DE102009034586A1 - Hybrid all-wheel power train for e.g. electric vehicle, has front/rear axle, which is in effective connection with front/rear central electrical machine for controlled and/or regulated distribution of drive force between axles - Google Patents

Hybrid all-wheel power train for e.g. electric vehicle, has front/rear axle, which is in effective connection with front/rear central electrical machine for controlled and/or regulated distribution of drive force between axles Download PDF

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Abstract

The train (1) has a drive electrical machine (2) for production of a drive force for locomotion of a motor vehicle e.g. hybrid vehicle. A front axle (4) is provided with a front left drive shaft (5) and a front right drive shaft (6), and a rear axle (7) is provided with a rear left drive shaft (8) and a rear right drive shaft (9). The front axle is in effective connection with a front central electrical machine (14) and/or the rear axle is in effective connection with a rear central electrical machine (15) for controlled and/or regulated distribution of the drive force between the axles. The front and/or rear central electrical machine is designed as an electric motor or as a generator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hybridallradtriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Kraftfahrzeug.The The present invention relates to a hybrid all-wheel drive train according to the Preamble of claim 1 and a motor vehicle.

In Kraftfahrzeugen mit einem Allradantrieb wird ein Zentraldifferentialgetriebe eingesetzt, um die Verteilung der Antriebskraft zwischen de Vorderachse und der Hinterachse zu steuern und/oder zu regeln. Das Zentraldifferentialgetriebe hat somit die Aufgabe, die Antriebsleistung auf die Vorderachse und die Hinterachse aufzuteilen. Bei einem Traktionsverlust an der Vorderachse oder an der Hinterachse ist eine Differentialsperre erforderlich, um die Traktion auf der jeweils anderen Achse zu erhalten. Als Differentialsperren werden beispielsweise Bremsen oder Reibungskupplungen eingesetzt. Nachteilig bei diesen Differentialsperren ist, dass dabei mechanische Energie ungenutzt vernichtet wird.In Motor vehicles with four-wheel drive will be a central differential used to distribute the driving force between the front axle and the rear axle to control and / or to regulate. The central differential gear thus has the task, the drive power to the front axle and split the rear axle. With a loss of traction on the front axle or at the rear axle a differential lock is required, to get the traction on the other axle. As differential locks For example, brakes or friction clutches are used. The disadvantage of these differential locks is that while mechanical Energy is destroyed unused.

Die DE 103 19 108 A1 zeigt ein Allradfahrzeug mit Hybridantrieb, umfassend eine Verbrennungskraftmaschine, einen ersten Antriebsstrang zu einer ersten angetriebenen Achse, einen zweiten Antriebsstrang zu einer zweiten angetriebenen Achse und eine elektrische Maschine im zweiten Antriebsstrang. Eine erste Kupplung ist vor der elektrischen Maschine und eine zweite Kupplung nach der elektrischen Maschine angeordnet.The DE 103 19 108 A1 shows a four-wheel drive vehicle with hybrid drive, comprising an internal combustion engine, a first drive train to a first driven axle, a second drive train to a second driven axle and an electric machine in the second drive train. A first clutch is arranged in front of the electric machine and a second clutch after the electric machine.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, einen Hybridallradtriebsstrang und ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem die Verteilung der Antriebskraft zwischen den Rädern in bestimmten Antriebssituationen, insbesondere ein Schlupf oder ein Blockieren wenigstens eines Rades, möglichst energieeffizient erfolgt. Ferner sollen der Hybridallradtriebsstrang und das Kraftfahrzeug in der Herstellung preiswert sein.The Object of the present invention is therefore a Hybrid all-wheel drive train and a motor vehicle available to put, in which the distribution of the driving force between the wheels in certain drive situations, in particular a slip or blocking at least one wheel, as energy efficient as possible he follows. Furthermore, the hybrid drive train and the motor vehicle be inexpensive in the production.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Hybridallradtriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend eine Antriebselektromaschine zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeuges, vorzugsweise einen Verbrennungsmotor zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeuges, eine Vorderachse mit einer vorderen linken Antriebswelle und einer vorderen rechten Antriebswelle, eine Hinterachse mit einer hinteren linken Antriebswelle und einer hinteren rechten Antriebswelle, ein vorderes Achsdifferentialgetriebe zur Verteilung der Antriebskraft auf zwei Räder an der Vorderachse, ein hinteres Achsdifferentialgetriebe zur Verteilung der Antriebskraft auf zwei Räder an der Hinterachse, ein Zentraldifferentialgetriebe zur Verteilung der Antriebskraft der Antriebselektromaschine und/oder des Verbrennungsmotors auf die Vorderachse und die Hinterachse, wobei die Vorderachse mit einer vorderen Mittelelektromaschine in Wirkverbindung steht und/oder die Hinterachse mit einer hinteren Mittelelektromaschine in Wirkverbindung steht zur gesteuerten und/oder geregelten Verteilung der Antriebskraft zwischen der Vorderachse und der Hinterachse.These Task is solved with a hybrid all-wheel drive train for a motor vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, comprising a drive electric machine for generating a driving force for a movement of the motor vehicle, preferably an internal combustion engine for generating a driving force for a locomotion of the motor vehicle, a front axle with a front left drive shaft and a front right drive shaft, a rear axle with a rear left drive shaft and a rear right drive shaft, a front axle differential to the Distribution of driving force on two wheels on the front axle, a rear axle differential gear for distributing the driving force on two wheels on the rear axle, a central differential gear for distributing the driving force of the drive electric machine and / or of the internal combustion engine to the front axle and the rear axle, the front axle with a front center electric machine in Operative connection is and / or the rear axle with a rear Center electric machine is operatively connected to the controlled and / or regulated distribution of driving force between the front axle and the rear axle.

Die vordere und/oder hintere Mittelelektromaschine fungiert dabei als Elektromotor oder als Generator. Dadurch kann beispielsweise bei einem Verlust der Traktion bzw. der Haftung der Räder an der Vorderachse mittels der vorderen Mittelelektromaschine die Vorderachse gebremst werden und aufgrund der Ausbildung der vorderen Mittelelektromaschine als Generator eine Rekuperation, d. h. das Umwandeln der mechanischen Energie in elektrische Energie erreicht werden und in einer Batterie gespeichert werden zur spätern Verwendung zum Antrieb des Kraftfahrzeuges. Dadurch wird von dem Zentraldifferentialgetriebe auch bei einem Traktionsverlust an der Vorderachse auf die Hinterachse eine ausreichende Antriebskraft übertragen. Umgekehrt kann bei einem Traktionsverlust an der Vorderachse auch mittels der hinteren Mittelelektromaschine auf die Hinterachse eine zusätzliche Antriebskraft aufgebracht werden.The front and / or rear center electric machine acts as Electric motor or as a generator. As a result, for example, at a loss of traction or the adhesion of the wheels to the Front axle by means of the front center electric machine the front axle be braked and due to the design of the front center electric machine as generator a recuperation, d. H. converting the mechanical Energy can be achieved in electrical energy and in a battery be stored for later use to drive the Motor vehicle. This is from the central differential even with a loss of traction on the front axle to the rear axle transmit sufficient driving force. Conversely, at a loss of traction on the front axle also by means of the rear Center electric machine on the rear axle an additional Driving force are applied.

Insbesondere steht die hinteren linke Antriebswelle mit einer linken Hinterelektromaschine in Wirkverbindung und/oder die hintere rechte Antriebswelle steht mit einer rechten Hinterelektromaschine in Wirkverbindung zur gesteuerten und/oder geregelten Verteilung der Antriebskraft zwischen der hinteren rechten Antriebswelle und der hinteren linken Antriebswelle. Damit kann auch in analoger Weise zu der Vorderachse und der Hinterachse auch zwischen der hinteren linken Antriebswelle und der hinteren rechten Antriebswelle die Verteilung der Antriebskraft gesteuert und/oder geregelt werden.Especially is the rear left drive shaft with a left rear electric machine in operative connection and / or the rear right drive shaft is with a right rear electric machine in operative connection to the controlled and / or regulated distribution of driving force between the rear right drive shaft and the rear left drive shaft. In order to can also be analogous to the front axle and the rear axle also between the rear left drive shaft and the rear right Drive shaft controlled the distribution of the driving force and / or be managed.

In einer weiteren Ausgestaltung steht die vordere linke Antriebswelle mit einer linken Vorderelektromaschine in Wirkverbindung und/oder eine vordere rechte Antriebswelle steht mit einer rechten Vorderelektromaschine in Wirkverbindung zur gesteuerten und/oder geregelten Verteilung der Antriebskraft zwischen der vorderen rechten Antriebswelle und der vorderen linken Antriebswelle. Damit kann in analoger Weise zu der Vorderachse und der Hinterachse mittels der rechten Vorderelektromaschine und/oder der linken Vorderelektromaschine die Verteilung der Antriebskraft zwischen der vorderen linken Antriebwelle und der vorderen rechten Antriebswelle gesteuert und/oder geregelt werden bei einem Traktionsverlust an der vorderen linken Antriebswelle oder der vorderen rechten Antriebswelle.In Another embodiment is the front left drive shaft with a left front electric machine in operative connection and / or a front right drive shaft is connected to a right front electric machine in operative connection with the controlled and / or regulated distribution the driving force between the front right drive shaft and the front left drive shaft. This can be done in an analogous way to the front axle and the rear axle by means of the right front electric machine and / or the left front electric machine, the distribution of the driving force between the front left drive shaft and the front right Drive shaft controlled and / or regulated in a loss of traction on the front left drive shaft or front right drive shaft.

In einer ergänzenden Ausführungsform umfasst der Hybridallradtriebsstrang eine hintere Zentralantriebswelle und die Antriebskraft der Antriebselektromaschine und/oder des Verbrennungsmotors ist mittels der hinteren Zentralantriebswelle zu dem hinteren Achsdifferentialgetriebe übertragbar.In an additional embodiment, the hybrid all-wheel drive train comprises a rear central drive shaft and the drive force of the drive Lektromaschine and / or the internal combustion engine is transferable by means of the rear central drive shaft to the rear axle differential gear.

Vorzugsweise ist die hintere Mittelelektromaschine mit der hinteren Zentralantriebswelle verbunden zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die hintere Zentralantriebswelle.Preferably is the rear center electric machine with the rear central drive shaft connected for applying a torque to the rear central drive shaft.

In einer Variante umfasst der Hybridallradtriebsstrang eine vordere Zentralantriebswelle und die Antriebskraft der Antriebselektromaschine und/oder des Verbrennungsmotors ist mittels der vorderen Zentralantriebswelle zu dem vorderen Achsdifferentialgetriebe übertragbar.In In one variant, the hybrid all-wheel drive train comprises a front one Central drive shaft and the driving force of the drive electric machine and / or the internal combustion engine is by means of the front central drive shaft transferable to the front axle differential.

Zweckmäßig ist die vordere Mittelelektromaschine mit der vorderen Zentralantriebswelle verbunden zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die vordere Zentralantriebswelle.expedient is the front center electric machine with the front central drive shaft connected for applying a torque to the front central drive shaft.

In einer weiteren Ausführungsform steht die hinteren linke Antriebswelle mit einer linken Hinterelektromaschine in Wirkverbindung, indem die linke Hinterelektromaschine mit der hintere linke Antriebswelle verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die hintere linke Antriebswelle und/oder die hintere rechte Antriebswelle steht mit der rechten Hinterelektromaschine in Wirkverbindung, indem die rechte Hinterelektromaschine mit der hinteren rechten Antriebswelle verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die hintere rechte Antriebswelle.In Another embodiment is the rear left Drive shaft with a left rear electric machine in operative connection, by the left rear electric machine with the rear left drive shaft connected to apply a torque to the rear left drive shaft and / or the rear right drive shaft is with the right rear electric machine in operative connection by the right Rear electric machine connected to the rear right drive shaft is for applying a torque to the rear right drive shaft.

Insbesondere steht die vordere linke Antriebswelle mit einer linken Vorderelektromaschine in Wirkverbindung, indem die linke Vorderelektromaschine mit der vorderen linke Antriebswelle verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die vordere linke Antriebswelle und/oder die vordere rechte Antriebswelle steht mit der rechten Vorderelektromaschine in Wirkverbindung, indem die rechte Vorderelektromaschine mit der vorderen rechten Antriebswelle verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die vordere rechte Antriebswelle.Especially is the front left drive shaft with a left front electric machine in operative connection by the left front electric machine with the front left drive shaft is connected for applying a Torque on the front left drive shaft and / or the front right Drive shaft is in operative connection with the right front electric machine, by having the right front electric machine with the front right Drive shaft is connected for applying a torque the front right drive shaft.

In einer weiteren Ausgestaltung fungiert die vordere Mittelelektromaschine und/oder die hintere Mittelelektromaschine und/oder die rechte Hinterelektromaschine und/oder die linke Hinterelektromaschine und/oder die rechte Vorderelektromaschine und/oder die linke Vorderelektromaschine als Generator und/oder als Motor und stellt insbesondere die Antriebselektromaschine dar, so dass der Hybridallradtriebsstrang keine gesonderte Antriebselektromaschine umfasst. Die hintere und/oder die vordere Mittelelektromaschine können beispielsweise auch als Antriebselektromaschine fungieren. Damit ist am Hybridallradtriebsstrang keine gesonderte Antriebselektromaschine zur ausschließlichen Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeuges erforderlich. Die vordere und/oder die hintere Mittelelektromaschine oder auch beispielsweise die linke hintere Mittelelektromaschine dient damit auch als Antriebselektromaschine für den Hybridallradtriebsstrang. Darüber hinaus dient die Mittelelektromaschine auch zur Verteilung der Antriebskraft zwischen der Vorderachse und der Hinterachse und beispielsweise die linke hintere Elektromaschine zur Verteilung der Antriebskraft zwischen der linken hinteren Antriebswelle und der rechten hinteren Antriebswelle.In In another embodiment, the front center electric machine functions and / or the rear center electric machine and / or the right rear electric machine and / or the left rear electric machine and / or the right front electric machine and / or the left front electric machine as a generator and / or as a motor and in particular represents the drive electric machine, so that the hybrid all-wheel drive no separate drive electric machine includes. The rear and / or front center electric machine For example, as a drive electric machine act. This is no special on the hybrid all-wheel drive train Drive electric machine for exclusive generation a driving force for locomotion of the motor vehicle required. The front and / or rear center electric machine or also, for example, the left rear center electric machine thus also serves as drive electric machine for the hybrid all-wheel drive train. In addition, the center electric machine also serves for Distribution of driving force between the front axle and the rear axle and, for example, the left rear electric machine for distribution the driving force between the left rear drive shaft and the right rear drive shaft.

In einer ergänzenden Variante ist die von der vorderen Mittelelektromaschine und/oder der hinteren Mittelelektromaschine und/oder der rechten Hinterelektromaschine und/oder der linken Hinterelektromaschine und/oder der rechten Vorderelektromaschine und/oder der linken Vorderelektromaschine als Generator erzeugte elektrische Energie in einer Batterie des Kraftfahrzeuges speicherbar. Die erzeugte elektrische Energie ist damit in der Batterie speicherbar und kann zu einem späteren Zeitpunkt zur Erzeugung einer Antriebskraft des Kraftfahrzeuges genutzt werden. Darüber hinaus kann die erzeugte elektrische Energie auch sofort und gleichzeitig zum Antrieb des Kraftfahrzeuges genutzt werden.In a complementary variant is that of the front center electric machine and / or the rear center electric machine and / or the right Rear electric machine and / or the left rear electric machine and / or the right front electric machine and / or the left front electric machine as Generator generated electrical energy in a battery of the motor vehicle storable. The generated electrical energy can thus be stored in the battery and can be used later to generate a Driving force of the motor vehicle can be used. About that In addition, the generated electric energy can also be instantaneously and simultaneously be used to drive the motor vehicle.

In einer weiteren Variante fungiert die Antriebselektromaschine als Generator und vorzugsweise ist die von der Antriebselektromaschine erzeugte elektrische Energie in der Batterie speicherbar.In In another variant, the drive electric machine functions as Generator and preferably that of the drive electric machine generated electrical energy stored in the battery.

In einer weiteren Ausgestaltung ist von wenigstens einem Sensor die Drehzahl der vorderen Zentralantriebswelle und/oder der hinteren Zentralantriebswelle und/oder der hinteren linke Antriebswelle und/oder der hinteren rechten Antriebswelle und/oder der vorderen linke Antriebswelle und/oder der vorderen rechten Antriebswelle erfassbar und/oder vorgegebene Antriebssituationen, insbesondere ein Schlupf und/oder ein Blockieren wenigstens eines Rades oder ein starkes Beschleunigen des Kraftfahrzeuges, sind erfassbar. Beispielsweise ein Verlust der Rollreibung zwischen dem hinteren rechten Rad und dem Untergrund kann von dem wenigstens einen Sensor aufgrund der erfassten Drehzahlen erfasst werden. Anschließend wird von der Steuerungseinheit die linke Hinterelektromaschine und/oder die rechte Hinterelektromaschine dahingehend gesteuert, dass eine sinnvolle, den Traktionsverlust an dem hinteren rechten Rad berücksichtigende Verteilung der Antriebskraft zwischen der hinteren linken Antriebswelle und der hinteren rechten Antriebswelle gewährleistet ist.In a further embodiment of the at least one sensor Speed of the front central drive shaft and / or the rear Central drive shaft and / or the rear left drive shaft and / or the rear right drive shaft and / or the front left drive shaft and / or the front right drive shaft detectable and / or predetermined Driving situations, in particular a slip and / or blocking at least one wheel or a strong acceleration of the motor vehicle, are detectable. For example, a loss of rolling friction between the rear right wheel and the ground can from the at least a sensor can be detected based on the detected speeds. Subsequently is from the control unit, the left rear electric machine and / or the right rear electric machine controlled so that a reasonable, taking into account the loss of traction on the rear right wheel Distribution of driving force between the rear left drive shaft and the rear right drive shaft is ensured.

Insbesondere ist mittels einer Steuerungseinheit in Abhängigkeit von der von dem wenigstens einen Sensor erfassten Drehzahl das Aufbringen eines Drehmomentes, insbesondere ein Boosten oder eine Rekuperation, auf die vordere Zentralantriebswelle und/oder die hintere Zentralantriebswelle und/oder die hintere linke Antriebswelle und/oder der hintere rechte Antriebswelle und/oder die vordere linke Antriebswelle und/oder die vordere rechte Antriebswelle steuerbar und/oder regelbar mittels der wenigstens einen Elektromaschine.In particular, by means of a control unit in dependence on the speed detected by the at least one sensor, the application ei nes torque, in particular a boosting or recuperation, on the front central drive shaft and / or the rear central drive shaft and / or the rear left drive shaft and / or the rear right drive shaft and / or the front left drive shaft and / or the front right drive shaft controllable and / or controllable by means of the at least one electric machine.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst einen in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Hybridallradtriebsstrang.One Motor vehicle according to the invention comprises a hybrid wheel drive train described in this patent application.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:in the The following will be an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings described. It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung eines Hybridallradtriebsstranges. 1 a highly schematic representation of a hybrid all-wheel drive train.

In 1 ist ein Hybridallradtriebstrang 1 für ein nicht dargestelltes Kraftfahrzeug abgebildet. Das Kraftfahrzeug ist dabei ein Hybridfahrzeug mit einer Antriebselektromaschine 2 und einem Verbrennungsmotor 3. Abweichend hiervon kann das Kraftfahrzeug auch ein Elektrofahrzeug sein, das ausschließlich von einer Antriebselektromaschine 2 angetrieben wird.In 1 is a hybrid all-wheel drive train 1 mapped for a motor vehicle, not shown. The motor vehicle is a hybrid vehicle with a drive electric machine 2 and an internal combustion engine 3 , Notwithstanding this, the motor vehicle can also be an electric vehicle that is exclusively powered by a drive electric machine 2 is driven.

Die von der Antriebselektromaschine 2 und/oder dem Verbrennungsmotor 3 erzeugte Antriebskraft wird auf ein Zentraldifferentialgetriebe 13 übertragen. Das Zentraldifferentialgetriebe 13 dient zur Verteilung der Antriebskraft zwischen einer Vorderachse 4 und einer Hinterachse 7. Das Zentraldifferentialgetriebe 13 ist mit einer vorderen Zentralantriebswelle 21 verbunden. Die vordere Zentralantriebswelle 21 überträgt die Antriebskraft zur Vorderachse 4. Dabei steht die vordere Zentralantriebswelle in Verbindung mit einem vorderen Achsdifferentialgetriebe 11. Das vordere Achsdifferentialgetriebe 11 dient zur Verteilung der Antriebskraft auf eine vordere linke Antriebswelle 5 und eine vordere rechte Antriebswelle 6. An der vorderen linken Antriebswelle 5 ist und an der vorderen rechten Antriebswelle 6 ist je ein Rad 10 angebracht zur Übertragung der Antriebskraft auf den Untergrund.The from the drive electric machine 2 and / or the internal combustion engine 3 generated driving force is applied to a central differential 13 transfer. The central differential gear 13 serves to distribute the driving force between a front axle 4 and a rear axle 7 , The central differential gear 13 is with a front central drive shaft 21 connected. The front central drive shaft 21 transmits the driving force to the front axle 4 , Here, the front central drive shaft is in communication with a front axle differential 11 , The front axle differential gearbox 11 is used to distribute the driving force on a front left drive shaft 5 and a front right drive shaft 6 , At the front left drive shaft 5 is and on the front right drive shaft 6 is ever a wheel 10 attached to transfer the driving force to the ground.

In die vordere Zentralantriebswelle 21 ist außerdem ein vorderes Kupplungselement 25 angeordnet, mittels dem der Kraftschluss von dem Zentraldifferentialgetriebe 13 zu der Vorderachse 4 unterbrochen und hergestellt werden kann. Das Zentraldifferentialgetriebe 13 ist außerdem mit einer hinteren Zentralantriebswelle 20 verbunden. Mittels der hinteren Zentralantriebswelle 20 wird die Antriebskraft für die Hinterachse 7 von dem Zentraldifferentialgetriebe 13 auf die Hinterachse 7 übertragen. Die Hinterachse 7 weist dabei eine hintere linke Antriebswelle 8 und eine hintere rechte Antriebswelle 9 auf, an denen jeweils das Rad 10 befestigt ist. Die hintere Zentralantriebswelle 20 überträgt die Antriebskraft auf ein hinteres Achsdifferentialgetriebe 12. Das hintere Achsdifferentialgetriebe 12 verteilt die Antriebskraft auf die hintere linke Antriebswelle 8 und die hintere rechte Antriebswelle 9. In die hintere Zentralantriebswelle 20 ist außerdem ein hinteres Kupplungselement 26 eingefügt, mittels dem der Kraftschluss von dem Zentraldifferentialgetriebe 13 zu der Hinterachse 7 unterbrochen und hergestellt werden kann.In the front central drive shaft 21 is also a front coupling element 25 arranged, by means of which the frictional connection of the central differential gear 13 to the front axle 4 interrupted and can be produced. The central differential gear 13 is also equipped with a rear central drive shaft 20 connected. By means of the rear central drive shaft 20 becomes the driving force for the rear axle 7 from the central differential gear 13 on the rear axle 7 transfer. The rear axle 7 has a rear left drive shaft 8th and a rear right drive shaft 9 on each of which the wheel 10 is attached. The rear central drive shaft 20 transmits the driving force to a rear axle differential gearbox 12 , The rear axle differential gearbox 12 distributes the driving force to the rear left drive shaft 8th and the rear right drive shaft 9 , In the rear central drive shaft 20 is also a rear coupling element 26 inserted, by means of the frictional connection of the central differential 13 to the rear axle 7 interrupted and can be produced.

Die hintere Zentralantriebswelle 20 steht in Wirkverbindung mit einer hinteren Mittelelektromaschine 15, d. h. die hintere Zentralantriebswelle 20 ist mit der hinteren Mittelelektromaschine 15 verbunden, so dass von der hinteren Mittelelektromaschine 15 auf die hintere Zentralantriebswelle 20 ein Drehmoment aufgebracht werden kann. Die hintere Mittelelektromaschine 15 kann damit die hintere Zentralantriebswelle 20 beschleunigen oder bremsen. In analoger Weise ist die vordere Zentralantriebswelle 21 mit einer vorderen Mittelelektromaschine 14 verbunden, so dass mittels der vorderen Mittelelektromaschine 14 die vordere Zentralantriebswelle 20 beschleunigt oder gebremst werden kann.The rear central drive shaft 20 is in operative connection with a rear center electric machine 15 ie the rear central drive shaft 20 is with the rear center electric machine 15 connected, so from the rear center electric machine 15 on the rear central drive shaft 20 a torque can be applied. The rear center electric machine 15 can thus the rear central drive shaft 20 accelerate or slow down. In an analogous manner, the front central drive shaft 21 with a front center electric machine 14 connected so that by means of the front center electric machine 14 the front central drive shaft 20 can be accelerated or braked.

Die hintere linke Antriebswelle 8 steht in Wirkverbindung mit einer linken Hinterelektromaschine 16, d. h. die hintere linke Antriebswelle 8 ist mit der linken Hinterelektromaschine 16 verbunden, so dass von der linken Hinterelektromaschine 16 die hintere linke Antriebswelle 8 beschleunigt oder gebremst werden kann. In analoger Weise steht die hintere rechte Antriebswelle 9 mit einer rechten Hinterelektromaschine 17 in Wirkverbindung. In analoger Weise steht auch an der Vorderachse 4 die vordere linke Antriebswelle 5 in Wirkverbindung mit einer linken Vorderelektromaschine 18 und die vordere rechte Antriebswelle 6 in Wirkverbindung mit einer vorderen rechten Vorderelektromaschine 19. Beispielsweise kann mittels der rechten Vorderelektromaschine 19 die vordere rechte Antriebswelle 6 gebremst oder beschleunigt werden, indem von der rechten Vorderelektromaschine 19 ein Drehmoment auf die vordere rechte Antriebswelle 6 aufgebracht wird.The rear left drive shaft 8th is in operative connection with a left rear electric machine 16 ie the rear left drive shaft 8th is with the left rear electric machine 16 connected, so from the left rear electric machine 16 the rear left drive shaft 8th can be accelerated or braked. In an analogous way, the rear right drive shaft 9 with a right rear electric machine 17 in active connection. In an analogous way is also on the front axle 4 the front left drive shaft 5 in operative connection with a left front electric machine 18 and the front right drive shaft 6 in operative connection with a front right front electric machine 19 , For example, by means of the right front electric machine 19 the front right drive shaft 6 braked or accelerated by the right front electric machine 19 a torque on the front right drive shaft 6 is applied.

Die Elektromaschinen 2, 14, 15, 16, 17, 18 und 19 sind dabei mittels Strom- und Steuerungsleitungen 27 mit einer Batterie 22 und einer Steuerungseinheit 24 verbunden. An den beiden Zentralantriebswellen 20, 21, den beiden vorderen Antriebswellen 5, 6 und den beiden hinteren Antriebswellen 8, 9 ist jeweils ein Sensor 23 zur Erfassung der Drehzahl dieser angeordnet. Die Sensoren 23 sind dabei mittels nicht dargestellter Strom- und Steuerungsleitungen 27 mit der Steuerungseinheit 24 verbunden.The electric machines 2 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 and 19 are here by means of power and control cables 27 with a battery 22 and a control unit 24 connected. At the two central drive shafts 20 . 21 , the two front drive shafts 5 . 6 and the two rear drive shafts 8th . 9 is each a sensor 23 arranged to detect the speed of this. The sensors 23 are doing so by means not shown power and control lines 27 with the control unit 24 connected.

Beispielsweise bei einem Traktionsverlust an der Vorderachse 4, d. h. einem Verlust oder Verringerung der Rollreibung zwischen den Rädern 10 an der Vorderachse 4 und dem Untergrund, kommt es zu einer Erhöhung der Drehzahl der Räder 10 bzw. einer Erhöhung der Drehzahl der beiden vorderen Antriebswelle 5 und 6 sowie einer Verringerung der Antriebskraft, die mittels der Räder 10 an der Vorderachse 4 auf dem Untergrund übertragen werden kann. Damit von dem Zentraldifferentialgetriebe 13 auch bei einem Verlust oder einer Verringerung der Traktion an der Vorderachse 4 bei einer weiterhin ausreichenden Traktion an der Hinterachse 7 eine ausreichend hohe Antriebskraft auch auf die Hinterachse 7 zur Fortbewegung des Kraftfahrzeuges übertragen werden kann, wird mittels der vorderen Mittelelektromaschine 14 die vordere Zentralantriebswelle 21 abgebremst. Dies wird dabei als Rekuperation ausgeführt, so dass die beim Abbremsen der vorderen Zentralantriebswelle 21 von der vorderen Mittelelektromaschine 14 abgegebene elektrische Energie in der Batterie 22 gespeichert werden kann zur Verwendung in einem späteren Zeitpunkt. Abweichend hiervon kann, auch ergänzend, von der hinteren Mittelelektromaschine 15 auf die hintere Zentralantriebswelle 20 eine Antriebskraft aufgebracht werden, so dass die hintere Zentralantriebswelle 20 von der hinteren Mittelelektromaschine 15 beschleunigt wird. Der Verlust der Traktion an der Vorderachse 4 wird dabei im Allgemeinen mittels der von den Sensoren 23 erfassten Drehzahlen und der daraus ermittelten Daten von der Steuerungseinheit ermittelt. Die vordere Mittelelektromaschine 14 und die hintere Mittelelektromaschine 15 fungiert damit als Differentialsperre zur Verteilung der Antriebskraft zwischen der Vorderachse 4 und der Hinterachse 7. Dabei wird die aufgenommene Energie zur Verteilung der Antriebskraft in vorteilhafter Weise nicht vernichtet, sondern in elektrische Energie umgewandelt und in der Batterie 22 gespeichert.For example, with a loss of traction on the front axle 4 ie a loss or reduction of the rolling friction between the wheels 10 at the Front 4 and the ground, there is an increase in the speed of the wheels 10 or an increase in the rotational speed of the two front drive shaft 5 and 6 and a reduction in the driving force by means of the wheels 10 at the front axle 4 can be transmitted on the ground. So from the central differential 13 even with a loss or reduction of traction on the front axle 4 with a still sufficient traction on the rear axle 7 a sufficiently high driving force also on the rear axle 7 can be transmitted to the movement of the motor vehicle is by means of the front center electric machine 14 the front central drive shaft 21 braked. This is done as a recuperation, so that when braking the front central drive shaft 21 from the front center electric machine 14 delivered electrical energy in the battery 22 can be stored for use at a later date. Deviating from this may, in addition, from the rear center electric machine 15 on the rear central drive shaft 20 a driving force are applied so that the rear central drive shaft 20 from the rear center electric machine 15 is accelerated. The loss of traction on the front axle 4 This is generally done by means of the sensors 23 detected rotational speeds and the data determined therefrom determined by the control unit. The front center electric machine 14 and the rear center electric machine 15 thus acts as a differential lock to distribute the driving force between the front axle 4 and the rear axle 7 , The energy absorbed to distribute the driving force is not destroyed in an advantageous manner, but converted into electrical energy and in the battery 22 saved.

Bei einem Traktionsverlust an der hinteren linken Antriebswelle 8 oder der hinteren rechten Antriebswelle 9 – in analoger Weise zu einem Traktionsverlust zwischen der Vorderachse 4 und der Hinterachse 7 – kann bei einem Traktionsverlust beispielsweise an der hinteren linken Antriebswelle 8 mittels der linken Hinterelektromaschine 16 die hintere linke Antriebswelle 8 gebremst werden und/oder mittels der rechten Hinterelektromaschine 17 die hintere rechte Antriebswelle 9 beschleunigt werden. Das Bremsen wird dabei als Rekuperation ausgeführt, so dass die aufgenommene mechanische Energie an der hinteren linken Antriebswelle 8 in elektrische Energie umgewandelt und in der Batterie 22 gespeichert werden kann. Die zum Beschleunigen oder Boosten der hinteren rechten Antriebswelle 9 notwendige elektrische Energie wird beispielsweise aus der Batterie 22 aus einem vorhergehenden Rekuperationsvorgang verwendet. Die linke Hinterelektromaschine 16 und die rechte Hinterelektromaschine 17 dient somit ebenfalls als Differentialsperre für die Hinterachse 7. In analoger Weise zu der Hinterachse 7 kann auch an der Vorderachse 4 mittels der linken Vorderelektromaschine 18 und/oder der rechten Vorderelektromaschine 19 eine Verteilung der Antriebskraft bei einem Traktionsverlust zwischen der vorderen linken Antriebswelle 5 und der vorderen rechten Antriebswelle 6 ausgeführt werden.With a loss of traction on the rear left drive shaft 8th or the rear right drive shaft 9 In a similar way to a loss of traction between the front axle 4 and the rear axle 7 May, for example, at the rear left drive shaft in a loss of traction 8th by means of the left rear electric machine 16 the rear left drive shaft 8th be braked and / or by means of the right rear electric machine 17 the rear right drive shaft 9 be accelerated. The braking is carried out as recuperation, so that the absorbed mechanical energy at the rear left drive shaft 8th converted into electrical energy and in the battery 22 can be stored. The for accelerating or boosting the rear right drive shaft 9 necessary electrical energy, for example, from the battery 22 used from a previous recuperation process. The left rear electric machine 16 and the right rear electric machine 17 thus also serves as a differential lock for the rear axle 7 , In a similar way to the rear axle 7 can also be on the front axle 4 by means of the left front electric machine 18 and / or the right front electric machine 19 a distribution of the driving force in a traction loss between the front left drive shaft 5 and the front right drive shaft 6 be executed.

In einem zweiten, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die im ersten Ausführungsbeispiel dargestellte Antriebselektromaschine 2 an dem Verbrennungsmotor 3 nicht vorhanden oder fungiert lediglich als Generator. Bei dem Hybridallradtriebsstrang 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird zur Erzeugung der Antriebskraft für die Fortbewegung des Kraftfahrzeuges mittels elektrischer Energie ausschließlich die vordere Mittelelektromaschine 14 und/oder die hintere Mittelelektromaschine 15 verwendet, so dass die vordere Mittelelektromaschine 14 und/oder die hintere Mittelelektromaschine 15 auch eine, Antriebselektromaschine 2 zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeuges dient. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist somit keine gesonderte Antriebselektromaschine 2 an dem Verbrennungsmotor 3 in vorteilhafter Weise erforderlich, weil die vordere Mittelelektromaschine 14 und/oder die hintere Mittelelektromaschine 15 sowohl als Differentialsperre als auch als Antriebselektromaschine 2 fungiert.In a second embodiment, not shown, the drive electric machine shown in the first embodiment is 2 on the internal combustion engine 3 does not exist or only acts as a generator. In the hybrid all-wheel drive train 1 According to the second embodiment, only the front central electric machine is used to generate the driving force for the movement of the motor vehicle by means of electrical energy 14 and / or the rear center electric machine 15 used so the front center electric machine 14 and / or the rear center electric machine 15 also one, drive electric machine 2 for generating a driving force for locomotion of the motor vehicle is used. Thus, in the second embodiment, there is no separate drive electric machine 2 on the internal combustion engine 3 advantageously required because the front center electric machine 14 and / or the rear center electric machine 15 both as a differential lock and as a drive electric machine 2 acts.

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, insbesondere in Ergänzung zu dem zweiten Ausführungsbeispiel, fungiert auch die linke Hinterelektromaschine 16 und/oder die rechte Hinterelektromaschine 17 und/oder die linke Vorderelektromaschine 18 und/oder die rechte Vorderelektromaschine 19 als Antriebselektromaschine 2, so dass keine zusätzliche gesonderte Antriebselektromaschine 2 erforderlich ist, die ausschließlich zur Erzeugung einer Antriebskraft für die Fortbewegung des Kraftfahrzeuges dient.In a further, not shown embodiment, in particular in addition to the second embodiment, also acts the left rear electric machine 16 and / or the right rear electric machine 17 and / or the left front electric machine 18 and / or the right front electric machine 19 as a drive electric machine 2 , so no additional separate drive electric machine 2 is required, which serves exclusively for generating a driving force for the movement of the motor vehicle.

Insgesamt betrachtet sind mit dem erfindungsgemäßen Hybridallradtriebsstrang 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die von den Differentialsperren aufgenommene mechanische Energie kann in vorteilhafter Weise in elektrische Energie umgewandelt werden, so dass diese in der Batterie 2 gespeichert werden kann. Damit wird die Energieeffizienz des Hybridallradtriebsstrangs 1 erheblich verbessert werden. Ferner ist es auch möglich, den Hybridallradtriebstrang 1 dahingehend auszubilden, dass keine Antriebselektromaschine 2 vorhanden ist, welche ausschließlich zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeuges dient. Beispielsweise kann die vordere und/oder die hintere Mittelelektromaschine 14, 15 sowohl als Differentialsperre als auch als Antriebselektromaschine 2 dienen. Damit braucht in vorteilhafter Weise an dem Hybridallradtriebstrang 1 keine gesonderte Antriebselektromaschine 2 ausgebildet werden.Overall, considered with the hybrid Radradradsstrang invention 1 significant benefits. The mechanical energy absorbed by the differential locks can be advantageously converted into electrical energy, so that they are in the battery 2 can be stored. This will increase the energy efficiency of the hybrid all-wheel drive train 1 be significantly improved. Furthermore, it is also possible, the hybrid drive train 1 form to the effect that no Antriebselektromaschine 2 is present, which only serves to generate a driving force for locomotion of the motor vehicle. For example, the front and / or the rear center electric machine 14 . 15 both as a differential lock and as a drive electric machine 2 serve. This advantageously takes place on the hybrid drive train 1 no separate drive electric machine 2 be formed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10319108 A1 [0003] - DE 10319108 A1 [0003]

Claims (15)

Hybridallradtriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend – eine Antriebselektromaschine (2) zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeuges, – vorzugsweise einen Verbrennungsmotor (3) zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeuges, – eine Vorderachse (4) mit einer vorderen linken Antriebswelle (5) und einer vorderen rechten Antriebswelle (6), – eine Hinterachse (7) mit einer hinteren linken Antriebswelle (8) und einer hinteren rechten Antriebswelle (9), – ein vorderes Achsdifferentialgetriebe (11) zur Verteilung der Antriebskraft auf zwei Räder (10) an der Vorderachse (4), – ein hinteres Achsdifferentialgetriebe (12) zur Verteilung der Antriebskraft auf zwei Räder (10) an der Hinterachse (7), – ein Zentraldifferentialgetriebe (13) zur Verteilung der Antriebskraft der Antriebselektromaschine (2) und/oder des Verbrennungsmotors (3) auf die Vorderachse (4) und die Hinterachse (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse (4) mit einer vorderen Mittelelektromaschine (14) in Wirkverbindung steht und/oder die Hinterachse (7) mit einer hinteren Mittelelektromaschine (15) in Wirkverbindung steht zur gesteuerten und/oder geregelten Verteilung der Antriebskraft zwischen der Vorderachse (4) und der Hinterachse (7).Hybrid wheel drive train ( 1 ) for a motor vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, comprising - a drive electric machine ( 2 ) for generating a driving force for a movement of the motor vehicle, - preferably an internal combustion engine ( 3 ) for generating a driving force for locomotion of the motor vehicle, - a front axle ( 4 ) with a front left drive shaft ( 5 ) and a front right drive shaft ( 6 ), - a rear axle ( 7 ) with a rear left drive shaft ( 8th ) and a rear right drive shaft ( 9 ), - a front axle differential ( 11 ) for distributing the driving force on two wheels ( 10 ) on the front axle ( 4 ), - a rear axle differential gear ( 12 ) for distributing the driving force on two wheels ( 10 ) on the rear axle ( 7 ), - a central differential gear ( 13 ) for distributing the driving force of the drive electric machine ( 2 ) and / or the internal combustion engine ( 3 ) on the front axle ( 4 ) and the rear axle ( 7 ), characterized in that the front axle ( 4 ) with a front center electric machine ( 14 ) is in operative connection and / or the rear axle ( 7 ) with a rear center electric machine ( 15 ) is operatively connected to the controlled and / or regulated distribution of the driving force between the front axle ( 4 ) and the rear axle ( 7 ). Hybridallradtriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren linke Antriebswelle (8) mit einer linken Hinterelektromaschine (16) in Wirkverbindung steht und/oder die hintere rechte Antriebswelle (9) mit einer rechten Hinterelektromaschine (17) in Wirkverbindung steht zur gesteuerten und/oder geregelten Verteilung der Antriebskraft zwischen der hinteren rechten Antriebswelle (9) und der hinteren linken Antriebswelle (8).Hybrid Radialradtriebsstrang according to claim 1, characterized in that the rear left drive shaft ( 8th ) with a left rear electric machine ( 16 ) is in operative connection and / or the rear right drive shaft ( 9 ) with a right rear electric machine ( 17 ) is operatively connected to the controlled and / or regulated distribution of the driving force between the rear right drive shaft ( 9 ) and the rear left drive shaft ( 8th ). Hybridallradtriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere linke Antriebswelle (5) mit einer linken Vorderelektromaschine (18) in Wirkverbindung steht und/oder eine vordere rechte Antriebswelle (6) mit einer rechten Vorderelektromaschine (19) in Wirkverbindung steht zur gesteuerten und/oder geregelten Verteilung der Antriebskraft zwischen der vorderen rechten Antriebswelle (6) und der vorderen linken Antriebswelle (5).Hybrid Radialradtriebsstrang according to claim 1 or 2, characterized in that the front left drive shaft ( 5 ) with a left front electric machine ( 18 ) is in operative connection and / or a front right drive shaft ( 6 ) with a right front electric machine ( 19 ) is operatively connected to the controlled and / or regulated distribution of the driving force between the front right drive shaft ( 6 ) and the front left drive shaft ( 5 ). Hybridallradtriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridallradtriebsstrang (1) eine hintere Zentralantriebswelle (20) umfasst und die Antriebskraft der Antriebselektromaschine (2) und/oder des Verbrennungsmotors (3) mittels der hinteren Zentralantriebswelle (20) zu dem hinteren Achsdifferentialgetriebe (12) übertragbar ist.Hybrid all-wheel drive train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hybrid all-wheel drive train ( 1 ) a rear central drive shaft ( 20 ) and the driving force of the drive electric machine ( 2 ) and / or the internal combustion engine ( 3 ) by means of the rear central drive shaft ( 20 ) to the rear axle differential ( 12 ) is transferable. Hybridallradtriebsstrang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die hintere Mittelelektromaschine (15) mit der hinteren Zentralantriebswelle (20) verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die hintere Zentralantriebswelle (20).Hybrid Radialradtriebsstrang according to claim 4, characterized in that the rear center electric machine ( 15 ) with the rear central drive shaft ( 20 ) is connected for applying a torque to the rear central drive shaft ( 20 ). Hybridallradtriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridallradtriebsstrang (1) eine vordere Zentralantriebswelle (21) umfasst und die Antriebskraft der Antriebselektromaschine (2) und/oder des Verbrennungsmotors (3) mittels der vorderen Zentralantriebswelle (21) zu dem vorderen Achsdifferentialgetriebe (11) übertragbar ist.Hybrid all-wheel drive train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hybrid all-wheel drive train ( 1 ) a front central drive shaft ( 21 ) and the driving force of the drive electric machine ( 2 ) and / or the internal combustion engine ( 3 ) by means of the front central drive shaft ( 21 ) to the front axle differential ( 11 ) is transferable. Hybridallradtriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Mittelelektromaschine (14) mit der vorderen Zentralantriebswelle (21) verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die vordere Zentralantriebswelle (21).Hybrid Radialradtriebsstrang according to claim 6, characterized in that the front center electric machine ( 14 ) with the front central drive shaft ( 21 ) is connected for applying a torque to the front central drive shaft ( 21 ). Hybridallradtriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren linke Antriebswelle (8) mit einer linken Hinterelektromaschine (16) in Wirkverbindung steht, indem die linke Hinterelektromaschine (16) mit der hintere linke Antriebswelle (8) verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die hintere linke Antriebswelle (8) und/oder die hintere rechte Antriebswelle (9) mit der rechten Hinterelektromaschine (17) in Wirkverbindung steht, indem die rechte Hinterelektromaschine (17) mit der hinteren rechten Antriebswelle (9) verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die hintere rechte Antriebswelle (9).Hybrid Radialradtriebsstrang according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rear left drive shaft ( 8th ) with a left rear electric machine ( 16 ) is operatively connected by the left rear electric machine ( 16 ) with the rear left drive shaft ( 8th ) is connected for applying a torque to the rear left drive shaft ( 8th ) and / or the rear right drive shaft ( 9 ) with the right rear electric machine ( 17 ) is operatively connected by the right rear electric machine ( 17 ) with the rear right drive shaft ( 9 ) is connected for applying a torque to the rear right drive shaft ( 9 ). Hybridallradtriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere linke Antriebswelle (5) mit einer linken Vorderelektromaschine (18) in Wirkverbindung steht, indem die linke Vorderelektromaschine (18) mit der vorderen linke Antriebswelle (5) verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die vordere linke Antriebswelle (5) und/oder die vordere rechte Antriebswelle (6) mit der rechten Vorderelektromaschine (19) in Wirkverbindung steht, indem die rechte Vorderelektromaschine (19) mit der vorderen rechten Antriebswelle (6) verbunden ist zur Aufbringung eines Drehmomentes auf die vordere rechte Antriebswelle (6).Hybrid Radialradtriebsstrang according to one or more of the preceding claims, characterized in that the front left drive shaft ( 5 ) with a left front electric machine ( 18 ) is operatively connected by the left front electric machine ( 18 ) with the front left drive shaft ( 5 ) is connected for applying a torque to the front left drive shaft ( 5 ) and / or the front right drive shaft ( 6 ) with the right front electric machine ( 19 ) is in operative connection by the right front electric machine ( 19 ) with the front right drive shaft ( 6 ) is connected for applying a torque to the front right drive shaft ( 6 ). Hybridallradtriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Mittelelektromaschine (14) und/oder die hintere Mittelelektromaschine (15) und/oder die rechte Hinterelektromaschine (17) und/oder die linke Hinterelektromaschine (16) und/oder die rechte Vorderelektromaschine (19) und/oder die linke Vorderelektromaschine (18) als Generator und/oder als Motor fungiert und insbesondere die Antriebselektromaschine (2) darstellt, so dass der Hybridallradtriebsstrang (1) keine gesonderte Antriebselektromaschine (2) umfasst.Hybrid Radialradtriebsstrang according to one or more of the preceding claims, characterized in that the front center electric machine ( 14 ) and / or the rear center electric machine ( 15 ) and / or the right rear electric machine ( 17 ) and / or the left rear electric machine ( 16 ) and / or the right front electric machine ( 19 ) and / or the left front electric machine ( 18 ) acts as a generator and / or as a motor and in particular the drive electric machine ( 2 ), so that the hybrid all-wheel drive train ( 1 ) no separate drive electric machine ( 2 ). Hybridallradtriebsstrang nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die von der vorderen Mittelelektromaschine (14) und/oder der hinteren Mittelelektromaschine (15) und/oder der rechten Hinterelektromaschine (17) und/oder der linken Hinterelektromaschine (16) und/oder der rechten Vorderelektromaschine (19) und/oder der linken Vorderelektromaschine (18) als Generator erzeugte elektrische Energie in einer Batterie (22) des Kraftfahrzeuges speicherbar ist.Hybrid Radialradtriebsstrang according to claim 10, characterized in that the of the front center electric machine ( 14 ) and / or the rear center electric machine ( 15 ) and / or the right rear electric machine ( 17 ) and / or the left rear electric machine ( 16 ) and / or the right front electric machine ( 19 ) and / or the left front electric machine ( 18 ) as a generator generated electrical energy in a battery ( 22 ) of the motor vehicle is storable. Hybridallradtriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselektromaschine (2) als Generator fungiert und vorzugsweise die von der Antriebselektromaschine (2) erzeugte elektrische Energie in der Batterie (22) speicherbar ist.Hybrid Radialradtriebsstrang according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive electric machine ( 2 ) acts as a generator and preferably that of the drive electric machine ( 2 ) generated electrical energy in the battery ( 22 ) is storable. Hybridallradtriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von wenigstens einem Sensor (23) die Drehzahl der vorderen Zentralantriebswelle (21) und/oder der hinteren Zentralantriebswelle (20) und/oder der hinteren linke Antriebswelle (8) und/oder der hinteren rechten Antriebswelle (9) und/oder der vorderen linke Antriebswelle (5) und/oder der vorderen rechten Antriebswelle (6) erfassbar ist und/oder vorgegebene Antriebssituationen, insbesondere ein Schlupf und/oder ein Blockieren wenigstens eines Rades (10) oder ein starkes Beschleunigen des Kraftfahrzeuges, erfassbar sind.Hybrid Radialradtriebsstrang according to one or more of the preceding claims, characterized in that of at least one sensor ( 23 ) the speed of the front central drive shaft ( 21 ) and / or the rear central drive shaft ( 20 ) and / or the rear left drive shaft ( 8th ) and / or the rear right drive shaft ( 9 ) and / or the front left drive shaft ( 5 ) and / or the front right drive shaft ( 6 ) and / or predefined drive situations, in particular slippage and / or blocking of at least one wheel ( 10 ) or a strong acceleration of the motor vehicle, are detectable. Hybridallradtriebsstrang nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuerungseinheit (24) in Abhängigkeit von der von dem wenigstens einen Sensor (23) erfassten Drehzahl das Aufbringen eines Drehmomentes, insbesondere ein Boosten oder eine Rekuperation, auf die vordere Zentralantriebswelle (21) und/oder die hintere Zentralantriebswelle (20) und/oder die hintere linke Antriebswelle (8) und/oder der hintere rechte Antriebswelle (9) und/oder die vordere linke Antriebswelle (5) und/oder die vordere rechte Antriebswelle (6) steuerbar und/oder regelbar ist mittels der wenigstens einen Elektromaschine (2, 14, 15, 16, 17, 18, 19).Hybrid Radradradsstrang according to claim 13, characterized in that by means of a control unit ( 24 ) as a function of the at least one sensor ( 23 ) detected rotational speed, the application of a torque, in particular a boosting or recuperation, on the front central drive shaft ( 21 ) and / or the rear central drive shaft ( 20 ) and / or the rear left drive shaft ( 8th ) and / or the rear right drive shaft ( 9 ) and / or the front left drive shaft ( 5 ) and / or the front right drive shaft ( 6 ) is controllable and / or controllable by means of the at least one electric machine ( 2 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ). Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein Hybridallradtriebsstrang (1) gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche umfasst.Motor vehicle, characterized in that the motor vehicle has a hybrid all-wheel drive train ( 1 ) according to one or more of the preceding claims.
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