DE102016011711A1 - Method and device for monitoring a drive belt - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Überwachung eines Antriebsriemens (7) in einen Riementrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere in einem Riementrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, bei dem in einer der Arbeitsmaschine zugeordneten Aufzeichnungseinrichtung ein oder mehrere Sensoren, Prüfungs- oder Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen sind, durch welche Messdaten ermittelt werden, die einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine, des Riementriebs und/oder einen Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb des Riementriebs repräsentieren, wobei die Daten mittels einer in der Aufzeichnungseinrichtung vorgesehenen Übertragungseinrichtung in eine von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung übertragen und dort gespeichert und/oder ausgewertet werden.Method for monitoring a drive belt (7) in a belt drive of a working machine, in particular in a belt drive of an agricultural work machine, in which one or more sensors, testing or recording devices are provided in one of the machine associated recording device, are determined by which measurement data, the one Operating state of the working machine, the belt drive and / or represent an operating state or physical-geometric state of the drive belt within the belt drive, wherein the data is transmitted by means provided in the recording device transmission in a remote from the machine evaluation device and stored and / or evaluated there.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Antriebsriemens in einen Riementrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere in einem Riementrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine. Ebenfalls betrifft die Erfindung einer Einrichtung, die in besonderer Weise zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.The invention relates to a method for monitoring a drive belt in a belt drive of a work machine, in particular in a belt drive of an agricultural machine. Likewise, the invention relates to a device which is particularly suitable for carrying out the method.

Arbeitsmaschinen, insbesondere landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen, weisen eine Vielzahl von Riementrieben aus, die oft besonders hoch und stoßweise belastet und in rauer Umgebung eingesetzt sind. Dazu kommen hoch abrasive Bedingungen für die Riemen durch Staub, Bearbeitungsgut und Erde oder Steine.Work machines, especially agricultural machines, have a variety of belt drives, which are often particularly high and intermittently loaded and used in harsh environment. In addition, there are highly abrasive conditions for the belts due to dust, material to be processed and soil or stones.

Die Riementriebe müssen regelmäßig gewartet werden, was jedoch relativ aufwändig und damit verbunden ist, dass die Arbeitsmaschinen eine Weile nicht in Betrieb sein können. Der Zustand des Riementriebs kann nur während des Stillstands der Arbeitsmaschine kontrolliert werden.The belt drives must be regularly maintained, but this is relatively complex and associated with the fact that the machines can not be in operation for a while. The condition of the belt drive can only be checked during standstill of the work machine.

Die Vorhersage eines erforderlichen Wechsels eines Riemens ist nur sehr bedingt möglich, da unterschiedliche Lastkollektive durch im Einsatz auch einen unterschiedlichen Verschleiß erzeugen. Eine laufende Überwachung des Zustands von Riementrieben im Betrieb ist bisher nicht üblich.The prediction of a required change of a belt is only possible to a very limited extent since different load spectrums also produce different wear during use. An ongoing monitoring of the condition of belt drives in operation has not been customary so far.

Für die Erfindung bestand demnach die Aufgabe, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung von Riementrieben von Arbeitsmaschinen bereitzustellen, die im Rahmen einer Ferndiagnose mit in die gesamte Instandhaltung eingebunden werden können.The object of the invention was therefore to provide a method and a device for monitoring belt drives of working machines, which can be integrated into the entire maintenance in the context of a remote diagnosis.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart. Ebenfalls offenbart ist eine Einrichtung, die in besonderer Weise zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist.This object is achieved by the features of the main claim. Further advantageous embodiments are disclosed in the subclaims. Also disclosed is a device that is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind in einer der Arbeitsmaschine zugeordneten Aufzeichnungseinrichtung ein oder mehrere Sensoren, Prüfungs- oder Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen sind, durch welche Messdaten ermittelt werden, die einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine, des Riementriebs und/oder einen Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb des Riementriebs repräsentieren, wobei die Daten mittels einer in der Aufzeichnungseinrichtung vorgesehenen Übertragungseinrichtung in eine von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung übertragen und dort gespeichert und/oder ausgewertet werden.In the method according to the invention, one or more sensors, testing or recording devices are provided in a recording device assigned to the work machine, by means of which measurement data are determined which indicate an operating state of the work machine, the belt drive and / or an operating state or physical-geometric state of the drive belt of the belt drive, the data being transmitted by means of a transmission device provided in the recording device to an evaluation device remote from the working machine where it is stored and / or evaluated.

Solche Messdaten, die den Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb eines Riementriebs und im Verhältnis zur Arbeits- oder Antriebsmaschine repräsentieren, erlauben die Beurteilung des Zustandes des Riementriebs, ohne dass ein Monteur nach Stillsetzen der Arbeitsmaschine eine visuelle Kontrolle und mechanische Überprüfung des Riementriebes durchführen muss.Such measurement data, which represents the operating state or physical-geometric state of the drive belt within a belt drive and in relation to the work or drive machine, allow the assessment of the state of the belt drive without a fitter after stopping the machine a visual inspection and mechanical inspection of the belt drive must perform.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass als Messdaten eine oder mehrere der Zustandsdaten

  • – Riementemperatur,
  • – Riemenvorspannung,
  • – Riemenschwingung oder
  • – Riemendehnung
berührungslos und damit während des Betriebes ermittelt werden. Somit entfällt die Riemenkontrolle bei Maschinenstillstand.An advantageous development is that as measured data one or more of the state data
  • - belt temperature,
  • Belt pretension,
  • - belt vibration or
  • - Belt elongation
be determined without contact and thus during operation. This eliminates the belt control during machine downtime.

Die Riementemperatur bzw. die Temperatur des Riemens über einen längeren Zeitraum gibt Auskunft über die Temperaturbelastung des Elastomer-Materials des Riemens und damit über die Möglichkeit einer durch zu hohe Temperaturen beeinflussten vorzeitigen Alterung. Anhand von Erfahrungswerten und entsprechenden Kurven und Temperatur-Belastung-Tabellen kann dann rechtzeitig ein Austausch geplant werden.The belt temperature or the temperature of the belt over a longer period provides information about the temperature load of the elastomer material of the belt and thus the possibility of an affected by excessive temperatures premature aging. On the basis of empirical values and corresponding curves and temperature-load tables, an exchange can then be planned in good time.

Die Riemenvorspannung kann durch eine Schwingungsanalyse ermittelt werden, bei der ein Beschleunigungssensor beispielsweise die Eigenschwingung des Riemens beim Ausschalten der Arbeitsmaschine misst.The belt bias can be determined by a vibration analysis in which an acceleration sensor measures, for example, the natural vibration of the belt when the work machine is turned off.

Die mit Beschleunigungssensoren zu ermittelnden Maschinenschwingungen während des Betriebes und die z. B. berührungslos mittels Lasermessung zu ermittelnden Riemenschwingungen während des Betriebes sind ein weiteres Merkmal für die Belastung des gesamten Riementriebes, auch für die Lagerungen und Riemenscheiben und die dadurch wiederum vorhandenen Rückwirkungen auf den Antriebsriemen als Zugmittel.The to be determined with acceleration sensors machine vibrations during operation and the z. B. without contact to be detected by laser measurement belt vibrations during operation are another feature of the load on the entire belt drive, and also for the bearings and pulleys and the turn existing repercussions on the drive belt as a traction device.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass eine Aufnahmeeinrichtung als Kamera ausgebildet ist und Bilder oder Videos des Riemens und/oder Riementriebs an die Auswertungseinrichtung übertragen werden. Mit einer solchen Kamera kann, wie weiter unten dargestellt, beispielsweise eine Veränderung von alternierend aufgebrachten Farbmarkierung auf dem Riemenrücken detektiert und einer Auswertung zugänglich gemacht werden.A further advantageous embodiment is that a receiving device is designed as a camera and images or videos of the belt and / or belt drive are transmitted to the evaluation device. With such a camera, as shown below, for example, a change of alternatingly applied color marking on the back of the belt can be detected and made available for evaluation.

Kennzeichnend für den Betriebszustand eines Antriebsriemens wäre zum Beispiel auch der Gewebezustand eines gewebebeschichteten Riemens, der durch Videoüberwachung kontrolliert werden kann. Findet man bei einer solchen Überwachung geschädigtes Gewebe, ausgerissene Fäden oder Gewebeabrisse, so ist ein Eingreifen im Sinne einer Wartung nötig. Characteristic of the operating state of a drive belt, for example, the tissue state of a fabric-coated belt, which can be controlled by video surveillance. If damaged tissue, torn threads or tissue tears are found during such monitoring, intervention for the purpose of maintenance is necessary.

Der physikalisch-geometrische Zustand eines eine besondere Form aufweisenden Antriebsriemens, z. B. eines Zahnriemens oder Vielkeilriemens kann ebenfalls durch eine Kamera überwacht werden, die auf bestimmte Stellen am Riemen gerichtet ist und dort z. B. Brüche oder Risse entdecken kann, die auf einer Materialermüdung schließen lassen. Natürlich können mit einer Kamera auch die Herstellungsnummer des Antriebsriemens und damit der Typ und über entsprechende Korrelationen auch das Herstellungsdatum und oder das Einbaudatum festgestellt werden.The physical-geometric state of a special shape having drive belt, z. B. a toothed belt or splined belt can also be monitored by a camera that is directed to specific locations on the belt and there z. B. can detect fractures or cracks that suggest material fatigue. Of course, with a camera and the production number of the drive belt and thus the type and correlations over the date of manufacture and or the installation date can be determined.

Die Beurteilung der Messdaten in einer von der Arbeitsmaschine entfernten Auswertungseinrichtung durch dort arbeitende Monteure oder durch Überwachungspersonal erleichtert also die Entscheidung, ob eine Wartung in der Arbeitsmaschine selbst erforderlich ist oder nicht. Dadurch können Stillstandszeiten an den Arbeitsmaschinen und unnötige Sichtkontrollen bei abgeschalteter und ggf. auseinandergebauten Arbeitsmaschine vermieden werden.The assessment of the measured data in an evaluation device remote from the working machine by fitters working there or by monitoring personnel thus facilitates the decision as to whether maintenance in the working machine itself is necessary or not. As a result, downtime at the machines and unnecessary visual checks can be avoided when disconnected and possibly disassembled machine.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Messdaten in einem Speicher der Auswertungseinrichtung zur Aufbewahrung und zum Abruf durch Dritte gespeichert und bereitgestellt werden. Eine solche Bereitstellung von Daten, beispielsweise innerhalb einer Daten-Cloud auf einem für interessierte Kreise zugänglichen und abgesicherten Server, eröffnet völlig neue Geschäftsmodelle für die Wartung, bei denen zum Beispiel ein externer Anbieter die Daten auswertet, den Riemenzustand insbesondere im Verhältnis zum Maschinenzustand analysiert und dann davon abhängige entsprechende Hinweise an den Betreiber der Arbeitsmaschine leitet.A further advantageous embodiment is that the measured data are stored and provided in a memory of the evaluation device for storage and retrieval by third parties. Such provision of data, for example within a data cloud on a server accessible and secured for interested parties, opens up completely new business models for maintenance, in which, for example, an external provider analyzes the data, analyzes the belt condition, in particular in relation to the machine condition, and then derives dependent instructions to the operator of the working machine.

Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeignete Einrichtung ist so ausgebildet, dass die Aufzeichnungseinrichtung dem Antriebsriemen benachbart an der Arbeitsmaschine bzw. an den ihr zugehörigen Bauteilen befestigt ist. Durch eine solche Anordnung können durch direkte Verbindung zur Arbeitsmaschine sowohl deren Daten (Temperatur, Schwingungen, Laufzeiten, etc.) als auch über entsprechende berührungslos arbeitende Sensoren alle relevanten Daten des Antriebsriemens ermittelt werden.A device which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention is designed such that the recording device is fastened to the drive belt adjacent to the working machine or to the components associated therewith. By such an arrangement can be determined by direct connection to the machine both their data (temperature, vibration, running times, etc.) as well as corresponding contactless sensors all relevant data of the drive belt.

Vorteilhafterweise weist die Aufzeichnungseinrichtung einen oder mehrere der folgenden Sensoren auf:

  • – einen oder mehrere Beschleunigungsensoren zur Messung der Schwingungen der Antriebsmaschine und zur berührungslosen Messung der Schwingungen des Antriebsriemens, insbesondere einen Laser-Sensor zur optischen Messung der Riemenschwingung,
  • – einen oder mehrere Temperatursensoren zur Messung der Umgebungstemperatur und der Temperatur der Arbeitsmaschine, sowie zur berührungslosen Messung der Riementemperatur, insbesondere einen Laser-Sensor zur Messung der Riementemperatur
  • – eine Kamera.
Advantageously, the recording device has one or more of the following sensors:
  • One or more acceleration sensors for measuring the vibrations of the drive machine and for non-contact measurement of the vibrations of the drive belt, in particular a laser sensor for the optical measurement of the belt vibration,
  • - One or more temperature sensors for measuring the ambient temperature and the temperature of the working machine, and for non-contact measurement of the belt temperature, in particular a laser sensor for measuring the belt temperature
  • - a camera.

Beschleunigungssensoren, die die Beschleunigungen das Riemens ermitteln, können, wie oben bereits dargestellt, anhand der Schwingungsauswertungen Aussagen über die Vorspannung von Antriebsriemen erlauben, aber auch über die Spannungsverhältnisse während des Betriebes. Zusammen mit Temperatursensoren erlauben die Beschleunigungssensoren auch in guter Näherung eine Aussage über die innere Reibung des Materials und die Erwärmung, so dass anhand von Erfahrungswerten und entsprechenden Temperaturkurven oder Temperatur-Beschleunigungskurven eine Aussage über die Lebensdauer der Riemen möglich wird.Acceleration sensors, which determine the accelerations of the belt, can, as already shown above, on the basis of the vibration evaluations statements about the bias of drive belts allow, but also about the voltage conditions during operation. Together with temperature sensors, the acceleration sensors also allow a good approximation of the internal friction of the material and the heating, so that based on empirical values and corresponding temperature curves or temperature-acceleration curves a statement about the life of the belt is possible.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Aufzeichnungseinrichtung eine Sensorik und Auswerteeinheit zur Positionsbestimmung zugeordnet ist, vorzugsweise zur Positionsbestimmung mit Hilfe eines Global-Positioning-Systems (GPS). Damit lassen sich nicht nur die Einsatzorte der Arbeitsmaschine bestimmen, sondern auch eine Korrelation der Belastung von Antriebsriemen und Maschine zu besonderen Umgebungsbedingungen im Lauf der Zeit festhalten.A further advantageous embodiment is that the recording device is associated with a sensor and evaluation unit for position determination, preferably for determining the position by means of a global positioning system (GPS). This not only determines the location of use of the work machine, but also a correlation of the load of drive belt and machine to special environmental conditions over time.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Aufzeichnungseinrichtung und die von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung zur Übermittlung der Messdaten miteinander kommunizierende Funk- und Empfangseinrichtungen aufweisen, wobei die Funk- und Empfangseinrichtung über ein Mobilfunknetz und/oder über das Internet bidirektional Daten austauschen. So kann auf einfache Weise die heutige bestehende Infrastruktur zur Fernüberwachung/Ferndiagnose genutzt werden.A further advantageous embodiment consists in that the recording device and the evaluation device remote from the working machine have radio and receiver devices communicating with each other for transmitting the measurement data, wherein the radio and receiver devices bidirectionally exchange data via a mobile radio network and / or via the Internet. This makes it easy to use today's existing infrastructure for remote monitoring / remote diagnostics.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Die einzige 1 zeigt hierzu prinzipiell eine Seitenansicht eines Getriebegehäuses 1 einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine.Reference to an embodiment of the invention will be explained in more detail. The only 1 this shows in principle a side view of a gear housing 1 an agricultural working machine.

An der aus dem Getriebegehäuse 1 austretenden Antriebswelle 2 ist die Antriebsriemenscheibe 3 befestigt. An der ebenfalls aus dem Getriebegehäuse austretenden Abtriebswelle 4 ist die Abtriebsriemenscheibe 5 befestigt. Zusammen mit der Spannrolle 6 und dem Antriebsriemen 7 bilden die beiden Riemenscheiben den Riementrieb.At the out of the gearbox 1 emerging drive shaft 2 is the drive pulley 3 attached. At the exit from the transmission housing output shaft 4 is the driven pulley 5 attached. Together with the tension pulley 6 and the drive belt 7 The two pulleys form the belt drive.

An dem Getriebegehäuse 1, d. h. an einem zur Arbeitsmaschine zugehörigen Bauteil ist eine Aufzeichnungseinrichtung 8 befestigt, die mehrere hier nicht alle im Einzelnen dargestellten Sensoren, Prüfungs- oder Aufnahmeeinrichtungen aufweist, durch welche Messdaten ermittelt werden, die einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine und einen Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb des Riementriebs repräsentieren. Die Aufzeichnungseinrichtung 8 weist ein Stromversorgungskabel 9 auf.On the gearbox 1 , that is, on a component associated with the work machine is a recording device 8th fastened, which has several not all shown in detail here sensors, testing or recording devices by which measurement data are determined representing an operating state of the working machine and an operating state or physical-geometric state of the drive belt within the belt drive. The recording device 8th has a power cable 9 on.

Insbesondere weist die Aufzeichnungseinrichtung 8 einen Beschleunigungsensor auf zur Messung der Beschleunigungen des Getriebegehäuses sowie einen berührungslos arbeitenden Lasersensor 10, der mittels eines Laserstahles 11 eine optische Messung der Riemenschwingungen und damit auch der Beschleunigungswerte durchführt. Der Lasersensor 10 dient ebenfalls der Temperaturmessung des Antriebsriemens 7.In particular, the recording device 8th an acceleration sensor for measuring the accelerations of the transmission housing and a non-contact laser sensor 10 that by means of a laser steel 11 Performs an optical measurement of the belt vibrations and thus also the acceleration values. The laser sensor 10 also serves to measure the temperature of the drive belt 7 ,

Diese Daten werden mittels einer in der Aufzeichnungseinrichtung 8 vorgesehenen Übertragungseinrichtung in eine hier nicht dargestellte von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung übertragen und dort gespeichert und/oder ausgewertet.These data are recorded by means of a recording device 8th provided transfer device in a not shown here remote from the machine evaluation device and stored there and / or evaluated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebegehäuses einer landwirtschaftlichen ArbeitsmaschineTransmission housing of a agricultural working machine
22
Antriebswelledrive shaft
33
AntriebsriemenscheibeDrive pulley
44
Abtriebswelleoutput shaft
55
AntriebsriemenscheibeDrive pulley
66
Spannrolleidler
77
Antriebsriemendrive belts
88th
Aufzeichnungseinrichtungrecording device
99
StromversorgungskabelPower cable
1010
Lasersensorlaser sensor
1111
Laserstrahllaser beam

Claims (9)

Verfahren zur Überwachung eines Antriebsriemens (7) in einen Riementrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere in einem Riementrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass in einer der Arbeitsmaschine zugeordneten Aufzeichnungseinrichtung (8) ein oder mehrere Sensoren, Prüfungs- oder Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen sind, durch welche Messdaten ermittelt werden, die einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine, des Riementriebs und/oder einen Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb des Riementriebs repräsentieren, wobei die Daten mittels einer in der Aufzeichnungseinrichtung vorgesehenen Übertragungseinrichtung in eine von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung übertragen und dort gespeichert und/oder ausgewertet werden.Method for monitoring a drive belt ( 7 ) in a belt drive of a working machine, in particular in a belt drive of an agricultural working machine, characterized in that in one of the working machine associated recording device ( 8th ) One or more sensors, testing or recording devices are provided, are determined by which measurement data representing an operating state of the working machine, the belt drive and / or an operating state or physical-geometric state of the drive belt within the belt drive, wherein the data by means of a in the recording device provided transfer device to be transferred to a remote from the machine evaluation device and stored and / or evaluated there. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem als Messdaten eine oder mehrere der Zustandsdaten – Riementemperatur, – Riemenvorspannung, – Riemenschwingung oder – Riemendehnung berührungslos ermittelt werden.Method according to Claim 1, in which one or more of the status data are used as measurement data - belt temperature, Belt pretension, - belt vibration or - Belt elongation be determined contactlessly. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Aufnahmeeinrichtung als Kamera ausgebildet ist und Bilder oder Videos des Riemens und/oder Riementriebs an die Auswertungseinrichtung übertragen werden.The method of claim 1 or 2, wherein a receiving device is designed as a camera and images or videos of the belt and / or belt drive are transmitted to the evaluation device. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der Riemen Markierungen aufweist, vorzugsweise alternierende Farbmarkierungen, deren Änderungen in der Frequenz und in der Ausdehnung als Maß der Riemendehnung ausgewertet wird.A method according to claim 3, wherein the belt has markings, preferably alternating color marks, whose changes in frequency and in extent are evaluated as a measure of belt elongation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Messdaten in einem Speicher der Auswertungseinrichtung zur Aufbewahrung und zum Abruf durch Dritte gespeichert und bereitgestellt werden.Method according to one of claims 1 to 4, wherein the measurement data are stored and provided in a memory of the evaluation device for storage and retrieval by third parties. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5, bei der die Aufzeichnungseinrichtung (8) dem Antriebsriemen benachbart an der Arbeitsmaschine befestigt ist.Device for carrying out the method according to Claims 1 to 5, in which the recording device ( 8th ) is attached to the drive belt adjacent to the work machine. Einrichtung nach Anspruch 6, bei der die Aufzeichnungseinrichtung (8) einen oder mehrere der folgenden Sensoren aufweist: – einen oder mehrere Beschleunigungsensoren zur Messung der Schwingungen der Antriebsmaschine und zur berührungslosen Messung der Schwingungen des Antriebsriemens, insbesondere einen Laser-Sensor zur optischen Messung der Riemenschwingung, – einen oder mehrere Temperatursensoren zur Messung der Umgebungstemperatur und der Temperatur der Arbeitsmaschine, sowie zur berührungslosen Messung der Riementemperatur, insbesondere einen Laser-Sensor zur Messung der Riementemperatur, – eine Kamera.Device according to Claim 6, in which the recording device ( 8th ) one or more of the following sensors: - one or more acceleration sensors for measuring the vibrations of the drive machine and for non-contact measurement of the vibrations of the drive belt, in particular a laser sensor for optical measurement of belt vibration, - one or more temperature sensors for measuring the ambient temperature and the temperature of the working machine, and for non-contact measurement of the belt temperature, in particular a laser sensor for measuring the belt temperature, - a camera. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der die Aufzeichnungseinrichtung eine Sensorik und Auswerteeinheit zur Positionsbestimmung zugeordnet ist, vorzugsweise zur Positionsbestimmung mit Hilfe eines Global-Positioning-Systems (GPS). Device according to claim 6 or 7, wherein the recording device is associated with a sensor and evaluation unit for position determination, preferably for position determination using a Global Positioning System (GPS). Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei der die Aufzeichnungseinrichtung und die von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung (17) zur Übermittlung der Messdaten miteinander kommunizierende Funk- und Empfangseinrichtungen aufweisen, wobei die Funk- und Empfangseinrichtung über ein Mobilfunknetz und/oder über das Internet bidirektional Daten austauschen.Device according to one of Claims 6 to 8, in which the recording device and the evaluation device () removed from the working machine ( 17 ) have for communicating the measured data with each other communicating radio and receiving devices, wherein the radio and receiving device via a mobile network and / or over the Internet bidirectional exchange data.
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