DE102016109436B4 - Installation and method for dispensing liquid from a tank truck - Google Patents

Abstract

Anlage zur Abgabe von Flüssigkeit aus einem mehrere Kammern (12, 14, 16) mit jeweils mindestens einem Bodenventil (18, 20, 22) aufweisenden Tankwagen, wobei die Bodenventile (18, 20, 22) jeweils über eine Verbindungsleitung (24, 26, 28) und jeweils ein Kollektorventil (30, 30', 32, 34) mit einem Kollektor (36) verbunden sind, wobei der Kollektor (36) über mindestens eine Abgabeleitung (38) mit mindestens einem Abgabeventil (44) verbunden ist, und wobei der Kollektor (36) weiterhin eine Entgasungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kollektorventile (30, 30', 32, 34) mindestens zwei unterschiedlich große Strömungsquerschnitte freigegeben werden können, und dass eine Steuereinrichtung (48) vorgesehen ist, die zur Abgabe von Flüssigkeit aus einer Kammer (12, 14, 16) das mit dem Bodenventil (18, 20, 22) dieser Kammer (12, 14, 16) verbundene Kollektorventil (30, 30', 32, 34) zunächst mit einem kleineren Strömungsquerschnitt öffnet, und die das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) anschließend mit einem größeren Strömungsquerschnitt öffnet, wobei die Steuereinrichtung (48) das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) bei einer vollständig erfolgten Entgasung des Kollektors (36) über die Entgasungseinrichtung mit dem größeren Strömungsquerschnitt öffnet.System for dispensing liquid from a tank truck having a plurality of chambers (12, 14, 16), each having at least one bottom valve (18, 20, 22), the bottom valves (18, 20, 22) each being connected via a connecting line (24, 26, 28) and in each case one collector valve (30, 30', 32, 34) are connected to a collector (36), the collector (36) being connected to at least one discharge valve (44) via at least one discharge line (38), and wherein the collector (36) also has a degassing device, characterized in that at least two flow cross sections of different sizes can be released by the collector valves (30, 30', 32, 34), and that a control device (48) is provided which is used to release Liquid from a chamber (12, 14, 16) initially opens the collector valve (30, 30', 32, 34) connected to the bottom valve (18, 20, 22) of this chamber (12, 14, 16) with a smaller flow cross section, and the collector valve (30, 30 ', 32, 34) then opens with a larger flow cross section, the control device (48) opening the collector valve (30, 30', 32, 34) when the collector (36) has been completely degassed via the degassing device with the larger flow cross section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Abgabe von Flüssigkeit aus einem mehrere Kammern mit jeweils mindestens einem Bodenventil aufweisenden Tankwagen, wobei die Bodenventile jeweils über eine Verbindungsleitung und jeweils ein Kollektorventil mit einem Kollektor verbunden sind, wobei der Kollektor über mindestens eine Abgabeleitung mit mindestens einem Abgabeventil verbunden ist, und wobei der Kollektor weiterhin eine Entgasungseinrichtung aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a system for dispensing liquid from a tanker truck having a plurality of chambers, each with at least one bottom valve, the bottom valves each being connected to a collector via a connecting line and a collector valve each, the collector being connected to at least one discharge valve via at least one discharge line is, and wherein the collector further comprises a degassing device. The invention also relates to a corresponding method.

Solche Anlagen und Verfahren sind beispielsweise bekannt aus EP 0 895 960 B1 und EP 2 159 553 A2 . Dabei ist ein Kollektor vorgesehen, der die Bodenventile der Kammern des Tankwagens mit einer gemeinsamen Abgabeleitung bzw. Sammelleitung verbindet, die zu einem Abgabeventil führt. Dazu weist der Kollektor in der Regel mehrere, den Verbindungsleitungen zu den Bodenventilen zugeordnete Kollektorventile auf. Bei einer Flüssigkeitsabgabe aus einer Kammer wird neben dem zugeordneten Bodenventil auch das Kollektorventil geöffnet, so dass die Flüssigkeit in den Kollektor und über diesen in die Abgabeleitung fließen kann. Der Kollektor ist in der Regel mit einer Entlüftungseinrichtung ausgerüstet, um die im Rahmen des Einfließens der Flüssigkeit verdrängte Luft abzuführen. Eine Anlage mit einem solchen Kollektor ist beispielsweise bekannt aus EP 2 301 800 A2 . Auch sind die eingangs genannten Anlagen bzw. Verfahren bekannt aus WO 2004/106 218 A1 , DE 202 03 120 U1 und DE 10 2010 050 576 A1 .Such systems and methods are known, for example, from EP 0 895 960 B1 and EP 2 159 553 A2 . In this case, a collector is provided which connects the bottom valves of the chambers of the tanker to a common discharge line or collection line, which leads to a discharge valve. For this purpose, the collector usually has several collector valves assigned to the connecting lines to the bottom valves. When liquid is discharged from a chamber, the associated bottom valve and the collector valve are also opened so that the liquid can flow into the collector and via this into the discharge line. As a rule, the collector is equipped with a venting device in order to discharge the air displaced as part of the inflow of the liquid. A system with such a collector is known, for example, from EP 2 301 800 A2 . The systems and methods mentioned at the outset are also known from WO 2004/106 218 A1 , DE 202 03 120 U1 and DE 10 2010 050 576 A1 .

Die flüssigkeitsführenden Leitungen, insbesondere die Verbindungsleitungen zwischen den Kollektorventilen des Kollektors und den Bodenventilen sowie die Abgabeleitung weisen ein Gefälle auf. Zur besseren Stabilität der Tankfahrzeuge ist ein möglichst tiefer Schwerpunkt erwünscht. Dies und weitere konstruktionsbedingte Einschränkungen begrenzen das Gefälle der Leitungen. Auch aus diesem Grund werden sogenannte flache Bodenventile verbaut. Diese bilden konstruktionsbedingt Luftsäcke in den angeschlossenen Leitungen, da die Bodenventile selbst tiefer liegen als die Oberkante der Anschlussleitungen. Dadurch kann Luft, die in die Verbindungsleitungen zwischen den Kollektorventilen und den Bodenventilen eintritt, nur begrenzt in die jeweilige Tankkammer entlüftet werden. Ein weiteres Absenken des Kollektors ist nicht möglich, da unter dem Kollektor in der Regel eine Messanlage zur Messung der abgegebenen Flüssigkeit angeordnet ist und natürlich noch ausreichend Bodenfreiheit des Tankfahrzeugs gewährleistet werden muss.The liquid-carrying lines, in particular the connecting lines between the collector valves of the collector and the bottom valves as well as the discharge line, have a gradient. To improve the stability of the tankers, the center of gravity should be as low as possible. This and other design limitations limit the slope of the lines. For this reason, so-called flat bottom valves are installed. Due to the design, these form air pockets in the connected lines, since the bottom valves themselves are lower than the upper edge of the connecting lines. As a result, air that enters the connecting lines between the collector valves and the bottom valves can only be vented to a limited extent into the respective tank chamber. It is not possible to lower the collector any further, as there is usually a measuring system for measuring the liquid discharged underneath the collector and, of course, sufficient ground clearance for the tanker must still be ensured.

Bereits bekannt ist das sogenannte „bottom loading“ Füllverfahren. Bei diesem Verfahren werden die Tankkammern von unten über die Verbindungsleitungen und die Bodenventile befüllt, typischerweise mit bis zu 2400 l/min. Dennoch dringt bei Anwahl einer Kammer zur Flüssigkeitsabgabe und dem dazugehörigen Öffnen des Kollektor- und Bodenventils Luft in die Verbindungsleitung ein. Dies geschieht regelmäßig trotz Öffnung der üblicherweise vorgesehenen Entlüftungseinrichtung am Kollektor. Ursache ist, dass die Entlüftung zu klein ist, um beim Öffnen des Kollektorventils eine Druckerhöhung im Kollektor zu vermeiden. Diese Druckerhöhung ist ursächlich für ein Eindringen von Luft gegen den Strom in die Verbindungsleitung zwischen Kollektorventil und Bodenventil. Eine dies vermeidende ausreichend große Entlüftung ist unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten und Bauraumgründen nicht praktikabel. Ein weiteres Problem sind erhebliche Schwallbewegungen der Flüssigkeit im Kollektor, so dass das Entlüftungsventil zwischenzeitlich geschlossen werden muss, um ein Austreten von Flüssigkeit über das Entlüftungsventil zu vermeiden.The so-called "bottom loading" filling process is already known. With this method, the tank chambers are filled from below via the connecting lines and the bottom valves, typically at up to 2400 l/min. However, if you select a chamber for liquid delivery and the associated opening of the collector and bottom valve, air will get into the connecting line. This happens regularly despite the opening of the venting device usually provided on the collector. The reason is that the ventilation is too small to avoid an increase in pressure in the collector when the collector valve is opened. This increase in pressure is the reason why air penetrates against the flow into the connecting line between the collector valve and the bottom valve. A sufficiently large ventilation to avoid this is not practicable from an economic point of view and for reasons of installation space. Another problem is significant surging movements of the liquid in the collector, so that the vent valve has to be closed in the meantime in order to prevent liquid from escaping through the vent valve.

Eine unzureichende Entlüftung zu Beginn einer Flüssigkeitsabgabe kann bei in dem Rohrleitungssystem üblicherweise vorgesehenen Messanlagen zu einem Abschalten der Messanlage und damit einem Stopp der Flüssigkeitsabgabe führen. Wird die Anlage zur Abgabe von Flüssigkeit zunächst mit begrenzter Leistung angefahren, um dann bei Ausbleiben von Luftblasen auf eine höhere Leistung umzuschalten, werden die oben erwähnten Luftsäcke dann mobilisiert und führen an den entsprechenden Gasblasensensoren zu einem automatischen Abschalten der Anlage. Dies wiederum lässt die mobilisierte Luft aus konstruktionsbedingten Gründen teilweise zurück in die Verbindungsleitung aufsteigen, aus der sie gekommen ist. Eine Ursache kann die Anordnung der Kollektorentlüftungen jeweils am Ende des Kollektors sein. Hinzu kommt der große Querschnitt der Kollektorventile gegenüber der eher kleinen Entlüftungsquerschnitte. Dieser Vorgang kann sich mehrfach wiederholen. Damit ist ein erheblicher Zeitverlust verbunden. Außerdem führt dies zu Messungenauigkeiten aufgrund eines Nachlaufs von Messeinrichtungen.Insufficient venting at the beginning of a liquid delivery can lead to the measurement system being switched off in the pipeline system usually provided and thus to a stop of the liquid delivery. If the system for dispensing liquid is initially started up with limited power and then switches to a higher power when there are no air bubbles, the air bags mentioned above are then mobilized and lead to the system being switched off automatically at the corresponding gas bubble sensors. This, in turn, allows some of the mobilized air to rise back up the connecting duct from which it came, for design reasons. One reason may be the arrangement of the collector vents at the end of the collector. Added to this is the large cross-section of the collector valves compared to the rather small ventilation cross-sections. This process can be repeated several times. This involves a considerable loss of time. In addition, this leads to measurement inaccuracies due to a lag of measuring devices.

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anlage und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen die Abgabe von Flüssigkeit in einfacher und zuverlässiger Weise gerade zu Beginn der Flüssigkeitsabgabe bei hoher Messgenauigkeit beschleunigt werden kann.Proceeding from the explained prior art, the object of the invention is to provide a system and a method of the type mentioned at the outset with which the dispensing of liquid can be accelerated in a simple and reliable manner, especially at the beginning of the liquid dispensing, with high measurement accuracy.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche 1, 14 und 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.The invention solves the problem by the subject matter of independent claims 1, 14 and 15. Advantageous configurations can be found in the dependent claims, the description and the figures.

Für eine Anlage der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass durch die Kollektorventile mindestens zwei unterschiedlich große Strömungsquerschnitte freigegeben werden können, und dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die zur Abgabe von Flüssigkeit aus einer Kammer das mit dem Bodenventil dieser Kammer verbundene Kollektorventil zunächst mit einem kleineren Strömungsquerschnitt öffnet, und die das Kollektorventil anschließend mit einem größeren Strömungsquerschnitt öffnet.For a system of the type mentioned at the outset, the invention solves the problem in that at least two flow cross sections of different sizes can be released through the collector valves, and that a control device is provided which, for dispensing liquid from a chamber, uses the collector valve connected to the bottom valve of this chamber first opens with a smaller flow cross section, and then opens the collector valve with a larger flow cross section.

Für ein Verfahren der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass zur Abgabe von Flüssigkeit aus einer Kammer das dem Bodenventil dieser Kammer zugeordnete Kollektorventil zunächst mit einem kleineren Strömungsquerschnitt geöffnet wird, und dass das Kollektorventil anschließend mit einem größeren Strömungsquerschnitt geöffnet wird.For a method of the type mentioned at the outset, the invention solves the problem in that, in order to dispense liquid from a chamber, the collector valve assigned to the bottom valve of this chamber is first opened with a smaller flow cross section, and that the collector valve is then opened with a larger flow cross section.

Der Kollektor weist mehrere dem Kollektor vorgeschaltete und jeweils einer Verbindungsleitung zu einem der Bodenventile zugeordnete Kollektorventile auf. Bei einer Flüssigkeitsabgabe aus einer Kammer des Tankwagens wird neben dem zugeordneten Bodenventil auch das mit diesem Bodenventil über die Verbindungsleitung jeweils verbundene Kollektorventil geöffnet, so dass die Flüssigkeit über die Verbindungsleitung zunächst in den Kollektor und aus diesem in die gemeinsame Abgabeleitung fließen kann. Die Entgasungseinrichtung ist dazu vorgesehen, das dabei verdrängte Gas, insbesondere Luft, in die Atmosphäre oder ein Gasrückführsystem abzuführen. Aus den oben erläuterten Gründen erfolgt dies im Stand der Technik nicht in zufriedenstellender Weise.The collector has a plurality of collector valves connected upstream of the collector and each associated with a connecting line to one of the bottom valves. When liquid is discharged from a chamber of the tanker, not only the associated bottom valve but also the collector valve connected to this bottom valve via the connecting line is opened, so that the liquid can flow via the connecting line first into the collector and from there into the common discharge line. The degassing device is provided for the purpose of discharging the gas, in particular air, displaced in the process into the atmosphere or into a gas recirculation system. For the reasons explained above, this is not done satisfactorily in the prior art.

Der Erfindung liegt nun der Gedanke zugrunde, die Kollektorventilquerschnitte zu Beginn der Flüssigkeitsabgabe und der hiermit verbundenen Befüllung des Kollektors an die konstruktionsbedingt beschränkte Entgasung des Kollektors anzupassen. So wird verhindert, dass Gas, insbesondere Luft, aus dem noch nicht oder noch nicht vollständig mit Flüssigkeit befüllten Kollektor statt über die Entgasungseinrichtung in das Gasrückführsystem in die Verbindungsleitung zum Bodenventil entweichen kann. Wie erwähnt, ist die im Stand der Technik getroffene Annahme, dass diese Luft über die Kammer des Tankwagens vollständig entweicht, konstruktionsbedingt irrtümlich.The invention is now based on the idea of adapting the collector valve cross sections at the beginning of the liquid delivery and the associated filling of the collector to the design-related limited degassing of the collector. This prevents gas, in particular air, from escaping from the collector that is not yet or not completely filled with liquid into the gas recirculation system into the connection line to the bottom valve instead of via the degassing device. As mentioned, the assumption made in the prior art that this air escapes completely via the chamber of the tanker is erroneous due to the design.

Indem zu Beginn der Abgabe von Flüssigkeit aus einer Kammer und dem damit verbundenen Füllen des Kollektors mit Flüssigkeit zunächst durch Einstellen einer Drosselstellung nur ein verhältnismäßig kleiner Strömungsquerschnitt des Kollektorventils geöffnet wird, kann die begrenzte Entgasungsleistung der Entgasungseinrichtung des Kollektors berücksichtigt werden. Insbesondere kann das Auftreten eines Überdrucks im Kollektor und ein damit verbundenes Eindringen von Gas, insbesondere Luft, in die Verbindungsleitung zwischen Kollektorventil und Bodenventil vermieden werden. Nachdem der Kollektor ausreichend mit Flüssigkeit befüllt ist, so dass ein schädlicher Überdruck und ein Eindringen von Gas in die Verbindungsleitung zwischen Kollektorventil und Bodenventil nicht mehr zu befürchten steht, wird das Kollektorventil aus der Drosselstellung in eine insbesondere vollständig geöffnete Stellung verstellt, in der es einen größeren, insbesondere den maximalen Strömungsquerschnitt zur Abgabeleitung bereitstellt.The limited degassing performance of the degassing device of the collector can be taken into account by initially opening only a relatively small flow cross section of the collector valve by setting a throttle position at the beginning of the delivery of liquid from a chamber and the associated filling of the collector with liquid. In particular, the occurrence of an overpressure in the collector and the associated penetration of gas, in particular air, into the connecting line between the collector valve and the bottom valve can be avoided. After the collector has been sufficiently filled with liquid so that there is no longer any risk of damaging overpressure or the ingress of gas into the connecting line between the collector valve and the bottom valve, the collector valve is moved from the throttle position to a fully open position in particular, in which there is a larger, in particular the maximum flow cross-section to the delivery line.

Es hat sich gezeigt, dass die notwendige Drosselung des Kollektorventils verhältnismäßig begrenzt ist, so dass dem hiermit verbundenen verhältnismäßig geringen Zeitverlust ein sehr viel größerer Zeitgewinn bei der Abgabe von Flüssigkeit ohne Anfahrunterbrechungen und schneller Umschaltung in die vollständig geöffnete Stellung des Kollektorventils gegenübersteht. Insgesamt erfolgt die Flüssigkeitsabgabe daher im Vergleich zum Stand der Technik insbesondere zu Beginn der Abgabe wesentlich schneller. Besonders vorteilhaft wirkt sich dies bei einer Schwerkraftabgabe aus. So führt die im Stand der Technik erforderliche Entlüftung zu Beginn der Flüssigkeitsabgabe zu mehreren Unterbrechungen der Abgabe, um jeweils die bis zur Unterbrechung akkumulierte Luft vor oder in der Messeinrichtung abzuscheiden. Dies ist insbesondere bei einer Schwerkraftabgabe nachteilig, da das System bei dieser Abgabeart nach jedem Wiederstart nach einer Unterbrechung auf die volle Abgabegeschwindigkeit anlaufen muss.It has been shown that the necessary throttling of the collector valve is relatively limited, so that the relatively small loss of time associated with this is offset by a much greater time gain in dispensing liquid without start-up interruptions and rapid switching to the completely open position of the collector valve. Overall, the liquid is therefore dispensed much more quickly than in the prior art, particularly at the beginning of the dispensing. This has a particularly advantageous effect in the case of a gravity delivery. Thus, the venting required in the prior art at the beginning of the liquid delivery leads to several interruptions in the delivery in order to separate the air that has accumulated up to the interruption in front of or in the measuring device. This is particularly disadvantageous in the case of gravity delivery, since with this type of delivery the system has to run up to the full delivery speed after each restart after an interruption.

Darüber hinaus wird erfindungsgemäß die Genauigkeit einer Messeinrichtung zum Messen des abgegebenen Flüssigkeitsvolumens erhöht, da jede im Stand der Technik erfolgende und erfindungsgemäß vermiedene Messunterbrechung im Zuge des Beginns der Flüssigkeitsabgabe zu einem Anlauffehler durch die nötige Beschleunigung der beweglichen Teile sowie einem Nachlaufen der Messeinrichtung, beispielsweise eines Turbinenzählers, und einer hiermit verbundenen Ungenauigkeit führt.In addition, according to the invention, the accuracy of a measuring device for measuring the volume of liquid dispensed is increased, since every interruption in measurement that occurs in the prior art and is avoided according to the invention during the course of the start of liquid dispensing leads to a start-up error due to the necessary acceleration of the moving parts and a lag of the measuring device, for example a Turbine meter, and an associated inaccuracy.

Die Kollektorventile können jeweils mindestens zweistufig ausgebildet sein. Selbstverständlich können die Kollektorventile auch dazu ausgebildet sein, mehr als zwei unterschiedlich große Strömungsquerschnitte freizugeben. Auch eine stufenlose Einstellung der Strömungsquerschnitte ist denkbar. Die Steuereinrichtung kann insbesondere eine elektronische Steuereinrichtung sein.The collector valves can each be designed in at least two stages. Of course, the collector valves can also be designed to release more than two flow cross sections of different sizes. A stepless adjustment of the flow cross sections is also conceivable. The control device can in particular be an electronic control device.

Die Erfindung ist in besonderer Weise geeignet für Anlagen, wie aus EP 0 895 960 B1 , EP 2 159 553 A2 oder EP 2 301 800 A2 bekannt. Dies gilt in besonderer Weise bei der Verwendung von Messanlagen, die selbst keine integrierte Entlüftung außer in der Zuleitung zur Messeinrichtung vorsehen. Die Erfindung ist aber auch bei anderen Anlagen zur Abgabe von Flüssigkeit vorteilhaft einsetzbar. Schon aus Kontaminationsgründen wird von Betreibern solcher Anlagen häufig eine vollständige Entleerung des Kollektors bei einem Produktwechsel verlangt, wobei sich zwangsläufig das oben erläuterte Problem ergibt. Selbst eine konventionelle Gasmessverhüteranlage, die dazu ausgelegt ist, Luft abzuscheiden, wird regelmäßig mehrfach unterbrochen, wobei es zu den erläuterten Messungenauigkeiten und Zeitverlusten kommt.The invention is particularly suitable for systems such as EP 0 895 960 B1 , EP 2 159 553 A2 or EP 2 301 800 A2 known. This applies in particular to the use of measuring systems that do not provide for any integrated venting, except in the supply line to the measuring system. However, the invention can also be advantageously used in other systems for dispensing liquid. For reasons of contamination alone, operators of such systems often require the collector to be completely emptied when changing products, which inevitably results in the problem explained above. Even a conventional gas extractor system designed to separate air is regularly interrupted several times, resulting in the measurement inaccuracies and loss of time explained.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuereinrichtung das Kollektorventil bei einer vollständig erfolgten Entgasung des Kollektors über die Entgasungseinrichtung mit dem größeren Strömungsquerschnitt öffnen. Wie erläutert, kann es sich bei der Entgasungseinrichtung insbesondere um eine Entlüftungseinrichtung zum Entlüften des Kollektors handeln. Die Entgasungseinrichtung kann einen Entgasungsdetektor aufweisen, der eine vollständig erfolgte Entgasung des Kollektors über die Entgasungseinrichtung detektiert, wobei der Entgasungsdetektor mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Die Steuereinrichtung kann das Kollektorventil nach Erhalt eines Signals des Entgasungsdetektors über die vollständig erfolgte Entgasung des Kollektors mit dem größeren Strömungsquerschnitt öffnen. Die Ansteuerung des Kollektorventils, insbesondere der Drosselstellung, kann somit in besonders einfacher Weise parallel zur Entgasungseinrichtung erfolgen. Der Entgasungsdetektor kann beispielsweise eine vollständige Befüllung des Kollektors mit Flüssigkeit detektieren und eine vollständige Öffnung des Kollektorventils veranlassen.According to one embodiment of the invention, the control device can open the collector valve when the collector has been completely degassed via the degassing device with the larger flow cross section. As explained, the degassing device can in particular be a venting device for venting the collector. The degassing device can have a degassing detector which detects complete degassing of the collector via the degassing device, the degassing detector being connected to the control device. The control device can open the collector valve after receiving a signal from the degassing detector that the collector with the larger flow cross-section has been completely degassed. The control of the collector valve, in particular the throttle position, can thus take place in a particularly simple manner parallel to the degassing device. The degassing detector can, for example, detect that the collector is completely filled with liquid and cause the collector valve to open completely.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung das Kollektorventil nach Ablauf einer vorgegebenen Öffnungszeit, nachdem das Kollektorventil mit dem kleineren Strömungsquerschnitt geöffnet wurde, mit dem größeren Strömungsquerschnitt öffnet. Es wird bei dieser Ausgestaltung also eine Zeitdauer festgelegt, während der das Kollektorventil in der den kleineren Strömungsquerschnitt freigebenden Drosselstellung verbleibt. Nach Ablauf dieser Zeitdauer wird das Kollektorventil zum Öffnen des größeren Strömungsquerschnitts angesteuert. Aufgrund der bekannten Dimension der Anlage, insbesondere der Volumina der Leitungen und des Kollektors, können die Füllzeiten mit Flüssigkeit zu Beginn einer Flüssigkeitsabgabe zuverlässig vorab ermittelt werden. Somit ist es möglich, eine Zeit zu ermitteln, die bis zu einer ausreichenden bzw. vollständigen Befüllung des Kollektors, also einer ausreichenden bzw. vollständigen Entgasung, vergeht. Diese Zeitdauer kann dann für das Öffnen des Kollektorventils mit dem kleineren Strömungsquerschnitt vorgegeben werden.According to a further embodiment, it can be provided that the control device opens the collector valve with the larger flow cross section after a predetermined opening time has elapsed after the collector valve with the smaller flow cross section was opened. In this configuration, a period of time is thus defined during which the collector valve remains in the throttle position releasing the smaller flow cross section. After this time has elapsed, the collector valve is actuated to open the larger flow cross section. Due to the known dimensions of the system, in particular the volumes of the lines and the collector, the filling times with liquid at the beginning of a liquid delivery can be reliably determined in advance. It is thus possible to determine a time that elapses before the collector is sufficiently or completely filled, that is to say until there is sufficient or complete degassing. This period of time can then be specified for the opening of the collector valve with the smaller flow cross section.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Kollektorventile jeweils einen in einer Axialrichtung bewegbaren Ventilkolben aufweisen, wobei die Ventilkolben zwischen einer den Zugang zum Kollektor verschließenden Schließposition, in der die Ventilkolben jeweils dicht an einem Ventilsitz anliegen, und mindestens zwei unterschiedlich weit von dem Ventilsitz abgehobenen Öffnungspositionen verstellbar sind, in denen das Kollektorventil unterschiedlich große Strömungsquerschnitte zu dem Kollektor freigibt. Mehrstufige Ventile sind an sich in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt. Grundsätzlich kann erfindungsgemäß jedes diesbezüglich geeignete Ventil eingesetzt werden. Bei der vorstehend erläuterten Ausgestaltung handelt es sich um eine praxisgemäße Variante. Die erste Öffnungsposition, die einer Drosselstellung des Kollektorventils entspricht, ist dabei insbesondere näher zum Ventilsitz bzw. weniger weit vom Ventilsitz abgehoben als die zweite Öffnungsposition, bei der es sich insbesondere um die vollständig geöffnete Stellung des Kollektorventils handelt. Der Kolben des jeweiligen Kollektorventils kann zum Beispiel pneumatisch, hydraulisch oder in anderer geeigneter Weise angesteuert werden. Dies ist an sich bekannt.According to a further embodiment, it can be provided that the collector valves each have a valve piston that can be moved in an axial direction, the valve pistons between a closed position that closes access to the collector, in which the valve pistons each lie tightly against a valve seat, and at least two different distances from the Valve seat lifted opening positions are adjustable in which the collector valve releases different sized flow cross sections to the collector. Multi-stage valves are known per se in various configurations. In principle, any valve suitable in this respect can be used according to the invention. The configuration explained above is a practical variant. The first open position, which corresponds to a throttle position of the collector valve, is in particular closer to the valve seat or less far from the valve seat than the second open position, which is in particular the fully open position of the collector valve. The piston of the respective collector valve can, for example, be activated pneumatically, hydraulically or in some other suitable manner. This is known per se.

Die Ventilkolben können jeweils an einem Ende einer Kolbenstange gehalten sein, an deren anderem Ende jeweils ein in einem Steuerraum geführter Steuerkolben angeordnet ist. Die Kolbenstangen können jeweils in einer Ringdichtung, beispielsweise einer in einer Aufnahme einer Bohrung angeordneten O-Ringdichtung, axial beweglich geführt sein. In den Kolbenstangen kann jeweils ein die Ringdichtung zumindest in der Schließstellung überbrückender Steuerschlitz ausgebildet sein, wobei die Steuerschlitze in der Schließposition und bis zum Erreichen der ersten von dem Ventilsitz abgehobenen Öffnungsposition mit einer ersten Steuerleitung verbunden sind, über die, angesteuert von der Steuereinrichtung, ein Druckfluid, beispielsweise Druckluft, durch die Steuerschlitze in den jeweiligen Steuerraum eingeleitet werden kann, um den jeweiligen Steuerkolben und über die jeweilige Kolbenstange den jeweiligen Ventilkolben in die erste von dem Ventilsitz abgehobene Öffnungsposition zu verstellen. Die Steuerschlitze können jeweils an dem dem Steuerkolben zugewandten Ende der Kolbenstange ausgebildet sein und sich jeweils bis zu dem Steuerkolben erstrecken. Die erste Steuerleitung mündet jeweils auf der dem Steuerraum abgewandten Seite der Ringdichtung in eine die Kolbenstange jeweils führende Führungsbohrung. In der Schließstellung der Kollektorventile können die Steuerkolben jeweils auf einem Steuerventilsitz aufsitzen. In der Schließstellung befinden sich die Steuerschlitze jeweils in einer Position, in der sie die Ringdichtung überbrücken. Gleichzeitig steht die erste Steuerleitung in Verbindung mit dem jeweiligen Steuerschlitz. Über die erste Steuerleitung eingeleitetes Druckfluid kann also über die Steuerschlitze an der Ringdichtung vorbei in den Steuerraum fließen und damit den Steuerkolben von einem Steuerventilsitz abheben. In der ersten von dem Ventilsitz abgehobenen Öffnungsposition ist der Steuerschlitz an der Ringdichtung vorbeibewegt, überbrückt diese also nicht mehr. Die Ringdichtung trennt nun die erste Steuerleitung von dem Steuerschlitz. Ein weiteres Öffnen des Ventils über die erste Steuerleitung ist also nicht mehr möglich. Es erfolgt auf diese Weise in besonders einfacher Weise eine präzise Definition der ersten Öffnungsposition ohne dass eine Positionsmessung bzw. -steuerung erforderlich ist. Vielmehr regeln sich die Kollektorventile selbst auf die erste Öffnungsposition. Auch ein etwaiger Druckabfall in dem Steuerraum wird automatisch korrigiert, da bei einem Zurückbewegen des Steuerkolbens und der Kolbenstange der Steuerschlitz wieder die Ringdichtung überbrückt, so dass über die erste Steuerleitung wieder Druck auf den Steuerkolben ausgeübt wird bis zum (erneuten) Erreichen der ersten Öffnungsposition.The valve pistons can each be held at one end of a piston rod, at the other end of which a control piston guided in a control chamber is arranged. The piston rods can each be guided in an axially movable manner in a ring seal, for example an O-ring seal arranged in a receptacle in a bore. A control slot that bridges the ring seal at least in the closed position can be formed in each of the piston rods, with the control slots being connected to a first control line in the closed position and until the first open position lifted from the valve seat is reached, via which, controlled by the control device, a Pressure fluid, for example compressed air, can be introduced through the control slots into the respective control chamber in order to adjust the respective control piston and the respective valve piston via the respective piston rod into the first open position lifted off the valve seat. The control slots can each be formed on the end of the piston rod facing the control piston and can each extend as far as the control piston. The first control line in each case opens out on the side of the ring seal facing away from the control chamber in a guide bore that guides the piston rod. In the closed position of the collector valves, the control pistons can each rest on a control valve seat sit. In the closed position, the control slots are each in a position in which they bridge the ring seal. At the same time, the first control line is connected to the respective control slot. Pressure fluid introduced via the first control line can therefore flow past the annular seal into the control chamber via the control slots and thus lift the control piston from a control valve seat. In the first open position lifted from the valve seat, the control slot has moved past the ring seal, ie it no longer bridges it. The ring seal now separates the first control line from the control slot. A further opening of the valve via the first control line is therefore no longer possible. In this way, the first opening position is precisely defined in a particularly simple manner without a position measurement or position control being required. Rather, the collector valves regulate themselves to the first open position. Any drop in pressure in the control chamber is also corrected automatically, since when the control piston and the piston rod are moved back, the control slot bridges the ring seal again, so that pressure is again exerted on the control piston via the first control line until the first open position is reached (again).

Es kann weiter vorgesehen sein, dass der Steuerraum der Kollektorventile jeweils mit einer zweiten Steuerleitung verbunden ist, über die ein Druckfluid, beispielsweise Druckluft, in den jeweiligen Steuerraum eingeleitet werden kann, um den Steuerkolben und über die Kolbenstange den Ventilkolben insbesondere ausgehend von der ersten von dem Ventilsitz abgehobenen Öffnungsposition jeweils in die vollständig von dem Ventilsitz abgehobene (zweite) Öffnungsposition zu verstellen. Es ist dann weiter möglich, dass ein Einleiten von Druckfluid über die zweite Steuerleitung in den Steuerraum der Kollektorventile in der Schließposition und vorzugsweise bis zum Erreichen der ersten von dem Ventilsitz abgehobenen Öffnungsposition nicht möglich ist. Auf diese Weise wird ein Ansteuern der Kollektorventile zum Erreichen der vollständig geöffneten Öffnungsposition nur ermöglicht, wenn sich die Kollektorventile, angesteuert über die erste Steuerleitung, auf dem Weg in ihre oder bevorzugt bereits in der ersten Öffnungsposition befinden. Dies wiederum vereinfacht den Aufbau der erfindungsgemäßen Anlage weiter. So kann über die Steuereinrichtung Druck auf alle zweiten Steuerleitungen der Kollektorventile gegeben werden. Es werden dennoch nur das oder die Kollektorventile in die vollständig geöffnete Öffnungsposition verstellt, die zuvor bereits in die erste Öffnungsposition verstellt wurden. Nach einer diesbezüglichen weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass den zweiten Druckleitungen jeweils ein pneumatisches Steuerventil zugeordnet ist, welches in eine geschlossene Stellung vorgespannt ist, in der es ein Einleiten von Druckfluid über die zweite Steuerleitung in den Steuerraum der Kollektorventile jeweils nicht zulässt, und welches durch über die ersten Druckleitungen jeweils eingeleitetes Druckfluid, insbesondere einen damit verbundenen Druckaufbau, in eine geöffnete Stellung gebracht wird, in der es ein Einleiten von Druckfluid über die zweite Steuerleitung in den Steuerraum der Kollektorventile jeweils zulässt. Dadurch kann auf aufwendige einzelne Magnetventile für die Kollektorventile verzichtet werden, die anderenfalls die Ansteuerung zum Anfahren der vollständig geöffneten Öffnungsposition auf bestimmte Kollektorventile begrenzen. Es ist vielmehr nur noch ein Magnetventil für sämtliche Kollektorventile erforderlich, das für alle Kollektorventile gemeinsam das Einstellen von Druck auf die zweite Steuerleitung zulässt.Provision can also be made for the control chamber of the collector valves to be connected to a second control line, via which a pressurized fluid, for example compressed air, can be introduced into the respective control chamber in order to move the control piston and, via the piston rod, the valve piston, in particular starting from the first of to adjust the valve seat lifted open position in each case in the fully lifted from the valve seat (second) open position. It is then further possible that it is not possible to introduce pressurized fluid via the second control line into the control chamber of the collector valves in the closed position and preferably until the first open position lifted from the valve seat is reached. In this way, the collector valves can only be actuated to reach the fully open position if the collector valves, actuated via the first control line, are on the way to their or preferably already in the first open position. This in turn further simplifies the structure of the system according to the invention. In this way, pressure can be applied to all second control lines of the collector valves via the control device. However, only the one or more collector valves that have previously been moved to the first open position are moved to the fully open position. According to a further configuration in this regard, provision can be made for each of the second pressure lines to be assigned a pneumatic control valve, which is preloaded into a closed position in which it does not permit pressurized fluid to be introduced via the second control line into the control chamber of the collector valves, and which is brought into an open position by pressure fluid introduced via the first pressure lines, in particular an associated pressure build-up, in which it allows pressure fluid to be introduced via the second control line into the control chamber of the collector valves. As a result, expensive individual solenoid valves for the collector valves can be dispensed with, which would otherwise limit the actuation for moving to the fully open opening position on specific collector valves. Instead, only one solenoid valve is required for all collector valves, which allows the setting of pressure on the second control line for all collector valves together.

Die Entgasungseinrichtung kann mindestens eine mit dem Kollektor verbundene Entgasungsleitung umfassen. Die Entgasungsleitung kann insbesondere offen zur Atmosphäre oder verbunden mit einem Gasrückführsystem sein.The degassing device can comprise at least one degassing line connected to the collector. The degassing line can in particular be open to the atmosphere or connected to a gas recycling system.

In der mindestens einen Abgabeleitung kann weiterhin mindestens ein Gasblasensensor angeordnet sein. Außerdem kann in der mindestens einen Abgabeleitung mindestens ein Volumenzähler angeordnet sein zum Messen der abgegebenen Flüssigkeitsmenge, vorzugsweise ein Turbinenzähler. Wie bereits erläutert, kann die erfindungsgemäße Anlage grundsätzlich ausgestaltet sein wie in EP 0 895 960 B1 , EP 2 159 553 A2 oder EP 2 301 800 A2 beschrieben. Die Anlage kann beispielsweise zur schwerkraftbedingten Flüssigkeitsabgabe ausgestaltet sein. Die Erfindung ist aber nicht nur für Anlagen mit Schwerkraftabgabe geeignet, sondern ebenso für Anlagen mit einer durch Pumpen erfolgenden Flüssigkeitsabgabe. Der Gasblasensensor detektiert Gasblasen, insbesondere Luftblasen, in der Abgabeleitung und schaltet die Flüssigkeitsabgabe zur Vermeidung des fehlerhaften Mitmessens von Gasblasen in dem Volumenzähler ab. Gerade bei einer solchen in vielerlei Hinsicht vorteilhaften Anlage kommen die erfindungsgemäßen Vorteile im Besonderen zur Geltung, da ein Abschalten der Anlage zu Beginn der Flüssigkeitsabgabe im Gegensatz zum Stand der Technik weitestgehend vermieden wird.At least one gas bubble sensor can also be arranged in the at least one delivery line. In addition, at least one volume meter can be arranged in the at least one delivery line to measure the quantity of liquid delivered, preferably a turbine meter. As already explained, the system according to the invention can basically be designed as in EP 0 895 960 B1 , EP 2 159 553 A2 or EP 2 301 800 A2 described. The system can be designed, for example, for dispensing liquid under the force of gravity. However, the invention is not only suitable for systems with gravity discharge, but also for systems with liquid discharge taking place by pumps. The gas bubble sensor detects gas bubbles, in particular air bubbles, in the delivery line and switches off the liquid delivery to avoid gas bubbles being incorrectly measured in the volume counter. It is precisely with such a system, which is advantageous in many respects, that the advantages according to the invention come into their own, since switching off the system at the beginning of the liquid delivery is largely avoided, in contrast to the prior art.

Die Kollektorventile können weiterhin über mindestens eine Befüllleitung mit mindestens einer Befüllkupplung zum Befüllen der Kammern über die Bodenventile verbunden sein. Die Kammern sind dann also zum Befüllen in dem sogenannten bottom loading Verfahren geeignet.The collector valves can also be connected via at least one filling line to at least one filling coupling for filling the chambers via the bottom valves. The chambers are then suitable for filling using the so-called bottom loading method.

Die Erfindung betrifft auch einen Tankwagen umfassend mehrere Kammern mit jeweils mindestens einem Bodenventil und einer erfindungsgemäßen Anlage.The invention also relates to a tanker comprising several chambers, each with at least least one bottom valve and a system according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen schematisch:

• 1 eine erfindungsgemäße Anlage,
• 2 einen bei der in 1 gezeigten Anlage verbauten Kollektor mit einem Kollektorventil nach einem ersten Ausführungsbeispiel in einer vergrößerten Schnittdarstellung,
• 3 ein bei der Anlage nach 1 einsetzbares Kollektorventil nach einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung,
• 4 einen vergrößerten Ausschnitt des in 3 gezeigten Kollektorventils in einem ersten Betriebszustand,
• 5 den Ausschnitt aus 4 in einem zweiten Betriebszustand, und
• 6 den Ausschnitt aus 4 in einem dritten Betriebszustand.

An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to figures. They show schematically:

• 1 a plant according to the invention,
• 2 one at the in 1 shown system built collector with a collector valve according to a first embodiment in an enlarged sectional view,
• 3 one at the plant after 1 usable collector valve according to a second embodiment in a sectional view,
• 4 an enlarged section of the in 3 shown collector valve in a first operating state,
• 5 the cutout 4 in a second operating condition, and
• 6 the cutout 4 in a third operating state.

Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen in den Figuren gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände.Unless otherwise stated, the same reference symbols designate the same objects in the figures.

In 1 ist ein Tank 10 eines Tankwagens dargestellt. Der Tank 10 weist in dem dargestellten Beispiel drei Kammern 12, 14, 16 auf. Selbstverständlich können auch mehr oder weniger als drei Kammern vorgesehen sein. Jeder Kammer 12, 14, 16 ist an der Unterseite ein Bodenventil 18, 20, 22 zugeordnet. Die Bodenventile 18, 20, 22 sind jeweils über eine Verbindungsleitung 24, 26, 28 und ein Kollektorventil 30, 32, 34 mit einem Kollektor 36 verbunden. An einem Ende des Kollektors 36 ist eine gemeinsame Abgabeleitung 38 angeschlossen. Der Kollektor 36 leitet in an sich bekannter Weise Flüssigkeit aus den Verbindungsleitungen 24, 26, 28 der gemeinsamen Abgabeleitung 38 zu. Die Abgabeleitung 38 ist in der 1 an einer Seite des Kollektors 36 angeordnet. Selbstverständlich könnte sich auch an anderen Positionen an den Kollektor 36 angeschlossen sein. Der Kollektor 36 könnte auch aus mehreren Segmenten unterschiedlicher Neigung bestehen. Auch mehrere Abgabeleitungen 38 sind möglich. In der gemeinsamen Abgabeleitung ist weiterhin ein Volumenzähler 42 angeordnet, beispielsweise ein Turbinenzähler. Abströmseitig des Volumenzählers 42 ist ein Abgabeventil 44 vorgesehen. An dieses kann beispielsweise ein Abgabeschlauch angeschlossen werden. Die Abgabe der Flüssigkeit aus den Kammern 12, 14, 16 und über die Verbindungsleitungen 24, 26, 28 sowie die Abgabeleitung 38 und das Abgabeventil 44 kann beispielsweise schwerkraftbedingt erfolgen. Die Flüssigkeitsabgabe könnte aber ebenso durch Pumpen erfolgen. In diesem Fall kann sich eine Pumpe beispielsweise zwischen dem Kollektor 36 und dem Volumenzähler 42 befinden. Bei dem Bezugszeichen 40 ist weiterhin ein Entgasungsventil einer Entgasungseinrichtung des Kollektors 36 gezeigt, das in eine Entgasungsleitung 41 mündet. Über das Entgasungsventil 40 und die Entgasungsleitung 41 wird Gas, z.B. Luft, aus dem Kollektor 36 abgeführt, beispielsweise in ein Gasrückführsystem. Ein solches Entgasungsventil 40 mit Entgasungsleitung 41 könnte auch am anderen Ende des Kollektors 38 angeordnet sein, um beispielsweise auch bei einem Schiefstand des Fahrzeugs eine ordnungsgemäße Entgasung zu gewährleisten. Bei dem Bezugszeichen 46 ist außerdem ein Leermeldesensor an der Abgabeleitung 38 angeordnet. Eine elektronische Steuereinrichtung 48 steuert die Anlage und ihre einzelnen Komponenten über geeignete Steuerleitungen, wie nachfolgend noch erläutert werden wird. Sie erhält außerdem über geeignete Leitungen Signale von den Sensoren und Messeinrichtungen der Anlage, insbesondere von dem Volumenzähler 42 und dem Leermeldesensor 46. Dem Volumenzähler 42 kann außerdem ein Gasblasensensor vorgeschaltet sein (nicht dargestellt). Auch Signale des Gasblasensensors können der Steuereinrichtung 48 über eine geeignete Leitung zur Verfügung gestellt werden, so dass verhindert werden kann, dass Gasblasen von dem Volumenzähler 42 mitgemessen werden.In 1 a tank 10 of a tank truck is shown. The tank 10 has three chambers 12, 14, 16 in the example shown. Of course, more or fewer than three chambers can also be provided. Each chamber 12, 14, 16 is assigned a bottom valve 18, 20, 22 on the underside. The bottom valves 18, 20, 22 are each connected to a collector 36 via a connecting line 24, 26, 28 and a collector valve 30, 32, 34. A common output line 38 is connected to one end of the collector 36 . The collector 36 supplies liquid from the connecting lines 24, 26, 28 to the common delivery line 38 in a manner known per se. The delivery line 38 is in the 1 located on one side of the collector 36. Of course, it could also be connected to the collector 36 at other positions. The collector 36 could also consist of several segments with different inclinations. Several delivery lines 38 are also possible. A volume meter 42, for example a turbine meter, is also arranged in the common delivery line. A delivery valve 44 is provided on the outflow side of the volume meter 42 . A discharge hose can be connected to this, for example. The liquid can be discharged from the chambers 12, 14, 16 and via the connecting lines 24, 26, 28 and the discharge line 38 and the discharge valve 44, for example, due to the force of gravity. However, the liquid could also be dispensed by pumping. In this case, a pump can be located between the collector 36 and the volume meter 42, for example. Reference number 40 also shows a degassing valve of a degassing device of collector 36 , which opens into a degassing line 41 . Gas, for example air, is discharged from the collector 36 via the degassing valve 40 and the degassing line 41, for example into a gas recirculation system. Such a degassing valve 40 with a degassing line 41 could also be arranged at the other end of the collector 38 in order, for example, to ensure proper degassing even when the vehicle is tilted. An empty signaling sensor is also arranged on the delivery line 38 at the reference number 46 . An electronic control device 48 controls the system and its individual components via suitable control lines, as will be explained below. It also receives signals from the sensors and measuring devices of the system via suitable lines, in particular from the volume counter 42 and the empty signaling sensor 46. The volume counter 42 can also be preceded by a gas bubble sensor (not shown). Signals from the gas bubble sensor can also be made available to the control device 48 via a suitable line, so that it can be prevented that gas bubbles are also measured by the volume counter 42 .

Das Kollektorventil 30 des Kollektors 36 ist beispielhaft in vergrößerter Darstellung in 2 gezeigt. Das Kollektorventil und seine Funktion werden nachfolgend anhand des Kollektorventils 30 erläutert. Es versteht sich, dass die weiteren Kollektorventile 32, 34 hinsichtlich Aufbau und Funktion identisch sein können. In der Ansicht in 2 ist ein Kolben 52 gezeigt, der von einer Kolbenbetätigungseinrichtung 54, beispielsweise einer pneumatischen Betätigungseinrichtung, über eine Kolbenstange 56 betätigbar ist, insbesondere in Axialrichtung der Kolbenstange 56 bewegbar ist. In 2 ist die geschlossene Position des Kollektorventils 30 gezeigt. In dieser liegt der Kolben 52 dicht an einem Ventilsitz 58 auf der Innenseite des Gehäuses des Kollektorventils 30 an. In dieser geschlossenen Stellung ist der Zugang über die Verbindungsleitung 24 für aus der Kammer 10 kommende Flüssigkeit in den Kollektor 36 versperrt. Bei dem Bezugszeichen 60 ist in 2 gestrichelt eine erste Axialposition des Kolbens 52 dargestellt, in der ein kleiner Strömungsquerschnitt von der Verbindungsleitung 24 zu dem Kollektor 36 freigegeben ist. Bei dem Bezugszeichen 62 ist in 2 gestrichelt eine zweite Axialposition des Kolbens 52 dargestellt, in der ein größerer Strömungsquerschnitt von der Verbindungsleitung 24 zu dem Kollektor 36 freigegeben ist. Die Betätigungseinrichtung 54 zum Betätigen des Kolbens 52 wird insbesondere ebenfalls durch die Steuereinrichtung 48 angesteuert. Bei dem Bezugszeichen 50 ist in 2 eine Befüllkupplung gezeigt. Über die Befüllkupplung 50 erfolgt in an sich bekannter Weise eine Befüllung der Kammer 10 im sogenannten bottom loading Verfahren.The collector valve 30 of the collector 36 is shown as an example in an enlarged view in FIG 2 shown. The collector valve and its function are explained below with reference to the collector valve 30 . It goes without saying that the other collector valves 32, 34 can be identical in terms of structure and function. In the view in 2 A piston 52 is shown, which can be actuated by a piston actuating device 54, for example a pneumatic actuating device, via a piston rod 56, in particular can be moved in the axial direction of the piston rod 56. In 2 the closed position of collector valve 30 is shown. In this, the piston 52 lies tightly against a valve seat 58 on the inside of the housing of the collector valve 30 . In this closed position, access via the connecting line 24 for liquid coming from the chamber 10 into the collector 36 is blocked. In reference numeral 60 is in 2 a first axial position of the piston 52 is shown in dashed lines, in which a small flow cross section from the connecting line 24 to the collector 36 is released. In reference numeral 62 is in 2 a second axial position of the piston 52 is shown in dashed lines, in which a larger flow cross section from the connecting line 24 to the collector 36 is released. The actuating device 54 for actuating the piston 52 is in particular also controlled by the control device 48 . In which Numeral 50 is in 2 a filling coupling shown. The chamber 10 is filled in a manner known per se via the filling coupling 50 in the so-called bottom loading process.

Soll beispielsweise bei vollständig entleerter Abgabeleitung 38, vollständig entleertem Kollektor 36 und vollständig entleerter Verbindungsleitung 24 eine Flüssigkeitsabgabe aus der Kammer 10 erfolgen, wird von der Steuereinrichtung 48 gesteuert das Bodenventil 12 geöffnet und der Kolben 52 des Kollektorventils 30 in die in 2 bei dem Bezugszeichen 60 gezeigte Axialposition (Drosselstellung) bewegt. Es fließt dann Flüssigkeit aus der Kammer 10 über die Verbindungsleitung 24 in den Kollektor 36, soweit von der Drosselstellung des Kolbens 52 zugelassen. Insbesondere kommt es aufgrund des in der Drosselstellung kleinen freigegebenen Strömungsquerschnitts nicht zu einem schädlichen Überdruck in dem Kollektor 36, der zu einem Eindringen von Luft in die Verbindungsleitung 24 führen könnte. Vielmehr wird die von der eintretenden Flüssigkeit aus dem Kollektor 36 verdrängte Luft sicher über das geöffnete Entgasungsventil 40 und die Entgasungsleitung 41 beispielsweise in ein Gasrückführsystem abgeführt. Die in den Kollektor 36 strömende Flüssigkeit strömt anschließend weiter durch die gemeinsame Abgabeleitung 38 zu dem Abgabeventil 44. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Zustand der vollständigen Entleerung nicht Voraussetzung für eine Nutzung der Erfindung ist. Beim Entleeren einer Kammer tritt nämlich zwangsläufig Luft in den Kollektor 38 ein. Wird dann während desselben Liefervorganges auf eine andere, nicht leere Kammer umgeschaltet, so beginnt derselbe Vorgang erfindungsgemäß abzulaufen.If, for example, liquid is to be dispensed from the chamber 10 when the dispensing line 38, the collector 36 and the connecting line 24 are completely empty, the bottom valve 12 is opened under the control of the control device 48 and the piston 52 of the collector valve 30 moves into the in 2 axial position (throttle position) shown at reference numeral 60. Liquid then flows from the chamber 10 via the connecting line 24 into the collector 36 to the extent permitted by the throttle position of the piston 52. In particular, due to the small flow cross section released in the throttle position, there is no harmful excess pressure in the collector 36, which could lead to air penetrating into the connecting line 24. Rather, the air displaced from the collector 36 by the incoming liquid is safely discharged via the open degassing valve 40 and the degassing line 41, for example into a gas recirculation system. The liquid flowing into the collector 36 then continues to flow through the common discharge line 38 to the discharge valve 44. It should be understood, however, that the state of complete emptying is not a prerequisite for the use of the invention. When a chamber is emptied, air inevitably enters the collector 38 . If then, during the same delivery process, a switch is made to another chamber that is not empty, the same process begins to take place according to the invention.

Beispielsweise nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer wird der Kolben 52 wiederum gesteuert durch die Steuereinrichtung 48 durch die Betätigungseinrichtung 54 in die in 2 bei dem Bezugszeichen 62 gezeigte geöffnete Stellung verfahren, in der ein größerer, insbesondere der maximale Strömungsquerschnitt zu dem Kollektor 36 für die Flüssigkeit freigegeben wird. Die Zeitdauer kann dabei so gewählt werden, dass der Kollektor 36 bereits im Wesentlichen vollständig mit Flüssigkeit gefüllt ist, so dass die Gefahr von Lufteinschlüssen nicht mehr besteht. Zwischenzeitlich kann das Abgabeventil 44 geöffnet werden und es kann eine Flüssigkeitsabgabe mit der vollen Geschwindigkeit erfolgen. Das Abgabeventil 44 kann beispielsweise geöffnet werden, wenn der Gasblasensensor feststellt, dass die Abgabeleitung 38 komplett gefüllt ist.For example, after a predetermined period of time has elapsed, the piston 52 is again controlled by the control device 48 by the actuating device 54 in the in 2 proceed in the open position shown at reference number 62, in which a larger, in particular the maximum flow cross-section to the collector 36 for the liquid is released. The length of time can be chosen so that the collector 36 is already essentially completely filled with liquid, so that there is no longer a risk of air inclusions. Meanwhile, the dispensing valve 44 can be opened and full-rate liquid dispensing can occur. The dispensing valve 44 can be opened, for example, when the gas bubble sensor detects that the dispensing line 38 is completely full.

Die bei der Flüssigkeitsabgabe abgegebene Menge wird mit dem Volumenzähler 42 gemessen und durch die Steuereinrichtung 48 registriert. Soll die Flüssigkeitsabgabe gedrosselt oder gestoppt werden, beispielsweise weil die gewünschte Menge abgegeben wurde oder sich der Pegel in dem Tank 10 einem Minimalwert nähert, wird das Abgabeventil 44 durch die Steuereinrichtung 48 auf einen geringeren Strömungsquerschnitt oder vollständig abgeschaltet.The amount dispensed when the liquid is dispensed is measured with the volume counter 42 and registered by the control device 48 . If the liquid delivery is to be throttled or stopped, for example because the desired quantity has been delivered or the level in the tank 10 is approaching a minimum value, the delivery valve 44 is switched off by the control device 48 to a smaller flow cross section or completely.

Anhand der 3 bis 6 soll nachfolgend ein weiteres Ausführungsbeispiel eines bei der in 1 gezeigten Anlage einsetzbaren Kollektorventils erläutert werden. In der Darstellung in 3 ist die Verbindungsleitung 24 zu erkennen, die das Kollektorventil 30' mit dem jeweiligen Bodenventil 18, 20, 22 verbindet. Der Kollektor 36 ist in 3 nicht dargestellt. Er befindet sich in 3 unterhalb des Ventilausgangs 64', wie dies grundsätzlich in 2 für das Kollektorventil 30 gezeigt ist. Das Kollektorventil 30' umfasst einen Ventilkolben 52', der in der in 3 gezeigten Schließposition des Kollektorventils 30' dichtend an einem Ventilsitz 58' auf der Innenseite des Gehäuses des Kollektorventils 30' anliegt. Über eine Kolbenstange 56' ist der Ventilkolben 52' mit einem Steuerkolben 66' verbunden, der in einem Steuerraum 68' bewegbar ist. Über eine Feder 69' sind der Ventilkolben 52' und damit die Kolbenstange 56' und der Steuerkolben 66' in die in 3 gezeigte Schließstellung vorgespannt.Based on 3 until 6 is to be described in the following a further exemplary embodiment of a 1 system shown usable collector valve are explained. In the representation in 3 the connecting line 24 can be seen, which connects the collector valve 30' to the respective bottom valve 18, 20, 22. The collector 36 is in 3 not shown. He is in 3 below the valve outlet 64', as is basically the case in 2 for collector valve 30 is shown. The collector valve 30' includes a valve piston 52', which in FIG 3 shown closed position of the collector valve 30 'sealingly against a valve seat 58' on the inside of the housing of the collector valve 30 '. The valve piston 52' is connected via a piston rod 56' to a control piston 66', which can be moved in a control chamber 68'. The valve piston 52' and thus the piston rod 56' and the control piston 66' are connected to the in 3 shown closed position biased.

Anhand der vergrößerten Darstellungen der 4 bis 6 soll die Funktion des in 3 gezeigten Kollektorventils 30' erläutert werden. 4 zeigt die auch in 3 dargestellte Schließstellung des Kollektorventils 30'. Erkennbar ist die Kolbenstange 56' bei ihrer Axialbewegung in einer Bohrung 70' des Kollektorventils 30' geführt. In der Nähe des Ausgangs der Bohrung 70' in den Steuerraum 68' befindet sich eine Ringdichtung 72', beispielsweise eine O-Ringdichtung. An dem dem Steuerkolben 66' zugewandten Ende der Kolbenstange 56' ist ein Steuerschlitz 74' ausgebildet, der sich bis zu dem Steuerkolben 66' erstreckt. In der in 4 gezeigten Schließstellung überbrückt dieser Steuerschlitz 74' die Ringdichtung 72'. Über einen Anschluss 76' kann über eine erste Steuerleitung 77' ein Druckfluid, beispielsweise Druckluft, eingeleitet werden, wobei die erste Steuerleitung 77' in der in 4 gezeigten Schließposition und bis zum Erreichen der in 5 gezeigten ersten Öffnungsposition mit dem Steuerschlitz 74' in Verbindung steht. Auf diese Weise kann das Druckfluid über den Steuerschlitz 74' und unter Umgehung der Ringdichtung 72' auf den Ventilkolben 66' wirken, so dass dieser in die in 5 gezeigte erste Öffnungsposition verstellt werden kann. In der in 5 gezeigten ersten Öffnungsposition überbrückt der Steuerschlitz 74' die Ringdichtung 72' nicht mehr. Die erste Steuerleitung 77' ist durch die Ringdichtung 72' von dem Steuerschlitz 74' und damit von dem Zugang zu dem Steuerraum 68' und dem darin befindlichen Steuerkolben 66' getrennt.Based on the enlarged representations of the 4 until 6 should the function of the in 3 illustrated collector valve 30 'are explained. 4 also shows in 3 shown closed position of the collector valve 30 '. As can be seen, the piston rod 56' is guided in a bore 70' of the collector valve 30' during its axial movement. Near the exit of bore 70' into control chamber 68' is an annular seal 72', such as an O-ring seal. A control slot 74', which extends as far as the control piston 66', is formed on the end of the piston rod 56' facing the control piston 66'. in the in 4 shown closed position, this control slot 74' bridges the ring seal 72'. A pressure fluid, for example compressed air, can be introduced via a connection 76′ via a first control line 77′, the first control line 77′ being in the 4 shown closing position and until reaching the in 5 shown first opening position with the control slot 74 'is connected. In this way, the pressure fluid can act on the valve piston 66′ via the control slot 74′ and bypassing the ring seal 72′, so that it moves into the in 5 shown first opening position can be adjusted. in the in 5 In the first opening position shown, the control slot 74' no longer bridges the ring seal 72'. The first control line 77' is separated by the ring seal 72' from the control slot 74' and thus from the access to the control chamber 68' and the control piston 66' located therein.

Anschließend kann über einen in 3 dargestellten Anschluss 78' durch eine zweite Steuerleitung 79` einschließlich eines Verbindungsabschnitts 80` ein Druckfluid, beispielsweise ebenfalls Druckluft, in den Steuerraum 68' unterhalb des Steuerkolbens 66' eingeleitet werden und damit der Steuerkolben 66' und somit über die Kolbenstange 56' der Ventilkolben 52' in die in 6 gezeigte vollständig geöffnete Stellung verfahren werden. Es sei darauf hingewiesen, dass der Anschluss 78' und die zweite Steuerleitung 79` samt Verbindungsabschnitt 80`gegenüber der ersten Steuerleitung 77' verdreht angeordnet sind und daher in der Ebene der Schnittdarstellung der 3 bis 6 eigentlich nicht zu sehen wären. Sie sind aus Veranschaulichungsgründen in der Gesamtansicht der 3 dennoch dargestellt. In den 4 bis 6 sind der Anschluss 78' sowie die zweite Steuerleitung 79` samt Verbindungsabschnitt 80` dagegen entsprechend nicht zu erkennen. Ein Druckaufbau in dem Steuerraum 68` über die zweite Steuerleitung 79` ist nicht möglich, solange über die erste Steuerleitung 77' kein Druck aufgebaut wird. Ein Verfahren des Kollektorventils 30' in die vollständig geöffnete Stellung ist vielmehr nur möglich, wenn das Kollektorventil 30`in die in 5 gezeigte erste Öffnungsstellung verstellt ist. Zu diesem Zweck kann jeweils ein pneumatisch betätigtes Steuerventil vorgesehen sein, das in seiner geschlossenen Ausgangsstellung die Verbindung der über die zweite Steuerleitung 79` wirkenden Druckquelle mit dem Steuerraum 68' trennt und erst durch den an der ersten Steuerleitung 77' anliegenden Druck angesteuert und dadurch geöffnet wird, vorzugsweise erst wenn sich das Kollektorventil 30' in der in 5 gezeigten ersten Öffnungsstellung befindet.You can then use an in 3 shown connection 78' through a second control line 79` including a connecting section 80`, a pressure fluid, for example also compressed air, can be introduced into the control chamber 68' below the control piston 66' and thus the control piston 66' and thus via the piston rod 56' the valve piston 52 ' into the in 6 fully open position shown. It should be pointed out that the connection 78' and the second control line 79' together with the connecting section 80' are arranged rotated relative to the first control line 77' and are therefore in the plane of the sectional representation of FIG 3 until 6 actually couldn't be seen. For reasons of clarity, they are included in the overall view of the 3 nevertheless shown. In the 4 until 6 however, the connection 78' and the second control line 79' together with the connecting section 80' are accordingly not visible. A pressure build-up in the control chamber 68' via the second control line 79' is not possible as long as no pressure is built up via the first control line 77'. Rather, moving the collector valve 30' to the fully open position is only possible if the collector valve 30` is in the in 5 shown first open position is adjusted. A pneumatically actuated control valve can be provided for this purpose, which in its closed initial position separates the connection between the pressure source acting via the second control line 79` and the control chamber 68' and is only actuated by the pressure applied to the first control line 77' and thereby opened is, preferably only when the collector valve 30 'in the in 5 shown first open position is located.

Durch die erfindungsgemäße Betätigung der Kollektorventile 30, 30', 32, 34 wird einerseits eine schnelle Flüssigkeitsabgabe insbesondere zu Beginn der Flüssigkeitsabgabe erreicht, da es nicht zu Unterbrechungen aufgrund von Lufteinschlüssen kommt. Gleichzeitig wird die Messgenauigkeit erhöht, da zu Messungenauigkeiten führende Unterbrechungen vermieden werden.By actuating the collector valves 30, 30', 32, 34 according to the invention, on the one hand rapid liquid delivery is achieved, particularly at the beginning of the liquid delivery, since there are no interruptions due to air inclusions. At the same time, the measurement accuracy is increased since interruptions leading to measurement inaccuracies are avoided.

Claims (18)

Anlage zur Abgabe von Flüssigkeit aus einem mehrere Kammern (12, 14, 16) mit jeweils mindestens einem Bodenventil (18, 20, 22) aufweisenden Tankwagen, wobei die Bodenventile (18, 20, 22) jeweils über eine Verbindungsleitung (24, 26, 28) und jeweils ein Kollektorventil (30, 30', 32, 34) mit einem Kollektor (36) verbunden sind, wobei der Kollektor (36) über mindestens eine Abgabeleitung (38) mit mindestens einem Abgabeventil (44) verbunden ist, und wobei der Kollektor (36) weiterhin eine Entgasungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kollektorventile (30, 30', 32, 34) mindestens zwei unterschiedlich große Strömungsquerschnitte freigegeben werden können, und dass eine Steuereinrichtung (48) vorgesehen ist, die zur Abgabe von Flüssigkeit aus einer Kammer (12, 14, 16) das mit dem Bodenventil (18, 20, 22) dieser Kammer (12, 14, 16) verbundene Kollektorventil (30, 30', 32, 34) zunächst mit einem kleineren Strömungsquerschnitt öffnet, und die das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) anschließend mit einem größeren Strömungsquerschnitt öffnet, wobei die Steuereinrichtung (48) das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) bei einer vollständig erfolgten Entgasung des Kollektors (36) über die Entgasungseinrichtung mit dem größeren Strömungsquerschnitt öffnet.System for dispensing liquid from a tank truck having a plurality of chambers (12, 14, 16), each having at least one bottom valve (18, 20, 22), the bottom valves (18, 20, 22) each being connected via a connecting line (24, 26, 28) and in each case one collector valve (30, 30', 32, 34) are connected to a collector (36), the collector (36) being connected to at least one discharge valve (44) via at least one discharge line (38), and wherein the collector (36) also has a degassing device, characterized in that at least two flow cross sections of different sizes can be released by the collector valves (30, 30', 32, 34), and that a control device (48) is provided which is used to release Liquid from a chamber (12, 14, 16) initially opens the collector valve (30, 30', 32, 34) connected to the bottom valve (18, 20, 22) of this chamber (12, 14, 16) with a smaller flow cross section, and the collector valve (30, 3rd 0', 32, 34) then opens with a larger flow cross section, the control device (48) opening the collector valve (30, 30', 32, 34) when the collector (36) has been completely degassed via the degassing device with the larger flow cross section . Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungseinrichtung einen Entgasungsdetektor aufweist, der eine vollständig erfolgte Entgasung des Kollektors (36) über die Entgasungseinrichtung detektiert, wobei der Entgasungsdetektor mit der Steuereinrichtung (48) verbunden ist, und die Steuereinrichtung (48) das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) nach Erhalt eines Signals des Entgasungsdetektors über die vollständig erfolgte Entgasung des Kollektors (36) mit dem größeren Strömungsquerschnitt öffnet.plant after claim 1 , characterized in that the degassing device has a degassing detector which detects complete degassing of the collector (36) via the degassing device, the degassing detector being connected to the control device (48), and the control device (48) detecting the collector valve (30, 30 ', 32, 34) after receiving a signal from the degassing detector that the collector (36) with the larger flow cross-section has been completely degassed. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (48) das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) nach Ablauf einer vorgegebenen Öffnungszeit, nachdem das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) mit dem kleineren Strömungsquerschnitt geöffnet wurde, mit dem größeren Strömungsquerschnitt öffnet.plant after claim 1 , characterized in that the control device (48) the collector valve (30, 30 ', 32, 34) after a predetermined opening time after the collector valve (30, 30', 32, 34) was opened with the smaller flow cross section, with the larger flow cross-section opens. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollektorventile (30, 30', 32, 34) jeweils einen in einer Axialrichtung bewegbaren Ventilkolben (52, 52') aufweisen, wobei die Ventilkolben (52, 52') zwischen einer den Zugang zum Kollektor (36) verschließenden Schließposition, in der die Ventilkolben (52, 52') jeweils dicht an einem Ventilsitz (58, 58') anliegen, und mindestens zwei unterschiedlich weit von dem Ventilsitz (58, 58') abgehobenen Öffnungspositionen (60, 62) axial verstellbar sind, in denen das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) unterschiedlich große Strömungsquerschnitte zu dem Kollektor (36) freigibt.Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the collector valves (30, 30', 32, 34) each have a valve piston (52, 52') movable in an axial direction, the valve pistons (52, 52') being between one of the Access to the collector (36) closing closed position, in which the valve pistons (52, 52') each lie tightly against a valve seat (58, 58'), and at least two open positions (60 , 62) are axially adjustable, in which the collector valve (30, 30', 32, 34) releases flow cross sections of different sizes to the collector (36). Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkolben (52') jeweils an einem Ende einer Kolbenstange (56') gehalten sind, an deren anderem Ende jeweils ein in einem Steuerraum (68') geführter Steuerkolben (66') angeordnet ist.plant after claim 4 , characterized in that the valve pistons (52') are each held at one end of a piston rod (56'), at the other end of which a control piston (66') guided in a control chamber (68') is arranged. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen (56') jeweils in einer Ringdichtung (72') axial beweglich geführt sind, wobei an den Kolbenstangen (56') jeweils ein die Ringdichtung (72') zumindest in der Schließstellung überbrückender Steuerschlitz (74') ausgebildet ist, wobei die Steuerschlitze (74') in der Schließposition und bis zum Erreichen einer ersten von dem Ventilsitz (58') abgehobenen Öffnungsposition jeweils mit einer ersten Steuerleitung (77 `) verbunden sind, über die ein Druckfluid durch die Steuerschlitze (74') in den jeweiligen Steuerraum (68') eingeleitet werden kann, um den Steuerkolben (66') und damit über die Kolbenstange (56') den Ventilkolben (52') jeweils in die erste von dem Ventilsitz (58') abgehobene Öffnungsposition zu verstellen, und wobei der Steuerschlitz (74') in der ersten von dem Ventilsitz (58') abgehobenen Öffnungsposition an der Ringdichtung (72') vorbeibewegt ist, so dass die Ringdichtung (72') die erste Steuerleitung (77') von dem Steuerschlitz (74') trennt.plant after claim 5 , characterized in that the piston rods (56 ') each in an annular seal (72') are guided so as to be axially movable, with a control slot (74') bridging the annular seal (72') at least in the closed position being formed on the piston rods (56'), the control slots (74') being in the closed position and are each connected to a first control line (77`) until a first opening position lifted from the valve seat (58') is reached, via which a pressurized fluid can be introduced through the control slots (74') into the respective control chamber (68'), to move the control piston (66') and thus the valve piston (52') via the piston rod (56') into the first open position lifted from the valve seat (58'), and wherein the control slot (74') is in the first of the valve seat (58') is moved past the annular seal (72') in the lifted opening position, so that the annular seal (72') separates the first control line (77') from the control slot (74'). Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerraum (68') der Kollektorventile (30') jeweils mit einer zweiten Steuerleitung (79`) verbunden ist, über die ein Druckfluid in den jeweiligen Steuerraum (68') eingeleitet werden kann, um den Steuerkolben (66') und über die Kolbenstange (56') den Ventilkolben (52') jeweils in die vollständig von dem Ventilsitz (58') abgehobene Öffnungsposition zu verstellen.plant after claim 6 , characterized in that the control chamber (68') of the collector valve (30') is connected to a second control line (79`), via which a pressure fluid can be introduced into the respective control chamber (68') in order to move the control piston (66 ') and to move the valve piston (52') via the piston rod (56') into the open position completely lifted off the valve seat (58'). Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einleiten von Druckfluid über die zweite Steuerleitung (79`) in den Steuerraum (68') der Kollektorventile (30') in der Schließposition nicht möglich ist.plant after claim 7 , characterized in that it is not possible to introduce pressurized fluid via the second control line (79`) into the control chamber (68') of the collector valves (30') in the closed position. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass den zweiten Druckleitungen (79`) jeweils ein pneumatisches Steuerventil zugeordnet ist, welches in eine geschlossene Stellung vorgespannt ist, in der es ein Einleiten von Druckfluid über die zweite Steuerleitung (79`) in den Steuerraum (68') der Kollektorventile (30') jeweils nicht zulässt, und welches durch über die ersten Druckleitungen (77') jeweils eingeleitetes Druckfluid in eine geöffnete Stellung gebracht wird, in der es ein Einleiten von Druckfluid über die zweite Steuerleitung (79`) in den Steuerraum (68') der Kollektorventile (30') jeweils zulässt.plant after claim 8 , characterized in that each of the second pressure lines (79`) is assigned a pneumatic control valve which is biased into a closed position in which pressurized fluid can be introduced via the second control line (79`) into the control chamber (68') of the Collector valves (30') does not permit each, and which is brought into an open position by pressure fluid introduced via the first pressure lines (77'), in which pressure fluid can be introduced via the second control line (79`) into the control chamber (68 ') of the collector valves (30') respectively. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungseinrichtung mindestens eine mit dem Kollektor (36) verbundene Entgasungsleitung (41) umfasst.Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the degassing device comprises at least one degassing line (41) connected to the collector (36). Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Abgabeleitung (38) mindestens ein Gasblasensensor angeordnet ist.Plant according to one of the preceding claims, characterized in that at least one gas bubble sensor is arranged in the at least one delivery line (38). Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Abgabeleitung (38) mindestens ein Volumenzähler (42) angeordnet ist, vorzugsweise ein Turbinenzähler.Plant according to one of the preceding claims, characterized in that at least one volume meter (42), preferably a turbine meter, is arranged in the at least one delivery line (38). Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollektorventile (30, 30', 32, 34) weiterhin über mindestens eine Befüllleitung mit mindestens einer Befüllkupplung (50) zum Befüllen der Kammern (12, 14, 16) über die Bodenventile (18, 20, 22) verbunden sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the collector valves (30, 30', 32, 34) also have at least one filling line with at least one filling coupling (50) for filling the chambers (12, 14, 16) via the bottom valves ( 18, 20, 22) are connected. Tankwagen umfassend mehrere Kammern (12, 14, 16) mit jeweils mindestens einem Bodenventil (18, 20, 22) und umfassend eine Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Tank truck comprising a plurality of chambers (12, 14, 16) each with at least one bottom valve (18, 20, 22) and comprising a system according to one of the preceding claims. Verfahren zur Abgabe von Flüssigkeit aus einem mehrere Kammern (12, 14, 16) mit jeweils mindestens einem Bodenventil (18, 20, 22) aufweisenden Tankwagen, unter Verwendung einer Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abgabe von Flüssigkeit aus einer Kammer (12, 14, 16) das dem Bodenventil (18, 20, 22) dieser Kammer (12, 14, 16) zugeordnete Kollektorventil (30, 30', 32, 34) zunächst mit einem kleineren Strömungsquerschnitt geöffnet wird, und dass das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) anschließend mit einem größeren Strömungsquerschnitt geöffnet wird, wobei das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) bei einer vollständig erfolgten Entgasung des Kollektors (36) über die Entgasungseinrichtung mit dem größeren Strömungsquerschnitt geöffnet wird.Method for dispensing liquid from a tank truck having a plurality of chambers (12, 14, 16), each with at least one bottom valve (18, 20, 22), using a system according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that for dispensing liquid from a chamber (12, 14, 16), the collector valve (30, 30', 32, 34) assigned to the bottom valve (18, 20, 22) of this chamber (12, 14, 16) is first opened with a smaller flow cross-section, and that the collector valve (30, 30', 32, 34) is then opened with a larger flow cross-section, the collector valve (30, 30', 32, 34) opening when the collector has been completely degassed (36) is opened via the degassing device with the larger flow cross section. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) nach Erhalt eines Signals eines Entgasungsdetektors über die vollständig erfolgte Entgasung des Kollektors (36) mit dem größeren Strömungsquerschnitt geöffnet wird.procedure after claim 15 , characterized in that the collector valve (30, 30', 32, 34) is opened after receiving a signal from a degassing detector about the complete degassing of the collector (36) with the larger flow cross section. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) nach Ablauf einer vorgegebenen Öffnungszeit, nachdem das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) mit dem kleineren Strömungsquerschnitt geöffnet wurde, mit dem größeren Strömungsquerschnitt geöffnet wird.Procedure according to one of Claims 15 or 16 , characterized in that the collector valve (30, 30', 32, 34) is opened with the larger flow cross section after a predetermined opening time has elapsed after the collector valve (30, 30', 32, 34) with the smaller flow cross section was opened. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ventilkolben (52) des Kollektorventils (30, 30', 32, 34) aus einer den Zugang zum Kollektor (36) verschließenden Axialposition, in der der Ventilkolben (52) dicht an einem Ventilsitz (58) anliegt, zunächst in eine erste von dem Ventilsitz (58) abgehobene Axialposition (60) verstellt wird, in der das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) einen kleineren Strömungsquerschnitt zu dem Kollektor (36) freigibt, und anschließend in eine zweite von dem Ventilsitz (58) abgehobene Axialposition (62) verstellt wird, in der das Kollektorventil (30, 30', 32, 34) einen größeren Strömungsquerschnitt zu dem Kollektor (36) freigibt.Procedure according to one of Claims 15 until 17 , characterized in that a valve piston (52) of the collector valve (30, 30', 32, 34) moves from an axial position closing access to the collector (36), in which the valve piston (52) rests tightly against a valve seat (58), is initially adjusted into a first axial position (60) lifted from the valve seat (58), in which the collector valve (30, 30', 32, 34) releases a smaller flow cross-section to the collector (36), and is then adjusted into a second axial position (62) lifted from the valve seat (58), in which the collector valve (30, 30', 32, 34 ) releases a larger flow cross-section to the collector (36).

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