DE102016203334A1 - Device and method for deburring workpieces - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten von Werkstücken (1), mit einer Drahtbürsten oder Schleifscheiben (2a, 2b, 2c, 2d) aufweisenden Entgratungseinheit (2) zum Entfernen von Graten an einem Werkstück (1), einer Haltevorrichtung (3) zum Halten des Werkstücks (1) in einer Bearbeitungsposition, und einer Zuführvorrichtung (4) zum Zuführen des Werkstücks (1) zu der Haltevorrichtung (3). Um eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entgraten von Werkstücken zu schaffen, mit der bzw. mit dem in kurzer Zeit relativ viele Werkstücke entgratet werden können und gleichzeitig Werkstücke unterschiedlicher Größe bearbeitet werden können sowie eine kurze Bearbeitungszeit pro zu entgratendem Werkstück zu erreichen wird vorgeschlagen, dass die Zuführvorrichtung (4) eine Führungsschiene (5) aufweist, in der das Werkstück (1) in einer definierten Ausrichtung geführt ist und über welche das Werkstück (1) der Haltevorrichtung (3) definiert ausgerichtet zuführbar ist, die Haltevorrichtung (3) ein Aufnahme- und Transportmittel (6) aufweist, mit dem das Werkstück (1) in einer Übernahmeposition aufnehmbar ist und mit dem das Werkstück (1) aus der Übernahmeposition in die Bearbeitungsposition transportierbar ist, die Haltevorrichtung (3) ein Fixierelement (7) aufweist, welches das Werkstück (1) in der Bearbeitungsposition fixiert, und die Entgratungseinheit (2) zwei Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare (2a, 2b; 2c, 2d) aufweist, wobei das erste Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar (2a, 2b) einer ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche (8) und das zweite Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar (2c, 2d) einer der ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche (8) gegenüberliegenden zweiten zu bearbeitenden Werkstückfläche (9) zugeordnet ist, wobei die Drahtbürsten oder Schleifscheiben (2a, 2b; 2c, 2d) eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares (2a, 2b; 2c, 2d) derart antreibbar sind, dass sie zueinander gegenläufig rotieren, und wobei die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare (2a, 2b; 2c 2d) zu den zu bearbeitenden Werkstückflächen (8, 9) zustellbar sind und/oder die zu entgratenden Werkstückflächen (8, 9) von dem Aufnahme- und Transportmittel (6) zuerst mit der einen (2a; 2c) und dann mit der anderen Drahtbürste oder Schleifscheibe (2b; 2d) eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares (2a, 2b; 2c, 2d) in Kontakt bringbar sind.The present invention relates to a device for deburring workpieces (1) with a deburring unit (2) having wire brushes or grinding wheels (2a, 2b, 2c, 2d) for removing burrs on a workpiece (1), a holding device (3) for Holding the workpiece (1) in a machining position, and a feeding device (4) for feeding the workpiece (1) to the holding device (3). In order to provide a device and a method for deburring of workpieces, with which or in a relatively short time relatively many workpieces can be deburred and simultaneously workpieces of different sizes can be edited and to achieve a short processing time per workpiece to be deburred is proposed that the supply device (4) has a guide rail (5) in which the workpiece (1) is guided in a defined orientation and over which the workpiece (1) of the holding device (3) can be fed in a defined orientation, the holding device (3) has a receptacle - And transport means (6), with which the workpiece (1) is receivable in a transfer position and with which the workpiece (1) from the transfer position to the processing position is transportable, the holding device (3) has a fixing element (7) which the workpiece (1) fixed in the machining position, and the deburring unit (2) two wire brush or grinding wheel pairs (2a, 2b; 2c, 2d), wherein the first wire brush or grinding wheel pair (2a, 2b) of a first workpiece surface to be machined (8) and the second pair of wire brushes or grinding wheel (2c, 2d) one of the first to be machined workpiece surface (8) opposite second to the wire brushes or grinding wheels (2a, 2b, 2c, 2d) of a pair of wire brushes or wheels (2a, 2b, 2c, 2d) are drivable in such a way that they rotate in opposite directions, and wherein the wire brushes 2c 2d) are deliverable to the workpiece surfaces (8, 9) to be machined and / or the workpiece surfaces (8, 9) to be deburred from the receiving and transporting means (6) first with the one (2a 2c) and then brought into contact with the other wire brush or grinding wheel (2b; 2d) of a wire brush or grinding wheel pair (2a, 2b; 2c, 2d).

Description

Technisches GebietTechnical area

Vorrichtungen zum Entgraten werden insbesondere dazu verwendet, die an Werkstücken im Zuge einer spanenden Bearbeitung entstandenen Grate zu entfernen. Einerseits ist die Entfernung der Grate erforderlich, um das Verletzungsrisiko bei der weiteren Handhabung der Werkstücke nach der spanenden Bearbeitung zu verringern, andererseits können die Grate die Weiterverarbeitung der Werkstücke behindern und auf diese Weise zu fehlerhaft produzierten Produkten führen.Deburring devices are used, in particular, to remove the burrs formed on workpieces during machining. On the one hand, the removal of the burrs is required to reduce the risk of injury in the further handling of the workpieces after machining, on the other hand, the burrs can hinder the further processing of the workpieces and thus lead to incorrectly produced products.

Technischer HintergrundTechnical background

Aus der Druckschrift US 2,909,015 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 bekannt. Diese Vorrichtung dient zur automatisierten Oberflächenbearbeitung größerer Mengen von individuellen Werkstücken. Die Oberflächenbearbeitung erfolgt mittels rotierender Bürsten („power driven rotary brushes“). Die Vorrichtung weist zwei in horizontaler Richtung voneinander beanstandete Bearbeitungsstationen („brushing stands 2, 3“) auf. Die Werkstücke W (z.B. Zahnräder, „pinion gears“) werden in einer Art horizontaler Fließbandvorrichtung durch die Entgratungsvorrichtung hindurchgefördert (vgl. insbesondere 4A, 4B „inlet conveyor 14“ und „horizontally reciprocable bar 16“). Gemäß Anspruch 1 der US 2,909,015 ist die Fließbandvorrichtung unter den Bürsten angeordnet und so ausgebildet, dass die Werkstücke sukzessive in Positionen verbracht werden können, die in vertikaler Richtung von den Bürsten beabstandet sind. Es sind Haltemittel („work holding means“) vorgesehen, mit denen die Werkstücke aus diesen Positionen von der Fließbandvorrichtung angehoben werden können, um sie in Kontakt mit den Bürsten zu bringen. Um eine vollständige Bearbeitung der gesamten zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks auf beiden Werkstückseiten zu erreichen sind Mittel („work-piece turn-over means“) vorgesehen, um die Werkstücke umzudrehen.From the publication US 2,909,015 a device according to the preamble of claim 1 is known. This device is used for automated surface processing of larger quantities of individual workpieces. The surface treatment is carried out by means of rotating brushes ("power driven rotary brushes"). The device has two horizontally spaced machining stations ("brushing stands 2, 3"). The workpieces W (eg gears, "pinion gears") are conveyed through the trimming device in a type of horizontal assembly line device (cf. 4A . 4B "Inlet conveyor 14" and "horizontally reciprocable bar 16"). According to claim 1 of US 2,909,015 For example, the assembly line device is disposed below the brushes and formed so that the workpieces can be successively moved to positions vertically spaced from the brushes. There are provided work holding means whereby the workpieces can be lifted from these positions by the assembly line device to bring them into contact with the brushes. In order to achieve a complete machining of the entire surface of the workpiece to be machined on both sides of the workpiece means ("work-piece turn-over means") are provided to turn the workpieces over.

Nachteilig an dieser bekannten Entgratungsvorrichtung ist, dass sie konstruktiv sehr aufwendig ist. Es sind zahlreiche Komponenten und Einrichtungen erforderlich, um die Werkstücke in horizontaler Richtung zu transportieren und an den Bearbeitungsstationen in vertikaler Richtung anzuheben, sodass sie in Kontakt mit den Bürsten treten und bearbeitet werden können. Außerdem müssen die Werkstücke durch Mittel zum Umdrehen der Werkstücke („work-piece turn-over means“) umgedreht werden, um die Werkstücke von beiden Seiten bearbeiten zu können. Dies macht einen erhöhten apparativen Aufwand erforderlich und führt zu einer erhöhten Bearbeitungszeit.A disadvantage of this known Entgratungsvorrichtung is that it is structurally very expensive. Numerous components and devices are required to transport the workpieces in the horizontal direction and to raise them at the processing stations in the vertical direction so that they can come into contact with the brushes and be processed. In addition, the workpieces must be turned over by means for turning over the workpieces ("work-piece turn-over means") in order to be able to work on the workpieces from both sides. This makes an increased expenditure on equipment required and leads to an increased processing time.

Aus der betrieblichen Praxis im Bereich der Großwälzlagerherstellung ist es bekannt, auf die Käfige, mit denen die Wälzkörper in dem Großwälzlager auf Abstand zueinander gehalten werden, so genannte Gleitstücke aufzuschweißen. Die Gleitstücke sind quaderförmig ausgebildet, bestehen aus Metall und werden zum Beispiel mittels Kreissägen von einem Rechteckstab abgelängt. Dabei können die Gleitstücke vergleichsweise kleine Abmessungen aufweisen. In der Praxis werden diese Gleitstücke manuell an rotierenden Bürsten oder Schleifscheiben entgratet. Die Entgratung ist unter anderem erforderlich, um eine verletzungsfreie weitere Handhabung der Gleitstücke in Zusammenhang mit dem Anschweißen an den Wälzkörperkäfig zu gewährleisten. Ferner soll durch das Entgraten sichergestellt werden, dass die Gleitstücke plan an dem Wälzkörperkäfig anliegen, um eine ordnungsgemäße Schweißung zu erreichen. Das manuelle Entgraten bringt ein großes Verletzungsrisiko für die Mitarbeiter mit sich, weil die Hände des Mitarbeiters sich aufgrund der relativ kleinen Abmessungen der Gleitstücke in unmittelbarer Nähe zu den rotierenden Betriebsmitteln (Drahtbürsten oder Schleifenscheiben) befinden. Außerdem ist es möglich, dass die Gleitstücke sich aus einer Zange, mit der sie gehalten werden, oder aus den Händen des Bedieners lösen und von den rotierenden Betriebsmitteln unkontrolliert umhergeschleudert werden. In diesem Fall bestehen nicht nur Gefahren für den direkten Bediener, sondern auch für alle umstehenden Personen.From the operational practice in the field of large rolling bearing production, it is known to aufzuschweißen so-called sliders on the cages, with which the rolling elements are held in the large rolling bearing at a distance from each other. The sliders are cuboid, made of metal and are cut to length, for example by means of circular saws of a rectangular rod. The sliders may have comparatively small dimensions. In practice, these sliders are deburred manually on rotating brushes or grinding wheels. Deburring is required, inter alia, to ensure further injury-free handling of the sliders in connection with welding to the rolling element cage. Furthermore, it should be ensured by the deburring that the sliders lie flat against the Wälzkörperkäfig to achieve a proper weld. Manual deburring entails a great risk of injury to employees because the employee's hands are in close proximity to rotating equipment (wire brushes or grinding wheels) due to the relatively small dimensions of the sliders. In addition, it is possible that the sliders are released from a pair of pliers, with which they are held, or from the hands of the operator and are thrown uncontrollably by the rotating equipment. In this case, there are not only dangers for the direct operator, but also for all bystanders.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entgraten von Werkstücken zu schaffen, mit der bzw. mit dem in kurzer Zeit relativ viele Werkstücke entgratet werden können. Gleichzeitig soll die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren es erlauben, Werkstücke unterschiedlicher Größe bearbeiten zu können und eine kurze Bearbeitungszeit pro zu entgratendem Werkstück zu erreichen (niedrige Taktzeit bzw. hohes Ausbringen der Entgratungsvorrichtung). Schließlich sollen insbesondere relativ kleine, quaderförmige Werkstücke auf sichere Art und Weise bei geringem Verletzungsrisiko entgratet werden können.The invention is based on the object to provide an apparatus and a method for deburring of workpieces, with or with which in a short time relatively many workpieces can be deburred. At the same time, the device according to the invention or the method according to the invention should make it possible to process workpieces of different sizes and to achieve a short processing time per workpiece to be deburred (low cycle time or high discharge of the deburring device). Finally, in particular relatively small, rectangular workpieces should be able to be deburred in a secure manner with low risk of injury.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 9–10 angegeben.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of claim 8. Advantageous developments of the device according to the invention are specified in the subclaims 2 to 7. Advantageous developments of the method according to the invention are specified in the subclaims 9-10.

Im Hinblick auf die erfindungsgemäße Vorrichtung geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zum Entgraten von Werkstücken mit einer Entgratungseinheit zum Entfernen von Graten an einem Werkstück, einer Haltevorrichtung zum Halten des Werkstücks in einer Bearbeitungsposition, und mit einer Zuführvorrichtung zum Zuführen des Werkstücks zu der Haltevorrichtung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Zuführvorrichtung eine Führungsschiene aufweist, in der das Werkstück in einer definierten Ausrichtung geführt ist und über welche das Werkstück der Haltevorrichtung definiert ausgerichtet zuführbar ist. Die Haltevorrichtung weist ein Aufnahme- und Transportmittel auf, mit dem das Werkstück in einer Übernahmeposition aufnehmbar ist und mit dem das Werkstück aus der Übernahmeposition in die Bearbeitungsposition transportierbar ist. Die Haltevorrichtung weist ein Fixierelement auf, welches das Werkstück in der Bearbeitungsposition fixiert. Die Entgratungseinheit weist zwei Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare auf, wobei das erste Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar einer ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche und das zweite Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar einer der ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche gegenüberliegenden zweiten zu bearbeitenden Werkstückfläche zugeordnet ist. Die Drahtbürsten oder Schleifscheiben eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares sind derart antreibbar, dass sie zueinander gegenläufig rotieren. Die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare sind zu den zu bearbeitenden Werkstückflächen zustellbar und/oder die zu entgratenden Werkstückflächen sind von dem Aufnahme- und Transportmittel zuerst mit der einen und dann mit der anderen Drahtbürste oder Schleifscheibe eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares in Kontakt bringbar.With regard to the device according to the invention, the invention is based on a Apparatus for deburring workpieces with a deburring unit for removing burrs on a workpiece, a holding device for holding the workpiece in a processing position, and with a feeding device for feeding the workpiece to the holding device. According to the invention, it is provided that the feed device has a guide rail, in which the workpiece is guided in a defined orientation and over which the workpiece of the holding device can be fed in a defined manner. The holding device has a receiving and transporting means, with which the workpiece is receivable in a transfer position and with which the workpiece from the transfer position to the processing position can be transported. The holding device has a fixing element which fixes the workpiece in the processing position. The deburring unit has two wire brush or grinding wheel pairs, the first wire brush or grinding wheel pair being associated with a first workpiece surface to be machined and the second wire brush or grinding wheel pair being associated with a second workpiece surface to be machined opposite the first workpiece surface to be machined. The wire brushes or grinding wheels of a wire brush or grinding wheel pair are drivable in such a way that they rotate in opposite directions. The pairs of wire brushes or grinding wheels can be delivered to the workpiece surfaces to be machined and / or the workpiece surfaces to be deburred can first be brought into contact with the one and then with the other wire brush or grinding wheel of a wire brush or grinding wheel pair by the receiving and transport means.

Der Bediener der erfindungsgemäßen Vorrichtung muss das Werkstück nur noch in die Führungsschiene der Zuführvorrichtung einlegen. Von der Zuführvorrichtung wird das Werkstück dann der Haltevorrichtung zugeführt, welche das Werkstück dann in einer Übernahmeposition von der Zuführvorrichtung übernimmt und in eine Bearbeitungsposition transportiert. In der Bearbeitungsposition wird das Werkstück an den zu bearbeitenden Werkstückflächen beidseitig entgratet. Es ist daher nicht mehr erforderlich, dass der Bediener seine Hände oder eine von ihm gehaltene Haltezange zum Halten der Werkstücke in die Nähe der rotierenden Drahtbürsten oder Schleifscheiben bringt. Auf diese Weise wird gegenüber dem manuellen Entgraten eine wesentlich größere Arbeitssicherheit erreicht und das Verletzungsrisiko für den Bediener und unbeteiligte Personen in der Umgebung der rotierenden Drahtbürsten oder Schleifscheiben wird minimiert.The operator of the device according to the invention must insert the workpiece only in the guide rail of the feeder. From the feeding device, the workpiece is then fed to the holding device, which then takes over the workpiece in a transfer position from the feeding device and transports it to a processing position. In the machining position, the workpiece is deburred on both sides on the workpiece surfaces to be machined. It is therefore no longer necessary for the operator to bring his or her hands or held holding pliers to hold the workpieces in the vicinity of the rotating wire brushes or grinding wheels. In this way, compared to the manual deburring a much greater occupational safety is achieved and the risk of injury to the operator and bystanders in the vicinity of the rotating wire brushes or grinding wheels is minimized.

Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung besteht aus mehreren Komponenten. Zum einen weist sie ein Aufnahme- und Transportmittel auf, von dem das Werkstück von der Zuführvorrichtung übernommen wird, d.h. es erfolgt eine Übergabe des Werkstücks von der Zuführvorrichtung an das Aufnahme- und Transportmittel. Nachdem das Aufnahme- und Transportmittel das Werkstück übernommen hat wird das Werkstück von dem Aufnahme- und Transportmittel in die Bearbeitungsposition transportiert. In der Bearbeitungsposition wirkt das Aufnahme- und Transportmittel mit einem Fixierelement zusammen. Das Fixierelement fixiert das in dem Aufnahme- und Transportmittel angeordnete Werkstück in der Bearbeitungsposition. Durch das Zusammenwirken von Aufnahme- und Transportmittel und Fixierelement wird das Werkstück in der Bearbeitungsposition fixiert aufgespannt, so dass die Bearbeitung mittels der Entgratungseinheit erfolgen kann.The holding device according to the invention consists of several components. First, it has a receiving and transporting means, from which the workpiece is taken over by the feeding device, i. There is a transfer of the workpiece from the feeder to the receiving and transport. After the receiving and transporting means has taken over the workpiece, the workpiece is transported by the receiving and transporting means in the processing position. In the processing position, the receiving and transport means interacts with a fixing element. The fixing element fixes the arranged in the receiving and transporting workpiece in the processing position. Through the interaction of receiving and transporting means and fixing the workpiece is clamped fixed in the processing position, so that the processing can be done by means of the deburring unit.

Dadurch, dass die Entgratungseinheit zwei Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare aufweist, bei denen die Drahtbürsten oder Schleifscheiben eines Paares jeweils gegenläufig zueinander rotieren, und dass die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare zu den zu bearbeitenden Werkstückflächen zustellbar sind und/oder die Werkstücke mit den zu entgratenden Werkstückflächen von dem Aufnahme- und Transportmittel nacheinander zuerst mit der einen (in der einen Rotationsrichtung rotierenden) Drahtbürste oder Schleifscheibe und danach mit der anderen (in der anderen Rotationsrichtung rotierenden) Drahtbürste oder Schleifscheibe in Kontakt gebracht werden, werden die zu entgratenden Werkstückflächen beidseitig bearbeitet und entgratet, ohne dass das Werkstück dazu umgedreht werden muss. Wichtig ist lediglich, dass beide Drahtbürsten oder Schleifscheiben eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares nacheinander die Werkstückflächen bearbeiten. Die beidseitige Entgratung kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung daher in einer einzigen Aufspannung des Werkstücks erfolgen. Dies führt zu einer relativ kurzen Bearbeitungszeit pro Werkstück, oder anders ausgedrückt zu einem hohen Ausbringen an entgrateten Werkstücken pro Zeiteinheit, weil die Rüstzeit für das Umdrehen des Werkstücks eingespart wird. Außerdem werden keine Vorrichtungskomponenten zum Umdrehen des Werkstücks benötigt, was den apparativen Aufwand reduziert.Characterized in that the deburring unit has two Drahtbürsten- or grinding wheel pairs, in which the wire brushes or grinding wheels of a pair each rotate in opposite directions, and that the Drahtbürsten- or grinding wheel pairs are deliverable to the workpiece surfaces to be machined and / or the workpieces with the workpiece surfaces to be deburred the receiving and transporting means are first brought into contact with the one (in one direction of rotation rotating) wire brush or grinding wheel and then with the other (rotating in the other direction of rotation) wire brush or grinding wheel in succession, the workpiece surfaces to be deburred are machined and deburred on both sides, without the workpiece having to be turned over. It is only important that both wire brushes or grinding wheels of a pair of wire brushes or grinding wheels process the workpiece surfaces in succession. The two-sided deburring can therefore be carried out in the device according to the invention in a single clamping of the workpiece. This leads to a relatively short processing time per workpiece, or in other words to a high output of deburred workpieces per unit time, because the set-up time for turning over the workpiece is saved. In addition, no device components for turning over the workpiece are needed, which reduces the expenditure on equipment.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die Führungsschiene eine Länge auf, die es ermöglicht, mehrere Werkstücke gleichzeitig aufzunehmen. Dadurch kann die Führungsschiene wie ein Magazin verwendet werden, in dem mehrere Werkstücke vorgehalten werden. Dies trägt zur Effizienz der Entgratungsvorrichtung bei und stellt sicher, dass die Entgratungsvorrichtung kontinuierlich betrieben werden kann. Das Ausbringen der Vorrichtung ist dadurch deutlich höher als bei einer Vorrichtung, bei der die Werkstücke einzeln eingelegt werden müssen. Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die Führungsschiene 2 zueinander parallel ausgerichtete Teilschienen auf, deren Abstand zueinander einstellbar ist. Die Werkstücke sind an einem Ende der Führungsschiene zwischen die Teilschienen einsetzbar und an einem anderen Ende der Führungsschiene an das Aufnahme- und Transportmittel übergebbar. Durch Veränderung des Abstands zwischen den beiden Teilschienen können Werkstücke unterschiedlicher Größe in die Führungsschiene eingesetzt werden. Gerade in dem Anwendungsfall von Gleitelementen für die Wälzlagerkäfige von Großwälzlagern weisen die quaderförmigen Gleitstücke in Abhängigkeit von der Größe des Wälzlagerkäfigs deutlich unterschiedliche Größen auf. Die quaderförmigen Gleitstücke werden, wie bereits eingangs beschrieben, von im Querschnitt rechteckigen Metallstäben oder Metalldrähten mittels Kreissägen abgeschnitten, wodurch an den Schnittflächen Grate entstehen. Die zu entgratenden Werkstückflächen sind daher einander gegenüberliegend an dem quaderförmigen Werkstück angeordnet. Der Abstand zwischen den zu bearbeitenden Werkstückflächen kann je nach Größe des Gleitstücks unterschiedlich groß sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann jedoch eine große Vielfalt unterschiedlich großer Gleitstücke aufnehmen, weil die erfindungsgemäße Führungsschiene durch die Veränderung des Abstands zwischen den Teilschienen sehr flexibel auf unterschiedliche Werkstückgrößen einstellbar ist.According to one embodiment of the invention, the guide rail has a length which makes it possible to accommodate several workpieces simultaneously. As a result, the guide rail can be used like a magazine in which several workpieces are kept. This contributes to the efficiency of the trimming device and ensures that the trimming device can be operated continuously. The application of the device is thereby significantly higher than in a device in which the workpieces must be inserted individually. According to one embodiment of the invention, the guide rail 2 mutually parallel aligned Partial rails on whose distance from each other is adjustable. The workpieces can be inserted at one end of the guide rail between the sub-rails and can be transferred to the receiving and transport means at another end of the guide rail. By changing the distance between the two sub-rails workpieces of different sizes can be used in the guide rail. Especially in the application of sliding elements for the rolling bearing cages of slewing bearings, the cuboid sliders depending on the size of the rolling bearing cage significantly different sizes. The block-shaped sliders are, as already described above, cut off by cross-sectionally rectangular metal rods or metal wires by means of circular saws, resulting in burrs on the cut surfaces. The workpiece surfaces to be deburred are therefore arranged opposite one another on the cuboid workpiece. The distance between the workpiece surfaces to be machined may vary depending on the size of the slider. However, the device according to the invention can accommodate a large variety sliders of different sizes, because the guide rail according to the invention by the change in the distance between the sub-rails is very flexible adjustable to different workpiece sizes.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist das Aufnahme- und Transportmittel der Haltevorrichtung eine drehbar gelagerte Scheibe auf, wobei die Scheibe auf ihrem Umfang mindestens eine Aufnahmenut zur Aufnahme des Werkstücks aufweist. Bevorzugt weist die Scheibe mehrere über dem Umfang verteilt angeordnete Aufnahmenuten auf, so dass jede Aufnahmenut ein Werkstück aufnehmen kann. So können bei einer einzigen Umdrehung der Scheibe mehrere Werkstücke von der Führungsschiene auf das Aufnahme- und Transportmittel übergeben werden. Jedes Werkstück wird in einer Aufnahmenut der Scheibe aufgenommen. Nachdem die Scheibe das Werkstück aufgenommen hat dreht die Scheibe weiter in Rotationsrichtung und transportiert dabei das Werkstück in die Bearbeitungsposition. Die rotierende Scheibe dient somit einerseits zum Aufnehmen der Werkstücke aus der Führungsschiene und zum Transportieren der Werkstücke zur Bearbeitungsposition. Auf die vorgeschriebene Weise transportiert die Scheibe mit den Aufnahmenuten kontinuierlich Werkstücke in die Bearbeitungsposition, was einen effizienten Betrieb und ein hohes Ausbringen der Entgratungsvorrichtung ermöglicht.According to one embodiment of the invention, the receiving and transporting means of the holding device on a rotatably mounted disc, wherein the disc has on its circumference at least one receiving groove for receiving the workpiece. Preferably, the disc has a plurality of grooves arranged distributed over the circumference, so that each receiving groove can receive a workpiece. Thus, in a single revolution of the disc several workpieces can be transferred from the guide rail on the receiving and transport. Each workpiece is received in a receiving groove of the disc. After the disk has picked up the workpiece, the disk continues to rotate in the direction of rotation, transporting the workpiece into the machining position. The rotating disk thus serves on the one hand for receiving the workpieces from the guide rail and for transporting the workpieces to the processing position. In the prescribed manner, the disc with the receiving grooves continuously transports workpieces to the processing position, allowing for efficient operation and high discharge of the deburring device.

Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Haltevorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung ein Fixierelement, das als Anschlagelement ausgebildet ist. Das Anschlagelement ist dem Aufnahme- und Transportmittel derart zugeordnet, dass das Werkstück in der Bearbeitungsposition zwischen dem Aufnahme- und Transportmittel und dem Anschlagelement ortsfest gehalten wird. Wenn das Aufnahme- und Transportmittel als drehbar gelagerte Scheibe ausgebildet ist, dann kann nach einer Ausführungsform der Erfindung das Anschlagelement in Rotationsrichtung der Scheibe beabstandet von der Übernahmeposition angeordnet sein, d.h. also beanstandet von der Position, in der das Werkstück von der Führungsschiene an die Scheibe übergeben wird. Das in der Aufnahmenut der Scheibe aufgenommene Werkstück wird von der Scheibe in Richtung Anschlagelement transportiert und kommt in der Bearbeitungsposition an dem Anschlagelement zur Anlage. Das Werkstück wird dann in der Bearbeitungsposition zwischen der Scheibe und dem Anschlagelement geklemmt gehalten. Furthermore, the holding device according to the invention according to an embodiment of the invention comprises a fixing element which is designed as a stop element. The stop element is associated with the receiving and transport means such that the workpiece is held stationary in the processing position between the receiving and transporting means and the stop element. If the receiving and transporting means is formed as a rotatably mounted disc, then, according to one embodiment of the invention, the stop element can be arranged in the rotational direction of the disc spaced from the transfer position, i. So complained of the position in which the workpiece is transferred from the guide rail to the disc. The workpiece received in the receiving groove of the disk is transported by the disk in the direction of the stop element and comes into abutment with the stop element in the machining position. The workpiece is then clamped in the machining position between the disc and the stop member.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Anschlagelement relativ zu der Scheibe bewegbar, so dass das Werkstück nach der Entgratung durch eine weitere Drehbewegung der Scheibe in Rotationsrichtung in eine Abwurfposition verbringbar ist. Wenn die Abwurfposition am untersten Punkt der Rotationsbewegung der Scheibe angeordnet ist (also sozusagen auf sechs-Uhr-Position), so fällt das Werkstück aufgrund seines Eigengewichts und der Schwerkraft selbsttätig aus der Aufnahmenut heraus und kann in einem Auffangbehälter aufgefangen werden. Um das Anschlagelement relativ zu der Scheibe bewegbar auszubilden kann das Anschlagelement mithilfe komprimierbarer Federn gelagert sein. Wird das Werkstück durch die Rotation der Scheibe gegen das Anschlagelement gepresst, dann können die Federn durch die von dem Werkstück auf das Anschlagelement einwirkende Kraft zusammengedrückt werden. Auf diese Weise entsteht ein ausreichend großer Zwischenraum zwischen der Scheibe und dem Anschlagelement, sodass das Werkstück von der Scheibe unter dem Anschlagelement durchgedreht werden kann. Während dieser Durchdrehbewegung drückt das Anschlagelement aufgrund der Rückfederkraft der Federn auf das in der Aufnahmenut aufgenommene Werkstück. Trotz der rotatorischen Transportbewegung, welche die Scheibe auf das Werkstück überträgt und dieses damit in Richtung Abwurfposition transportiert, wirkt während der Transportbewegung durch die Rückstellkraft der das Anschlagelement lagernden Federn eine Klemmkraft auf das Werkstück ein. Durch diese Klemmkraft wird das Werkstück in der Aufnahmenut der Scheibe geklemmt gehalten. Das Werkstück kann daher durch die Rotationsbewegung der Scheibe mit den rotierenden Drahtbürsten oder Schleifscheiben der Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare in Kontakt gebracht und beidseitig entgratet werden.According to one embodiment of the invention, the stop element is movable relative to the disc, so that the workpiece after deburring by a further rotational movement of the disc in the direction of rotation can be brought into a discharge position. If the discharge position is located at the lowest point of the rotational movement of the disc (that is, at six o'clock position, so to speak), the workpiece automatically falls out of the receiving groove due to its own weight and gravity and can be collected in a collecting container. In order to make the stop element movable relative to the disk, the stop element may be supported by means of compressible springs. If the workpiece is pressed by the rotation of the disc against the stopper member, then the springs can be compressed by the force acting on the stopper member from the workpiece force. In this way, a sufficiently large gap between the disc and the stop element, so that the workpiece can be rotated by the disc under the stop element. During this spin-on movement, the stop element presses on the workpiece received in the receiving groove due to the springback force of the springs. Despite the rotational transport movement, which transmits the disc to the workpiece and thus transported in the direction of discharge position acts during the transport movement by the restoring force of the stop element rolling springs a clamping force on the workpiece. By this clamping force, the workpiece is clamped clamped in the receiving groove of the disc. The workpiece can therefore be brought into contact by the rotational movement of the disc with the rotating wire brushes or grinding wheels of the wire brush or grinding wheel pairs and deburred on both sides.

Im Hinblick auf die verfahrensmäßige Lösung der vorgenannten technischen Aufgabe umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zum Entgraten von Werkstücken die folgenden Verfahrensschritte:

• • Bereitstellen eines zu entgratenden Werkstücks,
• • Einlegen des Werkstücks in eine Zuführvorrichtung, in der das Werkstück in einer definierten Ausrichtung geführt wird und über welche das Werkstück einem Aufnahme- und Transportmittel definiert ausgerichtet zugeführt wird,
• • Aufnehmen des Werkstücks in einer Übernahmeposition durch das Aufnahme- und Transportmittel und Transportieren des Werkstücks aus der Übernahmeposition in eine Bearbeitungsposition,
• • Fixieren und Halten des Werkstücks zwischen dem Aufnahme- und Transportmittel und einem Fixierelement in der Bearbeitungsposition,
• • Heranführen einer zwei Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare aufweisenden Entgratungseinheit an das Werkstück und/oder in Kontakt bringen des Werkstücks mit den Drahtbürsten oder Schleifscheiben der Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare, wobei das erste Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar eine erste zu bearbeitende Werkstückfläche und das zweite Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar an eine der ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche gegenüberliegende zweite zu bearbeitende Werkstückfläche bearbeitet, wobei die Drahtbürsten oder Schleifscheiben eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares derart angetrieben werden, dass sie zueinander gegenläufig rotieren, und wobei die zueinander gegenläufig rotierenden Drahtbürsten oder Schleifscheiben eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares nacheinander die ihnen zugeordnete Werkstückfläche entgraten.

With regard to the procedural solution of the aforementioned technical problem, the inventive method for Deburring workpieces the following process steps:

• Providing a workpiece to be deburred,
• Inserting the workpiece into a feed device, in which the workpiece is guided in a defined orientation and over which the workpiece is guided aligned to a receiving and transport means,
• Receiving the workpiece in a take-over position by the receiving and transporting means and transporting the workpiece from the transfer position into a processing position,
• Fixing and holding the workpiece between the receiving and transporting means and a fixing element in the machining position,
• Leading a deburring unit having two wire brush or grinding wheel pairs to the workpiece and / or bringing the workpiece into contact with the wire brushes or grinding wheels of the wire brush or grinding wheel pairs, wherein the first wire brush or grinding wheel pair has a first workpiece surface to be machined and the second wire brush or Grinding wheel pair machined to one of the first workpiece surface to be machined opposite second workpiece surface to be machined, wherein the wire brushes or grinding wheels of a wire brush or grinding wheel pair are driven in such a way that they rotate in opposite directions, and wherein the mutually counter rotating wire brushes or grinding wheels of a wire brush or grinding wheel pair successively Deburr the workpiece surface assigned to them.

Wenn die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare so ausgebildet sind, dass sie an das Werkstück heranführbar/zustellbar sind, so kann ihr Abstand von dem in der Bearbeitungsposition gehaltenen Werkstück verändert und eingestellt werden. Auf diese Weise können die Drahtbürsten oder Schleifscheiben auf Werkstücke mit sehr unterschiedlichen Abmessungen eingestellt werden, was zu einem besonders flexibel einsetzbaren Entgratungsverfahren führt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch auch genutzt werden, wenn die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare nicht relativ zu dem in der Bearbeitungsposition gehaltenen Werkstück verstellbar sind. In diesem Fall ist die Position der Drahtbürsten oder Schleifscheiben relativ zu dem in der Bearbeitungsposition gehaltenen Werkstück fest und das Werkstück wird durch die Transportbewegung des Aufnahme- und Transportmittels nacheinander in Kontakt mit den beiden rotierenden Drahtbürsten oder Schleifscheiben eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares gebracht. Das Größenspektrum der zu entgratenden Werkstücke ist dabei geringer als bei einer Ausführungsform, bei der die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare relativ zu dem in der Bearbeitungsposition gehaltenen Werkstücken verstellbar und daher an die Werkstücke heranführbar bzw. zustellbar sind.When the wire brush or grinding wheel pairs are designed to be approachable / deliverable to the workpiece, their distance from the workpiece held in the machining position can be changed and adjusted. In this way, the wire brushes or grinding wheels can be adjusted to workpieces with very different dimensions, resulting in a particularly flexible deburring process. However, the method according to the invention can also be used if the wire brush or grinding wheel pairs are not adjustable relative to the workpiece held in the machining position. In this case, the position of the wire brushes or grinding wheels is fixed relative to the workpiece held in the machining position and the workpiece is successively brought into contact with the two rotating wire brushes or grinding wheels of a wire brush or grinding wheel pair by the transporting movement of the receiving and transporting means. The size spectrum of the workpieces to be deburred is less than in an embodiment in which the wire brush or grinding wheel pairs are adjustable relative to the workpieces held in the machining position and therefore can be moved or delivered to the workpieces.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind in der Zuführvorrichtung eine Mehrzahl von Werkstücken angeordnet, wobei die Werkstücke durch ihr Eigengewicht dem Aufnahme- und Transportmittel zugeführt werden. Die Zuführvorrichtung wirkt dabei nach Art eines Magazins. Die Schwerkraft sorgt in diesem Fall dafür, dass die Werkstücke selbsttätig, d.h. ohne zusätzliche Krafteinwirkung von Außen, von der Zuführvorrichtung an das Aufnahme- und Transportmittel übergeben und von diesem aufgenommen werden. Durch die Ausnutzung der Schwerkraft arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren energieeffizient und kostengünstig.According to one embodiment of the invention, a plurality of workpieces are arranged in the feeding device, wherein the workpieces are fed by their own weight to the receiving and transporting means. The feeder acts like a magazine. The gravity in this case ensures that the workpieces automatically, i. transferred without additional force from the outside, from the feeder to the receiving and transporting means and be absorbed by this. By utilizing gravity, the inventive method works energy efficient and cost-effective.

Nach einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden von dem Aufnahme- und Transportmittel nacheinander mehrere Werkstücke aufgenommen und in die Bearbeitungsposition transportiert, wobei die Werkstücke nach dem Entgraten von dem Aufnahme- und Transportmittel in eine Abwurfposition weitertransportiert werden. In der Abwurfposition fallen die Werkstücke aufgrund ihres Eigengewichts aus dem Aufnahme- und Transportmittel heraus und in eine Auffangeinrichtung hinein. Auch hier wird die Schwerkraft dazu genutzt, die Werkstücke selbsttätig aus der Entgratungsvorrichtung auszubringen. Dies ermöglicht einen apparativ einfachen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung und einen energieeffizienten und kostengünstigen Betrieb der Vorrichtung.According to one embodiment of the method according to the invention a plurality of workpieces are successively received by the receiving and transporting means and transported to the processing position, wherein the workpieces are transported after deburring of the receiving and transporting means in a discharge position. In the dropping position, the workpieces fall out of the receiving and transport means and into a catching device due to their own weight. Again, gravity is used to automatically deploy the workpieces from the Entgratungsvorrichtung. This allows a simple apparatus design of the device according to the invention and an energy-efficient and cost-effective operation of the device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings. In detail show:

1 eine erfindungsgemäße Entgratungsvorrichtung in einer Seitenansicht 1 a deburring device according to the invention in a side view

2 die Vorrichtung gemäß 1 in einer Ansicht von vorne 2 the device according to 1 in a view from the front

3 eine vergrößerte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Einlauf des Werkstücks in die Bearbeitungsposition 3 an enlarged side view of the device according to the invention at the inlet of the workpiece in the processing position

4 einer vergrößerte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Weitertransport des Werkstücks in der Bearbeitungsposition. 4 an enlarged side view of the device according to the invention during further transport of the workpiece in the processing position.

1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht. Die Vorrichtung weist eine Zuführvorrichtung 4 auf, die oberhalb eines Aufnahme- und Transportmittels 6 angeordnet ist. Das Aufnahme- und Transportmittel 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als drehbar gelagerte Scheibe 6a ausgebildet. Die Zuführvorrichtung 4 weist eine Führungsschiene 5 auf (vgl. 2), die in 1 nicht sichtbar ist. Die Führungsschiene 5 nimmt mehrere übereinander angeordnete Werkstücke 1 nach Art eines Magazins auf. Die Werkstücke 1 bewegen sich aufgrund ihres Eigengewichts unter Wirkung der Schwerkraft in Richtung Aufnahme- und Transportmittel 6. Die Werkstücke 1 werden in der Führungsschiene 5 in einer definierten Ausrichtung geführt und definiert ausgerichtet der Haltevorrichtung 3 zugeführt. Im Bereich zwischen der Zuführvorrichtung 4 und dem Aufnahme- und Transportmittel 6 befindet sich die Übernahmeposition, in der die Werkstücke aus der Zuführvorrichtung 4 an das Aufnahme- und Transportmittel 6 übergeben und von diesem übernommen werden. Auf dem Außenumfang der Scheibe 6a sind mehrere Aufnahmenuten 6b angeordnet. Diese Aufnahmenuten 6b nehmen die Werkstücke 1 in der Übernahmeposition auf. Die Werkstücke 1 gleiten aufgrund ihres Eigengewichts infolge der Schwerkraft aus der Führungsschiene 5 in die Aufnahmenuten 6b hinein und werden von den Aufnahmenuten 6b mitgenommen. Die Werkstücke 1 werden sodann von der Scheibe 6a in Richtung Bearbeitungsposition weitertransportiert. 1 shows the device according to the invention in a side view. The device has a feeding device 4 on, above a receiving and transport means 6 is arranged. The recording and transport 6 is in the illustrated embodiment as a rotatably mounted disc 6a educated. The feeder 4 has a guide rail 5 on (cf. 2 ), in the 1 is not visible. The guide rail 5 takes several superimposed workpieces 1 in the manner of a magazine. The workpieces 1 move due to their own weight under the effect of gravity in the direction of recording and transport 6 , The workpieces 1 be in the guide rail 5 guided in a defined orientation and defined aligned the holding device 3 fed. In the area between the feeder 4 and the recording and transport 6 is the transfer position, in which the workpieces from the feeder 4 to the receiving and transport 6 be handed over and taken over by this. On the outer circumference of the disc 6a are several grooves 6b arranged. These grooves 6b take the workpieces 1 in the takeover position. The workpieces 1 due to their own weight, they slide out of the guide rail due to gravity 5 in the grooves 6b in and out of the recording grooves 6b taken. The workpieces 1 are then from the disc 6a transported further in the direction of the processing position.

In Rotationsrichtung R der Scheibe 6a ist beabstandet von der Übernahmeposition ein Fixierelement 7 vorgesehen. Das Fixierelement 7 ist als Anschlagelement 7a ausgebildet, d.h. beim Transport des Werkstücks 1 in Rotationsrichtung R schlägt das Werkstück 1 an dem Anschlagelement 7a an. Das Anschlagelement 7a ist der Scheibe 6a derart zugeordnet, dass das Werkstück 1 in der Bearbeitungsposition zwischen der Scheibe 6a und dem Anschlagelement 7a ortsfest gehalten wird. Das Anschlagelement 7a ist über Federn 17 derart gelagert, dass es relativ zu der Scheibe 6a bewegbar ist. Wird aufgrund der Rotation der Scheibe 6a ein Werkstück 1 in den Spalt zwischen der Scheibe 6a und dem Anschlagelement 7a gepresst und durch den Spalt hindurch gedreht, so übt das Werkstück 1 auf das Anschlagelement 7a eine Kraft aus, welche die Federn 17 zusammen drückt. Das Anschlagelement 7a weicht gegenüber der Scheibe 6a zurück und übt aufgrund der Rückstellkraft der Federn 17 eine Klemmkraft auf das Werkstück 1 aus. Durch diese Klemmkraft wird das Werkstück 1 in der gesamten Bearbeitungsposition in Radialrichtung der Scheibe 6a kraftschlüssig zwischen dem Anschlagelement 7a und der Scheibe 6a gehalten. Gleichzeitig sitzt das Werkstück 1 in Rotationsrichtung R bzw. in Umfangsrichtung der Scheibe 6a gesehen formschlüssig in der Aufnahmenut 6b. Auf diese Weise werden die Werkstücke 1 lagegerecht in Kontakt gebracht mit den Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2a, 2b, 2c, 2d. Diese sind in 1 zur Erreichung einer besseren Übersichtlichkeit nur durch gestrichelte Kreise angedeutet. Die Bearbeitungsposition für das Werkstück 1 erstreckt sich von dem in 1 oberen Bereich, in dem das Werkstück 1 mit dem Anschlagelement 7a in Kontakt tritt bis hin zu dem in 1 unteren Bereich, in dem das fertig entgratete Werkstück 1 aus dem Spalt zwischen der Scheibe 6a und dem Anschlagelement 7a wieder heraustritt. Nachdem das Werkstück 1 aus dem Klemmspalt zwischen Scheibe 6a und Anschlagelement 7a herausgedreht worden ist, erreicht es eine Abwurfposition, d.h. eine Position, in der das Werkstück 1 aufgrund seines Eigengewichts infolge der Schwerkraftwirkung aus der Aufnahmenut 6b herausfällt und in einen (in 1 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten) Auffangbehälter hineinfällt. Ein aus der in 1 unteren Aufnahmenut 6b herausfallendes Werkstück 1 ist durch den Pfeil in 1 angedeutet. In the direction of rotation R of the disc 6a is spaced from the transfer position a fixing 7 intended. The fixing element 7 is as a stop element 7a formed, ie during transport of the workpiece 1 in the direction of rotation R beats the workpiece 1 on the stop element 7a at. The stop element 7a is the disc 6a assigned such that the workpiece 1 in the machining position between the disc 6a and the stopper element 7a is held stationary. The stop element 7a is about springs 17 stored in such a way that it is relative to the disc 6a is movable. Is due to the rotation of the disc 6a a workpiece 1 in the gap between the disc 6a and the stopper element 7a Pressed and rotated through the gap, so the workpiece exercises 1 on the stop element 7a a force from which springs 17 pushes together. The stop element 7a gives way to the disc 6a back and exercises due to the restoring force of the springs 17 a clamping force on the workpiece 1 out. By this clamping force, the workpiece 1 in the entire machining position in the radial direction of the disc 6a non-positively between the stop element 7a and the disc 6a held. At the same time the workpiece sits 1 in the direction of rotation R or in the circumferential direction of the disc 6a seen positively in the receiving groove 6b , In this way, the workpieces 1 in good contact with the wire brushes or grinding wheels 2a . 2 B . 2c . 2d , These are in 1 for clarity, only indicated by dashed circles. The machining position for the workpiece 1 extends from the in 1 upper area in which the workpiece 1 with the stop element 7a comes into contact right up to the in 1 lower area where the finished deburred workpiece 1 from the gap between the disc 6a and the stopper element 7a comes out again. After the workpiece 1 from the nip between disc 6a and stop element 7a has been unscrewed, it reaches a discharge position, ie a position in which the workpiece 1 due to its own weight due to the gravitational effect of the receiving groove 6b falls out and into a (in 1 for reasons of clarity, not shown) collecting container falls into it. One from the in 1 lower receiving groove 6b falling out workpiece 1 is through the arrow in 1 indicated.

Durch die Mehrzahl von auf dem Umfang der Scheibe 6a verteilt angeordneten Aufnahmenuten 6b und die kontinuierlich rotierende Scheibe 6a werden kontinuierlich Werkstücke 1 durch die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare 2a, 2b; 2c, 2d hindurchgeführt und von diesen beidseitig bearbeitet, d.h. entgratet. Ein Umdrehen der Werkstücke zur Sicherstellung eine beidseitigen Entgratung der Werkstückflächen ist nicht erforderlich. Die Werkstücke durchlaufen die gesamte Entgratungseinheit 2 in einer einzigen Aufspannung, nämlich so, wie sie aus der Führungsschiene 5 in die Aufnahmenuten 6b übergeben wurden.By the majority of on the circumference of the disc 6a distributed arranged grooves 6b and the continuously rotating disc 6a be continuous workpieces 1 through the wire brush or grinding wheel pairs 2a . 2 B ; 2c . 2d passed through and processed from both sides, ie deburred. A reversal of the workpieces to ensure a two-sided deburring of the workpiece surfaces is not required. The workpieces pass through the entire deburring unit 2 in a single setup, namely the way they are from the guide rail 5 in the grooves 6b were handed over.

Die Werkstücke werden in Rotationsrichtung R zuerst mit den in 1 oberen Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2a, 2c in Kontakt gebracht (die in einer ersten Rotationsrichtung rotieren) und danach mit den in 1 unteren Drahtbürsten 2c, 2d (die in einer zur ersten Rotationsrichtung gegenläufigen Rotationsrichtung rotieren). Dadurch werden beide Seiten der zu entgratenden Werkstückflächen wirksam bearbeitet und entgratet.The workpieces are first in the direction of rotation R with the in 1 upper wire brushes or grinding wheels 2a . 2c brought into contact (which rotate in a first rotational direction) and then with the in 1 lower wire brushes 2c . 2d (which rotate in a direction of rotation opposite to the first direction of rotation). As a result, both sides of the workpiece surfaces to be deburred are effectively machined and deburred.

2 zeigt die Vorrichtung gemäß 1 in einer Ansicht von vorne. In dieser Perspektive sind die beiden Teilschienen 5a, 5b der Führungsschiene 5 gut zu erkennen. Die Führungsschiene 5 weist ein von der Haltevorrichtung 3 abgewandtes Ende 10, an dem die Werkstücke in die Führungsschiene 5 einsetzbar sind, und ein der Haltevorrichtung 3 zugewandtes Ende 11 auf, an dem die Werkstücke 1 an das Aufnahme- und Transportmittel 6 der Haltevorrichtung 3 übergebbar sind. Über eine Einstellvorrichtung 18 lässt sich der Abstand zwischen den Teilschienen 5a, 5b verändern und auf Werkstücke unterschiedlicher Größe einstellen. Die beiden Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare 2a, 2b; 2c, 2d sind zu beiden Seiten der Haltevorrichtung 3 angeordnet und werden über Antriebselemente 13 angetrieben. Über eine Getriebeanordnung 12 wird bei beiden Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaaren sichergestellt, dass die in 2 unteren Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2b, 2d gegenläufig zu den in 2 oberen Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2a, 2c rotieren. Auf diese Weise wird erfindungsgemäß sichergestellt, dass beide Seiten der zu entgratenden Werkstückflächen entgratet werden, ohne dass die Position des Werkstücks relativ zu den Drahtbürsten oder Schleifscheiben verändert oder angepasst werden muss. 2 shows the device according to 1 in a view from the front. In this perspective, the two sub-rails 5a . 5b the guide rail 5 clearly visible. The guide rail 5 indicates one of the holding device 3 opposite end 10 at which the workpieces in the guide rail 5 can be used, and one of the holding device 3 facing end 11 on, on which the workpieces 1 to the receiving and transport 6 the holding device 3 are transferable. About a setting device 18 can the distance between the sub-rails 5a . 5b change and adjust to workpieces of different sizes. The two wire brush or grinding wheel pairs 2a . 2 B ; 2c . 2d are on both sides of the fixture 3 arranged and are via drive elements 13 driven. Via a gearbox arrangement 12 For both wire brush or grinding wheel pairs, make sure that the in 2 lower wire brushes or grinding wheels 2 B . 2d contrary to the in 2 upper wire brushes or grinding wheels 2a . 2c rotate. In this way, according to the invention ensuring that both sides of the workpiece surfaces to be deburred are deburred without having to change or adjust the position of the workpiece relative to the wire brushes or grinding wheels.

3 zeigt eine vergrößerte Teil-Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1. In der Führungsschiene 5 sind mehrere (dargestellt sind drei) Werkstücke 1 definiert ausgerichtet aufgenommen. Die Werkstücke 1 rutschen aufgrund ihres Eigengewichts nach unten in Richtung der Scheibe 6a, die unter dem unteren Ende der Führungsschiene 5 angeordnet ist. Die Scheibe 6a rotiert in Rotationsrichtung R. Wenn eine freie Aufnahmenut 6b unter dem unteren Ende 11 der Führungsschiene 5 vorbeikommt rutscht ein Werkstück 1 in die Aufnahmenut 6b hinein. Die Scheibe 6a nimmt dann das Werkstück 1 mit und transportiert es infolge ihrer Rotationsbewegung in Richtung des Anschlagelements 7a. Das Anschlagelement 7a weist einen aufgeweiteten Einlaufbereich 15 auf, so dass das Werkstück 1 in den Spalt 16 zwischen Anschlagelement 7a und Scheibe 6a einlaufen kann. Durch die Rotation der Scheibe 6a wird das Werkstück 1 in den Spalt 16 hineingezwängt und übt dabei eine Kraft auf das Anschlagelement 7a aus, durch welche die Federn 17, mit denen das Anschlagelement 7a relativ zu der Scheibe 6a verschiebbar gelagert ist, zusammengedrückt werden. Als Folge weicht das Anschlagelement 7a gegenüber der Scheibe 6a zurück. Gleichzeitig halten die Rückstellkräfte der Federn 17 das Anschlagelement 7a in ständigem Kontakt mit dem Werkstück 1 und üben eine Klemmkraft auf das Werkstück 1 aus. Diese Situation ist in 4 dargestellt. Das Werkstück 1 ist im Vergleich zu der in 3 dargestellten Situation von der Scheibe 6a weiter in Rotationsrichtung R in den Spalt 16 hinein gedreht worden. Es befindet sich in der Bearbeitungsposition und wird nun nacheinander zuerst mit den Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2a, 2b (das sind die in 1 und 2 oberen Drahtbürsten oder Schleifscheiben) und danach mit den Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2c, 2d (das sind die in 1 und 2 unteren Drahtbürsten oder Schleifscheiben) in Kontakt gebracht. Dabei werden von den einen, in den 1 und 2 oberen Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2a, 2c die beiden Werkstückflächen 8, 9 (in 4 ist aufgrund der Seitenansicht nur die dem Betrachter zugewandte Werkstückfläche 8 zu sehen und die gegenüberliegende Werkstückfläche 9 ist nicht sichtbar) von der einen Seite her bearbeitet und entgratet. Anschließend werden die Werkstücke ohne Veränderung ihrer relativen Lage zu den Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaaren von den anderen, in den 1 und 2 unteren Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2b, 2d die beiden Werkstückflächen 8, 9 von der anderen Seite her bearbeitet und entgratet. Zur Erzielung einer besseren Übersichtlichkeit der Figuren sind lediglich in 4 die oberen Drahtbürsten oder Schleifscheiben 2a, 2c durch einen gestrichelten Kreis angedeutet, in der 3 sind die oberen Drahtbürsten oder Schleifscheiben weggelassen. 3 shows an enlarged partial side view of the device according to the invention according to 1 , In the guide rail 5 are several (shown are three) workpieces 1 defined aligned. The workpieces 1 due to their own weight, they slip down towards the glass 6a that under the lower end of the guide rail 5 is arranged. The disc 6a rotates in the direction of rotation R. When a free receiving groove 6b below the lower end 11 the guide rail 5 a workpiece slips past 1 in the receiving groove 6b into it. The disc 6a then takes the workpiece 1 with and transported it due to their rotational movement in the direction of the stop element 7a , The stop element 7a has a widened inlet area 15 on, leaving the workpiece 1 in the gap 16 between stop element 7a and disc 6a can run into. By the rotation of the disc 6a becomes the workpiece 1 in the gap 16 squeezed and exerts a force on the stop element 7a out, through which the springs 17 , with which the stop element 7a relative to the disc 6a is slidably mounted, compressed. As a result, the stop element gives way 7a opposite the disc 6a back. At the same time, the restoring forces of the springs hold 17 the stop element 7a in constant contact with the workpiece 1 and exert a clamping force on the workpiece 1 out. This situation is in 4 shown. The workpiece 1 is compared to the in 3 illustrated situation of the disk 6a continue in the direction of rotation R in the gap 16 been turned into. It is in the machining position and is now successively first with the wire brushes or grinding wheels 2a . 2 B (these are the ones in 1 and 2 upper wire brushes or grinding wheels) and then with the wire brushes or grinding wheels 2c . 2d (these are the ones in 1 and 2 lower wire brushes or grinding wheels). Here are from the one, in the 1 and 2 upper wire brushes or grinding wheels 2a . 2c the two workpiece surfaces 8th . 9 (in 4 is due to the side view only the viewer facing the workpiece surface 8th to see and the opposite workpiece surface 9 is not visible) processed and deburred from one side. Subsequently, the workpieces without changing their relative position to the wire brush or grinding wheel pairs of the other, in the 1 and 2 lower wire brushes or grinding wheels 2 B . 2d the two workpiece surfaces 8th . 9 machined and deburred from the other side. To achieve a better clarity of the figures are only in 4 the upper wire brushes or grinding wheels 2a . 2c indicated by a dashed circle, in the 3 the upper wire brushes or grinding wheels are omitted.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Vorrichtungen der vorbeschriebenen Art können in der Produktion von Großwälzlagern eingesetzt werden, um die Gleitstücke zu entgraten, die auf die Wälzkörperkäfige aufgeschweißt werden. Devices of the type described above can be used in the production of large rolling bearings to deburr the sliders, which are welded onto the Wälzkörperkäfige.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Werkstück workpiece

22

Entgratungseinheit Entgratungseinheit

33

Haltevorrichtung holder

44

Zuführvorrichtung feeder

55

Führungsschiene  guide rail

5a5a

Teilschiene partial rail

5b5b

Teilschiene partial rail

66

Aufnahme- und Transportmittel Pickup and transport

6a6a

Scheibe disc

6b6b

Aufnahmenut receiving groove

77

Fixierelement fixing

7a7a

Anschlagelement stop element

88th

Werkstückfläche Workpiece surface

99

Werkstückfläche Workpiece surface

1010

ein Ende der Führungsschiene one end of the guide rail

1111

ein anderes Ende der Führungsschiene another end of the guide rail

1212

Getriebeanordnung transmission assembly

1313

Antriebselemente power Transmission

1515

Einlaufbereich intake area

1616

Spalt gap

1717

Federn feathers

1818

Einstellvorrichtung adjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• US 2909015 [0002, 0002] US 2909015 [0002, 0002]

Claims (10)

Vorrichtung zum Entgraten von Werkstücken (1), mit – einer Drahtbürsten oder Schleifscheiben (2a, 2b, 2c, 2d) aufweisenden Entgratungseinheit (2) zum Entfernen von Graten an einem Werkstück (1), – einer Haltevorrichtung (3) zum Halten des Werkstücks (1) in einer Bearbeitungsposition, – einer Zuführvorrichtung (4) zum Zuführen des Werkstücks (1) zu der Haltevorrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass – die Zuführvorrichtung (4) eine Führungsschiene (5) aufweist, in der das Werkstück (1) in einer definierten Ausrichtung geführt ist und über welche das Werkstück (1) der Haltevorrichtung (3) definiert ausgerichtet zuführbar ist, – die Haltevorrichtung (3) ein Aufnahme- und Transportmittel (6) aufweist, mit dem das Werkstück (1) in einer Übernahmeposition aufnehmbar ist und mit dem das Werkstück (1) aus der Übernahmeposition in die Bearbeitungsposition transportierbar ist, – die Haltevorrichtung (3) ein Fixierelement (7) aufweist, welches das Werkstück (1) in der Bearbeitungsposition fixiert, – die Entgratungseinheit (2) zwei Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare (2a, 2b; 2c, 2d) aufweist, wobei das erste Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar (2a, 2b) einer ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche (8) und das zweite Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar (2c, 2d) einer der ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche (8) gegenüberliegenden zweiten zu bearbeitenden Werkstückfläche (9) zugeordnet ist, wobei die Drahtbürsten oder Schleifscheiben (2a, 2b; 2c, 2d) eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares (2a, 2b; 2c, 2d) derart antreibbar sind, dass sie zueinander gegenläufig rotieren, und wobei die Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare (2a, 2b; 2c 2d) zu den zu bearbeitenden Werkstückflächen (8, 9) zustellbar sind und/oder die zu entgratenden Werkstückflächen (8, 9) von dem Aufnahme- und Transportmittel (6) zuerst mit der einen (2a; 2c) und dann mit der anderen Drahtbürste oder Schleifscheibe (2b; 2d) eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares (2a, 2b; 2c, 2d) in Kontakt bringbar sind. Device for deburring workpieces ( 1 ), with - a wire brush or grinding wheels ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) having a deburring unit ( 2 ) for removing burrs on a workpiece ( 1 ), - a holding device ( 3 ) for holding the workpiece ( 1 ) in a processing position, - a feeding device ( 4 ) for feeding the workpiece ( 1 ) to the holding device ( 3 ), characterized in that - the feeding device ( 4 ) a guide rail ( 5 ), in which the workpiece ( 1 ) is guided in a defined orientation and over which the workpiece ( 1 ) of the holding device ( 3 ) defined aligned feedable, - the holding device ( 3 ) a means of transport and reception ( 6 ), with which the workpiece ( 1 ) is receivable in a takeover position and with which the workpiece ( 1 ) is transportable from the transfer position into the processing position, - the holding device ( 3 ) a fixing element ( 7 ), which the workpiece ( 1 ) fixed in the machining position, - the deburring unit ( 2 ) two wire brush or grinding wheel pairs ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ), wherein the first wire brush or grinding wheel pair ( 2a . 2 B ) of a first workpiece surface to be machined ( 8th ) and the second wire brush or grinding wheel pair ( 2c . 2d ) one of the first workpiece surface to be machined ( 8th ) opposite second workpiece surface to be machined ( 9 ), wherein the wire brushes or grinding wheels ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ) of a wire brush or grinding wheel pair ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ) are driven in such a way that they rotate in opposite directions to each other, and wherein the wire brush or grinding wheel pairs ( 2a . 2 B ; 2c 2d ) to the workpiece surfaces to be machined ( 8th . 9 ) and / or the workpiece surfaces to be deburred ( 8th . 9 ) of the receiving and transport means ( 6 ) first with the one ( 2a ; 2c ) and then with the other wire brush or grinding wheel ( 2 B ; 2d ) of a wire brush or grinding wheel pair ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ) are brought into contact. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (5) eine Länge aufweist, die es ermöglicht, mehrere Werkstücke (1) gleichzeitig aufzunehmen.Device according to claim 1, characterized in that the guide rail ( 5 ) has a length which allows several workpieces ( 1 ) at the same time. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (5) zwei zueinander parallel ausgerichtete Teilschienen (5a, 5b) aufweist, deren Abstand zueinander einstellbar ist, wobei die Werkstücke (1) an einem Ende (10) der Führungsschiene (5) zwischen die Teilschienen (5a, 5b) einsetzbar und an einem anderen Ende (11) der Führungsschiene (5) an das Aufnahme- und Transportmittel (6) übergebbar sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide rail ( 5 ) two mutually parallel partial rails ( 5a . 5b ), whose distance from each other is adjustable, wherein the workpieces ( 1 ) at one end ( 10 ) of the guide rail ( 5 ) between the sub-rails ( 5a . 5b ) and at another end ( 11 ) of the guide rail ( 5 ) to the receiving and transport means ( 6 ) can be transferred. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahme- und Transportmittel (6) eine drehbar gelagerte Scheibe (6a) aufweist, wobei die Scheibe (6a) auf ihrem Umfang mindestens eine Aufnahmenut (6b) zur Aufnahme des Werkstücks (1) aufweist, und bevorzugt mehrere über dem Umfang verteilt angeordnete Aufnahmenuten (6b) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving and transport means ( 6 ) a rotatably mounted disc ( 6a ), wherein the disc ( 6a ) on its circumference at least one receiving groove ( 6b ) for receiving the workpiece ( 1 ), and preferably a plurality of circumferentially distributed grooves ( 6b ) having. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (7) als Anschlagelement (7a) ausgebildet ist, welches dem Aufnahme- und Transportmittel (6) derart zugeordnet ist, dass das Werkstück (1) in der Bearbeitungsposition zwischen dem Aufnahme- und Transportmittel (6) und dem Anschlagelement (7a) ortsfest gehalten wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing element ( 7 ) as a stop element ( 7a ) is formed, which the receiving and transport means ( 6 ) is assigned such that the workpiece ( 1 ) in the processing position between the receiving and transport means ( 6 ) and the stop element ( 7a ) is held stationary. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (7a) in Rotationsrichtung der Scheibe (6a) beabstandet von der Übernahmeposition angeordnet ist, und dass das in der Aufnahmenut (6b) aufgenommene Werkstück (1) in der Bearbeitungsposition zwischen der Scheibe (6a) und dem Anschlagelement (7a) geklemmt gehalten wird.Device according to claims 4 and 5, characterized in that the stop element ( 7a ) in the direction of rotation of the disc ( 6a ) is arranged spaced from the transfer position, and that in the receiving groove ( 6b ) received workpiece ( 1 ) in the machining position between the disc ( 6a ) and the stop element ( 7a ) is kept clamped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (7a) relativ zu der Scheibe (6a) bewegbar ist, so dass das Werkstück (1) nach der Entgratung durch eine weitere Drehbewegung der Scheibe (6a) in eine Abwurfposition verbringbar ist.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the stop element ( 7a ) relative to the disc ( 6a ) is movable, so that the workpiece ( 1 ) after deburring by a further rotational movement of the disc ( 6a ) can be brought into a discharge position. Verfahren zum Entgraten von Werkstücken, umfassend folgende Verfahrensschritte: – Bereitstellen eines zu entgratenden Werkstücks (1), – Einlegen des Werkstücks (1) in eine Zuführvorrichtung (4), in der das Werkstück (1) in einer definierten Ausrichtung geführt wird und über welche das Werkstück (1) einem Aufnahme- und Transportmittel (6) definiert ausgerichtet zugeführt wird, – Aufnehmen des Werkstücks (1) in einer Übernahmeposition durch das Aufnahme- und Transportmittel (6) und Transportieren des Werkstücks (1) aus der Übernahmeposition in eine Bearbeitungsposition, – Fixieren und Halten des Werkstücks (1) zwischen dem Aufnahme- und Transportmittel (6) und einem Fixierelement (7) in der Bearbeitungsposition, – Heranführen einer zwei Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare (2a, 2b; 2c, 2d) aufweisenden Entgratungseinheit an das Werkstück (1) und/oder in Kontakt bringen des Werkstücks (1) mit den Drahtbürsten oder Schleifscheiben der Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaare (2a, 2b; 2c, 2d), wobei das erste Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar (2a, 2b) eine erste zu bearbeitende Werkstückfläche (8) und das zweite Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaar (2c, 2d) an eine der ersten zu bearbeitenden Werkstückfläche (8) gegenüberliegende zweite zu bearbeitende Werkstückfläche (9) bearbeitet, wobei die Drahtbürsten oder Schleifscheiben (2a, 2b; 2c, 2d) eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares (2a, 2b; 2c, 2d) derart angetrieben werden, dass sie zueinander gegenläufig rotieren, und wobei die zueinander gegenläufig rotierenden Drahtbürsten oder Schleifscheiben eines Drahtbürsten- oder Schleifscheibenpaares (2a, 2b; 2c 2d) nacheinander die ihnen zugeordnete Werkstückfläche (8, 9) entgraten.Method for deburring workpieces, comprising the following method steps: - providing a workpiece to be deburred ( 1 ), - inserting the workpiece ( 1 ) in a feeder ( 4 ), in which the workpiece ( 1 ) is guided in a defined orientation and over which the workpiece ( 1 ) a means of transport and reception ( 6 ) is fed aligned defined, - picking up the workpiece ( 1 ) in a takeover position by the receiving and transport means ( 6 ) and transporting the workpiece ( 1 ) from the transfer position to a processing position, - fixing and holding the workpiece ( 1 ) between the receiving and transport means ( 6 ) and a fixing element ( 7 ) in the machining position, - bringing a pair of wire brush or grinding wheel pairs ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ) Entgratungseinheit to the workpiece ( 1 ) and / or bringing the workpiece into contact ( 1 ) with the wire brushes or grinding wheels of the wire brush or grinding wheel pairs ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ), wherein the first wire brush or grinding wheel pair ( 2a . 2 B ) a first workpiece surface to be machined ( 8th ) and the second wire brush or grinding wheel pair ( 2c . 2d ) to one of the first workpiece surface to be machined ( 8th ) opposite second workpiece surface to be machined ( 9 ), wherein the wire brushes or grinding wheels ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ) of a wire brush or grinding wheel pair ( 2a . 2 B ; 2c . 2d ) are driven in such a way that they rotate in opposite directions, and wherein the mutually counter rotating wire brushes or grinding wheels of a wire brush or grinding wheel pair ( 2a . 2 B ; 2c 2d ) successively their associated workpiece surface ( 8th . 9 ) Deburr. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zuführvorrichtung (4) eine Mehrzahl von Werkstücken (1) angeordnet ist, wobei die Werkstücke (1) durch ihr Eigengewicht dem Aufnahme- und Transportmittel (6) zugeführt werden.Method according to claim 8, characterized in that in the feeding device ( 4 ) a plurality of workpieces ( 1 ), the workpieces ( 1 ) by its own weight the means of transport ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Werkstücke (1) nacheinander von dem Aufnahme- und Transportmittel (6) aufgenommen und in die Bearbeitungsposition transportiert werden, und dass die Werkstücke (1) nach dem Entgraten von dem Aufnahme- und Transportmittel (6) in eine Abwurfposition weitertransportiert werden, in der sie aufgrund ihres Eigengewichts in eine Auffangeinrichtung hineinfallen.Method according to claim 8 or 9, characterized in that a plurality of workpieces ( 1 ) successively from the receiving and transport means ( 6 ) and transported into the processing position, and that the workpieces ( 1 ) after deburring from the receiving and transport means ( 6 ) are transported in a discharge position in which they fall into a catcher due to their own weight.

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