DE102016200632A1 - Elektromotorischer Antrieb - Google Patents
Elektromotorischer Antrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016200632A1 DE102016200632A1 DE102016200632.0A DE102016200632A DE102016200632A1 DE 102016200632 A1 DE102016200632 A1 DE 102016200632A1 DE 102016200632 A DE102016200632 A DE 102016200632A DE 102016200632 A1 DE102016200632 A1 DE 102016200632A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- opening
- door
- control device
- generated
- electromotive drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
- E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
- E05F3/224—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position for assisting in opening the wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
- E05Y2400/3015—Power assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
- E05Y2900/134—Fire doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/148—Windows
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Ein elektromotorischer Antrieb für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters umfasst ein Gehäuse, eine drehbar im Gehäuse gelagerte und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse, eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und eine Steuerungseinrichtung zum Ansteuern des Motors. Dabei ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung ein entsprechender Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters, mit einem Gehäuse, einer drehbar im Gehäuse gelagerten und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse, einem Motor zum Antreiben der Abtriebsachse, einer Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und einer Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Motors.
- Derartige nichthydraulische Tür- bzw. Fensterantriebe dienen dazu, den Flügel einer geöffneten Tür bzw. eines geöffneten Fensters motorisch zu schließen. Dies ist insbesondere bei Rauch- und Feuerschutztüren von Bedeutung, die im Alarmfall insbesondere nach Ansprechen eines Rauschmelders schnell und zuverlässig geschlossen werden müssen. Bei einem jeweiligen manuellen Schließen des Tür- bzw. Fensterflügels kann die Federschließung zusätzlich durch den Motor des Antriebs unterstützt werden. Anders als bei einer hydraulischen Schließereinrichtung ist bei den bisher üblichen nichthydraulischen elektromotorischen Antrieben beim manuellen Öffnen jedoch lediglich eine Unterstützung des Öffnungsvorgangs nach Art eines reinen Öffnungs-Servoantriebs möglich, bei dem der Tür- bzw. Fensterflügel wie ein Flügel ohne Schließer kraftlos geöffnet werden kann. Dabei wird der Kolben des Antriebs schwimmend gehalten, indem die Federkraft der Federeinheit kompensiert wird. Ein Überkompensieren der Federkraft für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels ist bei den bisher bekannten nichthydraulischen elektromotorischen Antrieben der eingangs genannten Art jedoch nicht möglich.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen nichthydraulischen elektromotorischen Antrieb der eingangs genannten Art anzugeben, der bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang auch ein Überkompensieren der Federkraft der Federeinheit für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels ermöglicht, um insbesondere auch das manuelle Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels gegen einen eventuellen Über- oder Gegendruck zu erleichtern.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen elektromotorischen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
- Der erfindungsgemäße elektromotorische Antrieb für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters umfasst ein Gehäuse, eine drehbar im Gehäuse gelagerte und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse, eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Motors. Dabei ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung ein entsprechender Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird.
- Aufgrund dieser Ausbildung ist mit dem nichthydraulischen elektromotorischen Antrieb nunmehr bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang auch ein Überkompensieren der Federkraft der Federeinheit für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels möglich, so dass insbesondere auch das manuelle Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels gegen einen eventuellen Über- oder Gegendruck erleichtert wird. Dabei kann ein jeweiliger Öffnungsbefehl für eine entsprechende Überkompensation beispielsweise generiert werden, sobald mittels eines Sensors oder dergleichen festgestellt wird, dass der Tür- bzw. Fensterflügel manuell geöffnet wird oder geöffnet werden soll.
- Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment in einem Bereich von 0 bis 40 Nm liegt.
- Von Vorteil ist zudem, wenn die Steuerungseinrichtung so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment nur während einer vorgebbaren Zeitdauer erzeugt wird. Damit ist sichergestellt, dass der Tür- bzw. Fensterflügel anschließend wieder sicher schließt.
- Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass durch das bei einem eventuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment ein jeweiliger beim Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels auftretender Überdruck zumindest kompensiert wird. Damit wird das Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels beispielsweise auch in solchen Fällen erleichtert, in denen der Tür- bzw. Fensterflügel blockiert oder durch Gegenwind abgebremst wird oder aus anderen Gründen stärker zugedrückt werden muss.
- Die Steuerungseinrichtung kann beispielsweise so ausgeführt bzw. programmiert sein, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels gesteuert und/oder geregelt wird.
- Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine vorgebbare maximale Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels nicht überschritten wird. Damit wird nicht nur ein möglichst kontrollierter Öffnungsvorgang sichergestellt, es wird auch verhindert, dass der Tür- bzw. Fensterflügel unkontrolliert aufschlägt.
- Gemäß einer weiteren zweckmäßigen praktischen Ausführung des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass die Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment auf einen vorgebbaren Wert geregelt wird. Die Öffnungsgeschwindigkeit kann somit beispielsweise unabhängig von der Stärke eines jeweiligen Überdrucks oder Überlast auf dem vorgebbaren Wert gehalten werden.
- Der Motor kann über ein Getriebe mit der Abtriebsachse gekoppelt sein.
- Zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels kann die Steuerungseinrichtung mit einem insbesondere dem Getriebe zugeordneten Sensor verbunden sein. Dabei umfasst der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels zweckmäßigerweise wenigstens einen Drehwinkelgeber. Von Vorteil ist insbesondere, wenn ein solcher Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels wenigstens einen berührungslosen, insbesondere magnetischen oder optischen Drehwinkelgeber umfasst.
- Vorteilhafterweise ist der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels der ersten Stufe des Getriebes zugeordnet.
- Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung zudem so ausgeführt, dass auch in dem Fall, dass der Steuerungseinrichtung ein Brandalarm signalisiert wird, nicht nur ein Basismoment, sondern auch ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird. Dabei ist die Steuerungseinrichtung vorteilhafterweise so ausgeführt, dass bei einem signalisierten Brandalarm ein höheres zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird, als bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl. Dabei kann die Steuerungseinrichtung beispielsweise so ausgeführt sein, dass das bei einem signalisierten Brandalarm erzeugte Öffnungsmoment in einem Bereich von 0 bis 70 Nm liegt.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines beispielsweise als Obentürschließer vorgesehenen erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs, -
2 eine schematische Schnittdarstellung des elektromotorischen Antriebs gemäß1 und -
3 zwei beispielhafte Gruppen von Verläufen des bei einem manuellen Öffnungsvorgang erzeugten zusätzlichen Öffnungsmoments in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels. - Die
1 und2 zeigen in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs10 für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters, der in der Darstellung gemäß1 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehen ist. - Der elektromotorische Antrieb
10 umfasst ein Gehäuse12 , eine drehbar im Gehäuse12 gelagerte und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel14 oder einem Blendrahmen16 koppelbare Abtriebsachse18 , einen Motor20 , insbesondere Elektromotor, zum Antreiben der Abtriebsachse18 , eine Federeinheit22 , die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels14 gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels14 entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und eine Steuerungseinrichtung24 zum Ansteuern des Motors20 . - In der Darstellung gemäß
1 ist der elektromotorische Antrieb10 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehenen. Das Gehäuse12 mit der Abtriebsachse18 ist am Türflügel14 angebracht. Die Abtriebsachse18 ist mit einem Hebel28 verbunden, der mit einem Gleitstein oder dergleichen versehenen ist, der in einer am Blendrahmen16 fixierten Gleitschiene30 geführt ist. - Dabei ist die Steuerungseinrichtung
24 so ausgeführt bzw. programmiert, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors20 während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels14 ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit22 zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel14 manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung24 ein entsprechender Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment Tz erzeugt wird. - Die Steuerungseinrichtung
24 kann beispielsweise so ausgeführt bzw. programmiert sein, dass bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz in einem Bereich von 0 bis 40 Nm liegt. - Zudem kann die Steuerungseinrichtung
24 insbesondere auch so ausgeführt sein, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz nur während einer vorgebbaren Zeitdauer erzeugt wird. Damit ist sichergestellt, dass der Tür- bzw. Fensterflügel14 anschließend wieder sicher schließt. Die vorgebbare Zeitdauer kann beispielsweise in einem Bereich von 0 bis 20 s liegen. - Durch das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz kann ein jeweiliger beim Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels
14 auftretender Überdruck oder Überlast zumindest kompensiert werden. - Es ist insbesondere auch eine solche Ausführung der Steuereinrichtung
24 denkbar, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels14 gesteuert und/oder geregelt wird. - Um sicherzustellen, dass der Tür- bzw. Fensterflügel
14 kontrolliert geschlossen wird und nicht unkontrolliert aufschlägt, ist die Steuerungseinrichtung24 zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine vorgebbare maximale Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels14 nicht überschritten wird. - Die Steuerungseinrichtung
24 kann beispielsweise auch so ausgeführt sein, dass die Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels14 bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz auf einen vorgebbaren Wert geregelt wird. - Der Motor
20 ist über ein Getriebe26 mit der Abtriebsachse18 gekoppelt. - Zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels
14 kann die Steuerungseinrichtung24 mit einem insbesondere dem Getriebe26 zugeordneten Sensor verbunden sein. Ein solcher Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels14 kann insbesondere wenigstens einen Drehwinkelgeber umfassen. Dabei umfasst ein solcher Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels14 insbesondere wenigstens einen berührungslosen, insbesondere magnetischen oder optischen Drehwinkelgeber. - Der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels
14 kann insbesondere der ersten Stufe des Getriebes26 zugeordnet sein. - Die Steuerungseinrichtung
24 kann überdies so ausgeführt sein, dass auch in dem Fall, dass der Steuerungseinrichtung24 ein Brandalarm signalisiert wird, nicht nur ein Basismoment, sondern auch ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird. Dabei ist die Steuerungseinrichtung24 zweckmäßigerweise so ausgeführt bzw. programmiert, dass bei einem signalisierten Brandalarm ein höheres zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird als bei einem manuellen Öffnungsvorgang. Das bei einem signalisierten Brandalarm erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment kann beispielsweise in einem Bereich von 0 bis 70 Nm liegen. -
3 zeigt zwei beispielhafte Gruppen von Verläufen des bei einem manuellen Öffnungsvorgang erzeugten zusätzlichen Öffnungsmoments in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels14 . Dabei entsprechen die mit a) bezeichneten Steuerlinien den von der Öffnungsgeschwindigkeit v abhängigen Verläufen des maximalen Öffnungsmoments Tz maximaler Steigung und die mit b) bezeichneten Steuerlinien den von der Öffnungsgeschwindigkeit v abhängigen Verläufen des zusätzlichen Öffnungsmoments Tz minimaler Steigung. Mit einer entsprechenden Ausführung bzw. Programmierung der Steuerungseinrichtung24 und durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors20 kann bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang und einem entsprechenden Öffnungsbefehl beispielsweise die Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels14 über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz auf einen vorgebbaren Wert geregelt werden. Nimmt die momentane Öffnungsgeschwindigkeit v beispielsweise aufgrund einer Überlast gegenüber der jeweils vorgegebenen Sollgeschwindigkeit ab, so wird das zusätzliche Öffnungsmoment Tz erhöht, bis die Sollgeschwindigkeit wieder erreicht ist. Wie anhand der beiden Gruppen a) und b) von Steuerkurven zu erkennen ist, wird das zusätzliche Öffnungsmoment Tz bei einem jeweiligen Geschwindigkeitsabfall bei einer Ansteuerung des Motors20 entsprechend den Steuerkurven a) (maximale Steigung) schneller erhöht als bei einer Ansteuerung entsprechend den Steuerkurven b) (minimale Steigung). Eine über das zusätzliche Öffnungsmoment Tz erfolgende Regelung der Geschwindigkeit v auf den jeweils vorgegebenen Sollwert ist also im Fall a) empfindlicher als im Fall b). - Es ist insbesondere auch eine solche Ausführung der Steuerungseinrichtung
24 denkbar, bei der die Steigung des Momenten-Geschwindigkeitsverlaufs einstellbar ist. - Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des elektromotorischen Antriebs
10 ist bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang nunmehr auch ein Überkompensieren der Federkraft der Federeinheit22 für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels14 möglich, womit insbesondere auch das manuelle Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels14 gegen einen eventuellen Überdruck oder Überlast erleichtert wird. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Elektromotorischer Antrieb
- 12
- Gehäuse
- 14
- Tür- bzw. Fensterflügel
- 16
- Blendrahmen
- 18
- Abtriebsachse
- 20
- Motor
- 22
- Federeinheit
- 24
- Steuerungseinrichtung
- 26
- Getriebe
- 28
- Hebel
- 30
- Gleitschiene
- Tz
- zusätzliches Öffnungsmoment
- v
- Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels
Claims (15)
- Elektromotorischer Antrieb (
10 ) für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters, mit einem Gehäuse (12 ), einer drehbar im Gehäuse (12 ) gelagerten und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel (14 ) oder einem Blendrahmen (16 ) koppelbaren Abtriebsachse (18 ), einem Motor (20 ) zum Antreiben der Abtriebsachse (18 ), einer Federeinheit (22 ), die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und einer Steuerungseinrichtung (24 ) zur Ansteuerung des Motors (20 ), wobei die Steuerungseinrichtung (24 ) so ausgeführt ist, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors (20 ) während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit (22 ) zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel (14 ) manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung (24 ) ein entsprechendes Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment (Tz) erzeugt wird. - Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) in einem Bereich von 0 bis 40 Nm liegt. - Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) nur während einer vorgebbaren Zeitdauer erzeugt wird. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass durch das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) ein jeweiliger beim Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) auftretender Überdruck zumindest kompensiert wird. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) gesteuert und/oder geregelt wird. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine vorgebare maximale Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) nicht überschritten wird. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass die Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) auf einen vorgebbaren Wert geregelt wird. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
20 ) über ein Getriebe (26 ) mit der Abtriebsachse (18 ) gekoppelt ist. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) mit einem insbesondere dem Getriebe (26 ) zugeordneten Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14 ) verbunden ist. - Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (
14 ) wenigstens einen Drehwinkelgeber umfasst. - Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (
14 ) wenigstens einen berührungslosen, insbesondere magnetischen oder optischen Drehwinkelgeber umfasst. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (
14 ) der ersten Stufe des Getriebes (26 ) zugeordnet ist. - Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) zudem so ausgeführt ist, dass auch in dem Fall, dass der Steuerungseinrichtung (24 ) ein Brandalarm signalisiert wird, nicht nur ein Basismoment, sondern auch ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird. - Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass bei einem signalisierten Brandalarm ein höheres zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird als bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl. - Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
24 ) so ausgeführt ist, dass das bei einem signalisierten Brandalarm erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment in einem Bereich von 0 bis 70 Nm liegt.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016200632.0A DE102016200632A1 (de) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Elektromotorischer Antrieb |
FIEP16203235.3T FI3196392T3 (fi) | 2016-01-19 | 2016-12-09 | Sähkömoottorilla toimiva käyttölaite käsittäen sulkemisjousen |
EP16203235.3A EP3196392B1 (de) | 2016-01-19 | 2016-12-09 | Elektromotorischer antrieb mit schliessfeder |
CN202110029273.9A CN112854946A (zh) | 2016-01-19 | 2017-01-18 | 电动机驱动器 |
CN201710032707.4A CN106978953A (zh) | 2016-01-19 | 2017-01-18 | 电动机驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016200632.0A DE102016200632A1 (de) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Elektromotorischer Antrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016200632A1 true DE102016200632A1 (de) | 2017-07-20 |
Family
ID=57539165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016200632.0A Pending DE102016200632A1 (de) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Elektromotorischer Antrieb |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3196392B1 (de) |
CN (2) | CN106978953A (de) |
DE (1) | DE102016200632A1 (de) |
FI (1) | FI3196392T3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11536075B2 (en) | 2018-08-09 | 2022-12-27 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Door operator and method of its operation |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107882485B (zh) * | 2017-11-02 | 2019-08-02 | 青岛万和装饰门窗工程有限公司 | 一种内嵌启闭装置含自锁的铝合金防火窗 |
EP3683392B1 (de) * | 2019-01-16 | 2023-07-12 | dormakaba Deutschland GmbH | Verfahren zum montieren eines türantriebs und türantrieb |
CN115095246A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-23 | 东北大学 | 一种家用自储能电控闭门器及控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4323150A1 (de) * | 1993-07-10 | 1995-01-12 | Geze Gmbh & Co | Drehtürantrieb |
DE102005001328A1 (de) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Drehtürantriebes |
DE102006062333A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Geze Gmbh | Türantrieb |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3838847A1 (de) * | 1988-11-17 | 1990-05-23 | Bks Gmbh | Obentuerschliesser mit lenkergestaenge |
DE4231984C2 (de) * | 1991-07-23 | 1995-10-05 | Dorma Gmbh & Co Kg | Elektromechanischer Drehtürantrieb |
CH691694A5 (de) * | 1994-08-26 | 2001-09-14 | Geze Gmbh & Co | Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters |
DE19646722A1 (de) * | 1996-11-12 | 1998-05-14 | Geze Gmbh & Co | Türschließer mit einem Energiespeicher zum Schließen des Türflügels |
US8169169B2 (en) * | 2005-04-13 | 2012-05-01 | Brian Hass | Door operator for controlling a door and method of same |
DE102011055491A1 (de) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Servotürschließer |
DE102011119895A1 (de) * | 2011-11-29 | 2013-05-29 | Gabrijel Rejc | Gewichtsausgleichsvorrichtung eines Hubtores mit zumindest einer Druckfeder |
HUE032064T2 (en) * | 2012-10-30 | 2017-08-28 | Inventio Ag | Structure to prevent door-to-beam speed triggered by a specific value |
EP2789781A1 (de) * | 2013-04-08 | 2014-10-15 | Abloy Oy | Türschließer- Anordnung |
EP2933414A1 (de) * | 2014-04-15 | 2015-10-21 | GEZE GmbH | Türantrieb |
ES2614255T3 (es) * | 2014-04-15 | 2017-05-30 | Geze Gmbh | Accionamiento de puerta |
-
2016
- 2016-01-19 DE DE102016200632.0A patent/DE102016200632A1/de active Pending
- 2016-12-09 FI FIEP16203235.3T patent/FI3196392T3/fi active
- 2016-12-09 EP EP16203235.3A patent/EP3196392B1/de active Active
-
2017
- 2017-01-18 CN CN201710032707.4A patent/CN106978953A/zh active Pending
- 2017-01-18 CN CN202110029273.9A patent/CN112854946A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4323150A1 (de) * | 1993-07-10 | 1995-01-12 | Geze Gmbh & Co | Drehtürantrieb |
DE102005001328A1 (de) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Drehtürantriebes |
DE102006062333A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Geze Gmbh | Türantrieb |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11536075B2 (en) | 2018-08-09 | 2022-12-27 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Door operator and method of its operation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3196392B1 (de) | 2024-02-07 |
FI3196392T3 (fi) | 2024-05-02 |
CN112854946A (zh) | 2021-05-28 |
CN106978953A (zh) | 2017-07-25 |
EP3196392A1 (de) | 2017-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3196392B1 (de) | Elektromotorischer antrieb mit schliessfeder | |
DE212011100093U1 (de) | Drehflügeltürantriebsvorrichtung | |
EP3361033B1 (de) | Verfahren zur inbetriebnahme eines tür- oder fensterschliessers | |
EP3361028A1 (de) | Antriebseinheit | |
EP3240936B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines türantriebs, türantriebssteuerung, türantrieb und drehflügeltür | |
DE102014009714A1 (de) | Fensterheber für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines solchen | |
DE102010030304B4 (de) | Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters | |
DE19633415C1 (de) | Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von elektrisch betriebenen Aggregaten | |
DE102017218428B3 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens sowie Schließvorrichtung eines Kraftwagens | |
EP0767288B1 (de) | Antriebssystem für Verschliesselemente | |
DE3921158A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer eine selbsttaetig oeffnende und schliessende tuer, insbesondere eine gelenktuer | |
DE102011107867B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Gebäudeverschlusses | |
DE102007004445C5 (de) | Antriebsvorrichtung | |
DE19700828A1 (de) | Steuerungsvorrichtung und Betriebsverfahren für eine automatische Türanlage | |
DE102005037471A1 (de) | Verfahren zur Positionierung einer beweglichen Einheit in einem Kraftfahrzeug | |
EP3191670A1 (de) | Steuervorrichtung und betriebsverfahren für einen abschlussantrieb sowie abschlussantrieb und damit angetriebener abschluss | |
DE102015104825C5 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Türantriebs, Türantriebssteuerung, Türantrieb und Drehflügeltür | |
DE148435C (de) | ||
EP3361034A1 (de) | Feststell- und/oder notöffnungsanlage | |
EP3239446A1 (de) | Antriebseinheit und verfahren zum schliessen eines flügels einer tür oder eines fensters | |
DE102012210592C5 (de) | Automatische Drehtüranlage sowie Verfahren zum Betrieb einer automatischen Drehtüranlage | |
DE202016102927U1 (de) | Fahrzeugschwenktürbetätigungsmechanismus mit mehreren Gleitelementen zum Erhöhen des Drehmoments während der Betätigung | |
DE102015110628A1 (de) | Türantrieb mit schaltbarer selbsthemmung sowie einrichtungs- und betriebsverfahren hierfür | |
EP3280861B1 (de) | Betriebsverfahren für einen drehflügeltürantrieb sowie drehflügelantrieb und drehflügelantriebskombination | |
WO2019020753A1 (de) | Torsystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015608000 Ipc: E05F0015630000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication |