DE102016214803B4 - Method for testing a powertrain of a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle - Google Patents

Method for testing a powertrain of a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016214803B4
DE102016214803B4 DE102016214803.6A DE102016214803A DE102016214803B4 DE 102016214803 B4 DE102016214803 B4 DE 102016214803B4 DE 102016214803 A DE102016214803 A DE 102016214803A DE 102016214803 B4 DE102016214803 B4 DE 102016214803B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
wheel
output shaft
wheels
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102016214803.6A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016214803A1 (en
Inventor
Michael Wein
Michael Bär
Christian Graf
Martin Arndt
Marc Baur
Christian Knely
Stefan Lehner
Stefan Hüfner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102016214803.6A priority Critical patent/DE102016214803B4/en
Publication of DE102016214803A1 publication Critical patent/DE102016214803A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016214803B4 publication Critical patent/DE102016214803B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/3515—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches with a clutch adjacent to traction wheel, e.g. automatic wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Verfahren zum Überprüfen eines Antriebsstrangs (10) eines Kraftwagens, mit wenigstens einem Antriebsmotor (12), welcher eine Abtriebswelle (18) aufweist, mit einer Primärachse (20), welche über die Abtriebswelle (18) von dem Antriebsmotor (12) antreibbare erste Räder (22, 24) aufweist, mit einer zweiten Welle (42), welche von der Abtriebswelle (18) antreibbar ist, mit einer Sekundärachse (36), welche über die zweite Welle (42) von der Abtriebswelle (18) antreibbare zweite Räder (38, 40) aufweist, mit einer ersten Kopplungseinrichtung (44), mittels welcher die zweite Welle (42) über die erste Kopplungseinrichtung (44) mit der Abtriebswelle (18) koppelbar ist, wobei die erste Kopplungseinrichtung (44) zumindest zwischen einer ersten Schließstellung und einer ersten Offenstellung, in welcher die erste Kopplungseinrichtung (44) weiter geöffnet ist als in der ersten Schließstellung, verstellbar ist, gekennzeichnet durch eine zweite Kopplungseinrichtung (46), welche zwischen einer zweiten Schließstellung zum Koppeln zumindest eines der zweiten Räder (38, 40) über die zweite Kopplungseinrichtung (46) mit der zweiten Welle (42) und wenigstens einer zweiten Offenstellung zum Entkoppeln des zumindest einen zweiten Rads (38, 40) von der zweiten Welle (42) verstellbar ist, wobei mittels wenigstens eines Sensors (50) eine Drehzahl (n) der zweiten Welle (42) erfasst wird, und wobei in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl (n) überprüft wird, ob sich wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen (44, 46) in ihrer Schließstellung oder in ihrer Offenstellung befindet.Method for testing a drive train (10) of a motor vehicle, comprising at least one drive motor (12) having an output shaft (18) with a primary axis (20) which drives first wheels that can be driven by the drive motor (12) via the output shaft (18) (22, 24), with a second shaft (42), which is drivable by the output shaft (18), with a secondary axle (36), which via the second shaft (42) of the output shaft (18) drivable second wheels ( 38, 40), with a first coupling device (44), by means of which the second shaft (42) via the first coupling means (44) with the output shaft (18) is coupled, wherein the first coupling means (44) at least between a first closed position and a first open position, in which the first coupling device (44) is opened further than in the first closed position, is adjustable, characterized by a second coupling device (46), which is arranged between a first coupling device (46) r second closed position for coupling at least one of the second wheels (38, 40) via the second coupling device (46) with the second shaft (42) and at least one second open position for decoupling the at least one second wheel (38, 40) from the second shaft (42) is adjustable, wherein by means of at least one sensor (50) a speed (n) of the second shaft (42) is detected, and wherein in dependence on the detected speed (n) is checked whether at least one of the coupling means (44 , 46) is in its closed position or in its open position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Antriebsstrangs eines Kraftwagens, sowie einen Antriebsstrang für einen Kraftwagen.The invention relates to a method for checking a drive train of a motor vehicle, as well as a drive train for a motor vehicle.

Antriebsstränge für Kraftwagen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik und insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Ein solcher Antriebsstrang umfasst beispielsweise wenigstens einen Antriebsmotor, mittels welchem der jeweilige Kraftwagen antreibbar ist. Dabei umfasst der Antriebsstrang beispielsweise eine als Vorderachse ausgebildete Primärachse, welche erste Räder in Form von Vorderrädern aufweist. Die ersten Röder sind dem Antriebsmotor, insbesondere über eine Abtriebswelle des Antriebsmotors, antreibbar. Ferner umfasst der Antriebsstrang eine in Fahrzeuglängsrichtung von der Primärachse beabstandete Sekundärachse, welche zweite Räder aufweist. Die Sekundärachse ist beispielsweise eine in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Vorderachse angeordnete Hinterachse, wobei die zweiten Räder Hinterräder sind. Zur Realisierung eines Allrad- oder Vierradantriebs kann dabei vorgesehen sein, dass die zweiten Räder von dem Antriebsmotor, insbesondere über dessen Abtriebswelle, antreibbar sind. Hierzu ist üblicherweise eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, welche geschlossen und zumindest teilweise geöffnet werden kann. Insbesondere im Rahmen einer variablen Regelung kann die Kupplungseinrichtung zumindest teilweise momentengeregelt geöffnet werden. Mit anderen Worten kann die Kupplungseinrichtung beispielsweise zumindest zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellt werden, wobei die Kupplungseinrichtung in der Offenstellung weiter geöffnet ist als in der Schließstellung.Drive trains for motor vehicles are already well known from the general state of the art and in particular from series production. Such a drive train comprises, for example, at least one drive motor by means of which the respective motor vehicle can be driven. In this case, the drive train comprises, for example, a primary axle designed as a front axle, which has first wheels in the form of front wheels. The first Röder are the drive motor, in particular via an output shaft of the drive motor, driven. Furthermore, the drive train comprises a vehicle axle in the longitudinal direction spaced from the primary axis secondary axis, which has second wheels. The secondary axis is, for example, a rear axle arranged in the vehicle longitudinal direction behind the front axle, the second wheels being rear wheels. To realize a four-wheel or four-wheel drive can be provided that the second wheels of the drive motor, in particular via the output shaft, are driven. For this purpose, usually a coupling device is provided, which can be closed and at least partially opened. In particular, in the context of a variable control, the coupling device can be opened at least partially torque-controlled. In other words, the coupling device can be adjusted, for example, at least between a closed position and an open position, wherein the coupling device is further opened in the open position than in the closed position.

Dies bedeutet, dass die Kupplungseinrichtung in der Offenstellung vollständig oder lediglich teilweise geöffnet ist, wobei die Kupplungseinrichtung in der Schließstellung beispielsweise vollständig oder lediglich teilweise geschlossen ist, jedoch ist die Kupplungseinrichtung in der Schließstellung weiter oder stärker geschlossen als in der Offenstellung. Hierzu ist beispielsweise in der Schließstellung ein erstes Kupplungsmoment der Kupplungseinrichtung eingestellt, wobei in der Offenstellung ein gegenüber dem ersten Kupplungsmoment geringeres, zweites Kupplungsmoment der Kupplungseinrichtung eingestellt ist. Somit kann die Kupplungseinrichtung in der Schließstellung maximal ein erstes Drehmoment übertragen, wobei die Kupplungseinrichtung in der Offenstellung maximal ein gegenüber dem ersten Drehmoment geringeres, zweites Drehmoment übertragen kann.This means that the clutch device in the open position is completely or only partially open, wherein the clutch device in the closed position, for example, completely or only partially closed, however, the clutch device is closed in the closed position more or more than in the open position. For this purpose, for example, in the closed position, a first clutch torque of the clutch device is set, wherein in the open position, a relation to the first clutch torque lower, second clutch torque of the clutch device is set. Thus, the clutch device can transmit a maximum of a first torque in the closed position, wherein the clutch device in the open position can transmit a maximum, compared to the first torque lower, second torque.

In geöffnetem Zustand der Kupplungseinrichtung sind die zweiten Räder von dem Antriebsmotor, insbesondere der Abtriebswelle, entkoppelt, sodass der Antriebsmotor zwar die ersten Räder, nicht jedoch die zweiten Räder antreiben kann oder der Antriebsmotor kann die zweiten Räder nur geringfügig und insbesondere geringfügiger als in einem Zustand, in welchem die Kupplungseinrichtung geschlossen ist, antreiben. Dann ist beispielsweise ein Vorderrad- oder Hinterradantrieb beziehungsweise ein Zweiradantrieb eingestellt. In geschlossenem Zustand der Kupplungseinrichtung sind die zweiten Räder über die Kupplungseinrichtung mit dem Antriebsmotor, insbesondere mit dessen Abtriebswelle, gekoppelt, sodass der Antriebsmotor, insbesondere in einem Zugbetrieb, sowohl die ersten Räder als auch die zweiten Räder antreiben kann. Dadurch ist der zuvor genannte Allrad- beziehungsweise Vierradantrieb eingestellt.In the open state of the clutch device, the second wheels of the drive motor, in particular the output shaft, decoupled, so that the drive motor, although the first wheels, but not the second wheels can drive or the drive motor, the second wheels only slightly and in particular less than in one state , in which the coupling device is closed, drive. Then, for example, a front-wheel or rear-wheel drive or a two-wheel drive is set. In the closed state of the coupling device, the second wheels are coupled via the coupling device with the drive motor, in particular with its output shaft, so that the drive motor, in particular in a traction operation, both the first wheels and the second wheels can drive. As a result, the aforementioned four-wheel drive or four-wheel drive is set.

Außerdem offenbart die DE 10 2013 207 433 A1 ein Verfahren zum Steuern eines Multi-Mode-Getriebes, das eine Mehrzahl von Drehmomentübertragungskupplungen umfasst, die fluidtechnisch mit einem Hydraulikkreis gekoppelt sind. Der Hydraulikkreis ist fluidtechnisch mit einer unabhängig steuerbaren Hydraulikpumpe gekoppelt. Im Rahmen des Verfahrens wird beim Detektieren einer nicht befohlenen Aktivierung von einer der Drehmomentübertragungskupplungen der Betrieb der Hydraulikpumpe gesperrt. Ferner werden zulässige Getriebezustände identifiziert. Außerdem wird die eine der Drehmomentübertragungskupplungen synchronisiert. Des Weiteren wird ein Betrieb der Hydraulikpumpe freigegeben, und das Getriebe wird in einem der zulässigen Getriebezustände betrieben.In addition, the disclosed DE 10 2013 207 433 A1 a method for controlling a multi-mode transmission including a plurality of torque-transmitting clutches fluidly coupled to a hydraulic circuit. The hydraulic circuit is fluidly coupled to an independently controllable hydraulic pump. As part of the method, upon detection of a non-commanded activation of one of the torque-transmitting clutches, operation of the hydraulic pump is disabled. Furthermore, permissible transmission states are identified. In addition, one of the torque-transmitting clutches is synchronized. Furthermore, an operation of the hydraulic pump is released, and the transmission is operated in one of the permissible transmission states.

Die DE 10 2009 034 586 A1 offenbart einen Hybrid-Allradtriebstrang für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebselektromaschine zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeugs.The DE 10 2009 034 586 A1 discloses a hybrid four-wheel drive train for a motor vehicle, comprising a drive electric machine for generating a driving force for propelling the motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Überprüfen eines Antriebsstrangs eines Kraftwagens sowie einen Antriebsstrang für einen Kraftwagen zu schaffen, sodass der Antriebsstrang besonders effizient und sicher betrieben werden kann.The object of the present invention is to provide a method for checking a drive train of a motor vehicle and a drive train for a motor vehicle, so that the drive train can be operated particularly efficiently and safely.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a drive train having the features of patent claim 7. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Antriebsstrangs eines Kraftwagens. Der Antriebsstrang und somit der Kraftwagen umfassen wenigstens einen Antriebsmotor, welcher eine Abtriebswelle aufweist. Über die Abtriebswelle kann der Antriebsmotor Drehmomente zum Antreiben des Kraftwagens bereitstellen. Der Antriebsmotor ist dabei beispielsweise als Verbrennungskraftmaschine ausgebildet. Ferner ist es denkbar, dass der Antriebsmotor als Elektromotor beziehungsweise als elektrische Maschine ausgebildet ist. Der Antriebsstrang umfasst ferner eine Primärachse, welche erste Räder aufweist. Die ersten Räder sind über die Abtriebswelle von dem Antriebsmotor antreibbar. Des Weiteren umfasst der Antriebsstrang eine beispielsweise von der Abtriebswelle unterschiedliche, zusätzlich zur Abtriebswelle vorgesehene zweite Welle, welche von der Abtriebswelle und somit von dem Antriebsmotor antreibbar ist. Außerdem weist der Antriebsstrang eine Sekundärachse auf, welche beispielsweise in Fahrzeuglängsrichtung von der Primärachse beabstandet ist. Die Sekundärachse weist zweite Räder auf, welche über die zweite Welle von der Abtriebswelle und somit von dem Antriebsmotor antreibbar sind.A first aspect of the invention relates to a method for testing a drive train of a motor vehicle. The drive train and thus the motor vehicle comprise at least one drive motor, which has an output shaft. About the output shaft of the drive motor Providing torques for driving the motor vehicle. The drive motor is designed, for example, as an internal combustion engine. It is also conceivable that the drive motor is designed as an electric motor or as an electric machine. The powertrain further includes a primary axle having first wheels. The first wheels are driven by the drive motor via the output shaft. Furthermore, the drive train comprises a different, for example, from the output shaft, in addition to the output shaft provided second shaft which is driven by the output shaft and thus by the drive motor. In addition, the drive train has a secondary axis, which is spaced, for example in the vehicle longitudinal direction of the primary axis. The secondary axle has second wheels, which are drivable via the second shaft of the output shaft and thus of the drive motor.

Beispielsweise ist die Primärachse eine Vorderachse, sodass die ersten Räder Vorderräder sind. Dann ist die Sekundärachse eine in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Vorderachse angeordnete Hinterachse, wobei dann die zweiten Räder Hinterräder sind. Dabei ist die Hinterachse als sogenannte Hang-On-Hinterachse ausgebildet. Ferner ist es denkbar, dass die Primärachse die Hinterachse ist, sodass die ersten Räder die Hinterräder sind. Dann ist die Sekundärachse die in Fahrzeuglängsrichtung vor der Hinterachse angeordnete Vorderachse, wobei dann die zweiten Räder die Vorderräder sind. Dabei ist die Vorderachse als sogenannte Hang-On-Vorderachse ausgebildet.For example, the primary axis is a front axle, so that the first wheels are front wheels. Then the secondary axis is arranged in the vehicle longitudinal direction behind the front axle rear axle, in which case the second wheels are rear wheels. The rear axle is designed as a so-called hang-on rear axle. Furthermore, it is conceivable that the primary axis is the rear axle, so that the first wheels are the rear wheels. Then the secondary axis is arranged in the vehicle longitudinal direction in front of the rear axle front axle, in which case the second wheels are the front wheels. The front axle is designed as a so-called hang-on front axle.

Darüber hinaus umfasst der Antriebsstrang eine erste Kopplungseinrichtung, mittels welcher die zweite Welle über die erste Kopplungseinrichtung mit der Abtriebswelle koppelbar ist. Dabei ist die erste Kopplungseinrichtung zumindest zwischen einer ersten Schließstellung und einer ersten Offenstellung, in welcher die erste Kopplungseinrichtung weiter geöffnet ist als in der ersten Schließstellung, verstellbar. Die erste Schließstellung dient beispielsweise dem Koppeln der zweiten Welle über die erste Kopplungseinrichtung mit der Abtriebswelle. Somit ist beispielsweise in der ersten Schließstellung die zweite Welle über die erste Kopplungseinrichtung mit der Abtriebswelle gekoppelt, sodass die zweite Welle über die erste Kopplungseinrichtung von der Abtriebswelle und somit von dem Antriebsmotor antreibbar ist beziehungsweise angetrieben wird, insbesondere dann, wenn sich der Antriebsmotor in seinem Zugbetrieb befindet. In dem Zugbetrieb stellt der Antriebsmotor über seine Abtriebswelle Drehmomente bereit.In addition, the drive train comprises a first coupling device, by means of which the second shaft can be coupled to the output shaft via the first coupling device. In this case, the first coupling device is at least adjustable between a first closed position and a first open position in which the first coupling device is opened further than in the first closed position. The first closed position serves, for example, to couple the second shaft via the first coupling device to the output shaft. Thus, for example, in the first closed position, the second shaft is coupled to the output shaft via the first coupling device, so that the second shaft is drivable or driven by the first coupling device from the output shaft and thus from the drive motor, in particular when the drive motor is in its Train operation is located. In the traction mode, the drive motor provides torques via its output shaft.

Die erste Offenstellung beispielsweise dient dem Entkoppeln der zweiten Welle von der Abtriebswelle, sodass beispielsweise in der ersten Offenstellung die zweite Welle von der Abtriebswelle entkoppelt ist. Darunter ist zu verstehen, dass die zweite Welle in der ersten Offenstellung der ersten Kopplungseinrichtung nicht über die erste Kopplungseinrichtung mit der Abtriebswelle gekoppelt ist, sodass in der ersten Offenstellung keine oder nur sehr geringe Drehmomente zwischen der zweiten Welle und der Abtriebswelle über die erste Kopplungseinrichtung übertragen werden können. Befindet sich die erste Kopplungseinrichtung in der ersten Offenstellung, so kann die zweite Welle über die erste Kopplungseinrichtung von der Abtriebswelle auch dann nicht angetrieben werden beziehungsweise in der ersten Offenstellung können auch dann keine Drehmomente von der Abtriebswelle über die erste Kopplungseinrichtung auf die zweite Welle übertragen werden, wenn sich der Antriebsmotor in dem Zugbetrieb befindet und somit über die Abtriebswelle Drehmomente bereitstellt.The first open position, for example, serves to decouple the second shaft from the output shaft, so that, for example, in the first open position, the second shaft is decoupled from the output shaft. This is understood to mean that the second shaft in the first open position of the first coupling device is not coupled to the output shaft via the first coupling device, so that in the first open position no or only very small torques are transmitted between the second shaft and the output shaft via the first coupling device can be. If the first coupling device is in the first open position, then the second shaft can not be driven by the output shaft via the first coupling device or, in the first open position, no torques can be transmitted from the output shaft to the second shaft via the first coupling device when the drive motor is in the traction mode and thus provides torques via the output shaft.

In der ersten Schließstellung ist beispielsweise ein erstes Kupplungsmoment der ersten Kupplungseinrichtung eingestellt, sodass die erste Kupplungseinrichtung in der ersten Schließstellung maximal ein erstes Drehmoment übertragen kann. In der ersten Offenstellung ist beispielsweise ein gegenüber dem ersten Kupplungsmoment geringeres zweites Kupplungsmoment der ersten Kupplungseinrichtung eingestellt, sodass die erste Kupplungseinrichtung in der ersten Offenstellung maximal ein gegenüber dem ersten Drehmoment geringeres, zweites Drehmoment übertragen kann. Vorzugsweise sind beide Kupplungsmomente und beide Drehmomente von Null unterschiedlich beziehungsweise, insbesondere betragsmäßig, größer als Null, Somit ist die erste Kupplungseinrichtung in der ersten Schließstellung beispielsweise vollständig oder nur teilweise geöffnet. In der ersten Offenstellung ist die erste Kupplungseinrichtung beispielsweise vollständig oder nur teilweise geöffnet, jedoch ist die erste Kupplungseinrichtung in der ersten Offenstellung weiter offen als in der ersten Schließstellung beziehungsweise die erste Kupplungseinrichtung ist in der ersten Schließstellung weiter oder stärker geschlossen als in der ersten Offenstellung.In the first closed position, for example, a first clutch torque of the first clutch device is set, so that the first clutch device can transmit a maximum torque in the first closed position. In the first open position, for example, a second clutch torque of the first clutch device, which is lower than the first clutch torque, is set so that the first clutch device can transmit a maximum of a second torque that is lower than the first torque in the first open position. Preferably, both clutch torques and both torques are different from zero or, in particular in terms of magnitude, greater than zero. Thus, in the first closed position, for example, the first clutch device is completely or only partially opened. In the first open position, for example, the first clutch device is completely or only partially opened, but the first clutch device is more open in the first open position than in the first closed position or the first clutch device is closed in the first closed position more or more closed than in the first open position.

Der Antriebsstrang umfasst darüber hinaus eine zweite Kopplungseinrichtung, welche zwischen einer zweiten Schließstellung und wenigstens einer zweiten Offenstellung verstellbar ist. Die zweite Schließstellung dient dem Koppeln zumindest eines der zweiten Räder über die zweite Kopplungseinrichtung mit der zweiten Welle. Insbesondere dient die zweite Schließstellung dem Koppeln der zweiten Räder über die zweite Kopplungseinrichtung mit der zweiten Welle.The drive train further comprises a second coupling device, which is adjustable between a second closed position and at least one second open position. The second closed position serves to couple at least one of the second wheels via the second coupling device with the second shaft. In particular, the second closed position serves to couple the second wheels via the second coupling device with the second shaft.

Die zweite Offenstellung dient dem Entkoppeln des zumindest einen zweiten Rads von der zweiten Welle. Insbesondere dient die zweite Offenstellung dem Entkoppeln der zweiten Räder von der zweiten Welle. In der zweiten Schließstellung ist das zumindest eine zweite Rad beziehungsweise sind die zweiten Räder beispielsweise über die zweite Kopplungseinrichtung mit der zweiten Welle gekoppelt, sodass in der zweiten Schließstellung Drehmomente zwischen dem zumindest einen zweiten Rad beziehungsweise den zweiten Rädern und der zweiten Welle über die zweite Kopplungseinrichtung übertragen werden können. Dadurch können beispielsweise in der zweiten Schließstellung die zweiten Räder von der zweiten Welle über die zweite Kopplungseinrichtung angetrieben werden, insbesondere dann, wenn die zweite Welle von der Abtriebswelle beziehungsweise von dem Antriebsmotor angetrieben wird.The second open position serves to decouple the at least one second wheel from the second shaft. In particular, the second open position serves to decouple the second wheels from the second wave. In the second closed position, the at least one second wheel or the second wheels are coupled, for example via the second coupling device with the second shaft, so that in the second closed position torques between the at least one second wheel or the second wheels and the second shaft via the second coupling device can be transmitted. As a result, for example, in the second closed position, the second wheels are driven by the second shaft via the second coupling device, in particular when the second shaft is driven by the output shaft or by the drive motor.

In der zweiten Offenstellung ist das zumindest eine zweite Rad beziehungsweise sind die zweiten Räder beispielsweise von der zweiten Welle entkoppelt. Darunter ist zu verstehen, dass in der zweiten Offenstellung keine Drehmomente von der zweiten Welle über die zweite Kopplungseinrichtung auf das zumindest eine zweite Rad beziehungsweise die zweiten Räder übertragen werden können beziehungsweise umgekehrt, sodass beispielsweise in der zweiten Offenstellung das zumindest eine zweite Rad beziehungsweise die zweiten Räder auch dann nicht über die zweite Kopplungseinrichtung von der zweiten Welle angetrieben werden beziehungsweise angetrieben werden können, wenn die zweite Welle von dem Antriebsmotor angetrieben wird.In the second open position, the at least one second wheel or the second wheels are decoupled, for example, from the second shaft. This is to be understood that in the second open position no torques from the second shaft via the second coupling means on the at least one second wheel or the second wheels can be transmitted or vice versa, so that, for example, in the second open position, the at least one second wheel or the second Wheels can not then be driven or driven by the second coupling means of the second shaft, even when the second shaft is driven by the drive motor.

Durch die erste Kopplungseinrichtung kann beispielsweise eine erste, insbesondere vordere, Trennstelle geschaffen werden, an welcher die zweite Welle bedarfsgerecht mit der Abtriebswelle gekoppelt und von der Abtriebswelle entkoppelt werden kann. Mittels der zweiten Kopplungseinrichtung kann beispielsweise eine zweite, insbesondere hintere, Trennstelle geschaffen werden, an welcher das zumindest eine zweite Rad beziehungsweise die zweiten Räder bedarfsgerecht mit der zweiten Welle gekoppelt und von der zweiten Welle entkoppelt werden können. Durch den Einsatz der Kopplungseinrichtungen und der daraus resultierenden Möglichkeit, die genannten Trennstellen zu schaffen, kann ein besonders effizienter und somit energieverbrauchsarmer, insbesondere kraftstoffverbrauchsarmer, Betrieb des Antriebsstrangs realisiert werden. Insbesondere kann besonders effizient und effektiv zwischen einem Vorderrad- beziehungsweise Hinterrad- oder Zweiradantrieb und einem Allrad- oder Vierradantrieb umgeschaltet werden. Zur Realisierung des Vierrad- beziehungsweise Allradantriebs werden sowohl die erste Schließstellung der ersten Kopplungseinrichtung als auch die zweite Schließstellung der zweiten Kopplungseinrichtung eingestellt. Dann kann der Antriebsmotor, insbesondere in seinem Zugbetrieb, über die Abtriebswelle sowohl die ersten Räder als auch über die Abtriebswelle und die zweite Welle die zweiten Räder antreiben. Mit anderen Worten werden dann im Zugbetrieb des Antriebsmotors Drehmomente, die der Antriebsmotor über die Abtriebswelle bereitstellt, auf die ersten Räder und über die erste Kopplungseinrichtung, die zweite Welle und die zweite Kopplungseinrichtung auf die zweiten Räder übertragen.For example, a first, in particular front, separation point can be created by the first coupling device, to which the second shaft can be coupled as required to the output shaft and decoupled from the output shaft. By means of the second coupling device, for example, a second, in particular rear, separation point can be created, at which the at least one second wheel or the second wheels can be coupled as required with the second shaft and decoupled from the second shaft. Through the use of the coupling devices and the resulting possibility to create the said separation points, a particularly efficient and therefore energy-efficient, especially low fuel consumption, operation of the drive train can be realized. In particular, can be switched particularly efficient and effective between a front-wheel or rear-wheel or two-wheel drive and a four-wheel or four-wheel drive. To realize the four-wheel or four-wheel drive, both the first closed position of the first coupling device and the second closed position of the second coupling device are set. Then, the drive motor, in particular in its towing operation, drive both the first wheels via the output shaft and the second wheels via the output shaft and the second shaft. In other words, in the traction mode of the drive motor, torques which the drive motor provides via the output shaft are then transmitted to the first wheels and via the first coupling device, the second shaft and the second coupling device to the second wheels.

Um den Zweirad- beziehungsweise Vorderrad- oder Hinterradantrieb zu realisieren, werden sowohl die erste Offenstellung der ersten Kopplungseinrichtung als auch die zweite Offenstellung der zweiten Kopplungseinrichtung eingestellt. Dann kann der Antriebsmotor in seinem Zugbetrieb über die Abtriebswelle die ersten Räder der Primärachse antreiben, jedoch kann der Antriebsmotor - da die Kopplungseinrichtungen geöffnet sind - in dem Zugbetrieb die zweiten Räder nicht antreiben. Da nicht nur die zweiten Räder an der zweiten Trennstelle von der zweiten Welle entkoppelt sind, sondern die zweite Welle an der ersten Trennstelle von der Abtriebswelle entkoppelt ist, wird die beispielsweise als Kardanwelle ausgebildete zweite Welle weder von den sich beispielsweise drehenden zweiten Rädern noch von der Abtriebswelle angetrieben. Der Antriebsstrang beziehungsweise der Antriebsmotor muss somit keine Antriebsleistung zum Antreiben der zweiten Welle bereitstellen, sodass ein besonders effizienter beziehungsweise energiegünstiger Betrieb des Antriebsstrangs realisiert werden kann.In order to realize the two-wheel or front-wheel or rear-wheel drive, both the first open position of the first coupling device and the second open position of the second coupling device are set. Then, the drive motor in its traction operation via the output shaft to drive the first wheels of the primary axis, but the drive motor - since the coupling means are open - do not drive in the train operation, the second wheels. Since not only the second wheels are decoupled from the second shaft at the second separation point, but the second shaft is decoupled from the output shaft at the first separation point, the second shaft formed as a propeller shaft, for example, neither of the rotating second wheels, of the Driven output shaft. The drive train or the drive motor thus does not have to provide drive power for driving the second shaft, so that a particularly efficient or energy-efficient operation of the drive train can be realized.

Durch die Möglichkeit, zwischen dem Zweirad- beziehungsweise Vorderrad- oder Hinterradantrieb und dem Allrad- beziehungsweise Vierradantrieb umzuschalten, ist der Antriebsstrang als Allradantriebsstrang oder als Allradsystem ausgebildet. Dabei sind die Kopplungseinrichtungen sogenannte Allradkupplungen, mittels welchen bedarfsgerecht zwischen dem Zweirad- beziehungsweise Vorderrad- oder Hinterradantrieb und dem Allrad- beziehungsweise Vierradantrieb umgeschaltet werden kann.The ability to switch between the two-wheel or front-wheel or rear-wheel drive and the all-wheel or four-wheel drive, the drive train is designed as a four-wheel drive or four-wheel drive system. The coupling devices are so-called four-wheel clutches, by means of which can be switched as needed between the two-wheel or front-wheel or rear-wheel drive and the all-wheel or four-wheel drive.

Um nun darüber hinaus einen besonders sicheren Betrieb des Antriebsstrangs zu realisieren, ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass mittels wenigstens eines Sensors eine Drehzahl der zweiten Welle erfasst wird. Ferner ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen, insbesondere beide Kopplungseinrichtungen, überprüft wird beziehungsweise werden.In order to realize beyond that a particularly safe operation of the drive train, it is provided in the context of the method according to the invention that a speed of the second shaft is detected by means of at least one sensor. Furthermore, it is provided that, depending on the detected speed, at least one of the coupling devices, in particular both coupling devices, is or will be checked.

Der Erfindung liegt dabei insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass herkömmliche Allradsysteme Fehlfunktionen von Allradkupplungen, insbesondere fehlerhaft dauerhaft geschlossenen Allradkupplungen, nicht zweifelsfrei erkennen können. Unter einer solchen fehlerhaft dauerhaft geschlossenen Allradkupplung ist eine Allradkupplung zu verstehen, welche geschlossen ist, das heißt welche sich in ihrer Schließstellung befindet, obwohl eigentlich die Offenstellung der Allradkupplung gewünscht beziehungsweise von einem Steuergerät vorgegeben ist. Ein korrekt funktionierendes Allradsystem koppelt die Raddrehzahlen von Primär- und Sekundärachse (Vorder- und Hinterachse oder umgekehrt) und verhindert einen Differenzschlupf zwischen der Primärachse und der Sekundärachse, welche auch als Achsen oder Antriebsachsen bezeichnet werden. Situativ können geringe Ausgleichsbewegungen ausgeführt werden. Diese treten jedoch im üblichen Fahrbetrieb nicht in einer solch ausgeprägten Form auf, dass diese für eine Erkennung einer fehlerhaften, insbesondere fehlerhaft gesperrten oder geschlossenen, Allradkupplung sicher ausreichen.The invention is based in particular on the recognition that conventional four-wheel drive systems can not unambiguously recognize malfunctions of all-wheel clutches, in particular faulty permanently closed all-wheel clutches. Under such a faulty permanently closed four-wheel drive is an all-wheel drive to understand, which is closed, that is, which in their Closed position is located, although actually the open position of the four-wheel drive desired or specified by a control unit. A properly functioning four-wheel-drive system couples the wheel speeds of the primary and secondary axles (front and rear axles or vice versa) and prevents differential slip between the primary and secondary axles, which are also referred to as axles or drive axles. Situational small compensatory movements can be performed. However, these do not occur in the usual driving operation in such a pronounced form that they are sufficient for a detection of a faulty, in particular incorrectly locked or closed, four-wheel drive safely.

Eine Fehlfunktion einer solchen Allradkupplung kann sich beispielsweise bei einer Bremsung auf Niedrigreibwerten auswirken. Hierbei führt eine unerwünschte Kopplung der Antriebsachsen zu sehr ähnlichen Raddrehzahlen an beiden Antriebsachsen. Dadurch kann beispielsweise eine Fahrsituation, in deren Rahmen der Kraftwagen auf Eis gebremst wird, von einem Bremsregelsystem des Antriebsstrangs nicht oder nur sehr schwer erkannt werden. Die Raddrehzahlen verhalten sich hier gleich zu einer Verzögerung auf Hochreibwerten. Das Bremsregelsystem geht dabei nicht von blockierenden Rädern, sondern von einem bereits stehenden Fahrzeug aus, und der Fahrer wird nicht durch ein vorgesehenes Antiblockiersystem (ABS) unterstützt.A malfunction of such a four-wheel clutch, for example, during braking to low friction can affect. In this case, an undesired coupling of the drive axles leads to very similar wheel speeds on both drive axles. As a result, for example, a driving situation in which the motor vehicle is braked on ice, not or only very difficult to be recognized by a brake control system of the drive train. The wheel speeds behave here equal to a delay on high friction. The brake control system is not based on blocking wheels, but on an already stationary vehicle, and the driver is not supported by an antilock braking system (ABS).

Rekuperiert beispielsweise ein Fahrzeug über einen fehlerhaft gesperrten Allradantrieb, stellt sich das Gleiche dar. Ein Stabilitätsregelsystem kann den Fahrer nicht optimal unterstützen. Eine Erkennung kann das Fahrverhalten situativ im stabilen Bereich halten. Dadurch wird weniger Energie rekuperiert. Somit kann eine fehlerhaft geschlossene Allradkupplung Einfluss auf die Fahrstabilität beim Bremsen beziehungsweise auf die Rekuperation haben.Recuperating, for example, a vehicle on a faulty locked four-wheel drive, the same is the same. A stability control system can not support the driver optimally. A recognition can keep the driving behavior situational in the stable range. As a result, less energy is recuperated. Thus, a faulty closed four-wheel clutch influence on the driving stability when braking or recuperation have.

Diese Probleme und Nachteile können mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens vermieden werden, da auf Basis der erfassten Drehzahl der beispielsweise als Kardanwelle ausgebildeten zweiten Welle wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen, insbesondere beide Kopplungseinrichtungen, sicher überprüft werden können. In der Folge können Fehlfunktionen der jeweiligen Kopplungseinrichtung erkannt werden, sodass dann beispielsweise entsprechende, aus dem Erkennen einer solchen Fehlfunktion resultierende Maßnahmen ergriffen werden können. In der Folge kann ein besonders sicherer Betrieb realisiert werden.These problems and disadvantages can be avoided by means of the method according to the invention, since at least one of the coupling devices, in particular both coupling devices, can be reliably checked on the basis of the detected rotational speed of the second shaft, which is designed, for example, as a propeller shaft. As a result, malfunctions of the respective coupling device can be detected, so that then, for example, appropriate, resulting from the detection of such a malfunction measures can be taken. As a result, a particularly safe operation can be realized.

Dabei wird in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl überprüft, ob sich die wenigstens eine Kopplungseinrichtung in ihrer Schließstellung oder in ihrer Offenstellung befindet. Dies ist besonders vorteilhaft, da - wie zuvor beschrieben - eine fehlerhaft geschlossene Allradkupplung das Fahrverhalten beeinträchtigen kann. Erfindungsgemäß kann nun sicher erkannt werden, ob die wenigstens eine Kopplungseinrichtung unerwünschterweise beziehungsweise fehlerhaft geschlossen ist, sodass daraus etwaig resultierenden Beeinträchtigungen des Fahrverhaltens beziehungsweise der Fahrstabilität entgegengewirkt werden kann.In this case, it is checked in dependence on the detected rotational speed, whether the at least one coupling device is in its closed position or in its open position. This is particularly advantageous because - as described above - a faulty closed four-wheel drive can affect the driving behavior. According to the invention, it can now be reliably detected whether the at least one coupling device is closed undesirably or incorrectly so that any resulting impairment of the driving behavior or driving stability can be counteracted therefrom.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass mittels eines zweiten Sensors eine Raddrehzahl zumindest eines der ersten Räder erfasst wird, wobei die wenigstens eine Kopplungseinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Raddrehzahl des wenigstens einen ersten Rads überprüft wird.In a further advantageous embodiment, it is provided that a wheel speed of at least one of the first wheels is detected by means of a second sensor, wherein the at least one coupling device is checked as a function of the detected wheel speed of the at least one first wheel.

Alternativ oder zusätzlich ist es vorgesehen, dass mittels eines dritten Sensors eine Raddrehzahl wenigstens eines der zweiten Räder erfasst wird, wobei die wenigstens eine Kopplungseinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Raddrehzahl des wenigstens einen zweiten Rads überprüft wird. Auf Basis der jeweiligen Raddrehzahl ist es möglich, den Sensor zum Erfassen der Drehzahl der zweiten Welle und somit das Erfassen der Drehzahl der zweiten Welle zu plausibilisieren, sodass eine etwaige Fehlfunktion der jeweiligen Kopplungseinrichtung besonders sicher erfasst werden kann.Alternatively or additionally, it is provided that a wheel speed of at least one of the second wheels is detected by means of a third sensor, wherein the at least one coupling device is checked as a function of the detected wheel speed of the at least one second wheel. Based on the respective wheel speed, it is possible to make the sensor for detecting the rotational speed of the second shaft and thus detecting the speed of the second shaft to plausibility, so that any malfunction of the respective coupling device can be detected particularly secure.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass als die erste Kopplungseinrichtung eine Lamellenkupplung verwendet wird. Dadurch kann ein besonders effizienter sowie komfortabler Betrieb des Antriebsstrangs realisiert werden, da beispielsweise bei einem Umschalten von dem Vorderradbeziehungsweise Hinterradantrieb auf den Vierradantrieb mittels der Lamellenkupplung eine antriebsseitige Synchronisierung, insbesondere der zweiten Welle mit der Abtriebswelle, durchgeführt werden kann.Another embodiment is characterized in that a multi-disc clutch is used as the first coupling device. As a result, a particularly efficient and comfortable operation of the drive train can be realized, since, for example, when switching from Vorderradbeziehungsweise rear-wheel drive on the four-wheel drive means of the multi-plate clutch, a drive-side synchronization, in particular the second shaft with the output shaft can be performed.

Zur Realisierung eines besonders effizienten Betriebs des Antriebsstrangs ist bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass als die zweite Kopplungseinrichtung eine formschlüssige Kopplungseinrichtung verwendet wird. Dadurch sind die zweiten Räder in der zweiten Schließstellung über die zweite Kopplungseinrichtung formschlüssig mit der zweiten Welle gekoppelt, sodass Drehmomente besonders effektiv zwischen den zweiten Räder und der zweiten Welle, insbesondere von der zweiten Welle auf die zweiten Räder, übertragen werden können.To realize a particularly efficient operation of the drive train is provided in a further embodiment of the invention, that as the second coupling means a positive coupling device is used. As a result, the second wheels in the second closed position are positively coupled to the second shaft via the second coupling device, so that torques can be transferred particularly effectively between the second wheels and the second shaft, in particular from the second shaft to the second wheels.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn als die formschlüssige Kopplungseinrichtung eine Klauenkupplung verwendet wird. Dadurch kann der Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden. Ferner ermöglicht die Klauenkupplung eine besonders effiziente und effektive Kopplung der zweiten Räder mit der zweiten Welle.It has been found to be particularly advantageous if a jaw clutch is used as the positive coupling device. As a result, the space requirement is particularly low being held. Furthermore, the dog clutch allows a particularly efficient and effective coupling of the second wheels with the second shaft.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für einen beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen. Bei dem Antriebsstrang handelt es sich vorzugsweise um einen Antriebsstrang, welcher im Rahmen des Verfahrens des ersten Aspekts der Erfindung zum Einsatz kommt. Somit umfasst der Antriebsstrang wenigstens einen Antriebsmotor, welcher eine Abtriebswelle aufweist. Ferner umfasst der Antriebsstrang eine Primärachse, welche über die Abtriebswelle von dem Antriebsmotor antreibbare erste Räder aufweist. Außerdem umfasst der Antriebsstrang eine von der Abtriebswelle unterschiedliche, zusätzlich zur Abtriebswelle vorgesehene zweite Welle, welche von der Abtriebswelle und somit von dem Antriebsmotor antreibbar ist. Der Antriebsstrang umfasst darüber hinaus eine Sekundärachse, welche über die zweite Welle von der Abtriebswelle und somit von dem Antriebsmotor antreibbare zweite Räder aufweist. Des Weiteren umfasst der Antriebsstrang eine erste Kopplungseinrichtung, mittels welcher die zweite Welle über die erste Kopplungseinrichtung mit der Abtriebswelle koppelbar ist. Dabei ist die erste Kopplungseinrichtung zumindest zwischen einer ersten Schließstellung und einer ersten Offenstellung, in welcher die erste Kopplungseinrichtung weiter geöffnet ist als in der ersten Schließstellung, verstellbar.A second aspect of the invention relates to a drive train for a trained example as a passenger car cars. The drive train is preferably a drive train, which is used in the context of the method of the first aspect of the invention. Thus, the drive train comprises at least one drive motor, which has an output shaft. Furthermore, the drive train comprises a primary axle which has drive wheels that can be driven by the drive motor via the output shaft. In addition, the drive train comprises a different from the output shaft, in addition to the output shaft provided second shaft which is driven by the output shaft and thus by the drive motor. The drive train moreover comprises a secondary axle, which has second wheels which can be driven via the second shaft by the drive shaft and thus by the drive motor. Furthermore, the drive train comprises a first coupling device, by means of which the second shaft can be coupled to the output shaft via the first coupling device. In this case, the first coupling device is at least adjustable between a first closed position and a first open position in which the first coupling device is opened further than in the first closed position.

Außerdem umfasst der Antriebsstrang eine zweite Kopplungseinrichtung, welche zwischen einer zweiten Schließstellung zum Koppeln zumindest eines der zweiten Räder über die zweite Kopplungseinrichtung mit der zweiten Welle und wenigstens einer zweiten Offenstellung zum Entkoppeln des zumindest einen zweiten Rads von der zweiten Welle verstellbar ist. Zudem ist wenigstens ein Sensor des Antriebsstrangs vorgesehen, wobei mittels des Sensors eine Drehzahl der zweiten Welle erfassbar ist. Ferner ist mittels des Sensors wenigstens ein die erfasste Drehzahl charakterisierendes, insbesondere elektrisches, Signal bereitstellbar. Des Weiteren umfasst der Antriebsstrang eine elektronische Recheneinrichtung, welche auch als Steuergerät bezeichnet wird. Die elektronische Recheneinrichtung ist dazu ausgebildet, das Signal zu empfangen und in Abhängigkeit von dem Signal und somit in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen zu überprüfen. Die elektronische Recheneinrichtung ist dabei dazu ausgebildet, das Signal zu empfangen und in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl zu überprüfen, ob sich wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen in ihrer Schließstellung oder in ihrer Offenstellung befindet. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.In addition, the drive train comprises a second coupling device, which is adjustable between a second closed position for coupling at least one of the second wheels via the second coupling device with the second shaft and at least one second open position for decoupling the at least one second wheel from the second shaft. In addition, at least one sensor of the drive train is provided, wherein by means of the sensor, a rotational speed of the second shaft can be detected. Furthermore, at least one of the detected speed characterizing, in particular electrical, signal can be provided by means of the sensor. Furthermore, the drive train comprises an electronic computing device, which is also referred to as a control unit. The electronic computing device is configured to receive the signal and to check at least one of the coupling devices as a function of the signal and thus as a function of the detected rotational speed. The electronic computing device is designed to receive the signal and to check depending on the detected speed, whether at least one of the coupling devices is in its closed position or in its open position. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention, and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs für einen Kraftwagen, wobei der Antriebsstrang als Allradsystem ausgebildet ist und dabei wenigstens zwei Kopplungseinrichtungen umfasst, und wobei wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen im Rahmen eines Verfahrens in Abhängigkeit von einer erfassten Drehzahl einer Welle des Antriebsstrangs überprüft wird.The drawing shows in the single FIGURE is a schematic representation of a powertrain for a motor vehicle, wherein the drive train is formed as four-wheel system and thereby comprises at least two coupling devices, and wherein at least one of the coupling means in the context of a method in response to a detected speed of a shaft of the Powertrain is checked.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Darstellung einen im Ganzen mit 10 bezeichneten Antriebsstrang eines Kraftwagens, welcher beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Anhand der Fig. wird auch ein Verfahren zum Überprüfen des Antriebsstrangs 10 erläutert. Der Antriebsstrang 10 umfasst wenigstens einen Antriebsmotor 12, welcher in dem in der Fig. veranschaulichten Ausführungsbeispiel als Verbrennungskraftmaschine ausgebildet ist. Die Verbrennungskraftmaschine ist dabei als Hubkolbenmaschine ausgebildet und umfasst ein Zylindergehäuse 14, durch welches mehrere, als Zylinder 16 ausgebildete Brennräume der Verbrennungskraftmaschine gebildet sind.The single FIGURE shows a schematic representation of a designated as a whole with 10 drive train of a motor vehicle, which is designed for example as a passenger car. A method for checking the drive train will also be described with reference to the drawing 10 explained. The powertrain 10 includes at least one drive motor 12 , which is formed in the embodiment illustrated in the figure as an internal combustion engine. The internal combustion engine is designed as a reciprocating piston engine and comprises a cylinder housing 14 through which several, as a cylinder 16 trained combustion chambers of the internal combustion engine are formed.

Der Antriebsmotor 12 kann alternativ als elektrische Maschine beziehungsweise als Elektromotor ausgebildet sein und umfasst eine Abtriebswelle 18 sowie beispielsweise ein in der Fig. nicht erkennbares Gehäuseelement, wobei die Abtriebswelle 18 an dem Gehäuseelement um eine Drehachse relativ zu dem Gehäuseelement drehbar gelagert ist. Dabei ist das Zylindergehäuse 14 beispielsweise einstückig mit dem Gehäuseelement ausgebildet. Alternativ ist es denkbar, dass das beispielsweise als Kurbelgehäuse ausgebildete Gehäuseelement separat von dem Zylindergehäuse 14 ausgebildet und mit dem Zylindergehäuse 14 verbunden ist.The drive motor 12 may alternatively be formed as an electric machine or as an electric motor and includes an output shaft 18 and, for example, a housing element not recognizable in the figure, wherein the output shaft 18 is rotatably mounted on the housing member about an axis of rotation relative to the housing member. Here is the cylinder housing 14 for example, formed integrally with the housing element. Alternatively, it is conceivable that the housing element designed as a crankcase, for example, is separate from the cylinder housing 14 trained and with the cylinder housing 14 connected is.

Da die Verbrennungskraftmaschine als Hubkolbenmaschine ausgebildet ist, ist die Abtriebswelle 18 als Kurbelwelle ausgebildet. In einem Zugbetrieb des Antriebsmotors 12 stellt der Antriebsmotor 12 über die Abtriebswelle 18 Drehmomente bereit, mittels welchen der Kraftwagen antreibbar ist beziehungsweise angetrieben wird. Der Zugbetrieb des Antriebsmotors 12 korrespondiert beispielsweise mit einem gefeuerten Betrieb des Antriebsmotors 12, wobei in dem gefeuerten Betrieb Verbrennungsvorgänge in den Zylindern 16 ablaufen. Durch diese Verbrennungsvorgänge wird die Abtriebswelle 18 angetrieben, das heißt um ihre Drehachse gedreht. Der Antriebsmotor 12 ist vorliegend als längs eingebauter beziehungsweise längs verbauter Antriebsmotor ausgebildet, da die Drehachse zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verläuft.Since the internal combustion engine is designed as a reciprocating engine, the output shaft 18 designed as a crankshaft. In a train operation of the drive motor 12 represents the drive motor 12 over the output shaft 18 torques ready, by means of which the car is driven or driven. The train operation of the drive motor 12 corresponds for example with a fired operation of the drive motor 12 wherein in the fired operation combustion processes in the cylinders 16 expire. By these combustion processes, the output shaft 18 driven, that is rotated about its axis of rotation. The drive motor 12 is presently designed as a longitudinally installed or longitudinally mounted drive motor, since the axis of rotation extends at least substantially in the vehicle longitudinal direction.

Der Antriebsstrang 10 umfasst darüber hinaus eine als Vorderachse 20 ausgebildete Primärachse mit ersten Rädern in Form von Vorderrädern 22 und 24, über welche der Kraftwagen bei einer Fahrt entlang einer Fahrbahn auf der Fahrbahn abrollt. Dabei sind die Vorderräder 22 und 24 über die Abtriebswelle 18 von dem Antriebsmotor 12 antreibbar, insbesondere in dem Zugbetrieb des Antriebsmotors 12. Mit anderen Worten können die Vorderräder 22 und 24 in dem Zugbetrieb des Antriebsmotors 12 von der Abtriebswelle 18 und somit von dem Antriebsmotor 12 angetrieben werden.The powertrain 10 also includes a front axle 20 trained primary axis with first wheels in the form of front wheels 22 and 24 over which the motor vehicle rolls when driving along a road on the road. Here are the front wheels 22 and 24 over the output shaft 18 from the drive motor 12 driven, in particular in the train operation of the drive motor 12 , In other words, the front wheels 22 and 24 in the train operation of the drive motor 12 from the output shaft 18 and thus from the drive motor 12 are driven.

Dabei umfasst der Antriebsstrang 10 ein Getriebe 26, über welches die Vorderräder 22 und 24 von der Abtriebswelle 18 antreibbar sind. Das Getriebe 26 umfasst beispielsweise eine Getriebeeingangswelle 28 und eine Getriebeausgangswelle 30, wobei die Getriebeeingangswelle 28 von der Abtriebswelle 18 antreibbar ist. Außerdem ist ein Anfahrelement 32 vorgesehen, welches beispielsweise als Reibkupplung ausgebildet ist. Die Getriebeeingangswelle 28 ist dabei über das Anfahrelement 32 von der Abtriebswelle 18 und somit von dem Antriebsmotor 12 antreibbar. Das Anfahrelement 32 ist beispielsweise zwischen einer Koppelstellung und wenigstens einer Entkoppelstellung verstellbar. In der Koppelstellung ist beispielsweise die Getriebeeingangswelle 28 über das Anfahrelement 32, insbesondere drehfest, mit der Abtriebswelle 18 verbunden, sodass in der Koppelstellung die Getriebeeingangswelle 28 über das Anfahrelement 32 von der Abtriebswelle 18 antreibbar ist beziehungsweise in dem Zugbetrieb des Antriebsmotors 12 angetrieben wird. In der Entkoppelstellung jedoch ist die Getriebeeingangswelle 28 von der Abtriebswelle 18 entkoppelt, sodass die Getriebeeingangswelle 28 nicht über das Anfahrelement 32 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt ist. Dadurch kann die Getriebeeingangswelle 28 über das Anfahrelement 32 nicht von der Abtriebswelle 18 angetrieben werden, insbesondere auch dann nicht, wenn sich der Antriebsmotor 12 in seinem Zugbetrieb befindet beziehungsweise über die Abtriebswelle 18 Drehmomente bereitstellt. Ferner ist es denkbar, dass das Anfahrelement 32 als hydrodynamischer Drehmomentwandler ausgebildet ist.This includes the powertrain 10 a gearbox 26 over which the front wheels 22 and 24 from the output shaft 18 are drivable. The gear 26 includes, for example, a transmission input shaft 28 and a transmission output shaft 30 , wherein the transmission input shaft 28 from the output shaft 18 is drivable. There is also a starting element 32 provided, which is designed for example as a friction clutch. The transmission input shaft 28 is about the starting element 32 from the output shaft 18 and thus from the drive motor 12 drivable. The starting element 32 For example, is adjustable between a coupling position and at least one Entkoppelstellung. In the coupling position, for example, the transmission input shaft 28 via the starting element 32 , in particular rotationally fixed, with the output shaft 18 connected, so that in the coupling position, the transmission input shaft 28 via the starting element 32 from the output shaft 18 can be driven or in the train operation of the drive motor 12 is driven. In the decoupling position, however, the transmission input shaft 28 from the output shaft 18 decoupled, so that the transmission input shaft 28 is not on the starting element 32 with the output shaft 18 is coupled. This allows the transmission input shaft 28 via the starting element 32 not from the output shaft 18 are driven, especially not even when the drive motor 12 is in its train operation or via the output shaft 18 Torques provides. Furthermore, it is conceivable that the starting element 32 is designed as a hydrodynamic torque converter.

Die Vorderachse 20 umfasst ein Differential 34, welches auch als Differentialgetriebe, Achsgetriebe oder Vorderachsgetriebe bezeichnet wird. Dabei sind die Vorderräder 22 und 24 über das Differential 34, die Getriebeausgangswelle 30, die Getriebeeingangswelle 28 und das Anfahrelement 32 von der Abtriebswelle 18 antreibbar, insbesondere dann, wenn sich das Anfahrelement 32 in seiner Koppelstellung befindet beziehungsweise geschlossen ist.The front axle 20 includes a differential 34 , which is also referred to as differential gear, axle or Vorderachsgetriebe. Here are the front wheels 22 and 24 about the differential 34 , the transmission output shaft 30 , the transmission input shaft 28 and the starting element 32 from the output shaft 18 drivable, in particular when the starting element 32 is in its coupling position or is closed.

Außerdem umfasst der Antriebsstrang 10 eine in Fahrzeuglängsrichtung von der Primärachse beabstandete Sekundärachse, welche als Hinterachse 36 ausgebildet ist. Die Hinterachse 36 ist in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Vorderachse 20 angeordnet und umfasst zweite Räder in Form von Hinterrädern 38 und 40. Der Kraftwagen kann bei der zuvor genannten Fahrt entlang der Fahrbahn über die Hinterräder 38 und 40 auf der Fahrbahn abrollen. Dabei sind die Hinterräder 38 und 40 von der Abtriebswelle 18 und somit von dem Antriebsmotor 12 antreibbar. Die Vorderachse 20 und die Hinterachse 36 werden auch als Achsen oder Antriebsachsen bezeichnet.It also includes the powertrain 10 a spaced apart in the vehicle longitudinal direction of the primary axis secondary axis, which as a rear axle 36 is trained. The rear axle 36 is in the vehicle longitudinal direction behind the front axle 20 arranged and includes second wheels in the form of rear wheels 38 and 40 , The motor car can during the aforementioned drive along the roadway over the rear wheels 38 and 40 unroll on the road. Here are the rear wheels 38 and 40 from the output shaft 18 and thus from the drive motor 12 drivable. The front axle 20 and the rear axle 36 are also referred to as axles or drive axles.

Der Antriebsstrang 10 umfasst darüber hinaus eine vorliegend als Kardanwelle ausgebildete zweite Welle 42, welche eine von der Abtriebswelle 18 unterschiedliche, zusätzlich zur Abtriebswelle 18 vorgesehene Welle ist. Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, können Drehmomente, die der Antriebsmotor 12 über seine Abtriebswelle 18 bereitstellt, mittels der zweiten Welle 42 zu der Hinterachse 36 und insbesondere auf die Hinterräder 38 und 40 übertragen werden, sodass die Hinterräder 38 und 40 von der zweiten Welle 42 und über diese von der Abtriebswelle 18 beziehungsweise von dem Antriebsmotor 12 antreibbar sind. Dabei umfasst der Antriebsstrang 10 eine vorliegend als Lamellenkupplung 44 ausgebildete erste Kopplungseinrichtung, welche auch als erste Allradkupplung bezeichnet wird. Mittels der Lamellenkupplung 44 ist die zweite Welle 42 über die Lamellenkupplung 44 mit der Abtriebswelle 18 koppelbar. Dabei ist die die Lamellenkupplung 44 zumindest zwischen einer ersten Schließstellung und wenigstens einer ersten Offenstellung verstellbar. Die Lamellenkupplung 44 ist in der ersten Offenstellung weiter geöffnet als in der ersten Schließstellung beziehungsweise die Lamellenkupplung 44 ist in der ersten Schließstellung weiter oder stärker geschlossen als in der ersten Offenstellung.The powertrain 10 moreover, a second shaft formed here as a propeller shaft 42 which is one of the output shaft 18 different, in addition to the output shaft 18 provided wave is. As will be explained in more detail below, torques, the drive motor 12 via its output shaft 18 provides, by means of the second wave 42 to the rear axle 36 and especially on the rear wheels 38 and 40 be transferred, so the rear wheels 38 and 40 from the second wave 42 and about this from the output shaft 18 or from the drive motor 12 are drivable. This includes the powertrain 10 a present as a multi-plate clutch 44 formed first coupling device, which is also referred to as the first four-wheel clutch. By means of the multi-plate clutch 44 is the second wave 42 via the multi-plate clutch 44 with the output shaft 18 coupled. It is the multi-plate clutch 44 adjustable at least between a first closed position and at least a first open position. The multi-plate clutch 44 is further open in the first open position than in the first closed position or the multi-plate clutch 44 is more or more closed in the first closed position than in the first open position.

Beispielsweise ist in der ersten Schließstellung ein erstes Kupplungsmoment der Lamellenkupplung 44 eingestellt, sodass die Lamellenkupplung 44 in der ersten Schließstellung maximal ein erstes Drehmoment übertragen kann. In der ersten Offenstellung ist ein gegenüber dem ersten Kupplungsmoment geringeres zweite Kupplungsmoment der Lamellenkupplung 44 eingestellt, sodass die Lamellenkupplung 44 in der ersten Offenstellung maximal ein gegenüber dem ersten Drehmoment geringeres zweites Drehmoment übertragen kann. Somit ist die Lamellenkupplung 44 in der Schließstellung beispielsweise vollständig oder nur teilweise geschlossen, wobei die Lamellenkupplung 44 in der Offenstellung beispielsweise vollständig oder nur teilweise geöffnet ist. Insbesondere ist es denkbar, dass die Lamellenkupplung 44 in mehrere, unterschiedliche Zwischenstellungen verstellt werden kann, in denen die Lamellenkupplung 44 weder vollständig offen noch vollständig geschlossen ist, wobei sich die Zwischenstellungen in ihren Kupplungsmomenten und somit in den Drehmomenten, die die Lamellenkupplung 44 maximal übertragen kann, voneinander unterscheiden.For example, in the first closed position, a first clutch torque of the multi-plate clutch 44 adjusted so that the multi-plate clutch 44 in the first closed position, a maximum torque can be transmitted. In the first open position is compared to the first clutch torque lower second clutch torque of the multi-plate clutch 44 adjusted so that the multi-plate clutch 44 in the first open position can transmit a maximum compared to the first torque lower second torque. Thus, the multi-plate clutch 44 in the closed position, for example, completely or only partially closed, wherein the multi-plate clutch 44 in the open position, for example, completely or only partially open. In particular, it is conceivable that the multi-plate clutch 44 can be adjusted in several, different intermediate positions, in which the multi-plate clutch 44 is neither fully open nor fully closed, with the intermediate positions in their clutch torques and thus in the torques that the multi-plate clutch 44 can transmit maximum, differ from each other.

Beispielsweise ist in der ersten Schließstellung die zweite Welle 42 über die Lamellenkupplung 44 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt beziehungsweise von der Abtriebswelle 18 antreibbar, insbesondere dann, wenn das Anfahrelement 32 geschlossen ist beziehungsweise wenn die Getriebeeingangswelle 28 über das Anfahrelement 32 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt ist. Sind somit beispielsweise die Lamellenkupplung 44 und das Anfahrelement 32 geschlossen, und befindet sich der Antriebsmotor 12 in seinem Zugbetrieb, in welchem der Antriebsmotor 12 über die Abtriebswelle 18 Drehmomente bereitstellt, so wird die zweite Welle 42 über die Lamellenkupplung 44, die Getriebeausgangswelle 30, die Getriebeeingangswelle 28, das Anfahrelement 32 und die Abtriebswelle 18 von dem Antriebsmotor 12 angetrieben.For example, in the first closed position, the second shaft 42 via the multi-plate clutch 44 with the output shaft 18 coupled or from the output shaft 18 driven, in particular when the starting element 32 is closed or if the transmission input shaft 28 via the starting element 32 with the output shaft 18 is coupled. So are, for example, the multi-plate clutch 44 and the starting element 32 closed, and is the drive motor 12 in his train operation, in which the drive motor 12 over the output shaft 18 Torque provides, so the second wave 42 via the multi-plate clutch 44 , the transmission output shaft 30 , the transmission input shaft 28 , the starting element 32 and the output shaft 18 from the drive motor 12 driven.

In der ersten Offenstellung jedoch ist die zweite Welle 42 beispielsweise von der Abtriebswelle 18 entkoppelt oder gegenüber der ersten Schließstellung weniger stark mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt, sodass dann die zweite Welle 42 gegenüber der ersten Schließstellung weniger stark oder nicht über die Lamellenkupplung 44 von der Abtriebswelle 18 beziehungsweise von dem Antriebsmotor 12 angetrieben werden kann, insbesondere auch dann nicht, wenn sich der Antriebsmotor 12 in seinem Zugbetrieb befindet und wenn das Anfahrelement 32 gekoppelt ist. In der ersten Schließstellung ist die Lamellenkupplung 44 geschlossen, wobei die Lamellenkupplung 44 in der ersten Offenstellung geöffnet ist.In the first open position, however, is the second wave 42 for example, from the output shaft 18 decoupled or less strongly compared to the first closed position with the output shaft 18 coupled, so that then the second wave 42 less strong than the first closed position or not via the multi-plate clutch 44 from the output shaft 18 or from the drive motor 12 can be driven, especially not even when the drive motor 12 is in its train operation and if the starting element 32 is coupled. In the first closed position is the multi-plate clutch 44 closed, with the multi-plate clutch 44 is open in the first open position.

Der Antriebsstrang 10 umfasst eine vorliegend als Klauenkupplung 46 ausgebildete zweite Kopplungseinrichtung, welche beispielsweise in ein Differential 48 der Hinterachse 36 integriert ist. Die Hinterräder 40 sind dabei über das Differential 48, welches auch als Differentialgetriebe, Achsgetriebe oder Hinterachsgetriebe bezeichnet wird, von der zweiten Welle 42 antreibbar. Das jeweilige Differential 34 beziehungsweise 48 wird genutzt, um einen Drehzahlausgleich zwischen den Vorderrädern 22 und 24 beziehungsweise zwischen den Hinterrädern 38 und 40 zuzulassen. Insbesondere wird das jeweilige Differential 34 beziehungsweise 48 genutzt, um bei einer Kurvenfahrt unterschiedliche Drehzahlen zwischen dem jeweiligen kurveninneren Rad und dem jeweiligen kurvenäußeren Rad zuzulassen.The powertrain 10 includes a present as a dog clutch 46 trained second coupling device, which, for example, in a differential 48 the rear axle 36 is integrated. The rear wheels 40 are about the differential 48 , which is also referred to as differential, axle or rear axle, from the second shaft 42 drivable. The respective differential 34 respectively 48 is used to provide a speed compensation between the front wheels 22 and 24 or between the rear wheels 38 and 40 permit. In particular, the respective differential 34 respectively 48 used to allow for cornering different speeds between the respective inner wheel and the respective outer wheel.

Die Klauenkupplung 46 ist eine formschlüssige Kopplungseinrichtung, welche zwischen einer zweiten Schließstellung zum Koppeln zumindest eines der Hinterräder 38 und 40 über die Klauenkupplung 46 mit der zweiten Welle 42 und wenigstens einer zweiten Offenstellung zum Entkoppeln des zumindest einen Hinterrads 38 beziehungsweise 40 von der zweiten Welle 42 verstellbar ist. Mit anderen Worten, in der zweiten Schließstellung ist zumindest eines der Hinterräder 38 und 40 beziehungsweise sind die Hinterräder 38 und 40 beispielsweise über die Klauenkupplung 46 formschlüssig mit der zweiten Welle 42 gekoppelt, sodass insbesondere dann, wenn die zweite Welle 42 angetrieben wird, die Hinterräder 38 und 40 über die Klauenkupplung 46 von der zweiten Welle 42 angetrieben werden beziehungsweise antreibbar sind. In der zweiten Offenstellung jedoch ist das zumindest eine Hinterrad 38 beziehungsweise 40 beziehungsweise sind die Hinterräder 38 und 40 nicht über die Klauenkupplung 46 mit der zweiten Welle 42 gekoppelt, sodass dann beispielsweise die Hinterräder 38 und 40 nicht über die Klauenkupplung 46 von der zweiten Welle 42 angetrieben werden beziehungsweise antreibbar sind, insbesondere auch dann nicht, wenn die zweite Welle 42 angetrieben wird. In der zweiten Schließstellung ist die Klauenkupplung 46 geschlossen, wobei die Klauenkupplung 46 in der zweiten Offenstellung geöffnet ist. Die Klauenkupplung 46 wird auch als zweite Allradkopplung bezeichnet. Die Klauenkupplung 46 wird auch als zweite Allradkupplung bezeichnet.The claw clutch 46 is a positive coupling device, which between a second closed position for coupling at least one of the rear wheels 38 and 40 over the claw clutch 46 with the second wave 42 and at least one second open position for decoupling the at least one rear wheel 38 respectively 40 from the second wave 42 is adjustable. In other words, in the second closed position is at least one of the rear wheels 38 and 40 or are the rear wheels 38 and 40 for example via the dog clutch 46 positive fit with the second shaft 42 coupled, so that in particular when the second wave 42 is driven, the rear wheels 38 and 40 over the claw clutch 46 from the second wave 42 be driven or are driven. In the second open position, however, that is at least one rear wheel 38 respectively 40 or are the rear wheels 38 and 40 not about the dog clutch 46 with the second wave 42 coupled, so then, for example, the rear wheels 38 and 40 not about the dog clutch 46 from the second wave 42 be driven or are driven, especially not even if the second shaft 42 is driven. In the second closed position is the dog clutch 46 closed, with the dog clutch 46 is open in the second open position. The claw clutch 46 is also called second all-wheel coupling. The claw clutch 46 is also referred to as a second four-wheel clutch.

Die Klauenkupplung 46 ist beispielsweise bezogen auf einen Drehmomentenfluss von der Abtriebswelle 18 zu dem zumindest einen Hinterrad 38 beziehungsweise 40 wischen dem Differential 48 und dem zumindest einen Hinterrad 38 beziehungsweise 40 angeordnet, sodass in der zweiten Offenstellung des Differentials 48 das zumindest eine Hinterrad 38 beziehungsweise 40 von dem Differential 48 und somit von dem Tellerrad beziehungsweise von der zweiten Welle 42 entkoppelt ist.The claw clutch 46 is for example based on a torque flow from the output shaft 18 to the at least one rear wheel 38 respectively 40 wipe the differential 48 and the at least one rear wheel 38 respectively 40 arranged so that in the second open position of the differential 48 the at least one rear wheel 38 respectively 40 from the differential 48 and thus of the ring gear and of the second shaft 42 is decoupled.

Insgesamt ist aus der Fig. erkennbar, dass der Antriebsstrang 10 als Allradantriebsstrang oder Allradsystem ausgebildet ist. Dabei wird die Lamellenkupplung 44 zur Realisierung einer vorderen, ersten Trennstelle T1 genutzt, wobei die Klauenkupplung 46 zur Realisierung einer hinteren, zweiten Trennstelle T2 genutzt wird. Mittels der Allradkupplungen ist es möglich, bedarfsgerecht zwischen einem Zweirad- oder Vorderradantrieb und einem Allrad- oder Vierradantrieb umzuschalten. Um den Vorderrad- beziehungsweise Zweiradantrieb zu aktivieren, werden die Allradkupplungen geöffnet, sodass sich sowohl die Lamellenkupplung 44 als auch die Klauenkupplung 46 in den jeweiligen Offenstellungen befinden. Dadurch sind die Hinterräder 38 und 40 abgeschaltet. Sind die Allradkupplungen geöffnet, so werden insbesondere dann, wenn das Anfahrelement 32 geschlossen ist und sich der Antriebsmotor 12 in dem Zugbetrieb befindet, bezogen auf die Vorderräder 22 und 24 und die Hinterräder 38 und 40 lediglich die Vorderräder 22 und 24 von dem Antriebsmotor 12 über die Abtriebswelle 18 angetrieben. Ein durch den Antriebsmotor 12 bewirktes Antreiben der Hinterräder 38 und 40 unterbleibt oder findet geringfügiger als bei dem Vierradantrieb statt.Overall, it can be seen from the figure that the drive train 10 As four-wheel drive train or four-wheel drive system is formed. This is the multi-plate clutch 44 used for the realization of a front, first separation point T1, wherein the dog clutch 46 to realize a rear, second separation point T2 is used. By means of the four-wheel clutches, it is possible to switch as needed between a two-wheel or front-wheel drive and a four-wheel or four-wheel drive. To the front wheel or two-wheel drive too activate, the four-wheel clutches are opened, so that both the multi-plate clutch 44 as well as the dog clutch 46 in the respective open positions. This causes the rear wheels 38 and 40 off. Are the four-wheel clutches open, then in particular when the starting element 32 is closed and the drive motor 12 in the Zugbetrieb located, based on the front wheels 22 and 24 and the rear wheels 38 and 40 only the front wheels 22 and 24 from the drive motor 12 over the output shaft 18 driven. A through the drive motor 12 causes driving the rear wheels 38 and 40 fails or takes place slightly less than in the four-wheel drive.

Zum Einstellen beziehungsweise Aktivieren des Vierrad- oder Allradantriebs werden die Allradkupplungen (Lamellenkupplung 44 und Klauenkupplung 46) geschlossen, sodass sich die Allradkupplungen in ihren jeweiligen Schließstellungen befinden. Durch dieses Schließen der Allradkupplungen werden die Hinterräder 38 und 40 zugeschaltet, sodass beispielsweise dann, wenn das Anfahrelement 32 geschlossen ist und sich der Antriebsmotor 12 in dem Zugbetrieb befindet, sowohl die Vorderräder 22 und 24 als auch die Hinterräder 38 und 40 über die Abtriebswelle 18 von dem Antriebsmotor 12 angetrieben werden.To set or activate the four-wheel or four-wheel drive, the four-wheel clutches (multi-plate clutch 44 and dog clutch 46 ), so that the four-wheel clutches are in their respective closed positions. By this closing the four-wheel clutches are the rear wheels 38 and 40 switched on, so that, for example, when the starting element 32 is closed and the drive motor 12 in the train operation, both the front wheels 22 and 24 as well as the rear wheels 38 and 40 over the output shaft 18 from the drive motor 12 are driven.

Durch den Einsatz der beiden Allradkupplungen und die Realisierung der Trennstellen T1 und T2 kann ein besonders effizienter und somit energieverbrauchsarmer, insbesondere kraftstoffverbrauchsarmer, Betrieb des Antriebsstrangs 10 realisiert werden, da durch das Öffnen der Allradkupplungen die zweite Welle 42 sowohl von der Abtriebswelle 18 beziehungsweise von dem Antriebsmotor 12 als auch von den Hinterrädern 38 und 40 entkoppelt werden kann. Somit wird die zweite Welle 42 in dem Zweirad- beziehungsweise Vorderradantrieb weder von dem Antriebsmotor 12 noch von den sich beispielsweise drehenden Hinterrädern 38 und 40 angetrieben. Der Antriebsstrang 10, insbesondere der Antriebsmotor 12, muss somit keine Antriebsleistung zum Antreiben der beispielsweise als Kardanwelle ausgebildeten zweiten Welle 42 bereitstellen.By using the two-wheel clutches and the realization of the separation points T1 and T2 can be a particularly efficient and thus low-energy, especially low fuel consumption, operation of the drive train 10 be realized because by opening the four-wheel clutches the second shaft 42 both from the output shaft 18 or from the drive motor 12 as well as from the rear wheels 38 and 40 can be decoupled. Thus, the second wave 42 in the two-wheel or front-wheel drive neither of the drive motor 12 still from the example rotating rear wheels 38 and 40 driven. The powertrain 10 , in particular the drive motor 12 , Thus, no drive power for driving the example designed as a propeller shaft second shaft 42 provide.

Um nun darüber hinaus einen besonders sicheren Betrieb des Antriebsstrangs 10 realisieren zu können, umfasst der Antriebsstrang 10 wenigstens einen Sensor 50 zum Erfassen einer Drehzahl der zweiten Welle 42. Mit anderen Worten ist es im Rahmen des zuvor genannten Verfahrens vorgesehen, dass mittels des Sensors 50 eine Drehzahl der zweiten Welle 42 erfasst wird. Die mittels des Sensors 50 erfasste Drehzahl der zweiten Welle 42 wird in der Fig. mit nK bezeichnet. Der Sensor 50 stellt beispielsweise ein die erfasste Drehzahl nK charakterisierendes Signal bereit, welches beispielsweise ein elektrisches Signal ist. Das Signal wird von dem Sensor 50 an eine elektronische Recheneinrichtung 52 des Antriebsstrangs 10 übertragen und von der elektronischen Recheneinrichtung 52 empfangen. Die elektronische Recheneinrichtung 52 wird auch als Steuergerät bezeichnet.In addition, a particularly safe operation of the powertrain 10 To be able to realize includes the powertrain 10 at least one sensor 50 for detecting a rotational speed of the second shaft 42 , In other words, it is provided in the context of the aforementioned method that by means of the sensor 50 a speed of the second shaft 42 is detected. The by means of the sensor 50 detected speed of the second shaft 42 is denoted by n K in the figure. The sensor 50 For example, provides a signal characterizing the detected rotational speed n K , which is, for example, an electrical signal. The signal is from the sensor 50 to an electronic computing device 52 of the powertrain 10 transmitted and from the electronic computing device 52 receive. The electronic computing device 52 is also referred to as a controller.

Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 52 wird in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal und somit in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl nK wenigstens eine der Allradkupplungen, insbesondere sowohl die Lamellenkupplung 44 als auch die Klauenkupplung 46, überprüft. Auf Basis der Drehzahl nK kann eine Fehlfunktion der jeweiligen Allradkupplung sicher und präzise ermittelt werden. Insbesondere kann mithilfe der Drehzahl nK eine fehlerhaft dauerhaft geschlossene Allradkupplung erfasst werden. Mit anderen Worten kann auf Basis der Drehzahl nK erfasst werden, ob sich die jeweilige Allradkupplung in ihrer Schließstellung oder in ihrer Offenstellung befindet. Befindet sich die jeweilige Allradkupplung beispielsweise in ihrer Schließstellung, obwohl der Zweiradantrieb eingestellt ist beziehungsweise eingestellt werden soll, wobei bei korrekt eingestelltem Zweiradantrieb beide Allradkupplungen geöffnet sind beziehungsweise geöffnet sein sollen, so kann auf eine Fehlfunktion der im Zweiradbetrieb geschlossenen Allradkupplung rückgeschlossen werden.By means of electronic computing device 52 is at least one of the four-wheel clutches, in particular both the multi-plate clutch in dependence on the received signal and thus in dependence on the detected rotational speed n K 44 as well as the dog clutch 46 , checked. On the basis of the speed n K , a malfunction of the respective four-wheel clutch can be determined safely and precisely. In particular, by means of the rotational speed n K a faulty permanently closed four-wheel clutch can be detected. In other words, it can be detected based on the rotational speed n K , whether the respective four-wheel clutch is in its closed position or in its open position. For example, if the respective four-wheel clutch is in its closed position, although the two-wheel drive is set or should be adjusted, with both four-wheel clutches are open or should be open when correctly set two-wheel drive, it can be concluded that a malfunction of the closed-wheel drive in the two-wheel drive.

In dem Antriebsstrang 10 kann ein Kraftfluss von dem Antriebsmotor 12 zu den Hinterrädern 38 und 40 sowohl an der Trennstelle T1 als auch an der Trennstelle T2 unterbrochen werden, indem die jeweilige Allradkupplung geöffnet wird. Zur Realisierung des Vierrad- beziehungsweise Allradantriebs sind beziehungsweise werden vorzugsweise beide Allradkupplungen geschlossen. Zur Realisierung des Vorderrad- beziehungsweise Zweiradantriebs sind beziehungsweise werden beide Allradkupplungen geöffnet. Der Allrad- beziehungsweise Vierradantrieb und der Vorderrad- beziehungsweise Zweiradantrieb sind Betriebszustände, zwischen welchen während eines Fahrbetriebs situativ dynamisch gewechselt werden kann. Dieses Wechseln beziehungsweise Umschalten zwischen den Betriebszuständen wird beispielsweise - insbesondere situativ dynamisch - mittels des Steuergeräts bewirkt.In the drive train 10 may be a force flow from the drive motor 12 to the rear wheels 38 and 40 be interrupted both at the separation point T1 and at the separation point T2 by the respective four-wheel clutch is opened. To realize the four-wheel drive or four-wheel drive, both four-wheel clutches are or are preferably closed. To realize the front-wheel or two-wheel drive are both open all-wheel clutches or. The all-wheel or four-wheel drive and the front-wheel or two-wheel drive are operating states, between which can be dynamically changed situational during a driving operation. This switching or switching between the operating states is effected, for example, by the control device, in particular dynamically in situ.

Ist eine der Allradkupplungen oder sind beide Allradkupplungen geschlossen, obwohl von dem Steuergerät der Vorderradantrieb angefordert wird, so liegt eine Fehlfunktion der jeweiligen Allradkupplung vor. Eine fehlerhaft geschlossene Allradkupplung würde zu einer drehenden zweiten Welle 42 führen, was beim Zweiradantrieb nicht gewünscht ist. Eine solche Fehlfunktion kann auf Basis der Drehzahl nK sicher erfasst werden. Mit anderen Worten kann mittels des Sensors 50 eine Überwachung realisiert werden, wobei in Rahmen der Überwachung überprüft wird, ob die Allradkupplungen geöffnet oder geschlossen sind.If one of the four-wheel clutches or both four-wheel clutches are closed, although the front wheel drive is requested by the control unit, there is a malfunction of the respective four-wheel clutch. A faulty four-wheel clutch would become a rotating second shaft 42 lead what is not desired in two-wheel drive. Such a malfunction can be reliably detected on the basis of the rotational speed n K. In other words, by means of the sensor 50 a monitoring be realized, being in the context of surveillance It checks whether the four-wheel clutches are open or closed.

Ferner werden beispielsweise der Sensor 50 und somit die Drehzahl nK genutzt, um bei der Zuschaltung der Hinterräder 38 und 40 die Klauenkupplung 46 zu synchronisieren, insbesondere mittels der Lamellenkupplung 44, mittels welcher beispielsweise eine antriebsseitige Synchronisierung realisierbar ist.Further, for example, the sensor 50 and thus the speed n K used to turn on the rear wheels 38 and 40 the dog clutch 46 to synchronize, in particular by means of the multi-plate clutch 44 , by means of which, for example, a drive-side synchronization can be realized.

Ferner kann im Rahmen des Verfahrens eine Plausibilisierung des Sensors 50 beziehungsweise der Drehzahl nK erfolgen. Hierzu sind beispielsweise weitere Sensoren 52a-f vorgesehen, wobei wenigstens einer der Sensoren 52a-f zur Plausibilisierung des Sensors 50 beziehungsweise der Drehzahl nK genutzt wird. Die Sensoren 52a-d sind Raddrehzahlsensoren, wobei mittels des Sensors 52a eine Drehzahl nVR des Vorderrads 24, mittels des Sensors 52b eine Drehzahl nVL des Vorderrads 22, mittels des Sensors 52c eine Drehzahl nHR des Hinterrads 40 und mittels des Sensors 52d eine Drehzahl nHL des Hinterrads 38 erfassbar ist beziehungsweise erfasst wird. Die Hinterräder 38 und 40 sind drehfest mit jeweiligen, beispielsweise als Gelenkwellen ausgebildeten Achswellen 54 verbunden, wobei mittels des Sensors 52e beispielsweise eine Drehzahl nHW zumindest einer der Achswellen 54 erfassbar ist beziehungsweise erfasst wird. Die jeweilige Drehzahl nVR, nVL, nHR beziehungsweise nHL wird auch als Raddrehzahl bezeichnet.Furthermore, in the context of the method, a plausibility of the sensor 50 or the speed n K done. For this purpose, for example, other sensors 52a-f provided, wherein at least one of the sensors 52a-f for checking the plausibility of the sensor 50 or the speed n K is used. The sensors 52a-d are wheel speed sensors, by means of the sensor 52a a speed n VR of the front wheel 24 , by means of the sensor 52b a speed n VL of the front wheel 22 , by means of the sensor 52c a speed n HR of the rear wheel 40 and by means of the sensor 52d a speed n HL of the rear wheel 38 is detected or recorded. The rear wheels 38 and 40 are rotationally fixed with respective, for example formed as a drive shaft axle shafts 54 connected, wherein by means of the sensor 52e For example, a speed n HW at least one of the axle shafts 54 is detected or recorded. The respective speed n VR , n VL , n HR or n HL is also referred to as wheel speed.

Um die Hinterräder 38 und 40 von der zweiten Welle 42 antreiben zu können, ist beispielsweise ein Winkeltrieb vorgesehen, welcher ein in der Fig. nicht dargestelltes erstes Zahnrad und ein in der Fig. nicht dargestelltes zweites Zahnrad umfasst. Die Zahnräder stehen über jeweilige Verzahnungen miteinander in Eingriff, wobei das erste Zahnrad beispielsweise drehfest mit der zweiten Welle 42 verbunden und/oder als Kegelrad ausgebildet ist. Das zweite Zahnrad ist beispielsweise als Tellerrad ausgebildet und drehfest mit einem Differentialkorb des Differentials 48 verbunden. Dabei ist es alternativ oder zusätzlich denkbar, dass die Drehzahl nHW eine Drehzahl des Tellerrads ist, wobei die Drehzahl des Tellerrads mittels des Sensors 52e erfasst wird beziehungsweise erfassbar ist. Dabei weist der Winkeltrieb beispielsweise eine von 1 unterschiedliche Übersetzung auf, sodass die Drehzahl des über das drehfest mit der zweiten Welle 42 verbundene Kegelrad mit der zweiten Welle 42 gekoppelten Tellerrads zwar mit der Drehzahl nK der zweiten Welle 42 korreliert, jedoch wertemäßig nicht übereinstimmen muss. Da die Übersetzung des Winkeltriebs bekannt ist, kann einfach aus der erfassten Drehzahl des Tellerrads nicht Drehzahl der zweiten Welle berechnet werden, indem beispielsweise die Drehzahl des Tellerrads mit der Übersetzung des Winkeltriebs multipliziert wird.To the rear wheels 38 and 40 from the second wave 42 To be able to drive, for example, an angle drive is provided which comprises a first gear not shown in the figure and a second gear, not shown in the figure. The gears are engaged via respective gears with each other, wherein the first gear, for example, rotationally fixed to the second shaft 42 connected and / or formed as a bevel gear. The second gear is formed for example as a ring gear and rotatably with a differential carrier of the differential 48 connected. It is alternatively or additionally conceivable that the rotational speed n HW is a rotational speed of the ring gear, wherein the rotational speed of the ring gear by means of the sensor 52e is detected or is detectable. In this case, the angle drive, for example, a different from 1 ratio, so that the speed of the rotationally fixed to the second shaft 42 connected bevel gear with the second shaft 42 Although coupled crown gear at the speed n K of the second wave 42 correlated, but in terms of value does not have to agree. Since the translation of the angle drive is known, can not be calculated simply from the detected speed of the ring gear speed of the second shaft, for example, by the speed of the ring gear is multiplied by the translation of the angle drive.

Beispielsweise ist die Klauenkupplung 46 derart angeordnet, insbesondere derart in das Differential 48 integriert, dass die Hinterräder 38 und 40 in der Offenstellung der Klauenkupplung 46 von dem Tellerrad und somit von dem Winkeltrieb entkoppelt sind. Dadurch wird in der Offenstellung der Klauenkupplung 46 beziehungsweise bei dem Zweiradantrieb nicht nur zweite Welle 42, sondern auch der Winkeltrieb nicht angetrieben, sondern sowohl die zweite Welle 42 als auch der Winkeltrieb sind bei dem Zweirad- beziehungsweise Vorderradantrieb sind sowohl die zweite Welle 42 als auch der Winkeltrieb stillgelegt. Dadurch kann ein besonders effizienter Betrieb realisiert werden.For example, the dog clutch 46 arranged such, in particular so in the differential 48 integrated that the rear wheels 38 and 40 in the open position of the dog clutch 46 are decoupled from the ring gear and thus from the angle drive. This will in the open position of the dog clutch 46 or in the two-wheel drive not only second wave 42 but also the angle drive is not driven, but both the second shaft 42 as well as the angle drive are in the two-wheel or front-wheel drive are both the second wave 42 shut down as well as the angle drive. As a result, a particularly efficient operation can be realized.

Insbesondere ist in der zweiten Offenstellung der Klauenkupplung 46 das oben genannten, zumindest eine Hinterrad 38 beziehungsweise 40 von der zweiten Welle 42, insbesondere von dem Winkeltrieb Tellerrad, getrennt. Befindet sich dabei die Lamellenkupplung 44 ebenfalls in ihrer ersten Offenstellung, so ist bereits das Tellerrad des Winkeltriebs stillgelegt. Die Trennung des zweiten der Hinterräder 30 und 40 von der zweiten Welle 42 beziehungsweise von dem Winkeltrieb, insbesondere von dem Tellerrad des Winkeltriebs, ergibt sich aus dem offenen beziehungsweise geöffneten Differential 48,dass insbesondere dadurch geöffnet ist, dass sich die Klauenkupplung 46 in ihrer zweiten Offenstellung befindet. Durch dieses Öffnen des Differentials 48 kann auch auf das zweite Hinterrad 40 beziehungsweise 38 keine Kraft beziehungsweise kein Drehmoment von der zweiten Welle 42 beziehungsweise von dem Tellerrad übertragen werden beziehungsweise umgekehrt. Dabei sind zumindest die zweite Welle 42 und der Winkeltrieb ein sekundärer Antriebsstrang, welcher durch Verstellen der Allradkupplungen in die Offenstellungen stillgelegt werden kann. Dadurch kann der Energieverbrauch besonders gering gehalten werden.In particular, in the second open position of the dog clutch 46 the above, at least one rear wheel 38 respectively 40 from the second wave 42 , in particular of the angular drive ring gear, separately. Is there the multi-plate clutch 44 also in its first open position, so the ring gear of the angle drive is already shut down. The separation of the second of the rear wheels 30 and 40 from the second wave 42 or from the angle drive, in particular from the ring gear of the angle drive, results from the open or opened differential 48 in that it is in particular opened by the jaw clutch 46 is in its second open position. By opening the differential 48 can also be on the second rear wheel 40 respectively 38 no force or no torque from the second shaft 42 or be transmitted from the ring gear or vice versa. At least the second wave 42 and the angle drive a secondary drive train, which can be shut down by adjusting the four-wheel clutches in the open positions. As a result, the energy consumption can be kept very low.

Mittels des Sensors 52f wird eine Drehzahl nM des Antriebsmotors 12, insbesondere der Abtriebswelle 18, erfasst. Darüber hinaus ist ein weiterer Sensor 52g vorgesehen, mittels welchem eine Drehzahl nG des Getriebes 26 erfassbar ist beziehungsweise erfasst wird. Dabei kann alternativ oder zusätzlich der Sensor 52g zur Plausibilisierung des Sensors 50 beziehungsweise der Drehzahl nK genutzt werden.By means of the sensor 52f becomes a speed n M of the drive motor 12 , in particular the output shaft 18 , detected. In addition, another sensor 52g provided by means of which a speed n G of the transmission 26 is detected or recorded. In this case, alternatively or additionally, the sensor 52g for checking the plausibility of the sensor 50 or the rotational speed n K are used.

Das jeweilige Differential 34 beziehungsweise 48 weist eine Übersetzung auf, welche auch als Achsübersetzung bezeichnet wird. Aus dieser Übersetzung resultiert beispielsweise, dass sich die Vorderräder 22 und 24 mit einer anderen Drehzahl als die Abtriebswelle 18 und/oder die zweite Welle 42 drehen. Ferner resultiert aus der Achsübersetzung beispielsweise, dass sich die Hinterräder 38 und 40 beziehungsweise die Achswellen 54 und/oder das Tellerrad mit einer anderen Drehzahl als die zweite Welle 42 drehen.The respective differential 34 respectively 48 has a translation, which is also referred to as Achsübersetzung. From this translation, for example, results that the front wheels 22 and 24 at a different speed than the output shaft 18 and / or the second wave 42 rotate. Furthermore, resulting from the axle ratio, for example, that the rear wheels 38 and 40 or the axle shafts 54 and / or the ring gear at a different speed than the second shaft 42 rotate.

Dabei ist es denkbar, den Sensor 50 beziehungsweise die Drehzahl nK, insbesondere in dem Vierradantrieb, anhand eines um die jeweilige Achsübersetzung korrigierten Vergleichs mit den Raddrehzahlen beziehungsweise den Sensoren 52a-d, welche auch als Raddrehzahlsensoren bezeichnet werden, zu plausibilisieren. Ist die jeweilige Allradkupplung beispielsweise fehlerhaft geschlossen, so entspricht beispielsweise die Drehzahl nK einer der Raddrehzahl multipliziert mit der jeweiligen Achsübersetzung. Die jeweilige Raddrehzahl beziehungsweise der jeweilige Raddrehzahlsensor hat eine eigene Diagnose und kann somit als sicherer Vergleich beziehungsweise als sichere Plausibilisierung des Sensors 50 genutzt werden.It is conceivable, the sensor 50 or the speed n K , in particular in the four-wheel drive, based on a corrected by the respective axle ratio comparison with the wheel speeds or the sensors 52a-d , which are also referred to as wheel speed sensors, plausibility. If the respective four-wheel clutch, for example, closed incorrectly, for example, the speed n K corresponds to one of the wheel speed multiplied by the respective axle ratio. The respective wheel speed or the respective wheel speed sensor has its own diagnosis and can thus be used as a safe comparison or as a safe plausibility check of the sensor 50 be used.

Ferner ist es möglich, die Diagnose bezüglich eines generellen Fehlers beziehungsweise einer generellen Fehlfunktion der Allradkupplungen um eine Funktion zur Zuordnung der Fehlfunktion zur Lamellenkupplung 44 beziehungsweise zur Klauenkupplung 46 zu erweitern. Hierfür kann beispielsweise in Beschleunigungsphasen verglichen werden, ob die Drehzahl nK, welche auch als Kardandrehzahl bezeichnet wird, einer aus den beiden vorderen Drehzahlen nVR und nVL berechneten Drehzahl und/oder einer aus den beiden hinteren Drehzahlen nHR und nHL berechneten Drehzahl entspricht. Wird beispielsweise ermittelt, dass sich die zweite Welle 42 schneller als die Hinterräder 38 und 40 dreht, sodass die Drehzahl nK größer als die Drehzahlen nHR und nHL ist, so kann darauf rückgeschlossen werden beziehungsweise davon ausgegangen werden, dass die Lamellenkupplung 44 geschlossen und beispielsweise die Klauenkupplung 46 geöffnet ist. In der Folge kann auf einen Fehler beziehungsweise auf eine Fehlfunktion der Lamellenkupplung 44 rückgeschlossen werden.Furthermore, it is possible to diagnose a general fault or a general malfunction of the four-wheel clutches by a function for the assignment of the malfunction to the multi-plate clutch 44 or for claw coupling 46 to expand. For this purpose, for example, be compared in acceleration phases, whether the speed n K , which is also referred to as Kardandrehzahl, one of the two forward speeds n VR and n VL calculated speed and / or calculated from the two rear speeds n HR and n HL speed equivalent. If, for example, it is determined that the second wave 42 faster than the rear wheels 38 and 40 rotates, so that the speed n K is greater than the speeds n HR and n HL , so it can be deduced or be assumed that the multi-plate clutch 44 closed and, for example, the dog clutch 46 is open. As a result, an error or a malfunction of the multi-plate clutch 44 be inferred.

Insbesondere ist erkennbar, dass der Antriebsstrang 10 und das Verfahren eine sichere Diagnose eines etwaigen Fehlers der jeweiligen Allradkupplung ermöglicht. Dieser Fehler kann durch einen Abgleich der jeweiligen Drehzahlen bei Antriebs- oder Bremsschlupf ermittelt werden und unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Achsgetriebeübersetzungen noch der jeweiligen Allradkupplung zugeordnet werden. Die verwendeten Raddrehzahlsensoren haben dabei eine Eigendiagnose und eignen sich daher für Überwachungsfunktionen, insbesondere um den Sensor 50 zu plausibilisieren. Der zusätzlich verwendete, als Kardanwellendrehzahlsensor ausgebildete Sensor 50 wird mittels der bereits überwachten Raddrehzahlsensoren plausibilisiert. Somit kann ein in sich geschlossenes Überwachungskonzept mit voller Diagnosefähigkeit umgesetzt werden.In particular, it can be seen that the powertrain 10 and the method enables a reliable diagnosis of any fault of the respective four-wheel drive clutch. This error can be determined by a comparison of the respective speeds at drive or brake slip and still be assigned to the respective four-wheel clutch taking into account the different axle ratios. The wheel speed sensors used have a self-diagnosis and are therefore suitable for monitoring functions, in particular the sensor 50 to make it plausible. The additionally used, designed as a cardan shaft speed sensor sensor 50 is made plausible by means of the already monitored wheel speed sensors. Thus, a self-contained monitoring concept can be implemented with full diagnostic capability.

Claims (7)

Verfahren zum Überprüfen eines Antriebsstrangs (10) eines Kraftwagens, mit wenigstens einem Antriebsmotor (12), welcher eine Abtriebswelle (18) aufweist, mit einer Primärachse (20), welche über die Abtriebswelle (18) von dem Antriebsmotor (12) antreibbare erste Räder (22, 24) aufweist, mit einer zweiten Welle (42), welche von der Abtriebswelle (18) antreibbar ist, mit einer Sekundärachse (36), welche über die zweite Welle (42) von der Abtriebswelle (18) antreibbare zweite Räder (38, 40) aufweist, mit einer ersten Kopplungseinrichtung (44), mittels welcher die zweite Welle (42) über die erste Kopplungseinrichtung (44) mit der Abtriebswelle (18) koppelbar ist, wobei die erste Kopplungseinrichtung (44) zumindest zwischen einer ersten Schließstellung und einer ersten Offenstellung, in welcher die erste Kopplungseinrichtung (44) weiter geöffnet ist als in der ersten Schließstellung, verstellbar ist, gekennzeichnet durch eine zweite Kopplungseinrichtung (46), welche zwischen einer zweiten Schließstellung zum Koppeln zumindest eines der zweiten Räder (38, 40) über die zweite Kopplungseinrichtung (46) mit der zweiten Welle (42) und wenigstens einer zweiten Offenstellung zum Entkoppeln des zumindest einen zweiten Rads (38, 40) von der zweiten Welle (42) verstellbar ist, wobei mittels wenigstens eines Sensors (50) eine Drehzahl (nK) der zweiten Welle (42) erfasst wird, und wobei in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl (nK) überprüft wird, ob sich wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen (44, 46) in ihrer Schließstellung oder in ihrer Offenstellung befindet.Method for testing a drive train (10) of a motor vehicle, comprising at least one drive motor (12) having an output shaft (18) with a primary axis (20) which drives first wheels that can be driven by the drive motor (12) via the output shaft (18) (22, 24), with a second shaft (42), which is drivable by the output shaft (18), with a secondary axle (36), which via the second shaft (42) of the output shaft (18) drivable second wheels ( 38, 40), with a first coupling device (44), by means of which the second shaft (42) via the first coupling means (44) with the output shaft (18) is coupled, wherein the first coupling means (44) at least between a first closed position and a first open position, in which the first coupling device (44) is further open than in the first closed position, is adjustable, characterized by a second coupling device (46), which between a r second closed position for coupling at least one of the second wheels (38, 40) via the second coupling means (46) with the second shaft (42) and at least one second open position for decoupling the at least one second wheel (38, 40) from the second shaft (42) is adjustable, wherein by means of at least one sensor (50) a speed (n K ) of the second shaft (42) is detected, and wherein in dependence on the detected speed (n K ) is checked whether at least one of the coupling devices (44, 46) is in its closed position or in its open position. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mittels eines zweiten Sensors (52a, b) eine Raddrehzahl (nVR, nVL) zumindest eines der ersten Räder (22, 24) erfasst wird, und wobei die wenigstens eine Kopplungseinrichtung (44, 46) in Abhängigkeit von der erfassten Raddrehzahl (nVR, nVL) des wenigstens einen ersten Rads (22, 24) überprüft wird.Method according to Claim 1 in that a wheel speed (n VR , n VL ) of at least one of the first wheels (22, 24) is detected by means of a second sensor (52a, b), and wherein the at least one coupling device (44, 46) in dependence on the detected wheel speed (n VR , n VL ) of the at least one first wheel (22, 24) is checked. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei mittels eines dritten Sensors (52c, d) eine Raddrehzahl (nHR, nHL) wenigstens eines der zweiten Räder (38, 40) erfasst wird, und wobei die wenigstens eine Kopplungseinrichtung (44, 46) in Abhängigkeit von der erfassten Raddrehzahl (nHR, nHL) des wenigstens einen zweiten Rads (38, 40) überprüft wird.Method according to Claim 1 or 2 wherein a wheel speed (n HR , n HL ) of at least one of the second wheels (38, 40) is detected by means of a third sensor (52c, d), and wherein the at least one coupling device (44, 46) in dependence on the detected wheel speed (n HR , n HL ) of the at least one second wheel (38, 40) is checked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als die erste Kopplungseinrichtung (44) eine Lamellenkupplung verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a multi-plate clutch is used as the first coupling device (44). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als die zweite Kopplungseinrichtung (46) eine formschlüssige Kopplungseinrichtung verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein as the second coupling means (46) a positive coupling device is used. Verfahren nach Anspruch 5, wobei als die formschlüssige Kopplungseinrichtung (46) eine Klauenkupplung verwendet wird.Method according to Claim 5 wherein as the positive coupling means (46) a dog clutch is used. Antriebsstrang (10) für einen Kraftwagen, mit wenigstens einem Antriebsmotor (12), welcher eine Abtriebswelle (18) aufweist, mit einer Primärachse (20), welche über die Abtriebswelle (18) von dem Antriebsmotor (12) antreibbare erste Räder (22, 24) aufweist, mit einer zweiten Welle (42), welche von der Abtriebswelle (18) antreibbar ist, mit einer Sekundärachse (36), welche über die zweite Welle (42) von der Abtriebswelle antreibbare zweite Räder (38, 40) aufweist, mit einer ersten Kopplungseinrichtung (44), mittels welcher die zweite Welle (42) über die erste Kopplungseinrichtung (44) mit der Abtriebswelle (18) koppelbar ist, wobei die erste Kopplungseinrichtung (44) zumindest zwischen einer ersten Schließstellung und einer ersten Offenstellung, in welcher die erste Kopplungseinrichtung (44) weiter geöffnet ist als in der ersten Schließstellung, verstellbar ist, gekennzeichnet durch eine zweite Kopplungseinrichtung (46), welche zwischen einer zweiten Schließstellung zum Koppeln zumindest eines der zweiten Räder (38, 40) über die zweite Kopplungseinrichtung (46) mit der zweiten Welle (42) und wenigstens einer zweiten Offenstellung zum Entkoppeln des zumindest einen zweiten Rads (38, 40) von der zweiten Welle (42) verstellbar ist, mit wenigstens einem Sensor (50), mittels welchem eine Drehzahl (nK) der zweiten Welle (42) erfassbar und wenigstens ein die erfasste Drehzahl charakterisierendes Signal bereitstellbar ist, und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (52), welche dazu ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und in Abhängigkeit von der erfassten Drehzahl (nK) zu überprüfen, ob sich wenigstens eine der Kopplungseinrichtungen (44, 46) in ihrer Schließstellung oder in ihrer Offenstellung befindet.Drive train (10) for a motor vehicle, having at least one drive motor (12), which has an output shaft (18), with a primary axis (20), which via the output shaft (18) of the drive motor (12) drivable first wheels (22, 24), with a second shaft (42) which can be driven by the output shaft (18), with a secondary axle (36) which has second wheels (38, 40) drivable by the output shaft via the second shaft (42), with a first coupling device (44), by means of which the second shaft (42) can be coupled to the output shaft (18) via the first coupling device (44), the first coupling device (44) at least between a first closed position and a first open position, in which the first coupling device (44) is further open than in the first closed position, is adjustable, characterized by a second coupling device (46), which between a second closed position to Kopp at least one of the second wheels (38, 40) is adjustable via the second coupling device (46) with the second shaft (42) and at least one second open position for decoupling the at least one second wheel (38, 40) from the second shaft (42) is, with at least one sensor (50), by means of which a speed (n K ) of the second shaft (42) detectable and at least one of the detected speed characterizing signal is provided, and with an electronic computing device (52) which is adapted to to receive the signal and to check in dependence on the detected rotational speed (n K ) whether at least one of the coupling devices (44, 46) is in its closed position or in its open position.
DE102016214803.6A 2016-08-09 2016-08-09 Method for testing a powertrain of a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle Expired - Fee Related DE102016214803B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016214803.6A DE102016214803B4 (en) 2016-08-09 2016-08-09 Method for testing a powertrain of a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016214803.6A DE102016214803B4 (en) 2016-08-09 2016-08-09 Method for testing a powertrain of a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016214803A1 DE102016214803A1 (en) 2018-02-15
DE102016214803B4 true DE102016214803B4 (en) 2018-07-12

Family

ID=61018091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016214803.6A Expired - Fee Related DE102016214803B4 (en) 2016-08-09 2016-08-09 Method for testing a powertrain of a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016214803B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022201262A1 (en) 2022-02-08 2023-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Method for determining an operating state of a dog clutch

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009034586A1 (en) 2009-07-24 2011-01-27 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Hybrid all-wheel power train for e.g. electric vehicle, has front/rear axle, which is in effective connection with front/rear central electrical machine for controlled and/or regulated distribution of drive force between axles
DE102013207433A1 (en) 2012-05-01 2013-11-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Method and apparatus for eliminating a clutch error in a powertrain system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009034586A1 (en) 2009-07-24 2011-01-27 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Hybrid all-wheel power train for e.g. electric vehicle, has front/rear axle, which is in effective connection with front/rear central electrical machine for controlled and/or regulated distribution of drive force between axles
DE102013207433A1 (en) 2012-05-01 2013-11-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Method and apparatus for eliminating a clutch error in a powertrain system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016214803A1 (en) 2018-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0272570B1 (en) Drive system for driven pairs of wheels
DE102015118759A1 (en) Method for controlling a drive torque and drive train arrangement for carrying out the method
WO2018185258A1 (en) Vehicle comprising transfer case and method for operating said vehicle
WO2006029684A1 (en) Drive train and method for controlling a drive train
DE112013004889T5 (en) Dividing one-speed and two-speed axle arrangements
DE19881678B4 (en) Device for the automated actuation of a clutch
DE112014001879B4 (en) Method for controlling a temporarily all-wheel drive motor vehicle
DE102013108252A1 (en) Control device for a vehicle with four-wheel drive
DE102016108916A1 (en) System and method for improving regenerative braking in a four-wheel drive rear-wheel drive platform
EP2130710B1 (en) Drive shaft for an all-terrain vehicle and method for controlling same
DE102012020908A1 (en) Method and system for operating a powertrain of a motor vehicle
DE102007020754A1 (en) System and method for controlling a drive torque at a secondary axis in a drive train of a motor vehicle
DE102007030091A1 (en) Drive train for motor vehicle, has driving motor, propelled axis with axle drive unit over which axle drive power is fed in side shafts
DE3706459C2 (en)
DE102010023093A1 (en) Drive train for motor vehicle, has drive unit which has internal combustion engine and is formed to drive axle of motor vehicle
DE3611093C2 (en)
DE102016221796B4 (en) Hybrid transmission and hybrid powertrain
WO2018086925A1 (en) Drive device for a motor vehicle, corresponding motor vehicle, and method for operating a drive device
DE102010005065A1 (en) Control method for a clutch assembly and drive train for a motor vehicle
DE102016214803B4 (en) Method for testing a powertrain of a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
EP3678885B1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle
DE102017220511B4 (en) Active damping powertrain for a motor vehicle, and method of operating such a powertrain
DE102009057989A1 (en) Drive system operating method for motor vehicle, involves switching transmission if no delay of vehicle occurs at maximum recuperation moment such that drive axle is connected with drive device by smaller translation of transmission
DE102010022912B4 (en) Method for driving a motor vehicle drive train
DE102016213527A1 (en) Powertrain for a motor vehicle, as well as cars with such a drive train

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee