DE102016205107A1 - Method for adjusting a fuel metering - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung einer Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine, bei der in wenigstens einen Zylinder Kraftstoff über wenigstens zwei verschiedene Kraftstoffinjektoren eingebracht wird, wobei die Anpassung für eine in den wenigstens einen Zylinder (102) einzubringende Gesamtkraftstoffmenge (M_G), die auf jeweilige Einzelkraftstoffmengen (M_S1, M_S2, M_D) der wenigstens zwei verschiedenen Kraftstoffinjektoren aufgeteilt ist, anhand einer Anpassung der Einzelkraftstoffmengen vorgenommen wird, und wobei die Anpassung jeder Einzelkraftstoffmenge unter Berücksichtigung der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors zum Einbringen der jeweiligen Einzelkraftstoffmenge (M_S1, M_S2, M_D) im Verhältnis zu einer jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors einer Einbringung der Gesamtkraftstoffmenge (M_G) nur mittels des jeweiligen Kraftstoffinjektors vorgenommen wird.The invention relates to a method for adjusting a fuel metering in an internal combustion engine, in which at least one cylinder fuel is introduced via at least two different fuel injectors, wherein the adaptation for a in the at least one cylinder (102) to be introduced total amount of fuel (M _G ) on respective individual fuel quantities (M _S1 , M _S2 , M _D ) of the at least two different fuel injectors is divided, made on the basis of an adjustment of the individual fuel quantities, and wherein the adjustment of each individual fuel quantity taking into account the respective Zumessdauer the respective fuel injector for introducing the respective single fuel quantity (M _S1 , M _S2 , M _D ) in relation to a respective metering period of the respective fuel injector of a contribution of the total fuel quantity (M _G ) is made only by means of the respective fuel injector.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung einer Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for adjusting a Kraftstoffzumessung in an internal combustion engine and a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Bei Ottomotoren sind im Allgemeinen zwei Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung bekannt, nämlich eine Saugrohreinspritzung und eine Direkteinspritzung. Die Saugrohreinspritzung wird jedoch zunehmend von der Direkteinspritzung abgelöst, da diese insbesondere bei Betriebsbereichen mit hoher Lastanforderung zu einer höheren Leistungsausbeute bei geringerem Kraftstoffverbrauch und zu einer gezielteren Einspritzstrategie führen kann.In gasoline engines, two methods of fuel injection are generally known, namely intake manifold injection and direct injection. However, the intake manifold injection is increasingly being replaced by the direct injection, since this can lead to a higher power output with lower fuel consumption and to a more targeted injection strategy, especially in operating areas with high load demand.

Weiterhin gibt es auch Ottomotoren mit einer Kombination von Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung, einem sog. Dualsystem. Dies ist gerade im Lichte immer strengerer Emissionsanforderungen bzw. Emissionsgrenzwerte vorteilhaft, da die Saugrohreinspritzung bspw. bei mittleren Lastbereichen und in Betriebsbereichen mit geringerer Lastdynamik bessere Emissionswerte zur Folge hat als eine Direkteinspritzung, die Direkteinspritzung jedoch bei hohen Drehzahlen bzw. Lastbereichen vorteilhaft ist. Ebenso wird durch die Direkteinspritzung eine Verminderung der Klopfneigung erreicht, was dann gezielt zum Schutz der Brennkraftmaschine eingesetzt werden kann, wenn die Neigung des Klopfens oder sogar Klopfen selbst in einem spezifischen Betriebspunkt erkannt wurde bzw. wahrscheinlich ist. Die Kopplung beider Einspritzungsarten kombiniert die jeweiligen Vorteile der einzelnen Einspritzsysteme somit in unterschiedlichen Betriebsbereichen und ermöglicht eine neuartige Optimierung des Motorverhaltens.Furthermore, there are also gasoline engines with a combination of intake manifold injection and direct injection, a so-called dual system. This is particularly advantageous in the light of ever stricter emission requirements or emission limit values, because the intake manifold injection, for example, results in better emission values at medium load ranges and in operating ranges with lower load dynamics than direct injection, but direct injection is advantageous at high rotational speeds or load ranges. Likewise, a reduction in the tendency to knock is achieved by the direct injection, which can then be used specifically for the protection of the internal combustion engine, if the tendency of knocking or even knocking even at a specific operating point was detected or is likely. The coupling of both types of injection thus combines the respective advantages of the individual injection systems in different operating ranges and enables a novel optimization of the engine behavior.

Eine weitere Art von Brennkraftmaschinen sind solche, bei denen für eine Einspritzungsart mehrere Kraftstoffinjektoren vorgesehen sind, die zur Einbringung von Kraftstoff in einen Zylinder verwendet werden. Bspw. können bei einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung zwei Kraftstoffinjektoren für dieselbe Art der Einspritzung (also Saugrohreinspritzung) vorgesehen sein, auf die die in einen Zylinder einzubringende Kraftstoffmenge aufgeteilt wird. In einem solchen Fall ist von einem sog. Mehreinspritzsystem die Rede.Another type of internal combustion engines are those in which one type of injection is provided with a plurality of fuel injectors used to introduce fuel into a cylinder. For example. can be provided in an internal combustion engine with intake manifold injection two fuel injectors for the same type of injection (ie intake manifold injection) to which the amount of fuel to be introduced into a cylinder is divided. In such a case, a so-called. Multi-injection system is mentioned.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Anpassung einer Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for adapting a fuel metering in an internal combustion engine as well as a computer unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zur Anpassung einer Kraftstoffzumessung, insbesondere im Rahmen einer Gemischadaption, bei einer Brennkraftmaschine, bei der in wenigstens einen Zylinder Kraftstoff über wenigstens zwei verschiedene Kraftstoffinjektoren eingebracht wird. Eine Anpassung für eine in den wenigstens einen Zylinder einzubringende Gesamtkraftstoffmenge, die auf jeweilige Einzelkraftstoffmengen der wenigstens zwei verschiedenen Kraftstoffinjektoren aufgeteilt ist, wird dabei anhand einer Anpassung der Einzelkraftstoffmengen, d.h. je Kraftstoffpfad bzw. je einzelnem Zylinder, vorgenommen, wobei die Anpassung jeder Einzelkraftstoffmenge unter Berücksichtigung der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors zum Einbringen der jeweiligen Einzelkraftstoffmenge im Verhältnis zu einer jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors bei einer Einbringung der Gesamtkraftstoffmenge nur mittels des jeweiligen Kraftstoffinjektors vorgenommen wird.An inventive method is used to adapt a fuel metering, in particular in the context of a mixture adaptation, in an internal combustion engine, in which fuel is introduced into at least one cylinder via at least two different fuel injectors. An adaptation for a total amount of fuel to be introduced into the at least one cylinder, which is divided into respective individual fuel quantities of the at least two different fuel injectors, is thereby based on an adjustment of the individual fuel quantities, i. per fuel path or per individual cylinder, the adaptation of each individual fuel quantity taking into account the respective metering duration of the respective fuel injector for introducing the respective single fuel quantity in relation to a respective metering duration of the respective fuel injector when introducing the total fuel quantity is carried out only by means of the respective fuel injector.

Bei der Regelung eines Kraftstoff-Luft-Verhältnisses für Brennkraftmaschinen ist es möglich, eine Vorsteuerung mit einer Regelung zu überlagern. Im Wesentlichen dient die Vorsteuerung dazu, systematische Abweichungen im Kraftstoff-Luft-Verhältnis mittels einer Kraftstoffmengenanpassung zu korrigieren, wohingegen die Regelung aktuelle Störungen ausregelt. Jedoch kann es – insbesondere durch Alterung bzw. Abnutzung der verwendeten Bauteile – dazu kommen, dass aufgrund veränderter Betriebsbedingungen die Vorsteuerung Abweichungen belässt und daher die Vorsteuerung selbst nachkorrigiert bzw. "adaptiert" werden sollte. In the regulation of an air-fuel ratio for internal combustion engines, it is possible to superimpose a pilot control with a control. Essentially, the pilot control is used to correct systematic deviations in the fuel-air ratio by means of an adjustment of the fuel quantity, whereas the control corrects current disturbances. However, it may happen - in particular due to aging or wear of the components used - that due to changed operating conditions, the pilot control leaves deviations and therefore the pilot control itself should be corrected or "adapted".

Insbesondere können mit einer sog. Gemischadaption Fehlanpassungen bzw. Abweichungen (aufgrund der genannten möglichen Alterungseffekte) der Vorsteuerung, die über eine längere Betriebsdauer hinweg auftreten, kompensiert werden. Die Gemischadaption korrigiert z.B. Abweichungen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses, wenn nach der Verbrennung eine Abweichung des idealen Lambdawertes (d.h. einem Lambdawert von 1) gemessen wird und somit – nach Ausschluss eines Luftpfadfehlers – die vorausberechnete Kraftstoffmenge z.B. aufgrund von Dynamikeinflüssen oder dauerhaft in stationären Betriebspunkten vom Ideal abweicht. Somit ist eine Anpassung des Kraftstoffpfades (d.h. eine Kraftstoffmengenanpassung) notwendig, damit im Betrieb wieder dauerhaft ein Lambdawert von 1 erreicht wird. Vorzugsweise umfasst die Zumessdauer die Ansteuerdauer, d.h. die Dauer, in der ein Ansteuersignal am Injektor anliegt, und/oder die Öffnungsdauer, d.h. die Dauer, in der der Injektor tatsächlich geöffnet ist.In particular, with a so-called mixture adaptation, it is possible to compensate for mismatches or deviations (due to the mentioned possible aging effects) of the precontrol which occur over a longer period of operation. The mixture adaptation corrects e.g. Deviations of the air-fuel ratio when, after combustion, a deviation of the ideal lambda value (i.e., a lambda value of 1) is measured and thus, after excluding an air path error, the anticipated fuel quantity e.g. due to dynamic influences or permanently deviates from the ideal in stationary operating points. Thus, an adjustment of the fuel path (i.e., a fuel amount adjustment) is necessary in order to again permanently reach a lambda value of 1 during operation. Preferably, the metering duration comprises the drive duration, i. the duration in which a drive signal is applied to the injector and / or the duration of the opening, i. the duration in which the injector is actually open.

Bei einer herkömmlichen Brennkraftmaschine, bei der für jeden Zylinder jeweils ein Kraftstoffinjektor oder aber bspw. auch insgesamt nur ein Kraftstoffinjektor für alle Zylinder der Kraftstoff zur Einbringung von Kraftstoff vorgesehen ist, kann eine Gemischadaption bspw. sehr einfach linear mit der Öffnungsdauer der jeweiligen Kraftstoffinjektoren korrelieren, um eine Anpassung des entsprechenden Vorsteuerwertes für die Kraftstoffmengenzumessung zu erhalten. In a conventional internal combustion engine, in which for each cylinder a fuel injector or, for example, also a total of only one fuel injector for all cylinders of the fuel is provided for introducing fuel, a mixture adaptation, for example, very easily linearly correlate with the opening duration of the respective fuel injectors, to obtain an adjustment of the corresponding precontrol value for the fuel quantity metering.

Bei Brennkraftmaschinen, bei denen Kraftstoff in einen Brennraum bzw. eine Brennkammer eines Zylinders aus zwei oder mehr verschiedenen Kraftstoffinjektoren eingebracht wird, die zusammen eine Gesamtkraftstoffmenge für den betreffenden Zylinder abgeben, gibt es verschiedene Möglichkeiten der Aufteilung dieser Gesamtkraftstoffmenge auf die einzelnen Kraftstoffinjektoren. Je nach Betriebsbereich können verschiedene Aufteilungen zweckmäßig sein, bspw. zur Minimierung des Kraftstoffverbrauchs und/oder der Schadstoffemission. Wenn nun bei einer Aufteilung einer der Kraftstoffinjektoren an einem Grenzbereich betrieben wird, also bspw. im Bereich seiner minimal einstellbaren Öffnungsdauer, so können dort deutlich größere Unsicherheiten bei der Kraftstoffzumessung auftreten als bei längerer Öffnungsdauer. Der Grund hierfür liegt bspw. in der schwierig einzustellenden kurzen Öffnungsdauer. Wenn nun im Rahmen einer Anpassung der Kraftstoffzumessung die Anpassung der entsprechenden Vorsteuerwerte der Kraftstoffzumessung linear mit der Aufteilung, d.h. den jeweiligen Anteilen der Einzelkraftstoffmengen der jeweiligen Kraftstoffinjektoren an der Gesamtkraftstoffmenge, erfolgen würde, so käme es zu möglichen Unsicherheiten gerade in den Grenzbereichen der Ansteuerung von Kraftstoffinjektoren. Dieser Effekt ist bei Kraftstoffinjektoren zur Saugrohreinspritzung sogar noch größer als bei Kraftstoffinjektoren zur Direkteinspritzung. Der Grund hierfür ist, dass für die Saugrohreinspritzung in der Regel weniger genaue Injektoren verwendet werden als bei der Direkteinspritzung. Bei letzterer werden z.B. Piezo-Injektoren verwendet, nicht jedoch bei der Saugroheinspritzung, da dort historisch gesehen die Injektoren aufgrund von Vorlagerungen länger geöffnet sein sollten und daher eine Feinheit und schnellere Öffnung nicht notwendig ist bzw. nicht notwendig gewesen ist. Ein weiterer Grund ist, dass bei den Injektoren der Saugrohreinspritzung geringere Ströme für die Öffnung verwendet werden und demzufolge eine Unsicherheit auch bei geringen Lasten noch stärker auftritt.In internal combustion engines in which fuel is introduced into a combustion chamber or a combustion chamber of a cylinder of two or more different fuel injectors, which together deliver a total amount of fuel for the respective cylinder, there are various ways of distributing this total fuel amount to the individual fuel injectors. Depending on the operating range, different divisions may be expedient, for example to minimize fuel consumption and / or pollutant emissions. If, in the case of a division, one of the fuel injectors is operated at a boundary region, that is to say, for example, in the region of its minimally adjustable opening duration, significantly greater uncertainties in fuel metering can occur there than with a longer opening duration. The reason for this is, for example, in the difficult to set short opening period. If, as part of an adjustment of the fuel metering, the adjustment of the respective pilot values of the fuel metering is linear with the division, i. the respective proportions of the individual fuel quantities of the respective fuel injectors to the total fuel quantity, would take place, it would lead to possible uncertainties, especially in the limits of the control of fuel injectors. This effect is even greater with fuel injectors for port injection than with fuel injectors for direct injection. The reason for this is that normally less accurate injectors are used for the intake manifold injection than with the direct injection. In the latter, e.g. Piezo injectors used, but not in Saugroheinspritzung, since historically the injectors should be opened longer due to Vorlagerungen and therefore a fineness and faster opening is not necessary or has not been necessary. Another reason is that in the injectors of the intake manifold injection lower currents are used for the opening and therefore an uncertainty occurs even more at low loads.

Hier setzt nun die Erfindung an, indem bei der Anpassung der Kraftstoffzumessung und der damit einhergehenden Anpassung der Vorsteuerwerte für die Einzelkraftstoffmengen zum Erreichen der Gesamtkraftstoffmenge das Verhältnis der genannten Zumessdauer der betreffenden Kraftstoffinjektoren berücksichtigt wird. Auf diese Weise ist es möglich, insbesondere die Grenzbereiche im Betrieb der jeweiligen Kraftstoffinjektoren anders zu berücksichtigen als längere Zumessdauern. Bspw. kann für eine Aufteilung, bei der ein Kraftstoffinjektor an seinem Grenzbereich der minimal möglichen Öffnungsdauer betrieben wird, bei diesem Kraftstoffinjektor nur eine sehr geringe Anpassung vorgenommen werden, während bei einem anderen Kraftstoffinjektor eine stärkere Anpassung vorgenommen wird, so dass insgesamt die Gesamtkraftstoffmenge wie gewünscht angepasst wird. Unsicherheiten werden somit deutlich reduziert. Zweckmäßig kann es dabei sein, die entsprechenden Zumessdauern bereits vor der erstmaligen, regulären Verwendung der Brennkraftmaschine, bspw. im Rahmen einer Prüfstandsmessung, zu ermitteln und entsprechend auf einem Steuergerät abzulegen, sodass während der Durchführung der Anpassung darauf zugegriffen werden kann.This is where the invention begins by taking into account the ratio of the aforementioned metering duration of the relevant fuel injectors when adjusting the fuel metering and the associated adjustment of the pilot control values for the individual fuel quantities to achieve the total fuel quantity. In this way, it is possible to take into account in particular the boundary areas in the operation of the respective fuel injectors differently than longer metering periods. For example. For a breakdown in which a fuel injector is operated at its limit of the minimum possible opening duration, only a very small adjustment can be made in this fuel injector, while a greater adjustment is made in another fuel injector, so that overall the total amount of fuel is adjusted as desired , Uncertainties are thus significantly reduced. It may be expedient to determine the corresponding metering durations before the first, regular use of the internal combustion engine, for example within the framework of a test bench measurement, and to deposit them accordingly on a control unit, so that it can be accessed during the implementation of the adaptation.

Vorzugsweise erfolgt die Anpassung jeder Einzelkraftstoffmenge mittels einer Anpassung eines Adaptionswerts, der unter Berücksichtigung der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors bei der Einbringung der Gesamtkraftstoffmenge nur mittels des jeweiligen Kraftstoffinjektors ermittelt wird. Auf diese Weise ist eine sehr einfache und schnelle Berücksichtigung des Verhältnisses der entsprechenden Zumessdauern möglich.Preferably, the adjustment of each individual fuel quantity by means of an adjustment of an adaptation value, which is determined taking into account the respective Zumessdauer the respective fuel injector in the introduction of the total fuel quantity only by means of the respective fuel injector. In this way, a very simple and quick consideration of the ratio of the corresponding metering durations is possible.

Vorteilhafterweise wird der Adaptionswert unter Berücksichtigung des Verhältnisses der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors zum Einbringen der jeweiligen Einzelkraftstoffmenge zu der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors bei der Einbringung der Gesamtkraftstoffmenge nur mittels des jeweiligen Kraftstoffinjektors als Gewichtungsfaktor angepasst. Durch eine solche Gewichtung kann nun eine einfache und den jeweiligen Unsicherheiten angemessene Berücksichtigung bei der Anpassung der jeweiligen Einzelkraftstoffmengen bzw. der entsprechenden Zumessdauern erfolgen.Advantageously, the adaptation value, taking into account the ratio of the respective metering period of the respective fuel injector for introducing the respective single fuel quantity to the respective metering period of the respective fuel injector when introducing the total fuel quantity, is adjusted only by means of the respective fuel injector as a weighting factor. By means of such a weighting, a simple and appropriate consideration of the respective uncertainties in the adaptation of the respective individual fuel quantities or the corresponding metering durations can now take place.

Es ist von Vorteil, wenn eine Ermittlung des Adaptionswertes in einem oder mehreren vorbestimmten Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine vorgenommen wird. Solche Betriebsbereiche, die bspw. anhand einer Drehzahl und/oder einer Lastanforderung der Brennkraftmaschine bestimmt werden, können bspw. hinsichtlich eines ruhigen Betriebs gewählt werden, bei dem eine einfache Ermittlung von Abweichungen möglich ist.It is advantageous if a determination of the adaptation value is made in one or more predetermined operating ranges of the internal combustion engine. Such operating ranges, which are determined, for example, on the basis of a rotational speed and / or a load requirement of the internal combustion engine, can be selected, for example, with regard to quiet operation, in which a simple determination of deviations is possible.

Vorzugsweise wird die Ermittlung des Adaptionswertes unter Berücksichtigung eines Lambda-Wertes eines Abgases und insbesondere einer Lambda-Regelung, der Brennkraftmaschine vorgenommen. Dabei kann es auch zweckmäßig sein, entsprechende Betriebsbereiche zu wählen, bspw. solche, bei denen ein Lambda-Wert von 1 vorgesehen ist. Auf diese Weise ist eine sehr einfache Ermittlung von Abweichungen und dementsprechend eine Anpassung der Zumessdauer möglich.Preferably, the determination of the adaptation value is made taking into account a lambda value of an exhaust gas and in particular a lambda control of the internal combustion engine. It may also be appropriate to select appropriate operating areas, eg. those in which a lambda value of 1 is provided. In this way, a very simple determination of deviations and, accordingly, an adaptation of the metering time is possible.

Vorteilhafterweise wird als Brennkraftmaschine eine Brennkraftmaschine verwendet, bei der die wenigstens zwei verschiedenen Kraftstoffinjektoren wenigstens einen Kraftstoffinjektor für eine Saugrohreinspritzung und wenigstens einen Kraftstoffinjektor für eine Direkteinspritzung, und/oder wenigstens zwei Kraftstoffinjektoren für die Saugrohreinspritzung und/oder wenigstens zwei Kraftstoffinjektoren für die Direkteinspritzung umfassen. Wie bereits erwähnt, gibt es insbesondere bei Kraftstoffinjektoren für die Saugrohreinspritzungen große Unsicherheiten bei einem Betrieb in Grenzbereichen. Nichtsdestotrotz können auch bei Kraftstoffinjektoren für die Direkteinspritzung Unsicherheiten bei einem Betrieb in Grenzbereichen auftreten. Insofern ist das vorgeschlagene Verfahren für jegliche Arten von Brennkraftmaschinen, bei denen für einen Zylinder Kraftstoff mittels zwei oder mehr Kraftstoffinjektoren eingebracht wird, vorteilhaft.Advantageously, an internal combustion engine is used as the internal combustion engine, in which the at least two different fuel injectors comprise at least one fuel injector for a port injection and at least one fuel injector for direct injection, and / or at least two fuel injectors for the port injection and / or at least two fuel injectors for the direct injection. As already mentioned, there are great uncertainties in operation in boundary regions, in particular in the case of fuel injectors for intake manifold injections. Nonetheless, fuel injectors for direct injection may also experience uncertainties when operating in boundary areas. In this respect, the proposed method for any type of internal combustion engine, in which for a cylinder fuel is introduced by means of two or more fuel injectors, advantageous.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1a und 1b zeigen schematisch zwei Brennkraftmaschinen, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden können. 1a and 1b schematically show two internal combustion engines, which can be used for a method according to the invention.

2 zeigt schematisch einen Zylinder einer Brennkraftmaschine, welcher für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. 2 schematically shows a cylinder of an internal combustion engine, which can be used for a method according to the invention.

3 zeigt schematisch mögliche Aufteilungen einer Gesamtkraftstoffmenge bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform. 3 shows schematically possible divisions of a total amount of fuel when performing a method according to the invention in a preferred embodiment.

4 zeigt schematisch eine Anpassung von Öffnungsdauern als Zumessdauern bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform. 4 schematically shows an adaptation of opening times as Zumessdauern when performing a method according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1a ist schematisch und vereinfacht eine Brennkraftmaschine 100 gezeigt, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. Beispielhaft weist die Brennkraftmaschine 100 vier Zylinder 102 und ein Saugrohr 106 auf, welches an jeden der Zylinder 102 angeschlossen ist.In 1a is schematic and simplifies an internal combustion engine 100 which can be used for a method according to the invention. By way of example, the internal combustion engine 100 four cylinders 102 and a suction tube 106 on which to each of the cylinders 102 connected.

Das Saugrohr 106 weist dabei für jeden Zylinder 102 einen Kraftstoffinjektor 107 und einen Kraftstoffinjektor 113 auf, die beide in dem jeweiligen Abschnitt des Saugrohrs kurz vor dem Zylinder angeordnet sind. Der Übersichtlichkeit halber ist jeweils nur einer aller Kraftstoffinjektoren 107, 113 mit einem Bezugszeichen versehen.The suction tube 106 points for each cylinder 102 a fuel injector 107 and a fuel injector 113 which are both located in the respective section of the suction pipe just before the cylinder. For the sake of clarity, only one of all fuel injectors is in each case 107 . 113 provided with a reference numeral.

Die Kraftstoffinjektoren 107 und 113 dienen beide einer Saugrohreinspritzung für bspw. Benzin und werden nur für diese Einspritzungsart verwendet. Die Kraftstoffinjektoren 107 und 113 werden über eine Niederdruckleitung 151 von einer Niederdruckpumpe 150 mit Benzin versorgt. Der Übersichtlichkeit halber ist nur eine Niederdruckleitung 151 zu jeweils einem der Kraftstoffinjektoren 107 und 113 gezeigt, es versteht sich jedoch, dass jeder der Kraftstoffinjektoren 107 und 113 an eine Niederdruckleitung angebunden ist.The fuel injectors 107 and 113 Both serve a port injection for example. Gasoline and are used only for this type of injection. The fuel injectors 107 and 113 be via a low pressure line 151 from a low pressure pump 150 supplied with gasoline. For the sake of clarity, only a low pressure line 151 to each one of the fuel injectors 107 and 113 However, it is understood that each of the fuel injectors 107 and 113 is connected to a low pressure line.

Weiterhin weist jeder Zylinder 102 einen Kraftstoffinjektor 111 für eine Direkteinspritzung auf. Der Übersichtlichkeit halber ist nur einer der Kraftstoffinjektoren 111 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Kraftstoffinjektoren 111 werden nur für die Direkteinspritzung von Benzin verwendet und sind mit einer Hochdruckleitung 162 an einen Hochdruckspeicher 161, ein sog. Rail oder Common Rail, angebunden. Der Übersichtlichkeit halber ist nur eine Hochdruckleitung 162 zu einem der Kraftstoffinjektoren 111 gezeigt, es versteht sich jedoch, dass jeder der Kraftstoffinjektoren 111 an eine Hochdruckleitung angebunden ist.Furthermore, each cylinder has 102 a fuel injector 111 for a direct injection on. For the sake of clarity, only one of the fuel injectors 111 provided with a reference numeral. The fuel injectors 111 are used only for direct injection of gasoline and are equipped with a high pressure line 162 to a high-pressure accumulator 161 , a so-called rail or common rail, tied. For the sake of clarity, only one high pressure line 162 to one of the fuel injectors 111 However, it is understood that each of the fuel injectors 111 is connected to a high pressure line.

Der Hochdruckspeicher 161 wiederum wird über eine Hochdruckpumpe 160 mit Benzin versorgt. Die Hochdruckpumpe 160 wird dabei in der Regel von der Brennkraftmaschine angetrieben. Die Kraftstoffinjektoren 111, die Hochdruckleitungen 162, der Hochdruckspeicher 161 sowie die Hochdruckpumpe 160 sind dabei Teil eines Hochdrucksystems 165 der Brennkraftmaschine 100. Sowohl die Niederdruckpumpe 150 als auch die Hochdruckpumpe 160 können bspw. an einen gemeinsamen, hier nicht gezeigten, Tank für Benzin angebunden sein.The high-pressure accumulator 161 in turn, will be via a high pressure pump 160 supplied with gasoline. The high pressure pump 160 is usually driven by the internal combustion engine. The fuel injectors 111 , the high pressure lines 162 , the high pressure store 161 as well as the high pressure pump 160 are part of a high-pressure system 165 of the Internal combustion engine 100 , Both the low pressure pump 150 as well as the high pressure pump 160 can be, for example, connected to a common, not shown here, tank for gasoline.

Im vorliegend gezeigten Beispiel wird in jeden Zylinder 102 Kraftstoff aus drei verschiedenen Kraftstoffinjektoren, nämlich den jeweiligen Kraftstoffinjektoren 107 und 113 der Saugrohreinspritzung sowie dem jeweiligen Kraftstoffinjektor 111 für die Direktreinspritzung eingebracht. Es ist jedoch auch denkbar und in der Praxis auch üblich, dass bspw. in jeden Zylinder Kraftstoff jeweils nur aus zwei Kraftstoffinjektoren der Saugrohreinspritzung eingebracht werden. Weiterhin ist es auch denkbar und in der Praxis ebenfalls üblich, dass bspw. in jeden Zylinder Kraftstoff jeweils aus einem Kraftstoffinjektor der Saugrohreinspritzung und einem Kraftstoffinjektor der Direkteinspritzung eingebracht wird.In the example shown here is in each cylinder 102 Fuel from three different fuel injectors, namely the respective fuel injectors 107 and 113 the intake manifold injection and the respective fuel injector 111 introduced for direct injection. However, it is also conceivable and also common in practice that, for example, fuel is introduced into each cylinder only from two fuel injectors of the intake manifold injection. Furthermore, it is also conceivable and also common in practice that, for example, fuel is introduced into each cylinder from a fuel injector of the intake manifold injection and a fuel injector of the direct injection.

In 1b ist schematisch und vereinfacht eine weitere Brennkraftmaschine 200 gezeigt, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. Beispielhaft weist die Brennkraftmaschine 200 vier Zylinder 102 und ein Saugrohr 206 auf, welches an jeden der Zylinder 102 angeschlossen ist. In 1b is schematic and simplifies another internal combustion engine 200 which can be used for a method according to the invention. By way of example, the internal combustion engine 200 four cylinders 102 and a suction tube 206 on which to each of the cylinders 102 connected.

Das Saugrohr 206 weist dabei für alle Zylinder 102 zwei gemeinsame Kraftstoffinjektoren 207 und 213 für bspw. Benzin auf, die bspw. kurz nach einer hier nicht gezeigten Drosselklappe angeordnet sind. Die Kraftstoffinjektoren 207 und 213 dienen somit einer Saugrohreinspritzung. Weiterhin weist jeder Zylinder 102 einen Kraftstoffinjektor 111 für eine Direkteinspritzung für bspw. Benzin auf.The suction tube 206 points for all cylinders 102 two common fuel injectors 207 and 213 For example, for gasoline, which are arranged, for example, shortly after a throttle valve, not shown here. The fuel injectors 207 and 213 thus serve a port injection. Furthermore, each cylinder has 102 a fuel injector 111 for a direct injection for example on gasoline.

Bzgl. des Kraftstoffversorgungssystems entspricht die Brennkraftmaschine 200 der Brennkraftmaschine 100. Insofern sei auf die dortige Beschreibung verwiesen. Auch hier ist es denkbar und üblich, dass – wie auch in Bezug auf 1a erläutert – nur die Kraftstoffinjektoren für die Saugrohreinspritzung vorgesehen sind oder dass in jeden Zylinder Kraftstoff jeweils aus einem Kraftstoffinjektor der Saugrohreinspritzung und einem Kraftstoffinjektor der Direkteinspritzung eingebracht wird, was im vorliegenden Fall bedeutet, dass nur einer der beiden Kraftstoffinjektoren der Saugrohreinspritzung vorgesehen wäre.Concerning. the fuel supply system corresponds to the internal combustion engine 200 the internal combustion engine 100 , In this respect, reference is made to the description there. Again, it is conceivable and common that - as well as in terms of 1a explained - only the fuel injectors are provided for the intake manifold injection or that in each cylinder fuel from a fuel injector of the intake manifold injection and a fuel injector of the direct injection is introduced, which means in the present case that only one of the two fuel injectors of the intake manifold injection would be provided.

Der Unterschied zwischen den Brennkraftmaschinen 100 und 200 besteht in der Art der Saugrohreinspritzung. Während bspw. die in 1a gezeigte Saugrohreinspritzung eine Kraftstoffzumessung individuell für jeden Zylinder erlauben, wie dies bspw. für höherwertige Brennkraftmaschinen verwendet werden kann, ist die in 1b gezeigte Saugrohreinspritzung einfacher in ihrem Aufbau und ihrer Ansteuerung. Es versteht sich, dass auch die Saugrohreinspritzung gemäß 1a mit derjenigen gemäß 1b kombiniert werden kann und umgekehrt, d.h. dass bspw. für jeden Zylinder ein separater Kraftstoffinjektor für die Saugrohreinspritzung und zusätzlich für alle Zylinder ein gemeinsamer Kraftstoffinjektor für die Saugrohreinspritzung vorgesehen sind.The difference between the internal combustion engines 100 and 200 exists in the type of intake manifold injection. While, for example, the in 1a shown intake manifold injection allow a fuel metering individually for each cylinder, as can be used, for example, for higher quality internal combustion engines, which is in 1b shown intake manifold injection easier in their design and their control. It is understood that the intake manifold injection according to 1a with that according to 1b can be combined and vice versa, ie that, for example, a separate fuel injector for the intake manifold injection and, in addition, a common fuel injector for the intake manifold injection are provided for each cylinder.

In 2 ist ein Zylinder 102 der Brennkraftmaschine 100 schematisch und vereinfacht, jedoch detaillierter als in 1a dargestellt. Der Zylinder 102 hat einen Brennraum 103, der durch Bewegung eines Kolbens 104 vergrößert oder verkleinert wird. Die Stellung des Kolbens kann dabei bspw. in Bezug auf den sog. oberen Totpunkt (OT) angegeben werden, bei welchem der Kolben seinen (in Bezug auf die Figur) höchsten Punkt erreicht hat.In 2 is a cylinder 102 the internal combustion engine 100 schematic and simplified, but more detailed than in 1a shown. The cylinder 102 has a combustion chamber 103 by moving a piston 104 is increased or decreased. The position of the piston can be given, for example, in relation to the so-called top dead center (TDC) at which the piston has reached its highest point (in relation to the figure).

Der Zylinder 102 weist ein Einlassventil 105 auf, um Luft oder ein Kraftstoff-Luft-Gemisch in den Brennraum 103 einzulassen. Die Luft wird über das Saugrohr 106 als Teil einer Luftzuführung zugeführt, an dem sich die Kraftstoffinjektoren 107 und 113 befinden. Angesaugte Luft wird über das Einlassventil 105 in den Brennraum 103 des Zylinders 102 eingelassen. Eine Drosselklappe 112 in dem Luftzuführungssystem dient zum Einstellen des erforderlichen Luftmassenstroms in den Zylinder 102.The cylinder 102 has an inlet valve 105 on to air or a fuel-air mixture in the combustion chamber 103 involved. The air gets over the suction pipe 106 supplied as part of an air supply, at which the fuel injectors 107 and 113 are located. Sucked air is via the inlet valve 105 in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 admitted. A throttle 112 in the air supply system is used to set the required air mass flow into the cylinder 102 ,

Die Brennkraftmaschine kann im Zuge einer Saugrohreinspritzung betrieben werden. Mit Hilfe der Kraftstoffinjektoren 107 und 113 wird im Zuge dieser Saugrohreinspritzung bspw. Benzin als Kraftstoff in das Saugrohr 106 eingespritzt, so dass sich dort ein Luft-Kraftstoff-Gemisch bildet, das über das Einlassventil 105 in den Brennraum 103 des Zylinders 102 eingelassen wird. Die zugemessene Kraftstoffmenge kann dabei je nach Bedarf auf die beiden Kraftstoffinjektoren 107 und 113 aufgeteilt werden.The internal combustion engine can be operated in the course of a port injection. With the help of fuel injectors 107 and 113 In the course of this intake manifold injection, for example, gasoline as fuel in the intake manifold 106 injected so that there forms an air-fuel mixture, via the inlet valve 105 in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 is admitted. The metered amount of fuel can be as needed on the two fuel injectors 107 and 113 be split.

Die Brennkraftmaschine kann auch im Zuge einer Direkteinspritzung betrieben werden. Zu diesem Zweck ist der Kraftstoffinjektor 111 an dem Zylinder 102 angebracht, um bspw. Benzin als Kraftstoff direkt in den Brennraum 103 einzuspritzen. Bei dieser Direkteinspritzung wird das zur Verbrennung benötigte Luft-Kraftstoff-Gemisch direkt im Brennraum 103 des Zylinders 102 gebildet.The internal combustion engine can also be operated in the course of a direct injection. For this purpose, the fuel injector 111 on the cylinder 102 attached to, for example, gasoline as fuel directly into the combustion chamber 103 inject. In this direct injection, the air-fuel mixture required for combustion is directly in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 educated.

Der Zylinder 102 ist weiterhin mit einer Zündeinrichtung 110 versehen, um zum Starten einer Verbrennung in dem Brennraum 103 einen Zündfunken zu erzeugen.The cylinder 102 is still with an ignition device 110 provided to start combustion in the combustion chamber 103 to create a spark.

Verbrennungsabgase werden nach einer Verbrennung aus dem Zylinder 102 über ein Abgasrohr 108 ausgestoßen. Das Ausstoßen erfolgt abhängig von der Öffnung eines Auslassventils 109, das ebenfalls an dem Zylinder 102 angeordnet ist. Ein- und Auslassventile 105, 109 werden geöffnet und geschlossen, um einen Viertaktbetrieb der Brennkraftmaschine 100 in bekannter Weise auszuführen.Combustion gases are removed from the cylinder after combustion 102 over an exhaust pipe 108 pushed out. The ejection is dependent on the opening of an exhaust valve 109 also on the cylinder 102 is arranged. Inlet and outlet valves 105 . 109 are opened and closed to a four-stroke operation of the internal combustion engine 100 perform in a known manner.

Die Brennkraftmaschine 100 kann mit Direkteinspritzung, mit Saugrohreinspritzung oder in einem Mischbetrieb betrieben werden. Dies ermöglicht die Wahl der jeweils optimalen Betriebsart zum Betreiben der Brennkraftmaschine 100 abhängig von dem momentanen Betriebspunkt. So kann die Brennkraftmaschine 100 mit in einem Saugrohreinspritzungsbetrieb betrieben werden, wenn sie bei niedriger Drehzahl und niedriger Last betrieben wird, und sie kann in einem Direkteinspritzungsbetrieb betrieben werden, wenn sie mit hoher Drehzahl und hoher Last betrieben wird. The internal combustion engine 100 can be operated with direct injection, with intake manifold injection or in mixed operation. This allows the choice of the optimal operating mode for operating the internal combustion engine 100 depending on the current operating point. So can the internal combustion engine 100 can be operated in a port injection mode when operated at a low speed and a low load, and can be operated in a direct injection mode when operated at a high speed and a high load.

Über einen großen Betriebsbereich hinweg ist es jedoch sinnvoll, die Brennkraftmaschine 100 in einem Mischbetrieb zu betreiben, bei dem die dem Brennraum 103 zuzuführende Kraftstoffmenge anteilig durch Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung zugeführt wird, wobei die mittels der Saugrohreinspritzung zugeführte Kraftstoffmenge wiederum anteilig durch die beiden Kraftstoffinjektoren der Saugrohreinspritzung geführt werden kann.However, over a wide operating range it makes sense to use the internal combustion engine 100 operate in a mixed operation in which the combustion chamber 103 The amount of fuel to be supplied is supplied proportionally by intake manifold injection and direct injection, wherein the amount of fuel supplied by means of the intake manifold injection can in turn be proportionally guided by the two fuel injectors of the intake manifold injection.

Weiterhin ist eine als Steuergerät 115 ausgebildete Recheneinheit zum Steuern der Brennkraftmaschine 100 vorgesehen. Das Steuergerät 115 kann die Brennkraftmaschine 100 in der Direkteinspritzung, der Saugrohreinspritzung oder dem Mischbetrieb betreiben. Weiterhin kann über das Steuergerät 115 eine im Abgasrohr 108 vorgesehene Lambda-Sonde 120 ausgelesen werden.Furthermore, one is as a control unit 115 trained computing unit for controlling the internal combustion engine 100 intended. The control unit 115 can the internal combustion engine 100 in the direct injection, the intake manifold injection or the mixed operation operate. Furthermore, via the control unit 115 one in the exhaust pipe 108 provided lambda probe 120 be read out.

Die in Bezug auf 2 näher erläuterte Funktionsweise der Brennkraftmaschine 100 lässt sich auch auf die Brennkraftmaschine 200 gemäß 1b übertragen, nur mit dem Unterschied, dass für alle Brennräume bzw. Zylinder zwei gemeinsame Kraftstoffinjektoren für die Saugrohreinspritzung vorgesehen sind. In relation to 2 explained in more detail operation of the internal combustion engine 100 can also be applied to the internal combustion engine 200 according to 1b transferred, only with the difference that two common fuel injectors are provided for the intake manifold injection for all combustion chambers or cylinders.

In 3 sind schematisch mögliche Aufteilungen einer Gesamtkraftstoffmenge bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt.In 3 schematically possible divisions of a total amount of fuel when performing a method according to the invention are shown in a preferred embodiment.

Für einen bestimmten Betriebsbereich oder Betriebspunkt, der bspw. anhand eines Drehzahl- und Lastbereiches bzw. -punktes vorgegeben sein kann, kann eine Gesamtkraftstoffmenge M_G vorgesehen sein, die in einen Zylinder oder in jeden der Zylinder eingebracht werden soll.For a specific operating range or operating point, which may be predetermined, for example, based on a speed and load range or point, a total amount of fuel M _G may be provided, which is to be introduced into a cylinder or in each of the cylinders.

Diese Gesamtkraftstoffmenge M_G wiederum kann dann auf die einzelnen Kraftstoffinjektoren, mittels welcher Kraftstoff in den bzw. in die betreffenden Zylinder eingebracht wird, aufgeteilt sein. Im vorliegenden Beispiel erfolgt eine Aufteilung auf zwei Kraftstoffinjektoren der Saugrohreinspritzung mit den Einzelkraftstoffmengen M_S1 und M_S2 sowie einen Kraftstoffinjektor der Direkteinspritzung mit der Einzelkraftstoffmenge M_D.This total fuel quantity M _G in turn can then be distributed among the individual fuel injectors, by means of which fuel is introduced into or into the respective cylinders. In the present example, a split into two fuel injectors of the intake manifold injection with the individual fuel amounts M _S1 and M _S2 and a fuel injector of the direct injection with the single fuel amount M _D.

Es versteht sich, dass bei insgesamt nur zwei Kraftstoffinjektoren, d.h. bspw. zwei Kraftstoffinjektoren der Saugrohreinspritzung oder einem Kraftstoffinjektor der Saugrohreinspritzung und einem Kraftstoffinjektor der Direkteinspritzung entsprechend eine Aufteilung auf nur zwei Kraftstoffinjektoren vorliegt.It is understood that with a total of only two fuel injectors, i. For example, there are two fuel injectors of the intake manifold injection or a fuel injector of the intake manifold injection and a fuel injector of the direct injection according to a distribution to only two fuel injectors.

Die Einzelkraftstoffmengen M_S1, M_S2 und M_D werden dabei durch geeignete Öffnungsdauern Δt_S1, Δt_S2 und Δt_D der zugehörigen Kraftstoffinjektoren erreicht. Es versteht sich, dass dazu entsprechende Ansteuerdauern der Kraftstoffinjektoren nötig sind.The individual fuel quantities M _S1 , M _S2 and M _D are achieved by suitable opening times Δt _S1 , Δt _S2 and Δt _{D of} the associated fuel injectors. It is understood that corresponding Ansteuerverdauern the fuel injectors are necessary.

Es kann nun in dem besagten Betriebsbereich bzw. -punkt auch keine Aufteilung auf die jeweiligen Kraftstoffinjektoren vorgenommen werden, sondern es kann die Gesamtkraftstoffmenge M_G auch von nur einem Kraftstoffinjektor zugemessen werden. Dabei ist für den entsprechenden ausgewählten Kraftstoffinjektor jeweils eine der Öffnungsdauern Δt’_S1, Δt’_S2 bzw. Δt’_D nötig. It can now be made in the said operating range or point no allocation to the respective fuel injectors, but it can be attributed to the total fuel amount M _G by only one fuel injector. In each case one of the opening durations Δt ' _S1 , Δt' _S2 or Δt ' _{D is} necessary for the corresponding selected fuel injector.

Diese Öffnungsdauern können zweckmäßigerweise im Rahmen einer Prüfstandsmessung ermittelt und in einem Speicher auf einer ausführenden Recheneinheit hinterlegt werden.These opening durations can be determined expediently within the scope of a test bench measurement and stored in a memory on an executing arithmetic unit.

Aus den Öffnungsdauern entsprechend den jeweiligen Einzelkraftstoffmengen und den zugehörigen Öffnungsdauern bei Verwendung nur eines Kraftstoffinjektors lassen sich nun Gewichtungsfaktoren, bspw. in der Form G_S1 = Δt_S1/Δt’_S1, G_S2 = Δt_S2/Δt’_S2 und G_D = Δt_D/Δ’_D’, ermitteln.Weighting factors, for example in the form G _S1 = Δt _S1 / Δt ' _S1 , G _S2 = Δt _S2 / Δt' _S2 and G _D = Δt can now be calculated from the opening times corresponding to the respective individual fuel quantities and the associated opening times when only one fuel injector is used _D / Δ '_D' .

In 4 ist schematisch eine Anpassung von Öffnungsdauern bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt.In 4 schematically an adjustment of opening times when performing a method according to the invention is shown in a preferred embodiment.

In einem bestimmten Betriebsbereich bzw. -punkt, vorzugsweise in einem stabilen Betriebspunkt, in dem ein Lambda-Wert auf 1 gehalten werden soll, kann nun eine Gemischadaption bzw. eine Anpassung der Kraftstoffzumessung vorgenommen werden. Wie eingangs bereits erwähnt, kann die Kraftstoffzumessung zwar im Rahmen einer Regelung angepasst werden, jedoch ist eine Anpassung eines Vorsteuerwertes von Zeit zu Zeit sinnvoll und zweckmäßig.In a certain operating range or point, preferably in a stable operating point, in which a lambda value is to be kept at 1, a mixture adaptation or adaptation of the fuel metering can now be carried out. As already mentioned, the fuel metering can indeed be adjusted within the scope of a control, but an adjustment of a pilot control value from time to time makes sense and expedient.

Eine vorgegebene Gesamtkraftstoffmenge M_G, die von einem der Kraftstoffinjektoren alleine abgegeben wird, wird nun nacheinander für jeden der Kraftstoffinjektoren bspw. anhand eines Lambda-Wertes λ bzw. im Rahmen einer Lambda-Regelung überprüft. So kann bspw. festgestellt werden, dass die Gesamtkraftstoffmenge M’_G,S1, die tatsächlich mittels eines der Kraftstoffinjektoren der Saugrohreinspritzung zugemessen wird, geringer oder größer ist als die eigentlich gewünschte Gesamtkraftstoffmenge M_G. Dies kann bspw. anhand einer Abweichung des Lambda-Wertes λ von einem Soll-Wert festgestellt werden. Entsprechendes kann auch für die tatsächlich zugemessenen Gesamtkraftstoffmengen M’_G,S2 und M’_G,D des anderen Kraftstoffinjektors der Saugrohreinspritzung bzw. des Kraftstoffinjektors der Direkteinspritzung gelten.A predefined total fuel quantity M _G , which is output by one of the fuel injectors alone, is then checked in succession for each of the fuel injectors, for example using a lambda value λ or in the context of a lambda control. Thus, for example, it can be established that the total fuel quantity M ' _{G, S1} , which is actually metered by means of one of the fuel injectors of the intake manifold injection, is lower or greater than the actually desired total fuel quantity M _G. This can be determined, for example, based on a deviation of the lambda value λ from a desired value. The same can also apply to the actually metered total fuel quantities M ' _{G, S2} and M' _{G, D of} the other fuel injector of the intake manifold injection or the fuel injector of the direct injection.

Eine Ursache für eine solche Abweichung kann bspw. eine Alterung oder eine Verschmutzung der Kraftstoffinjektoren sein, sodass z.B. bei gleicher Öffnungsdauer weniger Kraftstoff zugemessen wird, als vorgesehen.One cause of such a deviation may be, for example, aging or soiling of the fuel injectors, so that e.g. with the same opening time less fuel is metered than intended.

Anhand der Abweichung des vorliegenden Lambda-Wertes λ von dem Soll-Wert (typischerweise λ = 1) und der in der Motorsteuerung vorhandenen Kenntnis über die Soll-Kraftstoffmenge kann eine Differenzkraftstoffmenge als Differenz zwischen der Sollkraftstoffmenge (aus Motorsteuerung) und Istkraftstoffmenge (aus Lambdawert) berechnet werden. On the basis of the deviation of the present lambda value λ from the desired value (typically λ = 1) and the knowledge about the desired fuel quantity present in the engine control, a difference fuel quantity can be calculated as the difference between the desired fuel quantity (from engine control) and actual fuel quantity (from lambda value) be calculated.

Unter Berücksichtigung der Öffnungsdauern Δt’_S1, Δt’_S2 und Δt’_D der zugehörigen Kraftstoffinjektoren sowie der jeweiligen Differenzkraftstoffmengen, von denen hier nur ΔM_S1 dargestellt ist, können nun Adaptionswerte A_S1, A_S2 bzw. A_D ermittelt werden, unter deren Berücksichtigung die Öffnungsdauern Δt’_S1, Δt’_S2 und Δt’_D angepasst werden können, um mittels jedes der Kraftstoffinjektoren wieder die Gesamtkraftstoffmenge M_G zu erreichen. Bspw. kann hierzu eine leichte Erhöhung dieser Öffnungsdauern nötig sein (z.B. um Adaptionswert A als Faktor verlängert).Taking into account the opening times Δt ' _S1 , Δt' _S2 and Δt ' _{D of} the associated fuel injectors and the respective amounts of differential fuel, of which only ΔM _{S1 is} shown here, adaptation values A _S1 , A _S2 and A _D can now be determined, taking them into account the opening times .DELTA.t ' _S1 , .DELTA.t' _S2 and .DELTA.t ' _D can be adjusted to again reach the total fuel amount M _G by means of each of the fuel injectors. For example. For this purpose, a slight increase in these opening times may be necessary (eg by adaptation value A as a factor extended).

Bei der Anpassung der einzelnen Öffnungsdauern für den Fall der Aufteilung der Gesamtkraftstoffmenge M_G auf die Einzelkraftstoffmengen M_S1, M_S2 und M_D, wie sie in 3 links dargestellt sind, können nun auch die Adaptionswerte A_S1, A_S2 bzw. A_D verwendet werden, jedoch erfolgt nun eine Gewichtung mit den Gewichtungsfaktoren G_S1, G_S2 bzw. G_D.When adjusting the individual opening periods in the case of the distribution of the total fuel quantity M _G to the individual fuel quantities M _S1 , M _S2 and M _D , as in 3 The adaptation values A _S1 , A _S2 and A _D can now also be used, but now a weighting with the weighting factors G _S1 , G _S2 or G _{D takes place} .

Auf diese Weise können eventuelle Nicht-Linearitäten im Zusammenhang der Öffnungsdauer und der Kraftstoffmenge der einzelnen Kraftstoffinjektoren insbesondere in Grenzbereichen berücksichtigt werden.In this way, any non-linearities in connection with the opening duration and the fuel quantity of the individual fuel injectors can be taken into account, especially in border regions.

Claims (11)

Verfahren zur Anpassung einer Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine (100, 200), bei der in wenigstens einen Zylinder (102) Kraftstoff über wenigstens zwei verschiedene Kraftstoffinjektoren (107, 111, 113, 207, 213) eingebracht wird, wobei die Anpassung für eine in den wenigstens einen Zylinder (102) einzubringende Gesamtkraftstoffmenge (M_G), die auf jeweilige Einzelkraftstoffmengen (M_S1, M_S2, M_D) der wenigstens zwei verschiedenen Kraftstoffinjektoren (107, 111, 113, 207, 213) aufgeteilt ist, anhand einer Anpassung der Einzelkraftstoffmengen vorgenommen wird, und wobei die Anpassung jeder Einzelkraftstoffmenge unter Berücksichtigung der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) zum Einbringen der jeweiligen Einzelkraftstoffmenge (M_S1, M_S2, M_D) im Verhältnis zu einer jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) bei einer Einbringung der Gesamtkraftstoffmenge (M_G) nur mittels des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) vorgenommen wird.Method for adjusting a fuel metering in an internal combustion engine ( 100 . 200 ), in which at least one cylinder ( 102 ) Fuel via at least two different fuel injectors ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ), wherein the adaptation for one in the at least one cylinder ( 102 ) total amount of fuel (M _G ) to be applied to respective individual fuel quantities (M _S1 , M _S2 , M _D ) of the at least two different fuel injectors ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ), is carried out on the basis of an adjustment of the individual fuel quantities, and wherein the adaptation of each individual fuel quantity taking into account the respective metering period of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) for introducing the respective individual fuel quantity (M _S1 , M _S2 , M _D ) in relation to a respective metering duration of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) with a contribution of the total amount of fuel (M _G ) only by means of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) is made. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Anpassung jeder Einzelkraftstoffmenge (M_S1, M_S2, M_D) mittels einer Anpassung eines Adaptionswerts (A_S1, A_S2, A_D) erfolgt, der unter Berücksichtigung der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) bei der Einbringung der Gesamtkraftstoffmenge (M_G) nur mittels des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) ermittelt wird.Method according to claim 1, wherein the adaptation of each individual fuel quantity (M _S1 , M _S2 , M _D ) takes place by means of an adaptation of an adaptation value (A _S1 , A _S2 , A _D ), taking into account the respective metering duration of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) in the introduction of the total amount of fuel (M _G ) only by means of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Adaptionswert (A_S1, A_S2, A_D) unter Berücksichtigung des Verhältnisses der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) zum Einbringen der jeweiligen Einzelkraftstoffmenge (M_S1, M_S2, M_D) zu der jeweiligen Zumessdauer des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) bei der Einbringung der Gesamtkraftstoffmenge (M_G) nur mittels des jeweiligen Kraftstoffinjektors (107, 111, 113, 207, 213) als Gewichtungsfaktor (G_S1, G_S2, G_D) angepasst wird.Method according to claim 2, wherein the adaptation value (A _S1 , A _S2 , A _D ) takes into account the ratio of the respective metering duration of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) for introducing the respective individual fuel quantity (M _S1 , M _S2 , M _D ) at the respective metering period of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) in the introduction of the total amount of fuel (M _G ) only by means of the respective fuel injector ( 107 . 111 . 113 . 207 . 213 ) is adjusted as a weighting factor (G _S1 , G _S2 , G _D ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Ermittlung des Adaptionswertes (A_S1, A_S2, A_D) in einem oder mehreren vorbestimmten Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine (100, 200) vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a determination of the adaptation value (A _S1 , A _S2 , A _D ) in one or more predetermined operating ranges of the internal combustion engine ( 100 . 200 ) is made. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Ermittlung des Adaptionswertes (A_S1, A_S2, A_D) unter Berücksichtigung eines Lambda-Wertes (λ) eines Abgases und insbesondere einer Lambda-Regelung, der Brennkraftmaschine (100, 200) vorgenommen wird.Method according to claim 4, wherein the determination of the adaptation value (A _S1 , A _S2 , A _D ) takes into account a lambda value (λ) of an exhaust gas and in particular a lambda control of the internal combustion engine ( 100 . 200 ) is made. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Anpassung je nach Betriebsbereich additiv oder multiplikativ vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment is made additively or multiplicatively depending on the operating range. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als Brennkraftmaschine (100, 200) eine Brennkraftmaschine (100, 200) verwendet wird, bei der die wenigstens zwei verschiedenen Kraftstoffinjektoren wenigstens einen Kraftstoffinjektor (107, 113, 207, 213) für eine Saugrohreinspritzung und wenigstens einen Kraftstoffinjektor (111) für eine Direkteinspritzung, und/oder wenigstens zwei Kraftstoffinjektoren (107, 113, 207, 213) für die Saugrohreinspritzung und/oder wenigstens zwei Kraftstoffinjektoren für die Direkteinspritzung umfassen.Method according to one of the preceding claims, wherein as internal combustion engine ( 100 . 200 ) an internal combustion engine ( 100 . 200 ) is used, in which the at least two different fuel injectors have at least one fuel injector ( 107 . 113 . 207 . 213 ) for a port injection and at least one fuel injector ( 111 ) for a direct injection, and / or at least two fuel injectors ( 107 . 113 . 207 . 213 ) for the intake manifold injection and / or at least two fuel injectors for the direct injection. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Zumessdauer eine Öffnungs- (Δt_S1, Δt_S2, Δt_D) und/oder Ansteuerdauer umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the metering duration comprises an opening (Δt _S1 , Δt _S2 , Δt _D ) and / or driving duration. Recheneinheit (115), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen. Arithmetic unit ( 115 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (115) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (115) ausgeführt wird. Computer program comprising a computing unit ( 115 ) to perform a method according to any one of claims 1 to 8, when it on the computing unit ( 115 ) is performed. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 10.A machine-readable storage medium having a computer program stored thereon according to claim 10.

Images