DE102007058228A1 - Method for determining deviation of actual pre or post injection quantity from target pre or post injection quantity in injection system of internal combustion engine, involves measuring regulated target injection quantity - Google Patents

Method for determining deviation of actual pre or post injection quantity from target pre or post injection quantity in injection system of internal combustion engine, involves measuring regulated target injection quantity Download PDF

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Abstract

The deviation determining method involves carrying out a torque activated pre or post injection and a main injection (8) as a specific condition. A regulated target injection quantity is measured. A deviation of an actual pre or post injection quantity from a target pre or post injection quantity is concluded from a difference of a target injection quantity and the regulated target injection quantity. Independent claims are included for the following: (1) a computer program for executing a deviation determining method; and (2) a computer program product with a program code.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Abweichung einer tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge von einer Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge in einem Einspritzsystem eines Verbrennungsmotors sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung dieses Verfahrens.The The present invention relates to a method for the determination of Deviation of an actual pre- or post-injection quantity from a desired pre-injection or target post-injection quantity in an injection system an internal combustion engine and a computer program and a computer program product to carry out this process.

In modernen Kraftstoffeinspritzsystemen müssen insbesondere im Hinblick auf ein optimales Geräusch- und Abgasverhalten des Verbrennungsmotors nicht nur präzise Einspritzzeiten, sondern auch präzise Einspritzmengen realisiert werden. Aufgrund von Fertigungstoleranzen, einer Drift über die Lebensdauer und sonstigen Einflüssen unterscheidet sich die tatsächlich eingespritzte Einspritzmenge eines Verbrennungsmotors in der Regel von der von einer Motorsteuerung berechneten Referenzmenge bzw. Soll-Einspritzmenge. Dies kann zur Verschlechterung des Abgasverhaltens und zu Geräuschproblemen führen.In modern fuel injection systems must in particular with regard to an optimal noise and exhaust behavior of the internal combustion engine not only precise injection times, but also precise injection quantities are realized. Due to manufacturing tolerances, a drift over the life and other influences that actually differs injected injection quantity of an internal combustion engine usually from the reference quantity calculated by an engine control Target injection quantity. This can lead to a deterioration of the exhaust behavior and cause noise problems.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Kompensation von Streuungen bei Einspritzventilen bekannt. So werden beispielsweise bei der Fertigung Abgleichwerte jedes Einspritzventils registriert und in einem Steuergerät programmiert. Hierdurch ist jedoch nicht eine Drift über die Lebensdauer der Einspritzventile auszugleichen.Out In the prior art, methods for compensation of scattering known at injection valves. For example, at the Manufacturing adjustment values of each injector registered and in programmed to a control unit. This is not the case to compensate for a drift over the life of the injectors.

Aus der DE 199 45 618 A1 ist eine Mengenausgleichs- bzw. Laufruheregelung bekannt, bei der vor allem durch eine Korrektur der Haupteinspritzung die den einzelnen Zylindern zugemessene Menge auf einen gemeinsamen Mittelwert geregelt wird. Wenn in einzelnen Zylindern aufgrund von Toleranzen Mengenfehler entstehen, also falsche Kraftstoffmengen eingespritzt werden, tritt eine Drehungleichförmigkeit auf, die sich im Drehzahlsignal zeigt. Derartige Drehungleichförmigkeiten werden durch die Mengenausgleichsregelung auf Null ausgeregelt. Durch eine solche Mengenausgleichsregelung ist jedoch eine Drift aller Einspritzventile in der gleichen Größenordnung nicht erkennbar.From the DE 199 45 618 A1 is a Mengenausgleichs- or Laufruheregelung known in which above all by a correction of the main injection, the metered quantity of the individual cylinders is controlled to a common average. If quantity errors occur in individual cylinders due to tolerances, ie incorrect amounts of fuel are injected, rotational nonuniformity occurs, which manifests itself in the speed signal. Such rotational irregularities are compensated by the amount compensation control to zero. However, a drift of all injection valves of the same order of magnitude is not recognizable by such a quantity compensation control.

Weiterhin ist eine Nullmengenkalibrierung bekannt, bei der in der Schubphase die Wirkgrenze der Einspritzventile ermittelt wird. Hierfür ist jedoch ein erheblicher Applikationsaufwand notwendig. Die Nullmengenkalibrierung ist zudem nur für sehr kleine Mengen geeignet. Darüber hinaus ist sie für Einspritzventile mit einem Plateau nicht geeignet. Zudem benötigt die Nullmengenkalibrierung für die Kalibrierung Schubphasen, die insbesondere bei vielen Applikationen aus dem Nutzfahrzeugbereich, beispielsweise bei Schiffen, Bagger, Generatoren usw., nicht immer vorhanden sind.Farther a zero-quantity calibration is known in which in the overrun phase the effective limit of the injectors is determined. Therefor However, a considerable application effort is necessary. The zero quantity calibration is also only suitable for very small quantities. About that In addition, it is not for injectors with a plateau suitable. In addition, the zero-quantity calibration for Calibration shear phases, especially in many applications from the commercial vehicle sector, such as ships, excavators, Generators, etc., are not always present.

Die DE 103 43 759 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge. Hierbei wird der auftretende Fehler durch Vergleich einer Einfacheinspritzung, bei der der Fehler nur einmal auftritt, mit einer Mehrfacheinspritzung, die in der Summe die gleiche Einspritzmenge aufweist und bei der dieser Fehler mehrfach auftritt, ermittelt. Es wird hierbei ausgenutzt, dass sich der Fehler bei einer Mehrfacheinspritzung multipliziert – der gleiche Fehler also bis auf einen Faktor bei sowohl der Einfacheinspritzung als auch der Mehrfacheinspritzung auftritt. Voraussetzung ist, dass die Einspritzventile für einen möglichst großen Einspritzmengenbereich einen näherungsweise gleichen absoluten Fehler aufweisen. Problematisch hierbei ist, dass diese Voraussetzung unter Umständen nicht gegeben ist, insbesondere wenn sich die Einspritzmengen deutlich voneinander unterscheiden, wie es beispielsweise bei einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung der Fall ist. Zudem ist für eine Aufrechterhaltung eines konstanten Betriebspunktes, der gleichfalls Voraussetzung dieses Verfahren ist, eine Mengenausgleichsregelung bzw. ein Laufruheregler erforderlich. Ohne eine Laufruheregelung ist es nur möglich, die mittlere Drift der Injektoren zu erkennen. Der individuelle Anteil eines einzelnen Zylinders kann nicht erkannt werden. Die Notwendigkeit der Laufruheregelung ist mit verschiedenen Problemen behaftet. Beispielsweise existiert in einem üblichen Motorsteuergerät häufig kein Laufruheregler, so dass ein Laufruheregler zunächst mit entsprechendem Aufwand portiert werden muss. Ein Laufruheregler muss am Fahrzeug appliziert werden, was insbesondere bei Einzelanwendungen im Nutzfahrzeugbereich nicht praktikabel ist. Zudem existieren in Motoren mit ungleichem Zündabstand in der Regel keine Laufruheregler. Weiterhin braucht eine Laufruheregelung relativ lange Zeit, so dass sich dieser Zeitaufwand im Verfahren der DE 103 43 759 A1 nachteilig niederschlägt.The DE 103 43 759 A1 also describes a method for determining the deviation of the actual injection amount from a calculated reference injection quantity. In this case, the occurring error is determined by comparing a single injection, in which the error occurs only once, with a multiple injection, which has the same amount of injection in the sum and in which this error occurs several times. It is exploited here that multiplies the error in a multiple injection - the same error thus occurs except for a factor in both the single injection and the multiple injection. The prerequisite is that the injection valves have an approximately equal absolute error for the largest possible injection quantity range. The problem here is that this condition may not exist, especially if the injection quantities differ significantly from each other, as is the case for example in a pilot injection and a main injection. In addition, for a maintenance of a constant operating point, which is also a prerequisite of this method, a flow compensation control or a joggler is required. Without a rider control it is only possible to detect the mean drift of the injectors. The individual proportion of a single cylinder can not be recognized. The need for truancy has several problems. For example, in a conventional engine control unit, there is often no joggler, so that a joggler must first be ported with the appropriate effort. A runner must be applied to the vehicle, which is not practical, especially in individual applications in the commercial vehicle sector. In addition, in engines with unequal ignition distance usually no joggers. Furthermore, a tirade regulation needs a relatively long time, so that this expenditure of time in the process of DE 103 43 759 A1 adversely affects.

Insbesondere bei modernen Dieselmotoren wird vor der Haupteinspritzung (HE) eine Voreinspritzung (VE) mit kleiner Kraftstoffmenge abgesetzt. Diese Voreinspritzung bewirkt einen weicheren Verbrennungsablauf und verbessert das Abgasverhalten. Um die Vorteile einer Voreinspritzung optimal nutzen zu können, muss die optimale Voreinspritzmenge präzise abgegeben werden. In ähnlicher Weise werden Nacheinspritzungen abgesetzt, die das Abgasverhalten verbessern.Especially in modern diesel engines, before the main injection (HE) a Pre-injection (VE) deducted with a small amount of fuel. These Pre-injection causes a smoother combustion process and improves the exhaust behavior. To the advantages of a pre-injection optimal To be able to use, the optimal pre-injection must be precise be delivered. In a similar way, post-injections discontinued, which improve the exhaust behavior.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, ein Verfahren zur Messung der Abweichung einer tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge von einer Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge in einem Einspritzsystem bereitzustellen, das die beschriebenen Nachteile vermeidet. Mit dem Verfahren sollen Abweichungen der tatsächlichen Einspritzmenge von einer berechneten Referenzeinspritzmenge bei der Vor- oder Nacheinspritzung, die aufgrund von Fertigungstoleranzen, einer Drift über die Lebensdauer der Einspritzventile oder aufgrund sonstiger Einflüsse entstehen, nicht nur bestimmt, sondern auch kompensiert werden können. Es soll ein Verfahren bereitgestellt werden, mit dessen Hilfe die Vor- oder Nacheinspritzung optimal eingestellt und kalibriert werden kann. Hierdurch soll die Genauigkeit der Vor- oder Nacheinspritzmenge auch über die Lebensdauer entsprechender Einspritzaktoren bzw. Einspritzventile gewährleistet werden.The invention therefore has as its object a method for measuring the deviation of an actual pre- or post-injection quantity from a desired pre- or target post-injection quantity in one To provide injection system that avoids the disadvantages described. With the method deviations of the actual injection quantity from a calculated reference injection quantity in the pre- or post-injection, which arise due to manufacturing tolerances, drift over the life of the injection valves or due to other influences, not only can be determined, but also compensated. A method is to be provided by means of which the pre- or post-injection can be optimally adjusted and calibrated. This is intended to ensure the accuracy of the pre- or post-injection quantity over the life of corresponding injection actuators or injection valves.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bestimmung der Abweichung einer tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge QVE von einer Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge qVE in dem Einspritzsystems eines Verbrennungsmotors gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Verfahrens sind in den Unteransprüchen dargestellt.This object is achieved by a method for determining the deviation of an actual pre- or post-injection quantity Q VE from a desired pre-target or desired post-injection quantity q VE in the injection system of an internal combustion engine, as described in claim 1. Advantageous embodiments of this method are shown in the subclaims.

Das Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge QVE von einer Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge qVE wird bei einem konstantem Motorbetriebspunkt und bei im Wesentlichen konstanten Umgebungsbedingungen durchgeführt. Die Abweichung wird individuell für einzelne Zylinder des Verbrennungsmotors bestimmt. Der konstante Motorbetriebspunkt wird durch Einregelung der Einspritzmenge auf einen Soll-Wert einer den Motorbetriebspunkt kennzeichnenden Größe herbeigeführt. Auf dem betreffenden Zylinder wird zunächst wenigstens eine Haupteinspritzung HE vorgenommen (Zustand A) und die eingeregelte Soll-Einspritzmenge qA gemessen, die durch Einregelung der Einspritzmenge auf einen Soll-Wert, der den Motorbetriebspunkt kennzeichnet, beispielsweise eine bestimmte Motordrehzahl oder ähnliches, eingestellt wird. Dann wird wenigstens eine Drehmoment-wirksame Vor- oder Nacheinspritzung VE und wenigstens eine Haupteinspritzung HE vorgenommen (Zustand B) und ebenfalls die eingeregelte Soll-Einspritzmenge qB gemessen, die sich auf die gesamte Einspritzmenge von Vor- oder Nacheinspritzung und Haupteinspritzung bezieht. Die Kraftstoffgesamtmenge der Vor- oder Nacheinspritzung und der Haupteinspritzung aus Zustand B entspricht der Kraftstoffmenge, die während der Haupteinspritzung im Zustand A eingespritzt wurde. Da die Einspritzungen, insbesondere die Vor- oder Nacheinspritzungen, so positioniert sind, dass sie Drehmoment-wirksam sind, reagiert der Motor in hinreichender Nährung auf die gesamte, auf allen Zylindern eingespritzte Menge. Aus der Differenz von der Soll-Einspritzmenge qA und der Soll-Einspritzmenge qB wird auf die Abweichung der tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge QVE von der Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge qVE geschlossen. Dieses Verfahren benötigt lediglich einen stabilen Betriebspunkt und einen applizierten Regler, der die Einspritzmenge in Abhängigkeit von einem Wert, der den stabilen Motorbetriebspunkt kennzeichnet, einregelt. Diese Voraussetzungen sind bei allen üblichen Applikationen und Steuergeräten verfügbar, so dass das erfindungsgemäße Verfahren mit großem Vorteil ohne zusätzlichen Aufwand eingesetzt werden kann.The method for determining the deviation of the actual pre- or post-injection amount Q VE from a desired pre-injection or target post-injection quantity q VE is performed at a constant engine operating point and at substantially constant ambient conditions. The deviation is determined individually for individual cylinders of the internal combustion engine. The constant engine operating point is established by adjusting the injection amount to a target value of a variable indicative of the engine operating point. At least one main injection HE (state A) and the adjusted nominal injection quantity q A are measured on the cylinder in question, which is set by adjusting the injection quantity to a desired value which characterizes the engine operating point, for example a specific engine speed or the like , Then at least one torque-effective pre- or post-injection VE and at least one main injection HE is performed (state B) and also the adjusted target injection quantity q B is measured, which relates to the total injection quantity of pre- or post-injection and main injection. The total fuel amount of the pre-injection and the main injection from state B corresponds to the amount of fuel injected during state A during the main injection. Since the injections, in particular the pre-injections or post-injections, are positioned to be torque-effective, the engine responds sufficiently well to the total amount injected on all cylinders. From the difference between the desired injection quantity q A and the desired injection quantity q B , the deviation of the actual pre- or post-injection quantity Q VE from the desired pre-setpoint or setpoint post-injection quantity q VE is concluded. This method only requires a stable operating point and an applied controller which adjusts the injection quantity as a function of a value that characterizes the stable engine operating point. These prerequisites are available in all customary applications and control devices, so that the method according to the invention can be used with great advantage without additional effort.

Im Folgenden beziehen sich alle Ausführungen zu einer Voreinspritzung in entsprechender Weise auch auf eine Nacheinspritzung.in the Below, all statements relate to a pilot injection in a corresponding manner also to a post-injection.

Die Abfolge der Durchführung des Zustands A und des Zustands B ist variabel. Es kann also zunächst der Zustand A und dann der Zustand B durchgeführt werden. Andererseits ist es auch möglich, zuerst den Zustand B durchzuführen, bevor der Zustand A durchgeführt wird. Die gewählte Abfolge sollte lediglich bei der Differenzbildung entsprechend berücksichtigt werden. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren in entsprechender Weise mit mehreren Voreinspritzungen, Haupteinspritzungen und/oder Nacheinspritzungen durchgeführt werden. Beispielsweise können im Zustand A mehrere Einspritzungen, z. B. eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung, vorgenommen werden. Die Gesamtmenge der im Zustand A eingespritzten Kraftstoffmenge wird bei der Einspritzung in Zustand B auf diese und zusätzlich eine Drehmoment-wirksame Voreinspritzung aufgeteilt.The Sequence of execution of state A and state B is variable. So it can first state A and then state B will be performed. On the other hand it also possible to perform state B first, before state A is performed. The chosen one Sequence should only be taken into account when subtracting become. Furthermore, the inventive method in a corresponding manner with several pilot injections, main injections and / or Post-injections are carried out. For example can in state A multiple injections, z. Legs Main injection and a post injection, to be made. The total amount of fuel injected in state A is at the injection in state B on this and in addition split a torque-effective pilot injection.

Als konstanter Motorbetriebspunkt wird vorzugsweise ein Betriebspunkt mit konstanter Leistungsabgabe angefahren, beispielsweise der Leerlaufpunkt des Motors. Als kennzeichnende Größe des Motorbetriebspunktes wird mit Vorteil die Drehzahl n des Verbrennungsmotors herangezogen. Andere Beispiele für einen konstanten Motorbetriebspunkt sind ein Leerlauf mit angehobener Drehzahl oder ein Leerlauf mit angehobener Drehzahl unter Last, beispielsweise mit eingekuppeltem Generator. Erfindungsgemäße kann es vorgesehen sein, das Verfahren jeweils bei verschiedenen konstanten Motorbetriebspunkten durchzuführen.When constant engine operating point is preferably an operating point approached with a constant power output, for example, the idle point of the motor. As a characteristic size of the engine operating point Advantageously, the speed n of the internal combustion engine is used. Other examples of a constant engine operating point are an idle with raised speed or idle with increased speed under load, for example with engaged Generator. It can be provided according to the invention be the method in each case at different constant engine operating points perform.

Vorzugsweise kann der Leerlauf durch eine Leerlaufregelung LLR mit einem vorgebbaren Soll-Wert für die Motordrehzahl n eingestellt werden. Ein applizierter Leerlaufregler ist in der Regel bei üblichen Fahrzeugen vorhanden, wodurch kein weiterer Aufwand für die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlich wird. Das Verfahren arbeitet in dieser Ausführungsform im Leerlauf. Mit besonderem Vorteil wird der Leerlaufregler entsprechend träge eingestellt, da hierdurch eine mittelwertfreie Abweichung der einzelnen Einspritzungen voneinander, die sogenannte Schuss-zu-Schuss-Streuung der tatsächlich eingespritzten Mengen, toleriert werden kann.Preferably, the idling can be adjusted by an idle control LLR with a predetermined target value for the engine speed n. An applied idle controller is usually available in conventional vehicles, which no further effort for the application of the method is required. The method operates in this embodiment, idle. With special The advantage of the idle controller is adjusted accordingly sluggish, since this a mean-value deviation of the individual injections from each other, the so-called shot-to-shot scattering of the actually injected amounts, can be tolerated.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise durch einen externen Trigger, beispielsweise einen Diagnosetester, oder automatisch durchgeführt werden, sobald gewisse Bedingungen, beispielsweise ein stabiler Leerlaufzustand, erreicht sind.The inventive method can, for example by an external trigger, for example a diagnostic tester, or be carried out automatically as soon as certain conditions For example, a stable idle state, are reached.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird unter Berücksichtigung der ermittelten Abweichung der tatsächlichen Voreinspritzmenge QVE von einer Soll-Voreinspritzmenge qVE die eingespritzte Voreinspritzmenge geändert und/oder kalibriert. Dies kann beispielsweise durch Änderung der Einspritzzeit, des Injektorsstromes und/oder der Injektorspannung erfolgen. Auf diese Weise kann die Einspritzmenge der Voreinspritzung an den konkreten Zustand des jeweiligen Einspritzventils angepasst werden, wodurch Abweichungen von der berechneten Referenzeinspritzmenge bzw. Soll-Einspritzmenge ausgeglichen werden. Da das erfindungsgemäße Verfahren für die verschiedenen Zylinder unabhängig voneinander durchgeführt wird, erfolgt diese Änderung und/oder Kalibrierung der Voreinspritzmenge mit Vorteil für jeden Zylinder individuell.In a preferred embodiment, taking into account the determined deviation of the actual pilot injection quantity Q VE from a setpoint pilot injection quantity q VE, the injected pilot injection quantity is changed and / or calibrated. This can be done, for example, by changing the injection time, the injector current and / or the injector voltage. In this way, the injection quantity of the pilot injection can be adapted to the specific state of the respective injection valve, whereby deviations from the calculated reference injection quantity or nominal injection quantity are compensated. Since the method according to the invention is carried out independently of one another for the different cylinders, this change and / or calibration of the pre-injection quantity advantageously takes place individually for each cylinder.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahren wird das Verfahren nach Änderung der eingespritzten Voreinspritzmenge wiederholt, wobei mit Vorteil der Erfolg dieser Änderung bzw. der Kalibrierung überprüft werden bzw. erneut angepasst werden kann.In a particularly preferred embodiment of the invention Procedure is the procedure after changing the injected Pre-injection repeated, with the advantage of the success of this change or the calibration to be checked or again can be adjusted.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Bestimmung der Abweichung bzw. die Fehlermessung der Voreinspritzung für verschiedene Voreinspritzungsmengen wiederholt. Hierdurch kann mit Vorteil eine Fehlermessung und/oder eine Kalibrierung der Voreinspritzung für verschiedene Betriebspunkte durchgeführt werden.In In a preferred embodiment, the determination of Deviation or the error measurement of the pre-injection for repeated pre-injection repeated. This can be advantageous an error measurement and / or a calibration of the pre-injection be carried out for different operating points.

Mit besonderem Vorteil wird das Verfahren jeweils mit unterschiedlichen Drücken in den Kraftstoffzuführleitungen durchgeführt. Diese Ausführungsform ist insbesondere für Kraftstoffeinspritzsysteme vorgesehen, bei denen eine Hochdruckpumpe den Kraftstoff auf ein hohes Druckniveau bringt und vorzugsweise eine gemeinsame Kraftstoff-Hochdruckleitung mit entsprechenden Abgängen zur Versorgung der Zylinder mit Kraftstoff dient (Common-Rail-Einspritzung).With The process is particularly advantageous in each case with different Press in the fuel supply lines performed. This embodiment is particularly for fuel injection systems provided in which a high-pressure pump to a fuel high pressure level brings and preferably a common high-pressure fuel line with appropriate outlets to supply the cylinder with fuel (common rail injection).

Bei einer Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei verschiedenen Betriebspunkten ist es mit Vorteil vorgesehen, den Druck des Kraftstoffes auf den entsprechenden Kraftstoffleitungen anzupassen.at an implementation of the invention Procedure at different operating points, it is advantageous provided the pressure of the fuel on the appropriate fuel lines adapt.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass während der Durchführung des Verfahrens ein Teil der Zylinder ausgeschaltet ist. Dies ist insbesondere bei großen Zylinderzahlen vorteilhaft, da die Reaktion der Soll-Einspritzmenge auf einen Fehler in der Voreinspritzmenge bei größeren Zylinderzahlen immer kleiner wird. Durch ein Ausschalten eines oder mehrerer Zylinder für die Dauer des Verfahrens lässt sich daher die Messgenauigkeit erhöhen. Beispielsweise kann bei einem Acht-Zylinder-Motor das Verfahren mit nur vier laufenden Zylindern mit Vorteil durchgeführt werden.at a particularly preferred embodiment of the invention Procedure is provided that during the implementation of the process a part of the cylinder is turned off. This is especially advantageous for large numbers of cylinders since the reaction of the target injection quantity to an error in the pilot injection quantity becomes smaller and smaller with larger numbers of cylinders. By switching off one or more cylinders for the duration of the process can therefore increase the accuracy of measurement. For example, in an eight-cylinder engine, the process performed with advantage only with four cylinders running become.

Vorzugsweise wird bei der Durchführung der Haupteinspritzung mit Voreinspritzung (Zustand B) die durch diese Mehrfacheinspritzung entstehende Druckwelle, die durch den bestehenden Druck in den Kraftstoffzuführleitungen entsteht, in geeigneter Weise berücksichtigt. Bekanntermaßen bewirkt eine Einspritzung einen kurzzeitigen Einbruch des Kraftstoffdrucks in den Einspritzsystemen solcher Verbrennungsmotoren, die mit unter Druck stehendem Kraftstoff bei der Einspritzung arbeiten. Diese Kraftstoffdruckwelle wirkt auf die Einspritzmenge nachfolgender Injektionen, so dass eine Kompensation durch geeignete Ansteuerfunktion im Motorsteuergerät durchgeführt werden sollte. Insbesondere kann mit Vorteil der Abstand der Voreinspritzung zur Haupteinspritzung auf einen geeigneten Wert gesetzt werden. Hierbei sollte der Abstand nicht zu klein sein, damit die Druckwelle reproduzierbar bleibt. Andererseits sollte der Abstand nicht zu groß sein, damit die Voreinspritzung voll Drehmoment-wirksam ist. Mit besonderem Vorteil wird der Spritzabstand A so gewählt, dass der Druckwelleneinfluss auf die Haupteinspritzung maximal ist, also dQHE/dA = 0 und d2QHE/dA2 < 0. Preferably, when performing the main injection with pilot injection (state B), the pressure wave resulting from this multiple injection, which is caused by the existing pressure in the fuel supply lines, is taken into consideration in a suitable manner. As is known, an injection causes a brief drop in the fuel pressure in the injection systems of such internal combustion engines, which operate with pressurized fuel in the injection. This fuel pressure wave acts on the injection quantity of subsequent injections, so that compensation should be carried out by means of a suitable actuation function in the engine control unit. In particular, the distance of the pilot injection to the main injection can advantageously be set to a suitable value. In this case, the distance should not be too small, so that the pressure wave remains reproducible. On the other hand, the distance should not be too large, so that the pilot injection is fully torque-effective. With particular advantage, the spray distance A is chosen so that the pressure wave influence on the main injection is maximum, ie dQ HE / dA = 0 and d 2 Q HE /there 2 <0.

Hierdurch wird erreicht, dass der Druckwelleneinfluss relativ robust gegenüber kleinen Störungen ist, da der Mengeneinfluss in Abhängigkeit vom Spritzabstand klein ist. Andererseits wird der Einfluss einer gedrifteten, beispielsweise zu großen Voreinspritzmenge QVE auf die Gesamteinspritzmenge der Haupteinspritzung und der Voreinspritzung zusätzlich verstärkt, indem außerdem die Haupteinspritzmenge in die gleiche Richtung, beispielsweise nach oben, beeinflusst wird. Besonders relevant ist eine Berücksichtigung der entstehenden Druckwelle bei der Abweichungsbestimmung von Nacheinspritzungen.This ensures that the pressure wave influence is relatively robust against small disturbances, since the amount of influence depending on the spray distance is small. On the other hand, the influence of a drifted, for example, too large pre-injection amount Q VE on the total injection amount of the main injection and the pre-injection is further enhanced by also the main injection quantity in the same direction, for example upwards, is influenced. Particularly relevant is a consideration of the resulting pressure wave in the determination of the deviation of post-injections.

Ein besonderer Vorteil des erfindungemäßen Verfahrens ist, dass das Verfahren einen Fehler in der Haupteinspritzmenge toleriert. Es muss lediglich gegeben sein, dass die Fehlermenge bei der alleinigen Haupteinspritzung (Zustand A) und bei der Haupteinspritzung mit Voreinspritzung (Zustand B) gleich groß ist.One particular advantage of erfindungemäßen method is that the procedure is a mistake in the main injection quantity tolerated. It just has to be given that the amount of error in the sole main injection (state A) and in the main injection with pre-injection (state B) is the same size.

Die Erfindung umfasst weiterhin ein Computerprogramm, das die beschriebenen Schritte des Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Schließlich umfasst die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Computer oder auf einem Steuergerät ausgeführt wird. Mit besonderem Vorteil kommen die erfindungsgemäßen Computerprogramme bzw. Computerprogrammprodukte bei der Ausführung von Fahrzeugen, insbesondere Dieselfahrzeugen, zum Einsatz, um eine Fehlermessung bzw. Kalibrierung der Voreinspritzung in Verbrennungsmotoren vornehmen zu können.The The invention further comprises a computer program that describes the described Steps of the procedure performs when it is on a computing device or a control unit expires. After all the invention comprises a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, to carry out the described method, if the Program on a computer or on a control unit is performed. With particular advantage, the invention Computer programs or computer program products during execution of vehicles, especially diesel vehicles, to use a Error measurement or calibration of pilot injection in internal combustion engines to be able to make.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of the drawing in conjunction with the subclaims. Here, the individual features for each be realized in or in combination with each other.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a schematic representation of a preferred embodiment of the method according to the invention.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt einen schematischen Ablauf einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Leerlaufregler 1, einem Verlaufsformer 3, einem Hydrauliksystem 6, 6' sowie einem Motor 9. Es handelt sich hierbei um einen geschlossenen Regelkreis, der den Leerlauf eines Verbrennungsmotors regelt und der gemäß der Erfindung folgendermaßen eingesetzt wird: Der Leerlaufregler 1 regelt den Leerlaufbetrieb des Motors 9 über die Einspritzmenge qLLR 2, die für eine vorgegebene Soll-Drehzahl 10 notwendig ist. Die Soll-Einspritzmenge qLLR 2 wird an den Verlaufsformer 3 weitergegeben, der den Einspritzzeitpunkt und die Einspritzmenge der verschiedenen Einspritzungen steuert. Im üblichen Leerlaufbetrieb bewirkt der Verlaufsformer 3 die entsprechenden Signale für die Voreinspritzmenge qVE und Haupteinspritzmenge qHE 5 an das Hydrauliksystem 6. Das Hydrauliksystem 6 wandelt diese Soll-Werte über die entsprechenden Einspritzaktoren bzw. Ventile in die tatsächlichen Einspritzmengen der Voreinspritzung QVE und Haupteinspritzung QHE 8 um, die die Einspritzung von Kraftstoff in den Motor 9 bewirken. Das Drehmoment des Motors 9 reagiert auf diese tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmengen, woraus sich in Abhängigkeit von äußeren Einflüssen die Motordrehzahl 10 ergibt. Die Motordrehzahl 10 wird an den Leerlaufregler 1 als Signal übermittelt. Der Leerlaufregler 1 vergleicht den Wert 10 mit der vorgegebenen Soll-Drehzahl für den entsprechenden Leerlaufpunkt und reagiert entsprechend mit einer Soll-Einspritzmenge qLLR 2, die wiederum an den Verlaufsformer 3 weitergeleitet wird. Der Leerlaufregler 1 stellt somit sicher, dass bei konstanten Bedingungen, die beispielsweise durch Motorlast, Störungen, Temperatur usw. bedingt werden, auf allen Zylindern immer die gleiche Gesamtmenge Qges, die sich aus den Voreinspritzungen QVE und Haupteinspritzungen QHE zusammensetzt, zur Erreichung eines bestimmten Betriebspunktes, insbesondere des Leerlaufpunktes, eingespritzt wird. Qges = Σ(QVE + QHE) 1 shows a schematic flow of a preferred embodiment of the method according to the invention with an idle controller 1 , a history shaper 3 , a hydraulic system 6 . 6 ' as well as a motor 9 , It is a closed loop, which controls the idling of an internal combustion engine and is used according to the invention as follows: The idle controller 1 regulates the idling operation of the engine 9 via the injection quantity q LLR 2 , for a given target speed 10 necessary is. The target injection quantity q LLR 2 gets to the history shaper 3 which controls the injection timing and the injection quantity of the various injections. In usual idling mode, the history shaper causes 3 the corresponding signals for the pilot injection q PE and main injection quantity q HE 5 to the hydraulic system 6 , The hydraulic system 6 converts these desired values via the corresponding injection actuators or valves into the actual injection quantities of the pre-injection Q VE and main injection Q HE 8th around which the injection of fuel into the engine 9 cause. The torque of the engine 9 responds to these actually injected amounts of fuel, resulting in the engine speed depending on external influences 10 results. The engine speed 10 is connected to the idle controller 1 transmitted as a signal. The idle controller 1 compares the value 10 with the predetermined target speed for the corresponding idle point and reacts accordingly with a target injection quantity q LLR 2 , in turn, to the history shaper 3 is forwarded. The idle controller 1 thus ensures that at constant conditions, which are caused for example by engine load, disturbances, temperature, etc., on all cylinders always the same total amount Q ges , which consists of the pilot injections Q VE and main injections Q HE , to achieve a certain operating point , in particular the idle point, is injected. Q ges = Σ (Q VE + Q HE )

Dies ist unabhängig davon, wie sich die Menge auf die verschiedenen Zylinder oder Teileinspritzungen aufteilt.This Regardless of how the crowd is different Cylinder or split injections divides.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fehlermessung bzw. die Bestimmung der Abweichung der tatsächlichen Voreinspritzmenge QVE von der Soll-Voreinspritzmenge qVE für jeden einzelnen Zylinder unabhängig von den anderen vorgenommen wird. Neben der Bestimmung der Abweichungen bei Voreinspritzungen wird von der Erfindung in entsprechender Weise auch die Bestimmung der Abweichungen bei Nacheinspritzungen umfasst. Es wird auf den betreffenden Zylinder zunächst nur eine Haupteinspritzung HE eingespritzt (Zustand A), anschließend wird eine Voreinspritzung bzw. Nacheinspritzung VE und eine Haupteinspritzung HE (Zustand B) eingespritzt. Hierbei wird vor allem die Voreinspritzung bzw. Nacheinspritzung so positioniert, dass sie voll Drehmoment-wirksam ist. Dies bewirkt, dass der Motor in hinreichender Nährung auf die gesamte, auf allen Zylindern eingespritzte Menge reagiert.According to the invention, it is provided that the error measurement or the determination of the deviation of the actual pilot injection quantity Q VE from the setpoint pilot injection quantity q VE is carried out independently of the others for each individual cylinder. In addition to the determination of the deviations during pilot injections, the determination of the deviations during post-injections is likewise encompassed by the invention. Initially, only one main injection HE is injected onto the respective cylinder (state A), then a pre-injection or sub-injection VE and a main injection HE (state B) are injected. In particular, the pre-injection or post-injection is positioned so that it is fully torque-effective. This causes the engine to respond in a reasonable manner to the total amount injected on all cylinders.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 1 leitet der Verlaufsformer 3 zunächst das Signal für die Soll-Menge der Haupteinspritzung qHE 4 an das Hydrauliksystem 6' weiter. Das Hydrauliksystem 6' setzt dieses Signal in die tatsächlich eingespritzte Menge der Haupteinspritzung QHE 7 um (Zustand A). Dieser Zustand A wird für eine hinreichend lange Zeit eingestellt bzw. durchgeführt und dann die Leerlaufmenge gemessen und gegebenenfalls ermittelt, so dass die Soll-Einspritzmenge qLLR, A 2 bereitgestellt wird. Anschließend wird der Zustand B eingestellt, das heißt, dass der Verlaufsformer 3 das bzw. die Signale für Voreinspritzung qVE und Haupteinspritzung qHE 5 an das Hydrauliksystem 6 weitergibt. Diese Signale werden hier in die tatsächlich eingespritzten Mengen der Voreinspritzung QVE und Haupteinspritzung QHE 8 umgesetzt, so dass die entsprechenden Einspritzungen am Motor 9 vorgenommen werden. Auch dieser Zustand B wird für eine hinreichend lange Zeit eingestellt und dann die entsprechende Leerlaufmenge für den Zustand B qLLR, B 2 ermittelt und gemessen. Die eingestellten Leerlaufmengen qLLR, A und qLLR, B werden gegebenenfalls gemittelt.In carrying out the method according to the invention 1 directs the history shaper 3 First, the signal for the set amount of the main injection q HE 4 to the hydraulic system 6 ' further. The hydraulic system 6 ' sets this signal in the actual injected amount of the main injection Q HE 7 around (state A). This state A is set or carried out for a sufficiently long time, and then the idling quantity is measured and determined, if necessary, so that the desired injection quantity q LLR, A 2 provided. Subsequently the state B is set, that is, the history shaper 3 the signal (s) for pre-injection q VE and main injection q HE 5 to the hydraulic system 6 passes. These signals are here in the actually injected quantities of the pilot injection Q VE and main injection Q HE 8th implemented, so that the appropriate injections on the engine 9 be made. Also, this state B is set for a sufficiently long time and then the corresponding idle amount for the state B q LLR, B 2 determined and measured. The set idling quantities q LLR, A and q LLR, B are averaged if necessary.

Im Zustand A wird also die gesamte Menge an Kraftstoff als Haupteinspritzung abgesetzt, dass heißt qVE = 0, qHE = qLLR. In state A, therefore, the entire amount of fuel is sold as the main injection, that is q VE = 0, q HE = q LLR ,

Im Zustand B wird ein gewisser, fester Teil als Voreinspritzung abgesetzt.in the State B, a certain, fixed part as pre-injection deducted.

In diesem Fall ist qHE = qLLR – qVE. In this case is q HE = q LLR - q VE ,

Bei der Umsetzung der Soll-Werte q der Einspritzungen durch das Hydrauliksystem bzw. entsprechende Einspritzventile in die tatsächlich eingespritzten Mengen Q kann es zu Abweichungen bzw. Fehlern kommen, die z. B. durch Driften, Applikationsfehler oder Abweichungen der einzelnen Einspritzungen voneinander, sogenannte Schuss-zu-Schuss-Streuungen, verursacht werden. Für das Drehmoment im Motor sind daher die tatsächlich eingespritzten Mengen und nicht die Soll-Mengen relevant. Die Einspritzungen auf den jeweils anderen Zylindern ändern sich nicht oder nur geringfügig durch die Änderung der Leerlaufmenge qLLR. Aufgrund der obigen Überlegungen gilt Qges, A = Qges, B. Daraus errechnet sich der Fehler der Voreinspritzmenge mit QVE – qVE = Z × (qLLR, A – qLLR, B),wobei Z die Anzahl der Zylinder ist. Aus der Differenz der Soll-Einspritzmenge qLLR, A bzw. qA und der Soll-Einspritzmenge qLLR, B bzw. qB kann somit auf die Abweichung der tatsächlichen Voreinspritzmenge QVE von der Soll-Voreinspritzmenge qVE geschlossen werden. Erfindungsgemäß kann auf diese Weise der Fehler in der Voreinspritzung ermittelt werden und gegebenenfalls durch entsprechende Veränderung der Einspritzmenge der Voreinspritzung QVE auf dem entsprechenden Zylinder verändert bzw. das entsprechende Ventil kalibriert werden.In the implementation of the setpoint values q of the injections by the hydraulic system or corresponding injection valves in the actually injected amounts Q, there may be deviations or errors that z. B. by drifting, application errors or deviations of the individual injections from each other, so-called shot-to-weft scatters caused. For the torque in the engine therefore the actual injected quantities and not the target quantities are relevant. The injections on the respective other cylinders do not change or only slightly by the change in the idling amount q LLR . Based on the above considerations, Q ges, A = Q ges, B. From this, the error of the pre-injection amount is calculated with Q VE - q VE = Z × (q LLR, A - q LLR, B ) where Z is the number of cylinders. From the difference between the desired injection quantity q LLR, A or q A and the desired injection quantity q LLR, B or q B, it is thus possible to deduce the deviation of the actual pilot injection quantity Q VE from the setpoint pilot injection quantity q VE . According to the invention can be determined in this way, the error in the pilot injection and optionally changed by appropriate change in the injection quantity of the pilot injection Q VE on the corresponding cylinder or the corresponding valve to be calibrated.

Für die Durchführung des Verfahrens ist es wichtig, dass das Verfahren bei im Wesentlichen konstanten Bedingungen durchgeführt wird. Eine Veränderung dieser Bedingungen, z. B. der Motorlast oder der Temperatur, würde die Drehzahl am Motor und daher über den Leerlaufregler die Soll-Einspritzmenge qLLR beeinflussen. Daher ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass während der Durchführung des Verfahrens die Bedingungen im Wesentlichen konstant bleiben.For carrying out the process, it is important that the process be carried out at substantially constant conditions. A change in these conditions, eg. As the engine load or the temperature, the speed at the engine and therefore via the idle controller would affect the desired injection quantity q LLR . Therefore, it is provided according to the invention that during the implementation of the method, the conditions remain substantially constant.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass keine Mengenausgleichsregelung erforderlich ist. Als Maß für beispielsweise eine Injektordrift ist lediglich ein Leerlaufregler erforderlich. Anders als bei üblichen Verfahren werden die Zylinder des Verbrennungsmotors nicht gleichzeitig sondern nacheinander entsprechend unter sucht bzw. kalibriert. Es wird also nur an einem Zylinder von Zustand A nach Zustand B umgeschaltet, das heißt, es wird (werden) selektiv an einem Zylinder die Voreinspritzung(en) abgeschaltet. Dadurch wird es erfindungsgemäß möglich, die ermittelte Abweichung der tatsächlichen Voreinspritzung von der Soll-Voreinspritzung dem jeweiligen Zylinder mit dem jeweiligen Einspritzventil zuzuordnen.Of the particular advantage of the method according to the invention is that no amount compensation scheme is required. As a measure of For example, an injector drift is just an idle controller required. Different from usual procedures the cylinders of the internal combustion engine not simultaneously but in succession accordingly examined or calibrated. So it's just one thing Cylinder switched from state A to state B, that is, it will be (selectively) on a cylinder the pilot injection (s) off. This makes it possible according to the invention the determined deviation of the actual pilot injection from the desired pre-injection of the respective cylinder with the respective injection valve assigned.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung der Abweichung einer tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge QVE von einer Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge qVE in einem Einspritzsystem eines Verbrennungsmotors mit wenigstens einem Zylinder, wobei das Verfahren bei konstantem Motorbetriebspunkt und bei im Wesentlichen konstanten Umgebungsbedingungen durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung der tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge QVE von der Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge qVE individuell für einzelne Zylinder bestimmt wird und dass der konstante Motorbetriebspunkt durch Einregelung der Einspritzmenge auf einen Soll-Wert einer den Motorbetriebspunkt kennzeichnenden Größe herbeigeführt wird, wobei – wenigstens eine Haupteinspritzung HE als Zustand A (4, 7) vorgenommen und die eingeregelte Soll-Einspritzmenge qA gemessen wird, – wenigstens eine Drehmoment-wirksame Vor- oder Nacheinspritzung VE und wenigstens eine Haupteinspritzung HE als Zustand B (5, 8) vorgenommen und die eingeregelte Soll-Einspritzmenge qB gemessen wird, wobei die Gesamtmenge der Vor- oder Nacheinspritzung und der Haupteinspritzung von Zustand B der Menge der Haupteinspritzung von Zustand A entspricht, und – aus einer Differenz von der Soll-Einspritzmenge qA und der Soll-Einspritzmenge qB auf die Abweichung der tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge QVE von der Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge qVE geschlossen wird.Method for determining the deviation of an actual pre- or post-injection quantity Q VE from a desired pre-injection or target post-injection quantity q VE in an injection system of an internal combustion engine having at least one cylinder, the method being carried out at a constant engine operating point and at substantially constant ambient conditions, characterized in that the deviation of the actual pre- or post-injection quantity Q VE from the desired pre-injection or target post-injection quantity q VE is determined individually for individual cylinders and that the constant engine operating point by Einregelung the injection quantity to a desired value of the engine operating point characterizing Size is brought about, wherein - at least one main injection HE as state A ( 4 . 7 ) and the adjusted nominal injection quantity q A is measured, - at least one torque-effective pre- or post-injection VE and at least one main injection HE as state B ( 5 . 8th ) and the adjusted target injection quantity q B is measured, wherein the total amount of the pre-injection and the main injection of state B corresponds to the amount of the main injection of state A, and - from a difference between the target injection amount q A and Target injection quantity q B is closed to the deviation of the actual pre- or post-injection amount Q VE from the target pre-target or target post-injection quantity q VE . Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kennzeichnende Größe des Motorbetriebspunktes die Drehzahl des Verbrennungsmotors ist.Method according to claim 1, characterized in that that the characteristic size of the engine operating point the speed of the internal combustion engine is. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der konstante Motorbetriebspunkt ein Leerlauf und die Regelung des konstanten Motorbetriebspunktes eine Leerlaufregelung LLR ist.A method according to claim 1 or claim 2, characterized characterized in that the constant engine operating point is idling and the constant engine operating point control, an idling control LLR is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Abweichung der tatsächlichen Vor- oder Nacheinspritzmenge QVE von einer Soll-Vor- oder Soll-Nacheinspritzmenge qVE die eingespritzte Vor- oder Nacheinspritzmenge geändert und/oder kalibriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the injected pre- or post-injection quantity is changed and / or calibrated taking into account the determined deviation of the actual pre- or post-injection quantity Q VE from a desired pre- or target post-injection quantity q VE . Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach Änderung der eingespritzten Vor- oder Nacheinspritzmenge wiederholt wird.Method according to claim 4, characterized in that that, after changing the injected or post-injection quantity is repeated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren jeweils mit unterschiedlichen Vor- oder Nacheinspritzmengen durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method each with different Pre- or post-injection quantities is performed. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren jeweils mit unterschiedlichen Drücken in den Kraftstoffzuführleitungen durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method each with different Press in the fuel supply lines performed becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Durchführung des Verfahrens ein Teil der Zylinder ausgeschaltet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the implementation of the process a part of the cylinder is turned off. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft.Computer program that shows all the steps of a procedure according to one of claims 1 to 8 executes when it runs on a computing device. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Anspruch 1 bis 8, wenn das Programm auf einem Computer und/oder einem Steuergerät ausgeführt wird.Computer program product with program code based on a machine-readable carrier is stored for execution The method according to one of claims 1 to 8, when the program running on a computer and / or a controller becomes.
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