DE102016112946B4 - Forging apparatus and method for forming a metallic work piece - Google Patents

Abstract

Reckwalzvorrichtung (1) zum Formen eines metallischen Werkstücks (W),- umfassend ein Walzenpaar (2) und zwei Greifeinrichtungen (3, 5, 7, 9; 4, 6, 8, 10),- wobei das Walzenpaar (2) zwei jeweils um eine Walzenachse (L2a, L2b) drehbare und im Drehsinn umkehrbare Walzen (2a, 2b) umfasst,- wobei die erste der beiden Greifeinrichtungen (3) als linke Greifeinrichtung (3) auf einer linken Arbeitsseite (LA) des Walzenpaars (2) angeordnet ist und- wobei die zweite der beiden Greifeinrichtungen (4) als rechte Greifeinrichtung (4) auf einer rechten Arbeitsseite (RA) des Walzenpaars (2) angeordnet ist,- wobei die beiden Greifeinrichtungen (3; 4) ein Greifeinrichtungspaar (11) bilden,- dass das Walzenpaar (2) der Reckwalzvorrichtung (1) wenigstens zwei Stufen (15 - 18) umfasst,- wobei die Stufen (15 - 18) in axialer Richtung der Walzen (2a, 2b) nebeneinander zur schrittweisen Umformung des Werkstücks (W) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,- dass die Reckwalzvorrichtung (1) wenigstens eine weitere linke Greifeinrichtung (5, 7, 9) umfasst,- dass die Reckwalzvorrichtung (1) wenigstens eine weitere rechte Greifeinrichtung (6, 8, 10) umfasst,- wobei die weitere linke oder die weiteren linken und die weitere rechte oder die weiteren rechten Greifeinrichtungen (5, 7, 9; 6, 8, 10) ein weiteres oder weitere Greifeinrichtungspaare (12, 13, 14) bilden,- wobei jedes Greifeinrichtungspaar (11, 12, 13, 14) einer der Stufen (15 - 18) zugeordnet ist und- dass die Reckwalzvorrichtung (1) mindestens eine Transfereinrichtung (201) umfasst,- wobei die Transfereinrichtung (201) den linken Greifeinrichtungen (3, 5, 7, 9) zugeordnet ist, um die Werkstücke (W) im Arbeitstakt der Reckwalzvorrichtung (1) von Greifeinrichtungspaar (11 - 14) zu Greifeinrichtungspaar (11 - 14) zu fördern.Roll stretching device (1) for forming a metallic workpiece (W),- comprising a pair of rolls (2) and two gripping devices (3, 5, 7, 9; 4, 6, 8, 10), - wherein the pair of rolls (2) have two respectively rollers (2a, 2b) which can be rotated about a roller axis (L2a, L2b) and whose sense of rotation can be reversed,- the first of the two gripping devices (3) being arranged as the left-hand gripping device (3) on a left-hand working side (LA) of the pair of rollers (2). and- the second of the two gripping devices (4) being arranged as the right-hand gripping device (4) on a right-hand working side (RA) of the pair of rollers (2),- the two gripping devices (3; 4) forming a gripping device pair (11), - that the pair of rollers (2) of the stretch-rolling device (1) comprises at least two stages (15 - 18), - the stages (15 - 18) being arranged next to one another in the axial direction of the rollers (2a, 2b) for the gradual deformation of the workpiece (W) are arranged, characterized in that - that the stretching device (1) comprises at least one further left-hand gripping device (5, 7, 9), - that the stretching-rolling device (1) comprises at least one further right gripping device (6, 8, 10), - wherein the further left or the further left and the further right or the further right gripping devices (5, 7, 9; 6, 8, 10) form one or more pairs of gripping devices (12, 13, 14), - with each pair of gripping devices (11, 12, 13, 14) being assigned to one of the stages (15 - 18) and - that the stretching rolling device (1st ) comprises at least one transfer device (201),- the transfer device (201) being assigned to the left-hand gripping devices (3, 5, 7, 9) in order to move the workpieces (W) in the work cycle of the stretch-rolling device (1) from a pair of gripping devices (11 - 14 ) to promote gripping device pair (11 - 14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Reckwalzvorrichtung und ein Reckwalzverfahren zum Formen eines metallischen Werkstücks gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 10.The invention relates to a roll-forging device and a rolling-forging method for forming a metallic workpiece according to the preamble of claims 1 and 10, respectively.

Aus der DE 10 2013 100 302 A1 ist ein Verfahren zum Schmieden von metallischen Werkstücken bekannt, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst:

1. a) in jeweils einem Schmiedeschritt Längswalzen eines Werkstücks zwischen wenigstens einem Werkzeugsegmentpaar von zwei Werkzeugsegmenten, von denen ein Werkzeugsegment an einer ersten Walze und das andere Werkzeugsegment an einer zweiten Walze vorgesehen sind, wobei die Walzen in zueinander entgegen gesetztem Drehsinn um jeweils eine zugehörige Drehachse rotiert werden und das Werkstück dadurch zwischen den Werkzeugsegmenten in einer sich aus dem Drehsinn der Walzen ergebenden Vorschubrichtung bewegt wird,
2. b) in einem ersten Zuführschritt Zuführen eines ersten Werkstücks an einer ersten Arbeitsseite der Walzen,
3. c) Durchführen eines ersten Schmiedeschritts gemäß Merkmal a) mit dem ersten Werkstück,
4. d) in einem ersten Abführschritt Abführen des ersten Werkstücks, vorzugsweise an der ersten Arbeitsseite,
5. e) in einem zweiten Zuführschritt Zuführen eines zweiten Werkstücks an einer, vorzugsweise entgegen gesetzt zu der ersten Arbeitsseite angeordneten, zweiten Arbeitsseite der Walzen,
6. f) Durchführen eines zweiten Schmiedeschritts gemäß Merkmal a) mit dem zweiten Werkstück,
7. g) in einem zweiten Abführschritt Abführen des zweiten Werkstücks, vorzugsweise an der zweiten Arbeitsseite,
8. h) wobei die Drehsinne der beiden Walzen in den beiden Schmiedeschritten unterschiedlich eingestellt werden, so dass die Vorschubrichtung des ersten Werkstücks im ersten Schmiedeschritt entgegen gesetzt zu der Vorschubrichtung des zweiten Werkstücks im zweiten Schmiedeschritt gerichtet ist.

From the DE 10 2013 100 302 A1 a method for forging metal workpieces is known, which comprises the following method steps:

1. a) in one forging step each, longitudinal rolling of a workpiece between at least one pair of tool segments of two tool segments, of which one tool segment is provided on a first roll and the other tool segment on a second roll, with the rolls rotating in opposite directions to each other about an associated axis of rotation and the workpiece is thus moved between the tool segments in a feed direction resulting from the direction of rotation of the rollers,
2. b) in a first feeding step, feeding a first workpiece on a first working side of the rollers,
3. c) performing a first forging step according to feature a) with the first workpiece,
4. d) in a first removal step, removal of the first workpiece, preferably on the first working side,
5. e) in a second feeding step, feeding a second workpiece on a second working side of the rollers, preferably arranged opposite to the first working side,
6. f) carrying out a second forging step according to feature a) with the second workpiece,
7. g) in a second removal step, removal of the second workpiece, preferably on the second working side,
8. h) the directions of rotation of the two rolls being set differently in the two forging steps, so that the feed direction of the first workpiece in the first forging step is directed opposite to the feed direction of the second workpiece in the second forging step.

Aus der EP 2 316 589 A1 sind ein Verfahren und eine Walzmaschine zum Vorformen eines blockförmigen, runden, ovalen oder vierkantförmigen metallischen Werkstücks als Ausgangsmaterial durch Walzen in einer Reckwalzmaschine, bei dem das Werkstück zwischen mindestens einem Walzenpaar in mehreren Walzstichen gewalzt wird, wobei die Walzen des Walzenpaars von mindestens einem eine Drehrichtungsänderung erlaubenden Antrieb angetrieben sind und für die nacheinander folgenden Walzstiche mindestens ein Kaliber bereitstellende Werkzeuge tragen, die entlang ihres Umfangs ein veränderliches Walzprofil aufweisen. Um zu einem schnelleren Walzvorgang zu gelangen und den Rohlingsgewichtseinsatz zu verringern, wird in einem einlaufseitigen Bereich der Reckwalzmaschine ein erster Roboter mit einem Greifelement zum Greifen eines axialen, hinteren Endes des Werkstücks angeordnet, wobei das Greifelement durch den ersten Roboter zumindest in der Walzrichtung bewegbar ist, wobei das gegriffene Werkstück mit seinem vorderen Ende bis zum Erreichen des Walzeneingriffs zwischen die Walzen des Walzenpaares eingeführt wird, und wobei in einem auslaufseitigen Bereich der Reckwalzmaschine ein zweiter Roboter mit einem Greifelement zum Greifen des axialen, vorderen Endes des Werkstücks nach dessen Freigabe durch den ersten Roboter angeordnet ist, wobei das Greifelement durch den zweiten Roboter zumindest in der Walzrichtung bewegbar ist, wobei das an seinem axialen, vorderen Ende gegriffene Werkstück nunmehr mit seinem voreilenden hinteren Ende bis zum Erreichen des Walzeneingriffs zwischen die Walzen des Walzenpaares eingeführt wird.From the EP 2 316 589 A1 are a method and a rolling machine for preforming a block-shaped, round, oval or square-shaped metallic workpiece as the starting material by rolling in a stretching machine, in which the workpiece is rolled between at least one pair of rolls in several rolling passes, the rolls of the pair of rolls of at least one changing the direction of rotation permitting drive are driven and carry at least one caliber providing tools for the successive rolling passes, which have a variable rolling profile along their circumference. In order to achieve a faster rolling process and to reduce the weight of the blank used, a first robot with a gripping element for gripping an axial, rear end of the workpiece is arranged in an entry-side area of the forging machine, the gripping element being movable by the first robot at least in the rolling direction , wherein the gripped workpiece is introduced with its front end between the rolls of the pair of rolls until the roll engagement is reached, and wherein in an outlet-side region of the stretching rolling machine a second robot with a gripping element for gripping the axial, front end of the workpiece after its release by the first robot, the gripping element being movable by the second robot at least in the rolling direction, the workpiece gripped at its axial, front end now being introduced with its leading rear end until the roll engagement is reached between the rolls of the pair of rolls.

Aus der DE 10 2014 101 150 A1 ist eine Reckwalzvorrichtung zum Formen eines metallischen Werkstücks bekannt, welche ein Walzenpaar und zwei Greifeinrichtungen umfasst, wobei das Walzenpaar zwei jeweils um eine Walzenachse drehbare und im Drehsinn umkehrbare Walzen umfasst, wobei die erste der beiden Greifeinrichtungen als linke Greifeinrichtung auf einer linken Arbeitsseite des Walzenpaars angeordnet ist und wobei die zweite der beiden Greifeinrichtungen als rechte Greifeinrichtung auf einer rechten Arbeitsseite des Walzenpaars angeordnet ist, wobei die beiden Greifeinrichtungen ein Greifeinrichtungspaar bilden, wobei das Walzenpaar der Reckwalzvorrichtung wenigstens zwei Stufen umfasst und wobei die Stufen in axialer Richtung der Walzen nebeneinander zur schrittweisen Umformung des Werkstücks angeordnet sind.From the DE 10 2014 101 150 A1 a stretching rolling device for forming a metal workpiece is known, which comprises a pair of rollers and two gripping devices, with the pair of rollers comprising two rolls that can each be rotated about a roll axis and reversed in the direction of rotation, with the first of the two gripping devices being arranged as the left-hand gripping device on a left-hand working side of the pair of rolls and wherein the second of the two gripping devices is arranged as the right-hand gripping device on a right-hand working side of the pair of rolls, wherein the two gripping devices form a pair of gripping devices, wherein the pair of rolls of the stretching rolling device comprises at least two stages and the stages are arranged next to one another in the axial direction of the rolls for gradual deformation of the workpiece are arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reckwalzvorrichtung bzw. ein Reckwalzverfahren zum Formen eines metallischen Werkstücks vorzuschlagen, mit der bzw. mit dem eine hohe Stückzahl bzw. eine hohe Auslastung des Walzenpaars verwirklicht werden kann.The invention is based on the object of proposing a stretch-rolling device or a stretch-rolling method for forming a metal workpiece, with which a large number of pieces or a high utilization of the pair of rolls can be realized.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 10 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.Starting from the features of the preamble of claim 1, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 and 10, respectively. Advantageous and expedient developments are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Reckwalzvorrichtung umfasst wenigstens eine weitere linke Greifeinrichtung und wenigstens eine weitere rechte Greifeinrichtung, wobei die weitere linke oder die weiteren linken und die weitere rechte oder die weiteren rechten Greifeinrichtungen weitere Greifeinrichtungspaare bilden, wobei jedes Greifeinrichtungspaar einer der Stufen zugeordnet ist, wobei die Reckwalzvorrichtung mindestens eine Transfereinrichtung umfasst und wobei die Transfereinrichtung den linken Greifeinrichtungen zugeordnet ist, um die Werkstücke im Arbeitstakt der Reckwalzvorrichtung von Greifeinrichtungspaar zu Greifeinrichtungspaar zu fördern. Durch die Anordnung einer Vielzahl von Greifeinrichtungspaaren und die Zuordnung einer Transfereinrichtung zu den linken Greifeinrichtungen ist parallel eine gleichzeitige Bearbeitung von mehreren Werkstücken in allen Stufen des Walzenpaars und damit eine hohe Auslastung des Walzenpaars möglich. Weiterhin ist es auch möglich, die Werkstücke im Fertigungsablauf gleichzeitig von Stufe zu Stufe zu transportieren. Hierdurch wird die Walzvorrichtung optimal ausgelastet und es werden hohe Stückzahlen erreicht.The stretch-rolling device according to the invention comprises at least one further left-hand gripping device and at least one further right-hand gripping device, with the further left or the further left and the further right or the further right gripping devices forming further pairs of gripping devices, with each pair of gripping devices being assigned to one of the stages, the stretching-rolling device having at least comprises a transfer device and wherein the transfer device is assigned to the left-hand gripping devices in order to convey the workpieces from pair of gripping devices to pair of gripping devices in the working cycle of the stretch-rolling device. By arranging a large number of pairs of gripping devices and assigning a transfer device to the gripping devices on the left, simultaneous processing of several workpieces in all stages of the pair of rollers and thus high utilization of the pair of rollers is possible. Furthermore, it is also possible to simultaneously transport the workpieces from stage to stage in the production process. As a result, the rolling device is optimally utilized and large quantities can be achieved.

Es ist auch vorgesehen, dass die linken Greifzangen quer und insbesondere vertikal zu einer Walzrichtung anhebbar und absenkbar sind. Hierdurch ist es möglich, die Werkstücke zum Transport anzuheben und beim Walzen auf die Walzen bzw. einen zwischen den Walzen liegenden Walzspalt auszurichten.It is also provided that the left-hand gripping tongs can be raised and lowered transversely and in particular vertically to a rolling direction. This makes it possible to lift the workpieces for transport and to align them with the rollers or a roller gap between the rollers during rolling.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die rechten Greifzangen unabhängig voneinander quer zu einer Walzrichtung anhebbar und absenkbar sind. Hierdurch ist es möglich, die Werkstücke auf die Walzen bzw. einen zwischen den Walzen liegenden Walzspalt auszurichten.Furthermore, it is provided that the right-hand gripping tongs can be raised and lowered independently of one another transversely to a rolling direction. This makes it possible to align the workpieces on the rollers or a roller gap lying between the rollers.

Es ist auch vorgesehen, die Reckwalzvorrichtung mit einem Zuführmanipulator auszustatten, wobei der Zuführmanipulator der in Arbeitsrichtung ersten, linken oder rechten Greifeinrichtung zugeordnet ist, um dieser oder der Transfereinrichtung im Arbeitstakt jeweils ein Werkstück zuzuführen. Hierdurch ist eine weiter gehende Automatisierung der Reckwalzvorrichtung möglich.It is also provided to equip the stretch-rolling device with a feed manipulator, the feed manipulator being assigned to the first, left or right gripping device in the working direction in order to feed a workpiece to this or the transfer device in the working cycle. As a result, more extensive automation of the stretching device is possible.

Weiterhin ist es vorgesehen, die Reckwalzvorrichtung mit einem Abführmanipulator auszustatten, wobei der Abführmanipulator der in Arbeitsrichtung letzten, linken oder rechten Greifeinrichtung zugeordnet ist, um dieser oder der Transfereinrichtung im Arbeitstakt ein Werkstück abzunehmen. Hierdurch ist ebenfalls eine weiter gehende Automatisierung der Reckwalzvorrichtung möglich.Furthermore, it is provided to equip the stretch-rolling device with a removal manipulator, the removal manipulator being assigned to the last, left or right gripping device in the working direction in order to remove a workpiece from this or the transfer device in the working cycle. This also makes further automation of the stretching device possible.

Es ist auch vorgesehen, durch die Transfereinrichtung zusätzlich eine Einschleuseinrichtung zu bilden, welche ein Werkstück der im Arbeitsablauf ersten linken oder rechten Greifeinrichtung zuführt. Hierdurch hat der Zuführmanipulator mehr Zeit zum Ablegen des Werkstücks, da keine direkte Übergabe des Werkstücks von dem Zuführmanipulator an die erste linke oder rechte Greifeinrichtung im Arbeitstakt erforderlich ist.Provision is also made for the transfer device to additionally form an infeed device which feeds a workpiece to the first left or right gripping device in the work process. As a result, the feed manipulator has more time to deposit the workpiece, since no direct transfer of the workpiece from the feed manipulator to the first left or right gripping device in the work cycle is required.

Es ist auch vorgesehen, durch die Transfereinrichtung zusätzlich eine Ausschleuseinrichtung zu bilden, welche ein Werkstück der im Arbeitsablauf letzten linken oder rechten Greifeinrichtung ausschleust. Hierdurch hat ein Abführmanipulator oder ein Werker mehr Zeit zum Aufnehmen des Werkstücks, da keine direkte Abführung des Werkstücks von der letzten linken oder rechten Greifeinrichtung erforderlich ist.Provision is also made for the transfer device to additionally form an ejection device which ejects a workpiece from the last left or right gripping device in the work process. As a result, a removal manipulator or a worker has more time to pick up the workpiece, since the workpiece does not have to be removed directly from the last left or right gripping device.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass wenigstens eine Greifeinrichtung jedes Greifeinrichtungspaars um wenigstens 90° um eine quer zu den Längsachsen der Walzen des Walzenpaars ausgerichtete Längsachse des Werkstücks drehbar ist. Hierdurch lässt sich das zwischen den Reckwalzvorgängen erforderliche Drehen des Werkstücks einfach realisieren.Furthermore, it is provided that at least one gripping device of each pair of gripping devices can be rotated through at least 90° about a longitudinal axis of the workpiece aligned transversely to the longitudinal axes of the rollers of the roller pair. This makes it easy to turn the workpiece between stretching processes.

Es ist auch vorgesehen, dass sich die Walzen des Walzenpaars beim Reckwalzen gegenläufig drehen. Hierdurch werden die Werkstücke im Wesentlichen durch die Walzen bewegt, so dass für die linken und die rechten Greifeinrichtungen nur geringe Antriebskräfte erforderlich sind.It is also provided that the rolls of the pair of rolls rotate in opposite directions during stretching. As a result, the workpieces are essentially moved by the rollers, so that only small driving forces are required for the left and the right gripping devices.

Grundsätzlich ist eine Drehrichtung der Walzen so ausgelegt, dass das Werkstück in den Greifer gedrückt wird. Dieser kann in Bewegungsrichtung des Werksstücks zurückweichen, um die Längung des Werkstücks infolge des Walzvorgangs auszugleichen. Der Greifer ist im Prinzip nur „gefedert“ und sein Antrieb dient jeweils der Positionierung des Werkstücks auf die Startposition.In principle, the direction of rotation of the rollers is designed in such a way that the workpiece is pressed into the gripper. This can recede in the direction of movement of the workpiece in order to compensate for the elongation of the workpiece as a result of the rolling process. In principle, the gripper is only "sprung" and its drive is used to position the workpiece in the starting position.

Das erfindungsgemäße Reckwalzverfahren zum Formen eines metallischen Werkstücks mittels eines Walzenpaares mit wenigstens zwei Stufen umfassend die folgenden Verfahrensschritte:

• - wenigstens zwei Greifeinrichtungspaare handhaben gleichzeitig und parallel je ein Werkstück, wobei jedes Greifeinrichtungspaar eine linke Greifeinrichtung und eine rechte Greifeinrichtung umfasst, wobei jedes Greifeinrichtungspaar einer der Stufen des Walzenpaares zugeordnet ist und wobei das Handhaben derart erfolgt, dass die einzelnen Werkstücke in den einzelnen Stufen von den Greifeinrichtungspaaren zwischen sich gegenläufig drehenden Walzen geführt werden,
• - Freigeben der gegriffenen Werkstücke durch die Greifeinrichtungspaare,
• - Weitertransport dieser Werkstücke, wobei wenigstens die vom ersten bis vorletzten Greifeinrichtungspaar gegriffenen Werkstücke durch eine Transfereinrichtung parallel zu den Walzenachsen der Walzen an die in Herstellungsablauf jeweils unmittelbar nachfolgenden Greifeinrichtungspaare weitertransportiert werden und von diesen gegriffen werden. Durch die Zuordnung einer Vielzahl von Greifeinrichtungspaaren zu dem Walzenpaar und die Zuordnung einer Transfereinrichtung zu dem Walzenpaar ist eine parallele und gleichzeitige Bearbeitung von Werkstücken in den unterschiedlichen Stufen des Walzenpaars möglich. Weiterhin ist es auch möglich, die Werkstücke gleichzeitig zu transportieren. Hierdurch ist es möglich, die Walzvorrichtung optimal auszulasten. Dadurch, dass gleichzeitig allen Stufen des Walzenpaares die Werkstücke zugeführt werden und somit alle Stufen bei jeder Arbeitsbewegung des Walzenpaares mit je einem Werkstück belegt sind, lassen sich auch vielstufige Prozesse ohne Zeitverluste realisieren. Die Transfereinrichtung führt zur Weitertaktung der Werkstücke insbesondere einen Hebehub und einen Quertransport aus, durch welchen die Werkstücke parallel zu den Längsachse der Walzen des Walzenpaars bewegt werden, nachdem diese in der jeweils zugeordneten Stufe bearbeitet wurden.

The stretch-rolling method according to the invention for forming a metallic workpiece by means of a pair of rollers with at least two stages, comprising the following method steps:

• - at least two pairs of gripping devices each handle one workpiece simultaneously and in parallel, each pair of gripping devices comprising a left-hand gripping device and a right-hand gripping device, each pair of gripping devices being assigned to one of the stages of the pair of rollers and the handling being carried out in such a way that the individual workpieces in the individual stages of the pairs of gripping devices are guided between counter-rotating rollers,
• - Releasing the gripped workpieces by the pairs of gripping devices,
• - Further transport of these workpieces, with at least the workpieces gripped by the first to penultimate pair of gripping devices being transported further by a transfer device parallel to the roller axes of the rolls to the pairs of gripping devices immediately following in the production process and being gripped by them. The assignment of a large number of pairs of gripping devices to the pair of rollers and the assignment of a transfer device to the pair of rollers enables parallel and simultaneous processing of workpieces in the different stages of the pair of rollers. Furthermore, it is also possible to transport the workpieces at the same time. This makes it possible to optimally utilize the rolling device. Due to the fact that the workpieces are fed to all stages of the pair of rollers at the same time and therefore all stages are occupied by one workpiece each with each working movement of the pair of rollers, multi-stage processes can also be implemented without loss of time. The transfer device performs a lifting stroke and a transverse transport to move the workpieces further, by which the workpieces are moved parallel to the longitudinal axis of the roller pair after they have been processed in the respectively assigned stage.

Schließlich ist es vorgesehen, dem ersten Greifeinrichtungspaar durch einen Zuführmanipulator und/oder die Transfereinrichtung die Werkstücke im Arbeitstakt zuzuführen und von dem letzten Greifeinrichtungspaar durch einen Abführmanipulator und/oder die Transfereinrichtung die Werkstücke im Arbeitstakt abzuführen. Hierdurch ist eine weiter gehende Automatisierung der Reckwalzvorrichtung möglich. Bei einer Zuführung zu bzw. Abführung von der Transfereinrichtung hat der Zuführmanipulator bzw. der Abführmanipulator mehr Zeit zum Ablegen bzw. Aufnehmen des Werkstücks, da keine direkte Übergabe des Werkstücks im Arbeitstakt erfolgen muss.Finally, provision is made for feeding the workpieces in the working cycle to the first pair of gripping devices by a feed manipulator and/or the transfer device and removing the workpieces in the working cycle from the last pair of gripping devices by a discharge manipulator and/or the transfer device. As a result, more extensive automation of the stretching device is possible. In the case of a feed to or removal from the transfer device, the feed manipulator or the removal manipulator has more time to deposit or pick up the workpiece, since the workpiece does not have to be handed over directly in the work cycle.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further details of the invention are described in the drawing with reference to exemplary embodiments shown schematically.

Hierbei zeigt:

• 1: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Reckwalzvorrichtung;
• 2: eine Seitenansicht der in der 1 gezeigten Reckwalzvorrichtung in Pfeilrichtung II;
• 3 - 6: eine Seitenansicht der in der in den 1 und 2 gezeigten Transfereinrichtung in Pfeilrichtung III in einer ersten bis vierten Stellung;
• 7: eine zweite Draufsicht auf die Reckwalzvorrichtung, wobei alle linken Greifeinrichtungen mit Werkstücken bestückt sind;
• 8: eine dritte Draufsicht auf die Reckwalzvorrichtung, wobei alle linken Greifeinrichtungen die Werkstücke an die Transfereinrichtung übergegeben haben;
• 9: eine vierte Draufsicht auf die Reckwalzvorrichtung, wobei die Werkstücke von den Walzen umgeformt werden und wobei die rechten Greifeinrichtungen ausgeblendet sind und
• 10 - 13: vier weitere Seitenansichten der Reckwalzvorrichtung.

This shows:

• 1 : a plan view of a stretching device according to the invention;
• 2 : a side view of the in the 1 stretching rolling device shown in the direction of arrow II;
• 3 - 6 : a side view of the in the in the 1 and 2 shown transfer device in the direction of arrow III in a first to fourth position;
• 7 : a second plan view of the stretching device, with all gripping devices on the left being equipped with workpieces;
• 8th : a third plan view of the stretching device, with all gripping devices on the left handing over the workpieces to the transfer device;
• 9 : a fourth top view of the roll stretching device, wherein the workpieces are deformed by the rolls and wherein the right-hand gripping devices are hidden and
• 10 - 13 : Four more side views of the stretching device.

In der 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Reckwalzvorrichtung 1 gezeigt. Die Reckwalzvorrichtung 1 dient zum Formen eines metallischen Werkstücks W. Die Reckwalzvorrichtung 1 umfasst ein Walzenpaar 2 und acht gegenüberliegend und seitlich neben dem Walzenpaar 2 angeordnete Greifeinrichtungen 3 bis 10. Das Walzenpaar 2 umfasst zwei jeweils um eine Walzenachse L2a bzw. L2b (siehe auch 2) drehbare und im Drehsinn umkehrbare Walzen 2a, 2b. Vier der Greifeinrichtungen 3, 5, 7, 9 sind als linke Greifeinrichtung 3, 5, 7, 9 auf einer linken Arbeitsseite LA des Walzenpaars 2 angeordnet und vier der Greifeinrichtungen 4, 6, 8, 10 sind als rechte Greifeinrichtung 4, 6, 8, 10 auf einer rechten Arbeitsseite RA des Walzenpaars 2 angeordnet. Gegenüberliegende Greifeinrichtungen 3, 4 und 5, 6 und 7, 8 und 9, 10 bilden jeweils Greifeinrichtungspaare 11, 12, 13 und 14, welche vier Stufe 15 bis 18 des Walzenpaars 2 zugeordnet sind. Die Stufen 15 bis 18, welche auch als Kaliber oder Werkzeugsegmente bezeichnet werden, dienen zur schrittweisen Umformung des Werkstücks W.In the 1 a schematic plan view of a stretching device 1 according to the invention is shown. The stretch-rolling device 1 is used for forming a metal workpiece W. The stretch-rolling device 1 comprises a pair of rollers 2 and eight gripping devices 3 to 10 arranged opposite one another and laterally next to the pair of rollers 2. The pair of rollers 2 comprises two each around a roller axis L2a or L2b (see also 2 ) rotatable and reversible rollers 2a, 2b. Four of the gripping devices 3, 5, 7, 9 are arranged as left-hand gripping devices 3, 5, 7, 9 on a left-hand working side LA of the roller pair 2 and four of the gripping devices 4, 6, 8, 10 are as right-hand gripping devices 4, 6, 8 , 10 are arranged on a right working side RA of the pair of rollers 2 . Opposite gripping devices 3, 4 and 5, 6 and 7, 8 and 9, 10 each form pairs of gripping devices 11, 12, 13 and 14, which four stages 15 to 18 of the pair of rollers 2 are assigned. Stages 15 to 18, which are also referred to as calibers or tool segments, are used for the gradual forming of the workpiece W.

Die Reckwalzvorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Transfereinrichtung 201. Die Transfereinrichtung 201 ist den linken Greifeinrichtungen 3, 5, 7, 9 zugeordnet und dient dazu die Werkstücke W im Arbeitstakt der Reckwalzvorrichtung 1 von Greifeinrichtungspaar 11 bis 14 zu Greifeinrichtungspaar 11 bis 14 bzw. zwischen den linken Greifeinrichtungen 3, 5, 7, 9 zu fördern. Hierzu umfasst die Transfereinrichtung 201 vier Aufnahmen 202, 203, 204 und 205. Mit gestrichelten Linien ist in der 1 eine Vorschubstellung B201 dargestellt, in welche die Transfereinrichtung 201 aus ihrer mit durchgezogenen Linien dargestellten Grundstellung A201 in Transportrichtung x verfahrbar ist. In der Vorschubstellung B201 sind alle Aufnahme 202 bis 205 der Transfereinrichtung 201 um einem Transportweg W201 in die Transportrichtung x verschoben.The stretch-rolling device 1 further comprises a transfer device 201. The transfer device 201 is assigned to the left-hand gripping devices 3, 5, 7, 9 and is used to move the workpieces W in the working cycle of the stretch-rolling device 1 from gripping device pairs 11 to 14 to gripping device pairs 11 to 14 or between the left ones To promote gripping devices 3, 5, 7, 9. For this purpose, the transfer device 201 includes four recordings 202, 203, 204 and 205. With dashed lines is in the 1 a feed position B201 is shown, into which the transfer device 201 can be moved from its basic position A201, shown with solid lines, in the transport direction x. In the feed position B201, all recordings 202 to 205 are the transfer device 201 is displaced by a transport path W201 in the transport direction x.

Weiterhin umfasst die Reckwalzvorrichtung 1 noch einen Zuführmanipulator 301, welcher aus einem nicht dargestellten Vorratsbehälter das Werkstück W an die linke Greifeinrichtung 3 des ersten Greifeinrichtungspaars 11 übergibt. Diese Übergabe erfolgt im Arbeitstakt der Reckwalzvorrichtung 1.Furthermore, the stretch-rolling device 1 also includes a feed manipulator 301, which transfers the workpiece W from a storage container (not shown) to the left-hand gripping device 3 of the first pair of gripping devices 11. This transfer takes place in the work cycle of the stretching device 1.

Alle Greifeinrichtungen 3 bis 10 umfassen zwei Klemmbacken 4a, 4b, welche an der Greifeinrichtung 4 exemplarisch mit Bezugszeichen bezeichnet sind.All gripping devices 3 to 10 include two clamping jaws 4a, 4b, which are provided with reference numerals on the gripping device 4 as an example.

Sofern die vierte Aufnahme 205 mit einem Werkstück beladen ist, kann dieses in der Vorschubstellung B201 der Transfereinrichtung 201 von einem nicht dargestellten Abführmanipulator gegriffen und abgeführt werden.If the fourth receptacle 205 is loaded with a workpiece, this can be gripped and removed in the feed position B201 of the transfer device 201 by a removal manipulator (not shown).

Durch Pfeile y und y` ist angedeutet, dass die linken Greifeinrichtungen 3, 5, 7, 9 und die rechten Greifeinrichtungen 4, 6, 8, 10 quer zu den Längsachsen L2a und L2b der Walzen 2a und 2b und damit in eine horizontalen Ebene EH (siehe 2) und in Walzrichtung WR und WR' verfahrbar sind.Arrows y and y` indicate that the left gripping devices 3, 5, 7, 9 and the right gripping devices 4, 6, 8, 10 are transverse to the longitudinal axes L2a and L2b of the rollers 2a and 2b and thus in a horizontal plane EH (please refer 2 ) and can be moved in the rolling direction WR and WR'.

In der 2 ist die in der 1 gezeigte Reckwalzvorrichtung 1 in Seitenansicht aus einer Pfeilrichtung I dargestellt, wobei auf eine Darstellung der rechten Greifeinrichtungen 4, 6, 8, 10, des Zuführmanipulators 301 und des Werkstücks W verzichtet wurde. Aus dieser Seitenansicht ist ersichtlich wie z.B. die linke Greifeinrichtung 9 durch eine Bewegung in y-Richtung ein Werkstück zwischen die Walzen 2a, 2b führen kann und dass das Werkstück hierbei über die Aufnahme 205 der Transfereinrichtung 201 hinweg geführt wird.In the 2 is the one in the 1 The stretch rolling device 1 shown is shown in a side view from the direction of an arrow I, with the right-hand gripping devices 4, 6, 8, 10, the feed manipulator 301 and the workpiece W not being shown. This side view shows how, for example, the left-hand gripping device 9 can guide a workpiece between the rollers 2a, 2b by moving in the y-direction and that the workpiece is guided over the receptacle 205 of the transfer device 201 in the process.

In den 3 bis 6 ist die Transfereinrichtung 201 in Seitenansicht in unterschiedlichen Stellungen gezeigt. Die Transfereinrichtung 201 umfasst einen Schlitten 206, auf welchem die bereits erwähnten Aufnahmen 202 bis 205 abgeordnet sind. Weiterhin umfasst die Transfereinrichtung 201 einen Aktuator 207 und eine Grundplatte 208 mit Laufrollen 209 bis 212. Der Aktuator 207 umfasst einen Zylinder 207a und einen Kolbenstange 207b. Der Zylinder 207a ist mit der Grundplatte 208 verbunden und die Kolbenstange 207b ist derart mit dem Schlitten 206 verbunden, dass der Schlitten 206 beim Ausfahren der Kolbenstange 207b in die Pfeilrichtung x auf den Laufrollen 209 bis 212 aus der in den 3 und 4 gezeigten Grundstellung A201 in die in den 5 und 6 gezeigte Vorschubstellung B201 verschoben werden kann. Der Schlitten 206 umfasst ein Grundgestell 213, zwei Aktuatoren 214, 215 und einen Träger 216, auf welchem die Aufnahmen 202 bis 205 angeordnet sind. Mit Hilfe der Aktuatoren 214, 215 kann der Träger 216 aus einer in den 4 und 6 gezeigten unteren Stellung C201 in eine in den 3 und 5 gezeigte obere Stellung D201 in Pfeilrichtung z angehoben werden. Entsprechend ist auch ein Absenken des Trägers 216 aus der oberen Stellung D201 in die untere Stellung C201 in Pfeilrichtung z` möglich. In der 3 sind exemplarisch Werkstücke W gezeigt.In the 3 until 6 the transfer device 201 is shown in different positions in a side view. The transfer device 201 comprises a carriage 206 on which the receptacles 202 to 205 already mentioned are located. Furthermore, the transfer device 201 includes an actuator 207 and a base plate 208 with rollers 209 to 212. The actuator 207 includes a cylinder 207a and a piston rod 207b. The cylinder 207a is connected to the base plate 208 and the piston rod 207b is connected to the carriage 206 in such a way that the carriage 206 when the piston rod 207b is extended in the direction of the arrow x on the rollers 209 to 212 from the position shown in FIGS 3 and 4 shown home position A201 in the 5 and 6 shown feed position B201 can be moved. The carriage 206 comprises a base frame 213, two actuators 214, 215 and a carrier 216 on which the receptacles 202 to 205 are arranged. With the help of the actuators 214, 215, the carrier 216 from one to the 4 and 6 shown lower position C201 in one of the 3 and 5 shown upper position D201 are raised in the direction of arrow z. Correspondingly, it is also possible to lower the carrier 216 from the upper position D201 to the lower position C201 in the direction of the arrow z`. In the 3 workpieces W are shown as an example.

In der 3 ist die Transfereinrichtung 201 in einer Stellung gezeigt, in welcher diese die Werkstücke von den Greifeinrichtungspaaren 11 bis 14 dadurch übernehmen kann, dass die Greifeinrichtungspaare 11 bis 14 die Werkstücke W loslassen. Zum Transport der Werkstücke W wird der Träger 216 des Schlittens 206 dann in die in der 4 gezeigte untere Stellung C201 abgesenkt, in die in der 6 gezeigte Vorschubstellung B201 in Pfeilrichtung x verfahren und dann in die in der 5 gezeigte obere Stellung D201 in Pfeilrichtung z angehoben. In der in der 5 gezeigten Stellung können die in den linken drei Aufnahmen 202 bis 204 gehaltenen Werkstücke (nicht dargestellt) dann von den drei Greifeinrichtungspaaren 12, 13 und 14 (siehe 1) gegriffen werden, um jeweils in der nachfolgenden Stufe umgeformt zu werden. Das in der rechten Aufnahme 205 liegende Werkstück (nicht dargestellt) wird dann von dem bereits erwähnten, nicht dargestellten Abführmanipulator abgeführt. Hierdurch bildet die Transfereinrichtung 201 auch eine Ausschleuseinrichtung 217. Um eine weitere Transferaufgabe zu übernehmen fährt die Transfereinrichtung 201 dann aus der in der 5 gezeigten Stellung wieder in die in der 4 gezeigte Stellung.In the 3 the transfer device 201 is shown in a position in which it can take over the workpieces from the pairs of gripping devices 11 to 14 in that the pairs of gripping devices 11 to 14 release the workpieces W. To transport the workpieces W, the carrier 216 of the carriage 206 is then in the 4 Lowered shown lower position C201, in the in the 6 Move the feed position B201 shown in the direction of the arrow x and then to the position shown in 5 shown upper position D201 raised in the direction of arrow z. In the in the 5 In the position shown, the workpieces (not shown) held in the three receptacles 202 to 204 on the left can then be picked up by the three pairs of gripping devices 12, 13 and 14 (see 1 ) are grabbed to be reshaped in the subsequent stage respectively. The workpiece (not shown) lying in the right-hand receptacle 205 is then removed by the removal manipulator, which has already been mentioned and is not shown. As a result, the transfer device 201 also forms an ejection device 217. In order to take on a further transfer task, the transfer device 201 then moves out of the in the 5 shown position back to the in the 4 shown position.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, die Transfereinrichtung 201 mit einer weiteren Aufnahme zu versehen, welche vor der ersten Aufnahme angeordnet ist, um die Übergabe zu optimieren. Entsprechend sind dann während des Quertransports bis zu fünf Werkstücke in den Aufnahmen gehalten. Entsprechend würde dann der Zuführmanipulator das Werkstück in die erste Aufnahme setzten und nicht direkt an die erste, linke Greifeinrichtung übergeben. Bei einem derartigen Ablauf ist das Zeitfenster für die Arbeit des Zuführmanipulators größer. Die erste, linke Greifeinrichtung würde das Werkstück dann von der Transfereinrichtung zugeführt bekommen.According to an embodiment variant that is not shown, provision is also made for the transfer device 201 to be provided with a further receptacle, which is arranged in front of the first receptacle in order to optimize the transfer. Accordingly, up to five workpieces are then held in the holders during the transverse transport. Accordingly, the feed manipulator would then place the workpiece in the first receptacle and not transfer it directly to the first, left-hand gripping device. With such a process, the time window for the work of the feed manipulator is larger. The first, left gripping device would then receive the workpiece from the transfer device.

In den 7 bis 9 sind verschiedene Arbeitsschritte analog zur 1 in Draufsicht gezeigt, wobei die rechten Greifeinrichtungen jeweils ausgeblendet sind.In the 7 until 9 are various work steps analogous to 1 shown in plan view with the right hand gripping devices respectively hidden.

In den 7 und 8 ist mit Bezug zu der 3 gezeigt wie die linken Greifeinrichtungen 3, 5, 7, 9 die Werkstücke W, während die Aufnahmen 202, 203, 204, 205 von unten an die Werkstücke W heranfahren, noch halten und diese loslassen, wenn die Werkstücke W in den Aufnahmen 202 bis 205 aufgenommen sind, um den Transfer zu ermöglichen.In the 7 and 8th is related to the 3 shown as the left gripping devices 3, 5, 7, 9, the workpieces W, while the recordings 202, 203, 204, 205 approach the workpieces W from below, still hold and release them when the Workpieces W are included in the recordings 202 to 205 to enable the transfer.

Die 9 zeigt unabhängig hiervon wie die Werkstücke W von den linken Greifeinrichtungen 3, 5, 7, 9 zwischen das Walzenpaar 2 bewegt werden. In dieser Stellung werden die Werkstücke W auch von den nicht dargestellten rechten Greifeinrichtungen gegriffen. Hierbei sind die linken Greifeinrichtungen 3, 5, 7, 9 derart ausgeführt, dass diese das gegriffene Werkstück W um 90° um seine Längsachse LW drehen können, solange diese noch nicht von der zugehörigen rechten Greifeinrichtung gegriffen ist.The 9 shows independently of this how the workpieces W are moved between the pair of rollers 2 by the gripping devices 3, 5, 7, 9 on the left. In this position, the workpieces W are also gripped by the right-hand gripping devices, which are not shown. The left-hand gripping devices 3, 5, 7, 9 are designed in such a way that they can rotate the gripped workpiece W by 90° about its longitudinal axis LW as long as it has not yet been gripped by the associated right-hand gripping device.

In den 10 bis 13 ist in analoger Darstellung zu der 2 in Seitenansicht gezeigt wie die Transfereinrichtung 201 mit ihrer rechten Aufnahme 205 dem vierten linken Greifer 9 das Werkstück W von unten zuführt, so dass der linke Greifer 9 dieses - wie in der 11 gezeigt - klemmend greifen kann. Nachdem der linke Greifer 9 das Werkstück W hält, kann der Träger 216 des Schlittens 206 wieder abgesenkt werden (siehe 12). Anschließend fährt der linke Greifer 9 das Werkstück W dann in die vierte Stufe 18 des Walzenpaars 2.In the 10 until 13 is in analogous representation to that 2 shown in side view as the transfer device 201 with its right holder 205 the fourth left gripper 9 feeds the workpiece W from below, so that the left gripper 9 this - as in the 11 shown - can grip jamming. After the left gripper 9 holds the workpiece W, the carrier 216 of the carriage 206 can be lowered again (see 12 ). The left-hand gripper 9 then moves the workpiece W into the fourth stage 18 of the pair of rollers 2.

Die in den Figuren dargestellte Reckwalzvorrichtung ist zur Durchführung eines Reckwalzverfahrens zum Formen von metallischen Werkstücken W mittels des Walzenpaars 2 mit wenigstens zwei Stufen 15 - 18 vorgesehen, wobei dieses derart abläuft,

• - dass zunächst dem ersten Greifeinrichtungspaar 11 oder der ersten als Haltevorrichtung dienen Aufnahme der Transfereinrichtung 201 von dem Zuführmanipulator 301 ein Werkstück W zugeführt wird,
• - das Werkstück (W) von dem ersten Greifeinrichtungspaar 11 in einer Hin- und Herbewegung durch die erste Stufe 15 geführt wird,
• - das Werkstück W von dem ersten Greifeinrichtungspaar 11 freigegeben und hierbei an die Transfereinrichtung 201 übergeben wird,
• - wobei die Transfereinrichtung 201 das Werkstück W in einem Quertransport parallel zu den Längsachsen L2a, L2b der Walzen 2a, 2b zu dem zweiten Greifeinrichtungspaar 12 fördert und dann das zweite Greifeinrichtungspaar 12 das neu zugeführte Werkstück W greift und parallel das erste Greifeinrichtungspaar 11 ein weiteres Werkstück W greift, das von dem Zuführmanipulator 301 oder der Transfereinrichtung 201 zugeführt wird,
• - die einzelnen Werkstücke W jeweils von dem ersten Greifeinrichtungspaar 11 und dem zweiten Greifeinrichtungspaar 12 in einer Hin- und Herbewegung durch die erste bzw. zweite Stufe 15, 16 geführt werden,
• - die Werkstücke W von dem ersten und dem zweiten Greifeinrichtungspaar 11, 12 freigegeben und hierbei an die Transfereinrichtung 201 übergeben werden,
• - wobei die Transfereinrichtung 201 die beiden Werkstücke W in einem Quertransport parallel zu den Längsachsen L2a, L2b der Walzen 2a, 2b zu dem zweiten und dritte Greifeinrichtungspaar 12, 13 fördert und dann das zweite und dritte Greifeinrichtungspaar 12, 13 die neu zugeführten Werkstücke W greifen und parallel das erste Greifeinrichtungspaar 11 ein weiteres Werkstück W greift, das von dem Zuführmanipulator 301 zugeführt wird,
• - die einzelnen Werkstücke W jeweils von dem ersten Greifeinrichtungspaar 11 und dem zweiten Greifeinrichtungspaar 12 und dem dritten Greifeinrichtungspaar 13 in einer Hin- und Herbewegung durch die erste bzw. zweite bzw. dritte Stufe 15, 16, 17 geführt werden,
• - die Werkstücke W von dem ersten und dem zweiten und dem dritten Greifeinrichtungspaar 11, 12, 13 freigegeben und hierbei an die Transfereinrichtung 201 übergeben werden,
• - wobei die Transfereinrichtung 201 die wenigstens zwei Werkstücke W in einem Quertransport parallel zu den Längsachsen L2a, L2b der Walzen 2a, 2b zu dem zweiten und dritte und vierten Greifeinrichtungspaar 12, 13, 14 fördert und dann das zweite und dritte und vierte Greifeinrichtungspaar 12, 13, 14 die neu zugeführten Werkstücke W greifen und parallel das erste Greifeinrichtungspaar 11 ein weiteres Werkstück W greift, das von dem Zuführmanipulator 301 zugeführt wird,
• - die einzelnen Werkstücke W jeweils von dem ersten Greifeinrichtungspaar 11 und dem zweiten Greifeinrichtungspaar 12 und dem dritten Greifeinrichtungspaar 13 und dem vierten Greifeinrichtungspaar 14 in einer Hin- und Herbewegung durch die erste bzw. zweite bzw. dritte bzw. vierte Stufe 15, 16, 17, 18 geführt werden,
• - die Werkstücke W von dem ersten und dem zweiten und dem dritten und dem vierten Greifeinrichtungspaar 11, 12, 13, 14 freigegeben und hierbei an die Transfereinrichtung 201 übergeben werden,
• - wobei die Transfereinrichtung 201 die vier Werkstücke W in einem Quertransport parallel zu den Längsachsen L2a, L2b der Walzen 2a, 2b zu dem zweiten und dritten und vierten Greifeinrichtungspaar 12, 13, 14 und in die Ausschleuseinrichtung 217 fördert und dann das zweite und dritte und vierte Greifeinrichtungspaar 12, 13, 14 die neu zugeführten Werkstücke W greifen und parallel das erste Greifeinrichtungspaar 11 ein weiteres Werkstück W greift, das von dem Zuführmanipulator 301 zugeführt wird,
• - die einzelnen Werkstücke W jeweils von dem ersten Greifeinrichtungspaar 11 und dem zweiten Greifeinrichtungspaar 12 und dem dritten Greifeinrichtungspaar 13 und dem vierten Greifeinrichtungspaar 14 in einer Hin- und Herbewegung durch die erste bzw. zweite bzw. dritte bzw. vierte Stufe 15, 16, 17, 18 geführt werden,
• - die Werkstücke W von dem ersten und dem zweiten und dem dritten und dem vierten Greifeinrichtungspaar 11, 12, 13, 14 freigegeben und hierbei an die Transfereinrichtung 201 übergeben werden,
• - wobei dann die drei zuletzt beschriebenen Schritte wiederholt ausgeführt werden bis die Reckwalzvorrichtung leergefahren wird, indem der Zuführmanipulator 301 keine weiteren Werkstücke W an das erste Greifeinrichtungspaar 11 mehr übergibt.

The stretch-rolling device shown in the figures is intended for carrying out a stretch-rolling method for forming metallic workpieces W by means of the pair of rollers 2 with at least two stages 15 - 18, this proceeding in such a way

• - that first the first pair of gripping devices 11 or the first receptacle of the transfer device 201 serving as a holding device is fed by the feed manipulator 301 with a workpiece W,
• - the workpiece (W) is guided by the first pair of gripping devices 11 in a reciprocating movement through the first stage 15,
• - the workpiece W is released by the first pair of gripping devices 11 and thereby transferred to the transfer device 201,
• - wherein the transfer device 201 conveys the workpiece W in a transverse transport parallel to the longitudinal axes L2a, L2b of the rollers 2a, 2b to the second pair of gripping devices 12 and then the second pair of gripping devices 12 grips the newly supplied workpiece W and, in parallel, the first pair of gripping devices 11 grips another workpiece grips W fed by the feeding manipulator 301 or the transfer device 201,
• - the individual workpieces W are each guided by the first pair of gripping devices 11 and the second pair of gripping devices 12 in a reciprocating movement through the first and second stages 15, 16,
• - the workpieces W are released by the first and the second pair of gripping devices 11, 12 and thereby transferred to the transfer device 201,
• - wherein the transfer device 201 conveys the two workpieces W in a transverse transport parallel to the longitudinal axes L2a, L2b of the rollers 2a, 2b to the second and third pair of gripping devices 12, 13 and then the second and third pair of gripping devices 12, 13 grip the newly supplied workpieces W and in parallel, the first pair of gripping devices 11 grips another workpiece W fed by the feeding manipulator 301,
• - the individual workpieces W are each guided by the first pair of gripping devices 11 and the second pair of gripping devices 12 and the third pair of gripping devices 13 in a reciprocating movement through the first or second or third stage 15, 16, 17,
• - the workpieces W are released by the first and the second and the third pair of gripping devices 11, 12, 13 and thereby transferred to the transfer device 201,
• - wherein the transfer device 201 conveys the at least two workpieces W in a transverse transport parallel to the longitudinal axes L2a, L2b of the rollers 2a, 2b to the second and third and fourth pair of gripping devices 12, 13, 14 and then the second and third and fourth pair of gripping devices 12, 13, 14 grip the newly fed workpieces W and, in parallel, the first pair of gripping devices 11 grips another workpiece W, which is fed by the feed manipulator 301,
• - the individual workpieces W, respectively, from the first pair of gripping devices 11 and the second pair of gripping devices 12 and the third pair of gripping devices 13 and the fourth pair of gripping devices 14 in a reciprocating movement through the first, second, third, and fourth stages 15, 16, 17 , 18 are led,
• - the workpieces W are released by the first and the second and the third and the fourth pair of gripping devices 11, 12, 13, 14 and thereby transferred to the transfer device 201,
• - whereby the transfer device 201 conveys the four workpieces W in a transverse transport parallel to the longitudinal axes L2a, L2b of the rollers 2a, 2b to the second and third and fourth pair of gripping devices 12, 13, 14 and into the discharge device 217 and then the second and third and fourth pair of gripping devices 12, 13, 14 grip the newly supplied workpieces W and, in parallel, the first pair of gripping devices 11 grips another workpiece W, which is fed by the feeding manipulator 301,
• - the individual workpieces W, respectively, from the first pair of gripping devices 11 and the second pair of gripping devices 12 and the third pair of gripping devices 13 and the fourth pair of gripping devices 14 in a reciprocating movement through the first, second, third, and fourth stages 15, 16, 17 , 18 are led,
• - the workpieces W are released by the first and the second and the third and the fourth pair of gripping devices 11, 12, 13, 14 and thereby transferred to the transfer device 201,
• - Then the last three steps described are repeatedly carried out until the stretching device is run empty, in that the feed manipulator 301 no longer transfers any further workpieces W to the first pair of gripping devices 11 .

Grundsätzlich erfolgt eine Walzbewegung bzw. Walzumformung nur in einer Richtung und das Werkstück wird anschließend mittels einer Aussparung im Segment (Kaliber) des Walzenpaars zurück in eine Ausgangsposition geführt. Hierbei ist es bei bestimmten Bauformen von Reckwalzen vorgesehen, dass mit der Rückbewegung gleichzeitig auch eine Transportbewegung zur nächsten Stufe durchgeführt wird.Basically, a rolling movement or rolling deformation only takes place in one direction and the workpiece is then returned to a starting position by means of a recess in the segment (caliber) of the pair of rollers. With certain designs of stretching rollers, provision is made for a transport movement to the next stage to be carried out at the same time as the return movement.

Bei der in den Figuren gezeigten Reckwalzvorrichtung sind bis zu vier Werkstücke gleichzeitig im Walzeneingriff.In the stretch-rolling device shown in the figures, up to four workpieces are simultaneously in contact with the rolls.

BezugszeichenlisteReference List

11

Reckwalzvorrichtungstretching device

22

Walzenpaarpair of rollers

2a2a

obere Walzetop roller

2b2 B

untere Walzebottom roller

33

linke Greifeinrichtungleft gripping device

44

rechte Greifeinrichtungright gripping device

4a, 4b4a, 4b

Klemmbackejaw

55

linke Greifeinrichtungleft gripping device

66

rechte Greifeinrichtungright gripping device

77

linke Greifeinrichtungleft gripping device

88th

rechte Greifeinrichtungright gripping device

99

linke Greifeinrichtungleft gripping device

1010

rechte Greifeinrichtungright gripping device

11 - 1411 - 14

Greifeinrichtungspaarpair of gripping devices

15 - 1815 - 18

Stufe von 2 level of 2

201201

Transfereinrichtungtransfer facility

202 - 205202 - 205

Aufnahme für WRecording for W

206206

SchlittenSleds

207207

Aktuatoractuator

207a207a

Zylindercylinder

207b207b

Kolbenstangepiston rod

208208

Grundplattebase plate

209 - 212209 - 212

Laufrolleroller

213213

Grundgestell von 206Base frame from 206

214, 215214, 215

Aktuator von 206Actuator of 206

216216

Träger von 202 - 205Carrier from 202 - 205

217217

Ausschleuseinrichtung discharge device

301301

Zuführmanipulator feeding manipulator

A201A201

Grundstellung von 201Home position of 201

B201B201

Vorschubstellung von 201Feed position from 201

C201C201

untere Stellung von 206lower position of 206

D201D201

obere Stellung von 206upper position of 206

EHeh

horizontale Ebenehorizontal plane

LAL.A

linke Arbeitsseiteleft working side

LWLw

Längsachse von WLong axis of W

L2a, L2bL2a, L2b

Walzenachse von 2a/2bRoller axis from 2a/2b

RARA

rechte Arbeitsseiteright working side

WW

Werkstückworkpiece

WR, WR'WR, WR'

Walzrichtungrolling direction

W201W201

Transportwegtransport route

xx

Transportrichtungtransport direction

x'x'

RichtungDirection

y, y'y, y'

RichtungDirection

z, z'z, z'

RichtungDirection

Claims (11)

Reckwalzvorrichtung (1) zum Formen eines metallischen Werkstücks (W), - umfassend ein Walzenpaar (2) und zwei Greifeinrichtungen (3, 5, 7, 9; 4, 6, 8, 10), - wobei das Walzenpaar (2) zwei jeweils um eine Walzenachse (L2a, L2b) drehbare und im Drehsinn umkehrbare Walzen (2a, 2b) umfasst, - wobei die erste der beiden Greifeinrichtungen (3) als linke Greifeinrichtung (3) auf einer linken Arbeitsseite (LA) des Walzenpaars (2) angeordnet ist und - wobei die zweite der beiden Greifeinrichtungen (4) als rechte Greifeinrichtung (4) auf einer rechten Arbeitsseite (RA) des Walzenpaars (2) angeordnet ist, - wobei die beiden Greifeinrichtungen (3; 4) ein Greifeinrichtungspaar (11) bilden, - dass das Walzenpaar (2) der Reckwalzvorrichtung (1) wenigstens zwei Stufen (15 - 18) umfasst, - wobei die Stufen (15 - 18) in axialer Richtung der Walzen (2a, 2b) nebeneinander zur schrittweisen Umformung des Werkstücks (W) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, - dass die Reckwalzvorrichtung (1) wenigstens eine weitere linke Greifeinrichtung (5, 7, 9) umfasst, - dass die Reckwalzvorrichtung (1) wenigstens eine weitere rechte Greifeinrichtung (6, 8, 10) umfasst, - wobei die weitere linke oder die weiteren linken und die weitere rechte oder die weiteren rechten Greifeinrichtungen (5, 7, 9; 6, 8, 10) ein weiteres oder weitere Greifeinrichtungspaare (12, 13, 14) bilden, - wobei jedes Greifeinrichtungspaar (11, 12, 13, 14) einer der Stufen (15 - 18) zugeordnet ist und - dass die Reckwalzvorrichtung (1) mindestens eine Transfereinrichtung (201) umfasst, - wobei die Transfereinrichtung (201) den linken Greifeinrichtungen (3, 5, 7, 9) zugeordnet ist, um die Werkstücke (W) im Arbeitstakt der Reckwalzvorrichtung (1) von Greifeinrichtungspaar (11 - 14) zu Greifeinrichtungspaar (11 - 14) zu fördern.Roll stretching device (1) for forming a metallic workpiece (W), - comprising a pair of rolls (2) and two gripping devices (3, 5, 7, 9; 4, 6, 8, 10), - wherein the pair of rolls (2) have two each rollers (2a, 2b) which can be rotated about a roller axis (L2a, L2b) and whose sense of rotation can be reversed, - the first of the two gripping devices (3) being arranged as the left-hand gripping device (3) on a left-hand working side (LA) of the pair of rollers (2). and - the second of the two gripping devices (4) being arranged as the right-hand gripping device (4) on a right-hand working side (RA) of the pair of rollers (2), - wherein the two gripping devices (3; 4) form a pair of gripping devices (11), - that the pair of rollers (2) of the stretching device (1) comprises at least two stages (15 - 18), - wherein the stages (15 - 18) in axial direction of the rollers (2a, 2b) are arranged next to one another for the gradual deformation of the workpiece (W), characterized in that - the stretching device (1) comprises at least one further left-hand gripping device (5, 7, 9), - that the stretching device (1st ) comprises at least one further right gripping device (6, 8, 10), - wherein the further left or the further left and the further right or the further right gripping devices (5, 7, 9; 6, 8, 10) comprise a further or further Form pairs of gripping devices (12, 13, 14), - wherein each pair of gripping devices (11, 12, 13, 14) is assigned to one of the stages (15 - 18) and - that the stretching device (1) comprises at least one transfer device (201), - the transfer device (201) being assigned to the left-hand gripping devices (3, 5, 7, 9) in order to convey the workpieces (W) from one pair of gripping devices (11 - 14) to another pair (11 - 14) in the working cycle of the stretch-rolling device (1). . Reckwalzvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die linken Greifzangen (3, 5, 7, 9) quer und insbesondere vertikal zu einer Walzrichtung (WR, WR`) anhebbar und absenkbar sind.Stretch rolling device (1) after claim 1 , characterized in that the left-hand gripping tongs (3, 5, 7, 9) can be raised and lowered transversely and in particular vertically to a rolling direction (WR, WR`). Reckwalzvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die rechten Greifzangen (4, 6, 8, 10) unabhängig voneinander quer und insbesondere vertikal zu einer Walzrichtung (WR, WR`) anhebbar und absenkbar sind.Stretch rolling device (1) after claim 2 , characterized in that the right-hand gripping tongs (4, 6, 8, 10) can be raised and lowered independently of one another transversely and in particular vertically to a rolling direction (WR, WR`). Reckwalzvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reckwalzvorrichtung (1) einen Zuführmanipulator (301) umfasst, wobei der Zuführmanipulator (301) der ersten, linken oder der ersten rechten Greifeinrichtung (3, 4) zugeordnet ist, um dieser oder der Transfereinrichtung (201) im Arbeitstakt jeweils ein Werkstück (W) zuzuführen.Stretch-rolling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stretch-rolling device (1) comprises a feed manipulator (301), the feed manipulator (301) being assigned to the first, left or the first right gripping device (3, 4), in order to supply one workpiece (W) to this or the transfer device (201) in the working cycle. Reckwalzvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reckwalzvorrichtung (1) einen Abführmanipulator umfasst, wobei der Abführmanipulator der letzten, linken oder der letzten rechten Greifeinrichtung (9, 10) zugeordnet ist, um dieser oder der Transfereinrichtung (201) im Arbeitstakt ein Werkstück (W) abzunehmen.Stretch-rolling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stretch-rolling device (1) comprises a discharge manipulator, the discharge manipulator being assigned to the last, left or the last right gripping device (9, 10) in order to enable this or the transfer device ( 201) to remove a workpiece (W) in the working cycle. Reckwalzvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (201) zusätzlich eine Einschleuseinrichtung bildet, welche ein Werkstück (W) der im Arbeitsablauf ersten linken oder der ersten rechten Greifeinrichtung (3, 4) zuführt.Stretch rolling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (201) also forms an infeed device which feeds a workpiece (W) to the first left or the first right gripper device (3, 4) in the work process. Reckwalzvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (201) zusätzlich eine Ausschleuseinrichtung (217) bildet, welche ein Werkstück (W) der im Arbeitsablauf letzten linken oder der letzte rechten Greifeinrichtung (9, 10) ausschleust.Stretch rolling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (201) also forms an ejection device (217) which ejects a workpiece (W) from the last left or the last right gripper device (9, 10) in the work process . Reckwalzvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Greifeinrichtung (3 - 10) jedes Greifeinrichtungspaars (11 - 14) um wenigstens 90° um eine Längsachse (LW) des Werkstücks (W) drehbar ist.Stretch rolling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one gripping device (3 - 10) of each pair of gripping devices (11 - 14) can be rotated by at least 90° around a longitudinal axis (LW) of the workpiece (W). Reckwalzvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Walzen (2a, 2b) des Walzenpaars (2) beim Reckwalzen gegenläufig drehen.Stretch-rolling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rollers (2a, 2b) of the pair of rollers (2) rotate in opposite directions during stretch-rolling. Reckwalzverfahren (1) zum Formen eines metallischen Werkstücks (W) mittels eines Walzenpaares (2) mit wenigstens zwei Stufen (15 - 18) umfassend die folgenden Verfahrensschritte: - wenigstens zwei Greifeinrichtungspaare (11 - 14) handhaben gleichzeitig und parallel je ein Werkstück (W), wobei jedes Greifeinrichtungspaar (11 - 14) eine linke Greifeinrichtung (3, 5, 7, 9) und eine rechte Greifeinrichtung (4, 6, 8, 10) umfasst, wobei jedes Greifeinrichtungspaar (11 - 14) einer der Stufen (15 - 18) des Walzenpaares (2) zugeordnet ist und wobei das Handhaben derart erfolgt, dass die einzelnen Werkstücke (W) in den einzelnen Stufen (15 - 18) von den Greifeinrichtungspaaren (11 - 14) zwischen sich gegenläufig drehenden Walzen (2a, 2b) geführt werden, - Freigeben der gegriffenen Werkstücke durch die Greifeinrichtungspaare (11 - 14), - Weitertransport dieser Werkstücke (W), wobei wenigstens die vom ersten bis vorletzten Greifeinrichtungspaar (11 - 13) gegriffenen Werkstücke (W) durch eine Transfereinrichtung (201) parallel zu den Walzenachsen (L2a, L2b) der Walzen (2a, 2b) an die in Herstellungsablauf jeweils unmittelbar nachfolgenden Greifeinrichtungspaare (12 - 14) weitertransportiert werden und von diesen gegriffen werden.Stretch rolling method (1) for forming a metallic workpiece (W) by means of a pair of rollers (2) with at least two stages (15 - 18) comprising the following method steps: - at least two pairs of gripping devices (11 - 14) each handle a workpiece (W) simultaneously and in parallel, each pair of gripping devices (11 - 14) having a left gripping device (3, 5, 7, 9) and a right gripping device (4, 6, 8 , 10), each pair of gripping devices (11 - 14) being assigned to one of the stages (15 - 18) of the pair of rollers (2) and the handling being carried out in such a way that the individual workpieces (W) in the individual stages (15 - 18 ) are guided by the pairs of gripping devices (11 - 14) between counter-rotating rollers (2a, 2b), - Releasing the gripped workpieces by the gripping device pairs (11 - 14), - Further transport of these workpieces (W), with at least the workpieces (W) gripped by the first to penultimate pair of gripping devices (11 - 13) being transferred by a transfer device (201) parallel to the roll axes (L2a, L2b) of the rolls (2a, 2b) to the in the course of production are transported on by pairs of gripping devices (12 - 14) immediately following each other and are gripped by them. Reckwalzverfahren (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuführmanipulator (301) oder die Transfereinrichtung (201) dem ersten Greifeinrichtungspaar (11) die Werkstücke (W) im Arbeitstakt zuführt und dass ein Abführmanipulator oder die Transfereinrichtung (201) von dem letzten Greifeinrichtungspaar (14) die Werkstücke (W) im Arbeitstakt abführt.Stretch rolling method (1) after claim 10 , characterized in that a feed manipulator (301) or the transfer device (201) the first pair of gripping devices (11) supplies the workpieces (W) in the working cycle and that a discharge manipulator or the transfer device (201) from the last pair of gripping devices (14) removes the workpieces (W) in the working cycle.

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