswelle 8 des Teilgetriebes EM sitzt und mit einer der Doppellosradverzahnungen 13 kämmt. Der Getriebeteil VKM umfasst 2 direkte Übersetzungen 10, die über das Fest-Losradpaar ankoppelbar über die S1-Schalteinrichtung Position A und dem Fest-Doppellosrad 13 (kämmender Teil in diesem Teilgetriebe) ankoppelbar über S1-Schalteinrichtung Position B ist. Auf der ersten Eingangswelle 7 des Teilgetriebe VKM befindet sich die Kupplung K0 (Reibkupplung/K0 als normally closed oder normally open) zum an/abkoppeln des VKM. Zwischen den Teilgetrieben EM und -VKM befindet sich auf deren Eingangswelle 7, 8 eine Koppelvorrichtung, die einerseits die beiden Eingangswellen 7, 8 ankoppeln kann und im abgekoppelten Zustand der beiden Eingangswellen 7, 8 das Losrad D an die zweite Eingangswelle 8 Teilgetriebe EM ankoppeln kann. Das Doppellosrad 13 auf der Ausgangswelle 9 besteht aus einem kämmenden Teil je im Teilgetriebe EM und -VKM. Die Zähnezahlen sind vorzugsweise unterschiedlich, Die Losräder der beiden Teilgetriebe sind gelagert auf einer gemeinsamen Ausgangswelle 9, die mit dem Differential 6 angebunden ist.The hybrid transmission 2 is divided into two partial transmissions, partial transmissions EM with the gear pairs 15 , which can be coupled via the sliding sleeve E-F of the S3-Schalteirichtung. This transmission part can be coupled with an intermediate transmission element which is in the form of a loose wheel 14.1 on the second input shaft 8th of the partial transmission EM sits and with one of the Doppellosradverzahnungen 13 combs. The transmission part VKM comprises 2 direct transmissions 10 , which can be coupled via the fixed idler gear pair via the S1 gearshift position A and the fixed double idler gear 13 (meshing part in this sub-transmission) can be coupled via S1-switching device position B. On the first input shaft 7 of the partial transmission VKM is the clutch K0 (friction clutch / K0 as normally closed or normally open) for coupling / disconnecting the VKM. Between the partial transmissions EM and -VKM is located on the input shaft 7 . 8th a coupling device, on the one hand, the two input shafts 7 . 8th can couple and in the decoupled state of the two input shafts 7 . 8th the idler gear D to the second input shaft 8th Partial transmission EM can couple. The double wheel 13 on the output shaft 9 consists of one intermeshing part each in the EM and VKM partial transmission. The numbers of teeth are preferably different, the idler gears of the two partial transmissions are mounted on a common output shaft 9 that with the differential 6 is connected.

Gangabhängigkeiten: Das Hybridgetriebe 2 ermöglicht 6 VKM Gänge. Es gilt i1 > i2 > i3 > i4 > i5 > i6, wobei sich die Indizes x von ix auf die Gänge beziehen. Im Teilgetriebe VKM liegen die direkten Übersetzungen i3 und i4 der Gänge 3 und 4. Direkte Übersetzung heißt hier das keine zwischen Über/Untersetzung über das Doppellosrad 13 erfolgt. Das Teilgetriebe EM beinhaltet eine direkte Übersetzung die kleiner als i3 und eine die größer als i4 ist. Diese direkte Übersetzung entspricht entweder den direkten Übersetzung i1 und i5 der Gänge 1 und 5 oder i2 und i6 der Gänge 2 und 6. Diese VKM Gänge werden durch die S3-Schalteinrichtung (E oder F) geschaltet sowie die S2-Schalteinrichtung auf C oder D. Das Zwischenübersetzungselement 13 weist eine direkte Übersetzung/Untersetzung zwischen 0,5 und 2 bzw. vorzugsweise zwischen 0,67 und 1,67 auf.Gang Dependencies: The hybrid transmission 2 allows 6 VKM gears. We have i1>i2>i3>i4>i5> i6, where the indices x of ix refer to the gears. In the partial transmission VKM are the direct translations i3 and i4 of the gears 3 and 4. Direct translation here means that no between over / reduction on the Doppellosrad 13 he follows. The partial transmission EM includes a direct ratio smaller than i3 and larger than i4. This direct translation corresponds to either the direct ratio i1 and i5 of gears 1 and 5 or i2 and i6 of gears 2 and 6. These VKM gears are switched by the S3 switch (E or F) and the S2 switch is switched to C or D. The intermediate translation element 13 has a direct translation / reduction between 0.5 and 2, or preferably between 0.67 and 1.67.

VKM Start: Durch die Splittung des Hybridgetriebes 2 in die zwei Teilgetriebe ist es möglich die elektrische Maschine in einem Direktgang < i3, z. B. in dem Gang EM1 zu fahren. Der VKM kann hierbei ausgeschaltet sein. (Siehe Schaltmatrix). Wird der VKM benötigt muss dieser gestartet werden, dies kann über ein Anschleppen erfolgen, indem eine Wirkverbindung zwischen der ersten Eingangswelle 7 des Teilgetriebes VKM und dem Abtrieb hergestellt wird und danach die Kupplung K0 geschlossen wird. Jedoch kann hier der VKM bei ursprünglich elektrischen Fahrbetrieb mit < i3 in den Übersetzungsstufen i3 oder i4 angeworfen werden, welches aufgrund deren längerer Übersetzung reduzierten Einfluss auf die Längsdynamik (Ruck) haben wird. Wird die elektrische Maschine EM bereit in der Übersetzung > i4 (EM2) gefahren, so kann dieser Gang als längste VKM-Start-Übersetzung genutzt werden. Dazu wird ebenso zunächst die Wirkverbindung der Eingangswelle des Teilgetriebes VKM hergestellt und dann die Kupplung K0 geschlossen. Dieser Startvorgang kann auch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten erfolgen.VKM Start: By splitting the hybrid transmission 2 in the two partial transmission, it is possible the electric machine in a direct gear <i3, z. B. to go in the corridor EM1. The VKM can be switched off. (See switching matrix). If the VKM is needed it must be started, this can be done via a towing by an operative connection between the first input shaft 7 of the partial transmission VKM and the output is produced and then the clutch K0 is closed. However, the VKM can be started at initial electrical driving with <i3 in the translation stages i3 or i4, which due to their longer translation reduced influence on the longitudinal dynamics (jerk) will have. If the electric machine EM is prepared in gear ratio> i4 (EM2), then this gear can be used as the longest VKM start gear ratio. For this purpose, first the operative connection of the input shaft of the partial transmission VKM is prepared and then closed the clutch K0. This starting process can also be done at higher speeds.

Rückschaltung: Bei den Möglichkeiten der Rückschaltung und in Gegenrichtung der Hochschaltung kann zwischen einer Schaltung unter Last, also einer zugkraftunterbrechungsfreien Schaltung, und einer Schaltung ohne Last, also einer Schaltung mit Zugkraftunterbrechung unterschieden werden. Downshift: In the possibilities of downshifting and in the opposite direction of the upshift can be distinguished between a circuit under load, so a traction interruption-free circuit, and a circuit without load, so a circuit with traction interruption.

Die oben beschrieben Getriebestruktur des Hybridgetriebes ermöglicht nicht nur den Betrieb in mindestens 2 elektrischen Gängen als ausschließlich elektromotorische Betriebsweisen sondern auch in einer kurzen Übersetzung der EM (E1) den Parallelbetrieb in 4 VKM Gängen (V1–V4) sowie in einer langen Übersetzung der EM (E2) den Parallelbetrieb in 4 VKM Gängen (V3–V6). Die Hybridbetriebsweisen mit der kurzen Übersetzung E1 können in einer Kurzformulierung als E1V1, E1V2, E1V3, E1V4 benannt werden. Die Hybridbetriebsweisen mit der langen Übersetzung E2 können in einer Kurzformulierung als E2V3, E2V4, E2V5, E2V6 benannt werden.The above-described transmission structure of the hybrid transmission allows not only the operation in at least 2 electrical gears as exclusively electromotive modes but also in a short translation of EM (E1) the parallel operation in 4 VKM gears (V1-V4) and in a long translation of EM ( E2) parallel operation in 4 VKM gears (V3-V6). The hybrid modes of operation with the short translation E1 may be termed E1V1, E1V2, E1V3, E1V4 in shorthand. The hybrid operations with the long translation E2 can be named in a short formulation as E2V3, E2V4, E2V5, E2V6.

Für Rückschaltungen vor allem bei Change-of-Mind Events oder ad-hoc Momentenanforderung durch den Fahrer wird eine schnelle Rückschaltung erforderlich. Diese sind in E1V4 nach E1V1 und E2V6 nach E2V3 durch Öffnen und Schließen der jeweiligen Schaltelemente (EconVsh = elektrischer Gang bleibt gleich und VKM Gang wird geschaltet) abbildbar. Während dieser Schaltung kann der EM Moment abgeben. Dazu zählen auch die Schaltungen (VconEsh = VKM Gang bleibt gleich und elektrischer Gang wird geschaltet) in V3 E1 ←→ E2 sowie in V4. Während dieser beiden Schaltungen kann der VKM Moment abgeben.For downshifts, especially in the case of change-of-mind events or ad-hoc torque requests by the driver, a fast downshift is required. These are in E1V4 to E1V1 and E2V6 to E2V3 by opening and closing the respective switching elements (EconVsh = electrical gear remains the same and VKM gear is switched) can be mapped. During this circuit, the EM can deliver torque. This also includes the circuits (VconEsh = VKM gear remains the same and electric gear is switched) in V3 E1 ← → E2 and in V4. During these two circuits, the VKM can deliver torque.

Die Struktur des Hybridgetriebes 2 bringt den Vorteil mit, dass alle mehrfach Rückschaltungen (es wird mehr als ein VKM Gang zurückgeschaltet) aus den möglichen Kombinationen E2V6, E2V5, E2V4, E2V3 schnell ablaufen können. Mögliche Schaltungen sind:

  • (I) E2V6 nach E1V1: (Ia) Öffnen von Kupplung K0 und Setzen der S3-Schalteinrichtung in eine Neutralstellung (Ib) Anpassen der Drehzahl des EM (Ic) Setzen der S3-Schalteinrichtung in die Schaltstellung E (Id) Schließen der Kupplung K0 (Schaltzustand EM1V2) (Ie) Wechsel von EM1V2 in EM1V1 mittels zugkraftunterbrechungsfreien (EconVsh) Schaltens.
  • (II) E2V6 nach E1V2: (IIa) Öffnen von Kupplung K0 und Setzen der S3-Schalteinrichtung in eine Neutralstellung (IIb) Anpassen der Drehzahl des EM (IIc) Setzen der S3-Schalteinrichtung in die Schaltstellung E (IId) Schließen der Kupplung K0 (Schaltzustand E1V2)
  • (III) E2V5 nach E1V1 (IIIa) (Öffnen von Kupplung K0 und Setzen der S3-Schalteinrichtung in eine Neutralstellung (IIIb) Anpassen der Drehzahl des EM (IIIc) Setzen der S3-Schalteinrichtung in die Schaltstellung E (IIId) Schließen der Kupplung K0 (Schaltzustand E1V1)
  • (IV) E2V5 nach E1V2 (IVa) Öffnen von Kupplung K0 und Setzen der S3-Schalteinrichtung in eine Neutralstellung (IVb) Anpassen der Drehzahl des EM (IVc) Setzen der S3-Schalteinrichtung in die Schaltstellung E (IVd) Schließen der Kupplung K0 (Schaltzustand E1V1) (IVe) Wechsel von E1V1 in E1V2 mittels zugkraftunterbrechungsfreien (EconVsh) Schaltens.
  • Alternativ (IVa) Öffnen von Kupplung K0 und Setzen der S3-Schalteinrichtung in eine Neutralstellung (IVb) Umschalten der S2-Schalteinrichtung von C nach D (IVc) Anpassen der Drehzahl des EM (zeitgleich, vor oder nach IVb) (IVd) Setzen der S3-Schalteinrichtung in die Schaltstellung E (IVd) Schließen der Kupplung K0 (Schaltzustand E1V2)
  • (V) E2V4 nach E1V2 (Va) VconEsh (constante Übersetzungsstufe für den VKM, Shift bei der Übersetzungsstufe bei dem EM) ohne Zugkraftunterbrechung von E2V4 nach E1V4 (Vb) Öffnen der S1-Schalteinrichtung (Vc) Setzen der S2-Schalteinrichtung auf die Position D (optional mit Öffnen und Schließen der Kupplung K0)
  • (VI) E2V4 nach E1V1 (VIa) VconEsh (constante Übersetzungsstufe für den VKM, Shift bei der Übersetzungsstufe bei dem EM) ohne Zugkraftunterbrechung von E2V4 nach E1V4 (VIb) Öffnen der S1-Schalteinrichtung (VIc) Setzen der S2-Schalteinrichtung auf die Position C (optional mit Öffnen und Schließen der Kupplung K0)
  • (VII) E2V3 nach E1V2 (VIIa) VconEsh (constante Übersetzungsstufe für den VKM, Shift bei der Übersetzungsstufe bei dem EM) ohne Zugkraftunterbrechung von E2V3 nach E1V3 (VIIb) Öffnen der S1-Schalteinrichtung (VIIc) Setzen der S2-Schalteinrichtung auf die Position D (optional mit Öffnen und Schließen der Kupplung K0)
  • (VIII) E2V3 nach E1V1 (VIIIa) VconEsh (constante Übersetzungsstufe für den VKM, Shift bei der Übersetzungsstufe bei dem EM) ohne Zugkraftunterbrechung von E2V3 nach E1V3 (VIIIb) Öffnen der S1-Schalteinrichtung (VIIIc) Setzen der S2-Schalteinrichtung auf die Position C (optional mit Öffnen und Schließen der Kupplung K0)
The structure of the hybrid transmission 2 has the advantage that all multiple downshifts (more than one VKM gear is switched back) can quickly run out of the possible combinations E2V6, E2V5, E2V4, E2V3. Possible circuits are:
  • (I) E2V6 to E1V1: (Ia) Opening clutch K0 and setting the S3 shift to a neutral position (Ib) Adjusting the speed of the EM (Ic) Setting the S3 shift to the shift position E (Id) Closing the clutch K0 (Switching state EM1V2) (Ie) Switching from EM1V2 to EM1V1 by means of traction interruption free (EconVsh) switching.
  • (II) E2V6 to E1V2: (IIa) Opening clutch K0 and setting the S3 shift to a neutral position (IIb) Adjusting the speed of the EM (IIc) Setting the S3 shift to the E position (IId) Closing the clutch K0 (Switching state E1V2)
  • (III) E2V5 to E1V1 (IIIa) (Opening clutch K0 and setting the S3 shift to neutral (IIIb) Adjusting the speed of the EM (IIIc) Setting the S3 shift to the E position (IIId) Closing the K0 clutch (Switching state E1V1)
  • (IV) E2V5 to E1V2 (IVa) Opening clutch K0 and setting the S3 shift to a neutral position (IVb) Adjusting the speed of the EM (IVc) Setting the S3 shift to the shift position E (IVd) Closing the clutch K0 ( Switching state E1V1) (IVe) Change from E1V1 to E1V2 by means of traction interruption-free (EconVsh) switching.
  • Alternatively (IVa) opening of clutch K0 and setting of S3 shift device to a neutral position (IVb) switching of S2 shift device from C to D (IVc) adjusting the speed of EM (at the same time, before or after IVb) (IVd) setting the S3 switching device in switching position E (IVd) Closing of coupling K0 (switching state E1V2)
  • (V) E2V4 to E1V2 (Va) VconEsh (constant gear stage for the VKM, shift in the gear ratio stage in the EM) without interruption of traction from E2V4 to E1V4 (Vb) Opening the S1 gearshift (Vc) Setting the S2 gearshift to the position D (optional with opening and closing of coupling K0)
  • (VI) E2V4 to E1V1 (VIa) VconEsh (constant gear stage for the VKM, shift at the gear stage in the EM) without interruption of traction from E2V4 to E1V4 (VIb) Opening the S1 gearshift (VIc) Setting the S2 shift device to position C (optional with opening and closing of clutch K0)
  • (VII) E2V3 to E1V2 (VIIa) VconEsh (constant gear stage for the VKM, shift at the gear stage in the EM) without power interruption from E2V3 to E1V3 (VIIb) Opening the S1 switch (VIIc) Setting the S2 switch to the position D (optional with opening and closing of coupling K0)
  • (VIII) E2V3 to E1V1 (VIIIa) VconEsh (constant gear stage for the VKM, shift in the gear ratio stage in the EM) without interruption of traction from E2V3 to E1V3 (VIIIb) Opening the S1 gearshift (VIIIc) Set the S2 gearshift to the position C (optional with opening and closing of coupling K0)

In der 14 sind vier alternative Positionen zur Ankopplung des Elektromotors EM/4 dargestellt, welche exklusiv alternativ gewählt werden können. So kann der Elektromotor EM/4 an das erste Losrad 16.2, das zweite Losrad 17.2, das erste Festrad 16.1 oder das zweite Festrad 17.1 angekoppelt werden.In the 14 four alternative positions for coupling the electric motor EM / 4 are shown, which can be chosen exclusively alternatively. Thus, the electric motor EM / 4 to the first idler gear 16.2 , the second idler 17.2 , the first fixed wheel 16.1 or the second fixed wheel 17.1 be coupled.

Der Elektromotor EM/4 kann somit koaxial gemäß der 1 bis 13 oder achsparallel zur zweiten Eingangswelle 8 angebunden sein. Ebenso kann der Elektromotor als elektrische Maschine an die Eingangswelle direkt kämmend über das Festrad in der Zahnradreihe schaltbar über F bzw. kämmend über das Losrad dieser Zahnradreihe erfolgen. Ein Zwischenrad zwischen dem Ritzel der EM und dem kämmenden Rad der Zahnradreihe ist ebenso denkbar. Die Anbindung kann in gleicher Weise auch an der Zahnradreihe schaltbar über E erfolgen.The electric motor EM / 4 can thus coaxial according to the 1 to 13 or paraxial to the second input shaft 8th be connected. Likewise, the electric motor can be done as an electric machine to the input shaft directly meshing via the fixed gear in the gear train switchable via F or meshing over the idler gear of this gear train. An intermediate between the pinion of the EM and the meshing wheel of the gear train is also conceivable. The connection can be made in the same way also on the gear train switchable via E.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Hybridgetriebehybrid transmission
33
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
44
Elektromotorelectric motor
55
Räderbikes
66
Differentialeinrichtungdifferential device
77
erste Eingangswellefirst input shaft
88th
zweite Eingangswellesecond input shaft
99
Ausgangswelleoutput shaft
1010
DoppelgetriebestufeDouble gear stage
1111
erste S1-Getriebestufefirst S1 gear stage
11.111.1
Festradfixed gear
11.211.2
LosradLosrad
1212
zweite S1-Getriebestufesecond S1 gear stage
12.112.1
Festradfixed gear
12.212.2
Zahnradabschnittgear portion
1313
Doppelzahnraddouble gear
1414
S2-GetriebestufeS2-gear stage
14.114.1
LosradLosrad
14.214.2
Zahnradabschnittgear portion
1515
DoppelgetriebestufeDouble gear stage
1616
erste S3-Getriebestufefirst S3 gear stage
16.116.1
Festradfixed gear
16.216.2
LosradLosrad
1717
zweite S3-Getriebestufesecond S3 gear stage
17.117.1
Festradfixed gear
17.217.2
LosradLosrad
AA
Schaltzustandswitching status
BB
Schaltzustandswitching status
CC
Schaltzustandswitching status
DD
Schaltzustandswitching status
Ee
Schaltzustandswitching status
FF
Schaltzustandswitching status
S1S1
Schalteinrichtungswitching device
S2S2
Schalteinrichtungswitching device
S3S3
Schalteinrichtungswitching device
M1M1
erster Momentenpfadfirst moment path
M2M2
zweiter Momentenpfadsecond moment path

Claims (9)

Hybridgetriebe (2) für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Eingangswelle (7) zur Kopplung mit einer Verbrennungskraftmaschine (39, mit einer zweiten Eingangswelle (8), wobei die erste und die zweite Eingangswelle (7, 8) koaxial zueinander ausgerichtet sind, mit einer Ausgangswelle (9), wobei die Ausgangswelle (9) parallel zu der ersten und zweiten Eingangswelle (7, 8) angeordnet ist, mit einer S1-Doppelgetriebestufe (10) und mit einer S1-Schalteinrichtung, wobei die S1-Doppelgetriebestufe (10) eine erste und eine zweite S1-Getriebestufe (11, 12) aufweist und wobei die S1-Schalteinrichtung wahlweise die erste Eingangswelle (7) über die erste S1-Getriebestufe (11) oder die erste Eingangswelle (7) über die zweite S1-Getriebestufe (12) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch verbinden kann, mit einer S2-Getriebestufe (14) und mit einer S2-Schalteinrichtung, wobei die S2-Schalteinrichtung wahlweise die zweite Eingangswelle (8) mit der S2-Getriebestufe (14) oder die zweite Eingangswelle (8) mit der ersten Eingangswelle (7) getriebetechnisch verbinden kann, mit einer S3-Doppelgetriebestufe (15) und mit einer S3-Schalteinrichtung, wobei die S3-Doppelgetriebestufe (15) eine erste und eine zweite S3-Getriebestufe (16, 17) aufweist und wobei die S3-Schalteinrichtung wahlweise die zweite Eingangswelle (8) über die erste S3-Getriebestufe (16) oder die zweite Eingangswelle (8) über die zweite S3-Getriebestufe (17) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch verbinden kann, wobei die zweite Eingangswelle (8) oder die S3-Doppelgetriebestufe (15) zur Kopplung mit einem Elektromotor (4) ausgebildet ist, mit einem Doppelzahnrad (13) mit einem S1-Zahnradabschnitt (12.2) und einem S2-Zahnradabschnitt (14.2), wobei der S1-Zahnradabschnitt (12.2) einen Teil der S1-Doppelgetriebestufe (10) und der S2-Zahnradabschnitt (14.2) einen Teil der S2-Getriebestufe (14) bildet, und mit einer Kupplung (K0) zur Kopplung der ersten Eingangswelle (7) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM).Hybrid transmission ( 2 ) for a vehicle ( 1 ) with a first input shaft ( 7 ) for coupling with an internal combustion engine ( 39 , with a second input shaft ( 8th ), wherein the first and the second input shaft ( 7 . 8th ) are coaxially aligned with each other, with an output shaft ( 9 ), the output shaft ( 9 ) parallel to the first and second input shafts ( 7 . 8th ), with an S1 dual-gear stage ( 10 ) and with an S1 indexing device, wherein the S1 double gear stage ( 10 ) a first and a second S1 gear stage ( 11 . 12 ) and wherein the S1-switching device optionally the first input shaft ( 7 ) via the first S1 gear stage ( 11 ) or the first input shaft ( 7 ) via the second S1 gear stage ( 12 ) with the output shaft ( 9 ) can connect by transmission technology, with an S2 gear stage ( 14 ) and with an S2-switching device, wherein the S2-switching device optionally the second input shaft ( 8th ) with the S2 gear stage ( 14 ) or the second input shaft ( 8th ) with the first input shaft ( 7 ) with a S3 dual-gear stage ( 15 ) and with an S3 shift device, the S3 dual-gear stage ( 15 ) a first and a second S3 gear stage ( 16 . 17 ) and wherein the S3 switching device optionally the second input shaft ( 8th ) via the first S3 gear stage ( 16 ) or the second input shaft ( 8th ) via the second S3 gear stage ( 17 ) with the output shaft ( 9 ), wherein the second input shaft ( 8th ) or the S3 dual-gear stage ( 15 ) for coupling to an electric motor ( 4 ) is formed, with a double gear ( 13 ) with an S1 gear section ( 12.2 ) and an S2 gear section ( 14.2 ), wherein the S1 gear section ( 12.2 ) a part of the S1 dual gear stage ( 10 ) and the S2 gear section ( 14.2 ) a part of the S2 gear stage ( 14 ) and with a coupling (K0) for coupling the first input shaft (K0) 7 ) with the internal combustion engine (VKM). Hybridgetriebe (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelzahnrad (13) als ein Losrad auf der Ausgangswelle (9) ausgebildet ist.Hybrid transmission ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the double gear ( 13 ) as a loose wheel on the output shaft ( 9 ) is trained. Hybridgetriebe (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelzahnrad (13) eine Zwischenübertragungseinrichtung zwischen der ersten Eingangswelle (7) und der zweiten Eingangswelle (8) bildet, wobei die Zwischenübersetzungseinrichtung eine Übersetzung mit einem Betrag zwischen 0,5 und 2, vorzugsweise zwischen 0,67 und 1,67 aufweist.Hybrid transmission ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the double gear ( 13 ) an intermediate transfer device between the first input shaft ( 7 ) and the second input shaft ( 8th ), the intermediate translation device having a ratio of between 0.5 and 2, preferably between 0.67 and 1.67. Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die S1-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle (9) angeordnet ist und das Doppelzahnrad (13) mit der Ausgangswelle (9) drehfest setzen kann, um die erste Eingangswelle (7) über die zweite S1-Getriebestufe (12) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbinden, oder ein Losrad (11.2) der ersten S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle (9) drehfest setzen kann, um die erste Eingangswelle (7) über die erste S1-Getriebestufe (11) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbinden.Hybrid transmission ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the S1-switching device on the output shaft ( 9 ) is arranged and the double gear ( 13 ) with the output shaft ( 9 ) can rotate against the first input shaft ( 7 ) via the second S1 gear stage ( 12 ) with the output shaft ( 9 ) or a loose wheel ( 11.2 ) of the first S1 gear stage with the output shaft ( 9 ) can rotate against the first input shaft ( 7 ) via the first S1 gear stage ( 11 ) with the output shaft ( 9 ) to connect by transmission technology. Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die S2-Schalteinrichtung auf der zweiten Eingangswelle (8) angeordnet ist und ein Losrad (14.1) der S2-Getriebestufe mit der zweiten Eingangswelle (8) drehfest setzen kann, wobei das Losrad (14.1) mit dem S2-Zahnradabschnitt (14.2) kämmt.Hybrid transmission ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the S2-switching device on the second input shaft ( 8th ) is arranged and a loose wheel ( 14.1 ) of the S2 gear stage with the second input shaft ( 8th ), the idler wheel ( 14.1 ) with the S2 gear section ( 14.2 ) combs. Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die S3-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle (9) angeordnet ist und wahlweise ein Losrad (16.2) der ersten S3-Getriebestufe (16) drehfest setzen kann, um die zweite Eingangswelle (8) über die erste S3-Getriebestufe (16) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbinden, oder ein Losrad (17.2) der zweiten S3-Getriebestufe (17) mit der Ausgangswelle (9) drehfest setzen kann, um die zweite Eingangswelle (8) über die zweite S3-Getriebestufe (17) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbinden.Hybrid transmission ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the S3-switching device on the output shaft ( 9 ) is arranged and optionally a loose wheel ( 16.2 ) of the first S3 gear stage ( 16 ) rotatably to the second input shaft ( 8th ) via the first S3 gear stage ( 16 ) with the output shaft ( 9 ) or a loose wheel ( 17.2 ) of the second S3 gear stage ( 17 ) with the output shaft ( 9 ) rotatably to the second input shaft ( 8th ) via the second S3 gear stage ( 17 ) with the output shaft ( 9 ) to connect by transmission technology. Verfahren zum Betreiben des Hybridgetriebes (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Änderung der Schaltstellung der S1-Schalteinrichtung, der S2-Schalteinrichtung und/oder der S3-Schalteinrichtung und/oder der Kupplung K0 der Betriebszustand geändert wird. Method for operating the hybrid transmission ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that is changed by changing the switching position of the S1-switching device, the S2-switching device and / or the S3-switching device and / or the coupling K0, the operating state. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Änderung des Betriebszustands der Elektromotor (4) und die Verbrennungskraftmaschine (3) so angesteuert werden, so dass die Änderung zugkraftunterbrechungsfrei umgesetzt ist.A method according to claim 7, characterized in that when a change in the operating state of the electric motor ( 4 ) and the internal combustion engine ( 3 ) are controlled so that the change is implemented traction interruption-free. Fahrzeug (1), gekennzeichnet durch ein Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle ( 1 ), characterized by a hybrid transmission ( 2 ) according to any one of the preceding claims.
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