DE102012210255A1

DE102012210255A1 - Warning method for warning driver of motor vehicle against unsafe operating conditions in winter conditions, involves determining snow volume on roof of motor vehicle, determining whether volume exceeds threshold, and outputting warning

Info

Publication number: DE102012210255A1
Application number: DE201210210255
Authority: DE
Inventors: Praveen Tamang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2013-12-19

Abstract

The warning method (300) involves determining snow or ice volume on a roof of a motor vehicle based on a layer thickness of the snow or ice volume and the snow or ice falling from the roof of the motor vehicle, and determining (315) whether the volume exceeds a predetermined threshold. A warning is outputted (320) to a driver of the motor vehicle before departure. Independent claims are included for the following: (1) a computer program product with program code medium for warning a driver of a motor vehicle against unsafe operating conditions in winter conditions; (2) a warning device for warning a driver of a motor vehicle against unsafe operating conditions in winter conditions; and (3) a warning system for warning a driver of a motor vehicle against unsafe operating conditions in winter conditions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Technik zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor unsicheren Betriebsbedingungen bei winterlichen Witterungsverhältnissen. The invention relates to a technique for warning a driver of a motor vehicle of unsafe operating conditions in wintry weather conditions.

Ein unter freiem Himmel abgestelltes Kraftfahrzeug kann unter winterlichen Witterungsbedingungen eingeschneit werden, so dass eine Schneeschicht auf dem Dach des Kraftfahrzeugs liegen bleibt. Durch anschließende Tau- und gegebenenfalls weitere Frostvorgänge kann diese Schicht teilweise oder vollständig in Eis umgewandelt werden. Während ein Fahrer des Kraftfahrzeugs üblicherweise die Sichtscheiben und gegebenenfalls eine vor einer Frontscheibe gelegene Oberfläche des Kraftfahrzeugs von Schnee und Eis befreit, bevor er mit dem Kraftfahrzeug eine Fahrt unternimmt, bleibt die Schnee- oder Eisschicht auf dem Dach häufig unbeachtet. Setzt sich das Kraftfahrzeug in Bewegung, so kann ein Fahrtwind Schnee oder Eis vom Dach des Kraftfahrzeugs verwehen. A parked in the open air motor vehicle can be snowed under winter weather conditions, so that a layer of snow remains on the roof of the vehicle. By subsequent dew and possibly further frost processes, this layer can be partially or completely converted into ice. While a driver of the motor vehicle usually frees the viewing windows and possibly a surface of the motor vehicle located in front of a windshield of snow and ice before he drives a motor vehicle, the snow or ice layer on the roof is often ignored. If the motor vehicle starts moving, a wind may blow snow or ice from the roof of the motor vehicle.

Eine solche Verwehung kann die Sichtverhältnisse hinter dem Kraftfahrzeug beeinträchtigen, so dass ein Fahrer eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs unter Umständen behindert wird. Außerdem können sich größere Schnee- oder Eisbrocken vom Dach des Kraftfahrzeugs lösen und Gegenstände oder Personen hinter dem Kraftfahrzeug zu Schaden bringen. Such drift may affect the visibility behind the motor vehicle, so that a driver of a subsequent motor vehicle may be obstructed. In addition, larger pieces of snow or ice may detach from the roof of the motor vehicle and cause damage to objects or persons behind the motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Gefährdungen zu verhindern. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Verfahrens, eines Computerprogramms, einer Vorrichtung und eines Systems mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. The invention has for its object to prevent such hazards. The invention solves this problem by means of a method, a computer program, a device and a system having the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Ein erfindungsgemäßes Warnverfahren umfasst Schritte des Bestimmens eines Schnee- oder Eisaufkommens auf einem Dach eines Kraftfahrzeugs, des Bestimmens, dass das Aufkommen einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, und des Ausgebens einer Warnung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs. A warning method according to the present invention includes steps of determining snow or ice on a roof of a motor vehicle, determining that the traffic exceeds a predetermined threshold, and outputting a warning to a driver of the motor vehicle.

Der Fahrer des Kraftfahrzeugs kann so darauf hingewiesen werden, dass er gehalten ist, das Kraftfahrzeug von Schnee bzw. Eis zu befreien, um eine Verkehrssicherheit seiner selbst oder Anderer nicht zu gefährden. Schäden, die durch ein Herabfallen von Schnee oder Eis vom Dach des Kraftfahrzeugs ausgelöst oder begünstigt werden können, können dadurch vermieden werden. Eine allgemeine Verkehrssicherheit kann erhöht sein.The driver of the motor vehicle can be pointed out that he is held to free the motor vehicle from snow or ice, so as not to endanger a traffic safety of his or her other. Damage that can be triggered or promoted by a drop of snow or ice from the roof of the motor vehicle, can be avoided. General traffic safety can be increased.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgen die Bestimmung und Warnung bereits vor Fahrtantritt. Bevorzugterweise wird die Bestimmung durchgeführt, nachdem der Fahrer das Kraftfahrzeug entriegelt hat. Das Bestimmen und Ausgeben der Warnung erfolgen bevorzugterweise an Bord desselben Kraftfahrzeugs. In a preferred embodiment, the determination and warning already made before departure. Preferably, the determination is made after the driver has unlocked the vehicle. The determination and output of the warning are preferably carried out on board the same motor vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine Bestimmung einer Schichtdicke des Schnee- oder Eisaufkommens auf dem Dach. Geringe winterliche Niederschläge, die sich auf dem Dach des Kraftfahrzeugs ansammeln können, ohne eine eindeutige Gefährdung des Straßenverkehrs zu bedingen, können so eine Warnung nicht auslösen. Beispielsweise können Niederschläge, die sich beim Betrieb des Kraftfahrzeugs im Stadtverkehr während Schneefall auf dem Dach ansammeln, unbeachtet bleiben. In a preferred embodiment, a determination of a layer thickness of the snow or ice on the roof. Low winter precipitation, which can accumulate on the roof of the motor vehicle, without causing a clear threat to road traffic, so can not trigger a warning. For example, precipitation that accumulates during operation of the motor vehicle in city traffic during snowfall on the roof, unnoticed.

In einer weiteren Ausführungsform, die mit einer der beschriebenen Ausführungsformen kombinierbar sein kann, wird das Aufkommen auf der Basis von vom Dach des Kraftfahrzeugs fallenden Schnees oder Eises bestimmt. Insbesondere in dieser Variante kann die Bestimmung des Aufkommens außerhalb desjenigen Kraftfahrzeugs erfolgen, auf dessen Dach das potentiell gefährdende Schnee- oder Eisaufkommen vorliegt. In einer Ausführungsform kann eine erweiterte oder besonders eindringliche Warnung an den Fahrer des betreffenden Kraftfahrzeugs ergehen, wenn bereits Schnee bzw. Eis von seinem Kraftfahrzeug fällt. In a further embodiment, which can be combined with one of the described embodiments, the supply is determined on the basis of falling from the roof of the motor vehicle snow or ice. In particular, in this variant, the determination of the amount can be done outside that motor vehicle, on the roof of the potentially hazardous snow or ice is present. In one embodiment, an extended or particularly urgent warning may be given to the driver of the relevant motor vehicle if snow or ice is already falling from his motor vehicle.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. A computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processor or is stored on a computer-readable medium.

Eine erfindungsgemäße Warnvorrichtung umfasst eine Abtasteinrichtung zur Bestimmung einer Höhe einer oberen Oberfläche im Bereich einer Frontpartie eines Kraftfahrzeugs, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung eines Schneeoder Eisaufkommens auf einem Dach des Kraftfahrzeugs auf der Basis der bestimmten Höhe und eine Ausgabeeinrichtung zur Bereitstellung eines Warnsignals an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, falls das bestimmte Aufkommen einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. A warning device according to the invention comprises a scanning device for determining a height of an upper surface in the region of a front end of a motor vehicle, a processing device for determining a snow or ice on a roof of the motor vehicle based on the determined height and an output device for providing a warning signal to a driver of the motor vehicle if the determined amount exceeds a predetermined threshold.

Durch den Schluss von der Höhenbestimmung im Bereich der Frontpartie auf die Dicke einer Schnee- oder Eisschicht auf dem Dach des Kraftfahrzeugs kann in verbesserter Weise die Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs bestimmt und bereitgestellt werden. By the conclusion of the determination of the height in the region of the front part to the thickness of a snow or ice layer on the roof of the motor vehicle, the warning to the driver of the motor vehicle can be determined and provided in an improved manner.

In einer Ausführungsform umfasst die Abtasteinrichtung einen Entfernungsmesser, der in einer vorbestimmten Position über einer vom Kraftfahrzeug umfassten Oberfläche der Frontpartie angebracht ist. Insbesondere kann der Entfernungsmesser im oberen Bereich einer Frontscheibe des Kraftfahrzeugs angebracht sein. Beispielsweise kann der Entfernungsmesser integriert mit einem Regenoder Lichtsensor ausgeführt sein, der im Bereich der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. In one embodiment, the scanning device comprises a rangefinder which is mounted in a predetermined position over a surface of the front part encompassed by the motor vehicle. In particular, the rangefinder may be mounted in the upper region of a windshield of the motor vehicle. For example, the rangefinder may be integrated with a rain or light sensor, which is arranged in the region of the windshield of the motor vehicle.

Der Entfernungsmesser ist bevorzugterweise optisch aufgebaut, so dass eine berührungslose Messung der Höhe der Frontpartie bzw. der Dicke einer Schneeoder Eisschicht auf der Frontpartie durchgeführt werden kann. The rangefinder is preferably constructed optically, so that a non-contact measurement of the height of the front end or the thickness of a snow or ice layer on the front part can be performed.

Beispielsweise kann der Entfernungsmesser einen Lidar-Sensor umfassen, der kostengünstig herstellbar und als vorgefertigtes Abtastmodul leicht in die Vorrichtung zu integrieren sein kann. In einer anderen Variante umfasst der Entfernungsmesser eine Kamera zur Bereitstellung eines Bildes der Frontpartie des Kraftfahrzeugs und eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung des Abstands auf der Basis des Bildes. Vorteilhafterweise kann die Kamera von einem anderen Assistenzsystem des Kraftfahrzeugs mit benutzt werden, so dass sich Kosten für die Warnvorrichtung niedrig halten lassen.For example, the rangefinder may include a lidar sensor that can be inexpensively manufactured and easily integrated into the device as a prefabricated scanning module. In another variant, the rangefinder comprises a camera for providing an image of the front end of the motor vehicle and processing means for determining the distance on the basis of the image. Advantageously, the camera can be used by another assistance system of the motor vehicle, so that costs for the warning device can be kept low.

Ein erfindungsgemäßes Warnsystem umfasst eine optische Einrichtung an Bord eines ersten Kraftfahrzeugs zur Abtastung eines Bildes eines vorausfahrenden zweiten Kraftfahrzeugs, eine Verarbeitungseinrichtung an Bord des ersten Kraftfahrzeugs zur Bestimmung, auf der Basis des Bildes, dass Schnee oder Eis vom zweiten Kraftfahrzeug fällt, eine Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung eines Warnsignals vom ersten an das zweite Kraftfahrzeug und eine Ausgabevorrichtung für das Warnsignal an Bord des zweiten Kraftfahrzeugs. An inventive warning system comprises an optical device on board a first motor vehicle for scanning an image of a preceding second motor vehicle, a processing device on board the first motor vehicle for determining, based on the image that snow or ice falls from the second motor vehicle, a transmission device for transmission a warning signal from the first to the second motor vehicle and an output device for the warning signal on board the second motor vehicle.

Durch vorteilhaftes Benutzen einer gegebenenfalls bereits vorhandenen Kommunikationsinfrastruktur zwischen den Kraftfahrzeugen ist es möglich, die Bestimmung der Gefährdung des Straßenverkehrs durch potentiell oder tatsächlich herab fallenden Schnee oder Eis vom ersten Kraftfahrzeug außerhalb dieses ersten Kraftfahrzeugs durchzuführen und einen Hinweis auf die Gefährdung an Bord des ersten Kraftfahrzeugs auszugeben, wo die Obliegenheit zur Beseitigung des Zustands besteht. Die Übermittlung kann insbesondere auf der Basis einer sogenannten Fahrzeug-zu-Fahrzeug (car to car) oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur (car to infrastructure)-Kommunikation erfolgen. By advantageously using a possibly already existing communication infrastructure between motor vehicles, it is possible to carry out the determination of the endangerment of road traffic by potentially or actually falling snow or ice from the first motor vehicle outside this first motor vehicle and to issue an indication of the risk on board the first motor vehicle where the obligation to eliminate the condition exists. The transmission can take place in particular on the basis of a so-called car-to-car or vehicle-to-infrastructure communication.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen: The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 eine Warnvorrichtung; 1 a warning device;

2 ein Warnsystem; 2 a warning system;

3 ein Ablaufdiagramm eines ersten Warnverfahrens; und 3 a flowchart of a first warning method; and

4 ein Ablaufdiagramm eines zweiten Warnverfahrens darstellt. 4 a flowchart of a second warning method represents.

Genaue Beschreibung von Ausführungsformen Detailed description of embodiments

1 zeigt eine Warnvorrichtung 100 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Die Warnvorrichtung 100 umfasst eine Abtasteinrichtung 110, eine Verarbeitungseinrichtung 115 und eine Ausgabeeinrichtung 120. Die Abtasteinrichtung 110 ist dazu eingerichtet, die Höhe einer oberen Oberfläche 125 im Bereich einer Frontpartie 130 des Kraftfahrzeugs 105 zu bestimmen. Die Höhe der oberen Oberfläche 125 ist dadurch beeinflussbar, dass eine erste Schnee- oder Eisschicht 135 im Bereich der Frontpartie 130 abgelagert sein kann. Die Abtasteinrichtung 110 bestimmt die Höhe der Oberfläche 125 mit Bezug auf einen Punkt des Kraftfahrzeugs 105, der von einer solchen Schnee- oder Eisschicht unbeeinflussbar ist. 1 shows a warning device 100 on board a motor vehicle 105 , The warning device 100 includes a scanner 110 , a processing device 115 and an output device 120 , The scanning device 110 is set to the height of an upper surface 125 in the area of a front end 130 of the motor vehicle 105 to determine. The height of the upper surface 125 is influenced by the fact that a first layer of snow or ice 135 in the area of the front end 130 can be deposited. The scanning device 110 determines the height of the surface 125 with respect to a point of the motor vehicle 105 which is unaffected by such a layer of snow or ice.

In einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Abtasteinrichtung 110 um eine optische Abtasteinrichtung, beispielsweise einen Lidar-Sensor oder eine Kamera. Die Abtasteinrichtung 110 ist hier auf der Innenseite einer Frontscheibe 140 des Kraftfahrzeugs 105 angebracht, und zwar vorzugsweise in einem oberen Bereich. In einer Ausführungsform kann die Abtasteinrichtung 110 integriert mit einem Rückspiegel, einem Regensensor oder einem Lichtsensor des Kraftfahrzeugs 105 ausgeführt sein. In a preferred embodiment, the scanning device is 110 to an optical scanner, such as a lidar sensor or a camera. The scanning device 110 is here on the inside of a windshield 140 of the motor vehicle 105 attached, preferably in an upper area. In one embodiment, the scanning device 110 integrated with a rearview mirror, a rain sensor or a light sensor of the motor vehicle 105 be executed.

Die Verarbeitungseinrichtung 115 ist dazu eingerichtet, auf der Basis der mittels der Abtasteinrichtung 110 bestimmten Höhe der Oberfläche 125 eine Schichtdicke einer zweiten Schnee- oder Eisschicht 145 zu bestimmen, die sich beispielsweise durch Niederschlag auf einem Dach 150 des Kraftfahrzeugs 150 ansammeln kann. Definitionsgemäß umfasst das Dach 150 eine obere Oberfläche des Kraftfahrzeugs 105, die sich vom Bereich einer Oberkante der Frontscheibe 140 aus in Fahrtrichtung nach hinten zieht. The processing device 115 is set up on the basis of the means of scanning 110 certain height of the surface 125 a layer thickness of a second layer of snow or ice 145 to determine, for example, by precipitation on a roof 150 of the motor vehicle 150 can accumulate. By definition, the roof includes 150 an upper surface of the motor vehicle 105 extending from the area of a top edge of the windscreen 140 pulls out in the direction of travel to the rear.

Ferner ist die Verarbeitungseinrichtung 115 dazu eingerichtet, mittels der Ausgabeeinrichtung 120 eine Warnung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 auszugeben, falls die bestimmte Schichtdicke der zweiten Schnee- oder Eisschicht 145 einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Dabei kann die Ausgabeeinrichtung 120 optischer, akustischer oder haptischer Natur sein. Furthermore, the processing device 115 set up by means of the output device 120 a warning to a driver of the motor vehicle 105 output, if the determined layer thickness of the second layer of snow or ice 145 exceeds a predetermined threshold. In this case, the output device 120 be optical, acoustic or haptic nature.

In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung 115 zusätzlich noch mit einem oder mehreren weiteren Systemen des Kraftfahrzeugs 105 verbunden. Insbesondere kann es der Verarbeitungseinrichtung 115 dadurch erleichtert werden, die Bestimmung der Schichtdicke der zweiten Schnee- oder Eisschicht 145 zu einem Zeitpunkt durchzuführen, zu dem das Kraftfahrzeug 105 noch nicht am öffentlichen Straßenverkehr teilnimmt, jedoch nachdem sich der Fahrer an das Kraftfahrzeug 105 angenähert hat, um es zu benutzen. Beispielsweise können die Bestimmung und gegebenenfalls die Ausgabe des Warnsignals nach dem Aufschließen des Kraftfahrzeugs 105 oder nach dem Einschalten der allgemeinen elektrischen Systeme an Bord des Kraftfahrzeugs 105 erfolgen. In one embodiment, the processing device is 115 additionally with one or more further systems of the motor vehicle 105 connected. In particular, it may be the processing device 115 thereby facilitating the determination of the layer thickness of the second layer of snow or ice 145 to perform at a time when the motor vehicle 105 not yet participates in public traffic, but after the driver to the motor vehicle 105 has approached to use it. For example, the determination and optionally the output of the warning signal after the unlocking of the motor vehicle 105 or after switching on the general electrical systems on board the motor vehicle 105 respectively.

In einer anderen Ausführungsform kann die Bestimmung auch durchgeführt werden bevor der Fahrer am Kraftfahrzeug 105 eingetroffen ist, beispielsweise während einer Betriebsphase einer Standheizung. In jedem Fall ist sicherzustellen, dass die Bestimmung der Höhe der Oberfläche 125 durch die Abtasteinrichtung 110 ermöglicht ist, beispielsweise durch vorheriges Abtauen der Frontscheibe 140, und dass die Warnung den Fahrer auch tatsächlich erreicht, beispielsweise durch Bereitstellen der Warnung so lange, bis sie der Fahrer quittiert. In another embodiment, the determination may also be performed before the driver on the motor vehicle 105 has arrived, for example, during an operating phase of a heater. In any case, make sure that the determination of the height of the surface 125 through the scanner 110 is possible, for example, by previous defrosting of the windscreen 140 and that the warning actually reaches the driver, for example by providing the warning until the driver acknowledges it.

2 zeigt ein Warnsystem 200 zur Bereitstellung einer Warnung bei Gefährdung durch eine Schnee- oder Eislast. Das Warnsystem 200 umfasst eine erste Vorrichtung 205 an Bord eines ersten Kraftfahrzeugs 210 und eine zweite Vorrichtung 215 an Bord eines zweiten Kraftfahrzeugs 220. Die erste Vorrichtung 205 umfasst eine Abtasteinrichtung 225, eine Verarbeitungseinrichtung 230 und eine Übermittlungseinrichtung 235. Die erste Vorrichtung 205 kann als Variante der Warnvorrichtung 100 von 1 ausgeführt sein, indem die Ausgabeeinrichtung 120 durch die Übermittlungseinrichtung 235 ersetzt ist. Weitere Modifikationen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. 2 shows a warning system 200 to provide a warning of hazards due to snow or ice load. The warning system 200 includes a first device 205 on board a first motor vehicle 210 and a second device 215 on board a second motor vehicle 220 , The first device 205 includes a scanner 225 , a processing device 230 and a transmission device 235 , The first device 205 can as a variant of the warning device 100 from 1 be executed by the output device 120 through the transmission device 235 is replaced. Further modifications will become apparent from the following description.

Die zweite Vorrichtung 215 umfasst eine Empfangseinrichtung 240, eine Verarbeitungseinrichtung 245 und eine Ausgabeeinrichtung 120. Die zweite Vorrichtung 215 kann ebenfalls als Variante der Warnvorrichtung 100 aus 1 ausgeführt sein. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Vorrichtungen 205 und 215 gleich aufgebaut, so dass sie jeweils sowohl eine Abtasteinrichtung 225 als auch eine Ausgabeeinrichtung 215 umfassen, wobei die Übermittlungs- bzw. Empfangseinrichtung 235, 240 jeweils bidirektional ausgeführt sein kann. Die Einrichtungen 235, 240 können von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug- oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationseinrichtung umfasst sein. The second device 215 comprises a receiving device 240 , a processing device 245 and an output device 120 , The second device 215 can also be used as a variant of the warning device 100 out 1 be executed. In a particularly preferred embodiment, the devices 205 and 215 Equipped equal, so they each have both a scanning device 225 as well as an output device 215 comprising, wherein the transmitting or receiving device 235 . 240 each may be bidirectional. The facilities 235 . 240 may be included from a vehicle-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure communication device.

Bevorzugterweise umfasst die Abtasteinrichtung 225 eine Kamera zur Abtastung eines Bildes des vor dem ersten Kraftfahrzeug 210 fahrenden zweiten Kraftfahrzeugs 220. Auf einem Dach 255 des zweiten Kraftfahrzeugs 220 kann sich eine Schnee- oder Eisschicht 260 befinden, die insbesondere unter dem Einfluss von Fahrtwind eine vom zweiten Kraftfahrzeug 220 herabfallende Verwehung 265 in Richtung des ersten Kraftfahrzeugs 210 bilden kann. Die Verarbeitungseinrichtung 230 an Bord des ersten Kraftfahrzeugs 210 ist dazu eingerichtet, auf der Basis des Bildes der Abtasteinrichtung 225 die Verwehung 265 zu erfassen und ein Warnsignal zu generieren, welches über die Einrichtungen 235, 240 an die zweite Vorrichtung 215 des zweiten Kraftfahrzeugs 220 übermittelt wird. Auf der Basis des empfangenen Warnsignals stellt die Verarbeitungseinrichtung 245 mittels der Ausgabeeinrichtung 250 ein entsprechendes Warnsignal an einen Fahrer des zweiten Kraftfahrzeugs 220 bereit. Preferably, the scanning device comprises 225 a camera for scanning an image of the front of the first motor vehicle 210 moving second motor vehicle 220 , On a roof 255 of the second motor vehicle 220 can be a snow or ice layer 260 located, in particular under the influence of airstream one of the second motor vehicle 220 falling drift 265 in the direction of the first motor vehicle 210 can form. The processing device 230 on board the first motor vehicle 210 is set up based on the image of the scanner 225 the drift 265 to capture and generate a warning signal, which is about the facilities 235 . 240 to the second device 215 of the second motor vehicle 220 is transmitted. On the basis of the received warning signal, the processing device 245 by means of the output device 250 a corresponding warning signal to a driver of the second motor vehicle 220 ready.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines ersten Warnverfahrens 300. Das erste Warnverfahren 300 ist insbesondere zur Ausführung auf der Verarbeitungseinrichtung 115 der Warnvorrichtung 100 aus 1 vorgesehen. Die Erläuterung des Verfahrens 300 erfolgt daher exemplarisch mit Bezug auf die Elemente von 1. 3 shows a flowchart of a first warning method 300 , The first warning procedure 300 is especially for execution on the processing device 115 the warning device 100 out 1 intended. The explanation of the procedure 300 is therefore exemplary with reference to the elements of 1 ,

In einem ersten Schritt 305 erfolgt mittels der Abtasteinrichtung 110 eine Entfernungsmessung der Oberfläche 125 im Bereich der Frontpartie 130 des Kraftfahrzeugs 105. Da die Position der Abtasteinrichtung 110 invariant gegenüber dem Kraftfahrzeug 105 ist, gibt die bestimmte Entfernung Aufschluss über eine Dicke der ersten Schnee- oder Eisschicht 135. In a first step 305 takes place by means of the scanning device 110 a distance measurement of the surface 125 in the area of the front end 130 of the motor vehicle 105 , Because the position of the scanner 110 invariant to the motor vehicle 105 is the given distance provides information about a thickness of the first layer of snow or ice 135 ,

In einem nachfolgenden Schritt 310 wird auf der Basis des bestimmten Abstands bzw. der bestimmten Schichtdicke im Bereich der Frontpartie 130 durch die Verarbeitungseinrichtung 115 die Dicke der zweiten Schnee- oder Eisschicht 145 auf dem Dach 150 des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt. Diese Bestimmung kann beispielsweise berücksichtigen, dass die Dicke der ersten Schnee- oder Eisschicht 135 aufgrund einer Abwärme eines in diesem Bereich angebrachten Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs 105 geringer als die der zweiten Schnee- oder Eisschicht 145 sein kann. In einem nachfolgenden Schritt 315 wird bestimmt, ob die bestimmte Dicke der zweiten Schnee- oder Eisschicht 145 oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt. Der Schwellenwert kann beispielsweise aufgrund von meteorologischen Verhältnissen oder durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 veränderbar sein. In a subsequent step 310 is based on the determined distance or the specific layer thickness in the area of the front part 130 through the processing device 115 the thickness of the second layer of snow or ice 145 on the roof 150 of the motor vehicle 105 certainly. For example, this provision may take into account that the thickness of the first layer of snow or ice 135 due to waste heat of a mounted in this area internal combustion engine of the motor vehicle 105 less than the second snow or ice layer 145 can be. In a subsequent step 315 determines if the specific thickness of the second layer of snow or ice 145 above a predetermined threshold. The threshold may be, for example, due to meteorological conditions or by a driver of the motor vehicle 105 be changeable.

Liegt die bestimmte Schichtdicke oberhalb des Schwellenwerts, so erfolgt in einem Schritt 320 das Ausgeben eines Warnsignals mittels der Ausgabeeinrichtung 120. Anschließend oder wenn die bestimmte Dicke unterhalb des Schwellenwerts liegt, kann das Verfahren zum ersten Schritt 305 zurückkehren und erneut durchlaufen.If the specific layer thickness is above the threshold value, this takes place in one step 320 outputting a warning signal by means of the output device 120 , Thereafter, or if the particular thickness is below the threshold, the process may go to the first step 305 return and go through again.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines zweiten Warnverfahrens 400. Das zweite Warnverfahren 400 ist insbesondere zur verteilten Ausführung auf den Vorrichtungen 205 und 210 von 2 eingerichtet und wird daher mit Bezug auf die Elemente dieser Figur beschrieben. Die im rechten Teil von 4 dargestellten Schritte finden bevorzugterweise an Bord des ersten Kraftfahrzeugs 210, die im linken Teil dargestellten Schritte an Bord des zweiten Kraftfahrzeugs 220 statt. 4 shows a flowchart of a second warning method 400 , The second warning procedure 400 is especially for distributed execution on the devices 205 and 210 from 2 and is therefore described with reference to the elements of this figure. The in the right part of 4 illustrated steps are preferably on board the first motor vehicle 210 , The steps shown in the left part on board the second motor vehicle 220 instead of.

In einem ersten Schritt 405 wird mittels der Abtasteinrichtung 225 ein Bild des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 220 abgetastet. Anschließend wird mittels der Verarbeitungseinrichtung 230 auf der Basis des Bildes bestimmt, ob eine Verwehung 265 vorliegt. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt 415 ein entsprechendes Warnsignal bereitgestellt und mittels der Übermittlungseinrichtung 235 ausgesandt. Anschließend oder wenn bestimmt wurde, dass keine Verwehung 265 vorliegt, kann dieser Teil des Verfahrens zum ersten Schritt 405 zurückkehren und erneut durchlaufen.In a first step 405 is by means of the scanner 225 an image of the preceding vehicle 220 sampled. Subsequently, by means of the processing device 230 on the basis of the image determines whether a drift 265 is present. If this is the case, it will be in one step 415 a corresponding warning signal provided and by means of the transmission device 235 sent. Subsequently or if it was determined that no drift 265 This part of the procedure may be the first step 405 return and go through again.

Das im Schritt 415 ausgesandte Signal wird in einem Schritt 420 durch die Empfangseinrichtung 240 empfangen. Nach einer optionalen Überprüfung oder Plausibilisierung des empfangenen Warnsignals durch die Verarbeitungseinrichtung 245 wird in einem nachfolgenden Schritt 425 das Warnsignal mittels der Ausgabeeinrichtung 250 an Bord des zweiten Kraftfahrzeugs 220 ausgegeben. Anschließend kann dieser Teil des Verfahrens zum Schritt 420 zurückkehren, um erneut zu durchlaufen.That in the step 415 emitted signal is in one step 420 through the receiving device 240 receive. After an optional check or plausibility check of the received warning signal by the processing device 245 will be in a subsequent step 425 the warning signal by means of the output device 250 on board the second motor vehicle 220 output. Subsequently, this part of the process may become the step 420 return to go through again.

Claims

Warnverfahren (300, 400), folgende Schritte umfassend: – Bestimmen (305, 310, 405) eines Schnee- oder Eisaufkommens (145, 260) auf einem Dach (150, 255) eines Kraftfahrzeugs (105, 220); – Bestimmen (315, 410), dass das Aufkommen einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, und – Ausgeben (320, 425) einer Warnung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (105, 220).Warning procedure ( 300 . 400 ), comprising the following steps: - determining ( 305 . 310 . 405 ) of snow or ice ( 145 . 260 ) on a roof ( 150 . 255 ) of a motor vehicle ( 105 . 220 ); - Determine ( 315 . 410 ) that the volume exceeds a predetermined threshold, and - output ( 320 . 425 ) a warning to a driver of the motor vehicle ( 105 . 220 ).

Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei die Bestimmung (305) und die Warnung (320) bereits vor Fahrtantritt bereitgestellt werden.Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein the determination ( 305 ) and the warning ( 320 ) are already provided before departure.

Verfahren (300, 400) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Aufkommen auf der Basis einer Schichtdicke des Schnee- oder Eisaufkommens (145, 260) auf dem Dach (150, 255) bestimmt wird.Procedure ( 300 . 400 ) according to claim 1 or 2, wherein the advent is based on a layer thickness of snow or ice ( 145 . 260 ) on the roof ( 150 . 255 ) is determined.

Verfahren (400) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Aufkommen (145, 260) auf der Basis von vom Dach (150, 255) des Kraftfahrzeugs (105, 220) fallenden Schnees oder Eises (265) bestimmt wird. Procedure ( 400 ) according to any one of the preceding claims, wherein the advent ( 145 . 260 ) on the basis of the roof ( 150 . 255 ) of the motor vehicle ( 105 . 220 ) falling snow or ice ( 265 ) is determined.

Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (300, 400) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.Computer program product with program code means for carrying out the method ( 300 . 400 ) according to one of the preceding claims, when the computer program product runs on a processor or is stored on a computer-readable medium.

Warnvorrichtung (100), umfassend: – eine Abtasteinrichtung (110) zur Bestimmung einer Höhe einer oberen Oberfläche (125) im Bereich einer Frontpartie (135) eines Kraftfahrzeugs (105); – eine Verarbeitungseinrichtung (115) zur Bestimmung eines Schnee- oder Eisaufkommens (145) auf einem Dach (150) des Kraftfahrzeugs (105) auf der Basis der bestimmten Höhe, und – eine Ausgabeeinrichtung (120) zur Bereitstellung eines Warnsignals an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (105), falls das bestimmte Aufkommen (145) einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.Warning device ( 100 ), comprising: - a scanning device ( 110 ) for determining a height of an upper surface ( 125 ) in the area of a front end ( 135 ) of a motor vehicle ( 105 ); A processing device ( 115 ) for the determination of snow or ice ( 145 ) on a roof ( 150 ) of the motor vehicle ( 105 ) based on the determined height, and - an output device ( 120 ) for providing a warning signal to a driver of the motor vehicle ( 105 ), if the specific volume ( 145 ) exceeds a predetermined threshold.

Warnvorrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei die Abtasteinrichtung (110) einen Entfernungsmesser umfasst, der in einer vorbestimmten Position über einer vom Kraftfahrzeug (105) umfassten Oberfläche (125) der Frontpartie (130) angebracht ist.Warning device ( 100 ) according to claim 6, wherein the scanning device ( 110 ) comprises a rangefinder which is in a predetermined position above one of the motor vehicle ( 105 ) included surface ( 125 ) of the front end ( 130 ) is attached.

Warnvorrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei der Entfernungsmesser (110) einen Lidar-Sensor umfasst.Warning device ( 100 ) according to claim 7, wherein the rangefinder ( 110 ) comprises a lidar sensor.

Warnvorrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei der Entfernungsmesser (110) eine Kamera zur Bereitstellung eines Bildes der Frontpartie (130) und eine Verarbeitungseinrichtung (115) zur Bestimmung des Abstands auf der Basis des Bildes umfasst. Warning device ( 100 ) according to claim 7, wherein the rangefinder ( 110 ) a camera for providing an image of the front end ( 130 ) and a processing device ( 115 ) for determining the distance based on the image.

Warnsystem (200), umfassend: – eine optische Einrichtung (225) an Bord eines ersten Kraftfahrzeugs (210) zur Abtastung eines Bildes eines vorausfahrenden zweiten Kraftfahrzeugs (220); – eine Verarbeitungseinrichtung (230) an Bord des ersten Kraftfahrzeugs (210) zur Bestimmung, auf der Basis des Bildes, dass Schnee oder Eis (265) vom zweiten Kraftfahrzeug fällt; – eine Übermittlungseinrichtung (235) zur Übermittlung eines Warnsignals vom ersten (210) an das zweite Kraftfahrzeug (220), und – eine Ausgabevorrichtung (250) für das Warnsignal an Bord des zweiten Kraftfahrzeugs (220).Warning system ( 200 ), comprising: - an optical device ( 225 ) aboard a first motor vehicle ( 210 ) for scanning an image of a preceding second motor vehicle ( 220 ); A processing device ( 230 ) aboard the first motor vehicle ( 210 ) for determining, on the basis of the image, that snow or ice ( 265 ) falls from the second motor vehicle; A transmission device ( 235 ) for transmitting a warning signal from the first ( 210 ) to the second motor vehicle ( 220 ), and - an output device ( 250 ) for the warning signal on board the second motor vehicle ( 220 ).