DE102016201042A1 - Linear guide device - Google Patents

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Ulrich Diener
Simone Kopp
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Abstract

Es wird eine Linearführungseinrichtung (1) vorgeschlagen, die mindestens eine Linearführungseinheit (3) aufweist, die über ein Gehäuse (14) verfügt, in dem sich ein Umlaufkanal (15) befindet, der mit Wälzlagerelementen (17) bestückt ist. Ein Abstützkanalabschnitt (24) des Umlaufkanals (15) weist einen Arbeits-Längsschlitz (23) auf, durch den die Wälzlagerelemente (17) zum Zusammenwirken mit einer zu führenden Komponente partiell hindurchragen können. Der Umlaufkanal (15) weist zur leichten Bestückung mit Wälzlagerelementen (17) eine Montageöffnung (53) auf, die bevorzugt unmittelbar von dem Arbeits-Längsschlitz (23) gebildet ist und die von einem nachgiebigen oder beweglichen Halteelement (56) begrenzt ist. Die Nachgiebigkeit oder Beweglichkeit des Halteelementes (56) erlaubt ein vorübergehendes Aufweiten der Montageöffnung (53) beim Einbringen der Wälzlagerelemente (17) in den Umlaufkanal (15).A linear guide device (1) is proposed, which has at least one linear guide unit (3) which has a housing (14) in which there is a circulation channel (15) which is equipped with roller bearing elements (17). A Abstützkanalabschnitt (24) of the circulation channel (15) has a working longitudinal slot (23) through which the rolling bearing elements (17) can project partially for cooperation with a leading component. The circulation channel (15) has for easy assembly with roller bearing elements (17) on a mounting opening (53), which is preferably formed directly from the working longitudinal slot (23) and which is bounded by a resilient or movable support member (56). The resilience or mobility of the holding element (56) allows a temporary widening of the mounting opening (53) during insertion of the rolling bearing elements (17) in the circulation channel (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinrichtung, mit mindestens einer Linearführungseinheit, die ein Gehäuse aufweist, das einen ringförmigen, in sich geschlossenen Umlaufkanal definiert, der eine Vielzahl von in der Umlaufkanallängsrichtung aufeinanderfolgend angeordneten, zur Ausführung einer in der Umlaufkanallängsrichtung orientierten Umlaufbewegung ausgebildeten Wälzlagerelementen aufnimmt, wobei der Umlaufkanal über einen Abstützkanalabschnitt verfügt, der längsseits einen das partielle Hindurchragen der sich in dem Abstützkanalabschnitt befindenden Wälzlagerelemente ermöglichenden Arbeits-Längsschlitz aufweist. The invention relates to a linear guide device, comprising at least one linear guide unit having a housing defining an annular, self-contained circulation channel, which receives a plurality of successively arranged in the Umlaufkanallängsrichtung, designed to perform an oriented in the Umlaufkanallängsrichtung orbital rolling elements, wherein the Circulation channel has a Abstützkanalabschnitt, the longitudinal side has a partial penetrating the rolling bearing elements located in the Abstützkanalabschnitt enabling longitudinal working slot.

Eine aus der US 4,557,530 bekannte Linearführungseinrichtung dieser Art enthält eine plattenförmige Linearführungseinheit mit einem mehrteiligen Gehäuse, in dem ein ringförmig in sich geschlossener Umlaufkanal ausgebildet ist. In dem Umlaufkanal befindet sich eine Vielzahl kugelförmiger Wälzlagerelemente, die im Bereich eines Abstützkanalabschnittes des Umlaufkanals partiell aus dem Umlaufkanal herausragen, um mit einem zu führenden Körper zusammenwirken zu können. Damit die Wälzlagerelemente nicht aus dem Abstützkanalabschnitt herausfallen, erstreckt sich längs des Abstützkanalabschnittes ein Haltedraht, der die momentan in dem Abstützkanalabschnitt befindlichen Wälzlagerelemente überbrückt und mit seinen Endabschnitten in mit Nuten versehene Sockelabschnitte des Gehäuses eingesteckt ist. One from the US 4,557,530 known linear guide device of this type includes a plate-shaped linear guide unit with a multi-part housing in which an annular self-contained circulation channel is formed. In the circulation channel is a plurality of spherical roller bearing elements, which protrude partially in the region of a Abstützkanalabschnittes of the circulation channel from the circulation channel to cooperate with a body to be guided can. Thus, the rolling bearing elements do not fall out of the Abstützkanalabschnitt, extends along the Abstützkanalabschnittes a retaining wire which bridges the currently located in the Abstützkanalabschnitt roller bearing elements and is inserted with its end portions in grooved socket portions of the housing.

Aus der EP 2 682 619 A2 ist eine Linearführungseinheit bekannt, die ein in einer Höhenrichtung mehrteiliges Gehäuse aufweist, wobei ein Gehäusemittelteil zwischen zwei Gehäusedeckeln angeordnet ist und gemeinsam mit jedem Gehäusedeckel einen mit Wälzlagerelementen bestückten Umlaufkanal begrenzt. Eine Linearführungseinheit mit ähnlichem Aufbau offenbart auch die WO 2014/005604 A1 . From the EP 2 682 619 A2 a linear guide unit is known, which has a multi-part housing in a height direction, wherein a middle part of the housing is arranged between two housing covers and limited together with each housing cover equipped with rolling bearing elements circulation channel. A linear guide unit of similar construction also discloses the WO 2014/005604 A1 ,

Die DE 10 2004 011 625 B4 offenbart eine als Linearantrieb ausgebildete Linearführungseinrichtung, die einen Grundkörper und einen mittels Wälzlagerelementen an dem Grundkörper linear verschiebbar geführten Schlittenkörper umfasst. The DE 10 2004 011 625 B4 discloses a designed as a linear drive linear guide device comprising a base body and a linearly displaceably guided by means of rolling bearing elements on the base body slide body.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführungseinrichtung zu schaffen, deren mindestens eine Linearführungseinheit einfach und kostengünstig herstellbar ist. The invention has for its object to provide a linear guide device whose at least one linear guide unit is simple and inexpensive to produce.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen vorgesehen, dass der Umlaufkanal eine zum Einbringen der Wälzlagerelemente in den Umlaufkanal ausgebildete Montageöffnung aufweist, die randseitig von mindestens einem die eingebrachten Wälzlagerelemente an einem Herausfallen aus dem Umlaufkanal hindernden Halteelement begrenzt ist, wobei das Halteelement zum vorübergehenden Aufweiten der Montageöffnung auf ein das Einbringen der Wälzlagerelemente in den Umlaufkanal erlaubendes Maß unter Verbleib an dem Gehäuse der Linearführungseinheit relativ zum Gehäuse der Linearführungseinheit nachgiebig oder beweglich ausgebildet ist. To solve this problem is provided in conjunction with the features mentioned above, that the circulation channel has a trained for introducing the rolling bearing elements in the circulation channel mounting opening, the edge of at least one of the introduced rolling bearing elements on a falling out of the circulation channel hindering retaining element is limited, the Holding member for temporarily widening the mounting hole on a the introduction of the rolling bearing elements in the circulation channel permitting measure while remaining on the housing of the linear guide unit relative to the housing of the linear guide unit is designed to be yielding or movable.

Auf diese Weise können die Wälzlagerelemente bequem nach dem vorangehenden Zusammenbau des Gehäuses der Linearführungseinheit in den zugeordneten Umlaufkanal eingebracht werden. Der Umlaufkanal hat an mindestens einer Stelle seiner Längserstreckung eine Montageöffnung, die randseitig von einem Halteelement begrenzt ist, sodass ihr freier Querschnitt geringer ist als der Querschnitt der Wälzlagerelemente. Im Umlaufkanal angeordnete Wälzlagerelemente werden daher durch das Halteelement zurückgehalten und an einem Herausfallen durch die Montageöffnung gehindert. Zum Einbringen der Wälzlagerelemente in den Umlaufkanal kann das Halteelement derart reversibel verformt oder bewegt werden, dass es vorübergehend einen Querschnitt der Montageöffnung freigibt, der ausreichend groß ist, um den Durchtritt der zu montierenden Wälzlagerelemente zu gestatten. Je nach Ausgestaltung des Halteelementes ist dies dadurch möglich, dass entweder manuell oder mittels sonstiger externer Kräfte zeitweilig auf das Halteelement eingewirkt wird oder dass die Wälzlagerelemente im Rahmen eines Schnappvorganges, bei dem das Halteelement kurzzeitig elastisch nachgibt, in den Umlaufkanal hineindrückbar sind. In this way, the rolling bearing elements can be conveniently introduced after the previous assembly of the housing of the linear guide unit in the associated circulation channel. The circulation channel has at least one point of its longitudinal extension a mounting opening, which is bordered by a holding element, so that their free cross section is less than the cross section of the rolling bearing elements. In the circulation channel arranged rolling bearing elements are therefore retained by the retaining element and prevented from falling out through the mounting hole. For introducing the rolling bearing elements in the circulation channel, the holding element can be reversibly deformed or moved so that it temporarily releases a cross section of the mounting hole, which is sufficiently large to allow the passage of the rolling bearing elements to be mounted. Depending on the configuration of the holding element, this is possible in that either manually or by means of other external forces is temporarily acted upon by the holding element or that the rolling bearing elements are in the context of a snap action, in which the holding element elastically yielding momentarily, are hineindrückbar in the circulation channel.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Montageöffnung unmittelbar von dem dem Abstützkanalabschnitt des Umlaufkanals zugeordneten Arbeits-Längsschlitz gebildet ist, da sich dann eine zusätzliche, separate Montageöffnung erübrigt und unmittelbar der Arbeits-Längsschlitz beim Zusammenbau der Linearführungseinheit als Montageöffnung zum Einbringen der Wälzlagerelemente nutzbar ist. An die Festigkeit des Halteelementes sind normalerweise keine besonders hohen Anforderungen gestellt, weil die von dem Halteelement ausgeübte Rückhaltefunktion in den meisten Fällen nur so lange benötigt wird, bis die Linearführungseinheit bestimmungsgemäß installiert ist und die im Bereich des Abstützkanalabschnittes befindlichen Wälzlagerelemente an einer Führungsfläche eines zu führenden externen Gegenkörpers anliegen und dadurch im Abstützkanalabschnitt zurückgehalten werden. Daher lässt sich das Halteelement in der Regel kostengünstig realisieren.It is particularly advantageous if the mounting opening is formed directly by the working longitudinal slot assigned to the support channel section of the circulation channel, since then an additional, separate mounting opening is unnecessary and the working longitudinal slot can be used directly as an assembly opening for introducing the rolling bearing elements during assembly of the linear guide unit. To the strength of the retaining element are usually not particularly stringent requirements, because the force exerted by the retaining element retention is required only in most cases until the linear guide unit is installed properly and located in the Abstützkanalabschnittes rolling bearing elements on a guide surface to a leading abut external counter body and thereby retained in Abstützkanalabschnitt. Therefore, the holding element can usually be realized inexpensively.

Da das Halteelement auch beim Vorgang des Einbringens der Wälzlagerelemente am Gehäuse der Linearführungseinheit verbleibt, ist seine Handhabung äußerst einfach. Um die vorübergehende Aufweitung der Montageöffnung zu ermöglichen, ist das Halteelement bevorzugt als Ganzes beweglich am Gehäuse angebracht oder es verfügt über eine ausreichende Nachgiebigkeit, beispielsweise indem es zumindest partiell über gummielastisch nachgiebige Eigenschaften verfügt. Since the retaining element also remains in the process of introducing the rolling bearing elements on the housing of the linear guide unit, its handling is extremely simple. To allow the temporary widening of the mounting hole, that is Retaining element preferably mounted as a whole movably on the housing or it has a sufficient compliance, for example, by having at least partially elastic-elastic properties.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zweckmäßigerweise ist das Halteelement so am Gehäuse der Linearführungseinheit angeordnet, dass es in einem unbetätigten Zustand eine die im Umlaufkanal befindlichen Wälzlagerelemente an einem Herausfallen aus dem Umlaufkanal hindernde Haltestellung einnimmt und zum Einbringen der Wälzlagerelement in den Umlaufkanal vorübergehend entgegen einer rückstellend wirkenden Federkraft in eine Freigabestellung bewegbar ist. Ist ein Wälzlagerelement durch die vorübergehend erweiterte Montageöffnung hindurchgetreten, kann das Halteelement aufgrund der rückstellend wirkenden Federkraft selbsttätig in die Haltestellung zurückkehren, in der die im Umlaufkanal befindlichen Wälzlagerelemente verliergesichert sind. Conveniently, the holding member is arranged on the housing of the linear guide unit, that it occupies an in-run channel rolling bearing elements from falling out of the circulation channel holding stop in an unactuated state and for introducing the rolling bearing element in the circulation channel temporarily against a restoring acting spring force in a release position movable is. If a roller bearing element has passed through the temporarily extended mounting opening, the retaining element can automatically return to the holding position due to the resetting spring force, in which the roller bearing elements located in the circulation channel are secured against loss.

Eine besonders einfache Handhabung ergibt sich, wenn das Halteelement verschwenkbar an dem Gehäuse angeordnet ist.A particularly simple handling results when the holding element is arranged pivotably on the housing.

Es ist des Weiteren von Vorteil, das Halteelement einstückig mit dem Gehäuse zu verbinden. Die Herstellung erweist sich in diesem Fall als besonders kostengünstig. Insbesondere in diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn das Halteelement über mindestens ein Filmscharnier verschwenkbar beweglich mit dem Gehäuse verbunden ist. Das Filmscharnier äußert sich insbesondere in mindestens einem das Halteelement mit dem Gehäuse verbindenden Materialsteg, der bezüglich der angrenzenden Bereiche des Halteelementes und des Gehäuses eine reduzierte Wanddicke hat und elastisch biegbar ist. It is furthermore advantageous to connect the retaining element in one piece with the housing. The production proves to be particularly cost-effective in this case. In particular, in this context, it is advantageous if the holding element is connected via at least one film hinge pivotally movable with the housing. The film hinge manifests itself, in particular, in at least one material web connecting the holding element to the housing, which has a reduced wall thickness with respect to the adjacent regions of the holding element and of the housing and is elastically bendable.

Das Halteelement ist bevorzugt leistenförmig ausgebildet und so angeordnet, dass es sich entlang eines linearen Längenabschnittes des Umlaufkanals erstreckt. Insbesondere erstreckt sich das Halteelement entlang des bevorzugt eine lineare Erstreckung aufweisenden Abstützkanalabschnittes des Umlaufkanals. The holding element is preferably formed strip-shaped and arranged so that it extends along a linear length portion of the circulation channel. In particular, the holding element extends along the support channel section of the circulation channel, which preferably has a linear extension.

Zweckmäßigerweise ist die Montageöffnung randseitig von nur einem einzigen beweglichen Halteelement begrenzt. Ein dem beweglichen Halteelement gegenüberliegender Randbereich der Montageöffnung ist zweckmäßigerweise von einem starren Bestandteil des Gehäuses gebildet. Conveniently, the mounting opening is bordered by only a single movable support member. An edge region of the mounting opening opposite the movable retaining element is expediently formed by a rigid component of the housing.

Der Umlaufkanal erstreckt sich zweckmäßigerweise in einer Kanalebene. Bei ihrer Umlaufbewegung laufen die Wälzlagerelemente in dieser Kanalebene um. Das Gehäuse hat eine zu der Kanalebene senkrechte Hochachse und hat bevorzugt einen mehrteiligen Aufbau, wobei es sich insbesondere aus einem Trägerelement und aus einem in Achsrichtung der Hochachse an das Trägerelement angesetzten Deckelelement zusammensetzt. Gemeinsam begrenzen das Trägerelement und das Deckelelement den die Wälzlagerelement aufnehmenden Umlaufkanal. The circulation channel expediently extends in a channel plane. During their revolution, the rolling bearing elements in this channel plane to run around. The housing has a vertical axis perpendicular to the channel plane and preferably has a multi-part structure, wherein it is composed, in particular, of a carrier element and of a cover element attached to the carrier element in the axial direction of the vertical axis. Together, the support member and the lid member limit the rolling bearing element receiving the circulation channel.

Das Halteelement ist zweckmäßigerweise an dem Deckelelement angeordnet. Besonders kostengünstig lässt sich dies dadurch realisieren, dass die aus dem Deckelelement und dem Trägerelement bestehende integrale Baueinheit aus einem Kunststoffmaterial besteht. The retaining element is expediently arranged on the cover element. This can be realized in a particularly cost-effective manner by virtue of the fact that the integral structural unit consisting of the cover element and the carrier element consists of a plastic material.

Das Deckelelement und das Trägerelement sind vorzugsweise mittels einer Schnappverbindungseinrichtung aneinander fixiert. Die Schnappverbindungseinrichtung ist insbesondere so ausgebildet, dass Deckelelement und Trägerelement in der Achsrichtung der Hochachse zusammenfügbar und unmittelbar beim Zusammenfügen miteinander verrastbar sind. Auf diese Weise lässt sich ein kostengünstiger Zusammenhalt des Gehäuses ohne Verwendung zusätzlicher Befestigungsmittel wie Schrauben oder Klebstoff realisieren. The cover element and the carrier element are preferably fixed to one another by means of a snap connection device. The snap connection device is in particular designed such that cover element and carrier element can be joined together in the axial direction of the vertical axis and can be locked together directly during assembly. In this way, a cost-effective cohesion of the housing without the use of additional fasteners such as screws or glue can be realized.

Der Abstützkanalabschnitt ist zweckmäßigerweise durch eine Abstützfläche begrenzt, durch die die Wälzlagerelemente gegen äußere Kräfte abgestützt sind und an der die Wälzlagerelemente bei ihrer Umlaufbewegung abrollen. Diese Abstützfläche ist zweckmäßigerweise ausschließlich an dem Trägerelement ausgebildet. Vorzugsweise besteht das Trägerelement aus einem über eine ausreichende Härte verfügenden Metall, insbesondere aus einem gehärteten Kupfer-Beryllium-Material. The Abstützkanalabschnitt is expediently limited by a support surface through which the rolling bearing elements are supported against external forces and on which roll the rolling bearing elements in their orbital motion. This support surface is expediently formed exclusively on the carrier element. The carrier element preferably consists of a metal having sufficient hardness, in particular of a hardened copper beryllium material.

Die Linearführungseinrichtung kann nur eine einzige Linearführungseinheit oder auch mehrere Linearführungseinheiten aufweisen. Vorzugsweise kommt die Linearführungseinheit stets paarweise zum Einsatz, wobei pro Linearführungseinheitenpaar zwei Linearführungseinheiten längsseits nebeneinander angeordnet sind. The linear guide device may have only a single linear guide unit or a plurality of linear guide units. Preferably, the linear guide unit is always used in pairs, wherein each linear guide unit pair two linear guide units are arranged alongside each other.

Eine besonders vorteilhaft aufgebaute Linearführungseinrichtung hat einen Grundkörper und einen unter Vermittlung mindestens einer Linearführungseinheit an dem Grundkörper linear verschiebbar gelagerten Schlittenkörper. Besonders zweckmäßig ist ein Aufbau, bei dem der Grundkörper Bestandteil einer Antriebseinheit ist, die über an dem Schlitten angreifende, elektrisch und/oder durch Fluidkraft betätigbare Antriebsmittel verfügt, sodass der Schlitten aktiv zu einer geführten Linearbewegung relativ zu dem Grundkörper antreibbar ist. A linear guide device constructed in a particularly advantageous manner has a base body and a slide body which is linearly displaceably mounted on the base body via at least one linear guide unit. Particularly expedient is a structure in which the main body is part of a drive unit which has acting on the carriage, electrically and / or by fluid force operable drive means, so that the carriage is actively driven to a guided linear movement relative to the base body.

Eine Linearführungseinheit ist zweckmäßigerweise mittels ihres Gehäuses an einem Grundkörper der Linearführungseinrichtung befestigt. Beispielsweise kann das Gehäuse der Linearführungseinheit mit dem Grundkörper verschraubt sein. Um auf kostengünstige Weise ein spielfreies Zusammenwirken zwischen der Linearführungseinheit und einem zu führenden Schlittenkörper zu gewährleisten, ist zwischen den Grundkörper der Linearführungseinrichtung und das Gehäuse der Linearführungseinheit zweckmäßigerweise eine Vorspanneinrichtung eingegliedert, die über einen Spannkeil verfügt, mit dessen Hilfe auf das Gehäuse der Linearführungseinheit eine ein Verspannen mit dem Schlittenkörper bewirkende Vorspannkraft ausgeübt werden kann, bevor das Gehäuse am Grundkörper der Linearführungseinrichtung befestigt wird. A linear guide unit is suitably fastened by means of its housing to a base body of the linear guide device. For example, the housing of the linear guide unit can be screwed to the base body. In order to ensure a cost-effective manner a backlash-free interaction between the linear guide unit and a leading carriage body, between the body of the linear guide device and the housing of the linear guide unit expediently incorporated a biasing device which has a clamping wedge, with the help of the housing of the linear guide unit a Bracing with the carriage body causing biasing force can be applied before the housing is attached to the main body of the linear guide device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung, bei der ein Schlittenkörper mittels zweier Linearführungseinheiten an einem Grundkörper linear verschiebbar geführt ist, 1 a preferred embodiment of a linear guide device according to the invention, in which a carriage body is guided linearly displaceable by means of two linear guide units on a base body,

2 die Linearführungseinrichtung aus 1 bei abgenommenem Schlittenkörper, sodass die zwischen dem Schlittenkörper und dem Grundkörper platzierten Linearführungseinheiten sichtbar sind, 2 the linear guide device 1 with the carriage body removed so that the linear guide units placed between the carriage body and the body are visible,

3 einen Querschnitt der Linearführungseinrichtung aus 1 gemäß der dortigen Schnittlinie III-III, 3 a cross section of the linear guide device 1 according to the section line III-III there,

4 eine Einzeldarstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Linearführungseinheit, die bei der Linearführungseinrichtung der 1 bis 3 zum Einsatz kommt, 4 a single representation of a preferred embodiment of a linear guide unit, which in the linear guide device of 1 to 3 is used,

5 einen Längsschnitt der Linearführungseinheit gemäß der Schnittebene V-V aus 4 und 7, 5 a longitudinal section of the linear guide unit according to the sectional plane VV 4 and 7 .

6 eine Explosionsdarstellung der Linearführungseinheit der 4 und 5, 6 an exploded view of the linear guide unit of 4 and 5 .

7 einen Querschnitt der Linearführungseinheit gemäß Schnittebene VII-VII aus 4 und 5, 7 a cross section of the linear guide unit according to sectional plane VII-VII from 4 and 5 .

8 einen Querschnitt der Linearführungseinheit der 4 bis 7 gemäß Schnittebene VIII-VIII aus 7, wobei es sich um eine vergrößerte Darstellung des in 3 strichpunktiert umrahmten Bereiches A handelt, und 8th a cross section of the linear guide unit of 4 to 7 according to section plane VIII-VIII 7 , which is an enlarged view of the in 3 dash-dotted framed area A is, and

9 den in 8 kenntlich gemachten Ausschnitt IX in einer vergrößerten Darstellung, wobei ein Montagevorgang beim Einbringen eines Wälzlagerelementes in den Umlaufkanal gezeigt ist, in Verbindung mit einem dabei auftretenden reversiblen Verschwenken eines das montierte Wälzlagerelement im Umlaufkanal haltenden Halteelementes. 9 the in 8th marked section IX in an enlarged view, wherein an assembly process when introducing a rolling bearing element is shown in the circulation channel, in conjunction with a reversible pivoting occurring in this case a holding element mounted in the circulation channel holding element.

Die in 1 bis 3 illustrierte Linearführungseinrichtung 1 verfügt über einen Grundkörper 2 und einen an dem Grundkörper 2 mittels zweier Linearführungseinheiten 3 der Linearführungseinrichtung 1 linear verschiebbar geführten Schlittenkörper 4. In the 1 to 3 illustrated linear guide device 1 has a basic body 2 and one on the main body 2 by means of two linear guide units 3 the linear guide device 1 linearly displaceably guided carriage body 4 ,

Die Linearführungseinrichtung 1 hat eine Hauptachse 5, bei der es sich insbesondere um die Längsachse der Linearführungseinrichtung 1 handelt. Der Schlittenkörper 4 kann in Achsrichtung der Hauptachse 5 eine durch einen Doppelpfeil angedeutete, hin und her gehende Linearbewegung 6 ausführen.The linear guide device 1 has a major axis 5 in particular, it is the longitudinal axis of the linear guide device 1 is. The carriage body 4 can be in the axial direction of the main axis 5 an indicated by a double arrow, reciprocating linear motion 6 To run.

Nicht notwendigerweise, jedoch vorzugsweise repräsentiert die Linearführungseinrichtung 1 einen Linearantrieb 1a, was auf das Ausführungsbeispiel zutrifft. In diesem Fall ist der Grundkörper 2 Bestandteil einer Antriebseinheit 7, die außerdem über Antriebsmittel 8 verfügt, die mit dem Schlittenkörper 4 antriebsmäßig gekoppelt sind. Diese Antriebsmittel 8 sind vorzugsweise von einem elektrisch und/oder durch Fluidkraft und hierbei insbesondere pneumatisch betätigbaren Typ. Beispielsweise enthalten die Antriebsmittel 8 eine stirnseitig aus dem Grundkörper 2 herausragende Antriebsstange 8a, die innerhalb des Grundkörpers 2 mit einem pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagbaren Antriebskolben verbunden ist und außerhalb des Grundkörpers 2 an dem Schlittenkörper 4 befestigt ist. Die Antriebsstange 8a ist zu einer Antriebsbewegung in Achsrichtung der Hauptachse 5 antreibbar, woraus die Linearbewegung 6 des Schlittenkörpers 4 resultiert. Not necessarily, but preferably the linear guide device represents 1 a linear drive 1a , which applies to the embodiment. In this case, the main body 2 Part of a drive unit 7 which also has drive means 8th features that with the carriage body 4 are drivingly coupled. These drive means 8th are preferably of an electrically and / or by fluid force and in this case in particular pneumatically actuated type. For example, the drive means contain 8th a front side of the main body 2 outstanding drive rod 8a that are inside the body 2 is connected to a pneumatically or hydraulically actuated drive piston and outside of the body 2 on the carriage body 4 is attached. The drive rod 8a is to a drive movement in the axial direction of the main axis 5 driven, from which the linear movement 6 of the carriage body 4 results.

Die Linearführungseinrichtung 1 hat eine zu der Hauptachse 5 rechtwinkelige Hochachse 12. Grundkörper 2 und Schlittenkörper 4 sind in Achsrichtung der Hochachse 12 übereinander angeordnet und überlappen sich in Achsrichtung der Hauptachse 5. Die Linearführungseinheiten 3 sind in Achsrichtung der Hochachse 12 zwischen dem Grundkörper 2 und dem Schlittenkörper 4 angeordnet und bevorzugt an dem Grundkörper 2 befestigt. The linear guide device 1 has one to the main axis 5 right-angled vertical axis 12 , body 2 and carriage body 4 are in the axial direction of the vertical axis 12 arranged one above the other and overlap in the axial direction of the main axis 5 , The linear guide units 3 are in the axial direction of the vertical axis 12 between the main body 2 and the carriage body 4 arranged and preferably on the base body 2 attached.

Jede Linearführungseinheit 3 hat eine Längsachse 13 und ist mit zu der Hauptachse 5 paralleler Ausrichtung ihrer Längsachse 13 am Grundkörper 2 angeordnet. Each linear guide unit 3 has a longitudinal axis 13 and is with to the main axis 5 parallel alignment of its longitudinal axis 13 at the base body 2 arranged.

Jede Linearführungseinheit 3 hat ein Gehäuse 14, das im Folgenden zur besseren Unterscheidung auch als Führungsgehäuse 14 bezeichnet wird. Im Innern des Führungsgehäuses 14 ist ein ringförmig in sich geschlossener Umlaufkanal 15 ausgebildet, der in einer im Folgenden als Kanalebene 16 bezeichneten Ebene verläuft. Der Umlaufkanal 15 ist mit einer Vielzahl von Wälzlagerelementen 17 befüllt, die in der Längsrichtung des Umlaufkanals 15, die im Folgenden als Umlaufkanallängsrichtung 18 bezeichnet wird, aufeinanderfolgend angeordnet sind. Die Wälzlagerelemente 17 sind derart spielbehaftet in dem Umlaufkanal 15 aufgenommen, dass sie darin relativ zu dem Führungsgehäuse 14 eine Umlaufbewegung 22 in der Umlaufkanallängsrichtung 18 ausführen können, wobei sie sich an der Wandung des Umlaufkanals 15 abwälzen. Each linear guide unit 3 has a housing 14 , the following for the better Distinction as a guide housing 14 referred to as. Inside the guide housing 14 is a circular self-contained circulation channel 15 formed in one of the following as a channel level 16 designated level runs. The circulation channel 15 is with a variety of rolling bearing elements 17 filled in the longitudinal direction of the circulation channel 15 hereinafter referred to as Umlaufkanallängsrichtung 18 is designated, are arranged consecutively. The rolling bearing elements 17 are so play in the circulation channel 15 recorded that they are relative to the guide housing 14 a revolution 22 in the circulation channel longitudinal direction 18 They can perform on the wall of the circulation channel 15 roll off.

Die Wälzlagerelemente 17 sind vorzugsweise kugelförmig ausgebildet. Andere Formgebungen sind ebenfalls möglich, beispielsweise zylindrische Wälzlagerelemente 17. The rolling bearing elements 17 are preferably spherical. Other shapes are also possible, for example, cylindrical roller bearing elements 17 ,

Abgesehen von einer schlitzartigen Öffnung, die als Arbeits-Längsschlitz 23 bezeichnet sei, ist der Umlaufkanals 15 ringsum durch das Führungsgehäuse 14 verschlossen Der Arbeits-Längsschlitz 23 erstreckt sich entlang eines Längenabschnittes des Umlaufkanals 15, bei dem es sich um einen Abstützkanalabschnitt 24 handelt, der eine lineare Erstreckung hat und der insbesondere parallel zu der Längsachse 13 verläuft. Apart from a slit-like opening, the working longitudinal slot 23 is designated, is the circulation channel 15 all the way through the guide housing 14 locked The working longitudinal slot 23 extends along a length of the circulation channel 15 in which it is a Abstützkanalabschnitt 24 acts, which has a linear extension and in particular parallel to the longitudinal axis 13 runs.

Der Abstützkanalabschnitt 24 ist längsseits von einer an dem Führungsgehäuse 14 ausgebildeten, im Querschnitt konkav gewölbten Abstützfläche 25 begrenzt. Die Abstützfläche 25 ist dem Arbeits-Längsschlitz 23 zugewandt. Diejenigen Wälzlagerelemente 17, die bei ihrer Umlaufbewegung 22 innerhalb des Abstützkanalabschnittes 24 angeordnet sind, stützen sich mit einem innerhalb des Abstützkanalabschnittes 24 befindlichen Außenumfangsabschnitt an der Abstützfläche 25 ab und ragen partiell, mit einem zur besseren Unterscheidung als Führungsabschnitt 26 bezeichneten Abschnitt, durch den Arbeits-Längsschlitz 23 hindurch aus dem Umlaufkanal 15 heraus. The support channel section 24 is alongside one on the guide housing 14 trained, in cross-section concavely curved support surface 25 limited. The support surface 25 is the working longitudinal slot 23 facing. Those rolling bearing elements 17 that in their orbital motion 22 within the Abstützkanalabschnittes 24 are arranged, based on a within the Abstützkanalabschnittes 24 located outer peripheral portion of the support surface 25 off and protrude partially, with a better distinction as a guide section 26 designated section, through the working longitudinal slot 23 through from the circulation channel 15 out.

Bei ihrem bestimmungsgemäßen Gebrauch ist die Linearführungseinheit 3 so montiert, dass die Wälzlagerelemente 17 mit ihren den Arbeits-Längsschlitz 23 durchsetzenden Führungsabschnitten 26 an einer Führungsfläche 27 des zu führenden Schlittenkörpers 4 anliegen. Die Führungsfläche 27 hat eine lineare Erstreckung und ist insbesondere von der Begrenzungsfläche einer in dem Schlittenkörper 4 ausgebildeten nutartigen Vertiefung gebildet. Wenn der Schlittenkörper 4 die Linearbewegung 6 ausführt, läuft die Führungsfläche 27 an den Führungsabschnitten 26 der Wälzlagerelemente 17 entlang, wobei die Wälzlagerelemente 17 reibungsbedingt rotativ angetrieben werden und die Umlaufbewegung 22 ausführen. Von dem Schlittenkörper 4 auf die Führungsabschnitt 26 ausgeübte Querkräfte werden von den Wälzlagerelementen 17 in die Abstützfläche 25 eingeleitet, sodass der Schlittenkörper 4 bezüglich des die Abstützfläche 25 aufweisenden Führungsgehäuses 14 der Linearführungseinheit 3 in der Kanalebene 16 abgestützt ist. In its intended use, the linear guide unit 3 mounted so that the rolling bearing elements 17 with their working longitudinal slot 23 passing through guide sections 26 on a guide surface 27 of the slide body to be guided 4 issue. The guide surface 27 has a linear extent and is in particular of the boundary surface of a in the carriage body 4 trained groove-like depression formed. When the carriage body 4 the linear movement 6 executes, the guide surface runs 27 at the guide sections 26 the rolling bearing elements 17 along, wherein the rolling bearing elements 17 friction driven by rotation and the orbital motion 22 To run. From the carriage body 4 on the leadership section 26 applied lateral forces are from the rolling bearing elements 17 in the support surface 25 initiated, so that the carriage body 4 with respect to the support surface 25 having guide housing 14 the linear guide unit 3 in the channel level 16 is supported.

Exemplarisch erfolgt die Abstützung in der Achsrichtung einer Querachse 28 der Linearführungseinheit 3, die in der Kanalebene 16 rechtwinkelig zu der Längsachse 13 orientiert ist. By way of example, the support takes place in the axial direction of a transverse axis 28 the linear guide unit 3 that are in the channel plane 16 perpendicular to the longitudinal axis 13 is oriented.

Jede Linearführungseinheit 3 ist über ihr Führungsgehäuse 14 an dem Grundkörper 2 der Linearführungseinrichtung 1 befestigt. Dies geschieht beispielsweise mittels Befestigungsschrauben 32, die durch das Führungsgehäuse 14 in Achsrichtung einer zu der Kanalebene 16 rechtwinkeligen Hochachse 33 durchsetzende Befestigungslöcher 34 hindurchgreifen und in den Grundkörper 2 eingeschraubt sind, sodass das Führungsgehäuse 14 mit dem Grundkörper 2 in Achsrichtung der Hochachse 12 verspannt ist. Each linear guide unit 3 is over her guide housing 14 on the body 2 the linear guide device 1 attached. This happens for example by means of fastening screws 32 passing through the guide housing 14 in the axial direction one to the channel plane 16 right-angled vertical axis 33 penetrating mounting holes 34 reach through and into the main body 2 are screwed in, so that the guide housing 14 with the main body 2 in the axial direction of the vertical axis 12 is tense.

Exemplarisch sind die beiden Linearführungseinheiten 3 in Achsrichtung der Längsachse 5 auf gleicher Höhe rechtwinkelig zu der Längsachse 5 nebeneinander angeordnet. Sie sind so ausgerichtet, dass ihre Arbeits-Längsschlitze 23 voneinander wegweisen. Der Schlittenkörper 4 greift reiterartig über die beiden Linearführungseinheiten 3 hinweg und ragt mit jeweils einem Führungsschenkel 35 vor den Abstützkanalabschnitt 24 einer Linearführungseinheit 3, sodass die in diesem Abstützkanalabschnitt 24 befindlichen Wälzlagerelemente 17 an einer der Führungsflächen 27 abrollbar anliegen, die am zugeordneten Führungsschenkel 35 ausgebildet sind. Exemplary are the two linear guide units 3 in the axial direction of the longitudinal axis 5 at the same height perpendicular to the longitudinal axis 5 arranged side by side. They are oriented so that their working longitudinal slots 23 pointing away from each other. The carriage body 4 engages like a rider on the two linear guide units 3 and protrudes, each with a guide leg 35 in front of the support channel section 24 a linear guide unit 3 so that in this Abstützkanalabschnitt 24 located rolling bearing elements 17 on one of the guide surfaces 27 abrollbar abut, the at the associated guide leg 35 are formed.

Die Linearführungseinrichtung 1 ist zweckmäßigerweise mit einer Vorspanneinrichtung 36 ausgestattet, mit deren Hilfe die Linearführungseinheiten 3 zur Erzielung eines spielfreien Kontakts mit der zugeordneten Führungsfläche 27 verspannbar sind, bevor das Führungsgehäuse 14 mit Hilfe der Befestigungsschrauben 32 oder anderer Befestigungsmittel unverrückbar an dem Grundkörper 2 festgelegt wird. The linear guide device 1 is expediently with a biasing device 36 equipped with the help of the linear guide units 3 to achieve a play-free contact with the associated guide surface 27 are braceable before the guide housing 14 with the help of the fixing screws 32 or other fasteners immovable to the body 2 is determined.

Zu der Vorspanneinrichtung 36 gehört eine bevorzugt einstückig im Grundkörper 2 ausgebildete Abstützrippe 37, die an einer in Achsrichtung der Hochachse 12 nach oben zu dem Schlittenkörper 4 hin weisenden oberen Grundkörperfläche 38 des Grundkörpers 2 ausgebildet ist und zwischen die beiden an dieser oberen Grundkörperfläche 38 anliegenden Linearführungseinheiten 3 eintaucht. Dabei liegt die Abstützrippe 37 einer dem Arbeits-Längsschlitz 23 entgegengesetzten rückseitigen Gehäusefläche 42 des Führungsgehäuses 14 einer jeweiligen Linearführungseinheit 3 mit Abstand gegenüber. Auf die Abstützrippe 37 ist ein im Querschnitt U-förmiger Spannkeil 43 aufgesteckt, der mit jeweils einem Spannschenkel 44 in einen der beiden zwischen der Abstützrippe 37 und den rückseitigen Gehäuseflächen 42 befindlichen Zwischenräume von oben her eintaucht. An jedem Spannschenkel 44 befindet sich an der der benachbarten Linearführungseinheit 3 zugewandten Außenseite eine Keilfläche 45, die nach unten in Richtung zu der oberen Grundkörperfläche 38 und gleichzeitig in Richtung zu der Abstützrippe 37 schräg verläuft. Mindestens eine Spannschraube 46 durchsetzt einen die beiden Spannschenkel 44 verbindenden Verbindungssteg 47 des Spannkeils 43 und ist von oben her in die Abstützrippe 37 eingeschraubt, wobei sie mit einem Schraubenkopf 48 von oben her auf den Verbindungssteg 47 einwirkt. To the pretensioner 36 one belongs preferably in one piece in the main body 2 trained support rib 37 at an axis of the vertical axis 12 up to the carriage body 4 pointing upper body surface 38 of the basic body 2 is formed and between the two at this upper body surface 38 adjacent linear guide units 3 dips. This is the support rib 37 a working longitudinal slot 23 opposite rear housing surface 42 of the guide housing 14 a respective linear guide unit 3 with distance opposite. On the support rib 37 is a cross-sectionally U- shaped clamping wedge 43 attached, each with a clamping leg 44 in one of the two between the support rib 37 and the rear housing surfaces 42 located intermediate spaces from above immersed. At each clamping leg 44 is located on the adjacent linear guide unit 3 facing outside a wedge surface 45 pointing down towards the upper body surface 38 and at the same time towards the support rib 37 slants. At least one clamping screw 46 penetrates one of the two clamping legs 44 connecting connecting bridge 47 of the clamping wedge 43 and is from above into the support rib 37 screwed in, using a screw head 48 from above onto the connecting bridge 47 acts.

Beim Zusammenbau der Linearführungseinrichtung 1 werden zunächst die beiden Linearführungseinheiten 3 mit Hilfe der Befestigungsschrauben 32 am Grundkörper 2 vorfixiert, sodass sie in der Kanalebene 16 relativ zum Grundkörper 2 beweglich bleiben. Anschließend werden die beiden Spannschenkel 44 durch Betätigung der Spannschraube 46 in die Zwischenräume zwischen der Abstützrippe 37 und den Führungsgehäusen 14 eingetrieben, sodass die Linearführungseinheiten 3 nach außen gedrückt und mit den aus dem Abstützkanalabschnitt 24 herausragenden Führungsabschnitten 26 ihrer Wälzlagerelemente 17 spielfrei mit den Führungsflächen 27 des zuvor auf die Linearführungseinheiten 3 aufgesetzten Schlittenkörpers 4 verspannt werden. Ein den Schlittenkörper 4 in Achsrichtung seiner Hochachse 12 durchsetzendes Zugangsloch 52 ermöglicht den hierbei erforderlichen Zugriff zu dem Schraubenkopf 48 mittels eines Schraubwerkzeuges.When assembling the linear guide device 1 First, the two linear guide units 3 with the help of the fixing screws 32 at the base body 2 prefixed so they are in the channel plane 16 relative to the main body 2 stay mobile. Subsequently, the two clamping legs 44 by actuating the clamping screw 46 in the spaces between the support rib 37 and the guide housings 14 driven, so that the linear guide units 3 pressed outward and with the out of Abstützkanalabschnitt 24 outstanding leadership sections 26 their rolling bearing elements 17 play-free with the guide surfaces 27 previously on the linear guide units 3 attached carriage body 4 be tense. A the carriage body 4 in the axial direction of its vertical axis 12 enforcing access hole 52 allows the required access to the screw head 48 by means of a screwing tool.

Indem die beiden Spannschenkel 44 leistenförmig ausgebildet sind, legen sie sich großflächig linear an die Rückseite der Führungsgehäuse 14 an und sorgen auch für eine exakt parallele Ausrichtung der Linearführungseinheiten 3 bezüglich der Hauptachse 5 des Grundkörpers 2.By the two clamping legs 44 are formed strip-shaped, they lie large area linearly to the back of the guide housing 14 and also ensure an exactly parallel alignment of the linear guide units 3 concerning the main axis 5 of the basic body 2 ,

Nachdem die Vorspannmaßnahme beendet ist, werden die Befestigungsschrauben 32, wiederum durch im Schlittenkörper 4 ausgebildete Löcher hindurch, festgezogen, um die eingestellte Relativlage zwischen den Führungsgehäusen 14 der Linearführungseinheiten 3 und dem Grundkörper 2 unverrückbar festzusetzen. After the preload action is completed, the mounting screws 32 , again through in the carriage body 4 holes formed, tightened to the adjusted relative position between the guide housings 14 the linear guide units 3 and the body 2 immovable.

Jede Linearführungseinheit 3 ist so konzipiert, dass die Wälzlagerelemente 17 sehr einfach in den Umlaufkanal 15 einbringbar sind, nachdem zuvor das Führungsgehäuse 14 hergestellt beziehungsweise zusammengebaut wurde. Somit erübrigt sich ein in der Regel schwieriges Einfüllen der Wälzlagerelemente 17 im noch zerlegten Zustand des Führungsgehäuses 14. Each linear guide unit 3 is designed so that the rolling bearing elements 17 very easy in the circulation channel 15 can be introduced after previously the guide housing 14 was manufactured or assembled. Thus, a usually difficult filling of the rolling bearing elements is unnecessary 17 in the still disassembled state of the guide housing 14 ,

Verantwortlich für diese Funktionalität ist eine mit dem Umlaufkanal 15 kommunizierende Montageöffnung 53 variablen Querschnittes, durch die hindurch die Wälzlagerelemente 17 unter vorübergehender Aufweitung des Öffnungsquerschnittes der Montageöffnung 53 in den Umlaufkanal 15 einführbar sind.Responsible for this functionality is one with the circulation channel 15 communicating mounting opening 53 variable cross-section, through which the rolling bearing elements 17 with temporary widening of the opening cross-section of the mounting hole 53 in the circulation channel 15 are insertable.

Die Montageöffnung 53 ist bevorzugt schlitzförmig ausgebildet und ist vorzugsweise – was auf das Ausführungsbeispiel zutrifft – unmittelbar von dem Arbeits-Längsschlitz 23 gebildet, der sich entlang des Abstützkanalabschnittes 24 des Umlaufkanals 15 erstreckt. The mounting hole 53 is preferably formed slot-shaped and is preferably - which applies to the embodiment - directly from the working longitudinal slot 23 formed, which extends along the Abstützkanalabschnittes 24 of the circulation channel 15 extends.

Die Montageöffnung 53 ist längsseits von zwei sich mit Abstand gegenüberliegenden ersten und zweiten Begrenzungselementen 54, 55 begrenzt. Während das erste Begrenzungselement 54 bezüglich des Führungsgehäuses 14 unbeweglich und insbesondere ein einstückiger, starrer Bestandteil des Führungsgehäuses 14 ist, ist das zweite Begrenzungselement 55 relativ zu dem Führungsgehäuse 14 nachgiebig oder beweglich, sodass der freie Querschnitt der Montageöffnung 53 veränderbar ist. Dabei fungiert das zweite Begrenzungselement 55 als ein Halteelement 56, das in der Lage ist, im Bereich der Montageöffnung 53 im Umlaufkanal 15 platzierte Wälzlagerelemente 17 an einem Herausfallen durch die Montageöffnung 53 hindurch zu hindern und folglich im Umlaufkanal 15 zurückzuhalten. The mounting hole 53 is alongside two spaced apart first and second boundary elements 54 . 55 limited. While the first limiting element 54 with respect to the guide housing 14 immovable and in particular a one-piece, rigid component of the guide housing 14 is, is the second delimiter 55 relative to the guide housing 14 yielding or movable, so that the free cross-section of the mounting hole 53 is changeable. The second boundary element acts here 55 as a holding element 56 that is capable of being in the area of the mounting hole 53 in the circulation channel 15 placed rolling bearing elements 17 falling out through the mounting hole 53 through and consequently in the circulation channel 15 withhold.

Bevorzugt, und dies entspricht auch dem Ausführungsbeispiel, ist das Halteelement 56 relativ zum Führungsgehäuse 14 zwischen einer in 8 in durchgezogenen Linien und in 9 gepunktet illustrierten Haltestellung 56a und einer in 9 in durchgezogenen Linien illustrierten Freigabestellung 56b bewegbar. Bei der Bewegbarkeit handelt es sich insbesondere um eine Schwenkbarkeit, die daraus resultiert, dass das Halteelement 56 an dem Führungsgehäuse 14 verschwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse 57 der Schwenkbeweglichkeit erstreckt sich in der Umlaufkanallängsrichtung 18 und verläuft exemplarisch parallel zur Längsrichtung des eine lineare Erstreckung aufweisenden Abstützkanalabschnittes 24. Realisiert ist die Schwenkbeweglichkeit insbesondere durch ein Filmscharnier 58, bei dem es sich um einen filmartig dünnen und daher flexiblen Materialsteg des Führungsgehäuses 14 handelt, der das Halteelement 56 mit einem starren, unbeweglichen Basisabschnitt 59 des Führungsgehäuses 14 einstückig verbindet. Preferably, and this also corresponds to the embodiment, is the retaining element 56 relative to the guide housing 14 between an in 8th in solid lines and in 9 dotted illustrated stop position 56a and one in 9 in solid lines illustrated release position 56b movable. The mobility is in particular a pivoting, which results from the fact that the holding element 56 on the guide housing 14 is pivotally mounted. The pivot axis 57 the pivoting movement extends in the circulation channel longitudinal direction 18 and runs by way of example parallel to the longitudinal direction of the support channel section having a linear extension 24 , Realized is the pivoting mobility in particular by a film hinge 58 in which it is a film-like thin and therefore flexible material web of the guide housing 14 that is the holding element 56 with a rigid, immovable base section 59 of the guide housing 14 integrally connects.

Die Materialdicke des Filmscharniers 58 ist bevorzugt geringer als die Materialdicke des sich daran anschließenden Abschnittes des Halteelementes 56 und des Basisabschnittes 59. The material thickness of the film hinge 58 is preferably less than the material thickness of the adjoining portion of the holding element 56 and the base section 59 ,

Das Filmscharnier 58 ist eine besonders vorteilhafte Möglichkeit, um Gelenkmittel 60 zu realisieren, die die in der Zeichnung bei 64 durch einen Doppelpfeil angedeutete Schwenkbeweglichkeit 64 des Halteelements 56 gewährleisten. Andere Realisierungsformen für die Gelenkmittel 60 sind ebenfalls möglich, insbesondere dann, wenn das Halteelement 56 nicht einstückig mit dem Führungsgehäuse 14 ausgebildet ist, sondern eine diesbezüglich separate Komponente ist. The movie hinge 58 is a particularly advantageous way to joint means 60 to realize that in the drawing 64 indicated by a double arrow pivoting mobility 64 of the holding element 56 guarantee. Other forms of implementation for the joint means 60 are also possible, especially if the holding element 56 not integral with the guide housing 14 is formed, but is a separate component in this respect.

Die Gelenkmittel 60 können sich prinzipiell über die gesamte Länge des Halteelementes 56 hinweg erstrecken. Exemplarisch sind sie diesbezüglich kürzer ausgebildet, sodass sie in Achsrichtung der Schwenkachse 57 axial beidseits von je einem Endabschnitt des Halteelements 56 überragt werden. The joint means 60 can in principle over the entire length of the holding element 56 extend. By way of example, they are shorter in this respect, so that they in the axial direction of the pivot axis 57 axially on both sides of each end portion of the holding element 56 be surpassed.

Das Halteelement 56 ist zweckmäßigerweise insgesamt leistenförmig ausgebildet und erstreckt sich entlang eines linearen Längenabschnittes des Umlaufkanals 15, exemplarisch entlang des Abstützkanalabschnittes 24. Vorzugsweise nimmt das Halteelement 56 in einem unbetätigten Zustand die oben angesprochene Haltestellung ein. Hierbei handelt es sich, wenn im Bereich der Montageöffnung 53 kein Wälzlagerelement 17 in dem Umlaufkanal 15 platziert ist, bevorzugt um einen spannungsneutralen Zustand. Der Querschnitt der Montageöffnung 53, bei dem es sich genauer gesagt um die vom gegenseitigen Abstand der beiden Begrenzungselemente 54, 55 definierte Breite der Montageöffnung 53 handelt, ist dabei kleiner als der größte Durchmesser der Wälzlagerelemente 17. Ein im Bereich der Montageöffnung 53 im Umlaufkanal 15 angeordnetes Wälzlagerelement 17 – beim Ausführungsbeispiel handelt es sich hierbei um den Abstützkanalabschnitt 24 – befindet sich mit seinem Abschnitt größten Durchmessers auf der der Abstützfläche 25 zugeordneten Seite der Montageöffnung 53 beziehungsweise des Arbeits-Längsschlitzes 23 und wird somit von den beiden Begrenzungselementen 54, 55 gemeinsam an einem Herausfallen aus dem Umlaufkanal 15 beziehungsweise an einem Durchtritt durch die Montageöffnung 53 gehindert. Dabei kann das Halteelement 56 bezüglich der spannungsneutralen Position geringfügig ausgelenkt sein, sodass es mit leichter Vorspannung am benachbarten Wälzlagerelement 17 anliegt, was jedoch nicht zwingend der Fall ist.The holding element 56 is expediently formed overall strip-shaped and extends along a linear longitudinal section of the circulation channel 15 , exemplary along the Abstützkanalabschnittes 24 , Preferably, the retaining element takes 56 in an unactuated state, the above-mentioned holding position. This is when in the area of the mounting hole 53 no rolling bearing element 17 in the circulation channel 15 is placed, preferably by a voltage neutral state. The cross section of the mounting hole 53 in which it is more precisely to the mutual distance of the two boundary elements 54 . 55 defined width of the mounting hole 53 is, is smaller than the largest diameter of the rolling bearing elements 17 , One in the area of the assembly opening 53 in the circulation channel 15 arranged rolling bearing element 17 - In the embodiment, this is the Abstützkanalabschnitt 24 - is located with its section of largest diameter on the support surface 25 associated side of the mounting hole 53 or the working longitudinal slot 23 and thus becomes of the two boundary elements 54 . 55 together from falling out of the circulation channel 15 or at a passage through the mounting hole 53 prevented. In this case, the retaining element 56 be slightly deflected with respect to the voltage neutral position, so it with slight bias on the adjacent rolling bearing element 17 which is not necessarily the case.

Beim Zusammenbau der Linearführungseinheit 3 können die Wälzlagerelemente 17 durch die Montageöffnung 53 hindurch einzeln oder zu mehreren nacheinander in den Umlaufkanal 15 eingebracht werden. Bei diesem Einbringvorgang treten die Wälzlagerelemente 17 mit einer in 9 durch einen Pfeil angedeuteten Durchtrittsbewegung 66 durch die Montageöffnung 53 hindurch in den Umlaufkanal 15 – beim Ausführungsbeispiel in den Abstützkanalabschnitt 24 – ein, wobei das Halteelement 56 zuvor in die Freigabestellung bewegt wurde und so lange in der Freigabestellung gehalten wird, bis der Einbringvorgang der Wälzlagerelemente 17 abgeschlossen ist. Hierzu kann das bewegliche Halteelement 56 manuell oder mit einem geeigneten Werkzeug in der Freigabestellung gehalten werden. When assembling the linear guide unit 3 can the rolling bearing elements 17 through the mounting hole 53 through one or more successively in the circulation channel 15 be introduced. In this introduction process, the rolling bearing elements occur 17 with an in 9 indicated by an arrow passage movement 66 through the mounting hole 53 through into the circulation channel 15 - In the embodiment in the Abstützkanalabschnitt 24 - A, wherein the retaining element 56 previously moved to the release position and is held in the release position until the Einbringvorgang the rolling bearing elements 17 is completed. For this purpose, the movable holding element 56 be held manually or with a suitable tool in the release position.

Das Verschwenken in die Freigabestellung geht zweckmäßigerweise mit dem Aufbau einer rückstellend wirkenden Federkraft einher, die danach trachtet, das Halteelement 56 in die Haltestellung zurückzuschwenken. Daher genügt es, nach dem Einführen der Wälzlagerelemente 17 das Halteelement 56 einfach loszulassen, sodass es selbsttätig in die Haltestellung zurückkehrt. The pivoting in the release position is expediently accompanied by the structure of a restoring acting spring force, which seeks the retaining element 56 zurückzuschwenken in the holding position. Therefore, it is sufficient after inserting the rolling bearing elements 17 the holding element 56 Just let go, so that it automatically returns to the stop position.

Das Halteelement 56 kann auch derart federelastisch beweglich sein, dass die Wälzlagerelemente 17 im Rahmen eines Schnappvorganges durch die Montageöffnung 53 hindurchdrückbar sind. Dabei weitet sich die Montageöffnung 53 kurzzeitig auf. The holding element 56 can also be resiliently movable such that the rolling bearing elements 17 as part of a snap action through the mounting hole 53 can be pushed through. This widens the mounting opening 53 for a short time.

Bei einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel ist das Halteelement 56 zur Ermöglichung eines vorübergehenden Aufweitens der Montageöffnung 53 nachgiebig ausgebildet und besteht zumindest teilweise aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften. Dieses gummielastische Material wird beim Hineindrücken der Wälzlagerelemente 17 in den Umlaufkanal 15 kurzzeitig reversibel verformt. In a non-illustrated embodiment, the retaining element 56 to allow a temporary widening of the mounting hole 53 compliant and at least partially made of a material with rubber-elastic properties. This rubber-elastic material is when pushing the rolling bearing elements 17 in the circulation channel 15 briefly reversibly deformed.

Bei einem ebenfalls nicht illustrierten Ausführungsbeispiel ist die hinsichtlich ihres Querschnittes veränderbare Montageöffnung 53 nicht von dem Arbeits-Längsschlitz 23 gebildet, sondern diesbezüglich zusätzlich an anderer Stelle des Umlaufkanals 15 vorgesehen, beispielsweise im Bereich der rückseitigen Gehäusefläche 42. In a likewise not illustrated embodiment, the variable with respect to their cross section mounting hole 53 not from the working longitudinal slot 23 formed, but in this regard additionally at another point of the circulation channel 15 provided, for example in the area of the rear housing surface 42 ,

Beim abgebildeten Ausführungsbeispiel ist die Montageöffnung 53 nur einseitig von einem beweglichen Halteelement 56 begrenzt. Es besteht allerdings die Möglichkeit, die Montageöffnung 53 gegenüberliegend des beweglichen Halteelementes durch ein weiteres, entsprechend nachgiebig oder beweglich ausgebildetes Halteelement 56 zu begrenzen. Bezogen auf das Ausführungsbeispiel würde dies bedeuten, dass auch das zweite Begrenzungselement 55 von einem nachgiebigen oder beweglichen Halteelement 56 gebildet wäre. In the illustrated embodiment, the mounting hole 53 only one side of a movable holding element 56 limited. However, there is the possibility of the mounting hole 53 opposite the movable holding element by another, correspondingly flexible or movable trained holding element 56 to limit. Based on the embodiment, this would mean that the second limiting element 55 from a resilient or movable retaining element 56 would be formed.

Das Führungsgehäuse 14 ist bevorzugt mehrteilig ausgebildet. Es enthält insbesondere zwei in Achsrichtung der Hochachse 33 aneinander angesetzte und aneinander fixierte Gehäuseteile, wobei es sich insbesondere um ein Trägerelement 67 und um ein Deckelelement 68 handelt. Diese beiden Gehäuseteile 67, 68 definieren gemeinsam den Umlaufkanal 15. The guide housing 14 is preferably formed in several parts. In particular, it contains two in the axial direction of the vertical axis 33 attached to each other and fixed to each other housing parts, which is in particular a support member 67 and a lid member 68 is. These two housing parts 67 . 68 together define the circulation channel 15 ,

Bevorzugt sind die beiden Gehäuseteile 67, 68 schalenförmig ausgebildet und haben jeweils eine Gehäuseteilöffnung 67a, 68a, wobei sie mit einander zugewandten Gehäuseteilöffnungen 67a, 68a zusammengefügt sind. Bevorzugt sind die beiden Gehäuseteile 67, 68 in Achsrichtung der Hochachse 33 zusammengesteckt und mittels einer Schnappverbindungseinrichtung 69 ohne separate Befestigungselemente miteinander verrastet. Preferably, the two housing parts 67 . 68 cup-shaped and each have a housing part opening 67a . 68a , wherein they with facing housing part openings 67a . 68a are joined together. Preferably, the two housing parts 67 . 68 in the axial direction of the vertical axis 33 plugged together and by means of a snap connection device 69 latched together without separate fasteners.

Exemplarisch gehören zu der Schnappverbindungseinrichtung 69 mehrere Schnappverbindungseinheiten 69a, 69b, die in der Kanalebene 16 beabstandet zueinander angeordnet sind und sich jeweils aus einer am einen Gehäuseteil 68 angeordneten Schnappvorsprung und aus einer am anderen Gehäuseteil 69 ausgebildeten Schnappvertiefung zusammensetzen. Exemplary belong to the snap connection device 69 several snap connection units 69a . 69b that are in the channel plane 16 spaced apart from each other and each from a on a housing part 68 arranged snap projection and one on the other housing part 69 put together a formed snap-in recess.

Der Umlaufkanal 15 ist peripher von einer Kanalwandfläche 72 begrenzt, an der die Wälzlagerelemente 17 bei ihrer Umlaufbewegung 22 abrollen. Im Querschnitt des Umlaufkanals 15 betrachtet ist die Kanalwandfläche 72 bevorzugt kreisförmig ausgebildet. Im Bereich des Abstützkanalabschnittes 24 besteht die Kanalwandfläche 72 aus der Abstützfläche 25. Diese Abstützfläche 25 ist zweckmäßigerweise ausschließlich an dem Trägerelement 67 ausgebildet, das bevorzugt aus einem Metall besteht, insbesondere aus einem gehärteten Kupfer-Beryllium-Material. Dadurch werden die beim Führen des Schlittenkörpers 4 auftretenden Abstützkräfte seitens des Führungsgehäuses 14 ausschließlich in das Trägerelement 67 eingeleitet. Das Deckelelement 68 wird dabei nicht belastet, sodass es vorzugsweise insgesamt aus einem Kunststoffmaterial besteht. Vor allem in diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn das Halteelement 56 an dem Deckelelement 68 angebracht ist. Das Halteelement 56 und das Deckelelement 68 können zweckmäßigerweise als integrale Baueinheit durch Spritzgießen hergestellt sein. The circulation channel 15 is peripheral to a channel wall surface 72 limited, at the rolling bearing elements 17 in their orbital motion 22 roll. In the cross section of the circulation channel 15 considered is the channel wall surface 72 preferably formed circular. In the area of the support channel section 24 consists of the channel wall surface 72 from the support surface 25 , This support surface 25 is expediently exclusively on the carrier element 67 formed, which preferably consists of a metal, in particular of a hardened copper beryllium material. This will help guide the carriage body 4 occurring supporting forces on the part of the guide housing 14 exclusively in the carrier element 67 initiated. The cover element 68 is not burdened with it, so that it preferably consists of a total of a plastic material. Especially in this context, it is advantageous if the retaining element 56 on the cover element 68 is appropriate. The holding element 56 and the lid member 68 may conveniently be made as an integral assembly by injection molding.

In dem außerhalb des Abstützkanalabschnittes 24 befindlichen Längenabschnitt des Umlaufkanals 15 setzt sich die Kanalwandfläche 72 zweckmäßigerweise jeweils aus einem am Trägerelement 67 ausgebildeten ersten Wandflächenabschnitt 72a und aus einem gegenüberliegenden, am Deckelelement 68 ausgebildeten zweiten Wandflächenabschnitt 72b zusammen. Vorzugsweise sind beide Wandflächenabschnitte 72a, 72b als rinnenförmige Vertiefungen im Innern der schalenförmigen Gehäuseteile 67, 68 ausgebildet, die sich beim Zusammenfügen der beiden Gehäuseteile 67, 68 zu der Kanalwandfläche 72 ergänzen. In the outside of Abstützkanalabschnittes 24 located longitudinal section of the circulation channel 15 the channel wall surface settles 72 expediently in each case from one on the carrier element 67 formed first wall surface portion 72a and from an opposite, on the lid member 68 formed second wall surface portion 72b together. Preferably, both wall surface sections 72a . 72b as groove-shaped depressions in the interior of the shell-shaped housing parts 67 . 68 formed during the assembly of the two housing parts 67 . 68 to the duct wall surface 72 complete.

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Claims (16)

Linearführungseinrichtung, mit mindestens einer Linearführungseinheit (3), die ein Gehäuse (14) aufweist, das einen ringförmigen, in sich geschlossenen Umlaufkanal (15) definiert, der eine Vielzahl von in der Umlaufkanallängsrichtung (18) aufeinanderfolgend angeordneten, zur Ausführung einer in der Umlaufkanallängsrichtung (18) orientierten Umlaufbewegung (22) ausgebildeten Wälzlagerelementen (17) aufnimmt, wobei der Umlaufkanal (15) über einen Abstützkanalabschnitt (24) verfügt, der längsseits einen das partielle Hindurchragen der sich in dem Abstützkanalabschnitt (24) befindenden Wälzlagerelemente (17) ermöglichenden Arbeits-Längsschlitz (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlaufkanal (15) eine zum Einbringen der Wälzlagerelemente (17) in den Umlaufkanal (15) ausgebildete Montageöffnung (53) aufweist, die randseitig von mindestens einem die eingebrachten Wälzlagerelemente (17) an einem Herausfallen aus dem Umlaufkanal (15) hindernden Halteelement (56) begrenzt ist, wobei das Halteelement (56) zum vorübergehenden Aufweiten der Montageöffnung (53) auf ein das Einbringen der Wälzlagerelemente (17) in den Umlaufkanal (15) erlaubendes Maß unter Verbleib an dem Gehäuse (14) der Linearführungseinheit (3) relativ zum Gehäuse (14) der Linearführungseinheit (3) nachgiebig oder beweglich ausgebildet ist.Linear guide device, with at least one linear guide unit ( 3 ), which is a housing ( 14 ) having an annular, self-contained circulation channel ( 15 ) defining a plurality of in the orbital longitudinal direction ( 18 ) arranged successively, for carrying out in the Umlaufkanallängsrichtung ( 18 ) oriented orbital motion ( 22 ) formed rolling bearing elements ( 17 ), wherein the circulation channel ( 15 ) via a support channel section ( 24 ), which alongside one of the partial protuberances projecting in the Abstützkanalabschnitt ( 24 ) Rolling bearing elements ( 17 ) enabling working longitudinal slot ( 23 ), characterized in that the circulation channel ( 15 ) a for introducing the rolling bearing elements ( 17 ) in the circulation channel ( 15 ) formed mounting opening ( 53 ), the edge side of at least one of the introduced rolling bearing elements ( 17 ) from falling out of the circulation channel ( 15 ) retaining element ( 56 ) is limited, wherein the retaining element ( 56 ) for temporarily widening the mounting opening ( 53 ) on a the introduction of the rolling bearing elements ( 17 ) in the circulation channel ( 15 ) Allowable measure while remaining on the housing ( 14 ) of the linear guide unit ( 3 ) relative to the housing ( 14 ) of the linear guide unit ( 3 ) is designed yielding or movable. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (56) in einem unbetätigten Zustand eine die im Umlaufkanal (15) befindlichen Wälzlagerelemente (17) an einem Herausfallen aus dem Umlaufkanal (15) hindernde Haltestellung einnimmt und gegen eine rückstellend wirkende Federkraft in eine das Einbringen der Wälzlagerelemente (17) in den Umlaufkanal (15) ermöglichende Freigabestellung bewegbar ist.Linear guide device according to claim 1, characterized in that the holding element ( 56 ) in an unactuated state, one in the circulation channel ( 15 ) located rolling bearing elements ( 17 ) from falling out of the circulation channel ( 15 ) occupies a hindering holding position and against a restoring spring force in a the introduction of the rolling bearing elements ( 17 ) in the circulation channel ( 15 ) enabling the release position is movable. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (56) verschwenkbar an dem Gehäuse (14) angeordnet ist.Linear guide device according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining element ( 56 ) pivotable on the housing ( 14 ) is arranged. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (56) über mindestens ein Filmscharnier (58) beweglich mit dem Gehäuse (14) verbunden ist.Linear guide device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding element ( 56 ) via at least one film hinge ( 58 ) movable with the housing ( 14 ) connected is. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (56) einstückig mit dem Gehäuse (14) verbunden ist.Linear guide device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding element ( 56 ) integral with the housing ( 14 ) connected is. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (56) leistenförmig ausgebildet ist und sich entlang eines linearen Längenabschnittes des Umlaufkanals (15) erstreckt.Linear guide device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding element ( 56 ) is strip-shaped and extends along a linear longitudinal section of the circulation channel ( 15 ). Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageöffnung (53) unmittelbar von dem Arbeits-Längsschlitz (23) gebildet ist, wobei das Halteelement (56) den Arbeits-Längsschlitz (23) längsseits begrenzt.Linear guide device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mounting opening ( 53 ) directly from the working longitudinal slot ( 23 ) is formed, wherein the retaining element ( 56 ) the working longitudinal slot ( 23 ) bounded alongside. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageöffnung (53) nur von einem einzigen nachgiebigen oder beweglichen Halteelement (56) begrenzt ist. Linear guide device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mounting opening ( 53 ) only by a single resilient or movable holding element ( 56 ) is limited. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Umlaufkanal (15) in einer Kanalebene (16) erstreckt und das Gehäuse (14) der Linearführungseinheit (3) ein Trägerelement (67) sowie ein in Achsrichtung einer zu der Kanalebene (16) senkrechten Hochachse (33) an das Trägerelement (67) angesetztes Deckelelement (68) aufweist, wobei das Trägerelement (67) und das Deckelelement (68) gemeinsam den Umlaufkanal (15) definieren.Linear guide device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the circulation channel ( 15 ) in a channel plane ( 16 ) and the housing ( 14 ) of the linear guide unit ( 3 ) a carrier element ( 67 ) and one in the axial direction of one to the channel plane ( 16 ) vertical vertical axis ( 33 ) to the carrier element ( 67 ) attached cover element ( 68 ), wherein the carrier element ( 67 ) and the cover element ( 68 ) together the circulation channel ( 15 ) define. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das nachgiebige oder bewegliche Halteelement (56) an dem Deckelelement (68) des Gehäuses (14) der Linearführungseinheit (3) angeordnet ist.Linear guide device according to claim 9, characterized in that the resilient or movable retaining element ( 56 ) on the cover element ( 68 ) of the housing ( 14 ) of the linear guide unit ( 3 ) is arranged. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Deckelelement (68) und das Trägerelement (67) mittels einer Schnappverbindungseinrichtung (69) aneinander fixiert sind.Linear guide device according to claim 8 or 9, characterized in that the cover element ( 68 ) and the carrier element ( 67 ) by means of a snap connection device ( 69 ) are fixed to each other. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstützkanalabschnitt (24) eine die Wälzlagerelemente (17) gegen äußere Kräfte abstützende Abstützfläche (25) aufweist, die ausschließlich an dem Trägerelement (68) ausgebildet ist.Linear guide device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the Abstützkanalabschnitt ( 24 ) one the rolling bearing elements ( 17 ) against external forces supporting support surface ( 25 ), which exclusively on the support element ( 68 ) is trained. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (67) aus Metall, insbesondere aus gehärtetem Kupfer-Beryllium-Material und das Deckelelement (68) aus Kunststoffmaterial besteht.Linear guide device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the carrier element ( 67 ) of metal, in particular of hardened copper-beryllium material and the cover element ( 68 ) consists of plastic material. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Grundkörper (2) aufweist, an dem unter Vermittlung der mindestens einen Linearführungseinheit (3) ein Schlittenkörper (4) linear verschiebbar gelagert ist.Linear guide device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a basic body ( 2 ), on which, under the intermediary of the at least one linear guide unit ( 3 ) a carriage body ( 4 ) is mounted linearly displaceable. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) Bestandteil einer Antriebseinheit (7) ist, die über an dem Schlittenkörper (4) angreifende, elektrisch und/oder durch Fluidkraft betätigbare Antriebsmittel (8) verfügt.Linear guide device according to claim 14, characterized in that the basic body ( 2 ) Component of a drive unit ( 7 ), which is over on the slide body ( 4 ) attacking, electrically and / or fluid-actuable drive means ( 8th ). Linearführungseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Linearführungseinheit (3) mittels ihres Gehäuses (14) an dem Grundkörper (2) befestigt ist, wobei zwischen den Grundkörper (2) und das Gehäuse (14) der Linearführungseinheit (3) zweckmäßigerweise eine einen Spannkeil (43) aufweisende Vorspanneinrichtung (36) eingegliedert ist, durch die die Linearführungseinheit (3) bezüglich des Schlittenkörpers (4) spielfrei justierbar ist.Linear guide device according to claim 14 or 15, characterized in that the at least one linear guide unit ( 3 ) by means of its housing ( 14 ) on the base body ( 2 ) is attached, wherein between the main body ( 2 ) and the housing ( 14 ) of the linear guide unit ( 3 ) expediently a clamping wedge ( 43 ) having biasing means ( 36 ) is incorporated, through which the linear guide unit ( 3 ) with respect to the carriage body ( 4 ) is adjustable without play.
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