DE102016118984A1 - Bestimmen der Nähe eines Benutzers zu einem Fahrzeug unter Verwendung einer Vielzahl von drahtlosen Vorrichtungen - Google Patents

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Abstract

Ein Kommunikationssystem und Verfahren unter Verwendung des Kommunikationssystems. Das Verfahren beinhaltet Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf einer Nähe der beiden drahtlosen Geräte an einem Fahrzeug. Die Schritte des Verfahrens beinhalten: Einrichten einer drahtlosen Nahbereichskommunikation (SRWC) Kommunikation zwischen einem SRWC-System des Fahrzeugs und einer ersten drahtlosen Vorrichtung; Einrichten einer anderen SRWC-Verbindung zwischen dem SRWC-System und einer zweiten drahtlosen Vorrichtung, worin die ersten und zweiten drahtlosen Einrichtungen zugeordnet werden einem gemeinsamen Benutzer; Empfang eines drahtlosen Signals am SRWC von jedem der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen; Bestimmen einer Nähe der beiden drahtlosen Vorrichtungen basierend auf dem Empfangen der Mobilfunksignale; und Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf dem ermittelten Ort.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft das Bestimmen einer Nähe eines Fahrzeugbenutzers zu einem Fahrzeug unter Verwendung einer Vielzahl von drahtlosen Vorrichtungen.
  • HINTERGRUND
  • Ein Fahrzeugführer kann eine mobile Vorrichtung zur Ausführung einer Vielzahl von Fahrzeugfunktionen verwenden. Die mobile Vorrichtung kann beispielsweise mit dem Fahrzeug zum Starten des Fahrzeugs oder Entriegeln einer Fahrzeugtür kommunizieren. Es ist wünschenswert, diese und andere Fahrzeugfunktionen teilweise basierend auf der Nähe des Fahrzeugführers zum Fahrzeug durchführen zu können. Jedoch ist bezüglich der Bestimmung der Nähe des Fahrzeugführers eine höhere Genauigkeit als aktuell verfügbar notwendig, um wünschenswerte Funktionen durchzuführen und die Erfahrung des Fahrzeugführers zu verbessern. Somit besteht ein Bedarf für ein Kommunikationssystem, das eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit bezüglich der Nähe Fahrzeugführers, Ortes oder beider bereitstellt.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung wird ein Verfahren zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf einer Nähe von zwei drahtlosen Geräten an einem Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet die Schritte: Einrichten einer drahtlosen Nahbereichskommunikations(SRWC)-Verbindung zwischen einem SRWC-System des Fahrzeugs und einer ersten drahtlosen Vorrichtung; Einrichten einer anderen SRWC-Verbindung zwischen dem SRWC-System und einer zweiten drahtlosen Vorrichtung, worin die ersten und zweiten drahtlosen Einrichtungen einem gemeinsamen Benutzer zugeordnet werden; Empfangen eines drahtlosen Signals am SRWC-System von jedem der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen; Bestimmen einer Nähe der beiden drahtlosen Vorrichtungen basierend auf dem Empfangen der Mobilfunksignale; und Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf dem ermittelten Ort.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Offenbarung wird ein Verfahren zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf eine Nähe der beiden drahtlosen Geräte an einem Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet die Schritte: Einrichten einer drahtlosen Nahbereichskommunikation-(SRWC)-Verbindung zwischen einem Bluetooth-Low-Energy-(BLE)-System und einer ersten drahtlosen Vorrichtung, worin die SRWC-Verbindung über eine Vielzahl von BLE-Sensoren an dem Fahrzeug eingerichtet wird; Einrichten einer SRWC-Verbindung zwischen dem BLE-System und einer zweiten drahtlosen Vorrichtung, worin die SRWC-Verbindung über die Vielzahl von BLE-Sensoren eingerichtet wird; Empfang eines drahtlosen Signals am BLE-System von jeder der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen über die Vielzahl von BLE-Sensoren; Bestimmen einer Annäherung eines Benutzers im Zusammenhang mit den beiden drahtlosen Vorrichtungen durch Mittelung der Signalstärken der drahtlosen empfangenen Signale in dem Empfangsschritt; und Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf der Bestimmung der Nähe.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Eine oder mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben, worin gleiche Bezeichnungen gleiche Elemente bezeichnen, und worin:
  • 1 ein Blockdiagramm ist, das eine Ausführungsform eines Kommunikationssystems darstellt, das fähig ist, das hier offenbarte Verfahren zu verwenden;
  • 2A–2B stellen Beispiele drahtloser Vorrichtungen dar;
  • 3 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsystemmoduls (verkörpert als eine Fahrzeug-Telematikeinheit);
  • 4 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeug-Bluetooth-Low-Energy-(BLE)-Systems;
  • 5 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugsensors;
  • 6 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs und eines Fahrzeugbenutzers mit zwei drahtlosen Vorrichtungen, dargestellt auf einem Koordinatensystem;
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Verwendung des in 1 und 4 dargestellten BLE-Systems veranschaulicht; und
  • 8 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsensors oder BLE-Moduls auf einem Koordinatensystem.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER VERANSCHAULICHTEN AUSFÜHRUNGSFORM(EN)
  • Das unten beschriebene Kommunikationssystem betrifft Kommunikationen zwischen einem drahtlosen Fahrzeug-Nahbereichskommunikations-(SRWC)-System (z. B. ein Bluetooth-Low-Energy-(BLE)-System) und zwei oder mehrere drahtlose Vorrichtungen, die einem einzigen Benutzer zugeordnet sind. Das SRWC-System empfängt drahtlose Signale von jeder dieser Vorrichtungen und verwendet diese Vorrichtungen zum Ermitteln der Nähe oder des Standorts des Benutzers. In einigen Aspekten verwendet das Kommunikationssystem die drahtlose Signalstärke der Vorrichtungen zum Erfassen der Nähe/des Ortes/usw.; jedoch sind auch andere Techniken beschrieben. Zusätzlich kann das System, wenn zwei Signalstärken verwendet werden, eine oder mehrere mathematische Berechnungen unter Verwendung der Signalstärken zum Erreichen eine()(s)r genaueren Nähe/Ortes/usw. berechnen (z. B. Berechnen eines Durchschnitts, eines Mittelwerts usw.). Zusätzlich können, wenn eine oder mehrere Signalstärken zu schwach sind, diese von einer Bestimmung der Nähe/des Ortes/usw. des Benutzers eliminiert werden.
  • Nach einer Beschreibung des Kommunikationssystems und des BLE-Systems werden eine oder mehrere Ausführungsformen davon zusammengefasst und das Verfahren wird untenstehend detaillierter beschrieben.
  • Kommunikationssystem –
  • Mit Bezug auf 1 ist eine Betriebsumgebung gezeigt, die ein mobiles Fahrzeug-Kommunikationssystem 10 umfasst, das verwendet werden kann, um das hierin offenbarte Verfahren zu implementieren. Das Kommunikationssystem 10 beinhaltet im Allgemeinen: ein oder mehrere drahtlose Trägersysteme 12; ein Landkommunikationsnetz 14; ein Backend-System 16, das mindestens einen von einem Remote-Server 18 oder eine Datenservicestelle 20 beinhaltet; zwei oder mehrere drahtlose Vorrichtungen 22a, 22b; und ein Fahrzeug 24. Es versteht sich, dass das offenbarte Verfahren mit einer beliebigen Anzahl von unterschiedlichen Systemen verwendet werden kann und nicht speziell auf die hier gezeigte Betriebsumgebung beschränkt ist. Auch die Architektur, Konstruktion, Konfiguration und der Betrieb des Systems 10 und seiner einzelnen Komponenten sind in der Technik allgemein bekannt. Somit stellen die folgenden Absätze lediglich einen kurzen Überblick über ein solches Kommunikationssystem 10 bereit; aber auch andere, hier nicht dargestellte Systeme könnten die offenbarten Verfahren einsetzen.
  • Das Mobilfunkanbietersystem 12 ist bevorzugt ein Mobiltelefonsystem, das mehrere Mobilfunkmaste (nur einer gezeigt), eine oder mehrere mobile Vermittlungszentralen (MSC) sowie irgendwelche anderen Netzwerkkomponenten umfasst, die erforderlich sind, um das Mobilfunksystem 12 mit dem Festnetz 14 zu verbinden. Jeder Mobilfunkmast umfasst Sende- und Empfangsantennen und eine Basisstation, wobei die Basisstationen verschiedener Mobilfunkmasten mit den MSC verbunden sind, entweder direkt oder über Zwischenvorrichtungen, wie eine Basisstationssteuerung. Das Mobilsystem 12 kann jede geeignete Kommunikationstechnologie implementieren, einschließlich beispielsweise analoger Technologien, wie AMPS, oder der neueren digitalen Technologien, wie beispielsweise CDMA (beispielsweise CDMA2000), GSM/GPRS oder LTE verwenden. Wie einem Fachmann auf dem Gebiet bekannt, sind verschiedene Mobilfunkmast-/Basisstations-/MSC-Anordnungen möglich und könnten mit dem drahtlosen System 12 verwendet werden. Zum Beispiel könnten Basisstation und Mobilfunkmast an derselben Stelle zusammen angeordnet sein, oder sie könnten sich entfernt voneinander befinden, jede Basisstation könnte für einen einzelnen Mobilfunkmast zuständig sein oder eine einzelne Basisstation könnte verschiedene Mobilfunkmasten bedienen, und verschiedene Basisstationen könnten mit einer einzigen MSC gekoppelt werden, um nur einige der möglichen Anordnungen zu nennen.
  • Das Festnetz 14 kann ein konventionelles landgebundenes Telekommunikationsnetzwerk sein, das mit einem oder mehreren Festnetztelefonen verbunden ist und das Mobilfunkanbietersystem 12 mit dem Backend-System 16 verbindet. Zum Beispiel kann das Landkommunikationsnetz 14 ein öffentliches Telefonnetz (PSTN) umfassen, wie es verwendet wird, um Festnetz-Telefonie, paketvermittelte Datenkommunikation und die Internet-Infrastruktur bereitzustellen. Ein oder mehrere Segmente des Landkommunikationsnetz 14 könnten durch die Verwendung eines Standard-verdrahteten Netzwerks, eines Glasfasernetzwerks oder eines anderen LWL-Netzwerks, eines Kabelnetzwerks, von Stromleitungen, anderer drahtloser Netzwerke, wie beispielsweise drahtloser lokaler Netze (WLAN) oder von Netzwerken, die Broadband Wireless Access (BWA) oder eine beliebige Kombination davon bereitstellen, implementiert werden. Des Weiteren muss das Call-Center 20 nicht über das Festnetz 14 verbunden sein, sondern könnte Funktelefonieausrüstung beinhalten, sodass es direkt mit einem drahtlosen Netzwerk, wie dem drahtlosen Trägerfrequenzsystem 12, kommunizieren könnte.
  • Der Remote-Server 18 kann einer aus einer Vielzahl von Computern sein, die über ein privates oder öffentliches Netzwerk wie dem Internet, erreichbar sind. Jeder solche Server 18 ist in der Lage, Inhaltsdaten bereitzustellen und kann für einen oder mehrere Zwecke verwendet werden, wie beispielsweise ein Web-Server, der über das Landkommunikationsnetz 14 und/oder den drahtlosen Träger 12 erreichbar ist. Andere solche zugängliche Computer 18 können beispielsweise sein: ein Kundendienstzentrumcomputer, wo Diagnoseinformationen und andere Fahrzeugdaten vom Fahrzeug 24 hochgeladen werden können; ein Clientcomputer, der von dem Fahrzeugbesitzer oder einem anderen Teilnehmer für solche Zweck, wie das Zugreifen auf oder Empfangen von Fahrzeugdaten oder zum Einstellen oder Konfigurieren von Teilnehmerpräferenzen oder Steuern von Fahrzeugfunktionen verwendet wird; oder ein Drittparteispeicherort, zu dem oder von dem Fahrzeugdaten oder andere Informationen bereitgestellt werden, entweder durch Kommunizieren mit dem Fahrzeug 24 oder dem Call-Center 20 oder beiden. Ein Computer 18 kann auch für das Bereitstellen von Internetkonnektivität wie DNS-Diensten oder als ein Netzwerkadressenserver verwendet werden, der DHCP oder ein anderes geeignetes Protokoll verwendet, um dem Fahrzeug 24 eine IP-Adresse zuzuweisen.
  • Das Call-Center 20 ist konzipiert, das Fahrzeug 24 mit einer Anzahl von unterschiedlichen System-Back-End-Funktionen bereitzustellen, und umfasst im Allgemeinen einen oder mehrere Switches, Server, Datenbanken, Live-Berater sowie ein automatisiertes Sprachausgabesystem (VRS), die alle auf dem Fachgebiet bekannt sind. Diese verschiedenen Komponenten des Call-Centers sind bevorzugt miteinander über ein verdrahtetes oder drahtloses lokales Netzwerk gekoppelt. Der Switch, der ein Nebenstellenanlagen(PBX)-Switch sein kann, leitet eingehende Signale weiter, sodass Sprachübertragungen gewöhnlich entweder zum Live-Berater über das reguläre Telefon oder automatisiert zum Sprachausgabesystem unter Verwendung von VoIP gesendet werden. Das Telefon des Live-Beraters kann zudem VoIP verwenden; VoIP und andere Datenkommunikationen über den Switch werden über ein Modem implementiert, das zwischen dem Switch und dem Netzwerk implementiert ist. Datenübertragungen werden über das Modem zu dem Server und/oder der Datenbank weitergegeben. Die Datenbank kann Kontoinformationen, wie Teilnehmerauthentisierungsinformationen, Fahrzeugbezeichner, Profilaufzeichnungen, Verhaltensmuster und andere entsprechende Teilnehmerinformationen, speichern. Datenübertragungen können auch durch drahtlose Systeme wie 802.11x, GPRS und dergleichen erfolgen. Obwohl eine Ausführungsform beschrieben wurde, als ob sie in Verbindung mit einem bemannten Call-Center 20 verwendet würde, der den Live-Berater einsetzt, ist es offensichtlich, dass das Call-Center stattdessen VRS als einen automatisierten Berater verwenden kann, oder eine Kombination von VRS und dem Live-Berater verwendet werden kann.
  • Drahtlose Vorrichtungen 22a, 22b (1) können mobile elektronische Geräte sein, die zu mobilen Sprach- und/oder Datenanrufen über einen weiten geographischen Bereich in der Lage sind, in dem Übertragungen durch das drahtlose Trägersystem 12 erleichtert werden. Sie können so konfiguriert sein, dass Mobilfunkdienste gemäß einer Teilnahmevereinbarung mit einer Drittanbieter-Einrichtung, wie einem Wireless-Service-Provider (WSP), bereitgestellt werden. Drahtlose Vorrichtungen 22a, 22b können elektronisch mit dem Fahrzeug 24 verbunden sein, entweder schnurgebunden oder schnurlos, über ein drahtloses Nahbereichskommunikation-(SRWC)-Protokoll (z. B. Wi-Fi Direct, Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Nahfeld-Kommunikation (NFC) usw. Somit können, wie hierin verwendet, drahtlose Vorrichtungen über Mobilfunkkommunikation, drahtlose Nahbereichskommunikationen oder eine Kombination derselben kommunizieren.
  • Drahtlose Vorrichtungen 22a, 22b können (siehe beispielsweise, 1, Vorrichtung 22a) eine Benutzeroberfläche mit einem Prozessor 30, der konfiguriert ist, um ein Betriebssystem (OS) auf einem Vorrichtungsspeicher 32 (z. B. auf ein nicht vorübergehendes computerlesbares Medium der Gerät) beinhalten. Der Prozessor 30 kann ferner einen oder mehrere Software-Anwendungen 34, gespeichert im Vorrichtungsspeicher, ausführen. Ein Fahrzeugbenutzer kann unter Verwendung solcher Anwendungen das Fahrzeug fernbedienen oder mit Fahrzeug 24, dem Backend-System 16, oder beiden kommunizieren (z. B. über Mobilfunkkommunikation, SRWC oder beiden). Es sollte beachtet werden, dass jede passende drahtlose Vorrichtung (z. B. einschließlich aber nicht einschränkt auf Vorrichtung 22b) einen ähnlichen Prozessor, Speicher, Software, usw. umfassen kann. In einer Ausführungsform kann die Softwareanwendung 34 dem Benutzer gestatten, Fahrzeugtüren entfernt zu verriegeln/entriegeln, das Fahrzeug ein/aus zu schalten, Reifendrücke des Fahrzeugs, Kraftstoffstand, Öl-Lebensdauer usw. zu prüfen. Somit, gemäß einer Ausführungsform, kann Anwendung 34 mindestens einige der hierin beschriebenen Verfahrensschritte durchführen – z. B. Bereitstellen eines drahtlosen Signals durch Fahrzeug 24 zum Ermitteln der Nähe eines Fahrzeugbenutzers – wie nachfolgend näher beschrieben.
  • Einige nichtbeschränkende Beispiele der drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b beinhalten ein Smartphone oder eine mobile Vorrichtung (z. B. 22a), eine Smart-Armbanduhr (z. B. 22b), einen tragbaren drahtlosen Sender-Empfänger 22c (siehe 2A), eine Funkfrequenz-(RF)-Transponder-Markierung oder Etikett (siehe 2B), ein Mobiltelefon, einen persönlichen digitalen Assistenten (PDA), einen Laptop-Computer oder Tablet-Computer mit Zwei-Wege-Kommunikationsfähigkeiten, einen Netbook-Computer, ein Notebook, oder eine geeignete Kombinationen davon.
  • Die drahtlose Vorrichtung 22c ist in einen Fahrzeugschlüsselanhänger implementiert, der einen Transceiver beinhaltet, welcher adäquat an die Kommunikation mit dem Fahrzeug 24 über ein SRWC-Protokoll, wie Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Wi-Fi oder Nahfeld-Kommunikation (NFC) adaptiert ist. Die Vorrichtung 22c kann jede geeignete Software, Schaltungsanordnung 36 oder beide sowie eine Antenne 37 zum Kommunizieren mit dem Fahrzeug 24 beinhalten.
  • Die Drahtlose Vorrichtung 22d ist als Hochfrequenz-Identifikations-(RFID)-Markierung an einem mobilen Vorrichtungskasten (oder einem Zubehör) 38 angebracht. RFID-Markierungen können einen integrierten Chip beinhalten, der eine oder mehrere eingelegte Leiterbahnen und eine Antenne beinhaltet. In Gegenwart eines geeigneten HF-Signals können diese Markierungen als Transponder arbeiten und ein automatisches RF-Antwortsignal bereitstellen. Somit können RFID-Markierungen konfiguriert sein, automatisch in Gegenwart eines SRWC-Signals antworten (z. B. ein Bluetooth-Signal, Bluetooth Low Energy-(BLE)-Signal, Wi-Fi Signal, oder Nahfeld-Kommunikations-(NFC)-Signal, um nur einige nichteinschränkende Beispiele zu nennen).
  • Die drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d können innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 24 durch den Fahrzeugbenutzer verwendet werden, der ein Fahrzeugführer oder Fahrgast sein kann. Es sollte klar sein, dass der Benutzer nicht Inhaber der drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d oder des Fahrzeugs 24 zu sein braucht (der Fahrzeugbenutzer kann beispielsweise ein Eigentümer oder ein Lizenznehmer einer dieser Optionen oder beider sein).
  • Unter Rückbezug auf 1 ist das Fahrzeug 24 in der veranschaulichten Ausführungsform als ein Pkw dargestellt, aber es sollte klar sein, dass jedes andere Fahrzeug, einschließlich Motorräder, LKWs, Sport Utility Vehicles (SUV), Campingfahrzeuge (RV), Schiffe, Flugzeuge usw., ebenfalls verwendet werden kann. Das Fahrzeug 24 kann eine Vielzahl elektrischer Bauteile, einschließlich, jedoch nicht einschränkt auf eine Fahrzeug-Infotainment-Einheit 40 und ein oder mehrere Fahrzeugsystemmodule 42. Einige Komponenten wie das VIS 40 und VSMs 42 können mit einem oder mehreren Netzwerkverbindungen 44 (z. B. ein Bus, wie noch beschrieben wird) gekoppelt sein. Zusätzlich kann mindestens ein VSM 42 Teil eines Fahrzeug-SRWC-Systems 46 (z. B. ein Fahrzeug-BLE-System) zum Durchführen mindestens eines Teils der hierin beschriebenen Verfahren sein.
  • Das Fahrzeug-Infotainment-System (VIS) 40 kann eine Schnittstelle und Display umfassen und kann verwendet werden, um eine Anzahl von Fahrzeugdiensten dem Benutzer des Fahrzeugs 24 bereitzustellen (z. B. beinhalten nichteinschränkende Beispiele Audiodaten, Videodaten, Multi-Media-Daten, usw.). In mindestens einer Implementierung (obwohl nicht in 1 dargestellt) ist das SRWC-System 46 Teil des Infotainment-Systems (z. B. ist es einem Mitten-Stapel-Modul oder CSM im Fahrzeug 24 zugeordnet).
  • Fahrzeugsystemmodule (VSMs) 42 können jede geeignete Hardwaremodule im Fahrzeug sein, konfiguriert, um eine oder mehrere verschiedene Fahrzeugfunktionen oder Aufgaben durchzuführen – wobei jedes VSM 42 mit einem oder mehreren Prozessoren 60 und Speichern 62 ausgestattet ist, wie in einem Beispiel (dargestellt in 3). Das VSM 42 in 3 ist eine Fahrzeugtelematikeinheit mit mindestens einer Kommunikationsschaltung 64 und einer Antenne 66. Die Kommunikationsschaltung 64 kann einen oder mehrere drahtlose Chipsätze beinhalten und kann das Fahrzeug 24 in die Lage versetzen zur Mobilfunkkommunikation über das drahtlose Trägersystem 12, drahtloses Nahbereichskommunikation (SRWC) mit Vorrichtungen wie drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d oder einer beliebigen Kombination davon. Selbstverständlich ist eine Telematikeinheit lediglich ein Beispiel eines VSM. Es ist offensichtlich, dass andere VSMs 42 keine Kommunikationsschaltungen 64 oder Antennen 66 haben können (und stattdessen andere geeignete Eigenschaften haben können). Beispielsweise können nicht einschränkende Beispiele von VSMs Folgende beinhalten: ein Motorsteuermodul (ECM), das verschiedene Aspekte des Motorbetriebs, wie Selbstzündung und Zündzeitpunkt, steuert; ein Antriebsstrangsteuermodul (PCM), das den Betrieb von einer oder mehreren Komponenten des Fahrzeugantriebsstrangs regelt und ein Fahrzeugbeherrschbarkeitsmodul (BCM), das verschiedene elektrische Komponenten lenkt, die sich im Fahrzeug befinden, wie beispielsweise die Zentralverriegelung des Fahrzeugs und die Scheinwerfer. Gemäß einer Ausführungsform ist das Motorsteuermodul mit integrierten Diagnose-(OBD)-Merkmalen ausgestattet, die unzählige Echtzeitdaten bereitstellen wie diejenigen, die von verschiedenen Sensoren einschließlich Fahrzeugemissionssensoren empfangen werden und stellen eine standardisierte Reihe von Diagnosefehlercodes (DTC) bereit, die einem Techniker ermöglichen, Fehlfunktionen innerhalb des Fahrzeugs schnell zu identifizieren und zu beheben.
  • Zurück zu 1, wo die Netzwerkverbindungen 44 ein beliebiges verdrahtetes fahrzeugeigenes Kommunikationssystem zum Verbinden oder Koppeln aller VSM 42 und anderer fahrzeugelektronischen Geräte miteinander beinhalten. Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Netzwerkverbindung 44 einen Datenbus (z. B. einen Bus, Entertainmentbus, usw.). Beispiele von geeigneten Netzwerkverbindungen beinhalten ein Controller Area Network (CAN), einen medienorientierten Systemtransfer (MOST), ein lokales Kopplungsstrukturnetzwerk (LIN), ein lokales Netzwerk (LAN) und andere geeignete Verbindungen wie Ethernet oder andere, die bekannten ISO-, SAE- und IEEE-Standards und -Spezifikationen, entsprechen, um nur einige zu nennen.
  • Das SRWC-System 46 kann beliebige geeignete Komponenten zur Kommunikation mit Intra- und Extra-Fahrzeuggeräten über ein SRWC-Protokoll umfassen. In mindestens einem Beispiel (und wie hiernach beschrieben) ist das SRWC-System 46 ein BLE-System und verwendet das Bluetooth-Low-Energy-(BLE-Protokoll. Wie in 1 und 4 beinhaltet das BLE-System 46 in mindestens einer Ausführungsform einen BLE-Manager 70 und einen oder mehrere Sensoren 72. Der BLE-Manager 70 umfasst mindestens einen VSM 42 und ein zentrales BLE-Modul oder Knoten 74. Das VSM 42 und das zentrale BLE-Modul 74 können eine einzige Hardware-Einheit oder zwei separate, elektrisch gekoppelte Hardwarevorrichtungen sein, die zusammenwirkend zum Durchführen mindestens einiger der Schritte des hierin beschriebenen Verfahrens durchführen. Beispielsweise kann der BLE-Manager 70 kann drahtlose BLE-Daten (über BLE-Modul 74 von Sensoren 72) erhalten, die empfangenen Daten entziffern (am BLE-Modul 74 oder VSM 42) und wenn geeignet, entsprechend Fahrzeug 24 veranlassen, einen Befehl in Zusammenhang mit den empfangenen und entschlüsselten Daten auszuführen (über VSM 42 oder ein anderes VSM). In mindestens einer Implementierung könnte das VSM 42 das vorher beschriebene ECM oder das BCM sein – veranschaulicht und nicht eingeschränkt wird das BCM nachfolgend als Teil des BLE-Managers 70 beschrieben. Selbstverständlich sollte klar sein, dass andere VSM 42 auch mit dem BLE-Manager 70 verwendet werden kann (anstelle oder zusätzlich zum BCM).
  • Das BCM 42 in 4 ist mit Bus 44 gekoppelt und beinhaltet einen Prozessor 60', Speicher 62', und betriebsmäßige Anweisungen 78 (die als Software-, Firmwareprogramme ausgebildet sein können oder dergleichen). Der Prozessor 60' kann von jeder Art sein, die fähig ist, elektronische Befehle zu verarbeiten, einschließlich Mikroprozessoren, Mikrocontrollern, Hostprozessoren, Steuerungen, Fahrzeugkommunikationsprozessoren und anwendungsspezifischer integrierter Schaltungen (ASIC). Er kann ein speziell für das BCM 42 vorgesehener Prozessor sein, oder er kann mit anderen Fahrzeugsystemen geteilt werden. Der Prozessor 60' führt digital gespeicherte Anweisungen 78 durch, die im Speicher 62' abgelegt werden können, die den BCM 42 in die Lage versetzen, eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen auszuführen (z. B. Betätigung der Fahrzeugzündung (Strom AN- oder AUS-Zustand, Manipulation der Fahrzeugtürschlösser (Verriegeln bzw. Entriegeln), Auslösung eines Panik-Alarms (AN oder AUS) oder Manipulation einer Fahrzeugtür, eines Kofferraums oder einer Haube (öffnen oder schließen), um nur einige nichteinschränkende Beispiele zu nennen). Andere ausführbare Anweisungen durch den Prozessor 60' beinhalten Standortermittlung oder Ermitteln der Nähe einer oder mehrerer der drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d, wie nachfolgend näher beschrieben. Zum Beispiel kann der Prozessor 60' Programme ausführen oder Daten verarbeiten, um mindestens einen Teil des Verfahrens auszuführen, das hierin beschrieben ist.
  • Der Speicher 62' kann jedes geeignete nicht transitorische computerlesbare oder vom Computer nutzbare Medium beinhalten, das eine oder mehrere Speichervorrichtungen oder Gegenstände beinhalten kann. Exemplarische nicht-transitorische computernutzbare Speichervorrichtungen beinhalten ein herkömmliches Computersystem-RAM (random access memory), ROM (read only memory), EPROM (löschbarer, programmierbarer ROM), EEPROM (elektrisch löschbarer, programmierbarer ROM) und magnetische oder optische Platten oder Bänder.
  • In 4 ist das BLE-Modul 74 mit BCM 42 und einem oder mehreren Sensoren 72 gekoppelt. Das BLE-Modul 74 kann auch einen Prozessor 80, Speicher 82 und digital gespeicherten Anweisungen 88 umfassen (z. B. Software, Firmware, Programme, oder dergleichen). Der Prozessor 80 und der Speicher 82 können von ähnlicher Art sein und können ähnliche Eigenschaften und Qualitäten wie Prozessor 60' und der Speicher 62' haben und werden daher nicht näher erläutert. Der Speicher 82 kann beispielsweise auch ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium sein. Jedoch ist offensichtlich, dass der Prozessor 80 und Speicher 82 speziell an die Durchführung der Prozesse und Verfahren in Kommunikation mit BLE-Modul 74 angepasst sind (eher als das zuvor beschriebene BCM). In mindestens einer Ausführungsform kann die Berechnung- oder Verarbeitungsleistung des BLE-Moduls 74 wesentlich geringer als die des BCM 42 sein; entsprechend können der Prozessor 80 und Speicher 82 kleiner bemessen sein als der Prozessor 60' und der Speicher 62'. Auch kann in mindestens einer Ausführungsform der/die Prozessor(en) 80 und Speicher 82 ein oder mehrere Schritte des Verfahrens der hierin betrachteten Ausführungsformen ausführen. Beispielsweise können das Verfahren (die Verfahren) als ein oder mehrere ausführbare Computerprogramme durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen oder in Kommunikation mit dem BLE-Modul 74 durchgeführt werden, um das BLE-Modul und/oder seine jeweiligen Berechnungsvorrichtung(en) durchzuführen, und die verschiedenen verfahrensbezogene Daten können in jedem geeigneten Speicher abgelegt werden. Das Computerprogramm kann in vielerlei Formen vorliegen, aktiv und inaktiv. Das Computerprogramm kann beispielsweise als Softwareprogramm(e) umfasst in Programmanweisungen mit Quellcode, Objektcode, ausführbarem Code oder anderen Formaten; Firmwareprogramm(en); oder Hardware-Beschreibung-Sprachen-(HDL)-Dateien.
  • Zusätzlich kann BLE-Modul 74 einen Sender-Sender-Empfänger 84 und eine Antenne beinhalten 86. Die Sende-/Empfangseinrichtung 84 und die Antenne 86 können angepasst werden, drahtlos mit einem oder mehreren der Sensoren 72 zu kommunizieren. In einigen Implementierungen ist der Sender-Sender-Empfänger 84 zum Empfangen von Signaldaten der Sensoren 72 (drahtlos oder mittels Leitung) angepasst und sendet dann die Signaldaten an das BCM 42 (z. B. über Leitung). In anderen Anwendungen ist der Sender-Empfänger 84 zum Übertragen von Signaldaten an Sensoren 72 (drahtlos oder mittels Leitung) angepasst, sodass die Sensoren 72 die Signaldaten rückübermitteln können (z. B. zu den drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d). Somit existieren Ausführungsformen, in denen, während 1 die Sensoren 72 zum BLE-Modul 74 verschaltet zeigt, die Sensoren 72 und das BLE-Modul 74 in einer drahtlosen Anordnung sind.
  • Sensor 72 kann jeder geeignete Sensor im Fahrzeug 24 sein. Jeder Sensor 72 kann ein Sender 90 und zugeordneter Antenne 92 sein (siehe 5). In mindestens einer Ausführungsform ist der Sender 90 ebenfalls ein Sender-Empfänger (z. B. als Sende- und Empfangseinheit für drahtlose Daten). Der (Die) Sensor(en) 72 sind in mindestens einer Ausführungsform konfiguriert zur Übertragung über das BLE-Protokoll. In anderen Anwendungen können die Sensor(en) 72 über andere Protokolle auch kommunizieren (z. B. Bluetooth). Der Sensor 72 ist in einer Ausführungsform beispielsweise in einer Türverkleidung angeordnet und angepasst zum Erfassen der Nähe eines oder mehrerer drahtloser Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d über BLE (z. B. über eine Signalstärke, wie weiter unten näher erläutert). In einer anderen Ausführungsform kann ein Sensor 72 kann für die monodirektionale oder bidirektionale Kommunikation mit einer der drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d über BLE oder ein anderes SRWC-Protokoll angepasst sein. Somit können in mindestens einigen Implementierungen die Sensoren 72 zum Kommunizieren über verschiedene Protokolle konfiguriert sein.
  • In mindestens einer Ausführungsform ist eine Vielzahl von Sensoren 72 in unterschiedlichen Bereichen des Fahrzeugs verteilt (siehe 6). Hier sind sechzehn Sensoren auf das Fahrzeug verteilt dargestellt; jedoch ist dies nur ein Beispiel (was mehr oder weniger verwendet werden kann). Beispielsweise Sensoren 72 können an vorderen und hinteren Sitzen, Fahrer- und Beifahrerseite und/oder dazwischen angeordnet sein. Diese Verteilung der Sensoren kann Redundanz bereitstellen, das BLE-System 46 zum Ermitteln der Nähe oder des Standorts eines Benutzers oder beidem veranlassen.
  • Es versteht sich jedoch, dass, während das BCM 42 als Teil des BLE-Systems 46 dargestellt wird, dies auch lediglich ein Beispiel ist. Beispielsweise kann das ECM auch Teil des Systems 46 sein. Oder das BCM und das ECM könnten beide Teil des BLE-System 46 sein (z. B. Teil des BLE-Managers 70). Das BCM und das ECM sind wiederum lediglich exemplarisch; andere VSM 42 können auch als Teil des BLE-Managers 70 arbeiten.
  • Verfahren –
  • In 7 gibt es ein Verfahren 700 zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf einer ermittelten Nähe (oder Standort) mit zwei oder mehreren drahtlosen Vorrichtungen (22a, 22b, 22c, 22d) bezüglich Fahrzeug 24. Wie unten beschrieben wird, betrifft das Verfahren Fahrzeugbenutzer mit zwei oder mehreren drahtlosen Vorrichtungen (z. B. 22a, 22b, 22c, 22d). Aus Gründen der Übersichtlichkeit werden die drahtlosen Vorrichtungen 22a und 22b verwendet zum Veranschaulichen des Verfahrens 700; jedoch ist es offensichtlich, dass die Geräte 22c und 22d (sowie andere passende drahtlose Vorrichtungen) verwendet werden können.
  • Das Verfahren beginnt mit Schritt 702, in dem eine drahtlose Nahbereichskommunikations-(SRWC)-Verbindung (z. B. ein BLE-Verbindungsglied) zwischen dem BLE-System 46 und der drahtlosen Vorrichtung 22a installiert wird. In mindestens einer Implementierung tritt die Paarung des BLE-Systems 46 und der drahtlosen Vorrichtung 22a nahtlos auf; z. B. können das System 46 und Vorrichtung 22a zuvor gebunden worden sein (z. B. in Übereinstimmung mit Sicherheitsprotokollen und den Fachleuten bekannten Techniken), sodass, wenn Vorrichtung 22a in Gegenwart oder Nähe des BLE-Systems 46 ist, die Paarung selbsttätig verläuft. Bei einem vorhergehenden Paaren kann die drahtlose Vorrichtung 22a sich selbst durch Bereitstellen eines drahtlosen Vorrichtungsparameters – z. B. eine Kennung der Vorrichtung des Fahrzeugs 24 (z. B. eine mobile Identifikationsnummer oder MIN ist ein Beispiel für eine Art Kennung eines Identifikators, der drahtlose Vorrichtungseigenschaften bereitstellen kann, wie unten beschrieben). Beim Paaren kann z. B. die drahtlose Vorrichtung 22a einem bestimmten Benutzer des Fahrzeugs 24 zugeordnet sein. Beispielsweise kann die MIN der Vorrichtung 22a einer Benutzeridentität zugeordnet sein, sodass bei Erkennung der Vorrichtung 22a (in zukünftigen Fällen) das Fahrzeug annimmt, dass ein bestimmter Benutzer das Fahrzeug 24 benutzt oder sich ihm annähert (basierend auf dieser vorherigen Zuordnung). In einer Ausführungsform als Teil der drahtlosen Verbindung oder Paarung kann die drahtlose Vorrichtung 22a eine drahtlose Signalantwort auf ein Klopfen durch das BLE-System 46 senden (beispielsweise betrieben in einem erkennbaren Modus). Es folgt Schritt 704.
  • In Schritt 704 kann, wenn Vorrichtung 22a ausreichend nahe am Fahrzeug 24 ist, das Antwortsignal der Vorrichtung 22a durch das BLE-System 46 empfangen werden. Genauer gesagt, das Antwortsignal der drahtlosen Vorrichtung 22a kann über einen oder mehrere Sensoren 72, durch das BLE-Modul 74 und das BCM 42 empfangen werden. Es sollte beachtet werden, dass in einigen Problemstellungen das erkennbare Modussignal durch die drahtlose Vorrichtung 22a, aber das Antwortsignal (aus Vorrichtung 22a) nicht von dem BLE-System 46 empfangen werden kann, bis die drahtlose Vorrichtung 22a den Fahrzeugsensoren 72 ausreichend nahe ist.
  • Schritt 706 kann im Wesentlichen ähnlich zu Schritt 702 sein und kann aufeinanderfolgend oder gleichzeitig mit den Schritten 702 und/oder 704 sein. Selbstverständlich errichten in Schritt 706 das BLE-System 46 und die drahtlose Vorrichtung 22b ein separate SRWC-(oder BLE-)Verbindung dazwischen. Und wenn Vorrichtung 22b ausreichend nahe einem der Fahrzeugsensoren 72 ist, empfängt das BLE-System 46 (in Schritt 704) ein drahtloses Antwortsignal vom der drahtlosen Vorrichtung 22b. Wie in Schritt 702 kann Vorrichtung 22b einem jeweiligen Benutzer zugeordnet werden- und genauer demselben Benutzer, dem die Vorrichtung 22a im Schritt 702 zugeordnet wurde. Dieser Benutzer kann also zwei oder mehrere drahtlose Vorrichtungen (z. B. ein Smartphone 22a und eine Smart Armbanduhr 22b verwenden. Nach den Schritten 702–706 rückt das das Verfahren 700 zu Schritt 708 vor.
  • In Schritt 708 kann das BLE-System 46 ermitteln, ob jedes der Antwortsignale oder andere drahtlose Signale, die in der Zwischenzeit von den Vorrichtungen 22a, 22b empfangen wurden), größer sind als ein Schwellenwert im BCM-Speicher 62' oder größer ist als ein unter Verwendung des BCM-Prozessors 60' ermittelter Schwellenwert. Bei dieser Schwellenbestimmung kann das BCM 42 die Signalstärke der drahtlosen Vorrichtung 22a, die Signalstärke der drahtlosen Vorrichtung 22b, einen der Vorrichtung 22a zugeordneten Schwellenwert und einen der Vorrichtung 22b zugeordneten Schwellenwert verwenden. Wie in der folgenden Diskussion klar werden wird, können in einigen Implementierungen die zwei Schwellen identisch sein oder im Wesentlichen ähnlich sein (z. B. wenn die Vorrichtungen 22a, 22b ein gleiches Fabrikat und Modell sind), während in anderen Anwendungen die beiden Schwellen unterschiedlich sein können (z. B. wenn die Vorrichtungsmodellnummern unterschiedlich sind oder wenn die Vorrichtungsmodellnummern en Modell Zahlen die gleichen sind, jedoch das Verhalten eines der Geräte anormal oder ungewöhnlich ist).
  • Das BLE-Modul 74 ermittelt in einer Ausführungsform des BLE-Systems 46 die drahtlose Signalstärke des jüngsten von jeder Vorrichtung 22a, 22b empfangenen drahtlosen Signals. Beispielsweise können durch den BLE-Modul-Prozessor 80 ausführbare BLE-Modul-Anweisungen 88 einen Signalstärkewert für jedes drahtlose Signal ermitteln (z. B. eine empfangene Signalstärkenanzeige oder RSSI). Und der BCM 42 kann diese Werte von dem BLE-Modul 74 empfangen.
  • Hinsichtlich der Schwellen im Zusammenhang mit den Vorrichtungen 22a und 22b kann in einer Implementierung das BCM 42 einen ersten Schwellenwert (für Vorrichtung 22a) ermitteln und eine zweite Schwelle (für Vorrichtung 22b) ermitteln. Die erste Schwelle kann unter Verwendung der Kennung (z. B. die MIN) der Vorrichtung 22a ermittelt und in BCM-Speicher 62' abgelegt werden. Die Kennung kann beispielsweise das BCM 42 beim Identifizieren des Herstellers und Modells der drahtlosen Vorrichtung 22a unterstützen. Basierend auf der Hersteller- und/oder Modellinformation kann das BCM 42 erhalten und/oder sich auf ein gespeichertes drahtloses Signalstärkeprofil oder Nachschlagtabelle beziehen (im Speicher 62'). Das Profil kann zusätzliche drahtlose Signalparameter beinhalten (z. B. neben einer Kennzeichnung). Das Profil kann beispielsweise einen erwarteten Bereich von drahtlosen Signalstärken, eine Schwellensignalstärke (oder minimale) Signalstärke, sowie eine zugehörige Nähe der Vorrichtung 22a beinhalten basierend auf der Signalstärke (z. B. einer Nachschlagtabelle mit einer Vielzahl von Abständen zwischen Vorrichtung 22a und Sensor 72, der das Signal empfangen hat, jeweils einer unterschiedlichen Signalstärke zugeordnet). Dieses Profil kann über das Internet durch die Telematikeinheit heruntergeladen oder an der Telematikeinheit über das Backend-System 16 (oder über jede andere geeignete Weise) empfangen werden.
  • Durch Veranschaulichung, wie das Profil eingesetzt werden kann – kann eine schwache drahtlose Signalstärke, die der Vorrichtung 22a zugeordnet ist, ermittelt werden unter Verwendung des Profils. Beispielsweise variieren für ein iPhone 6 Smart Telefon die RSSI-Werte zwischen 0–155 dB. Somit kann ein Schwellen-(schwacher)-Wert zu 55 dB bestimmt werden; d. h., er kann ermittelt werden, dass jeder Wert kleiner als 55 dB zu viel Umgebungsgeräuschen unterliegt, um als zuverlässig eingestuft zu werden. Somit kann die erste Schwelle kann auf der Art oder den Eigenschaften der drahtlosen Vorrichtung basieren. Weiter in Schritt 708, kann das BCM 42 unter Verwendung dieser exemplarischen Werte ermitteln, dass das drahtlose Signal nicht über dem Mindestschwellwert liegt, es sei denn, das drahtlose Signal ist größer als 55 dB.
  • Ebenso kann das BCM 42 in Schritt 708 eine ähnliche Bestimmung bezüglich Vorrichtung 22b durchführen. In diesem Beispiel ist die drahtlose Vorrichtung 22b eine Smart-Armbanduhr. Diese unterschiedliche Vorrichtung kann unterschiedliche drahtlose Signaleigenschaften haben (als Vorrichtung 22a). Somit (beispielhaft nur) kann eine minimale Signalstärke aus Vorrichtung 22b 50 dB; jedoch kann die maximale zu erwartende Signalstärke 130 dB sein. Somit kann in Schritt 708 das BCM 42 ermitteln, dass das drahtlose Signal der Vorrichtung 22b nicht über dem Mindestschwellenwert liegt, es sei denn, das drahtlose Signal ist größer als 50 dB. Ist die drahtlose Signalstärke der Vorrichtung 22a größer als 55 dB und ist die drahtlose Signalstärke der Vorrichtung 22b größer als 50 dB, dann rückt das Verfahren 700 weiter zu Schritt 710. Und wenn die drahtlose Signalstärke, die den drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b zugeordnet ist, kleiner ist als die jeweiligen Schwellen, fährt das Verfahren fort mit Schritt 716.
  • Es sollte beachtet werden, dass das BCM 42 drahtlose Vorrichtungsprofile erzeugen oder ”lernen” kann. Beispielsweise kann der erwartete Signalstärkebereich variieren, der minimale Schwellenwert variiert, usw. Dies kann vorkommen, da das BCM 42 mit den Vorrichtungen 22a, 22b über der Zeit interagiert – z. B. zum Empfangen mehrerer drahtloser Signalabtastungen (z. B. mit variierenden Signalstärken). Das BCM 42 kann beispielsweise bestimmen, dass in mindestens einigen Problemstellungen, wobei Umgebungsgeräusche minimiert sind (z. B. in der Garage des Hauses des Benutzers), ein Mindestschwellenwert abgesenkt werden könnte (z. B. bis 30 dB, bis 40 dB, oder dergleichen). Bei solch einer Implementierung könnte die Fahrzeugtelematikeinheit (ein weiteres VSM 42) den Standort Ort des Automobils über GPS identifizieren durch Verwenden eines bekannten drahtlosen Zugangspunkts oder WAP (z. B. vom ”Zuhause-Netzwerk” des Benutzers). Desgleichen können größere Signalstärkewerte als erwartet angetroffen werden aus einem oder mehreren drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b, usw. Beispielsweise kann eine Signalstärke 160 dB eventuell empfangen von Vorrichtung 22a werden (beispielsweise, wenn das erwartete Maximum nur 155 dB war). In solchen Fällen kann das BCM 42 konfiguriert sein zum Extrapolieren eines eingestellten Vorrichtungsprofils basierend auf einer Vorrichtung, die bei einer höheren als erwarteten Signalstärke übermittelt. Somit kann das BCM 42, wenn es das Ermitteln in Schritt 708 durchführt, Werte aus einer Herstellerspezifikation, erhaltene Werte aus empirischen Tests verwenden und dann im Fahrzeugspeicher ablegen (z. B. durch den Fahrzeughersteller), durch das BCM 42 ermittelte Echtzeitdaten von der drahtlosen Vorrichtung verwenden, oder eine beliebige Kombination davon. Diese Werte können vom Backend-System 16 über einen weiteren Rechnerserver (z. B. wie 18) über die drahtlose Vorrichtung (z. B. 22a, mit Applikations-Software darauf) usw. empfangen werden
  • In Schritt 710 kann BCM 42 die Signalstärken zum Durchführen von Schritt 712 mitteln (d. h., zur Bestimmung der Nähe des Anwenders zu beiden Vorrichtungen 22a, 22b). Dies kann Normieren mindestens eines der Mobilfunksignale vor der Durchführung einer mathematischen Mittelung bedeuten. Beispielsweise kann Normieren das Addieren und/oder Multiplizieren mit Konstanten erfordern, sodass alle Signalstärkewerte zwischen 0 und 1 fallen. Beachten Sie die folgende Darstellung, wobei sich die Signalstärkenwerte der drahtlosen Vorrichtung 22a zwischen 0–155 dB bewegen können, und worin sich die Signalstärkewerte der drahtlosen Vorrichtung 22b zwischen 0–130 dB bewegen können – Tabelle 1 zeigt einige Signalstärkewerte innerhalb dieser Bereiche für jede Vorrichtung 22a, 22b; und die dargestellten aktuellen Signalstärkewerte haben entsprechende normierte Werte zwischen 0 und 1. Diese Tabelle ist natürlich lediglich ein Beispiel und soll nicht einschränkend sein. Weiterhin sollte klar sein, dass jeder der Werte in Tabelle I zu einer räumlichen Nähe der jeweiligen drahtlosen Vorrichtung zu einem der Sensoren 72 des Fahrzeugs 24 korreliert sein könnte (d. h., ein Signalstärkeparameter), worauf noch näher eingegangen werden wird. Tabelle I
    Drahtlose Vorrichtung 22a
    Aktuelle Signalstärke (dB) 0 55 70 90 110 130 155
    Normalisierter Wert 0,00 0,35 0,45 0,58 0,71 0,84 1,00
    Drahtlose Vorrichtung 22b
    Aktuelle Signalstärke (dB) 0 50 65 80 95 110 130
    Normalisierter Wert 0,00 0,38 0,50 0,62 0,73 0,85 1,00
  • Somit, nach den Werten in Tabelle I, wenn das BLE-System 46 (z. B. BCM 42) ein Signal von Vorrichtung 22a mit einem Wert 90 dB und auch ein Signal von Vorrichtung 22b mit einem Wert 80 dB empfangen hat, könnte das BCM die zugeordneten normierten Werte mitteln. Beispielsweise, (0,58 + 0,62)/2 oder 0,60. Nach Durchführen der Mittelung kann das Verfahren dann zu Schritt 712 vorrücken.
  • Es sollte beachtet werden, dass Normieren nicht immer erforderlich ist. Zum Beispiel, wenn beide Vorrichtungen identisch sind (z. B., wenn beide Vorrichtungen vom gleichen Typ sind und identische Modellnummern aufweisen), dann können die Signale ohne Normieren in einigen Ausführungsformen gemittelt werden. Beispielsweise kann der gemittelte aktuelle Signalstärkewert im Schritt 712 verwendet werden.
  • In Schritt 712 kann das BCM 42 eine Nähe des Benutzers auf der Basis des Mittelwerts ermitteln. Wie oben diskutiert, nimmt diese Ermittlung an, dass die beiden drahtlosen Einrichtungen vom Fahrzeugnutzer mitgeführt werden (z. B. nicht durch zwei unterschiedliche Personen). Schritt 712 kann das Vergleichen der normierten Signalstärkemittelwerte der beiden Vorrichtungen, gewonnen in Schritt 710, für einen Nähewert, gespeichert im Speicher Wert 62' beinhaltet (z. B. eine Kennfeld-Tabelle). Beispielsweise, 0,60 im Speicher 62' kann bezogen werden auf eine Nähe von 20 Metern zum Fahrzeug 24 (genauer gesagt, 20 Meter zu einem von mehreren Sensoren 72 am Fahrzeug 24). Während eine einzelne Berechnung beschrieben wurde, bezogen auf einen Sensor 72, ist es offensichtlich, dass BCM 42 die gleiche Ermittlung mit mehreren Sensoren 72 durchführen kann. Wo drei oder mehr Sensoren 72 verwendet werden, kann das BCM 42 eine Dreiecksberechnung einer Position (x, y) des Nutzers auf der Grundlage der jeweiligen Signalstärken durchführen (6). Oder das BCM 42 kann eine allgemeine Zone oder Bereich 610 ermitteln, die durch einen vordefinierten räumlichen Bereich definiert ist, der Fahrzeug 24 benachbart oder beabstandet dazu sein kann (6). Verfahren zum Bestimmen der Nähe (genauer gesagt, der Bereich 610 oder Position (x, y)) des Benutzers kann wiederholt werden, während eines Zeitraums (z. B. wie der Benutzer Ansätze Fahrzeug 24 oder daraus) weg bewegt. In dieser Weise kann die Position des Benutzers verwendet werden, um bei dem Ermitteln zu assistieren, welche Fahrzeugfunktion auszuführen ist (z. B. in Schritt 714, der folgt). Beispielsweise kann die Geschwindigkeit des Benutzers berechnet werden, derer Winkel des Benutzers beim Näherkommen kann ermittelt werden, und auch die Eintreffzeit des Benutzers am Fahrzeug 24 unter Verwendung dieser Techniken und ähnlicher Techniken können vorausgesagt werden.
  • Schritt 710 oder Schritt 712 können auch verwendet werden, zu ermitteln, dass die drahtlosen Vorrichtungen 22a, 22b nicht vom Benutzer mitgeführt werden (z. B. kann ein anderer Benutzer eine der Vorrichtungen mit sich führen, da er sich dem Fahrzeug 24 nähert, oder eine der Vorrichtungen kann stationär sein, während die andere Vorrichtung mitgeführt wird, nur um einige Möglichkeiten zu nennen). Somit kann es eine weitere Schwelle (z. B. eine vorgegebene Schwelle) zur Bestimmung geben, ob die Vorrichtungen 22a, 22b vom Benutzer mitgeführt werden oder nicht. Eine Differenz der normierten Werte kann mit diesem Schwellenwert verglichen werden. Zum Beispiel, wenn der normierte zu Vorrichtung 22a zugeordnete Wert 0,35 betrug und der zu Vorrichtung 22b normierte zugeordnete Wert 0,85 betrug, kann die Differenz 0,35–0,85 oder 0,50 größer sein als (d. h., überschreitet) der vorbestimmte Schwellenwert. BCM 42 kann dann schließen, basierend auf den normierten Signalstärken, dass die zwei Vorrichtungen (obwohl ansonsten zugeordnet einem gemeinsamen Benutzer) nicht beide von demselben Benutzer zu dieser Zeit mitgeführt werden. Im Falle, dass das BCM 42 ermittelt, dass die Vorrichtungen nicht von einem gemeinsamen Benutzer mitgeführt werden, kann Verfahren 700 enden oder das Verfahren kann dann auf nur ein Signal zurückgreifen (z. B. wie noch beschrieben werden wird in Schritt 718, 720, und 714).
  • Nach dem Schritt 712 fährt das Verfahren mit Schritt 714 fort und führt eine Fahrzeugfunktion basierend auf der bestimmten Nähe aus (oder Position (x, y), Bereich 610, usw.). Das Verfahren 700 kann beispielsweise in Schritt 714 eine spezielle Fahrzeugtür, basierend auf der Position des Benutzers, entriegeln, wenn der Benutzer eine vorgegebene Nähe erreicht. Oder das Fahrzeug kann den Kofferraum öffnen, wenn der Benutzer nahe der Rückseite des Fahrzeugs ist. Fahrzeugfunktionen können in Verbindung mit vom Benutzer empfangenen Anweisungen durchgeführt werden. Beispielsweise könnte der Benutzer auch ein Befehlssignal von dem elektronischen Türöffner 22c oder einer mobilen Vorrichtung 22a senden (z. B. über aufgespielte Applikations-Software 34). Oder beispielsweise kann ein Benutzerbefehl die Form einer physikalischen Geste haben (z. B. mit Händen, Füßen, usw.) was durch einen oder mehrere Abstandssensoren, Kameras, usw. am Fahrzeug 24 wahrgenommen werden kann. Unabhängig davon, wie ein Benutzerbefehl am Fahrzeugs 24 empfangen wird, (beispielsweise, BCM 42), kann das BCM den Befehl oder die Anweisungen auf der Grundlage des Befehls und basierend auf der Nähe/dem Standort der Vorrichtungen 22a, 22b durchführen. Andere Implementierungen sind für den Fachmann offensichtlich.
  • Nun zu Schritt 716, dort kann das Verfahren 700 mit Schritt 716 aus Schritt 708 fortfahren, wenn beide Signalstärken den zugehörigen Schwellenwert wie oben erörtert nicht überschreiten. In Schritt 716 kann das Verfahren bestimmen, ob mindestens eine der Signalstärken ihre jeweilige Schwelle übersteigt. Dieser Prozess kann ähnlich sein wie vorstehend beschrieben. Zusätzlich müssen die Ermittlungen aus Schritt 708 in mindestens einer Ausführungsform nicht wiederholt werden; d. h., Schritt 716 kann unter Verwendung der gleichen zuvor empfangenen drahtlosen Signale und zugehörigen Signalstärken und/oder Berechnungen durchgeführt werden. Wenn lediglich eine Signalstärke den zugehörigen Mindestschwellwert überschreitet, dann kann Verfahren 700 zu Schritt 718 vorrücken. Wenn keine der Signalstärken die zugeordneten minimalen Schwellen überschreitet, dann kann Verfahren 700 entweder enden oder zu Schritt 704 zurückkehren und abwarten, um zusätzliche drahtlosen Signale der Vorrichtungen 22a, 22b zu erhalten. In diesem letzteren Fall wird angenommen, dass beide Vorrichtungen außerhalb des Bereichs arbeiten. Daher wird möglicherweise keine Fahrzeugfunktion gewünscht, basierend auf einer fehlenden Nähe zwischen dem Benutzer zum Fahrzeug 24.
  • In Schritt 718 kann das BCM 42 ermitteln oder identifizieren, welche der drahtlosen Vorrichtungen 22a bzw. 22b eine drahtlose Signalstärke hat, die größer ist als der Schwellenwert. Zum Beispiel, wie bei anderen Anwendungen, kann das BCM 42 mit Anwendungsanweisungen, Hardwarelogik oder einer Kombination davon in die Lage versetzen, auszuwählen, welche Vorrichtung hinreichend nahe am Fahrzeug 24 ist. Wenn identifiziert, kann das drahtlose Signal von der anderen drahtlosen Vorrichtung vernachlässigt (oder nicht berücksichtigt – d. h. nicht betrachtet) werden. Danach rückt das Verfahren zu Schritt 720 weiter.
  • In Schritt 720 kann die bestimmt werden unter Verwendung einer einzelnen drahtlosen Vorrichtung (z. B. entweder 22a bzw. 22b). Dies kann ähnlich zu Schritt 712 sein – wie oben beschrieben – mit der Ausnahme, dass die Ermittlung auf einer statt zwei Vorrichtungen basiert. Nach Schritt 720 kann das Verfahren bei Schritt 714 fortfahren und danach wieder enden. Schritt 714, der Schritt 720 folgt, kann der gleiche sein wie vorstehend beschrieben.
  • Andere Ausführungsformen des Verfahrens 700 existieren ebenso. Beispielsweise könnte das Verfahren mehr als zwei drahtlose Vorrichtungen verwenden. Beispielsweise könnten drei oder mehr Vorrichtungen einem einzelnen oder gemeinsamen Benutzer zugeordnet werden. In solchen Fällen könnte Schritt 708 erfordern, dass mindestens zwei der drei oder mehr Vorrichtungen höher als ihre jeweiligen Schwellenwerte liegen. Desgleichen könnte das BCM 42 in Schritt 710 die Signalstärken von mehr als zwei Vorrichtungen mitteln.
  • In den Ausführungsformen, die die Signalstärken von drei oder mehr drahtlosen Vorrichtungen berechnet (z. B. demselben Benutzer zugeordnet), könnte das BCM 42 einen Hauptwert berechnen (z. B. anstelle eines Mittelwerts). Oder mit drei oder mehr Vorrichtungen kann ein Ausreißer von der Berechnung oder Ermittlung entfernt werden. Beispielsweise könnte ein erhaltenes Signal, das zu einer Nähe oder Entfernung von dem Sensor 72 korreliert ist, der eine inkohärente Nähe bereitstellt, verglichen mit den übrigen drahtlosen Signalstärken, könnte wie der Ausreißer entfallen.
  • In einer anderen Ausführungsform können einige der drahtlosen Vorrichtungen über BLE kommunizieren, während andere über Bluetooth oder ein anderes geeignetes SRWC-Protokoll senden. Beispielsweise könnte der elektronische Türöffner 22c über Bluetooth kommunizieren, während eine mobile Vorrichtung 22a und eine Uhr 22b über BLE kommunizieren könnte.
  • In einer anderen Ausführungsform kann der Transponder 22d einen vorkonfigurierten Bereich zugeordnet aufweisen, der zur Kalibrierung der relativen Nähe der anderen drahtlosen Vorrichtungen verwendet werden kann. Beispielsweise kann in einer Implementierung der Bereich des Transponders 22d 100 Meter betragen. Somit, worin die Vorrichtung 22d auf ein drahtloses Signal von Fahrzeugs 24 antwortet (beispielsweise, über BLE-Modul 74 oder Sensoren 72), können beliebige andere von einer drahtlosen Vorrichtung empfangene Signale zu dieser auch in 100 Metern Entfernung vermutet werden. Somit kann das BCM, wie im BCM-Lernmodus zuvor beschrieben, Signalstärken von Vorrichtungen 22a, 22b, 22c, usw. mit der gleichen Entfernung bestimmen oder korrelieren (z. B. 100 Meter).
  • In einer anderen Ausführungsform können die BLE-Module 74 und/oder Sensor(en) 72 andere Erfassungstechniken, z. B. abgesehen von Signalstärke Bestimmungen. Beispielsweise, Modul 74 und/oder Sensor(en) 72 kann konfiguriert sein, einen Eintreffwinkel zu bestimmen (siehe beispielsweise, 8). Somit können das Modul 74, Sensor 72, oder beide in der Lage sein, ein polares Koordinatensystem für den Benutzer eines Fahrzeugs zu ermitteln; z. B. eine Größe oder Radius (r) (z. B. basierend auf drahtloser Signalstärke) und einem Winkelwert (θ) relativ zu der x- bzw. y-Achse. Somit, mit einer einzigen Vorrichtung 72/74, kann die Position des Benutzers ermittelt werden mit einem oder mehreren drahtlosen Vorrichtungssignalen. Mit zusätzlichen Sensoren 72 (oder Sensor(en) und dem BLE-Modul 74) kann das BCM 42 Nähe und/oder Position mit Redundanz ermitteln.
  • In einer anderen Ausführungsform kann das BLE-Modul 74 und/oder Sensor(en) 72 eine Laufzeitmessungen beinhaltende Technik zur Nähe-Bestimmung verwenden. Beispielsweise kann die Nähe der Benutzer (über Vorrichtung 22a, 22b, 22c, 22d usw.) bestimmt werden, basierend auf, wie lange eine drahtlose Übertragung zum Erreichen des BLE-Moduls 74 oder Sensor 72 braucht. Beispielsweise kann das BLE-Modul 74 (oder Sensor 72) eine Uhr haben, die synchron mit einem Takt der drahtlosen Vorrichtung 22a, 22b, 22c, 22d, usw., läuft und die Sendevorrichtung 22a, 22b, 22c, 22d, usw. sendet ein Antwortsignal mit einem Zeitstempel. Die Rezipientenvorrichtung 72/74 kann dann die Übertragungszeit oder Laufzeitmessungen ermitteln. Basierend auf dieser bestimmten Zeit (und einer bekannten Fahrgeschwindigkeit, z. B. die Lichtgeschwindigkeit) kann die Entfernung der Sendevorrichtung bestimmt werden. Beide Eintreffwinkel- und Flugzeit-Techniken können verwendet werden, einzeln oder in Kombination mit einem anderen oder in Kombination mit anderen Signalstärke-Techniken wie oben erörtert.
  • In anderen Anwendungen können die gleichen Techniken auf einen Benutzer im Fahrzeug 24 angewendet werden. Beispielsweise kann das Ermitteln eines Standorts eines Benutzers, der zwei drahtlose Vorrichtungen im Fahrzeug 24 mitführt, zum Verbessern der Benutzererfahrung verwendet werden sowie – z. B. bestimmbaren Stellen beinhalten einen Fahrersitz, einen Beifahrersitz, eine Vielzahl an hinteren Beifahrersitzen, usw. Dies kann verbesserte Fahrerassistenzeigenschaften, verbesserte Infotainment-Dienste für Insassen usw. bedeuten, um nur einige Beispiele zu nennen.
  • Somit wurde hier ein Verfahren zum Ermitteln eines Ortes/einer Nähe eines Fahrzeugbenutzers mit zwei oder mehreren drahtlosen Vorrichtungen beschrieben. Der Ort kann außerhalb des Fahrzeugs oder innerhalb des Fahrzeugs liegen. Das Verfahren beinhaltet Kommunikation von zwei oder mehreren drahtlosen Vorrichtungen zum Fahrzeug und dann Empfang eines drahtlosen Signals von jeder der Vorrichtungen. Das Verfahren kann bestimmen, ob eine oder mehrere mathematische Berechnungen unter Verwendung der Signalstärken der empfangenen Rundfunksignale durchgeführt werden. In einer Implementierung wird eine durchschnittliche Signalstärke bestimmt. In einer anderen Implementierung wird mindestens eine drahtlose Signalstärke weggelassen aus einer Bestimmung. Und in einigen Fällen können andere Techniken verwendet werden (z. B. Eintreffwinkel-Techniken) und/oder Laufzeitmessungen. Letztendlich, basierend auf den empfangenen drahtlosen Signalen, wird die Nähe, der Standort, oder beides eines Benutzers ermittelt, zugeordnet zwei oder mehreren drahtlosen Vorrichtungen. Danach wird eine Fahrzeugfunktion mindestens teilweise in Reaktion auf die Ermittlung durchgeführt.
  • Es versteht sich, dass das Vorstehende eine Beschreibung einer oder mehrerer Ausführungsformen der Erfindung ist. Die Erfindung ist nicht auf die besonderen hierin offenbarten Ausführungsform(en) beschränkt, sondern ausschließlich durch die folgenden Ansprüche definiert. Darüber hinaus beziehen sich die in der vorstehenden Beschreibung gemachten Aussagen auf bestimmte Ausführungsformen und sind nicht als Einschränkungen des Umfangs der Erfindung oder nicht als Definition der in den Ansprüchen verwendeten Begriffe zu verstehen, außer dort, wo ein Begriff oder Ausdruck ausdrücklich vorstehend definiert wurde. Verschiedene andere Ausführungsformen und verschiedene Änderungen und Modifikationen an der/den ausgewiesenen Ausführungsform(en) sind für Fachkundige offensichtlich. Alle diese anderen Ausführungsformen, Änderungen und Modifikationen sollten im Geltungsbereich der angehängten Patentansprüche verstanden werden.
  • Wie in dieser Spezifikation und den Ansprüchen verwendet, sind die Begriffe „z. °B.”, „beispielsweise”, „zum Beispiel”, „wie z. B.” und „wie” und die Verben „umfassend”, „einschließend” „aufweisend” und deren andere Verbformen, wenn sie in Verbindung mit einer Auflistung von einer oder mehreren Komponenten oder anderen Elementen verwendet werden, jeweils als offen auszulegen, was bedeutet, dass die Auflistung nicht als andere zusätzliche Komponenten oder Elemente ausschließend betrachtet werden soll. Andere Begriffe sind in deren weitesten vernünftigen Sinn auszulegen, es sei denn, diese werden in einem Kontext verwendet, der eine andere Auslegung erfordert.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf einer Nähe der beiden drahtlosen Vorrichtungen zu einem Fahrzeug, umfassend die Schritte: Einrichten einer drahtlosen Nahbereichskommunikations(SRWC)-Verbindung zwischen einem SRWC-System des Fahrzeugs und einer ersten drahtlose Vorrichtung; Einrichten einer anderen SRWC-Verbindung zwischen dem SRWC-System und einer zweiten drahtlosen Vorrichtung, worin die ersten und zweiten drahtlosen Einrichtungen einem gemeinsamen Benutzer zugeordnet werden; Empfang eines drahtlosen Signals am SRWC von jeder der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen; Bestimmen einer Nähe der beiden drahtlosen Vorrichtungen basierend auf dem Empfangen der Mobilfunksignalen; und Durchführung einer Fahrzeugfunktion basierend auf dem ermittelten Ort.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, worin mindestens eine der SRWC-Verbindungen eine Bluetooth-Low-Energy (BLE) Kommunikation ist, worin das SRWC-System ein BLE-System ist, umfassend eine Vielzahl von Sensoren an dem Fahrzeug.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, worin die erste drahtlose Vorrichtung eine einer mobilen Vorrichtung ist, ein tragbarer drahtloser Sender-Empfänger, oder eine Funkfrequenz-(RF)-Transponder-Markierung, worin die zweite drahtlose Vorrichtung eine einer mobilen Vorrichtung ist, ein tragbarer drahtloser Sender-Empfänger, oder eine Funkfrequenz-(RF)-Transponder-Markierung.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Zuordnen drahtloser Vorrichtungsparameter zu jeder der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen, worin einer der Parameter für jede Vorrichtung eine drahtlose Vorrichtungskennung (ID) ist und worin: ein anderer der Parameter von jedem der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen einen Signalstärke-Parameter beinhaltet, wenigstens eine der drahtlosen Vorrichtungen IDs vom SRWC-System während einem der Einrichtungsschritte beinhaltet, und/oder wenigstens eine der drahtlosen Vorrichtungen IDs vom SRWC von einem Fahrzeug Backend-System beinhaltet.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, worin der Ermittlungsschritt des Weiteren umfasst: eine drahtlose Signalstärke zugeordnet mindestens einer der beiden drahtlosen Vorrichtungen; ein drahtloses Eintreffwinkelsignal mindestens einer der beiden drahtlosen Vorrichtungen zugeordnet ist; oder ein drahtloses Flugzeitsignal mindestens einer der beiden drahtlosen Vorrichtungen zugeordnet ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, worin mindestens eine der drahtlosen Signalstärken, mindestens einer der drahtlosen Signalankunftswinkel, mindestens eine der drahtlosen Signalflugzeiten, oder eine Kombination davon zum Ermitteln eines Ortes der mindestens einer der beiden drahtlosen Vorrichtungen bezüglich des Fahrzeugs verwendet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, worin der Ermittlungsschritt des Weiteren umfasst: Bestimmen einer drahtlosen Signalstärke der drahtlosen empfangenen Signale empfangen von jeder der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen; Bestimmen, ob das drahtlose Signal Festigkeit der ersten Funkstation Vorrichtung größer als ein erster Schwellwert ist; Bestimmen, ob die drahtlose Signalstärke der zweiten drahtlosen Vorrichtung größer als ein zweiter Schwellenwert ist; wenn die Signalstärke der ersten drahtlosen Vorrichtung nicht größer als der erste Grenzwert ist oder die Signalstärke der zweiten drahtlosen Vorrichtung nicht größer ist als der zweite Schwellwert, dann, wenn Ermittlung der Nähe der beiden drahtlosen Vorrichtungen, Vernachlässigung der Signalstärke, die nicht über dem ersten oder zweiten Schwellenwert liegt; und wenn die Signalstärke der ersten drahtlosen Vorrichtung größer als der erste Grenzwert ist und die Signalstärke der zweiten Funkstation Vorrichtung größer ist als der zweite Schwellenwert, dann Durchführen einer mathematischen Berechnung unter Verwendung der Signalstärken zur Bestimmung der Nähe der beiden drahtlosen Vorrichtungen.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend das Normieren mindestens einer der Signalstärken der beiden drahtlosen Vorrichtungen vor Durchführung der mathematischen Berechnung.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, worin die Fahrzeugfunktion mindestens eines der Folgenden beinhaltet: eine Fahrzeugzündungbetätigung, ein Autotürschloss-Manipulation, ein Fahrzeug Panik Alarm Manipulation, oder eine Fahrzeugtür, Kofferraum, oder Haube Manipulation.
  10. Verfahren zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf Nähe der beiden drahtlosen Vorrichtungen zu einem Fahrzeug, umfassend die Schritte: Einrichten einer drahtlosen Nahbereichskommunikation(SRWC)-Verbindung zwischen einer Bluetooth Low Energy (BLE) und einer ersten drahtlosen Vorrichtung, worin die SRWC-Verbindung über eine Vielzahl von BLE Sensoren an dem Fahrzeug erstellt wird; Einrichten einer SRWC-Verbindung zwischen dem BLE-System und einer zweiten drahtlosen Vorrichtung, worin die SRWC-Verbindung über die Vielzahl von BLE-Sensoren erstellt wird; Empfang eines drahtlosen Signals am BLE-System von jeder der ersten und zweiten drahtlosen Vorrichtungen über die Vielzahl von BLE-Sensoren; Bestimmen einer Nähe eines Benutzers im Zusammenhang mit der beiden drahtlosen Vorrichtungen durch Mittelung der Signalstärken des drahtlosen empfangenen Signale in der Empfangsschritt; und Durchführen einer Fahrzeugfunktion basierend auf der Nähe-Bestimmung.
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