DE102016202993A1

DE102016202993A1 - Method and control unit for controlling a wiper of a vehicle

Info

Publication number: DE102016202993A1
Application number: DE102016202993.2A
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich Stahl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-02-25
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2017-08-31

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Wischers einer Scheibe eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer Sequenz von Messwerten für eine Sequenz von Zeitpunkten, wobei ein Messwert eine Niederschlags-Menge auf der Scheibe anzeigt. Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs eines Indikators der Niederschlags-Menge durch Filtern der Sequenz von Messwerten mit einem Filter, wobei der Wischer in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Indikators der Niederschlags-Menge gesteuert wird. Außerdem umfasst das Verfahren das Prädizieren eines Zeitpunktes für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge auf der Scheibe. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Erhöhen einer Bandbreite bzw. einer Grenzfrequenz des Filters zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs des Indikators der Niederschlags-Menge an dem prädizierten Zeitpunkt.A method for controlling a wiper of a windshield of a vehicle is described. The method includes determining a sequence of measurements for a sequence of times, wherein a measurement indicates a amount of precipitate on the disk. The method further comprises determining a time history of an indicator of the amount of precipitate by filtering the sequence of measurements with a filter, the wiper being controlled in dependence on the time course of the indicator of the amount of precipitation. In addition, the method includes predicting a point in time for a possible sudden change in the amount of precipitate on the disc. Furthermore, the method comprises increasing a bandwidth or a cut-off frequency of the filter for determining the time profile of the indicator of the precipitation amount at the predicted time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Steuereinheit zur Steuerung des Wischers einer Wischanlage eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a corresponding control unit for controlling the wiper of a wiper system of a vehicle.

Ein Fahrzeug weist heute typischerweise einen Regen- oder Niederschlagssensor (insbesondere einen Regen-Licht-Beschlags-Sensor) auf, um Niederschlag (z. B. Regen oder Schnee) auf einer Scheibe, insbesondere auf einer Frontscheibe, des Fahrzeugs zu detektieren, so dass bei Bedarf automatisch der Wischer einer Wischanlage des Fahrzeugs aktiviert werden kann, um den Niederschlag von der Scheibe zu entfernen.A vehicle today typically includes a rain or precipitation sensor (particularly a rain-light fog sensor) to detect precipitation (eg, rain or snow) on a windshield, particularly on a windshield, of the vehicle If necessary, the wiper of a wiper system of the vehicle can be automatically activated to remove the precipitate from the disc.

Die zeitlich aufeinanderfolgenden Messwerte des Regensensors werden dabei meist über ein bestimmtes Zeitintervall gemittelt, um in stabiler Weise den Zustand „feuchte Scheibe” bzw. „trockene Scheibe” zu detektieren, und um somit in stabiler und zuverlässiger Weise den Wischer aktivieren bzw. deaktivieren zu können.The time-sequential measured values of the rain sensor are usually averaged over a specific time interval in order to stably detect the state "wet disk" or "dry disk", and thus to be able to activate or deactivate the wiper in a stable and reliable manner ,

Die Mittelung von Messwerten kann jedoch zu einem zeitlichen Verzug bei der Erkennung der Zustände „feuchte Scheibe” bzw. „trockene Scheibe” führen. Als Folge daraus kann die Aktivierung bzw. die Deaktivierung eines Wischers einer Wischanlage in bestimmten Situationen zu spät erfolgen. Dies kann sich negativ auf den Komfort und ggf. auf die Sicherheit des Fahrzeugs auswirken.However, the averaging of measured values can lead to a time delay in the detection of the states "wet slice" or "dry slice". As a result, the activation or deactivation of a wiper of a wiper system can take place too late in certain situations. This can have a negative effect on the comfort and possibly on the safety of the vehicle.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und eine entsprechende Steuereinheit für ein Fahrzeug bereitzustellen, durch die der zeitliche Verzug bei der Aktivierung bzw. bei der Deaktivierung eines Wischers einer Wischanlage eines Fahrzeugs reduziert werden kann.The present document deals with the technical problem of providing a method and a corresponding control unit for a vehicle, by means of which the time delay in the activation or in the deactivation of a wiper of a wiper system of a vehicle can be reduced.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u. a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are u. a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Wischers (insbesondere eines Wischarms) zur Reinigung einer Scheibe (insbesondere einer Front- oder Heckscheibe) eines Fahrzeugs (insbesondere eines Straßenkraftfahrzeugs) beschrieben. Das Verfahren kann durch eine Steuereinheit des Fahrzeugs ausgeführt werden. Insbesondere kann durch das Verfahren eine Geschwindigkeit des Wischers in Abhängigkeit von der Niederschlags-Menge auf der Scheibe des Fahrzeugs angepasst werden.According to one aspect, a method for controlling a wiper (in particular a wiper arm) for cleaning a window (in particular a front or rear window) of a vehicle (in particular a road motor vehicle) is described. The method may be performed by a control unit of the vehicle. In particular, by the method, a speed of the wiper can be adjusted in dependence on the amount of precipitation on the window of the vehicle.

Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer Sequenz von Messwerten für eine Sequenz von Zeitpunkten (insbesondere für eine Sequenz von Abtast- oder Mess-Zeitpunkten). Die Messwerte können durch einen Niederschlagssensor des Fahrzeugs an der Sequenz von Zeitpunkten erfasst werden. Dabei zeigt ein Messwert eine Niederschlags-Menge (z. B. eine Menge an Regenwasser oder Schnee) auf der Scheibe an. Die Niederschlags-Menge kann sich dabei durch den Betrieb des Wischers und/oder durch den Niederschlag zwischen zwei Mess-Zeitpunkten ändern.The method comprises determining a sequence of measured values for a sequence of times (in particular for a sequence of sampling or measuring times). The measured values can be detected by a precipitation sensor of the vehicle at the sequence of times. A reading indicates a precipitation amount (eg, a quantity of rainwater or snow) on the disc. The amount of precipitation may change due to the operation of the wiper and / or the precipitation between two measurement times.

Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs eines Indikators der Niederschlags-Menge durch Filtern der Sequenz von Messwerten mit einem Filter. Mit anderen Worten, die zeitliche Sequenz von Messwerten kann mit einem Filter (insbesondere mit einem Tiefpass-Filter mit einer bestimmten Bandbreite, bzw. mit einer bestimmten Grenzfrequenz) gefiltert werden, um eine gefilterte Sequenz von Messwerten als Indikator der Niederschlags-Menge zu ermitteln. Der Indikator kann somit eine Sequenz von Werten für die Sequenz von Zeitpunkten umfassen. Durch das Filtern können Schwankungen der Messwerte (z. B. aufgrund von Messungenauigkeiten und/oder aufgrund von Schwankungen der Niederschlags-Menge) ausgeglichen werden.In addition, the method includes determining a time history of an indicator of the precipitate amount by filtering the sequence of measurements with a filter. In other words, the temporal sequence of measured values can be filtered with a filter (in particular with a low-pass filter with a specific bandwidth or with a specific cutoff frequency) in order to determine a filtered sequence of measured values as an indicator of the precipitation amount. The indicator may thus comprise a sequence of values for the sequence of times. Filtering can compensate for variations in readings (eg, due to measurement inaccuracies and / or variations in precipitation amount).

Der Wischer kann dann in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Indikators der Niederschlags-Menge gesteuert werden. Insbesondere kann der Wischer derart gesteuert werden, dass eine Geschwindigkeit des Wischers (in automatischer Weise) erhöht wird, wenn der Indikator eine erhöhte Niederschlags-Menge anzeigt, bzw. dass eine Geschwindigkeit des Wischers (in automatischer Weise) reduziert wird, wenn der Indikator eine reduzierte Niederschlags-Menge anzeigt. So kann gewährleistet werden, dass (im Normalbetrieb) Niederschlag in komfortabler und zuverlässiger Weise von der Oberfläche der Scheibe entfernt wird.The wiper can then be controlled in dependence on the time course of the indicator of the amount of precipitation. In particular, the wiper may be controlled such that a speed of the wiper (automatically) is increased when the indicator indicates an increased amount of precipitation, or that a speed of the wiper (in an automatic manner) is reduced when the indicator indicates reduced precipitation amount. It can thus be ensured that (in normal operation) precipitation is removed in a comfortable and reliable manner from the surface of the pane.

Das Verfahren umfasst weiter das Prädizieren eines Zeitpunktes für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge auf der Scheibe. Insbesondere kann ein Zeitpunkt prädiziert werden, an dem eine sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge erfolgen könnte, die nicht auf eine (zufällige) Schwankung der Niederschlags-Menge zurückzuführen ist, sondern die auf einen deterministischen Umstand zurückzuführen ist (wie z. B. auf die Präsenz eines niederschlagsverändernden, insbesondere eines abschirmenden, Objektes im Umfeld des Fahrzeugs, durch das der Niederschlag auf die Scheibe des Fahrzeugs abgeschirmt wird).The method further includes predicting a timing for a possible abrupt change in the amount of precipitate on the disk. In particular, a point in time may be predicted at which a sudden change in the amount of precipitation could occur which is not due to a (random) fluctuation of the amount of precipitation, but which is due to a deterministic circumstance (such as the Presence of a precipitation-changing, in particular a shielding, object in the vicinity of the vehicle, by means of which the precipitation on the window of the vehicle is shielded).

Des Weiteren umfasst das Verfahren das (typischerweise vorübergehende) Erhöhen einer Bandbreite bzw. einer Grenzfrequenz des Filters zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs des Indikators der Niederschlags-Menge an dem prädizierten Zeitpunkt. Insbesondere kann die Bandbreite bzw. die Grenzfrequenz des Filters im Vergleich zu einer Standard-Bandbreite bzw. einer Standard-Grenzfrequenz des Filters für einen bestimmten Zeitraum ab dem prädizierten Zeitpunkt erhöht werden. Die Bandbreite bzw. die Grenzfrequenz kann z. B. gegenüber der Standard-Bandbreite bzw. der Standard-Grenzfrequenz um den Faktor 2, 3 oder mehr erhöht werden. Durch die vorübergehende Erhöhung der Bandbreite bzw. der Grenzfrequenz an dem prädizierten Zeitpunkt wird erreicht, dass eine tatsächliche sprunghafte Änderung der Messwerte schnell zu einer Änderung der Werte des Indikators der Niederschlags-Menge führt, was eine kurze Reaktionszeit des Wischers ermöglicht. Somit kann auch bei Sondersituationen (wie z. B. bei der Einfahrt in bzw. der Ausfahrt aus einen Tunnel) eine zuverlässige Steuerung des Wischers eines Fahrzeugs bewirkt werden.Furthermore, the method comprises increasing the bandwidth of the filter (typically temporarily) for determining the time profile of the indicator Precipitation amount at the predicted time. In particular, the bandwidth or the cutoff frequency of the filter can be increased in comparison with a standard bandwidth or a standard cutoff frequency of the filter for a certain period of time from the predicted time. The bandwidth or the cutoff frequency can be z. B. compared to the standard bandwidth or the standard cut-off frequency by a factor of 2, 3 or more. By temporarily increasing the bandwidth or cut-off frequency at the predicted time, it is achieved that an actual erratic change in the measured values quickly leads to a change in the values of the indicator of precipitation amount, which allows a short reaction time of the wiper. Thus, even in special situations (such as when entering or leaving a tunnel) a reliable control of the wiper of a vehicle can be effected.

Das Prädizieren des Zeitpunktes für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge kann umfassen, das Detektieren eines niederschlagsverändernden, insbesondere eines abschirmenden, Objektes in einem Umfeld des Fahrzeugs. Dabei kann insbesondere ein Objekt detektiert werden, das eingerichtet ist, Niederschlag auf die Scheibe des Fahrzeugs abzuschirmen und/oder (in substantiellen Mengen) abzugeben. Beispielhafte niederschlagsverändernde Objekte sind ein Tunnel, eine Brücke, ein anderes Fahrzeug und/oder ein Gebäude. Beispielsweise kann durch ein anderes Fahrzeug, insbesondere durch einen Lastkraftwagen, kurzfristig Niederschlag generiert werden, etwa beim schwallartigen Entleeren von Wasser oder Schnee von einer LKW-Plane bzw. von einem Fahrzeug-Dach und/oder durch die Gischt eines anderen Fahrzeugs.Predicting the timing of a potential abrupt change in the amount of precipitation may include detecting a precipitation-altering, particularly a shielding, object in an environment of the vehicle. In this case, in particular, an object can be detected which is set up to shield precipitation on the window of the vehicle and / or to deliver it (in substantial quantities). Exemplary rainfall modifying objects are a tunnel, a bridge, another vehicle, and / or a building. For example, by another vehicle, in particular by a truck, short term precipitation can be generated, such as the surge-like emptying of water or snow from a truck tarp or from a vehicle roof and / or by the spray of another vehicle.

Das niederschlagsverändernde Objekt kann z. B. detektiert werden, auf Basis von: digitaler Karteninformation, die Positionen von niederschlagsverändernden, insbesondere abschirmenden, Objekten im Umfeld des Fahrzeugs anzeigt; Positionsdaten, die eine Position des Fahrzeugs anzeigen; Bilddaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs; und/oder Sensordaten, die eine Abschirmung von elektromagnetischen Wellen im Umfeld des Fahrzeugs anzeigen.The precipitation-altering object may, for. B. detected, based on: digital map information indicating the positions of precipitation-changing, in particular shielding, objects in the environment of the vehicle; Position data indicating a position of the vehicle; Image data relating to an environment of the vehicle; and / or sensor data indicating a shield of electromagnetic waves around the vehicle.

Der Zeitpunkt für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge kann dann in Abhängigkeit von dem niederschlagsverändernden Objekt prädiziert werden. Insbesondere kann der Zeitpunkt prädiziert werden, an dem eine Änderung, insbesondere eine Abschirmung, des (möglichen) Niederschlags auf die Scheibe durch das niederschlagsverändernde Objekt beginnen bzw. enden wird, was zu einer sprunghaften Änderung der Niederschlags-Menge führen könnte.The time for a possible sudden change in the amount of precipitation can then be predicted in dependence on the precipitation-changing object. In particular, the time may be predicted at which a change, in particular a shielding, of the (possible) precipitation on the pane by the precipitation-altering object will start or end, which could lead to a sudden change in the amount of precipitation.

Das Prädizieren des Zeitpunktes, an dem eine Änderung, insbesondere eine Abschirmung, des Niederschlags auf die Scheibe durch das niederschlagsverändernde Objekt beginnen bzw. enden wird, kann umfassen, das Ermitteln einer Objekt-Position, an der die Veränderung (insbesondere die Abschirmung) des (möglichen) Niederschlags durch das niederschlagsverändernde Objekt beginnen bzw. enden wird. Es kann dann der Zeitpunkt prädiziert werden, an dem das Fahrzeug die Objekt-Position erreichen wird.Predicting the point in time at which a change, in particular a shielding, of the precipitation on the pane by the precipitation-altering object will begin or end may include determining an object position at which the change (in particular the shielding) of the ( possible) precipitation by the precipitation-altering object will begin or end. It can then be predicted the time at which the vehicle will reach the object position.

Das Filter kann eine Anzahl von Filterkoeffizienten umfassen, um einen gewichteten Mittelwert von Messwerten aus der Sequenz von Messwerten für ein Zeitfenster als Indikator der Niederschlags-Menge für einen bestimmten Zeitpunkt aus dem Zeitfenster zu ermitteln. Die Filterkoeffizienten können dazu verwendet werden, die einzelnen Messwerte zu gewichten und einen gewichteten Mittelwert als Indikator der Niederschlags-Menge zu ermitteln. Das Erhöhen der Bandbreite bzw. der Grenzfrequenz des Filters kann dann umfassen, das Ändern zumindest eines Wertes der Filterkoeffizienten und/oder das Ändern der Anzahl von Filterkoeffizienten.The filter may include a number of filter coefficients to determine a weighted average of measurements from the sequence of measurements for a time window as an indicator of the precipitation amount for a particular time from the time window. The filter coefficients can be used to weight the individual readings and to obtain a weighted average as an indicator of the amount of rainfall. Increasing the bandwidth or cut-off frequency of the filter may then include changing at least one of the values of the filter coefficients and / or changing the number of filter coefficients.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, eine Sequenz von Messwerten für eine Sequenz von Zeitpunkten zu ermitteln, wobei ein Messwert eine Niederschlags-Menge auf einer Scheibe des Fahrzeugs anzeigt. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, einen zeitlichen Verlauf eines Indikators der Niederschlags-Menge durch Filtern der Sequenz von Messwerten mit einem Filter zu ermitteln. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, einen Wischer der Scheibe in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Indikators der Niederschlags-Menge zu steuern. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, einen Zeitpunkt für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge auf der Scheibe zu prädizieren. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, eine Bandbreite bzw. eine Grenzfrequenz des Filters zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs des Indikators der Niederschlags-Menge an dem prädizierten Zeitpunkt (vorübergehend) zu erhöhen.In another aspect, a control unit for a vehicle is described. The control unit is configured to determine a sequence of measurements for a sequence of times, wherein a measurement indicates a amount of precipitation on a disk of the vehicle. The control unit is further configured to determine a time characteristic of an indicator of the amount of precipitation by filtering the sequence of measured values with a filter. In addition, the control unit is adapted to control a wiper of the disc in dependence on the time course of the indicator of the amount of precipitation. Furthermore, the control unit is set up to predetermine a point in time for a possible sudden change in the amount of precipitation on the pane. The control unit is further configured to (temporarily) increase a bandwidth or a cut-off frequency of the filter for determining the time course of the indicator of the amount of precipitation at the predicted time.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (insbesondere ein Straßenkraftfahrzeug wie z. B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst.According to a further aspect, a vehicle (in particular a road motor vehicle such as a passenger car, a truck or a motorcycle) is described, which comprises the control unit described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z. B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to run on a processor (eg, on a control device of a vehicle) and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigenFurthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show

1 ein Blockdiagramm einer Wischanlage eines Fahrzeugs; 1 a block diagram of a wiper system of a vehicle;

2 eine beispielhafte Sequenz von Messwerten eines Regensensors; und 2 an exemplary sequence of measurements of a rain sensor; and

3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung einer Wischanlage eines Fahrzeugs. 3 a flowchart of an exemplary method for controlling a wiper system of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der zuverlässigen und zeitnahen Aktivierung bzw. Deaktivierung des Wischers (z. B. des Wischarms) einer Wischanlage eines Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang zeigt 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Insbesondere zeigt 1 eine Scheibe 103 eines Fahrzeugs 100, die mit ein oder mehreren Wischarmen 108 abgewischt werden kann. Die ein oder mehreren Wischarme 108 können durch ein oder mehrere Aktuatoren 104 (z. B. durch ein oder mehrere Elektromotoren) über die Oberfläche der Scheibe 103 bewegt werden, um Niederschlag (insbesondere Wasser oder Schnee) von der Oberfläche der Scheibe 103 zu entfernen. Die ein oder mehreren Aktuatoren 104 können durch eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 angesteuert werden.As set forth at the outset, the present document deals with the reliable and timely activation or deactivation of the wiper (eg the wiper arm) of a wiper system of a vehicle. In this context shows 1 exemplary components of a vehicle 100 , In particular shows 1 a disk 103 of a vehicle 100 that with one or more wiper arms 108 can be wiped off. The one or more wiper arms 108 can be through one or more actuators 104 (eg by one or more electric motors) over the surface of the disc 103 be moved to precipitate (especially water or snow) from the surface of the disc 103 to remove. The one or more actuators 104 can through a control unit 101 of the vehicle 100 be controlled.

Das Fahrzeug 100 umfasst weiter einen Regen- oder Niederschlagssensor 102, der eingerichtet ist, eine zeitliche Sequenz von Messwerten zu erfassen, die die Menge von Niederschlag anzeigt, die sich zu einer entsprechenden Sequenz von Mess-Zeitpunkten auf der Oberfläche der Scheibe 103 befindet. 2 zeigt eine beispielhafte zeitliche Sequenz von Messwerten 203 des Niederschlagssensors 102 für eine Sequenz von Zeitpunkten 201. Die Messwerte 203 zeigen in einem ersten Zeitintervall relativ geringe Mengen 202 an Niederschlag und in einem zweiten Zeitintervall relativ hohe Mengen 202 an Niederschlag auf der Scheibe 103 an. Eine derartige Situation kann z. B. vorliegen, wenn das Fahrzeug 100 bei Regen aus einem Tunnel heraus führt.The vehicle 100 further includes a rain or precipitation sensor 102 adapted to detect a temporal sequence of measurements indicative of the amount of precipitation that results in a corresponding sequence of measurement times on the surface of the disc 103 located. 2 shows an exemplary temporal sequence of measurements 203 of the precipitation sensor 102 for a sequence of times 201 , The measured values 203 show relatively small amounts in a first time interval 202 in precipitation and in a second time interval relatively high amounts 202 on precipitation on the disk 103 at. Such a situation can, for. Example, when the vehicle 100 out of a tunnel when it rains.

Die Steuereinheit 101 ist eingerichtet, die ein oder mehreren Aktuatoren 104 in Abhängigkeit von den Messwerten 203 des Niederschlagssensors 102 anzusteuern. Insbesondere kann eine Geschwindigkeit, mit der sich die ein oder mehreren Wischarme 108 über die Oberfläche der Scheibe 103 bewegen, in Abhängigkeit von den Messwerten 203 angepasst werden.The control unit 101 is set up the one or more actuators 104 depending on the measured values 203 of the precipitation sensor 102 head for. In particular, a speed with which the one or more wiper arms 108 over the surface of the disc 103 move, depending on the measured values 203 be adjusted.

Die Messwerte 203 des Niederschlagssensors 102 können Ungenauigkeiten in Bezug auf die erfasste Menge 202 an Niederschlag auf der Oberfläche der Scheibe 103 aufweisen. Derartige Ungenauigkeiten von einzelnen Messwerten 203 könnten zu einer fehlerhaften Aktivierung bzw. Deaktivierung der ein oder mehreren Wischarme 108 führen. Des Weiteren kann der Niederschlag auf die Scheibe 103 Schwankungen aufweisen, die zu regelmäßigen und unangenehmen Schwankungen der Geschwindigkeit der Wischarme 102 führen könnten. Aus diesem Grund werden typischerweise mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Messwerte 203 in einem bestimmten Zeitfenster 204 betrachtet und (Tiefpass-)gefiltert, um einen zuverlässigen (gefilterten) Indikator für die Niederschlags-Menge 202 auf der Oberfläche der Scheibe 103 zu ermitteln. Beispielsweise kann der (ggf. gewichtete) Mittelwert der Messwerte 203 in einem bestimmten Zeitfenster 204 als Indikator für die Niederschlags-Menge 202 auf der Oberfläche der Scheibe 103 ermittelt werden. Insbesondere kann ein gleitender (ggf. gewichteter) Mittelwert der Messwerte 203 ermittelt werden, um eine Sequenz von Indikator-Werten bzw. einen Verlauf 206, 208 des Indikators zu ermitteln. Die Geschwindigkeit der ein oder mehreren Wischarme 108 kann dann in Abhängigkeit von dem Indikator für die Niederschlags-Menge 202 angepasst werden.The measured values 203 of the precipitation sensor 102 may be inaccurate in terms of the quantity detected 202 on precipitate on the surface of the disc 103 exhibit. Such inaccuracies of individual measured values 203 could lead to a faulty activation or deactivation of the one or more wiper arms 108 to lead. Furthermore, the rainfall on the disc 103 Fluctuations that lead to regular and unpleasant fluctuations in the speed of the wiper arms 102 could lead. For this reason, typically several consecutive measured values 203 in a certain time window 204 Viewed and filtered (low-pass) to provide a reliable (filtered) indicator of the amount of precipitation 202 on the surface of the disc 103 to investigate. For example, the (possibly weighted) mean value of the measured values 203 in a certain time window 204 as an indicator of the amount of precipitation 202 on the surface of the disc 103 be determined. In particular, a moving (possibly weighted) average of the measured values 203 be determined to be a sequence of indicator values or a history 206 . 208 of the indicator. The speed of one or more wiper arms 108 can then depend on the indicator for the precipitation amount 202 be adjusted.

2 zeigt einen ersten zeitlichen Verlauf 206 des Indikators für die Niederschlags-Menge 202 für ein Zeitfenster 204 mit einer ersten (relativ langen) Zeitdauer. Der Indikator für die Niederschlags-Menge 202 kann mit einem Mengen-Schwellenwert 205 verglichen werden, um eine Geschwindigkeit für den Wischarm 108 zu ermitteln. Beispielsweise kann der Wischarm 108 mit einer relativ hohen Geschwindigkeit bewegt werden, wenn der Indikator größer als der Mengen-Schwellenwert 205 ist, und mit einer relativ niedrigen Geschwindigkeit bewegt werden oder ganz deaktiviert werden, wenn der Indikator kleiner als der Mengen-Schwellenwert 205 ist. 2 shows a first time course 206 the indicator for the precipitation amount 202 for a time window 204 with a first (relatively long) period of time. The indicator for the precipitation amount 202 can with a quantity threshold 205 compared to a speed for the wiper arm 108 to investigate. For example, the wiper arm 108 be moved at a relatively high speed, if the indicator is greater than the quantity threshold 205 is, and be moved at a relatively low speed or completely disabled if the indicator is less than the quantity threshold 205 is.

Wie aus 2 ersichtlich ist, erreicht der Indikator bei Verwendung des Zeitfensters 204 mit der ersten (relativ langen) Zeitdauer den Mengen-Schwellenwert 205 zu einem ersten Zeitpunkt 207. Der erste Zeitpunkt 207 weist dabei eine relativ große Verzögerung relativ zu dem Zeitpunkt 210 auf, an dem zum ersten Mal ein Messwert 203 erfasst wurde, der eine erhöhte Niederschlags-Menge 202 anzeigt. Als Folge daraus erfolgt eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Wischarms 108 mit einer relativ großen Verzögerung, was zu einer Beeinträchtigung des Komforts und ggf. der Sicht des Fahrers des Fahrzeugs 100 führen kann. How out 2 is apparent, the indicator reaches when using the time window 204 with the first (relatively long) period of time the quantity threshold 205 at a first time 207 , The first time 207 has a relatively large delay relative to the time 210 on, for the first time a reading 203 was recorded, which increased the amount of precipitation 202 displays. As a result, there is an increase in the speed of the wiper arm 108 with a relatively long delay, resulting in a deterioration of the comfort and possibly the driver's view of the vehicle 100 can lead.

Bei einer sprunghaften Änderung der erfassten Niederschlags-Menge 202 kann es somit zu Verzögerungen der Reaktion des Wischarms 108 kommen. Sprunghafte Änderungen der Niederschlags-Menge 202 auf der Oberfläche der Scheibe 103 können dabei insbesondere dann auftreten, wenn durch ein Objekt (z. B. durch einen Tunnel) im Umfeld des Fahrzeugs 100 eine Abschirmungs-Situation des Niederschlags verändert wird. Beispielsweise kann durch ein Objekt der Niederschlag sprunghaft abgeschirmt werden, so dass sich die Niederschlags-Menge 202 auf der Oberfläche der Scheibe 103 sprunghaft reduziert. Andererseits kann die Abschirmung des Niederschlags durch ein Objekt (z. B. durch einen Tunnel oder durch eine Überdachung) sprunghaft enden, so dass sich die Niederschlags-Menge 202 auf der Oberfläche der Scheibe 103 sprunghaft erhöht (wie in 2 dargestellt).In the event of a sudden change in the recorded precipitation amount 202 Thus, there may be delays in the reaction of the wiper arm 108 come. Abrupt changes in the amount of precipitation 202 on the surface of the disc 103 may occur in particular when passing through an object (eg through a tunnel) in the vicinity of the vehicle 100 a shielding situation of the precipitation is changed. For example, the precipitate can be suddenly blocked by an object, so that the amount of precipitation 202 on the surface of the disc 103 suddenly reduced. On the other hand, the shielding of the precipitate by an object (eg through a tunnel or through a canopy) can abruptly end, so that the amount of precipitation 202 on the surface of the disc 103 increased abruptly (as in 2 shown).

Das Fahrzeug 100 kann Mittel 105, 106, 107 umfassen, um ein Objekt im Umfeld des Fahrzeug 100 zu detektieren, durch das in der (nahen) Zukunft eine sprunghafte Änderung des Niederschlags auf der Oberfläche der Scheibe 103 verursacht werden kann. Die Mittel 105, 106, 107 können insbesondere einen Bildsensor 105 (z. B. eine Kamera) umfassen, durch die Bilddaten bezüglich eines vorausliegenden Umfelds des Fahrzeugs 100 ermittelt werden können. Das niederschlagsverändernde Objekt kann dann auf Basis der Bilddaten ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend kann das Fahrzeug 100 einen Positionssensor 106 umfassen, um Positionsdaten bereitzustellen, durch die die Position des Fahrzeugs 100 (z. B. GPS Koordinaten) angezeigt wird. Des Weiteren kann digitale Karteninformation, die z. B. auf einer Speichereinheit 107 des Fahrzeugs 100 gespeichert ist, bereitgestellt werden. Die digitale Karteninformation kann die Position von unterschiedlichen niederschlagsverändernden, insbesondere abschirmenden, Objekten (z. B. von Tunneln, von Brücken und/oder von Gebäuden) anzeigen. Auf Basis der digitalen Karteninformation und auf Basis der Positionsdaten des Fahrzeugs 100 kann dann ermittelt werden, ob sich ein niederschlagsveränderndes Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs 100 befindet.The vehicle 100 can mean 105 . 106 . 107 include to an object around the vehicle 100 to detect, by the (near) future, a sudden change of precipitation on the surface of the disk 103 can be caused. The means 105 . 106 . 107 in particular, an image sensor 105 (eg, a camera) through the image data relating to a surrounding environment of the vehicle 100 can be determined. The precipitation-altering object can then be determined on the basis of the image data. Alternatively or additionally, the vehicle 100 a position sensor 106 comprise to provide position data by which the position of the vehicle 100 (eg GPS coordinates) is displayed. Furthermore, digital map information, the z. On a storage unit 107 of the vehicle 100 is stored. The digital map information may indicate the location of different rainfall changing, especially screening, objects (eg, tunnels, bridges, and / or buildings). On the basis of the digital map information and on the basis of the position data of the vehicle 100 can then be determined whether a precipitation-changing object in the environment of the vehicle 100 located.

Wenn ein niederschlagsveränderndes Objekt im Umfeld des Fahrzeugs 100 detektiert wird, so kann basierend darauf eine sprunghafte Änderung der Niederschlags-Situation prädiziert werden. Insbesondere kann ein Zeitpunkt 210 prädiziert werden, an dem, aufgrund des niederschlagsverändernden Objektes, eine sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge 202 auf der Oberfläche der Scheibe 103 erfolgen könnte. Des Weiteren kann für den prädizierten Zeitpunkt 210 die Zeitdauer des Zeitfensters 204 reduziert werden, das für die Ermittlung des Indikators der Niederschlags-Menge 202 verwendet wird.When a rainfall-changing object around the vehicle 100 is detected, it can be predicted based on a sudden change in the precipitation situation. In particular, a time may be 210 be predicted on the, due to the precipitation-changing object, a sudden change in the amount of precipitation 202 on the surface of the disc 103 could be done. Furthermore, for the predicated time 210 the duration of the time window 204 to be reduced for the determination of the indicator of precipitation amount 202 is used.

Durch die Verkürzung der Zeitdauer des Zeitfensters 204, das für die Ermittlung des Indikators für die Niederschlags-Menge 202 verwendet wird, kann die Verzögerung reduziert werden, die sich zwischen dem Zeitpunkt 210 einer sprunghaften Änderung der Niederschlags-Menge 202 und dem Reaktions-Zeitpunkt 207, 209 des Wischarms 108 ergibt. Dies ist beispielhaft in 2 dargestellt. 2 zeigt einen zweiten Verlauf 208 des Indikators der Niederschlags-Menge 202 für ein Zeitfenster 204 mit einer verkürzten zweiten Zeitdauer. Der zweite Verlauf 208 erreicht den Mengen-Schwellenwert 205 zu einem zweiten Reaktions-Zeitpunkt 209, der vor dem ersten Reaktions-Zeitpunkt 207 liegt. Durch die Anpassung der Zeitdauer des Zeitfensters 204 kann somit die Reaktionszeit des Wischarms 108 bei sprunghaften Änderungen der Niederschlags-Menge 202, die durch ein niederschlagsveränderndes Objekt verursacht werden, verkürzt werden. So kann der Komfort und die Sicherheit des Fahrzeugs 100 erhöht werden.By shortening the duration of the time window 204 used for the determination of the indicator for the precipitation amount 202 used, the delay can be reduced, which is between the time 210 a sudden change in the amount of precipitation 202 and the reaction time 207 . 209 of the wiper arm 108 results. This is exemplary in 2 shown. 2 shows a second course 208 the indicator of precipitation amount 202 for a time window 204 with a shortened second period of time. The second course 208 reaches the quantity threshold 205 at a second reaction time 209 that is before the first reaction time 207 lies. By adjusting the time duration of the time window 204 can thus the reaction time of the wiper arm 108 with sudden changes in the amount of precipitation 202 that are caused by a rainfall changing object are shortened. So can the comfort and safety of the vehicle 100 increase.

Auf Basis von Navigationsdaten kann insbesondere das Fahren unter Brücken, in Tunneln und/oder in Gebäuden erkannt werden. Alternativ oder ergänzend kann durch einen geeigneten Sensor des Fahrzeugs 100 die Verschattung von elektromagnetischen Wellen, die vom Fahrzeug 100 empfangen werden, (z. B. der Verlust von Navigations-Satelliten-Signalen und/oder von Rundfunk-/TV-Signalen) genutzt werden, um das Fahren unter einer Brücke, in einem Tunnel und/oder in einem Gebäude zu erkennen. Es kann somit durch die Steuereinheit 101 ein niederschlagsveränderndes, insbesondere ein abschirmendes, Objekt im Umfeld des Fahrzeugs 100 detektiert werden.On the basis of navigation data, in particular, driving under bridges, in tunnels and / or in buildings can be detected. Alternatively or additionally, by a suitable sensor of the vehicle 100 the shading of electromagnetic waves coming from the vehicle 100 (eg the loss of navigation satellite signals and / or radio / TV signals) may be used to detect driving under a bridge, in a tunnel and / or in a building. It can thus by the control unit 101 a precipitation-changing, in particular a shielding, object in the environment of the vehicle 100 be detected.

Wird die Einfahrt in oder die Ausfahrt aus einem Niederschlags-verschatteten Bereich erkannt, bzw. wird eine solche Situation aufgrund der Navigationsdaten vorhergesagt, dann kann eine sonst gültige Bedämpfung bzw. Mittelung der Messwerte 203 des Regensensors über die Niederschlagsintensität reduziert oder ganz aufgehoben werden und die Veränderung der Geschwindigkeit eines Wischarms 108 kann in beschleunigter Weise erfolgen. So kann eine Irritation eines Fahrers des Fahrzeugs 100 und die Notwendigkeit eines manuellen Eingriffs reduziert werden.If the entry into or exit from a precipitation-shaded area is detected, or if such a situation is predicted on the basis of the navigation data, then an otherwise valid damping or averaging of the measured values can be detected 203 the rain sensor on the precipitation intensity are reduced or canceled and the change in the speed of a wiper arm 108 can be done in an accelerated way. Thus, an irritation of a driver of the vehicle 100 and the need for manual intervention is reduced.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Steuerung eines Wischers 108 einer Scheibe 103 eines Fahrzeugs 100. Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 einer Sequenz von Messwerten 203 für eine Sequenz von Mess-Zeitpunkten 201. Insbesondere können in periodischer Weise (mit einer bestimmten Abtast- oder Messrate) Messwerte durch einen Niederschlagssensor 102 des Fahrzeugs 100 erfasst werden. Die Abtastrate kann z. B. 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz oder mehr sein. Die erfassten Messwerte 203 zeigen dabei die Niederschlags-Menge 202 (z. B. die Menge an Wasser oder Schnee) auf der Scheibe 103 an. 3 shows a flowchart of an exemplary method 300 for controlling a wiper 108 a slice 103 of a vehicle 100 , The procedure 300 includes determining 301 a sequence of measurements 203 for a sequence of measurement times 201 , In particular, measurements may be taken periodically (at a particular sampling or measurement rate) by a precipitation sensor 102 of the vehicle 100 be recorded. The sampling rate can be z. 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz or more. The recorded measured values 203 show the amount of precipitation 202 (eg the amount of water or snow) on the disc 103 at.

Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Ermitteln 302 eines zeitlichen Verlaufs 206, 208 eines Indikators der Niederschlags-Menge 202 durch Filtern der Sequenz von Messwerten 203 mit einem Filter, insbesondere mit einem Tiefpass-Filter. Das Filtern der Sequenz von Messwerten 203 kann insbesondere dazu dienen Schwankungen der Messwerte 203 (die z. B. durch Mess-Ungenauigkeiten und/oder Niederschlags-Schwankungen verursacht werden können) auszugleichen. Der Wischer 108 wird dann in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf 206, 208 des Indikators der Niederschlags-Menge 202 gesteuert (und nicht direkt auf Basis der Sequenz von Messwerten 203). So können häufige (und ggf. störende) Änderungen der Wischgeschwindigkeit des Wischers vermieden werden.In addition, the process includes 300 the determining 302 a time course 206 . 208 an indicator of the amount of precipitation 202 by filtering the sequence of measurements 203 with a filter, in particular with a low-pass filter. Filtering the sequence of measurements 203 can in particular serve fluctuations of the measured values 203 (which can be caused for example by measurement inaccuracies and / or precipitation fluctuations). The wiper 108 then becomes dependent on the time course 206 . 208 the indicator of precipitation amount 202 controlled (and not directly based on the sequence of measurements 203 ). Thus, frequent (and possibly disturbing) changes in the wiping speed of the wiper can be avoided.

Das Verfahren 300 umfasst weiter das Prädizieren 303 eines Zeitpunktes 210 für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge 202 auf der Scheibe 103. Der Zeitpunkt 210 kann dabei auf Basis von Positionsdaten des Fahrzeugs 100, auf Basis von digitaler Karteninformation und/oder auf Basis von Sensordaten eines Umfeldsensors 105 (insbesondere einer Kamera) des Fahrzeugs 100 prädiziert werden. Insbesondere kann dabei ein Zeitpunkt 210 prädiziert werden, an dem sich die Abschirm-Situation des Niederschlags durch ein abschirmendes Objekt ändern wird, was zu einer sprunghaften Änderung (Erhöhung bzw. Reduzieren) der Niederschlags-Menge 202 (pro Zeiteinheit) führen könnte.The procedure 300 further includes predicating 303 a time 210 for a possible sudden change in the amount of precipitation 202 on the disc 103 , Point of time 210 can be based on position data of the vehicle 100 , based on digital map information and / or on the basis of sensor data of an environment sensor 105 (In particular a camera) of the vehicle 100 be predicated. In particular, there may be a time 210 be predicted, at which the shielding situation of the precipitation will change by a shielding object, resulting in a sudden change (increase or decrease) of the amount of precipitation 202 (per unit of time).

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Erhöhen 304 einer Bandbreite bzw. einer Grenzfrequenz des Filters zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs 206, 208 des Indikators der Niederschlags-Menge 202 an dem prädizierten Zeitpunkt 210. Insbesondere kann die Bandbreite bzw. die Grenzfrequenz des Filters erhöht werden, das dazu verwendet wird, den Wert des Indikators der Niederschlags-Menge 202 an dem prädizierten Zeitpunkt 210 (und ggf. für ein oder mehrere vorausgehende und/oder nachfolgende Zeitpunkte) zu ermitteln. Die Bandbreite bzw. die Grenzfrequenz des Filters kann ggf. derart erhöht werden, das der zeitliche Verlauf 206, 208 des Indikators der Niederschlags-Menge 202 der Sequenz von Messwerten 203 entspricht. Durch die Erhöhung der Bandbreite bzw. der Grenzfrequenz des Filters wird bewirkt, dass sich eine sprunghafte Änderung der Messwerte 203 schneller auf die Werte des Indikators der Niederschlags-Menge 202 auswirkt, so dass die Reaktionszeit des Wischers 108 reduziert wird.Furthermore, the method includes 300 increasing 304 a bandwidth or a cutoff frequency of the filter for determining the time course 206 . 208 the indicator of precipitation amount 202 at the predicted time 210 , In particular, the bandwidth or cut-off frequency of the filter used to increase the value of the indicator of the amount of precipitation can be increased 202 at the predicted time 210 (and possibly for one or more previous and / or subsequent times). The bandwidth or the cutoff frequency of the filter can possibly be increased in such a way that the time course 206 . 208 the indicator of precipitation amount 202 the sequence of measurements 203 equivalent. Increasing the bandwidth or cut-off frequency of the filter causes a sudden change in the measured values 203 faster on the values of the indicator of precipitation amount 202 affects, so the reaction time of the wiper 108 is reduced.

Andererseits kann nach einem bestimmten Zeitraum nach dem prädizierten Zeitpunkt 210 die Bandbreite bzw. die Grenzfrequenz des Filters wieder reduziert werden (z. B. auf eine Standard-Bandbreite bzw. eine Standard-Grenzfrequenz). So kann erreicht werden, dass die Wischgeschwindigkeit des Wischers im Normalbetrieb nicht durch Ungenauigkeiten der Messwerte 203 und/oder durch zufällige Schwankungen des Niederschlags beeinträchtigt wird. Es können somit der Komfort und ggf. die Sicht eines Fahrers des Fahrzeugs 100 (auch beim Einfahren in bzw. beim Ausfahren aus abschirmenden Objekten) erhöht werden.On the other hand, after a certain period of time after the predicted time 210 the bandwidth or the cutoff frequency of the filter are again reduced (for example to a standard bandwidth or a standard cutoff frequency). Thus it can be achieved that the wiping speed of the wiper in normal operation is not due to inaccuracies of the measured values 203 and / or affected by random fluctuations in precipitation. It can thus the comfort and possibly the view of a driver of the vehicle 100 (also when entering or when extending from shielding objects) are increased.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims

Verfahren (300) zur Steuerung eines Wischers (108) einer Scheibe (103) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (300) umfasst, – Ermitteln (301) einer Sequenz von Messwerten (203) für eine Sequenz von Zeitpunkten (201); wobei ein Messwert (203) eine Niederschlags-Menge (202) auf der Scheibe (103) anzeigt; – Ermitteln (302) eines zeitlichen Verlaufs (206, 208) eines Indikators der Niederschlags-Menge (202) durch Filtern der Sequenz von Messwerten (203) mit einem Filter; wobei der Wischer (108) in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf (206, 208) des Indikators der Niederschlags-Menge (202) gesteuert wird; – Prädizieren (303) eines Zeitpunktes (210) für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge (202) auf der Scheibe (103); und – Erhöhen (304) einer Bandbreite bzw. einer Grenzfrequenz des Filters zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs (206, 208) des Indikators der Niederschlags-Menge (202) an dem prädizierten Zeitpunkt (210).Procedure ( 300 ) for controlling a wiper ( 108 ) of a disc ( 103 ) of a vehicle ( 100 ), the process ( 300 ), - determining ( 301 ) a sequence of measured values ( 203 ) for a sequence of times ( 201 ); where a measured value ( 203 ) a precipitation amount ( 202 ) on the disc ( 103 ) indicates; - Determine ( 302 ) of a time course ( 206 . 208 ) of an indicator of precipitation amount ( 202 ) by filtering the sequence of measured values ( 203 ) with a filter; the wiper ( 108 ) as a function of the time course ( 206 . 208 ) of the indicator of precipitation amount ( 202 ) is controlled; - Predicate ( 303 ) of a date ( 210 ) for a possible sudden change in the amount of precipitation ( 202 ) on the disc ( 103 ); and - increase ( 304 ) a bandwidth or a cut-off frequency of the filter for determining the time course ( 206 . 208 ) of the indicator of precipitation amount ( 202 ) at the predicted time ( 210 ).

Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, wobei das Prädizieren (303) des Zeitpunktes (210) für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge (202) umfasst, – Detektieren eines niederschlagsverändernden Objektes in einem Umfeld des Fahrzeugs (100); wobei das niederschlagsverändernde Objekt eingerichtet ist, Niederschlag auf die Scheibe (103) des Fahrzeugs (100) sprunghaft zu verändern, insbesondere abzuschirmen und/oder abzugeben; und – Prädizieren des Zeitpunktes (210) für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge (202) in Abhängigkeit von dem niederschlagsverändernden Objekt.Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein the predication ( 303 ) of the date ( 210 ) for a possible sudden change in the amount of precipitation ( 202 ), Detecting a precipitation-changing object in an environment of the vehicle ( 100 ); wherein the precipitation-altering object is established, precipitate on the disc ( 103 ) of the vehicle ( 100 ) to change abruptly, in particular to shield and / or deliver; and - predicting the time ( 210 ) for a possible sudden change in the amount of precipitation ( 202 ) depending on the rainfall-altering object.

Verfahren (300) gemäß Anspruch 2, wobei das Prädizieren (303) des Zeitpunktes (210) für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge (202) umfasst, Prädizieren eines Zeitpunktes (210), an dem eine Veränderung des Niederschlags auf die Scheibe (103) durch das niederschlagsverändernde Objekt beginnen bzw. enden wird.Procedure ( 300 ) according to claim 2, wherein said predicating ( 303 ) of the date ( 210 ) for a possible sudden change in the amount of precipitation ( 202 ), prediction of a time point ( 210 ), in which a change in the precipitation on the disc ( 103 ) will begin or end by the rainfall modifying object.

Verfahren (300) gemäß Anspruch 3, wobei das Prädizieren des Zeitpunktes (210), an dem eine Veränderung des Niederschlags auf die Scheibe (103) durch das niederschlagsverändernde Objekt beginnen bzw. enden wird, umfasst, – Ermitteln einer Objekt-Position, an der die Veränderung des Niederschlags durch das niederschlagsverändernde Objekt beginnen bzw. enden wird; und – Prädizieren eines Zeitpunktes (210), an dem das Fahrzeug (100) die Objekt-Position erreicht.Procedure ( 300 ) according to claim 3, wherein the prediction of the time ( 210 ), in which a change in the precipitation on the disc ( 103 ) will begin or end by the rainfall - altering object, - determining an object position at which the change of precipitation by the rainfall - altering object will begin or end; and - predicting a point in time ( 210 ) on which the vehicle ( 100 ) reaches the object position.

Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das niederschlagsverändernde Objekt detektiert wird, auf Basis von, – digitaler Karteninformation, die Positionen von niederschlagsverändernden, insbesondere abschirmenden, Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (100) anzeigt; – Positionsdaten, die eine Position des Fahrzeugs (100) anzeigen; – Bilddaten und/oder Sensordaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs (100); und/oder – Sensordaten, die eine Abschirmung von elektromagnetischen Wellen im Umfeld des Fahrzeugs (100) anzeigen.Procedure ( 300 ) according to one of claims 2 to 4, wherein the precipitation-altering object is detected on the basis of - digital map information, the positions of precipitation-changing, in particular shielding, objects in the vicinity of the vehicle ( 100 ) indicates; - Position data representing a position of the vehicle ( 100 ) Show; Image data and / or sensor data relating to an environment of the vehicle ( 100 ); and / or sensor data providing a shield of electromagnetic waves in the environment of the vehicle ( 100 ) Show.

Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das niederschlagsverändernde Objekt einen Tunnel, eine Brücke, ein Gebäude und/oder ein anderes Fahrzeug umfasst.Procedure ( 300 ) according to one of claims 2 to 5, wherein the precipitation-changing object comprises a tunnel, a bridge, a building and / or another vehicle.

Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Filter eine Anzahl von Filterkoeffizienten umfasst, um einen gewichteten Mittelwert von Messwerten (202) aus der Sequenz von Messwerten (203) für ein Zeitfenster (204) als Indikator der Niederschlags-Menge (202) für einen Zeitpunkt (201) aus dem Zeitfenster (204) zu ermitteln; und – das Erhöhen der Bandbreite bzw. der Grenzfrequenz des Filters umfasst, Ändern zumindest eines Wertes eines Filterkoeffizienten und/oder Ändern der Anzahl von Filterkoeffizienten.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein - the filter comprises a number of filter coefficients to obtain a weighted average of measured values ( 202 ) from the sequence of measured values ( 203 ) for a time window ( 204 ) as an indicator of the amount of precipitation ( 202 ) for a time ( 201 ) from the time window ( 204 ) to investigate; and increasing the bandwidth or the cut-off frequency of the filter comprises changing at least one value of a filter coefficient and / or changing the number of filter coefficients.

Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Filter ein Tiefpass-Filter umfasst; und – die Bandbreite bzw. die Grenzfrequenz des Tiefpass-Filters erhöht wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein - the filter comprises a low-pass filter; and - the bandwidth or cut-off frequency of the low-pass filter is increased.

Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Wischer (103) derart gesteuert wird, dass – eine Geschwindigkeit des Wischers (103) erhöht wird, wenn der Indikator eine erhöhte Niederschlags-Menge (202) anzeigt; und/oder – eine Geschwindigkeit des Wischers (103) reduziert wird, wenn der Indikator eine reduzierte Niederschlags-Menge (202) anzeigt.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the wiper ( 103 ) is controlled such that - a speed of the wiper ( 103 ) is increased if the indicator has an increased amount of precipitation ( 202 ) indicates; and / or - a speed of the wiper ( 103 ) is reduced if the indicator has a reduced amount of precipitation ( 202 ).

Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100), wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – eine Sequenz von Messwerten (203) für eine Sequenz von Zeitpunkten (201) zu ermitteln; wobei ein Messwert (203) eine Niederschlags-Menge (202) auf einer Scheibe (103) des Fahrzeugs (100) anzeigt; – einen zeitlichen Verlauf (206, 208) eines Indikators der Niederschlags-Menge (202) durch Filtern der Sequenz von Messwerten (203) mit einem Filter zu ermitteln; – einen Wischer (108) der Scheibe (103) in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf (206, 208) des Indikators der Niederschlags-Menge (202) zu steuern; – einen Zeitpunkt (210) für eine mögliche sprunghafte Änderung der Niederschlags-Menge (202) auf der Scheibe (103) zu prädizieren; und – eine Bandbreite bzw. eine Grenzfrequenz des Filters zur Ermittlung des zeitlichen Verlaufs (206, 208) des Indikators der Niederschlags-Menge (202) an dem prädizierten Zeitpunkt (210) zu erhöhen.Control unit ( 101 ) for a vehicle ( 100 ), the control unit ( 101 ), - a sequence of measured values ( 203 ) for a sequence of times ( 201 ) to investigate; where a measured value ( 203 ) a precipitation amount ( 202 ) on a disc ( 103 ) of the vehicle ( 100 ) indicates; - a time course ( 206 . 208 ) of an indicator of precipitation amount ( 202 ) by filtering the sequence of measured values ( 203 ) with a filter; - a wiper ( 108 ) of the disc ( 103 ) as a function of the time course ( 206 . 208 ) of the indicator of precipitation amount ( 202 ) to control; - a date ( 210 ) for a possible sudden change in the amount of precipitation ( 202 ) on the disc ( 103 ) to predict; and a bandwidth or cut-off frequency of the filter for determining the time course ( 206 . 208 ) of the indicator of precipitation amount ( 202 ) at the predicted time ( 210 ) increase.