DE102016216162B4 - Medical technology system - Google Patents

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Abstract

Medizintechnisches System mit wenigstens einem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) und mit wenigstens einem Schleppfahrzeug (2), wobei das Schleppfahrzeug (2) eine Antriebseinheit (21) und eine Energiespeichereinheit (22) sowie eine Lenkeinrichtung (23) und eine Navigationseinrichtung umfasst, und wobei das Schleppfahrzeug (2) über eine Kopplungseinrichtung (24) mit dem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) derart elektro-mechanisch koppelbar ist, dass eine datentechnische Identifikation des angekoppelten mobilen medizinischen Geräts (1, 3, 9) umfasst ist, wobei das Schleppfahrzeug (2) selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar ist.Medical technology system with at least one mobile medical device (1, 3, 9) and with at least one towing vehicle (2), wherein the towing vehicle (2) comprises a drive unit (21) and an energy storage unit (22) as well as a steering device (23) and a navigation device, and wherein the towing vehicle (2) can be electro-mechanically coupled to the mobile medical device (1, 3, 9) via a coupling device (24) in such a way that a data identification of the coupled mobile medical device (1, 3, 9) is included, wherein the towing vehicle (2) can be moved independently to a definable destination.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizintechnisches System.The invention relates to a medical technology system.

Ein derartiges medizintechnisches System wird in einem Krankenhaus oder in einem medizinischen Zentrum z.B. in einem Operationssaal, einem Behandlungsraum oder in einem Bildgebungsraum eingesetzt. Das medizintechnische System umfasst üblicherweise wenigstens ein mobiles medizinisches Gerät, beispielsweise ein Bildgebungsgerät, ein Behandlungsgerät, eine motorisch verstellbare Patientenliege oder einen Transportcontainer. Die mobilen medizinischen Geräte sind entweder manuell oder autonom verfahrbar. In der am 22.06.2016 eingereichten Patentanmeldung DE 10 2016 211 178 A1 ist ein medizintechnisches System mit wenigstens einem kabellosen und autonom verfahrbaren medizinischen Gerät beschrieben. Das mobile medizinische Gerät weist hierzu einen eigenen Antrieb mit einer aufladbaren Energiespeichereinheit auf. Aufgrund der kabellosen Energieversorgung ist bei einem derartigen medizintechnischen System die Unfallgefahr für die anwesenden Personen stark reduziert und die Bewegungsfreiheit für anwesende Personen und mobile medizinische Geräte wesentlich verbessert. Um die autonome Mobilität sicherzustellen, benötigt jedes mobile medizinische Gerät jeweils einen eigenen Antrieb und eine zugehörige Energiespeichereinheit. Insbesondere für kleinere mobile medizinische Geräte, wie z.B. Transportcontainer, ist dies technisch aufwendig. Weiterhin erfordern die beschriebenen Maßnahmen eine komplexe Logistik, z.B. allein schon aufgrund der Vielzahl von mobilen medizinischen Geräten mit jeweils einer eigenen Energiespeichereinheit.Such a medical technology system is used in a hospital or in a medical center, e.g. in an operating room, a treatment room or in an imaging room. The medical technology system usually comprises at least one mobile medical device, for example an imaging device, a treatment device, a motor-adjustable patient bed or a transport container. The mobile medical devices can be moved either manually or autonomously. In the patent application filed on June 22, 2016 EN 10 2016 211 178 A1 a medical technology system with at least one wireless and autonomously movable medical device is described. The mobile medical device has its own drive with a rechargeable energy storage unit. Due to the wireless energy supply, the risk of accidents for the people present in such a medical technology system is greatly reduced and the freedom of movement for people present and mobile medical devices is significantly improved. In order to ensure autonomous mobility, each mobile medical device requires its own drive and an associated energy storage unit. This is technically complex, especially for smaller mobile medical devices, such as transport containers. Furthermore, the measures described require complex logistics, e.g. simply due to the large number of mobile medical devices, each with its own energy storage unit.

Weiterhin ist in der am 01.03.2016 eingereichten Patentanmeldung DE 10 2016 203 304 A1 eine Transporteinrichtung für einen Patienten beschrieben. Die Transporteinrichtung ist manuell verfahrbar und umfasst eine auf mehreren Rädern gelagerte Patientenliege, eine Antriebseinheit zum Verstellen einer Radstellung bei wenigstens einem Rad und eine Steuereinheit zum Steuern der Antriebseinheit nach Maßgabe von Steuerinformationen. Die Steuereinheit weist hierzu eine Speichereinheit auf, in der zumindest eine Weginformation hinterlegt ist, die einen von der Transporteinrichtung zurückzulegenden Transportweg charakterisiert und aus der die entsprechenden Steuerinformationen ableitbar sind. Die Integration einer derartigen Lenkvorrichtung in eine Patientenliege ist technisch relativ aufwendig und deshalb entsprechend teuer. Darüber hinaus führt die Integration einer motorischen Lenkvorrichtung bei der Transporteinrichtung zu einer entsprechenden Gewichtszunahme. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass eine derartige Patientenliege aufgrund des fehlenden Freiraums unterhalb der Lagerungsfläche nicht ohne weiteres in einen medizinischen Arbeitsablauf eingebunden werden kann. Schließlich erfordert die Lenkvorrichtung (Antriebseinheit und Steuereinheit) einen entsprechenden zusätzlichen Wartungsaufwand.Furthermore, the patent application filed on 01.03.2016 EN 10 2016 203 304 A1 a transport device for a patient is described. The transport device can be moved manually and comprises a patient bed mounted on several wheels, a drive unit for adjusting a wheel position on at least one wheel and a control unit for controlling the drive unit in accordance with control information. For this purpose, the control unit has a memory unit in which at least one path information is stored that characterizes a transport path to be covered by the transport device and from which the corresponding control information can be derived. The integration of such a steering device into a patient bed is technically relatively complex and therefore correspondingly expensive. In addition, the integration of a motorized steering device in the transport device leads to a corresponding increase in weight. Furthermore, there is the possibility that such a patient bed cannot be easily integrated into a medical workflow due to the lack of free space below the support surface. Finally, the steering device (drive unit and control unit) requires corresponding additional maintenance effort.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein medizintechnisches System zu schaffen, das eine hohe Flexibilität und optimierte Arbeitsabläufe im Krankenhaus ermöglicht.The object of the present invention is to create a medical technology system that enables high flexibility and optimized workflows in the hospital.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein medizintechnisches System gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen medizintechnischen Systems sind jeweils Gegenstand von weiteren Ansprüchen.The object is achieved according to the invention by a medical technology system according to claim 1. Advantageous embodiments of the medical technology system according to the invention are each the subject of further claims.

Das medizintechnische System nach Anspruch 1 weist wenigstens ein mobiles medizinisches Gerät und wenigstens ein Schleppfahrzeug auf, wobei das Schleppfahrzeug eine Antriebseinheit und eine Energiespeichereinheit sowie eine Lenkeinrichtung und eine Navigationseinrichtung umfasst. Das Schleppfahrzeug ist über eine Kopplungseinrichtung mit dem mobilen medizinischen Gerät elektro-mechanisch koppelbar und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar.The medical technology system according to claim 1 has at least one mobile medical device and at least one towing vehicle, wherein the towing vehicle comprises a drive unit and an energy storage unit as well as a steering device and a navigation device. The towing vehicle can be electro-mechanically coupled to the mobile medical device via a coupling device and can be moved independently to a definable destination.

Bei dem erfindungsgemäßen medizintechnischen System benötigt das mobile medizinische Gerät keine eigene Antriebseinheit und keine eigene Energiespeichereinheit. Das mobile medizinische Gerät wird vielmehr von einem selbstfahrenden und selbstlenkenden Schleppfahrzeug automatisch auf einer Wegstrecke bewegt, die vorher vom Benutzer über eine Dateneingabe definiert wurde.In the medical technology system according to the invention, the mobile medical device does not require its own drive unit or energy storage unit. Instead, the mobile medical device is automatically moved by a self-driving and self-steering towing vehicle along a route that was previously defined by the user via data input.

Bei dem medizintechnischen System gemäß Anspruch 1 sind das motorisierte Schleppfahrzeug und das mobile medizinische Gerät über die elektromechanische Kopplungseinrichtung sowohl elektrisch als auch mechanisch miteinander gekoppelt. Die elektrische Kopplung umfasst hierbei eine datentechnische Identifikation des angekoppelten mobilen medizinischen Geräts sowie einen entsprechenden Datenaustausch zwischen dem Schleppfahrzeug und dem angekoppelten mobilen medizinischen Geräts (z.B. Überwachung des Kopplungszustands). Falls erforderlich, kann über die elektromechanische Kopplungseinrichtung außerdem das mobile medizinische Gerät mit Spannung versorgt werden.In the medical technology system according to claim 1, the motorized towing vehicle and the mobile medical device are coupled to one another both electrically and mechanically via the electromechanical coupling device. The electrical coupling includes a data identification of the coupled mobile medical device and a corresponding data exchange between the towing vehicle and the coupled mobile medical device (e.g. monitoring of the coupling state). If necessary, the mobile medical device can also be supplied with voltage via the electromechanical coupling device.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ein fahrerloses Transportsystem (FTS) geschaffen, das ein Höchstmaß an Kollisionssicherheit aufweist und das nicht nur den automatisierten Transport von medizinischen Geräten (z.B. Bildgebungsgeräte, Behandlungsgeräte) sondern auch den automatisierten Transport von Medikamenten, Speisen, Sterilgütern, Wäsche und Abfällen (Ankopplung eines Transportbehälters bzw. eines Containers oder eines Transportwagens) übernimmt.The solution according to the invention creates a driverless transport system (FTS) that has a high degree of collision safety and that not only enables the automated transport of medical devices (e.g. imaging devices, treatment devices) but also the automated transport of medicines, food, sterile goods tern, laundry and waste (coupling of a transport container or a transport trolley).

Durch einen autorisierten Benutzer sind für das Schleppfahrzeug Änderungen der Wegstrecke und des Fahrplans jederzeit über eine benutzerfreundliche Software möglich.An authorized user can make changes to the route and schedule for the towing vehicle at any time using user-friendly software.

Aufgrund der Flexibilität des erfindungsgemäßen medizintechnischen Systems werden die Transportabläufe innerhalb der Klinik beschleunigt, so dass sich ein entsprechendes Einsparpotential bei der Materialwirtschaft und den entsprechenden Logistikprozessen ergibt.Due to the flexibility of the medical technology system according to the invention, the transport processes within the clinic are accelerated, resulting in a corresponding savings potential in materials management and the corresponding logistics processes.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des medizintechnischen Systems umfasst die Navigationseinrichtung eine Speichereinheit, in der wenigstens eine Weginformation für wenigstens einen Transportweg hinterlegt ist. Aus dieser Weginformation ist wenigstens eine Steuerinformation für die Lenkeinrichtung ableitbar (Anspruch 2). Die Weginformation zum Transportweg (Fahrstrecke) und der Fahrplan (Abfahrtszeiten, Ankunftszeiten) sind hierbei in der Speichereinheit des Navigationssystems beispielsweise unveränderbar hinterlegt. Vorzugsweise werden die Weginformation und/oder der Fahrplan jedoch über benutzerdefinierte Eingaben festgelegt.In an advantageous embodiment of the medical technology system, the navigation device comprises a storage unit in which at least one item of route information for at least one transport route is stored. At least one item of control information for the steering device can be derived from this route information (claim 2). The route information for the transport route (route) and the timetable (departure times, arrival times) are stored in the storage unit of the navigation system in an unchangeable manner, for example. Preferably, however, the route information and/or the timetable are determined using user-defined inputs.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des medizintechnischen Systems ist im Schleppfahrzeug eine Kommunikationseinrichtung angeordnet, die eine bidirektionale datentechnische Kommunikation zwischen dem Navigationssystem, der Antriebseinheit und der Lenkeinrichtung sicherstellt (Anspruch 3). Durch diesen bidirektionalen Datenaustausch sind das Navigationssystem, die Antriebseinheit und die Lenkeinrichtung datentechnisch bidirektional miteinander gekoppelt. Nach einer benutzerdefinierten Zieleingabe ist ein Tracking durch das Schleppfahrzeug selbst bzw. den Benutzer möglich. Das Schleppfahrzeug kann somit das Ziel autonom erreichen, also insbesondere ohne den Eingriff des Benutzers.In a further preferred embodiment of the medical technology system, a communication device is arranged in the towing vehicle, which ensures bidirectional data communication between the navigation system, the drive unit and the steering device (claim 3). Through this bidirectional data exchange, the navigation system, the drive unit and the steering device are bidirectionally linked to one another in terms of data. After a user-defined destination has been entered, tracking is possible by the towing vehicle itself or the user. The towing vehicle can thus reach the destination autonomously, i.e. in particular without the user's intervention.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des medizintechnischen Systems ist die Navigationseinrichtung mit wenigstens einer im Schleppfahrzeug angeordneten Hinderniserfassungseinrichtung gekoppelt (Anspruch 4). Eine derartige Hinderniserfassungseinrichtung umfasst eine vorgebbare Anzahl von Sensoren, beispielsweise Lasersensoren und/oder Ultraschallsensoren und/oder optische Kameras. Damit ist eine problemlose Erkennung von Hindernissen möglich, so dass kollisionsfreier Transport sichergestellt ist. Bei einer Erfassung eines Hindernisses entscheidet das Schleppfahrzeug selbstständig, ob es diesem Hindernis ausweicht oder ob es vor diesem Hindernis anhält. Hindernisse, bei denen das Schleppfahrzeug anhalten muss, sind z.B. geschlossene Türen auf dem festgelegten Transportweg, die nicht durch einen entsprechenden Befehl von der im Schleppfahrzeug angeordneten Kommunikationseinrichtung geöffnet werden können. Auch andere abgestellte Schleppfahrzeuge und/oder mobile medizinische Geräte können zu einem erzwungenen Halt führen. Über ein derartiges Ausweichen oder Anhalten kann optional eine entsprechende Information ausgegeben werden.In a further advantageous embodiment of the medical technology system, the navigation device is coupled to at least one obstacle detection device arranged in the towing vehicle (claim 4). Such an obstacle detection device comprises a predeterminable number of sensors, for example laser sensors and/or ultrasonic sensors and/or optical cameras. This enables problem-free detection of obstacles, so that collision-free transport is ensured. When an obstacle is detected, the towing vehicle decides independently whether to avoid this obstacle or whether to stop in front of it. Obstacles that require the towing vehicle to stop include, for example, closed doors on the specified transport route that cannot be opened by a corresponding command from the communication device arranged in the towing vehicle. Other parked towing vehicles and/or mobile medical devices can also lead to a forced stop. Corresponding information can optionally be issued about such an avoidance or stopping.

In besonders vorteilhafter Weise ist das Schleppfahrzeug über die Kopplungseinrichtung automatisch mit dem mobilen medizinischen Gerät koppelbar (Anspruch 5).In a particularly advantageous manner, the towing vehicle can be automatically coupled to the mobile medical device via the coupling device (claim 5).

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des medizintechnischen Systems umfasst die Kopplungseinrichtung ein erstes Kupplungsteil, das am Schleppfahrzeug angeordnet ist, und ein zweites Kupplungsteil, das am mobilen medizinischen Gerät angeordnet ist (Anspruch 6). Diese Ausführungsform kann dann als Basis für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung dienen, bei der das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil automatisch zueinander anpassbar sind (Anspruch 7). Durch die Anpassbarkeit des ersten Kupplungsteils und/oder des zweiten Kupplungsteils können auch verschiedene mobile medizinische Geräte mit verschiedenem Schleppfahrzeugen gekoppelt werden. Für das elektro-mechanische Koppeln des Schleppfahrzeugs mit dem mobilen medizinischen Gerät ist somit kein manueller Eingriff mehr erforderlich. Dadurch erfolgen nicht nur der eigentliche Transportvorgang, sondern auch das Ankoppeln und das Abkoppeln selbsttätig.According to a further advantageous embodiment of the medical technology system, the coupling device comprises a first coupling part, which is arranged on the towing vehicle, and a second coupling part, which is arranged on the mobile medical device (claim 6). This embodiment can then serve as the basis for a particularly preferred embodiment in which the first coupling part and the second coupling part can be automatically adapted to one another (claim 7). Due to the adaptability of the first coupling part and/or the second coupling part, different mobile medical devices can also be coupled to different towing vehicles. Manual intervention is therefore no longer required for the electro-mechanical coupling of the towing vehicle with the mobile medical device. This means that not only the actual transport process, but also the coupling and uncoupling take place automatically.

Um den Ladevorgang für das betreffende medizinische Gerät effektiv und einfach zu gestalten, weist das medizintechnische System in besonders vorteilhafter Weise wenigstens ein Energiemanagement-System (Power Management-System) für wenigstens ein Schleppfahrzeug auf (Anspruch 8).In order to make the charging process for the medical device in question effective and simple, the medical technology system particularly advantageously has at least one energy management system (power management system) for at least one towing vehicle (claim 8).

Üblicherweise ist die Ladestation als ortsfeste (stationäre) Ladestation ausgebildet. Eine derartige Ladestation ist vorzugsweise außerhalb des Operationssaals bzw. des Behandlungsraums bzw. des Bildgebungsraums angeordnet und beispielsweise durch elektrische Anschlüsse in einer Wand und/oder im Boden des entsprechenden Raums mit dem Schleppfahrzeug verbindbar. In besonders vorteilhafter Weise koppelt das Schleppfahrzeug selbstständig an eine ortsfeste Ladestation an (Anspruch 9). Um ein Liegenbleiben des Schleppfahrzeugs zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn der Status der Energiespeichereinheit kontinuierlich überwacht wird. Falls ein Erreichen der ortsfesten Ladestation nicht mehr möglich sein sollte, muss eine Abschleppmaßnahme eingeleitet werden oder eine mobile Ladestation herangeführt werden oder ein Austausch des Akkus vorgenommen werden.The charging station is usually designed as a fixed (stationary) charging station. Such a charging station is preferably arranged outside the operating room or the treatment room or the imaging room and can be connected to the towing vehicle, for example, by electrical connections in a wall and/or in the floor of the corresponding room. In a particularly advantageous manner, the towing vehicle automatically connects to a fixed charging station (claim 9). In order to avoid the towing vehicle breaking down, it is advantageous if the status of the energy storage unit is continuously monitored. If the fixed charging station cannot be reached If this is no longer possible, towing must be initiated, a mobile charging station must be brought in, or the battery must be replaced.

Bei dem mobilen medizinischen Gerät des medizintechnischen Systems kann es sich z.B. um ein mobiles Bildgebungsgerät (Anspruch 10) handeln, das auch als mobile Bildgebungseinrichtung bezeichnet wird. Weiterhin kann das mobile medizinische Gerät beispielsweise ein mobiles Behandlungsgerät (Anspruch 11), eine fahrbare Patientenliege (Anspruch 12) oder ein fahrbarer Transportbehälter, (Anspruch 13), der auch als Container bezeichnet wird, oder ein Transportwagen (Anspruch 14) sein.The mobile medical device of the medical technology system can be, for example, a mobile imaging device (claim 10), which is also referred to as a mobile imaging facility. Furthermore, the mobile medical device can be, for example, a mobile treatment device (claim 11), a mobile patient bed (claim 12) or a mobile transport container (claim 13), which is also referred to as a container, or a transport trolley (claim 14).

Das mobile Bildgebungsgerät kann z.B. ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät, ein mobiles Röntgen-Durchleuchtungsgerät oder ein Ultraschallgerät sein. Das mobile Behandlungsgerät ist z.B. als Lithotripsiegerät ausgebildet.The mobile imaging device can be, for example, a mobile C-arm X-ray machine, a mobile X-ray fluoroscopy machine or an ultrasound machine. The mobile treatment device is designed, for example, as a lithotripsy device.

In einem Krankenhaus oder einem medizinischen Zentrum sind Operationssäle, Behandlungsräume, Bildgebungsräume und Lagerräume mit dem erfindungsgemäßen medizintechnischen System sowie den vorteilhaften Ausgestaltungen hierzu auf einfache Weise logistisch miteinander verbunden. Dadurch werden optimierte Arbeitsabläufe bei gleichzeitig hoher Flexibilität erreicht, wodurch die Leistungskennzahl (KPI Key Performance Indicator) entsprechend verbessert wird.In a hospital or medical center, operating rooms, treatment rooms, imaging rooms and storage rooms are logistically connected to one another in a simple manner using the medical technology system according to the invention and the advantageous embodiments thereof. This results in optimized workflows and high flexibility at the same time, which improves the key performance indicator (KPI) accordingly.

Nachfolgend werden schematisch dargestellte Ausführungsformen des medizintechnischen Systems gemäß der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Es zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel in einer Prinzipdarstellung,
  • 2 ein zweites Ausführungsbeispiel in einer Prinzipdarstellung,
  • 3 eine für die medizintechnischen Systeme gemäß 1 und 2 geeignete Kupplungseinrichtung,
  • 4 eine bevorzugte Darstellung der Verfügbarkeit von medizintechnischen Systemen gemäß einer Ausführugsform.
Schematically illustrated embodiments of the medical technology system according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing, but are not limited thereto. They show:
  • 1 a first embodiment in a schematic diagram,
  • 2 a second embodiment in a schematic diagram,
  • 3 one for the medical technology systems according to 1 and 2 suitable coupling device,
  • 4 a preferred representation of the availability of medical technology systems according to an embodiment.

Einander entsprechende Teile sind in den 1 bis 3 mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are shown in the 1 to 3 provided with the same reference symbols.

Das in 1 dargestellte medizintechnische System umfasst ein mobiles medizinisches Gerät 1 und ein Schleppfahrzeug 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mobile medizinische Gerät 1 ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät.This in 1 The medical system shown comprises a mobile medical device 1 and a towing vehicle 2. In the illustrated embodiment, the mobile medical device 1 is a mobile C-arm X-ray device.

Das mobile C-Bogen-Röntgengerät 1 umfasst einen annähernd kreisbogenförmigen C-Bogen 11. An dem C-Bogen 11 sind gegenüberliegend zueinander am einen Ende eine Röntgenquelle 12 und am anderen Ende ein Röntgendetektor 13 angeordnet. Der C-Bogen 11 ist längs seines Umfangs in einer Halterung 14 verschiebbar gelagert. Weiterhin ist die Halterung 14 an einer Horizontalführung 15 angeordnet, welche an einer vertikalen Säule 16 höhenverstellbar gelagert ist. Darüber hinaus ist die Halterung 14 gegenüber der Horizontalen verdrehbar.The mobile C-arm X-ray device 1 comprises an approximately circular C-arm 11. An X-ray source 12 is arranged on the C-arm 11 at one end and an X-ray detector 13 is arranged opposite one another. The C-arm 11 is mounted so that it can move along its circumference in a holder 14. The holder 14 is also arranged on a horizontal guide 15, which is mounted so that its height is adjustable on a vertical column 16. In addition, the holder 14 can be rotated relative to the horizontal.

Die vertikale Säule 16 ist in einer in der Zeichnung nicht sichtbaren Führung mit einem Fahrgestell 17 verbunden, das auch einen Geräteschrank 18 trägt. Das mobile C-Bogen- Röntgengerät 1 kann damit problemlos an einen in 1 nicht dargestellten Patientenlagerungstisch bzw. Operartionstisch herangeschoben werden.The vertical column 16 is connected in a guide not visible in the drawing to a chassis 17, which also carries an equipment cabinet 18. The mobile C-arm X-ray device 1 can thus be easily attached to a 1 patient positioning table or operating table (not shown).

Innerhalb einer Klinik oder eines medizinischen Zentrums erfolgt der Transport des mobilen C-Bogen-Röntgengeräts 1 - wie in 1 gezeigt - mittels des Schleppfahrzeugs 2.Within a clinic or medical center, the mobile C-arm X-ray device 1 is transported - as in 1 shown - by means of the towing vehicle 2.

Das Schleppfahrzeug 2 umfasst hierzu erfindungsgemäß eine Antriebseinheit 21 und eine Energiespeichereinheit 22 sowie eine Lenkeinrichtung 23 und eine in 1 nicht dargestellte Navigationseinrichtung. Die Antriebseinheit 21, die Energiespeichereinheit 22 und die Lenkeinrichtung 23 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit jeweils nur als Rechteck dargestellt. Das Schleppfahrzeug 2 ist über eine Kopplungseinrichtung 24 mit dem mobilen medizinischen Gerät 1 elektromechanisch gekoppelt und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar. Die Kopplungseinrichtung 24 umfasst ein erstes Kupplungsteil 25, das am Schleppfahrzeug 2 angeordnet ist, sowie ein zweites Kupplungsteil 19, das am mobilen C-Bogen-Röntgengerät 1 angeordnet ist. Bei dem festgelegten Zielort handelt es sich bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 um einen nicht dargestellten Patientenlagerungstisch in einem Operationssaal, einem Behandlungsraum oder einem Bildgebungsraum.According to the invention, the towing vehicle 2 comprises a drive unit 21 and an energy storage unit 22 as well as a steering device 23 and a 1 navigation device not shown. The drive unit 21, the energy storage unit 22 and the steering device 23 are each shown as a rectangle for reasons of clarity. The towing vehicle 2 is electromechanically coupled to the mobile medical device 1 via a coupling device 24 and can be moved independently to a definable destination. The coupling device 24 comprises a first coupling part 25, which is arranged on the towing vehicle 2, and a second coupling part 19, which is arranged on the mobile C-arm X-ray device 1. The specified destination is in the embodiment according to 1 a patient positioning table (not shown) in an operating room, procedure room, or imaging room.

Das in 2 dargestellte medizintechnische System umfasst ein mobiles medizinisches Gerät 3 und das in 1 beschriebene Schleppfahrzeug 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mobile medizinische Gerät 3 ein fahrbarer Transportbehälter (Container, Trolley).This in 2 The medical technology system shown comprises a mobile medical device 3 and the 1 described towing vehicle 2. In the illustrated embodiment, the mobile medical device 3 is a mobile transport container (container, trolley).

Das Schleppfahrzeug umfasst wiederum eine Antriebseinheit 21 und eine Energiespeichereinheit 22 sowie eine Lenkeinrichtung 23 und eine in 1 nicht dargestellte Navigationseinrichtung. Das Schleppfahrzeug 2 ist über eine Kopplungseinrichtung 24 mit dem mobilen medizinischen Gerät 3 (fahrbarer Transportbehälter) elektromechanisch gekoppelt und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar. Die Kopplungseinrichtung 24 umfasst ein erstes Kupplungsteil 25, das am Schleppfahrzeug 2 angeordnet ist, sowie ein zweites Kupplungsteil 36, das am fahrbaren Transportbehälter 3 angeordnet ist. Bei dem festgelegten Zielort handelt es sich bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 um ein nicht dargestelltes Patientenzimmer.The towing vehicle in turn comprises a drive unit 21 and an energy storage unit 22 as well as a steering device 23 and a 1 navigation device not shown. The towing vehicle 2 is connected to the mobile medical device 3 via a coupling device 24. (mobile transport container) and can be moved independently to a definable destination. The coupling device 24 comprises a first coupling part 25, which is arranged on the towing vehicle 2, and a second coupling part 36, which is arranged on the mobile transport container 3. The defined destination is in the embodiment according to 2 a patient room not shown.

Der fahrbare Transportbehälter 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel zum Transport von Medikamenten und Sterilgütern sowie von Blutproben, Urinproben und Gewebeproben ausgelegt. Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform weist der auf einem Fahrgestell 31 befestigte Transportbehälter 32 hierzu entsprechende Schubladen 33 und Regalfächer 34 sowie ein Kühlfach 35 auf.The mobile transport container 3 in the illustrated embodiment is designed for the transport of medicines and sterile goods as well as blood samples, urine samples and tissue samples. 2 In the embodiment shown, the transport container 32 mounted on a chassis 31 has corresponding drawers 33 and shelves 34 as well as a cooling compartment 35.

Ein Beispiel für eine Kupplungseinrichtung ist in 3 in einer Prinzipdarstellung schematisch gezeigt.An example of a coupling device is shown in 3 shown schematically in a principle diagram.

Die Kupplungseinrichtung 24 umfasst ein erstes Kupplungsteil 25, das im Schleppfahrzeug 2 angeordnet ist. Weiterhin umfasst die Kupplungseinrichtung 24 ein zweites Kupplungsteil 19 bzw. 36, das im mobilen medizinischen Gerät 1 bzw. 3 angeordnet ist.The coupling device 24 comprises a first coupling part 25, which is arranged in the towing vehicle 2. Furthermore, the coupling device 24 comprises a second coupling part 19 or 36, which is arranged in the mobile medical device 1 or 3.

Die Kupplungseinrichtung 24 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass diese für die Kopplung von verschieden mobilen medizinischen Geräten geeignet ist, beispielsweise das in 1 dargestellte C-Bogen-Röntgengerät 1 oder der in 2 gezeigte fahrbare Transportbehälter 3. Das erste Kupplungsteil 25 ist hierfür in der Breite B an das zweite Kupplungsteil 19 bzw. 36 anpassbar.The coupling device 24 is preferably designed such that it is suitable for coupling various mobile medical devices, for example the 1 C-arm X-ray device 1 shown or the one in 2 shown mobile transport container 3. The first coupling part 25 can be adapted in width B to the second coupling part 19 or 36.

In 4 ist beispielhaft die Verfügbarkeit aller in einer Klinik oder einem Behandlungszentrum eigesetzten mobilen medizinischen Geräte dargestellt.In 4 The availability of all mobile medical devices used in a clinic or treatment center is shown as an example.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit umfasst die Darstellung auf einem Monitor 5 nur die mobilen medizinischen Geräte in einer Etage. Der Monitor 5 kann als stationärer Monitor 5, z.B. in einer Wand, oder als Monitor 5 eines Mobilgeräts, beispielsweise Notebook, Tablet-Computer (Tablet-PC) oder Smart-Phone, ausgebildet sein.For reasons of clarity, the display on a monitor 5 only includes the mobile medical devices on one floor. The monitor 5 can be designed as a stationary monitor 5, e.g. in a wall, or as a monitor 5 of a mobile device, for example a notebook, tablet computer (tablet PC) or smartphone.

In der auf dem Monitor 5 gezeigten Etage sind die Computertomografie-Räume CT1 und CT2 sowie die Operationsräume OP1 und OP2 vorhanden. Darüber hinaus ist in dieser Etage eine Wartezone WZ vorgesehen.The floor shown on monitor 5 contains the computer tomography rooms CT1 and CT2 as well as the operating rooms OP1 and OP2. In addition, a waiting area WZ is planned on this floor.

In den Computertomografie-Räumen CT1 und CT2 steht jeweils ein Computertomografie-Gerät 7 bzw. 8, das eine Gantry 71 bzw. 81 und eine Vorrichtung 72 bzw. 82 zur Aufnahme einer Patientenliege 9 aufweist. Das medizintechnische System im Computertomografie-Raum CT2, das eine fahrbare Patientenliege 9 (mobiles medizinisches Gerät) und ein Schleppfahrzeug 2 umfasst, ist beispielsweise voraussichtlich in drei Minuten im Computertomografie-Raum CT1 verfügbar. Es muss nur noch die Patientenliege 9 vom Schleppfahrzeug 2 aus dem Computertomografie-Raum CT2 in den Computertomografie-Raum CT1 geschleppt und dort mit der Vorrichtung 72 zur Aufnahme der Patientenliege 9 gekoppelt werden.In the computer tomography rooms CT1 and CT2 there is a computer tomography device 7 or 8, respectively, which has a gantry 71 or 81 and a device 72 or 82 for receiving a patient bed 9. The medical technology system in the computer tomography room CT2, which includes a mobile patient bed 9 (mobile medical device) and a towing vehicle 2, is expected to be available in the computer tomography room CT1 in three minutes, for example. The patient bed 9 only has to be towed by the towing vehicle 2 from the computer tomography room CT2 into the computer tomography room CT1 and coupled there with the device 72 for receiving the patient bed 9.

In den Operationsräumen OP1 und OP2 steht jeweils ein Operationstisch 10 bzw. 20 (OP-Tisch). Das medizintechnische System, das ein C-Bogen-Röntgengerät 1 (mobiles medizinisches Gerät) und ein Schleppfahrzeug 2 umfasst, ist momentan im Operationsraum OP1 im Einsatz und beispielsweise voraussichtlich in neun Minuten verfügbar. Das C-Bogen-Röntgengerät 1 kann dann nach dem Einsatz im Operationsraum OP1 für den nächsten Einsatz mithilfe des Schleppfahrzeugs 2 autonom in den Operationsraum OP2 transportiert werden und steht dann dort zur Verfügung.There is an operating table 10 or 20 (operating table) in the operating rooms OP1 and OP2 respectively. The medical technology system, which includes a C-arm X-ray device 1 (mobile medical device) and a towing vehicle 2, is currently in use in the operating room OP1 and is expected to be available in nine minutes, for example. After use in the operating room OP1, the C-arm X-ray device 1 can then be transported autonomously to the operating room OP2 for the next use using the towing vehicle 2 and is then available there.

Darüber hinaus ist in dieser Etage eine Wartezone WZ für parkende Schleppfahrzeuge 2 eingerichtet. Die Schleppfahrzeuge 2 müssen nicht notwendigerweise alle identisch aufgebaut sein. Vielmehr ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, die Schleppfahrzeuge 2 speziell auf den jeweiligen Einsatzbereich abzustimmen, z.B. die maximale Leistung der Antriebseinheit 21 oder die maximale Speicherkapazität der Energiespeichereinheit 22. Während der Parkdauer in der Wartezone WZ können bei den Schleppfahrzeugen 2 gegebenenfalls die jeweiligen Energiespeichereinheiten über ortsfeste oder mobile Ladestationen aus dem Netz kabellos oder über steckbare elektrische Kabel nachgeladen werden.In addition, a waiting area WZ for parked towing vehicles 2 is set up on this floor. The towing vehicles 2 do not necessarily all have to be constructed identically. Rather, within the scope of the invention it is also possible to adapt the towing vehicles 2 specifically to the respective area of application, e.g. the maximum power of the drive unit 21 or the maximum storage capacity of the energy storage unit 22. During the parking time in the waiting area WZ, the respective energy storage units of the towing vehicles 2 can be recharged wirelessly from the network via stationary or mobile charging stations or via plug-in electrical cables.

Die entsprechenden Verfügbarkeiten bzw. Wartezeiten bei den Schleppfahrzeugen 2 sind auf dem Monitor 5 in geeigneter Weise, z.B. als Piktogramme in Verbindung mit einer entsprechenden Zeitangabe, darstellbar und/oder können bei Bedarf in geeigneter Weise abgerufen werden.The corresponding availability or waiting times of the towing vehicles 2 can be displayed on the monitor 5 in a suitable manner, e.g. as pictograms in conjunction with a corresponding time indication, and/or can be called up in a suitable manner if required.

Die Erfindung nicht auf die in der Zeichnung dargestellten medizintechnischen Systeme eingeschränkt. Vielmehr ist die Erfindung gleichermaßen auch für medizintechnische Systeme mit anderen mobilen medizinischen Geräten geeignet.The invention is not limited to the medical technology systems shown in the drawing. Rather, the invention is equally suitable for medical technology systems with other mobile medical devices.

Claims (14)

Medizintechnisches System mit wenigstens einem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) und mit wenigstens einem Schleppfahrzeug (2), wobei das Schleppfahrzeug (2) eine Antriebseinheit (21) und eine Energiespeichereinheit (22) sowie eine Lenkeinrichtung (23) und eine Navigationseinrichtung umfasst, und wobei das Schleppfahrzeug (2) über eine Kopplungseinrichtung (24) mit dem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) derart elektro-mechanisch koppelbar ist, dass eine datentechnische Identifikation des angekoppelten mobilen medizinischen Geräts (1, 3, 9) umfasst ist, wobei das Schleppfahrzeug (2) selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar ist.Medical technology system with at least one mobile medical device (1, 3, 9) and with at least one towing vehicle (2), wherein the towing vehicle (2) comprises a drive unit (21) and an energy storage unit (22) as well as a steering device (23) and a navigation device, and wherein the towing vehicle (2) can be electro-mechanically coupled to the mobile medical device (1, 3, 9) via a coupling device (24) in such a way that a data-technical identification of the coupled mobile medical device (1, 3, 9) is included, wherein the towing vehicle (2) can be moved independently to a definable destination. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung eine Speichereinheit umfasst, in der wenigstens eine Weginformation für wenigstens einen Transportweg hinterlegt ist, aus der wenigstens eine Steuerinformation für die Lenkeinrichtung (23) ableitbar ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the navigation device comprises a memory unit in which at least one route information for at least one transport route is stored, from which at least one control information for the steering device (23) can be derived. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schleppfahrzeug (2) eine Kommunikationseinrichtung angeordnet ist, die eine bidirektionale datentechnische Kommunikation zwischen dem Navigationssystem, der Antriebseinheit (21)und der Lenkeinrichtung (23) sicherstellt.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that a communication device is arranged in the towing vehicle (2), which ensures bidirectional data communication between the navigation system, the drive unit (21) and the steering device (23). Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung mit wenigstens einer im Schleppfahrzeug (2) angeordneten Hinderniserfassungseinrichtung gekoppelt ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the navigation device is coupled to at least one obstacle detection device arranged in the towing vehicle (2). Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppfahrzeug (2) über die Kopplungseinrichtung (24) automatisch mit dem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) koppelbar ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the towing vehicle (2) can be automatically coupled to the mobile medical device (1, 3, 9) via the coupling device (24). Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (24) ein erstes Kupplungsteil (25), das am Schleppfahrzeug (2) angeordnet ist, und ein zweites Kupplungsteil (19,26), das am mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) angeordnet ist, umfasst.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the coupling device (24) comprises a first coupling part (25) which is arranged on the towing vehicle (2) and a second coupling part (19,26) which is arranged on the mobile medical device (1, 3, 9). Medizintechnisches System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsteil (25) und das zweite Kupplungsteil (19, 36) automatisch aneinander anpassbar sind.Medical technology system according to Claim 6 , characterized in that the first coupling part (25) and the second coupling part (19, 36) can be automatically adapted to one another. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Energiemanagement-System für wenigstens ein Schleppfahrzeug (2) vorgesehen ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that at least one energy management system is provided for at least one towing vehicle (2). Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppfahrzeug (2) selbstständig an eine ortsfeste Ladestation andockt.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the towing vehicle (2) docks independently at a fixed charging station. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät (1) ein Bildgebungsgerät ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the mobile medical device (1) is an imaging device. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät eine Behandlungsgerät ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the mobile medical device is a treatment device. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät (9) eine fahrbare Patientenliege ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the mobile medical device (9) is a mobile patient couch. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät (3) ein fahrbarer Transportbehälter ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the mobile medical device (3) is a mobile transport container. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät ein Transportwagen ist.Medical technology system according to Claim 1 , characterized in that the mobile medical device is a transport trolley.
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