DE102016214150A1 - Method for controlling a connection of an internal combustion engine in a hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Steuern eines Zuschaltens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei in einem ersten Schritt eine für das Hybridfahrzeug abgefahrene Strecke sowie eine dafür verwendete Fahrstrategie, umfassend ein Zuschalten des Verbrennungsmotors innerhalb eines oder mehrerer Streckenabschnitte der abgefahrenen Strecke, erfasst wird, und in einem zweiten Schritt der Fahrer des Hybridfahrzeugs die verwendete Fahrstrategie für den einen oder die mehreren Streckenabschnitte, in denen der Verbrennungsmotor durch die Fahrstrategie zugeschaltet wurde, über eine Eingabe als nicht erwünschtes oder verspätetes Zuschalten des Verbrennungsmotors bewerten kann, wobei in einem dritten Schritt das Hybridfahrzeug basierend auf der Bewertung für diesen Streckenabschnitt lernt, dass ein Zuschalten des Verbrennungsmotors für diesen einen oder die mehreren Streckenabschnitte nicht erwünscht ist oder früher erfolgen soll und die Fahrstrategie für diesen Streckenabschnitt anpasst. A method is provided for controlling a connection of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, wherein in a first step a route traveled by the hybrid vehicle as well as a driving strategy used for this, comprising connecting the internal combustion engine within one or more sections of the traveled route, is detected, and in a second step, the driver of the hybrid vehicle may rate the driving strategy used for the one or more route sections in which the internal combustion engine was engaged by the driving strategy via an input as unwanted or delayed engagement of the internal combustion engine, wherein in a third step the hybrid vehicle is based learns on the rating for this section that a connection of the engine for this one or more sections is not desired or should be done earlier and the driving strategy for this Strec kenabschnitt adapts.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Zuschaltens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method for controlling a connection of an internal combustion engine in a hybrid vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Aktuelle Steuerungen der sogenannten eFahr-Strategie (kurz Fahrstrategie) für Hybridfahrzeuge ermöglichen eine automatische oder individuelle Steuerung des Zuschaltens der E-Maschine und/oder der Verbrennungsmotors. Ferner kann eine Wahl zwischen unterschiedlichen Fahrmodi vorgenommen werden, die ein rein elektrisches Fahren, ein Laden der Batterie, ein hybridisches Fahren etc. erzwingen. Ziel ist hierbei immer ein vorausschauendes Energiemanagement, wobei dazu auch Daten zur Streckenlänge, wenn diese z.B. über das eingegebene Ziel im Navigationssystem bekannt ist, und zur Topografie der Strecke, z.B. Steigungen und Gefälle, berücksichtigt. Das Fahrzeug ermittelt dann selbstständig seine entsprechende Fahrstrategie, d.h. es ermittelt, wann es sich in welchem Modus bewegen muss, um eine möglichst hohe Effizienz zu erreichen. Current controls of the so-called eFahr strategy (short driving strategy) for hybrid vehicles allow automatic or individual control of the connection of the e-machine and / or the internal combustion engine. Further, a choice can be made between different driving modes that force purely electric driving, battery charging, hybrid driving, and so forth. The goal here is always a forward-looking energy management, which also includes data on the route length, if this is e.g. is known about the entered destination in the navigation system, and the topography of the route, e.g. Gradients and gradients, taken into account. The vehicle then independently determines its corresponding driving strategy, i. It determines when it has to move in which mode in order to achieve the highest possible efficiency.

So wird beispielsweise bei Stadtfahrten, z.B. einer Fahrt zur Arbeit, deren Streckenlänge geeignet ist, (rein) elektrisch zu fahren, die Grenze für ein lastgetriggertes Zuschalten des Verbrennungsmotors robuster geschaltet, um ein Zuschalten des Verbrennungsmotors kurz vor dem Ziel zu verhindern. Das heißt, dass die Zuschaltgrenze, ab der der Verbrennungsmotor zugeschaltet wird, auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, so dass bis zu einem technisch bedingten minimalen Ladezustand elektrisch gefahren werden kann, um die Strecke elektrisch zu beenden und dann zum Laden angesteckt zu werden. Diese Daten werden in der Regel aus dem Navigationssystem berechnet. Die (sicherheits-)technisch maximal mögliche Untergrenze wird je nach Batterieart festgelegt. Wichtig ist hierbei, dass kein Schaden an der Batterie, z.B. durch Tiefentladen etc., entsteht. For example, on city trips, e.g. a drive to work, the route length is suitable to drive (purely) electrically, the limit for a load-triggered switching of the internal combustion engine switched robust to prevent a connection of the engine shortly before the target. This means that the Zuschaltgrenze, from which the internal combustion engine is switched on, is set to a predetermined value, so that can be electrically driven up to a technical minimum charging state to terminate the route electrically and then infected for charging. This data is usually calculated from the navigation system. The (safety) maximum possible lower limit is determined depending on the type of battery. It is important here that no damage to the battery, e.g. by deep unloading, etc., arises.

Bei bekannten Systemen kann also ein (rein) elektrisches Fahren bei bekannter Strecke gewährleistet werden, so dass ein Zustart des Verbrennungsmotors für kurze Reststrecken verhindert wird. Dabei wird auf Daten des Navigationssystems zurückgegriffen, vor allem auf die eingegebene abzufahrende Strecke sowie verfügbare Positionsdaten und Kartendaten, z.B. Topografiedaten. Allerdings kann bei nicht bekannten Strecken bzw. wenn das Navigationssystem nicht verwendet wird, ein Zustart des Verbrennungsmotors für kurze Reststrecken nicht verhindert werden, da hier die Entscheidungsgrundlage für eine Fahrstrategie fehlt. In known systems, therefore, a (pure) electric driving can be ensured with a known route, so that a support of the internal combustion engine for short residual distances is prevented. In this case, data from the navigation system are used, in particular the distance to be entered, as well as available position data and map data, e.g. Topography data. However, in the case of routes which are not known or if the navigation system is not used, it is not possible to prevent the internal combustion engine from starting for short residual distances, since the decision basis for a driving strategy is missing here.

Deshalb ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das diesen Nachteil überwindet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Therefore, it is an object of this invention to provide a method that overcomes this disadvantage. This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Steuern eines Zuschaltens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei in einem ersten Schritt eine für das Hybridfahrzeug abgefahrene Strecke sowie eine dafür verwendete Fahrstrategie, umfassend ein Zuschalten des Verbrennungsmotors innerhalb eines oder mehrerer Streckenabschnitte der abgefahrenen Strecke, erfasst wird, und in einem zweiten Schritt der Fahrer des Hybridfahrzeugs die verwendete Fahrstrategie für den einen oder die mehreren Streckenabschnitte, in denen der Verbrennungsmotor durch die Fahrstrategie zugeschaltet wurde, über eine Eingabe als nicht erwünschtes oder verspätetes Zuschalten des Verbrennungsmotors bewerten kann, wobei in einem dritten Schritt das Hybridfahrzeug basierend auf der Bewertung für diesen Streckenabschnitt lernt, dass ein Zuschalten des Verbrennungsmotors für diesen einen oder die mehreren Streckenabschnitte nicht erwünscht ist oder früher erfolgen soll und die Fahrstrategie für diesen Streckenabschnitt anpasst. According to the invention, a method for controlling a connection of an internal combustion engine in a hybrid vehicle is proposed, wherein in a first step a route worn down for the hybrid vehicle and a driving strategy used for this, comprising connecting the internal combustion engine within one or more sections of the traveled route, is detected, and in a second step, the driver of the hybrid vehicle may rate the driving strategy used for the one or more sections in which the engine was engaged by the driving strategy via an input as undesirable or late engagement of the internal combustion engine, in a third step the hybrid vehicle based on the rating for that link, learns that engagement of the internal combustion engine for that one or more link segments is not desired or desired earlier and the driving strategy for this section of road adapts.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Anpassung erfolgt, indem das System die Zuschaltgrenze für einen Start des Verbrennungsmotors anpasst oder der Fahrer bei der Bewertung die Zuschaltgrenze für einen Start des Verbrennungsmotors über ein Eingabemittel anpasst. It is also proposed that the adaptation takes place in that the system adapts the addition limit for a start of the internal combustion engine or the driver adapts the addition limit for a start of the internal combustion engine via an input means in the evaluation.

Je nachdem, wie die zustartrobuste Auslegung erfolgen soll kann eine SOC-(=state of charge, also Ladezustands)-Schwelle, bei der die Zuschaltgrenze für ein Nicht-Starten des Verbrennungsmotors erniedrigt werden muss, oder eine Lastschwelle, die für ein Nicht-Starten erhöht werden muss, angepasst werden. Depending on how the robust start design is to take place, a SOC (= state of charge) threshold, in which the Zuschaltgrenze for non-starting the engine must be lowered, or a load threshold for non-starting must be adjusted.

Das Verfahren bietet die Möglichkeit, dass der Fahrer beim Fahren bewertet, dass die gewählte Fahrstrategie durch das Fahrzeug für den entsprechenden Streckenabschnitt (nicht) akzeptabel bzw. gewünscht ist, d.h. der Verbrennungsmotor sollte hier nicht oder früher zugeschaltet werden. Dadurch wird es möglich, bei unbekannten, d.h. zum ersten Mal abgefahrenen Strecken bzw. Streckenabschnitten oder nicht über das Navigationssystem gesteuerten Fahrstrecken, das Fahrzeug derart anzulernen, dass es beim wiederholten Abfahren desselben Streckenabschnitts entweder ein Zuschalten des Verbrennungsmotors unterlässt, auch wenn es der aktuelle Ladezustand der Batterie nötig machen würde, oder diesen früher zuschaltet als es der aktuelle Ladezustand der Batterie nötig machen würde, um beispielsweise den Zustart nicht in einer Steigung zu erzwingen. Somit kann auch bei nicht durch das Navigationssystem vorgegebenen Strecken bzw. Streckenabschnitten durch ein Lernen des Fahrzeugs ein Kalt-Zustart des Verbrennungsmotors verhindert werden oder ein rechtzeitiges Zuschalten realisiert werden, da im nachfolgenden Fahren der Verbrennungsmotor benötigt wird. The method offers the possibility that the driver evaluates when driving that the chosen driving strategy by the vehicle is (not) acceptable for the corresponding route section, ie the internal combustion engine should not be switched on here or earlier. This makes it possible, in unknown, ie for the first time traversed routes or sections or not controlled by the navigation systems, to train the vehicle so that it fails to repeatedly connect the same route section either a connection of the engine, even if it is the current state of charge would require the battery, or this earlier switches on as the current state of charge of the battery would make it necessary, for example, to force the Zustart not on a slope. Thus, even with not specified by the navigation system routes or Track sections are prevented by a learning of the vehicle, a cold-start of the engine or a timely connection can be realized, since in the subsequent driving the engine is needed.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die abgefahrene Strecke und/oder einzelne Streckenabschnitte über Positionsdaten, umfassend zumindest GPS-Daten, erfasst werden. It is also proposed that the worn-out route and / or individual route sections are detected via position data comprising at least GPS data.

Durch Bereitstellen von GPS-basierten Positionsdaten kann die Position des Fahrzeugs sehr genau festgestellt werden, mit früheren Fahrten und Bewertungen des Fahrers bezüglich der Fahrstrategie verglichen werden und die Fahrstrategie entsprechend angepasst werden. Somit muss kein Navigationsgerät mit hochgenauen Kartendaten vorgehalten werden. Auch ist keine Recheneinheit nötig, die solche Daten in Echtzeit verarbeiten kann. Somit werden Kosten gespart. By providing GPS-based position data, the position of the vehicle can be determined very accurately, compared with previous rides and ratings of the driver with respect to the driving strategy, and the driving strategy adjusted accordingly. Thus, no navigation device with highly accurate map data must be kept. Also, no arithmetic unit is needed that can process such data in real time. Thus costs are saved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass bei Erkennen eines erneuten Abfahrens eines Streckenabschnitts, für den die Fahrstrategie bereits angepasst wurde, diese angepasste Fahrstrategie angewendet wird. Furthermore, it is proposed that if a renewed departure of a route section for which the driving strategy has already been adapted is detected, this adapted driving strategy is used.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Erfassung jedes Streckenabschnitts, in denen der Verbrennungsmotor durch die Fahrstrategie zugeschaltet wurde, derart erfolgt, dass ein dem Zuschalten des Verbrennungsmotors vorausgegangener und/oder nachfolgender vordefinierter Streckenabschnitt abgespeichert werden. It is also proposed that the detection of each section of the route in which the internal combustion engine was switched on by the driving strategy take place in such a way that a predefined route section preceding and / or following the connection of the internal combustion engine is stored.

Um eine sichere und schnelle Erfassung von bereits abgefahrenen Streckenabschnitten zu erreichen, kann eine Erfassung von Streckenteilen einer vorbestimmten Länge vor und nach dem vom Fahrer als unerwünscht beurteilten Zustart des Verbrennungsmotors erfasst werden. In order to achieve a safe and rapid detection of already traveled sections, a detection of track parts of a predetermined length can be detected before and after the driver judged as undesirable support of the internal combustion engine.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Erkennung jedes Streckenabschnitts zusätzlich dadurch erfolgt, dass verwendete Anzeigemittel im Fahrzeug zur Anzeige einer Richtungsänderung und/oder eine Änderung einer Pedalstellung erfasst und ausgewertet werden. Furthermore, it is proposed that the detection of each route section additionally takes place by detecting and evaluating used display means in the vehicle for indicating a change in direction and / or a change in a pedal position.

Eine genauere Erfassung bzw. Erkennung, ob ein Streckenabschnitt, der bereits befahren wurde, wieder befahren wird, kann dadurch erzielt werden, dass zusätzlich zu den Positionsdaten auch Daten über z.B. die Anzeige einer erwünschten bzw. geplanten Richtungsänderung abgespeichert und ausgewertet werden, also z.B. Setzen eines Blinkers zum Abbiegen in eine andere Straße. Auch kann eine Änderung in der Fahr- oder Bremspedalanforderung dazu dienen, anzuzeigen, dass ein Richtungswechsel geschieht oder ein Streckenabschnitt mit anderen Anforderungen befahren wird und hier eventuell eine Anpassung der Fahrstrategie erfolgen muss. A more accurate detection or recognition as to whether a section of the route which has already been traveled on is driven on again can be achieved in that, in addition to the position data, data about e.g. the display of a desired or planned direction change can be stored and evaluated, e.g. Put a turn signal to turn into another road. Also, a change in the drive or brake pedal request can be used to indicate that a change of direction is happening or a section of the route is being driven with other requirements and that an adaptation of the driving strategy may be necessary here.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewertung der Fahrstrategie über ein Eingabemittel, umfassend einen Fahrerlebnisschalter, eine Spracheingabe, eine Eingabe über ein Touchdisplay oder eine Eingabe über Gesten oder eine Kombination daraus erfolgt. It is further proposed that the evaluation of the driving strategy is carried out via an input means comprising a driving experience switch, a voice input, an input via a touch display or an input via gestures or a combination thereof.

Durch Bereitstellen unterschiedlicher Möglichkeiten, die Bewertung und auch eine direkte Anpassung z.B. der eFahrkennlinie bzw. der Zustartrobustheit abzugeben, können unterschiedlich ausgestattete Fahrzeuge mit dem Verfahren betrieben werden. By providing different possibilities, the evaluation and also a direct adaptation, e.g. the eFahrkennlinie or the Zustartrobustheit, differently equipped vehicles can be operated with the method.

Ferner wird ein Hybridfahrzeug bereitgestellt, umfassend Eingabemittel zur Erfassung einer Eingabe eines Fahrers, zumindest eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Position und/oder einer abgefahrenen Strecke und/oder eines abgefahrenen Streckenabschnitts des Hybridfahrzeugs, zumindest eine Speichereinrichtung zum Abspeichern der Position und/oder der abgefahrenen Strecke und/oder des abgefahrenen Streckenabschnitts des Hybridfahrzeugs; und zumindest eine Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, basierend auf der Eingabe des Fahrers und der erfassten Position und/oder der abgefahrenen Strecke und/oder des abgefahrenen Streckenabschnitts eine Strategie zum Zuschalten des Verbrennungsmotors des Hybridfahrzeugs gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche anzupassen. Furthermore, a hybrid vehicle is provided, comprising input means for detecting an input of a driver, at least one position detection device for detecting the position and / or a traveled route and / or a traveled route section of the hybrid vehicle, at least one memory device for storing the position and / or the traveled route and / or the worn section of the hybrid vehicle; and at least one control device configured to adapt a strategy for switching on the internal combustion engine of the hybrid vehicle according to one of the preceding claims based on the input of the driver and the detected position and / or the traveled route and / or the traveled route section.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Hybridfahrzeug ferner zumindest ein Anzeigemittel zur Anzeige eines Richtungswechsels des Fahrzeugs und/oder eine Pedalstellungs-Erfassungsvorrichtung umfasst, wobei die zumindest eine Steuervorrichtung die Strategie zum Zuschalten des Verbrennungsmotors zusätzlich basierend auf einem angezeigten Richtungswechsel und/oder einer erfassten Änderung der Pedalstellung bestimmt. It is also proposed that the hybrid vehicle further comprises at least one display means for indicating a change of direction of the vehicle and / or a pedal position detection device, wherein the at least one control device, the strategy for switching on the internal combustion engine additionally based on an indicated direction change and / or a detected change of Pedal position determined.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuervorrichtung die bestimmte Fahrstrategie an zumindest eine Durchführungsvorrichtung, umfassend eine Vorrichtung zum Starten des Verbrennungsmotors, zur Durchführung übermittelt. It is also proposed that the at least one control device transmits the specific driving strategy to at least one feedthrough device, comprising a device for starting the internal combustion engine, for execution.

Durch die Bereitstellung von Vorrichtungen wie Anzeigemittel, also z.B. Blinker, und Eingabemittel zur Bewertung der Fahrstrategie, also z.B. Taster am Fahrerlebnisschalter oder eine akustische Erkennung o.ä., sowie ein oder mehrere Steuergeräte, die die entsprechenden Signale empfangen, verarbeiten bzw. auswerten und damit eine angepasste Fahrstrategie weitergeben, so dass das Zustarten des Verbrennungsmotors verhindert oder zugelassen wird, können sowohl der Abgasausstoß verringert werden als auch die Lebensdauer einzelner Komponenten erhöht und der Fahrkomfort gesteigert werden. By providing devices such as indicators, such as turn signals, and input means for evaluating the driving strategy, eg buttons on the driving experience switch or an acoustic detection or the like, and one or more control units that receive, process or evaluate the corresponding signals and thus pass on a customized driving strategy, so that the start of the Internal combustion engine is prevented or approved, both the emission can be reduced and the life of individual components can be increased and ride comfort can be increased.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, the inventive details shows, and from the claims. The individual features can be realized individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 3 shows a flowchart of the method according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in einem ersten Schritt S1, dass eine durch ein Hybridfahrzeug 1 unbekannte abgefahrene Strecke sowie eine dafür verwendete Fahrstrategie, umfassend ein Zuschalten des Verbrennungsmotors 11 an einem oder mehreren Streckenabschnitten der abgefahrenen Strecke, erfasst wird. Die Erfassung kann durch eine ein oder mehrere Steuergeräte umfassende Steuervorrichtung 100 erfolgen, wie in 2 gezeigt. Für die Ausführung des Verfahrens ist also keine vorbekannte Strecke nötig, d.h. es muss kein Navigationssystem mit (hoch)genauen Karten Daten und Topografiedaten vorgehalten werden. The method according to the invention comprises, in a first step S1, that one by a hybrid vehicle 1 unknown worn route and a driving strategy used for this, comprising a connection of the internal combustion engine 11 at one or more sections of the traveled route is detected. The detection may be by a control device comprising one or more control devices 100 done as in 2 shown. For the execution of the method so no known route is necessary, ie there is no navigation system with (high) accurate map data and Topografiedaten be kept.

Das Verfahren basiert darauf, dass das System lernt, d.h. dass die bei einem Abfahren einer unbekannten Strecke verwendete Fahrstrategie durch den Fahrer in einem zweiten Schritt S2 über Betätigen von einem (oder mehreren) Eingabemittel 2 bewertet wird, so dass in einem dritten Schritt S3 das System lernt und ein unerwünschtes Zuschalten des Verbrennungsmotors 11 beim nächsten bzw. wiederholten Abfahren derselben Strecke bzw. desselben Streckenabschnitts – auch bei Abfahren einer unterschiedlichen Gesamtstrecke –unterdrückt bzw. vermieden werden kann oder dieser früher zugeschaltet wird. Auch kann es möglich sein, dass der Fahrer direkt bei der Bewertung der Fahrstrategie die Zustartrobustheit des Verbrennungsmotors 11 manuell über dasselbe oder ein anderes Eingabemittel 2 auf einen anderen Wert ändert. Je nach Ausführung des Verfahrens können der erste und der zweite Schritt ohne zeitlichen Zwischenraum erfolgen, d.h. direkt hintereinander oder zumindest teilweise gleichzeitig erfolgen. Das heißt, dass sofort nach Zustart des Verbrennungsmotors 11 eine Abfrage der Bewertung des Fahrers erfolgt bzw. dieser direkt eine Änderung der Zustartgrenze vornehmen kann. The method is based on the system learning, ie, that the driving strategy used by the driver when driving an unknown route in a second step S2 is via actuation of one (or more) input means 2 is evaluated, so that in a third step S3, the system learns and an undesired connection of the internal combustion engine 11 at the next or repeated departure of the same route or the same section of the route - can be suppressed or avoided even when driving a different total distance or this is switched on earlier. It may also be possible for the driver to determine the robustness of the internal combustion engine directly when evaluating the driving strategy 11 manually via the same or another input means 2 changes to another value. Depending on the embodiment of the method, the first and the second step can take place without a time interval, ie, take place directly behind one another or at least partially simultaneously. That means that immediately after the start of the internal combustion engine 11 a query of the evaluation of the driver is made or this can make a change in the limit of the state directly.

Ein Beispiel für einen unnötigen Zustart des Verbrennungsmotors 11 ist, dass kurz vor Ende einer Fahrt eine Steigung zu überwinden ist, bei der die Fahrstrategie entscheiden würde, dass hier nicht mehr elektrisch gefahren werden kann bzw. soll, um ein unnötiges Entladen der Batterie bzw. E-Maschine zu vermeiden. Dies kann aber z.B. bei zügigem Parken direkt nach der Steigung, wie oft in einem Parkhaus üblich, sowohl unkomfortabel für den Fahrer sein als auch eine unnötige Belastung für die Umwelt durch das Starten des Verbrennungsmotors 11 im kalten Zustand und sofortigem wieder abstellen des Verbrennungsmotors 11 darstellen. Ein solcher unnötiger Zustart kann auch erfolgen, wenn direkt nach einem Abbiegen in eine Straße oder Nehmen einer Kurve ein Zustart erfolgt, obwohl keine weitere Leistung angefordert wird, da sofort wieder ein Abbiegemanöver erfolgt oder eine Ampel bevorsteht oder ein anderes Ereignis einen Zustart unkomfortabel oder unnötig macht. Dies kann das Fahrzeug lernen, indem der Fahrer eine entsprechende Bewertung der für diese unbekannte, zum ersten Mal abgefahrene Strecke abgibt oder direkt nach einem als unerwünscht eingestuften Zustart die Zustartgrenze des Verbrennungsmotors 11 manuell über z.B. ein Eingabemittel 2 wie später beschrieben anpasst. So kann bei einem wiederholten Befahren der Strecke die Fahrstrategie entsprechend angepasst werden, ein schnelles Zustarten und wieder Ablegen des Verbrennungsmotors und damit unnötiger Schadstoffausstoß verringert werden. Das heißt, dass über die Steuervorrichtung 100 ein oder mehrere Signale an eine Durchführungsvorrichtung 200 gegeben werden, die dazu eingerichtet ist, den Verbrennungsmotor 11 zu starten oder den Start zu unterdrücken. Eine solche Durchführungsvorrichtung 200 kann auch ein Teil der Steuervorrichtung 100, z.B. ein Steuergerät, sein. Alternativ zu der Bewertung, dass der Zustart unerwünscht war kann der Fahrer auch eine Bewertung abgeben, dass der Zustart zu spät erfolgt ist. Somit kann das Fahrzeug für ein wiederholtes Abfahren der Strecke den Verbrennungsmotor früher zuschalten, um z.B. keinen Kaltstart auf einer Steigung zu provozieren. Je nach Ausführung kann eine wiederholte Bewertung beim nächsten Abfahren und früherem Starten des Verbrennungsmotors durch das System erfolgen, oder der Fahrer kann direkt eingeben, ab wann ein Zustart erfolgen soll. Alternativ kann das System aus der abgefahrenen Strecke den benötigten Zuschaltzeitpunkt festlegen, so dass der Motor nicht wieder kalt abgestellt wird. An example of an unnecessary start of the internal combustion engine 11 is that just before the end of a ride is to overcome an incline, in which the driving strategy would decide that here can no longer be electrically driven or should, to avoid unnecessary discharge of the battery or electric motor. However, this can be both uncomfortable for the driver as well as an unnecessary burden on the environment by starting the engine in rapid parking directly after the slope, as often in a parking garage 11 in cold condition and immediately turn off the internal combustion engine 11 represent. Such an unnecessary postponement can also be made if a token takes place immediately after turning into a road or taking a turn, although no further power is requested, as there is a turn again or a traffic light is imminent or another event inconvenient or unnecessary power. The vehicle can learn this by the driver issuing a corresponding evaluation of the route unknown to the driver for the first time, or directly after a condition classified as undesirable, the limit of the engine's acceleration 11 manually via eg an input device 2 as described later adapts. Thus, the driving strategy can be adjusted accordingly in a repeated driving on the route, a rapid onset and again put down the engine and thus unnecessary emissions are reduced. That is, via the control device 100 one or more signals to a feedthrough device 200 given, which is adapted to the internal combustion engine 11 to start or to suppress the start. Such a feedthrough device 200 can also be a part of the control device 100 , eg a control unit. As an alternative to evaluating that the boarding was unwanted, the driver may also give a rating that the boarding was late. Thus, the vehicle for a repeated shutdown of the route to connect the engine earlier, for example, to provoke no cold start on a slope. Depending on the version, a repeated evaluation can be made by the system the next time the internal combustion engine is started and started earlier, or the driver can directly enter when it should start. Alternatively, the system can determine the required connection time from the traveled route, so that the engine is not switched off again cold.

Ein Erkennen, dass derselbe Streckenabschnitt im Rahmen eines Abfahrens einer bisher unbekannten Strecke bereits befahren wurde, kann beispielsweise erfolgen, indem durch die Erfassung der Eigen-Position des Fahrzeugs, z.B. mittels einer Positionserfassungseinrichtung 3 wie einem GPS, erkannt wird, dass ein bereits befahrener Streckenabschnitt in der Nähe ist und durch ein Anzeigen über ein Anzeigeelement 5 durch den Fahrer, dass dieser wieder befahren wird, kann die gelernte Fahrstrategie für diesen Streckenabschnitt verwendet werden. Das Anzeigen kann dadurch erfolgen, dass z.B. ein Blinker 5 gesetzt wird, durch den erkannt wird, dass eine bereits abgefahrene und bewertete Kurve, Einfahrt, Abbiegung etc. wieder gefahren werden soll bzw. wird. Auch kann eine Änderung der Pedalstellung über eine Pedalstellungs-Erfassungsvorrichtung 6 erkannt werden, aus der ein Richtungswechsel oder eine andere Änderung der Fahrstrecke oder des Fahrverhaltens resultiert, und als Parameter zur Anpassung der Fahrstrategie verwendet werden. Andere geeignete Parameter wie eine Änderung des Lenkwinkels oder eine Geschwindigkeitsänderung, die als typisch für z.B. ein nachfolgendes Abbiegemanöver definiert ist, könnten ebenso oder in Kombination verwendet werden. Das Erkennen, dass ein bereits früher abgefahrener Streckenabschnitt vorhanden ist, kann erfolgen, indem Daten über frühere Positionen und Bewertungen bzw. Anpassungen der Fahrstrategie aus einer Speichereinrichtung 4, welche auch Teil der Steuervorrichtung 100 sein kann, ausgelesen werden und an die Steuervorrichtung 100, z.B. ein Steuergerät, zur Auswertung übergeben werden. A recognition that the same route section has already been traveled in the course of a departure of a previously unknown route, for example, by taking place by detecting the self-position of the vehicle, for example by means of a position detection device 3 such as a GPS, it is recognized that an already traveled section of track is nearby and by displaying via a display element 5 by the driver, that this is used again, the learned driving strategy can be used for this section. The display can be done by, for example, a turn signal 5 is set, by which it is recognized that an already worn and evaluated curve, entry, turn, etc. should be driven again or will. Also, a change of the pedal position via a pedal position detecting device 6 from which a change of direction or another change in the route or the driving behavior results, and are used as parameters for adapting the driving strategy. Other suitable parameters, such as a change in steering angle or a speed change defined as typical of, for example, a subsequent turn maneuver, could be used as well or in combination. Recognizing that a previously traveled route section is present can be accomplished by collecting data about previous locations and ratings or adaptations of the driving strategy from a storage facility 4 which is also part of the control device 100 can be read out and sent to the control device 100 , eg a control unit, for evaluation.

Auch kann eine positive Bewertung des Zuschaltens des Verbrennungsmotors 11 erfolgen, z.B. für Streckenabschnitte, nach denen ein Zustart des Verbrennungsmotors gewöhnlich nötig ist, um eine Strecke weiterzufahren. Dies kann z.B. beim Auffahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen vorteilhaft sein. Also can be a positive assessment of the connection of the internal combustion engine 11 take place, for example, for sections of the route, after which a support of the internal combustion engine is usually necessary to continue a distance. This can be advantageous, for example, when driving on freeways or highways.

Die Bewertung erfolgt dabei vorzugsweise, indem bei einem Zustart des Verbrennungsmotors dem Fahrer die Möglichkeit gegeben wird, die Fahrstrategie zu bewerten. Dies erfolgt über vorhandene Eingabeeinrichtungen wie einen Schalter oder Taster am Fahrerlebnisschalter, eine akustische Eingabe, Gesten oder andere geeignete Eingabemittel 2, die im Fahrzeug vorhanden sind. The evaluation is preferably carried out by giving the driver the opportunity to evaluate the driving strategy in the event of a start of the internal combustion engine. This is done via existing input devices such as a switch or button on the driving experience switch, an acoustic input, gestures or other suitable input means 2 that are present in the vehicle.

Sollte keine Bewertung durch den Fahrer erfolgen, so wird das Fahrzeug beim nächsten Abfahren desselben Streckenabschnitts die Bewertung wieder initiieren bzw. dies solange wiederholen, bis der Fahrer eine Bewertung abgibt, ob das Zustarten des Verbrennungsmotors in dem abgefahrenen Streckenabschnitt erwünscht ist oder nicht oder als verspätet angesehen wird. Ein Nicht-Bewerten kann unterschiedliche Gründe haben, z.B. dass der Fahrer gerade keine Zeit oder Lust hat, die Fahrstrategie zu bewerten, dass der Streckenabschnitt nicht wiederholt befahren wird oder dass aufgrund ungewöhnlicher Umstände, z.B. einer Baustelle, eine (negative) Bewertung und/oder Anpassung aus Sicht des Fahrers nicht angebracht ist. If no evaluation is made by the driver, the vehicle will initiate the evaluation again on the next departure of the same section of track or repeat this until the driver gives a rating, whether the setting of the internal combustion engine in the worn section is desired or not, or delayed is seen. Non-rating can have different reasons, e.g. that the driver currently has no time or desire to evaluate the driving strategy, that the route section is not repeatedly traveled or that due to unusual circumstances, e.g. a construction site, a (negative) rating and / or adjustment from the driver's point of view is not appropriate.

Auch kann eine erneute Bewertung eines Streckenabschnitts durch den Fahrer initiiert werden. Hierzu muss der Lernmodus angeschaltet werden, so dass ein erneutes Bewerten möglich wird. Also, a re-evaluation of a route section can be initiated by the driver. For this purpose, the learning mode must be turned on, so that a re-evaluation is possible.

Das Verfahren kann selbst bei einem eingegeben Ziel in einem Navigationsgerät angewendet werden, selbst wenn hochgenaue Kartendaten zur Verfügung stehen. Ein Beispiel hierfür ist das Einfahren in ein Parkhaus, eine Parkgarage oder eine Duplexgarage, für die keine Kartendaten oder Topografiedaten zur Verfügung stehen. The method can be applied even to an input destination in a navigation apparatus even if highly accurate map data is available. An example of this is entering a parking garage, a parking garage or a duplex garage for which no map data or topography data is available.

Das heißt, dass das Verfahren beim Abfahren einer unbekannten Strecke, aber auch bei Abfahren einer bekannten Strecke, für die zumindest für Streckenabschnitte davon keine Kartendaten, zumindest umfassend Topografiedaten, vorhanden sind, angewendet werden kann. This means that the method can be used when driving an unknown route, but also when traveling down a known route, for which no map data, at least comprising topography data, are present at least for route sections thereof.

Durch das vorgeschlagene Verfahren kann nicht nur der Komfort für den Fahrer erhöht werden. Vielmehr kann auch der Schadstoffausstoß durch das Vermeiden eines Zustarts des Verbrennungsmotors und wieder Abstellen nach kurzer Zeit, so dass er nicht warm laufen konnte, verringert werden. Durch die vorgeschlagene Strategie kann ferner Kraftstoff gespart werden. The proposed method not only increases comfort for the driver. Rather, the emission of pollutants can also be reduced by avoiding a startup of the internal combustion engine and switching it off again after a short time, so that it could not warm up. The proposed strategy can also save fuel.

Claims (10)

Verfahren zum Steuern eines Zuschaltens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei – in einem ersten Schritt (S1) eine für das Hybridfahrzeug unbekannte Strecke sowie eine dafür verwendete Fahrstrategie, umfassend ein Zuschalten des Verbrennungsmotors innerhalb eines oder mehrerer Streckenabschnitte der abgefahrenen Strecke, erfasst wird, und – in einem zweiten Schritt (S2) der Fahrer des Hybridfahrzeugs die verwendete Fahrstrategie für den einen oder die mehreren Streckenabschnitte, in denen der Verbrennungsmotor durch die Fahrstrategie zugeschaltet wurde, über eine Eingabe als nicht erwünschtes oder verspätetes Zuschalten des Verbrennungsmotors bewerten kann, wobei – in einem dritten Schritt (S3) das Hybridfahrzeug basierend auf der Bewertung für diesen Streckenabschnitt lernt, dass ein Zuschalten des Verbrennungsmotors für diesen einen oder die mehreren Streckenabschnitte nicht erwünscht ist oder früher erfolgen soll, und die Fahrstrategie für diesen Streckenabschnitt anpasst.  Method for controlling a connection of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, wherein - In a first step (S1) unknown for the hybrid vehicle route and a driving strategy used for this, comprising a connection of the internal combustion engine within one or more sections of the traveled route, is detected, and In a second step (S2), the driver of the hybrid vehicle is able to evaluate the driving strategy used for the one or more sections in which the internal combustion engine has been switched on by the driving strategy via an input as unwanted or delayed connection of the internal combustion engine In a third step (S3) the hybrid vehicle learns, based on the assessment for this route section, that switching on of the internal combustion engine for this one or more route sections is not desired or should take place earlier, and adapts the driving strategy for this route section. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Anpassung erfolgt, indem das System die Zuschaltgrenze für einen Start des Verbrennungsmotors anpasst oder der Fahrer bei der Bewertung die Zuschaltgrenze für einen Start des Verbrennungsmotors über ein Eingabemittel (2) anpasst. The method of claim 1, wherein the adjustment is made by the system adjusts the Zuschaltgrenze for a start of the internal combustion engine or the driver in the evaluation of the Zuschaltgrenze for a start of the internal combustion engine via an input means ( 2 ) adapts. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die abgefahrene Strecke und/oder einzelne Streckenabschnitte über Positionsdaten, umfassend zumindest GPS-Daten, erfasst werden.  Method according to one of the preceding claims, wherein the traveled route and / or individual route sections via position data, comprising at least GPS data, are detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Erkennen eines erneuten Abfahrens eines Streckenabschnitts, für den die Fahrstrategie bereits angepasst wurde, diese angepasste Fahrstrategie angewendet wird.  Method according to one of the preceding claims, wherein upon detection of a renewed shutdown of a route section for which the driving strategy has already been adapted, this adapted driving strategy is applied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassung jedes Streckenabschnitts, in denen der Verbrennungsmotor durch die Fahrstrategie zugeschaltet wurde, derart erfolgt, dass ein dem Zuschalten des Verbrennungsmotors vorausgegangener und/oder nachfolgender vordefinierter Streckenabschnitt abgespeichert werden.  Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of each route section in which the internal combustion engine has been switched on by the driving strategy, takes place in such a way that a pre-defined route section preceding and / or following the switching on of the internal combustion engine is stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennung jedes Streckenabschnitts zusätzlich dadurch erfolgt, dass verwendete Anzeigemittel (5) im Fahrzeug zur Anzeige einer Richtungsänderung und/oder eine Änderung einer Pedalstellung erfasst und ausgewertet werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of each route section additionally takes place by using display means ( 5 ) are detected and evaluated in the vehicle to indicate a change in direction and / or a change in a pedal position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewertung und/oder Anpassung der Fahrstrategie über ein Eingabemittel (2), umfassend einen Fahrerlebnisschalter, eine Spracheingabe, eine Eingabe über ein Touchdisplay oder eine Eingabe über Gesten oder eine Kombination daraus erfolgt. Method according to one of the preceding claims, wherein the evaluation and / or adaptation of the driving strategy via an input means ( 2 ), comprising a driving experience switch, voice input, input via a touch display or input via gestures or a combination thereof. Hybridfahrzeug (1), umfassend – Eingabemittel (2) zur Erfassung einer Eingabe eines Fahrers, – zumindest eine Positionserfassungseinrichtung (3) zur Erfassung der Position und/oder einer abgefahrenen Strecke und/oder eines abgefahrenen Streckenabschnitts des Hybridfahrzeugs (1), – zumindest eine Speichereinrichtung (4) zum Abspeichern der Position und/oder der abgefahrenen Strecke und/oder des abgefahrenen Streckenabschnitts des Hybridfahrzeugs; und – zumindest eine Steuervorrichtung (100), die dazu eingerichtet ist, basierend auf der Eingabe des Fahrers und der erfassten Position und/oder der abgefahrenen Strecke und/oder des abgefahrenen Streckenabschnitts eine Strategie zum Zuschalten des Verbrennungsmotors des Hybridfahrzeugs (1) gemäß dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche anzupassen. Hybrid vehicle ( 1 ), comprising - input means ( 2 ) for detecting an input of a driver, - at least one position detection device ( 3 ) for detecting the position and / or a traveled route and / or a traveled route section of the hybrid vehicle ( 1 ), - at least one memory device ( 4 ) for storing the position and / or the traveled route and / or the traveled route section of the hybrid vehicle; and at least one control device ( 100 ), which is set up, based on the input of the driver and the detected position and / or the traveled route and / or the traveled route section, a strategy for switching on the internal combustion engine of the hybrid vehicle ( 1 ) according to the method of any one of the preceding claims. Hybridfahrzeug (1) nach Anspruch 8, ferner umfassend zumindest ein Anzeigemittel (5) zur Anzeige eines Richtungswechsels des Hybridfahrzeugs (1), und/oder eine Pedalstellungs-Erfassungsvorrichtung (6) umfasst, wobei die zumindest eine Steuervorrichtung (100) die Strategie zum Zuschalten des Verbrennungsmotors zusätzlich basierend auf einem angezeigten Richtungswechsel und/oder einer erfassten Änderung der Pedalstellung bestimmt. Hybrid vehicle ( 1 ) according to claim 8, further comprising at least one display means ( 5 ) for indicating a change of direction of the hybrid vehicle ( 1 ), and / or a pedal position detection device ( 6 ), wherein the at least one control device ( 100 ) determines the strategy for switching on the internal combustion engine in addition based on a displayed direction change and / or a detected change in the pedal position. Hybridfahrzeug (1) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die zumindest eine Steuervorrichtung (100) die bestimmte Fahrstrategie an zumindest eine Durchführungsvorrichtung (200), umfassend eine Vorrichtung zum Starten des Verbrennungsmotors (11), zur Durchführung übermittelt. Hybrid vehicle ( 1 ) according to claim 8 or 9, wherein the at least one control device ( 100 ) the particular driving strategy to at least one implementing device ( 200 ), comprising a device for starting the internal combustion engine ( 11 ), transmitted for implementation.
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