DE102016015145A1 - Method for image transmission - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Bildübertragung zwischen Verkehrsteilnehmern (V) sieht vor, dass Bilddaten (B) einer Fahrzeugumgebung erfasst und gespeichert werden, wobei die erfassten und gespeicherten Bilddaten (B) an eine zentrale Rechnereinheit (8) übermittelt werden. Erfindungsgemäß werden die Bilddaten (B) in Abhängigkeit vorbestimmter Freigabeparameter für andere Verkehrsteilnehmer (V) freigegeben, wobei zusätzlich zugehörige Positionsinformationen der Bilddaten (B) übermittelt werden.A method for image transmission between road users (V) provides that image data (B) of a vehicle environment are detected and stored, the captured and stored image data (B) being transmitted to a central computer unit (8). According to the invention, the image data (B) are released as a function of predetermined release parameters for other road users (V), wherein additionally associated position information of the image data (B) is transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildübertragung zwischen Verkehrsteilnehmern, wobei Bilddaten einer Fahrzeugumgebung erfasst und gespeichert werden, wobei die erfassten und gespeicherten Bilddaten an eine zentrale Rechnereinheit übermittelt werden.The invention relates to a method for image transmission between road users, wherein image data of a vehicle environment are detected and stored, wherein the captured and stored image data are transmitted to a central computer unit.

Aus der DE 10 2006 016 807 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass ein vorausfahrendes Fahrzeug mittels einer Videokamera Bilddaten erzeugt. Eine Auswerteeinheit veranlasst eine Übertragung der erzeugten Bilddaten über eine Sendeeinrichtung des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges an eine Empfangseinrichtung eines nachfolgenden Kraftfahrzeuges, wenn die Auswerteeinheit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges durch Auswertung der erzeugten Bilddaten und/oder durch Auswertung von weiteren Sensordaten eine vorbestimmte Verkehrssituation erkennt. Dabei sind vorbestimmte Verkehrssituationen eine Stausituation oder ein auf der Gegenfahrbahn entgegenkommendes Kraftfahrzeug.From the DE 10 2006 016 807 A1 For example, a method and apparatus for improving the visibility of drivers of motor vehicles are known. The method provides that a vehicle in front generates image data by means of a video camera. An evaluation unit causes a transmission of the generated image data via a transmitting device of the preceding motor vehicle to a receiving device of a subsequent motor vehicle when the evaluation unit of the preceding motor vehicle detects a predetermined traffic situation by evaluating the generated image data and / or by evaluating further sensor data. In this case, predetermined traffic situations are a traffic jam situation or a motor vehicle approaching on the opposite roadway.

Darüber hinaus sind in der DE 10 2014 211 987 A1 ein Fahrzeugkamerasystem und ein Verfahren zum Generieren von Bildern bekannt. Das Fahrzeugkamerasystem umfasst eine Kamera; eine Eingabe, die in einem Fahrgastraum des Fahrzeuges montiert ist; einen Sensor im Fahrzeug; einen Lokalisierer im Fahrzeug; einen Controller, der konfiguriert ist zum Auslösen der Ablage eines durch die Kamera generierten Bildes im Ablagemedium auf der Basis von von der Eingabe, dem Sensor oder dem Lokalisierer empfangenen Signalen; und einen Sendeempfänger in Kommunikation mit dem Ablagemedium, wobei der Sendeempfänger konfiguriert ist zum Übertragen von durch die Kamera erfassten Bildern.In addition, in the DE 10 2014 211 987 A1 a vehicle camera system and a method for generating images known. The vehicle camera system includes a camera; an input mounted in a passenger compartment of the vehicle; a sensor in the vehicle; a locator in the vehicle; a controller configured to trigger the deposition of an image generated by the camera in the storage medium based on signals received from the input, the sensor or the locator; and a transceiver in communication with the storage medium, the transceiver being configured to transfer images captured by the camera.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Bildübertragung zwischen Verkehrsteilnehmern anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for image transmission between road users.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Bildübertragung zwischen Verkehrsteilnehmern sieht vor, dass Bilddaten, beispielsweise ein oder mehrere Einzelbilder und/oder eine oder mehrere Bildsequenzen und/oder Videos, einer Fahrzeugumgebung erfasst und gespeichert werden, wobei die erfassten und gespeicherten Bilddaten an eine zentrale Rechnereinheit übermittelt werden. Erfindungsgemäß werden die Bilddaten in Abhängigkeit vorbestimmter Freigabeparameter für andere Verkehrsteilnehmer freigegeben, wobei zusätzlich zugehörige Positionsinformationen der Bilddaten übermittelt werden.A method for image transmission between road users provides that image data, for example one or more individual images and / or one or more image sequences and / or videos, of a vehicle environment are recorded and stored, the captured and stored image data being transmitted to a central computer unit. According to the invention, the image data are released as a function of predetermined release parameters for other road users, wherein additionally associated position information of the image data is transmitted.

Durch die Anwendung des Verfahrens werden zumindest bestimmten Verkehrsteilnehmern, beispielsweise einer Kolonne, Informationen, insbesondere über einen vorausliegenden Streckenabschnitt zur Verfügung gestellt, die aus unterschiedlichen Gründen für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer interessant sein kann.By applying the method, at least certain road users, for example a convoy, are provided with information, in particular via a section of road ahead, which for various reasons may be of interest to the respective road user.

Mittels des Verfahrens kann ein Fahrkomfort und eine Sicherheit insbesondere für die Verkehrsteilnehmer, an die die Bilddaten mit zugehöriger Positionsinformation übermittelt werden, wesentlich gesteigert werden.By means of the method, driving comfort and safety, in particular for the road users, to whom the image data with associated position information are transmitted, can be substantially increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch mehrere in einer Kolonne fahrende Fahrzeuge. 1 schematically several moving in a column vehicles.

In der einzigen Figur sind mehrere in einer Kolonne fahrende Fahrzeuge 1 bis 5 dargestellt.In the single figure are several moving in a column vehicles 1 to 5 shown.

Ein erstes Fahrzeug 1 als ein Verkehrsteilnehmer V umfasst eine Bilderfassungseinheit 7, deren Erfassungsbereich vor das erste Fahrzeug 1 gerichtet ist, so dass ein sich vor dem ersten Fahrzeug 1 befindender Bereich mittels der Bilderfassungseinheit 7 erfasst wird.A first vehicle 1 as a road user V comprises an image capture unit 7 whose detection range ahead of the first vehicle 1 is directed, so that one in front of the first vehicle 1 area by means of the image acquisition unit 7 is detected.

Erfasste Bilddaten B der Bilderfassungseinheit 7 werden gespeichert und automatisch an eine zentrale Rechnereinheit 8 übermittelt und auf dieser gespeichert.Captured image data B of the image acquisition unit 7 are stored and automatically sent to a central computer unit 8th transmitted and stored on this.

Alternativ zu der automatischen Übermittlung kann vorgesehen sein, dass ein Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 die Übermittlung der aufgenommenen Bilddaten B oder bestimmter Bilddaten B selbst veranlasst, so dass nicht alle erfassten Bilddaten B an die zentrale Rechnereinheit 8 gesendet werden.As an alternative to the automatic transmission, it may be provided that a driver of the first vehicle 1 the transmission of the recorded image data B or certain image data B itself causes, so that not all captured image data B to the central computer unit 8th be sent.

Bei dem ersten Fahrzeug 1 handelt es sich um ein Kolonnenfahrzeug, welches die im Verbund, also in einer Kolonne fahrenden weiteren Fahrzeuge 2 bis 5 anführt.At the first vehicle 1 it is a convoy vehicle, which in the composite, so in a convoy driving other vehicles 2 to 5 cites.

Ein zweites Fahrzeug 2 und ein drittes Fahrzeuges 3 fahren direkt hinter dem ersten Fahrzeug 1, wobei zwischen dem dritten Fahrzeug 3 und einem vierten Fahrzeug 4 eine Anzahl anderer Fahrzeuge 6 fährt. Dabei fährt das vierte Fahrzeug 4 unmittelbar vor dem fünften Fahrzeug 5.A second vehicle 2 and a third vehicle 3 drive directly behind the first vehicle 1 where between the third vehicle 3 and a fourth vehicle 4 a number of other vehicles 6 moves. The fourth vehicle drives 4 immediately before the fifth vehicle 5 ,

Um das vierte Fahrzeug 4 und das fünfte Fahrzeug 5 über eine momentane Position des ersten Fahrzeuges 1 zu informieren, hat der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 die Möglichkeit nach bestimmten Freigabeparametern anderen Verkehrsteilnehmern V, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dem vierten Fahrzeug 4 und dem fünften Fahrzeug 5, die auf der zentralen Rechnereinheit 8 gespeicherten Bilddaten B zur Verfügung zu stellen, wobei zusätzlich eine zugehörige Positionsinformation des ersten Fahrzeuges 1 an das vierte Fahrzeug 4 und das fünfte Fahrzeug 5 übermittelt wird.To the fourth vehicle 4 and the fifth vehicle 5 about a current position of the first vehicle 1 to inform the driver of the first vehicle 1 the possibility according to certain release parameters other road users V, according to the present embodiment, the fourth vehicle 4 and the fifth vehicle 5 on the central computer unit 8th stored image data B to provide, in addition, an associated position information of the first vehicle 1 to the fourth vehicle 4 and the fifth vehicle 5 is transmitted.

Insbesondere wird die jeweilige Positionsinformation anhand eines Ortungsdienstes, welcher mit der Bilderfassungseinheit 7 verbunden ist, ermittelt. Beispielsweise ist die Bilderfassungseinheit 7 mit einem Navigationssystem des ersten Fahrzeuges 1 verbunden, so dass die Positionsinformation entsprechender Bilddaten B anhand eines globalen Positionsbestimmungssystems des Navigationssystems ermittelt werden kann.In particular, the respective position information is determined by means of a location service which is connected to the image acquisition unit 7 connected, determined. For example, the image capture unit 7 with a navigation system of the first vehicle 1 connected, so that the position information corresponding image data B can be determined based on a global positioning system of the navigation system.

Mittels der Freigabe der Bilddaten B wird eine Sicht des ersten Fahrzeuges 1, d. h. die erfassten Bilddaten B der Bilderfassungseinheit 7 des ersten Fahrzeuges 1 und die Positionsinformation an das vierte Fahrzeug 4 und das fünfte Fahrzeug 5 übermittelt.By means of the release of the image data B becomes a view of the first vehicle 1 ie, the captured image data B of the image acquisition unit 7 of the first vehicle 1 and the position information to the fourth vehicle 4 and the fifth vehicle 5 transmitted.

Vorzugsweise wird die Positionsinformation des ersten Fahrzeuges 1 an ein Navigationssystem des vierten Fahrzeuges 4 und des fünften Fahrzeuges 5 gesendet, so dass eine momentan Position des ersten Fahrzeuges 1 auf einer Anzeigeeinheit des jeweiligen Navigationssystems angezeigt wird.Preferably, the position information of the first vehicle becomes 1 to a navigation system of the fourth vehicle 4 and the fifth vehicle 5 sent, leaving a momentary position of the first vehicle 1 is displayed on a display unit of the respective navigation system.

Beispielsweise kann mittels der Bilddaten B und der zugehörigen Positionsinformation auf mögliche Abbiegeszenarien des ersten Fahrzeuges 1 hingewiesen werden.For example, by means of the image data B and the associated position information on possible turning scenarios of the first vehicle 1 be pointed out.

Der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 erlaubt also einen Zugriff nur für ausgewählte Fahrzeuge 4, 5 auf die erfassten und auf der zentralen Rechnereinheit 8 gespeicherten Bilddaten B mit Positionsinformation.The driver of the first vehicle 1 thus allows access only for selected vehicles 4 . 5 on the recorded and on the central computer unit 8th stored image data B with position information.

Befindet sich das erste Fahrzeug 1 beispielsweise in einer Stausituation, welche beispielsweise durch einen Unfall verursacht wurde, wobei das erste Fahrzeug 1 kein Kolonnenführer ist und auch nicht in einer Kolonne fährt, ist es für nachfolgende Fahrzeuge 2 bis 6 als Verkehrsteilnehmer V, insbesondere zur Situationsabschätzung, oftmals wünschenswert, einen Zugriff auf erfasste Bilddaten B des im Stau weiter vorn stehenden ersten Fahrzeuges 1 zu haben.Is the first vehicle? 1 For example, in a traffic jam situation, which was caused for example by an accident, wherein the first vehicle 1 is not a column leader and also does not drive in a column, it is for subsequent vehicles 2 to 6 As a road user V, in particular for situation assessment, often desirable, access to captured image data B of the first vehicle in the traffic jam ahead 1 to have.

In einem solchen Fall hat der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 die Möglichkeit, mittels der Freigabeparameter allen nachfolgenden Fahrzeugen 2 bis 6 als Verkehrsteilnehmer V seine Bilddaten B und die entsprechende Positionsinformation zu übermitteln.In such a case, the driver of the first vehicle has 1 the possibility of using the release parameters of all subsequent vehicles 2 to 6 as a road user V to transmit its image data B and the corresponding position information.

Befindet sich das erste Fahrzeug 1 am Stauanfang können die nachfolgenden Fahrzeuge 2 bis 6 als Verkehrsteilnehmer V anhand der Bilddaten B und insbesondere anhand der Positionsinformation des ersten Fahrzeuges 1 abschätzen, wie lang der Stau ist und ob das erste Fahrzeug 1 steht oder fährt.Is the first vehicle? 1 At the beginning of the jam, the following vehicles can 2 to 6 as a road user V based on the image data B and in particular on the basis of the position information of the first vehicle 1 estimate how long the traffic jam is and whether the first vehicle 1 stands or drives.

Auch kann der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 erfasste Bilddaten B mit zugehöriger Positionsinformation für nachfolgende Fahrzeuge 2 bis 6 freigeben, wenn eine Straßensperrung vorliegt und das erste Fahrzeug 1 unmittelbar betroffen ist.Also, the driver of the first vehicle 1 captured image data B with associated position information for subsequent vehicles 2 to 6 release if there is a road closure and the first vehicle 1 is directly affected.

Darüber hinaus können die erfassten Bilddaten B mit Positionsinformation auch bei weiteren sicherheitsrelevanten Szenarien, beispielsweise bei Gefahrenstellen auf einer Fahrbahn, mittels vorbestimmter Freigabeparametern anderen Verkehrsteilnehmern V, insbesondere nachfolgenden Fahrzeugen 2 bis 6, mittels der zentralen Rechnereinheit 8 zur Verfügung gestellt werden.In addition, the captured image data B with position information can also be used in other safety-relevant scenarios, for example at danger points on a roadway, by means of predetermined release parameters to other road users V, in particular following vehicles 2 to 6 , by means of the central computer unit 8th to provide.

Mittels einer derartigen Bildübertragung zwischen Verkehrsteilnehmern V können Informationen einen Fahrtstreckenabschnitt betreffend übermittelt werden, wobei derartige Informationen aus unterschiedlichen Gründen für die die Bilddaten B mit Positionsinformation empfangenden Verkehrsteilnehmer V relevant sein können. Dadurch können sich ein Fahrkomfort und eine Sicherheit für die Verkehrsteilnehmer V erhöhen.By means of such an image transmission between road users V information can be transmitted concerning a route section, wherein such information for different reasons for the image data B with position information receiving road users V may be relevant. As a result, ride comfort and safety for road users V can increase.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erstes Fahrzeugfirst vehicle
22
zweites Fahrzeugsecond vehicle
33
drittes Fahrzeugthird vehicle
44
viertes Fahrzeugfourth vehicle
55
fünftes Fahrzeugfifth vehicle
66
anderes Fahrzeuganother vehicle
77
BilderfassungseinheitImage capture unit
88th
zentrale Rechnereinheitcentral computer unit
BB
Bilddatenimage data
VV
Verkehrsteilnehmerroad users

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006016807 A1 [0002] DE 102006016807 A1 [0002]
  • DE 102014211987 A1 [0003] DE 102014211987 A1 [0003]

Claims (2)

Verfahren zur Bildübertragung zwischen Verkehrsteilnehmern (V), wobei Bilddaten (B) einer Fahrzeugumgebung erfasst und gespeichert werden, wobei die erfassten und gespeicherten Bilddaten (B) an eine zentrale Rechnereinheit (8) übermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten (B) in Abhängigkeit vorbestimmter Freigabeparameter für andere Verkehrsteilnehmer (V) freigegeben werden, wobei zusätzlich zugehörige Positionsinformationen der Bilddaten (B) übermittelt werden.Method for image transmission between road users (V), wherein image data (B) of a vehicle environment are detected and stored, wherein the captured and stored image data (B) are sent to a central computer unit ( 8th ), characterized in that the image data (B) in response to predetermined release parameters for other road users (V) are released, in addition associated position information of the image data (B) are transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsinformationen anhand eines Ortungsdienstes einer Bilderfassungseinheit (7) ermittelt und den Bilddaten (B) zugeordnet werden.A method according to claim 1, characterized in that the position information based on a location service of an image acquisition unit ( 7 ) and assigned to the image data (B).
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