DE102016111138B4 - A packaging apparatus and method for automated wrapping of a package - Google Patents

Abstract

Verpackungsvorrichtung zum Einhüllen eines Packstücks, umfassend ein Gestell mit einer Folienvorhangvorrichtung zum Aufspannen eines Folienvorhangs, der im Bereich eines Zufuhrfensters verläuft, das in einem Frontbereich des Gestells angeordnet ist, wobei das Zufuhrfenster in einem an den Frontbereich angrenzenden ersten Seitenbereich des Gestells barrierefrei in ein erstes Handhabungsfenster übergeht, das transversal zum Zufuhrfenster verläuft und mit diesem eine von zwei Seiten frei zugängliche Öffnung bildet, so dass ein Packstück von außen durch das Zufuhrfenster unter Mitnahme des Folienvorhangs in einen Innenbereich des Gestells förderbar ist, dabei mittels einer Handhabungsvorrichtung durch das Handhabungsfenster durch das Zufuhrfenster förderbar ist, innerhalb des Gestells über das erste Handhabungsfenster förderbar und handhabbar ist und durch dasselbe entnehmbar ist, und Verfahren zum Einhüllen eines Packstücks mittels der Verpackungsvorrichtung.A packaging device for wrapping a package, comprising a frame with a film curtain device for mounting a film curtain, which extends in the region of a feed window, which is arranged in a front region of the frame, wherein the feed window in a front side adjacent to the front region first side region of the frame barrier-free in a first Handling window transitions, which runs transversely to the feed window and forms with this a freely accessible from two sides opening, so that a package from the outside through the feed window with entrainment of the film curtain in an inner region of the frame is conveyed, thereby by means of a handling device through the handling window through the Supply window is conveyed, within the frame on the first handling window is conveyed and handled and can be removed through the same, and method for wrapping a package by means of the packaging device.

Description

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein und insbesondere auf eine Verpackungsvorrichtung zum Einhüllen eines Packstücks, bei dem das einzuhüllende Packstück mittels einer Folienvorhangvorrichtung und einem in einem Gestell aufgespannten Folienvorhang eingehüllt wird. Dabei wird die Folie um das Packstück herumgeführt, zwei Folienbahnen werden thermisch miteinander verschweißt oder in anderer Weise zusammengefügt (z.B. verklebt) und die offenen Enden der so gebildeten Folienhülle werden anschließend verschlossen (verklebt, verschweißt, mit einem Clip versehen, mit einer Schnur zusammengebunden oder in anderer Weise das Packstück einhüllend fixiert). The present disclosure generally relates to a packaging device for wrapping a package, in which the package to be wrapped is wrapped by means of a film curtain device and a film curtain mounted in a frame. The film is guided around the package, two film webs are thermally welded together or joined together in other ways (eg glued) and the open ends of the film envelope thus formed are then sealed (glued, welded, provided with a clip, tied with a string or fixed in a different way enclosing the package).

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum automatisierten Einhüllen eines solchen Packstücks mittels einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung. The invention further relates to a method for automated wrapping of such a package by means of a packaging device according to the invention.

TECHNISCHER HINTERGRUND TECHNICAL BACKGROUND

Es sind allgemein Verpackungsvorrichtungen zum mehr oder weniger automatisierten Verpacken insbesondere auch von rollenförmigen Packstücken bekannt. Die DE 20 26 001 A1 zeigt beispielsweise eine Vorrichtung zum Einhüllen eines zylindrischen Gegenstandes in eine Schrumpffolie, die von zwei oberhalb und unterhalb einer Förderstrecke für den Gegenstand angeordneten Folienvorratsrollen abläuft und einen quer zur Förderrichtung der Gegenstände aufgespannten Folienvorhang bildet, mit Fördereinrichtungen, die den Gegenstand unter Mitnahme der Folie gegen den Folienvorhang führen, sowie paarweise angeordneten, U-förmigen Schweißwerkzeugen, die gleichzeitig eine parallel zur Mantellinie des Gegenstandes und zwei parallel zu den Seitenflächen des Gegenstandes verlaufende Trennschweißnähte erzeugen. Eine ähnliche Vorrichtung zeigt die WO 2011/138 204 A2 , bei der ebenfalls eine horizontal verlaufende Rolle als Packstück quer zu ihrer Achse durch einen Folienvorhang geführt wird, der dann zu einer Hülle verschweißt wird. Dabei wird die Rolle durch die Verpackungsvorrichtung geführt. Weiter ist aus dem Dokument US 4 102 112 A eine Packmaschine für längliche Artikel bekannt, bei der der Artikel seitlich durch eine Öffnung eines Rahmens geführt wird, wobei die Öffnung eine Vorhanganordnung eines aufgerollten Verpackungsmaterials aufweist und das Verpackungsmaterial den Artikel nach seitlichem Einführen umschließt. Zusätzlich ist eine Verschlusseinrichtung vorgesehen, um das Verpackungsmaterial um den Artikel zu fixieren. Aus einem anderen Dokument, der WO 2008/117 161 A2 , ist außerdem eine Vorrichtung zur Positionierung einer Abdeckfolie eines Produktes bekannt. Hierbei überstülpt eine Packmaschine, welche sich seitlich einer Führstrecke des Produktes befindet, das Produkt mit einer Folie von oben unter Verwendung einer Armeinheit mit Greiffunktion, die mit einer Pfosteneinheit der Packmaschine verbunden ist. There are generally known packaging devices for more or less automated packaging, especially of roll-shaped packages. The DE 20 26 001 A1 shows, for example, a device for wrapping a cylindrical object in a shrink film, which runs from two above and below a conveying path for the object arranged film supply rolls and forms a transversely to the conveying direction of the objects spanned film curtain, with conveyors, the object taking the film against the Foil curtain lead, as well as paired, U-shaped welding tools, which simultaneously generate a parallel to the surface line of the object and two parallel to the side surfaces of the article extending separating welds. A similar device shows the WO 2011/138 204 A2 , in which also a horizontally extending role as a package is guided transversely to its axis through a film curtain, which is then welded into a shell. The roller is guided by the packaging device. Next is from the document US 4,102,112 A an elongated article wrapping machine wherein the article is guided laterally through an opening of a frame, the opening having a curtain arrangement of rolled-up packaging material and the packaging material enclosing the article after being laterally inserted. In addition, a closure device is provided to fix the packaging material around the article. From another document, the WO 2008/117 161 A2 , In addition, a device for positioning a cover of a product is known. In this case, a packing machine, which is located laterally to a guide path of the product, the product with a film from above over using a arm unit with gripping function, which is connected to a post unit of the packing machine.

Bei den bekannten Verpackungsvorrichtungen besteht ein Nachteil darin, dass relativ kurze Rollen, deren Ausdehnung in Achsrichtung im Vergleich zum Rollendurchmesser relativ klein ist, schwer zu handhaben sind. Bei solchen Rollen besteht die Gefahr, dass diese beim Fördern durch die Verpackungsvorrichtung, insbesondere beim Fördern durch den Folienvorhang oder auch beim Weiterfördern im eingehüllten Zustand umkippen können. Um dies zu vermeiden, sind aufwändige Förder- und Positioniereinrichtungen erforderlich, die in der Lage sind, zum einen die Rolle sauber von außen durch den Folienvorhang ins Innere der Verpackungsvorrichtung zu befördern und zum anderen innerhalb der Verpackungsvorrichtung in eingehülltem Zustand weiter zu fördern. Ein weiteres Handhabungsproblem tritt auch auf, wenn die Enden der Verpackungshülle verschlossen oder verschweißt werden sollen. In the known packaging devices, there is a disadvantage in that relatively short rollers whose dimensions in the axial direction are relatively small in comparison to the roller diameter are difficult to handle. In such roles, there is the danger that they may tip over during conveyance by the packaging device, in particular when conveying through the film curtain or even when conveying further in the wrapped state. In order to avoid this, complex conveying and positioning devices are required, which are able to convey the roll cleanly from the outside through the film curtain into the interior of the packaging device and, on the other hand, continue to convey it inside the packaging device in the wrapped state. Another handling problem also occurs when the ends of the packaging wrapper are to be sealed or welded.

Es besteht also die Aufgabe, eine verbesserte Verpackungsvorrichtung zum automatisierten Verpacken eines Packstücks bereitzustellen. It is therefore the object to provide an improved packaging device for automated packaging of a package.

Insbesondere besteht die Aufgabe, die Handhabung des Packstücks beim Einbringen in die eigentliche Packstation und innerhalb der Packstation zu verbessern bzw. zu vereinfachen. In particular, the object is to improve the handling of the package when introduced into the actual packing station and within the packing station or simplify.

ZUSAMMENFASSUNG SUMMARY

Nach einem ersten Aspekt stellt die vorliegende Offenbarung eine Verpackungsvorrichtung zum Einhüllen eines Packstücks bereit, welches Folgendes umfasst:
Ein Gestell mit einer Folienvorhangvorrichtung zum Aufspannen eines Folienvorhangs, der im Bereich eines Zufuhrfensters verläuft, das in einem Frontbereich des Gestells angeordnet ist, wobei das Zufuhrfenster in einem an den Frontbereich angrenzenden ersten Seitenbereich des Gestells barrierefrei in ein erstes Handhabungsfenster übergeht, das transversal zum Zufuhrfenster verläuft und mit diesem eine von zwei Seiten frei zugängliche Öffnung bildet, so dass ein Packstück von außen durch das Zufuhrfenster unter Mitnahme des Folienvorhangs in einen Innenbereich des Gestells förderbar ist, dabei mittels einer Handhabungsvorrichtung durch das Handhabungsfenster über das Zufuhrfenster eingreifend förderbar ist, innerhalb des Gestells über das erste Handhabungsfenster förderbar und handhabbar ist und durch dasselbe entnehmbar ist. According to a first aspect, the present disclosure provides a packaging device for wrapping a package comprising:
A frame with a film curtain device for mounting a film curtain, which runs in the region of a feed window, which is arranged in a front region of the frame, wherein the feed window in a front side adjacent to the front region first side region of the frame barrier-free passes into a first handling window, which is transverse to the feed window runs and with this one freely accessible from two sides opening so that a package from the outside through the feed window with entrainment of the film curtain is conveyed into an inner region of the frame, while by means of a handling device through the handling window on the supply window is funded, within the Frames can be conveyed and handled over the first handling window and can be removed by the same.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betritt ein Verfahren zum Einhüllen eines Packstücks mittels der oben genannten Verpackungsvorrichtung. Another aspect of the invention is a method for wrapping a package by means of the above-mentioned packaging device.

Weitere Aspekte und Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der beigefügten Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen. Other aspects and features will become apparent from the dependent claims, the accompanying drawings and the following description of embodiments.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Ausführungsformen werden nun beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Darin zeigt Embodiments will now be described by way of example and with reference to the accompanying drawings. It shows

1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung; 1 a perspective view of a first embodiment of a packaging device according to the invention;

2, die in 1 dargestellte Verpackungsvorrichtung aus einer anderen Perspektive; 2 , in the 1 illustrated packaging device from a different perspective;

3 eine Vorderansicht, der in 1 und 2 dargestellten Verpackungsvorrichtung; 3 a front view in 1 and 2 illustrated packaging device;

4 eine Seitenansicht, der in den 1–3 dargestellten Verpackungsvorrichtung; 4 a side view in the 1 - 3 illustrated packaging device;

5 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung; 5 a second embodiment of a packaging device according to the invention in a perspective view;

6 eine perspektivische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung im Betrieb; 6 a perspective view of a third embodiment of a packaging device according to the invention in operation;

7 einen ersten Verfahrenszustand, der unter Verwendung in 6 dargestellten erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung einnehmbar ist; 7 a first method state using in 6 illustrated packaging device according to the invention is ingestible;

8 die Darstellung eines weiteren Verfahrenszustandes; 8th the representation of another method state;

9 die Darstellung eines weiteren Verfahrenszustandes in einer Ansicht von oben auf die erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung gemäß 7–8; und 9 the representation of a further state of the method in a top view of the packaging device according to the invention according to 7 - 8th ; and

10 einen weiteren Verfahrenszustand in einer Draufsicht, der in der Verpackungsvorrichtung gemäß der 7–9 ausgeführt wird. 10 a further process state in a plan view, which in the packaging device according to the 7 - 9 is performed.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Vor einer detaillierten Beschreibung der Ausführungsform unter Bezugnahme auf 1 folgen zunächst allgemeine Erläuterungen zu den Ausführungsformen. Before a detailed description of the embodiment with reference to 1 First, general explanations of the embodiments follow.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass neben dem Zufuhrfenster in einem Frontbereich eines Gestells mit einer Folienvorhangvorrichtung ein Handhabungsfenster vorgesehen ist, welches in einem an den Frontbereich angrenzenden ersten Seitenbereich des Gestells vorgesehen ist und das barrierefrei, also ohne den Zugang behindernde Streben oder Stützen in das Zufuhrfenster übergeht. Damit ist es möglich, eine Handhabungsvorrichtung außerhalb des Gestells vorzusehen, die beim Handhaben des Packstücks, also beim Einführen desselben durch den Folienvorhang in den Innenbereich des Gestells, ungehindert in den Bereich des Handhabungsfensters gelangen kann. The invention is characterized in that next to the feed window in a front region of a frame with a film curtain device, a handling window is provided, which is provided in a front side adjacent to the first side region of the frame and the barrier-free, so without the access obstructing struts or supports in the feed window goes over. This makes it possible to provide a handling device outside the frame, which can pass unhindered into the area of the handling window during handling of the package, that is to say when it is being introduced through the foil curtain into the interior region of the frame.

Durch diese Art des Zugangs ist es möglich, auf komplexe Handhabungsvorrichtungen außerhalb und innerhalb des Gestells zu verzichten. Es wird überflüssig, eine schwierig zu bewerkstelligende Übergabe des Packstücks beim Eintritt von außen durch den Folienvorhang in den Innenraum des Gestells zu realisieren. Vielmehr ist es bei der Lösung gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, ein Packstück außerhalb des Gestells aufzunehmen und von außen mittels der Handhabungsvorrichtung durch den Folienvorhang ins Innere des Gestells zu führen und dort im Inneren weiter zu handhaben und zu fördern bzw. als vollständig verpacktes Packstück zu entnehmen. Dies kann entweder durch das Handhabungsfenster selbst erfolgen, oder aber auch durch Ablegen des verpackten Packstücks auf einer aus dem Gestell herausführenden Fördereinrichtung. This type of access makes it possible to dispense with complex handling devices outside and inside the rack. It is superfluous to realize a difficult to be accomplished handover of the package when entering from outside through the film curtain in the interior of the frame. Rather, it is possible in the solution according to the present invention to receive a package outside the frame and to guide from the outside by means of the handling device through the film curtain into the interior of the frame and there continue to handle inside and promote or as a fully packaged package remove. This can be done either by the handling window itself, or by placing the packaged package on a leading out of the frame conveyor.

Die nachfolgend verwendeten Richtungsangaben vorne, hinten, oben, unten, rechts und links beziehen sich auf eine Förderrichtung, die von vorne (Frontbereich) in waagerechter Richtung nach hinten durch die Verpackungsvorrichtung bzw. durch das Gestell verläuft. Dabei wird von einem vertikal verlaufenden Folienvorhang ausgegangen, zu dem die Förderrichtung senkrecht verläuft. The directional indications used in the following: front, rear, top, bottom, right and left refer to a conveying direction that runs from the front (front area) in a horizontal direction to the rear through the packaging device or through the frame. It is assumed that a vertical film curtain, to which the conveying direction is perpendicular.

Es gibt Ausführungen, bei denen in einem zweiten Seitenbereich des Gestells ein zweites Handhabungsfenster angeordnet ist, welches (ebenfalls) barrierefrei in das Zufuhrfenster übergeht, so dass in dem Bereich vom Zufuhrfenster und vom ersten und zweiten Handhabungsfenster ein von drei Seiten frei zugänglicher Arbeitsbereich gebildet wird, der von dem Gestell C-förmig umgeben ist. So eine Ausführung ermöglicht es, die Verpackungsvorrichtung mit zwei Handhabungsvorrichtungen zu versehen, von denen eine von außen durch das erste Handhabungsfenster eingreift und die zweite – ebenfalls von außen – durch das zweite Handhabungsfenster. Damit lassen sich sehr einfache Übernahmen und Handhabungen im Inneren des Gestells realisieren. So kann z.B. über die erste Handhabungsvorrichtung das Packstück durch das Zufuhrfenster eingeführt werden, dass dann im Inneren von der am gegenüberliegenden zweiten Handhabungsfenster eingreifenden Handhabungsvorrichtung übernommen und nach vollständigem Verpacken im Inneren des Gestells durch das zweite Handhabungsfenster entnommen werden kann. Während dieser Zeit kann dann bereits die erste Handhabungsvorrichtung ein weiteres Packstück durch das Zufuhrfenster einführen. There are embodiments in which a second handling window is arranged in a second side region of the frame, which (likewise) passes barrier-free into the feed window, so that a working area freely accessible from three sides is formed in the region from the feed window and from the first and second handling windows which is surrounded by the frame C-shaped. Such an embodiment makes it possible to provide the packaging device with two handling devices, one of which engages from the outside through the first handling window and the second - also from the outside - through the second handling window. This makes it possible to realize very simple take-overs and manipulations inside the frame. Thus, for example, the package can be introduced through the feed window via the first handling device, and then inside taken over the engaging at the opposite second handling window handling device and can be removed after complete packaging in the interior of the frame through the second handling window. During this time, the first handling device can then already introduce another package through the feed window.

Bei einer Ausführung, bei welcher der Folienvorhang im Bereich des Zufuhrfensters vertikal zwischen zwei horizontal verlaufenden Führungselementen, die insbesondere als Führungsrollen ausgebildet sein können, verläuft, ist es besonders einfach, die Verpackungsfolie eben und straff zu führen (im Gegensatz zu einem horizontal verlaufenden Folienvorhang) und es kann ebenfalls gewährleistet werden, dass sich z.B. bei einem Stillstand der Vorrichtung kein Schmutz auf der vertikal verlaufenden Folie absetzt. In an embodiment in which the film curtain in the region of the feed window extends vertically between two horizontally extending guide elements, which can be designed in particular as guide rollers, it is particularly easy to guide the packaging film flat and taut (as opposed to a horizontally extending film curtain) and it can also be guaranteed that eg at a standstill of the device no dirt deposited on the vertically extending film.

Eine Ausführung, bei welcher die den Folienvorhang bildende Folie zu jedem der Führungselemente jeweils von einer außerhalb der Verpackungsvorrichtung angeordneten Folienrolle zugeführt wird, erleichtert das Austauschen von aufgebrauchten Folienrollen. Die Ersatzrollen können an leicht zugänglicher Stelle am hinteren Ende oder auch an einer freien Seite des Gestells angeordnet werden, und die Folie kann über entsprechende Führungs- und Umlenkrollen in den den Folienvorhang bildenden Abschnitt einlaufen. An embodiment in which the foil forming the film curtain is supplied to each of the guide members respectively from a film roll disposed outside the packaging apparatus facilitates the replacement of spent film rolls. The replacement rollers can be arranged in an easily accessible position at the rear end or on a free side of the frame, and the film can enter via corresponding guide and deflection rollers in the film curtain forming section.

Es ist so auch möglich, bereits Ersatzrollen vorzusehen, deren Anfangsende praktisch ohne Betriebsunterbrechung an das Schlussende einer aufgebrauchten Rolle angeheftet werden kann, so dass die den Folienvorhang bildende Folie nach kürzest möglicher Rüstzeit zur Verfügung steht und der eigentliche Verpackungsprozess kaum unterbrochen zu werden braucht. It is also possible to provide spare rolls, the beginning of which can be attached to the tail end of a spent roll with virtually no interruption, so that the film curtain forming film after the shortest possible set-up time is available and the actual packaging process needs to be interrupted.

Eine Ausführung, bei welcher die Handhabung des Packstücks beim Fördern durch das Zufuhrfenster unter Mitnahme des Folienvorhangs mittels einer Industrieroboteranordnung erfolgt, ist besonders flexibel und kann mit Standardkomponenten realisiert werden. An embodiment in which the handling of the package takes place during conveyance through the feed window with entrainment of the film curtain by means of an industrial robot arrangement is particularly flexible and can be realized with standard components.

Dabei ist eine Ausführung, bei welcher die Industrieroboteranordnung mit einer Haltevorrichtung versehen ist, welche in eine Umschlagöffnung des Packstücks einführbar ist und dort lösbar fixierbar ist, besonders einfach, da sie keinerlei Greifelemente erfordert, die beim Einhüllen des Packstücks durch den Folienvorhang hinderlich sein könnten. Von außen angreifende Greifelemente bergen bspw. die Gefahr, beim Entfernen die angebrachte Hülle zu beschädigen oder ungewollt zu öffnen. Diese Lösung bietet sich insbesondere bei Rollenware an, bei denen um ein hohles Rohrstück herum ein flexibles Bahnmaterial, bspw. Textilien, Papier o.ä. angeordnet ist, und die Innenfläche der Traghülse bzw. des Rohrstücks als Umschlagelement nutzbar ist. In this case, an embodiment in which the industrial robot assembly is provided with a holding device which is insertable into an envelope opening of the package and there releasably fixable, particularly simple because it does not require any gripping elements that could be a hindrance when wrapping the package through the film curtain. From the outside attacking gripping elements, for example, the risk of damage when removing the attached shell or unintentionally open. This solution is particularly suitable for rolls in which a hollow piece of pipe around a flexible sheet material, eg. Textiles, paper oa. is arranged, and the inner surface of the support sleeve or the pipe section is usable as a cover element.

Dabei gibt es Ausführungen, bei denen die einführbare Haltevorrichtung als Spanndorngreifer ausgebildet ist. Ein solcher Spanndorngreifer ist in eine Ausnehmung oder eine Hülse einführbar und kann dann mechanisch, pneumatisch oder auch hydraulisch gesteuert Spreizelemente ausfahren, die an der Innenfläche der Umschlagöffnung reibschlüssig oder formschlüssig angreifen und so das Packstückfixieren. Bei so einer Fixiermöglichkeit spielt es keine Rolle, ob das, insbesondere rollenförmige, Packstück stehend (eye to sky) oder liegend mit waagerecht verlaufender Achse (eye to wall) angeordnet ist und aufgenommen werden soll. There are embodiments in which the insertable holding device is designed as a mandrel gripper. Such a mandrel gripper can be inserted into a recess or a sleeve and can then extend mechanically, pneumatically or hydraulically controlled spreading elements which engage frictionally or positively on the inner surface of the envelope opening and thus fix the package. With such a fixing option, it does not matter whether the, in particular roller-shaped, package standing (eye to sky) or lying horizontally extending axis (eye to wall) is arranged and should be recorded.

Es gibt Ausführungen, bei denen im Innern des Gestells auf einer Innenseite des (gespannten) Folienvorhangs eine parallel zu diesem vertikal verstellbare und horizontal verlaufende erste Schweißbalkenanordnung vorgesehen ist. Mit dieser Schweißbalkenanordnung können die beiden Folienbereiche miteinander verbunden und verschweißt werden, welche das durch den Folienvorhang ins Innere geführte Packstück umhüllen. Das Packstück ist dabei in einer Folienschlaufe angeordnet, deren Enden zwischen den beiden Schweißbalken verläuft, die jeweils oberhalb und unterhalb dieser Schlaufenenden angeordnet sind. Diese werden zum Verschweißen zunächst zusammengedrückt und in Kontakt gebracht und dann miteinander verschweißt, so dass eine mehr oder weniger rohrförmige Folienhülle das Packstück nachdem Verschweißen umgibt. Der eigentliche Folienvorhang wird dadurch wiederhergestellt, dass mittels einer geeigneten Schnittvorrichtung (Messer, Heizdraht o.ä.) die Schweiß- oder Klebenaht geteilt wird, so dass die eine Nahthälfte die Folienhülle verschließt und die andere Nahthälfte die beiden zugeführten Folienenden miteinander verbindet, die dann wieder zu einem Folienvorhang aufgespannt werden. There are designs in which an initial parallel to this vertically adjustable and horizontally extending first Schweißbalkenanordnung is provided in the interior of the frame on an inner side of the (stretched) film curtain. With this welding beam arrangement, the two film areas can be connected and welded together, which envelop the guided through the film curtain inside the package. The package is arranged in a film loop, the ends of which runs between the two welding bars, which are respectively arranged above and below these loop ends. These are first pressed together for welding and brought into contact and then welded together, so that a more or less tubular film envelope surrounds the package after welding. The actual foil curtain is restored by means of a suitable cutting device (knife, heating wire or the like), the welding or adhesive seam is divided, so that one half of the seam closes the foil cover and the other half of the seam connects the two supplied foil ends, which then be stretched back to a foil curtain.

Es gibt Ausführungen, bei denen einen zweite Schweißbalkenanordnung vorgesehen ist, die ebenfalls horizontal verläuft und horizontal verstellbar ist. Die Verstellrichtung kann dabei in Förderrichtung, quer zu dieser oder in einer anderen Winkelanordnung zu dieser verlaufen. Die zweite Schweißbalkenanordnung ist dafür vorgesehen, die offenen Enden der das Packstück umgebenen Hülle zu verschließen, die in den Wirkbereich dieser Schweißbalkenanordnung einführbar sind. There are embodiments in which a second welding beam arrangement is provided, which also extends horizontally and is horizontally adjustable. The adjustment can be in the conveying direction, transverse to this or in another angular arrangement to this. The second sealing bar assembly is intended to close the open ends of the envelope surrounding the package which are insertable into the operative area of this sealing bar arrangement.

Bei einer Ausführung, bei der diese Schweißbalkenanordnung in einem Bereich unterhalb des Packstücks angeordnet ist, können die überstehenden Enden in besonders einfacher Weise hängend in den Wirkbereich der zweiten Schweißbalkenanordnung eingeführt werden. In an embodiment in which this welding bar arrangement is arranged in an area below the package, the protruding ends can hang in a particularly simple manner be introduced into the effective range of the second Schweißbalkenanordnung.

Es gibt Ausführungen, bei denen das Gestell und die Handhabungsvorrichtung bzw. die Haltevorrichtung so ausgebildet sind, dass das Packstück vertikal um 90° nach unten verschwenkbar ist, so dass das eine zu verschweißende Ende der Folienhülle von dem nach unten weisenden Ende des Packstückes ausgehend frei herabhängend in den Wirkbereich der zweiten Schweißbalkenanordnung einführbar ist. Dabei wird das Packstück von der durch das erste Handhabungsfenster in das Innere des Gestells hineinragenden Handhabungsvorrichtung gehalten und kann dort in den Bereich der zweiten Schweißbalkenanordnung eingeführt werden. Dadurch, dass das freie Ende ungehindert herabhängt, ist das Verschweißen unproblematisch, da die Gefahr von Faltenbildungen der Folie weitgehend reduziert ist. There are embodiments in which the frame and the handling device or the holding device are formed so that the package is vertically pivotable downwards by 90 °, so that the one end of the film envelope to be welded from the downwardly facing end of the package free starting can be inserted depending on the effective range of the second welding bar arrangement. In this case, the package is held by the projecting through the first handling window into the interior of the frame handling device and can be introduced there in the region of the second Schweißbalkenanordnung. The fact that the free end hangs unhindered, the welding is not a problem, since the risk of wrinkling of the film is largely reduced.

Es gibt Ausführungen, bei denen eine Glättvorrichtung vorgesehen ist, mit der die Folienhülle im Bereich des zu verschweißenden Endes im Wirkbereich der zweiten Schweißbalkenanordnung glättbar ist, so dass eine faltenfreie Schweißnaht in einfacher Weise zu realisieren ist. There are embodiments in which a smoothing device is provided, with which the film envelope can be smoothed in the region of the end to be welded in the effective region of the second welding bar arrangement, so that a wrinkle-free weld can be realized in a simple manner.

So eine Glättvorrichtung kann bspw. durch geeignete Ansaugelemente im Bereich der Schweißbalkenanordnung realisiert werden, es können aber auch geeignete Glättbürstenvorrichtungen vorgesehen werden oder aber auch Fluiddüsen, die bspw. einen gerichteten Fluidstrom, insbesondere einen Luftstrom, bilden, der die Folienhülle in gewünschter Weise im Wirkbereich der zweiten Schweißbalken glättet. Such a smoothing device can, for example, be realized by means of suitable suction elements in the region of the sealing bar arrangement, but it is also possible to provide suitable smoothing brush devices or also fluid nozzles which, for example, form a directed fluid flow, in particular an air flow, which forms the film shell in the desired range the second welding bar smoothes.

Es gibt Vorrichtungen, bei denen im Inneren des Gestells eine Handhabungsanordnung angeordnet ist, welche mit einer weiteren Haltevorrichtung versehen ist, die so verstellbar ist, dass das Packstück im Innern des Gestells transversal nach oben, nach vorne und nach hinten förderbar ist und nach oben bzw. nach unten verschwenkbar ist. There are devices in which a handling arrangement is arranged in the interior of the frame, which is provided with a further holding device, which is adjustable so that the package inside the frame transversely upwards, forwardly and rearwardly conveyed and up or is pivotable downwards.

Die Haltevorrichtung kann dabei ebenso als Spanndorn ausgebildet sein wie die Haltevorrichtung an der außerhalb des Gestells angeordneten Handhabungsvorrichtung bzw. an der Industrieroboteranordnung. The holding device can also be designed as a mandrel as the holding device on the outside of the frame arranged handling device or on the industrial robot assembly.

Ein Verfahren zum Einhüllen eines Packstücks mittels einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung umfasst die Schritte:
Bereitstellen eines Packstücks,
Aufnehmen und Fixieren des Packstücks mittels einer Handhabungsvorrichtung, insbesondere eine Industrieroboteranordnung mit einer Haltevorrichtung,
Fördern des Packstücks durch einen Folienvorhang durch ein Zufuhrfenster über ein Handhabungsfenster,
Bilden und Verschließen einer das Packstück umgebenden Folienhülle mittels einer ersten Fügeanordnung,
Verschwenken des Packstücks nach unten und Einführen eines Hüllenendes in den Wirkbereich einer zweiten Fügeanordnung,
Verschweißen des Hüllenendes mittels der zweiten Fügeanordnung,
Verschwenken des Packstücks in eine waagerechte Position und Übernahme an einer zweiten Handhabungsvorrichtung,
dabei Einstülpen des verschweißten Folienendes in eine Umschlagöffnung des Packstücks beim Einführen der Haltevorrichtung,
Lösen der ersten Umschlageinrichtung vom Packstück,
Verschwenken des offenen Hüllenendes nach unten in den Wirkbereich der zweiten Schweißbalkenanordnung und Verschließen des Hüllenendes,
Fördern des Packstücks in einen Förderbereich und Lösen der zweiten Haltevorrichtung vom Packstück. A method for wrapping a package by means of a packaging device according to the invention comprises the steps:
Providing a package,
Receiving and fixing the package by means of a handling device, in particular an industrial robot arrangement with a holding device,
Conveying the package through a foil curtain through a feed window via a handling window,
Forming and closing a film envelope surrounding the package by means of a first joining arrangement,
Pivoting the package downwards and inserting an envelope end into the effective region of a second joining arrangement,
Welding the sheath end by means of the second joining arrangement,
Pivoting the package in a horizontal position and taking over at a second handling device,
while invaginating the welded end of the film in an envelope opening of the package during insertion of the holding device,
Detaching the first transfer device from the package,
Pivoting the open sheath end down into the effective area of the second welding beam assembly and closing the sheath end,
Conveying the package into a conveying area and releasing the second holding device from the package.

Dabei gibt es Ausführungen, bei denen die zweite Fördereinrichtung von außen in das Gestell mit der Folienvorhangvorrichtung durch ein zweites Handhabungsfenster eingreift und das Packstück aus diesem Handhabungsfenster entnimmt. There are embodiments in which the second conveyor engages from outside into the frame with the film curtain device through a second handling window and removes the package from this handling window.

In einer alternativen Verfahrensvariante wird das Packstück von einer im Inneren des Gestells angeordneten Handhabungsvorrichtung gefördert und umgeschlagen. In an alternative variant of the method, the package is conveyed and handled by a handling device arranged in the interior of the frame.

Aufbau und Grundfunktion der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung wird nun anhand der 1–4 dargestellt. Structure and basic function of the packaging device according to the invention will now be described with reference to 1 - 4 shown.

1 zeigt eine Verpackungsvorrichtung 1, welche das Gestell 2 einer Verpackungseinheit umfasst. Das Gestell 2 weist an seinem Frontbereich 3 ein Zufuhrfenster 4 auf, das durch einen Folienvorhang 5 verschlossen wird. Das Zufuhrfenster 4 geht in einem rechtwinklig angrenzenden Seitenbereich 6 in ein erstes Handhabungsfenster 7 über, das barrierefrei eine Öffnung im Gestell 2 bildet. Dabei ist der Innenraum des Gestells 2 sowohl über das Zufuhrfenster 4 als auch über das Handhabungsfenster 7 zugänglich. Damit ist eine im ersten Seitenbereich angeordnete Handhabungsvorrichtung, die als Industrieroboteranordnung 8 ausgebildet ist, in der Lage, ein Packstück 9, das als Rolleneinheit ausgebildet ist und stehend (eye to sky) auf einer Zufuhrrichtung 10 bereit gestellt wird, zu übernehmen und durch den Folienvorhang 5 ins Innere des Gestells einzuführen und dabei den Zugang über das Zufuhrfenster 4 zu nutzen. 1 shows a packaging device 1 which the frame 2 a packaging unit. The frame 2 indicates at its front area 3 a feed window 4 on that through a foil curtain 5 is closed. The feed window 4 goes in a right angle adjacent side area 6 in a first handling window 7 over, the barrier-free an opening in the frame 2 forms. Here is the interior of the frame 2 both via the feed window 4 as well as the handling window 7 accessible. This is a arranged in the first side area handling device that as an industrial robot arrangement 8th is formed, capable of a package 9 , which is formed as a reel unit and standing (eye to sky) in a feeding direction 10 is made ready to take over and through the film curtain 5 to introduce it into the interior of the rack while accessing through the feed window 4 to use.

Eine Förderrichtung F verläuft dabei normal zum Folienvorhang 5 von außen in den Innenbereich des Gestells 2 (vgl. Pfeil F). A conveying direction F runs normal to the film curtain 5 from the outside into the interior of the frame 2 (see arrow F).

Das Gestell 2 kann dabei mehr oder weniger offen oder mit einer Verkleidung versehen sein. In einem rückseitigen Bereich des Gestells 2 ist ein Folienständer 11 vorgesehen, auf dem mehrere Folienrollen 12 angeordnet sind, deren Folienenden zum Aufspannen des Folienvorhangs 5 oberhalb und unterhalb des Zufuhrfensters 4 in die Führungselemente 13 einer Folienvorhangvorrichtung 14 eingeführt und dort in vertikale Richtung umgelenkt werden. Die dargestellte Verpackungsvorrichtung ist mit einem Folienständer 11 versehen, der vier Folienrollen 12 trägt, davon sind zwei Folienrollen 12, nämlich die untere und die obere, die jeweils in Betrieb befindlichen Zufuhrrollen, während die beiden mittleren Rollen Reserve/Vorratsrollen bilden. The frame 2 can be more or less open or provided with a disguise. In a back area of the rack 2 is a foil stand 11 provided on the several rolls of film 12 are arranged, the film ends for clamping the film curtain 5 above and below the feed window 4 in the guide elements 13 a foil curtain device 14 introduced and deflected there in a vertical direction. The illustrated packaging device is with a foil stand 11 provided, the four rolls of film 12 carries, of which are two rolls of film 12 namely, the lower and upper feed rollers in operation, while the two middle rollers constitute reserve / supply rolls.

Im Inneren des Gestells 2 ist auf der Innenseite des Folienvorhangs 5 eine erste Fügeanordnung/Schweißbalkenanordnung 15 angeordnet (s. Darstellung in 8), deren Schweißbalken parallel zum Folienvorhang 5 verlaufen und die in vertikaler Richtung zueinander verstellbar sind. Inside the frame 2 is on the inside of the foil curtain 5 a first joining arrangement / welding bar arrangement 15 arranged (see illustration in 8th ), whose welding bars are parallel to the foil curtain 5 run and which are adjustable in the vertical direction to each other.

Weiter ist im unteren Bereich des Handhabungsfensters 7 eine zweite Fügeanordnung/Schweißbalkenanordnung 16 angeordnet, deren Schweißbalken in horizontaler Richtung quer zur Förderrichtung F zueinander verstellbar sind. Next is at the bottom of the handling window 7 a second joining arrangement / welding bar arrangement 16 arranged, the welding bar in the horizontal direction transversely to the conveying direction F are mutually adjustable.

In Förderrichtung F gesehen hinter dem Handhabungsfenster 7 ist eine weitere Fördereinrichtung 17 vorgesehen, durch die ein komplett eingehülltes Packstück aus dem Gestell 2 gefördert werden kann. In the conveying direction F seen behind the handling window 7 is another conveyor 17 provided by a completely wrapped package from the rack 2 can be promoted.

In der in den 1–4 dargestellten Ausführungsform ist im Inneren des Gestells 2 eine Handhabungsvorrichtung 18 ausgebildet, die ein im Inneren Gestells 2 befindliches Packstück 9 in Förderrichtung F sowie quer zur Förderrichtung F nach oben und unten fördern kann, sowie in vertikaler Richtung um wenigstens 90° auf und ab verschwenken kann. In the in the 1 - 4 illustrated embodiment is inside the frame 2 a handling device 18 Trained, the one inside shelves 2 located package 9 in the conveying direction F and transverse to the conveying direction F can promote up and down, and in the vertical direction by at least 90 ° can pivot up and down.

Zur Handhabung des Packstücks 9 weisen sowohl die Industrieroboteranordnung 8 als auch die Handhabungsvorrichtung 18 eine Haltvorrichtung 19 auf, die als Spanndorn ausgebildet ist, und in eine Umschlagöffnung 20 des Packstücks 9 einführbar und dort lösbar fixierbar ist. In dem dargestellten, als Rolle ausgebildeten Packstück 9 bildet diese Umschlagöffnung 20 den Innenraum eines hohlen Wickelkerns, auf den die Rollenware aufgewickelt ist. For handling the package 9 Both have the industrial robot arrangement 8th as well as the handling device 18 a holding device 19 on, which is designed as a mandrel, and in an envelope opening 20 of the package 9 insertable and releasably fixable there. In the illustrated, designed as a roll package 9 forms this envelope opening 20 the interior of a hollow winding core on which the roll goods is wound.

5 zeigt eine alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1, bei der in einem zweiten, dem ersten Seitenbereich gegenüberliegenden Seitenbereich, ein zweites Handhabungsfenster 107 ausgebildet ist, welches an das Zufuhrfenster 4 angrenzt und gemeinsam mit dem ersten Handhabungsfenster 7 einen von drei Seiten zugänglichen Arbeitsbereich bildet, der vom Gestell 2 C-förmig umgeben wird. Das zweite Handhabungsfenster 107 ist hier durch eine zweite Industrieroboteranordnung 108 beschickbar. Die zur Bildung des Folienvorhangs 5 vorgesehenen Folienrollen 12 sind an der Oberseite und (nicht dargestellt) an der Unterseite im vorderen Bereich des Gestells angeordnet. 5 shows an alternative embodiment of a packaging device according to the invention 1 in which a second handling window is located in a second side area opposite the first side area 107 is formed, which to the feed window 4 adjoins and together with the first handling window 7 a working area accessible from three sides, that of the rack 2 Is surrounded in a C-shape. The second handling window 107 is here by a second industrial robot arrangement 108 feedable. The for the formation of the film curtain 5 provided film rolls 12 are arranged on the top and (not shown) at the bottom in the front region of the frame.

Der Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachfolgend anhand der 6–10 dargestellt, bei denen der Folienständer 11 mit den Folienrollen 12 nicht am hinteren Ende, sondern in einem dem Handhabungsfenster 7 gegenüberliegenden Seitenbereich angeordnet ist. Die den Folienvorhang 5 bildenden Folien werden dabei über eine im 45°-Winkel verlaufende Umlenkrolle 21 um 90° umgelenkt und dann in die Führungselements 13 der Folienvorhangvorrichtung 14 geführt, wo sie dann jeweils vertikal nach unten bzw. oben verlaufend den Folienvorhang 5 bilden. Bei dieser Ausführung verläuft die Fördereinrichtung 17 in Förderrichtung F aus dem hinteren Bereich des Gestells 2 heraus. Innerhalb des Gestells 2 ist ebenfalls eine Handhabungsvorrichtung 18 vorgesehen. The sequence of a method according to the invention will be described below with reference to FIG 6 - 10 shown in which the foil stand 11 with the film rolls 12 not at the back, but in the handling window 7 opposite side region is arranged. The the foil curtain 5 forming films are doing over a running at 45 ° angle pulley 21 deflected by 90 ° and then in the guide element 13 the film curtain device 14 led, where they then each vertically downwards or upwards running the film curtain 5 form. In this embodiment, the conveyor runs 17 in the conveying direction F from the rear of the frame 2 out. Inside the frame 2 is also a handling device 18 intended.

6 zeigt einen Verfahrensschritt, bei dem die Haltevorrichtung 19 der Industrieroboteranordnung 8 in die Umschlagöffnung 20 eines aufrecht stehenden Packstücks 9 eingeführt ist und dort verriegelt ist. 6 shows a method step in which the holding device 19 the industrial robot arrangement 8th in the envelope opening 20 an upright package 9 is inserted and locked there.

7 zeigt die Position, in der die Industrieroboteranordnung 8 das Packstück 9 aufgenommen hat und in eine waagerechte Position (eye to wall) verschwenkt hat. In dieser Stellung wird das Packstück 9 von vorne in Förderrichtung F durch den Folienvorhang 5 ins Innere des Gestells 2 geführt. 7 shows the position in which the industrial robot arrangement 8th the package 9 has taken and has pivoted in a horizontal position (eye to wall). In this position, the package 9 from the front in the conveying direction F through the foil curtain 5 into the interior of the frame 2 guided.

Dabei gelangt der Arm 22 der Industrieroboteranordnung 8 durch das Zufuhrfenster 4 in den Bereich des Handhabungsfensters 7. Dies ist ungehindert möglich, da Zufuhrfenster 4 barrierefrei in das Handhabungsfenster 7 übergeht. At the same time the arm arrives 22 the industrial robot arrangement 8th through the feed window 4 in the area of the handling window 7 , This is possible without hindrance, because feed window 4 barrier-free in the handling window 7 passes.

In der in 8 dargestellten Stellung, hat die erste Schweißbalkenanordnung 15 (in ihrer Schweißstellung dargestellt) die oberhalb und unterhalb des Packstücks 9 verlaufenden Enden der beim Einführen gebildeten Folienschlaufe zusammengepresst und miteinander verschweißt. Dabei wird entweder eine sehr breite Schweißnaht ausgeführt oder eine Doppelschweißnaht, die anschließend quer zur Förderrichtung F getrennt wird, so dass die innenliegende Schweißnaht eine Folienhülle um das Packstück 9 definiert und die außenliegende Schweißnaht bzw. der außenliegende Schweißnahtbereich die den Folienvorhang 5 bildenden Folienenden miteinander verbindet, die so wieder zum vertikal verlaufenden Folienvorhang 5 aufgespannt werden können. In the in 8th shown position, has the first Schweißbalkenanordnung 15 (shown in their welding position) the above and below the package 9 extending ends of the film loop formed during insertion and pressed together. In this case, either a very wide weld is performed or a double weld, which is then separated transversely to the conveying direction F, so that the inner weld a film wrap around the package 9 defined and the outer weld or the outer weld area which the film curtain 5 connecting film ends together, so again to the vertical film curtain 5 can be stretched.

Im nächsten Schritt verschwenkt nun ein am Ende des Arms 22 vorhandenes Gelenk 23 der Industrieroboteranordnung 8 das Packstück 9 nach unten (eye to sky), so dass das andere Ende des Packstücks 9 mit dem offenen Hüllenende nach unten weist und dort in den Bereich der zweiten Schweißbalkenanordnung 16 gelangt, wo es durch Zusammenführen und Erwärmen der Schweißbalken verschlossen wird. Dabei dient eine nicht weiter dargestellte Glättvorrichtung dazu, dass lose Hüllenende im Bereich der Schweißbalken zu glätten, so dass dort eine faltenfreie Schweißnaht ausgeführt werden kann. In the next step, one now pivots at the end of the arm 22 existing joint 23 the industrial robot arrangement 8th the package 9 down (eye to sky), leaving the other end of the package 9 with the open shell end facing down and there in the area of the second Schweißbalkenanordnung 16 where it is closed by merging and heating the welding bars. In this case, a smoothing device, not shown, serves to smooth loose end of the sheath in the area of the welding bars, so that a wrinkle-free weld seam can be made there.

9 zeigt in einer Ansicht von oben eine Stellung, bei der das Packstück 9 wieder in eine waagerechte Position verschwenkt ist (eye to wall) und auf die Haltevorrichtung 19 der Handhabungsvorrichtung 18 aufgeschoben wird, die dabei das verschlossene Folienhüllenende in die Umschlagöffnung 20 einstülpt und anschließend über den Spreizdorn fixiert. Die Haltevorrichtung 19 am Arm 22 der Industrieroboteranordnung 8 wird nun gelöst und kann aus dem Packstück 9 geführt werden, dabei kann der Arm 22 der Industrieroboteranordnung 8 aus dem Handhabungsfenster 7 herausgeführt werden. 9 shows in a view from above a position at which the package 9 pivoted back into a horizontal position (eye to wall) and on the holding device 19 the handling device 18 is pushed, while doing the closed film envelope end in the envelope opening 20 einülpt and then fixed on the expanding mandrel. The holding device 19 on the arm 22 the industrial robot arrangement 8th is now solved and can be removed from the package 9 can be guided, while the arm 22 the industrial robot arrangement 8th from the handling window 7 be led out.

10 zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine Stellung des Packstücks 9, das mittels der Handhabungsvorrichtung 18 um 90° nach unten verschwenkt ist, so dass das noch offene Ende der Packhülle in den Wirkbereich der zweiten Schweißbalkenanordnung 16 gelangt ist, wo es durch Schließen und Erhitzen der Schweißbalkenanordnung 16 verschlossen und verschweißt wird. Nachfolgend wird dann das Packstück 9 durch Fördern in Förderrichtung F im Inneren des Gestells 2 in den Bereich der Fördereinrichtung 17 geführt und dort entweder waagerecht (eye to wall) oder senkrecht (eye to sky) abgesetzt (vgl. 6). 10 shows in a view obliquely from above a position of the package 9 that by means of the handling device 18 is pivoted by 90 ° down, so that the still open end of the packing envelope in the effective range of the second Schweißbalkenanordnung 16 has reached where it is by closing and heating the Schweißbalkenanordnung 16 closed and welded. Below is the package 9 by conveying in the conveying direction F inside the frame 2 in the area of the conveyor 17 guided there and either horizontally (eye to wall) or perpendicular (eye to sky) deposed (see. 6 ).

Die Erfindung ist vorstehend in Verbindung mit als Schweißbalkenanordnung ausgebildeten Fügeanordnungen beschrieben. Es gibt aber auch andere Fügeanordnungen, bei denen flexible Folien oder auch textile Umhüllungen mit Verbindungsnähten verschlossen werden. Dies könne zum Beispiel auch Klebe- oder Nähverfahren sein. The invention is described above in connection with joining arrangements designed as a welding beam arrangement. But there are also other joining arrangements in which flexible films or textile sheaths are closed with connecting seams. This could be for example also adhesive or sewing methods.

Weitere Ausführungen und Varianten der Erfindung ergeben sich für den Fachmann im Rahmen der folgenden Ansprüche. Further embodiments and variants of the invention will become apparent to those skilled in the art within the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Verpackungsvorrichtung packaging device

2 2

Gestell (Verpackungseinheit) Frame (packaging unit)

3 3

Frontbereich/Frontseite Front Range / front

4 4

Zufuhrfenster supply window

5 5

Folienvorhang film curtain

6 6

erster Seitenbereich first page area

7 7

Handhabungsfenster handling window

107 107

zweites Handhabungsfenster second handling window

8 8th

Industrieroboteranordnung Industrial robot assembly

108 108

zweite Industrieroboteranordnung second industrial robot arrangement

9 9

Packstück package

10 10

Zufuhreinrichtung feeder

F F

Förderrichtung conveying direction

11 11

Folienständer film stand

12 12

Folienrolle film roll

13 13

Führungselement guide element

14 14

Folienvorhangvorrichtung Film curtain device

15 15

erste Schweißbalkenanordnung/Fügeanordnung first welding bar arrangement / joining arrangement

16 16

zweite Schweißbalkenanordnung/Fügeanordnung second welding bar arrangement / joining arrangement

17 17

Fördereinrichtung Conveyor

18 18

Handhabungsvorrichtung handling device

19 19

Haltevorrichtung/Spanndorn Holder / mandrel

20 20

Umschlagöffnung envelope opening

21 21

Umlenkrolle idler pulley

22 22

Arm poor

23 23

Gelenk joint

Claims (12)

Verpackungsvorrichtung (1) zum Einhüllen eines Packstücks (9), umfassend ein Gestell (2) mit einer Folienvorhangvorrichtung (14) zum Aufspannen eines Folienvorhangs (5), der im Bereich eines Zufuhrfensters (4) verläuft, das in einem Frontbereich (3) des Gestells (2) angeordnet ist, wobei das Zufuhrfenster (4) in einem an dem Frontbereich (3) angrenzenden ersten Seitenbereich (6) des Gestells (2) barrierefrei in ein erstes Handhabungsfenster (7) übergeht, das transversal zum Zufuhrfenster (4) verläuft und mit diesem eine von zwei Seiten frei zugängliche Öffnung bildet, so dass ein Packstück (9) von außen durch das Zufuhrfenster (4) unter Mitnahme des Folienvorhangs (5) in einen Innenbereich des Gestells (2) förderbar ist, dabei mittels einer Handhabungsvorrichtung (18) durch das Handhabungsfenster (7) durch das Zufuhrfenster (4) förderbar ist, innerhalb des Gestells (2) über das erste Handhabungsfenster (7) förderbar und handhabbar ist und durch dasselbe entnehmbar ist. Packaging device ( 1 ) for wrapping a package ( 9 ), comprising a frame ( 2 ) with a foil curtain device ( 14 ) for mounting a film curtain ( 5 ), which is located in the area of a feed window ( 4 ) running in a front area ( 3 ) of the frame ( 2 ), wherein the feed window ( 4 ) in one at the front area ( 3 ) adjacent first page area ( 6 ) of the frame ( 2 ) barrier-free in a first handling window ( 7 ) transversal to the feed window ( 4 ) and forms with this a freely accessible from two sides opening, so that a package ( 9 ) from the outside through the feed window ( 4 ) with the film curtain ( 5 ) in an interior of the frame ( 2 ) is conveyed, thereby by means of a handling device ( 18 ) through the handling window ( 7 ) through the feed window ( 4 ), within the frame ( 2 ) over the first handling window ( 7 ) is conveyable and manageable and is removable by the same. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher in einem zweiten Seitenbereich des Gestells (2) ein zweites Handhabungsfenster (107) angeordnet ist, welches barrierefrei in das Zufuhrfenster (4) übergeht, so dass in dem Bereich vom Zufuhrfenster (4) und vom ersten und zweiten Handhabungsfenster (7, 107) von drei Seiten frei zugänglicher Arbeitsbereich entsteht, der von dem Gestell (2) C-förmig umgeben ist. Packaging device ( 1 ) according to claim 1, wherein in a second side region of the frame ( 2 ) a second handling window ( 107 ) is arranged, which barrier-free in the Feed window ( 4 ), so that in the area of the feed window ( 4 ) and the first and second handling windows ( 7 . 107 ) is created from three sides freely accessible work area, which from the frame ( 2 ) Is surrounded C-shaped. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Folienvorhang (5) im Bereich des Zufuhrfensters (4) vertikal zwischen zwei horizontal verlaufenden Führungselementen (13) verläuft. Packaging device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the film curtain ( 5 ) in the region of the feed window ( 4 ) vertically between two horizontally extending guide elements ( 13 ) runs. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, bei welcher die den Folienvorhang (5) bildende Folie zu jedem der Führungselemente (13) jeweils von einer außerhalb der Verpackungsvorrichtung (1) angeordneten Folienrolle (12) zugeführt wird. Packaging device ( 1 ) according to claim 3, wherein the film curtain ( 5 ) forming film to each of the guide elements ( 13 ) each from outside the packaging device ( 1 ) arranged film roll ( 12 ) is supplied. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei die Handhabung des Packstücks (9) beim Fördern desselben durch das Zufuhrfenster (4) unter Mitnahme des Folienvorhangs (5) mittels einer Industrieroboteranordnung (8) erfolgt. Packaging device ( 1 ) according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the handling of the package ( 9 ) while conveying it through the feed window ( 4 ) with the film curtain ( 5 ) by means of an industrial robot arrangement ( 8th ) he follows. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Industrieroboteranordnung (8) mit einer in eine Umschlagöffnung (20) des Packstücks (9) einführbaren Haltevorrichtung (19) versehen ist, welche lösbar in der Umschlagöffnung (20) fixierbar ist. Packaging device ( 1 ) according to claim 5, wherein the industrial robot arrangement ( 8th ) with one in an envelope opening ( 20 ) of the package ( 9 ) insertable holding device ( 19 ), which releasably in the envelope opening ( 20 ) is fixable. Verpackungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Inneren des Gestells (2) auf einer Innenseite des Folienvorhangs (5) eine parallel zu diesem vertikal verstellbare und horizontal verlaufende erste Schweißbalkenanordnung (15) vorgesehen ist, mit der die beiden Folienbereiche miteinander verbindbar und verschweißbar sind, welche das durch den Folienvorhang (5) ins Innere des Gestells (2) geführte Packstücks (9) umhüllen, so dass das Packstück (9) nach dem Verschweißen von einer Folienhülle umgeben und der Folienvorhang (5) geschlossen ist. Packaging device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein inside the frame ( 2 ) on an inner side of the film curtain ( 5 ) a parallel to this vertically adjustable and horizontally extending first Schweißbalkenanordnung ( 15 ) is provided, with which the two film areas are connected and welded together, which by the film curtain ( 5 ) into the interior of the frame ( 2 ) guided package ( 9 ), so that the package ( 9 ) after welding surrounded by a film envelope and the film curtain ( 5 ) closed is. Verpackungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher eine horizontal verlaufende und horizontal quer zu einer Förderrichtung (F) verstellbare zweite Schweißbalkenanordnung (16) vorgesehen ist, mit der die offenen Enden der Folienhülle verschließbar sind, welche in den Wirkbereich der Schweißbalkenanordnung (16) einführbar sind. Packaging device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a horizontally extending and horizontally transversely to a conveying direction (F) adjustable second Schweißbalkenanordnung ( 16 ) is provided, with which the open ends of the film envelope are closable, which in the effective range of the Schweißbalkenanordnung ( 16 ) are insertable. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Packstück (9) mittels der durch das erste Handhabungsfenster (7) ins Innere des Gestells (2) hineinragenden Handhabungsvorrichtung (18) vertikal um 90 Grad nach unten verschwenkbar ist, so dass das eine zu verschweißende Ende der Folienhülle von dem nach unten weisenden Ende des Packstückes (9) ausgehend, frei herabhängend in den Wirkbereich der zweiten Schweißbalkenanordnung (16) einführbar ist. Apparatus according to claim 8, wherein the package ( 9 ) by means of the first handling window ( 7 ) into the interior of the frame ( 2 ) projecting handling device ( 18 ) is vertically pivotable 90 degrees down, so that the one end to be welded of the film envelope from the downwardly facing end of the package ( 9 ), freely suspended in the effective range of the second welding beam arrangement ( 16 ) is insertable. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei eine Glättvorrichtung vorgesehen ist, mit der die Folienhülle im Bereich des zu verschweißende Endes, insbesondere mittels eines gerichteten Fluidstroms, im Wirkbereich der zweiten Schweißbalkenanordnung (16) glättbar ist, so dass mittels der zweiten Schweißbalkenanordnung (16) eine faltenfreie Schweißnaht ausführbar ist. Apparatus according to claim 8 or 9, wherein a smoothing device is provided, with which the film envelope in the region of the end to be welded, in particular by means of a directed fluid flow, in the effective range of the second Schweißbalkenanordnung ( 16 ) is smoothed, so that by means of the second welding bar arrangement ( 16 ) a wrinkle-free weld is executable. Verpackungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher im Inneren des Gestells (2) eine Handhabungseinrichtung angeordnet ist, welche mit einer weiteren Haltevorrichtung (19) versehen ist, so dass das Packstück (9) im Inneren des Gestells (2) transversal nach oben und nach vorne bzw. nach hinten förderbar und nach oben bzw. nach unten verschwenkbar ist. Packaging device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein in the interior of the frame ( 2 ) a handling device is arranged, which with a further holding device ( 19 ), so that the package ( 9 ) inside the frame ( 2 ) transversely upwards and forward or backward conveyed and can be pivoted upwards or downwards. Verfahren zum Einhüllen eines Packstücks (9) mittels der Verpackungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, umfassend: – Bereitstellen eines Packstücks (9), – Aufnehmen und Fixieren des Packstücks (9) mittels einer Handhabungsvorrichtung (18), insbesondere eine Industrieroboteranordnung (8) mit einer Haltevorrichtung (19), – Fördern des Packstücks (9) durch einen Folienvorhang (5) durch ein Zufuhrfenster (4) über ein Handhabungsfenster (7), – Bilden und Verschließen einer das Packstück (9) umgebenden Folienhülle mittels einer ersten Fügeanordnung (15), – Verschwenken des Packstücks (9) nach unten und Einführen eines Hüllenendes in den Wirkbereich einer zweiten Fügeanordnung (16), – Verschweißen des Hüllenendes mittels der zweiten Fügeanordnung (16), – Verschwenken des Packstücks (9) in eine waagerechte Position und Übernahme an einer zweiten Handhabungsvorrichtung (18), – dabei Einstülpen des verschweißten Folienendes in eine Umschlagöffnung (20) des Packstücks (9) beim Einführen der Haltevorrichtung (19), – Lösen der ersten Umschlageinrichtung vom Packstück (9), – Verschwenken des offenen Hüllenendes nach unten in den Wirkbereich der zweiten Fügeaordnung (16) und Verschließen des Hüllenendes, – Fördern des Packstücks (9) in einen Förderbereich und Lösen der zweiten Haltevorrichtung (19) vom Packstück (9). Method for wrapping a package ( 9 ) by means of the packaging device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, comprising: - providing a package ( 9 ), - picking up and fixing the package ( 9 ) by means of a handling device ( 18 ), in particular an industrial robot arrangement ( 8th ) with a holding device ( 19 ), - conveying the package ( 9 ) through a foil curtain ( 5 ) through a feed window ( 4 ) via a handling window ( 7 ), - forming and closing a package ( 9 ) surrounding film envelope by means of a first joining arrangement ( 15 ), - pivoting the package ( 9 ) and inserting an envelope end into the effective region of a second joining arrangement ( 16 ), - Welding the envelope end by means of the second joining arrangement ( 16 ), - pivoting the package ( 9 ) in a horizontal position and take over at a second handling device ( 18 ), - thereby inserting the welded foil end into an envelope opening ( 20 ) of the package ( 9 ) during insertion of the holding device ( 19 ), - detaching the first transfer device from the package ( 9 ), - swiveling the open envelope end downwards into the effective region of the second joining order ( 16 ) and closing the envelope end, - conveying the package ( 9 ) in a conveying area and releasing the second holding device ( 19 ) of the package ( 9 ).

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