DE102016123529A1 - A machine tool with a spindle alignment device - Google Patents

Abstract

Eine Werkzeugmaschine (100) Folgendes umfassend: ein Gestell, mindestens eine Werkstückspindel (9), eine Werkzeugspindel (10), die über ein erstes Ende mit einem Werkzeughalter (1) und über ein zweites Ende mit einem Stützelement (2) fest verbunden ist, welches in Bezug auf den Revolverkopf frei drehbar und in Bezug auf das Gestell der Werkzeugmaschine (100) frei verschiebbar ist, einen Motorantrieb zum Betätigen der mindestens einen Werkstückspindel (9) und der Werkzeugspindel (10), wobei die Werkzeugmaschine (100) dadurch gekennzeichnet ist, dass das Stützelement (2) ein Paar von Zugmitteln (3) umfasst, die dazu ausgebildet sind, in die Werkzeugspindel (10) längs einer Eingriffsfläche (61) einzugreifen, sowie ein Paar von Schubmitteln (4), die dazu ausgebildet sind, die Werkzeugspindel (10) mittels einer ihrer im Wesentlichen kreisförmigen Endflächen (41) längs einer im Wesentlichen zylindrischen Fläche (62) zu schieben, und dadurch, dass das Paar von Zugmitteln (3) und das Paar von Schubmitteln (4) entsprechend ihrer Position die Ausrichtung zwischen der Drehachse der Werkzeugspindel (10) und der Drehachse der Werkstückspindel (9) bestimmen.A machine tool (100) comprising: a frame, at least one workpiece spindle (9), a tool spindle (10) which is fixedly connected to a tool holder (1) via a first end and to a support element (2) via a second end, which is freely rotatable with respect to the turret and freely displaceable with respect to the frame of the machine tool (100), a motor drive for actuating the at least one workpiece spindle (9) and the tool spindle (10), wherein the machine tool (100) is characterized in that the support member (2) comprises a pair of traction means (3) adapted to engage the tool spindle (10) along an engagement surface (61) and a pair of thrust means (4) adapted to engage the tool spindle (10) Tool spindle (10) by means of one of its substantially circular end surfaces (41) along a substantially cylindrical surface (62) to push, and in that the pair of traction means (3) and the pair of thrust means (4) determine, in accordance with their position, the alignment between the axis of rotation of the tool spindle (10) and the axis of rotation of the workpiece spindle (9).

Description

Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, die mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Werkzeugspindelachse versehen ist, um eine perfekte Ausrichtung derselben zur Werkstückspindelachse der Werkzeugmaschine zu bewirken. Die Erfindung ist insbesondere, aber nicht ausschließlich, für eine automatische Mehrspindeldrehbank geeignet. Die gegenständliche Vorrichtung ist nämlich zur Feineinstellung geeignet, um die Werkstück- und Werkzeugspindelachsen einer Werkzeugmaschine perfekt aufeinander auszurichten. Diese Einstellung erfolgt mittels Zugmitteln und Schubmitteln, die entsprechend ihrer Position die genaue Ausrichtung zwischen der Werkstückspindel und der Werkzeugspindel bestimmen.The present invention relates to a machine tool provided with a tool spindle axis adjusting device for effecting perfect alignment thereof with the workpiece spindle axis of the machine tool. The invention is particularly, but not exclusively, suitable for a multi-spindle automatic lathe. The subject device is namely suitable for fine adjustment in order to align the workpiece and tool spindle axes of a machine tool perfectly. This adjustment takes place by means of traction means and thrust means, which determine the exact alignment between the workpiece spindle and the tool spindle according to their position.

Stand der TechnikState of the art

Das gegenständliche technische Gebiet betrifft Werkzeugmaschinen wie etwa automatische Mehrspindeldrehbänke.The present technical field relates to machine tools such as automatic multi-spindle lathes.

Die Grundstruktur einer Drehbank für die Metallbearbeitung (mit Ausnahme jener vertikaler Art) setzt sich wie folgt zusammen: eine Einheit (für Gewöhnlich links vom Benutzer) bestehend aus einem Elektromotor, der über Treibriemen und Zahnräder die Drehbewegung an ein kreisförmiges flaches Element (Stützteller oder Spindelkopf), an dem ein selbstzentrierendes Backenfutter oder ein Mitnehmer zum Tragen des Werkstücks angebracht ist, überträgt. Für Gewöhnlich sind diese Maschinen mit einer Trommel versehen, die mehrzählige Werkstückspindeln, beispielsweise 6, trägt. Die schrittweise Bewegung der Trommel ermöglicht das immerwährende Vorfinden einer Werkstückspindel an dem Werkzeughalter und an der entsprechenden Werkzeugspindel. Auf seiner rechten Seite ist ein steifes Bett aus Eisen oder Gusseisen angebracht mit zwei obenliegenden geschliffenen parallelen Führungen, auf denen ein mit dem Revolverkopf ausgestatteter Schlitten und gegebenenfalls ein Reitstock, der bedarfsbedingt zum Abstützen des Werkstücks (wenn es um einen langen Gegenstand geht) oder zum Ausbilden von Axialbohrungen dient, gleiten. Von grundlegender Bedeutung ist bei dieser Art von Werkzeugmaschinen die Ausrichtung zwischen den Längsachsen (bzw. den Drehachsen) der Werkstückspindel und der Werkzeugspindel. Diese Ausrichtung ermöglicht offensichtlich eine genaue Bearbeitung des Werkstücks. Insbesondere muss diese Ausrichtung die Fehler berücksichtigen, die mit der schrittweisen Winkeldrehung der Mehrspindel-Trommel und mit der zwischen zentraler Stütze, Werkzeugspindel, Werkzeughalter und anschließend Werkzeug bestehenden Toleranzkette verbunden sind. Bei den bekannten Vorrichtungen erfolgt diese Einstellung mittels entgegengesetzter Schrauben, die für Gewöhnlich vier sind und folglich eine Einstellung an vier Punkten ermöglichen. Diese Art von Einstellung erweist sich bei einigen Maschinen wegen des Platzmangels oder der vollkommenen Unzugänglichkeit einiger Positionen der Werkzeugmaschine als besonders schwierig, wenn nicht sogar unmöglich.The basic structure of a lathe for metalworking (with the exception of the vertical type) is composed of a unit (usually left to the user) consisting of an electric motor, which via drive belts and gears to a circular flat element (support plate or spindle head ) to which a self-centering jaw chuck or a dog for carrying the workpiece is attached transmits. Usually, these machines are provided with a drum supporting multiple workpiece spindles, for example 6. The stepwise movement of the drum allows the ever-present presence of a workpiece spindle on the tool holder and on the corresponding tool spindle. On its right side there is a rigid iron or cast iron bed with two ground parallel guides on which a turret equipped carriage and, if necessary, a tailstock can be used to support the workpiece (when it is a long object) or Forming axial holes is used, slide. Of fundamental importance in this type of machine tool is the alignment between the longitudinal axes (or axes of rotation) of the workpiece spindle and the tool spindle. This alignment obviously allows accurate machining of the workpiece. In particular, this alignment must account for the errors associated with the incremental angular rotation of the multi-spindle drum and the tolerance chain between the center post, tool spindle, tool holder, and then tool. In the known devices, this adjustment is made by means of opposite screws, which are usually four and thus allow adjustment at four points. This type of adjustment proves to be particularly difficult, if not impossible, in some machines because of the lack of space or the total inaccessibility of some machine tool positions.

Folglich besteht das Bedürfnis einer Neuerung zur Lösung der vorstehend dargelegten technischen Probleme, die eine leichte und genaue Ausrichtung zwischen der Werkstückspindel und der Werkzeugspindel einer beliebigen Werkzeugmaschine ermöglicht.Consequently, there is a need for an innovation to solve the technical problems set forth above, which enables easy and accurate alignment between the workpiece spindle and the tool spindle of any machine tool.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist also eine Werkzeugmaschine, vorzugsweise eine Mehrspindel-Werkzeugmaschine, die mindestens eine Werkstückspindel, eine Werkzeugspindel oder eine Werkstückgegenspindel umfasst, und eine Vorrichtung zum Ausrichten der beiden Spindeln entlang einer horizontalen X-Achse, die durch deren Mittelpunkt verläuft.The present invention thus relates to a machine tool, preferably a multi-spindle machine tool comprising at least one workpiece spindle, a tool spindle or a workpiece counter spindle, and a device for aligning the two spindles along a horizontal X-axis which passes through the center thereof.

Die erfindungsgemäße Ausrichtung erfolgt mittels eines Paars von Zugmitteln und eines Paars von Schubmitteln, die an der Werkzeugspindel bestehend aus zwei mit Schraubenbefestigungsmitteln miteinander verbundenen konzentrischen Buchsen angebracht sind.The alignment according to the invention is carried out by means of a pair of traction means and a pair of thrust means which are mounted on the tool spindle consisting of two concentric bushes connected to one another by screw fastening means.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Zugmittel und die Schubmittel eine leichte Einstellung der Ausrichtung ermöglichen, da sie entgegengesetzt wirken, d. h. erstere üben den Zug nach außen und zweitere den Schub nach innen aus. Die Betätigung der einen oder anderen Mittel ermöglicht eine äußerst genaue und rasche Einstellung der Achse und folglich eine perfekte Ausrichtung zwischen den beiden Spindeln.An advantage of the present invention is that the traction means and the thrust means allow for easy adjustment of the alignment, since they act in opposite directions, i. H. the former exert the train to the outside and second the thrust inwards. The operation of one or the other means allows a very accurate and rapid adjustment of the axis and thus a perfect alignment between the two spindles.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Eine eingehende Beschreibung dieser und weiterer Vorteile der Erfindung erfolgt nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, worin:A detailed description of these and other advantages of the invention will now be made with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Querschnittsansicht der erfindungsgemäßen Werkstückspindel und Werkzeugspindel, die entlang der X-Achse ausgerichtet sind, zeigt; 1 a cross-sectional view of the workpiece spindle and tool spindle according to the invention, which are aligned along the X-axis, shows;

2 eine Schnittansicht eines Details der Werkzeugmaschine ist, welche die erfindungsgemäße Werkzeugspindel in einer ersten Darstellungsform zeigt; 2 a sectional view of a detail of the machine tool is showing the tool spindle according to the invention in a first embodiment;

3 eine Schnittansicht eines Details der Werkzeugmaschine ist, welche die erfindungsgemäße Werkzeugspindel in einer zweiten Darstellungsform zeigt; 3 a sectional view of a detail of the machine tool is showing the tool spindle according to the invention in a second embodiment;

4 ein Detail in einem vergrößerten Maßstab der Schnittansicht aus 2 darstellt; 4 a detail on an enlarged scale of the sectional view 2 represents;

5 eine gerade Teilschnittansicht des Zugelements und des Schubelements darstellt. 5 a straight partial sectional view of the tension element and the push member represents.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die in 1 veranschaulichte Werkzeugmaschine 100, die gemäß dem Stand der Technik ein Gestell und einen Motorantrieb zum Betätigen der Spindeln umfasst. Die Werkzeugmaschine besteht vorzugsweise aus einer Mehrspindeldrehbank, kann aber auch eine beliebig andere Maschine sein wie etwa eine Bohrmaschine, eine Fräsmaschine oder eine andere Werkzeugmaschine mit Späneabfuhr. Sie kann manuell oder numerisch gesteuert werden. Die Werkzeugmaschine 100 umfasst eine Werkstückspindel 9, die als Einzelteil oder als Teil mehrzähliger Werkstückspindeln an einer drehenden Trommel montiert bereitgestellt wird. Die Mehrspindelmaschinen können vorzugsweise sechs Werkstückspindeln umfassen. In diesem Falle führt die Trommel schrittweise Drehungen von jeweils 60° durch, um das Werkstück in Ausrichtung zu einem Schneidwerkzeug zu bringen. Das Schneidwerkzeug bekannter Art wird auf bekannte Art und Weise an einem Werkzeughalter 1 angebracht, der seinerseits an einer Werkzeugspindel 10 befestigt ist. Es gelten dieselben Darlegungen, die in Zusammenhang mit der Ausrichtung der Werkstückspindelachse zur Werkzeugspindelachse aufgezeigt worden sind, wenn anstelle der Werkzeugspindel eine Werkstückgegenspindel vorhanden ist. Die Werkzeugspindel 10 kann einstückig ausgebildet sein (3) oder alternativ eine erste Buchse 5 und eine zweite Buchse 6 (2) umfassen. Im zuletzt genannten Fall, der nur beispielhaft nachstehend eingehender beschrieben wird, sind die beiden Buchsen konzentrisch miteinander verbunden. An einem Ende der Werkzeugspindel 10 oder alternativ an einem Ende der ersten Buchse 5 ist ein Werkzeughalter 1 beispielsweise mittels Pressverbindung mit Übermaß zwischen den Verbindungsdurchmessern angebracht. Das zweite Ende der Werkzeugspindel 10 bzw. ein Ende der zweiten Buchse 6 ist hingegen mit einem Stützelement 2 fest verbunden. Das Stützelement 2 ist in Bezug auf einen Revolverkopf bekannter Art frei drehbar und in Bezug auf das Maschinengestell frei verschiebbar.The subject of the present invention is the in 1 illustrated machine tool 100 , which according to the prior art comprises a frame and a motor drive for actuating the spindles. The machine tool preferably consists of a multi-spindle lathe, but may also be any other machine such as a drill, a milling machine or other machine tool with chip removal. It can be controlled manually or numerically. The machine tool 100 includes a workpiece spindle 9 , which is provided as a single part or as part of mehrzähliger workpiece spindles mounted on a rotating drum. The multi-spindle machines may preferably comprise six workpiece spindles. In this case, the drum performs incremental rotations of 60 ° each to bring the workpiece into alignment with a cutting tool. The cutting tool of known type is in a known manner on a tool holder 1 attached, in turn, on a tool spindle 10 is attached. The same statements that have been made in connection with the alignment of the workpiece spindle axis to the tool spindle axis apply if a workpiece counterspindle is present instead of the tool spindle. The tool spindle 10 can be formed in one piece ( 3 ) or alternatively a first socket 5 and a second socket 6 ( 2 ). In the latter case, which is described in more detail below only by way of example, the two bushes are concentrically connected to each other. At one end of the tool spindle 10 or alternatively at one end of the first socket 5 is a tool holder 1 for example, by means of press connection with oversize between the connection diameters attached. The second end of the tool spindle 10 or one end of the second socket 6 is on the other hand with a support element 2 firmly connected. The support element 2 is freely rotatable with respect to a turret of known type and freely displaceable with respect to the machine frame.

Insbesondere unter Bezugnahme auf die 4 und 5 umfasst das Stützelement 2 ein Paar von Zugmitteln 3 und ein Paar von Schubmitteln 4. Die Zugmittel 3 sind innerhalb einer Bohrung 21 des Stützelements 2 radial angeordnet und um einen vorbestimmten Winkel α winkelig voneinander beabstandet. Die Schubmittel 4 sind ebenfalls innerhalb einer Bohrung 22 des Stützelements 2 radial angeordnet und um denselben vorbestimmten Winkel α winkelig voneinander beabstandet. Das bedeutet, dass neben jedem Zugmittel 3 ein entsprechendes Schubmittel 4 axial angebracht ist. Die Zugmittel 3 sind dazu ausgebildet, in die zweite Buchse 6 der Werkzeugspindel 10 (bzw. in die Werkzeugspindel selbst, wenn einstückig ausgebildet) längs einer zylindrischen Eingriffsfläche 61 der zweiten Buchse 6 bzw. der Werkzeugspindel 10 einzugreifen. Die Schubmittel 4 sind hingegen dazu ausgebildet, die zweite Buchse 6 bzw. die Werkzeugspindel 10 mittels einer ihrer im Wesentlichen kreisförmigen Endflächen 41 längs einer im Wesentlichen zylindrischen Fläche 62 zu schieben.With particular reference to the 4 and 5 includes the support element 2 a pair of traction means 3 and a pair of pushing means 4 , The traction means 3 are inside a hole 21 of the support element 2 arranged radially and at a predetermined angle α angularly spaced from each other. The pushing means 4 are also inside a hole 22 of the support element 2 arranged radially and at the same predetermined angle α angularly spaced from each other. That means that next to each traction means 3 a corresponding pushing means 4 axially mounted. The traction means 3 are designed to be in the second socket 6 the tool spindle 10 (or in the tool spindle itself when integrally formed) along a cylindrical engagement surface 61 the second socket 6 or the tool spindle 10 intervene. The pushing means 4 On the other hand, they are designed to be the second socket 6 or the tool spindle 10 by means of one of its substantially circular end surfaces 41 along a substantially cylindrical surface 62 to push.

Vorzugsweise bestehen die Zugmittel 3 aus Schrauben, die an der Eingriffsfläche 61 mit einem Gewinde versehen sind, während die Schubmittel 4 vorzugsweise aus Stiften bestehen. Vorteilhaft sind die Zugmittel und die Schubmittel um einen zwischen 80° und 100° betragenden Winkel α winkelig voneinander beabstandet. Noch vorteilhafter ist, dass der Winkel α den genauen Wert von 90° beträgt. Die Maschine weist eine besonders intuitive Arbeitsweise auf. Die Ausrichtung zwischen der Werkzeugspindel 10 und der Werkstückspindel 1 erfolgt bedarfsbedingt durch Betätigung des Paars von Zugmitteln 3 und des Paars von Schubmitteln 4. Es wird beispielhaft angenommen, dass diese Mittel um einen im Wesentlichen 90° betragenden Winkel α winkelig voneinander beabstandet sind und sich entlang einem Paar von im Wesentlichen orthogonalen Y- und Z-Achsen (orthogonal zueinander und auch jeweils zur X-Achse der Werkzeugspindel) wie aus 5 ersichtlich befinden. Um präzise zu sein zeigt die Figur ein Zugmittel 3 in einer Winkelposition und ein Schubmittel 4 in einer anderen Winkelposition. Die Zugmittel 3 wirken jeweils in Richtung der Y-Achse und der Z-Achse (beispielsweise in positiver Richtung wie in 4 dargestellt), während die Schubmittel 4 in entgegengesetzter Richtung (in negativer Richtung wie in 4 dargestellt) wirken. Auf diese Art und Weise kann der Versatz zwischen der Achse der Werkstückspindel 1 und der X-Achse der Werkzeugspindel 10 abhängig von einem Koordinatenpaar (ΔY, ΔZ) bzw. die lineare Abweichung einer Achse in Bezug auf die andere Achse entsprechend dem Paar von orthogonalen Achsen (V, Z) mit einem Messgerät bekannter Art gemessen werden. Mittels Betätigung der Zugmittel 3 oder der Schubmittel 4 ist die Vornahme einer Feineinstellung möglich, sodass die linearen Abweichungen (ΔY = ΔZ = 0) beseitigt werden.Preferably, the traction means exist 3 from screws that are at the engagement surface 61 are threaded while the pushing means 4 preferably consist of pins. Advantageously, the traction means and the thrust means are angularly spaced apart from each other by an angle α of between 80 ° and 100 °. Even more advantageous is that the angle α is the exact value of 90 °. The machine has a particularly intuitive way of working. The alignment between the tool spindle 10 and the workpiece spindle 1 takes place as required by actuation of the pair of traction means 3 and the pair of pushers 4 , It is assumed by way of example that these means are angularly spaced apart from each other by a substantially 90 ° angle α and along a pair of substantially orthogonal Y and Z axes (orthogonal to each other and also to the X axis of the tool spindle, respectively) out 5 can be seen. To be precise, the figure shows a traction device 3 in an angular position and a pushing means 4 in a different angular position. The traction means 3 act in the direction of the Y-axis and the Z-axis (for example, in the positive direction as in 4 shown), while the pushing means 4 in the opposite direction (in the negative direction as in 4 shown) act. In this way, the offset between the axis of the workpiece spindle 1 and the X-axis of the tool spindle 10 depending on a pair of coordinates (ΔY, ΔZ) or the linear deviation of one axis with respect to the other axis corresponding to the pair of orthogonal axes (V, Z) are measured with a measuring device of known type. By means of actuation of the traction means 3 or the pushing agent 4 it is possible to make a fine adjustment so that the linear deviations (ΔY = ΔZ = 0) are eliminated.

Das Verfahren zur Montage der Werkzeugspindel 10 an dem Stützelement 2 kann folglich einen ersten Vormontageschritt vorsehen, bei dem die Montage der Werkzeugspindel 10 an dem Stützelement 2 durch Festziehen von geeigneten mit einem Gewinde versehenen Mitteln 8 unter Anwendung eines vorläufigen Anzugsmomentwerts erfolgt, welche zwischen einem Flanschteil 7 der Werkzeugspindel 10, wenn einstückig ausgebildet, bzw. der zweiten Buchse 6 der Werkzeugspindel (wenn Letztere in zwei getrennten Stücken geformt ist) und dem Stützelement 2 wirken. Es folgt der zweite Schritt, bei dem die Feineinstellung durch Betätigung der Zugmittel 3 und der Schubmittel 4 der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie vorstehend dargelegt erfolgt. Anschließend besteht der dritte Montageschritt offensichtlich im Festziehen des Flansches 7 am Stützelement 2 unter Anwendung eines Anzugsmoment-Endwerts.The procedure for mounting the tool spindle 10 on the support element 2 may thus provide a first preassembly step, in which the assembly of the tool spindle 10 on the support element 2 by tightening suitable threaded means 8th is done using a preliminary tightening torque value, which is between a flange 7 the tool spindle 10 when integrally formed, or the second socket 6 the tool spindle (if the latter is formed in two separate pieces) and the support element 2 Act. This is followed by the second step, in which the fine adjustment by actuation of the traction means 3 and the pushing means 4 the device according to the invention as set forth above. Subsequently, the third assembly step obviously consists of tightening the flange 7 on the support element 2 using a tightening torque end value.

Neben den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung bestehen zahlreiche weitere Varianten. Es sei darauf verwiesen, dass die Ausführungsformen lediglich beispielhaft dargelegt sind und den Gegenstand der Erfindung, ihre Anwendungen und Gestaltungsmöglichkeiten keinesfalls einschränken sollen. Im Gegenteil, selbst wenn die vorstehende Beschreibung dem Fachmann die Ausführung der vorliegenden Erfindung, zumindest gemäß einer beispielhaften Ausführungsform, ermöglicht, sind zahlreiche Variationen der beschriebenen Komponenten möglich, ohne dabei über den Gegenstand der Erfindung, der in den darauffolgenden Ansprüchen auf einer wortsinngemäßen und/oder rechtlich gleichwertigen Auslegung beruhend bestimmt ist, hinauszugehenIn addition to the embodiments of the invention described above, there are numerous other variants. It should be understood that the embodiments are presented by way of example only and are not intended to limit the scope of the invention, its applications and design options. On the contrary, even though the foregoing description enables those skilled in the art to practice the present invention, at least in accordance with an exemplary embodiment, numerous variations of the described components are possible without departing from the subject matter of the invention, which is set forth in the following claims on a word-hand and / or or legally equivalent interpretation is determined to go out

Claims (8)

Eine Werkzeugmaschine (100) Folgendes umfassend: – ein Gestell, – mindestens eine Werkstückspindel (9), – eine Werkzeugspindel (10), die über ein erstes Ende mit einem Werkzeughalter (1) und über ein zweites Ende mit einem Stützelement (2) fest verbunden ist, das in Bezug auf einen Revolverkopf frei drehbar und in Bezug auf das Gestell der Werkzeugmaschine (100) frei verschiebbar ist, – einen Motorantrieb zum Betätigen der mindestens einen Werkstückspindel (9) und der Werkzeugspindel (10), wobei die Werkzeugmaschine (100) dadurch gekennzeichnet ist, dass das Stützelement (2) Folgendes umfasst: – ein Paar von Zugmitteln (3), die dazu ausgebildet sind, in die Werkzeugspindel (10) längs einer Eingriffsfläche (61) einzugreifen, und – ein Paar von Schubmitteln (4), die dazu ausgebildet sind, die Werkzeugspindel (10) mittels einer ihrer im Wesentlichen kreisförmigen Endflächen (41) längs einer im Wesentlichen zylindrischen Fläche (62) zu schieben, und dadurch, dass – das Paar von Zugmitteln (3) und das Paar von Schubmitteln (4) entsprechend ihrer Position die Ausrichtung zwischen der Drehachse der Werkzeugspindel (10) und der Drehachse der Werkstückspindel (9) bestimmen.A machine tool ( 100 ) Comprising: - a frame, - at least one workpiece spindle ( 9 ), - a tool spindle ( 10 ), which has a first end with a tool holder ( 1 ) and a second end with a support element ( 2 ) is freely rotatable with respect to a turret and with respect to the frame of the machine tool ( 100 ) is freely displaceable, - a motor drive for actuating the at least one workpiece spindle ( 9 ) and the tool spindle ( 10 ), the machine tool ( 100 ) characterized in that the support element ( 2 ) Comprising: - a pair of traction means ( 3 ), which are designed to be in the tool spindle ( 10 ) along an engagement surface ( 61 ), and - a pair of pushing means ( 4 ), which are adapted to the tool spindle ( 10 ) by means of one of its substantially circular end faces ( 41 ) along a substantially cylindrical surface ( 62 ), and in that - the pair of traction means ( 3 ) and the pair of pushing means ( 4 ) according to their position, the alignment between the axis of rotation of the tool spindle ( 10 ) and the axis of rotation of the workpiece spindle ( 9 ). Eine Werkzeugmaschine (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Werkzeugspindel eine erste Buchse (5), an der ein Werkzeughalter (1) angebracht ist, und eine zweite Buchse (6), die mit dem Stützelement (2) fest verbunden ist, umfasst, wobei die erste Buchse (5) und die zweite Buchse (6) konzentrisch miteinander verbunden sind.A machine tool ( 100 ) according to claim 1, wherein the tool spindle has a first bushing ( 5 ) on which a tool holder ( 1 ), and a second socket ( 6 ) connected to the support element ( 2 ) is firmly connected, wherein the first socket ( 5 ) and the second socket ( 6 ) are concentrically connected to each other. Eine Werkzeugmaschine (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Zugmittel des Paars von Zugmitteln (3) und jedes Schubmittel des Paars von Schubmitteln (4) innerhalb einer Bohrung (21, 22) des Stützelements (2) radial angeordnet ist.A machine tool ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein each traction means of the pair of traction means ( 3 ) and each pushing means of the pair of pushing means ( 4 ) within a bore ( 21 . 22 ) of the support element ( 2 ) is arranged radially. Eine Werkzeugmaschine (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Zugmittel (3) aus Schrauben bestehen, die an der Eingriffsfläche (61) mit einem Gewinde versehen sind.A machine tool ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the traction means ( 3 ) consist of screws, which at the engagement surface ( 61 ) are threaded. Eine Werkzeugmaschine (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Schubmittel (4) aus Stiften bestehen.A machine tool ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the pushing means ( 4 ) consist of pins. Eine Werkzeugmaschine (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Zugmittel (3) und die Schubmittel (4) um einen zwischen 80° und 100° betragenden Winkel α winkelig voneinander beabstandet sind.A machine tool ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the traction means ( 3 ) and the pushing means ( 4 ) are at an angle between 80 ° and 100 ° angle α angularly spaced from each other. Eine Werkzeugmaschine (100) gemäß Anspruch 6, wobei der Winkel α den Wert von 90° beträgt.A machine tool ( 100 ) according to claim 6, wherein the angle α is the value of 90 °. Verfahren zur Montage einer Werkzeugspindel (10) an dem Stützelement (2) einer Werkzeugmaschine (100) gemäß einem der Ansprüche von 1 bis 7 folgende Schritte umfassend: – eine Vormontage der Werkzeugspindel (10) an dem Stützelement (2) durch Festziehen von geeigneten mit einem Gewinde versehenen Mitteln (8), die zwischen einem Flanschteil (7) der Werkzeugspindel (10) und dem Stützelement (2) wirken; – eine Feineinstellung durch Betätigung der Zugmittel (3) und der Schubmittel (4) der Vorrichtung; – ein Festziehen des Flansches (7) am Stützelement (2) unter Anwendung eines Anzugsmoment-Endwerts.Method for mounting a tool spindle ( 10 ) on the support element ( 2 ) of a machine tool ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, comprising the following steps: - a pre-assembly of the tool spindle ( 10 ) on the support element ( 2 ) by tightening suitable threaded means ( 8th ), which between a flange ( 7 ) of the tool spindle ( 10 ) and the support element ( 2 ) Act; A fine adjustment by actuation of the traction means ( 3 ) and the pushing means ( 4 ) of the device; - tightening the flange ( 7 ) on the support element ( 2 ) using a tightening torque end value.

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