DE102016011217A1

DE102016011217A1 - Articulated boom crane with rope drive

Info

Publication number: DE102016011217A1
Application number: DE102016011217.4A
Authority: DE
Inventors: Stephan Körtge
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2018-03-22

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gelenkauslegerkran mit wenigstens zwei Auslegern, wenigstens zwei Gelenken und wenigstens einer ersten, einer zweiten und einer dritten Seilrolle, wobei ein erster Ausleger über ein erstes Gelenk mit einer weiteren Kranstruktur zum Schwenken des ersten Auslegers gekoppelt ist und der erste Ausleger und ein zweiter Ausleger über ein zweites Gelenk miteinander schwenkbar gekoppelt sind. Eine Zusatzseilrolle ist dazu eingerichtet, ein zwischen zwei dem zweiten Ausleger zugeordneten Seilrollen verlaufendes Seil, um die der Kranspitze zugeordnete dritte Seilrolle zu führen.The invention relates to a boom crane with at least two arms, at least two joints and at least a first, a second and a third pulley, wherein a first boom is coupled via a first joint with another crane structure for pivoting the first boom and the first boom and a second boom are pivotally coupled to each other via a second joint. An auxiliary pulley is adapted to guide a rope extending between two pulleys associated with the second boom to guide the third pulley associated with the crane's nose.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gelenkauslegerkran mit wenigstens zwei Auslegern, wenigstens zwei Gelenken und wenigstens drei Seilrollen, wobei ein erster Ausleger über ein erstes Gelenk mit einer weiteren Kranstruktur zum Schwenken des erstens Auslegers gekoppelt ist und der erste Ausleger und ein zweiter Ausleger über ein zweites Gelenk miteinander schwenkbar gekoppelt sind, wobei eine Zusatzseilrolle dazu eingerichtet ist, ein zwischen zwei dem zweiten Ausleger zugeordneten Seilrollen verlaufendes Seil um die der Kranspitze zugeordnete Seilrolle zu führen.The invention relates to a articulated boom crane with at least two arms, at least two joints and at least three pulleys, wherein a first boom is coupled via a first joint with another crane structure for pivoting the first boom and the first boom and a second boom with each other via a second joint pivotally coupled, wherein an additional pulley is adapted to lead a between two the second boom associated pulleys cable running around the crane tip associated pulley.

Bei aus dem Stand der Technik bekannten Kranen mit Gelenkauslegern bzw. bei Gelenkauslegerkranen ist es bekannt, dass der Seilabgang bzw. das Bewegen des Seils oder Hubseils zum Anheben einer Last oder Senken einer Last über zwei Seilrollen im Bereich der Kranspitzte des jeweiligen Krans erfolgt. Dabei wechselt das Seil je nach Auslegerwinkel von einer zur anderen Seilrolle. Der Wechsel zwischen den Seilrollen findet in einem Bereich bzw. in einem Zustand oder einer Stellung des Gelenkauslegerkrans statt, in dem oder in der das Seil in wenigstens einer der beiden Seilrollen nahezu keinen bzw. einen sehr geringen Umschlingungswinkel von beispielsweise weniger als 5° einschließt und nahezu keine Seitenführung in der Seilrollenrille der jeweiligen Seilrolle hat.In known from the prior art cranes with articulated arms or articulated boom cranes, it is known that the rope outlet or moving the rope or hoist rope for lifting a load or lowering a load via two pulleys in the area of the crane tip of the crane takes place. Depending on the boom angle, the rope changes from one pulley to the other. The change between the pulleys takes place in an area or in a state or a position of the articulated jib crane, in which or in which the rope in almost at least one of the two pulleys almost no or a very small wrap angle of, for example, less than 5 ° and includes has almost no side guide in the pulley groove of the respective pulley.

Weiterhin erzeugt bei aus dem Stand der Technik bekannten Gelenkauslegerkranen jegliche Auslegerverstellung eine Differenzseillänge, sodass sich der Haken im Abstand zum Seilabgang ändert bzw. sodass die Höhe des Hakens über dem Untergrund bzw. der Abstand des Hakens zur Kranspitze nicht konstant ist. Wie den Figuren zu entnehmen ist, ist dies darin begründet, dass während der Auslegerverstellung das Seil zunehmende oder abnehmende Umschlingungswinkel um eine oder um mehrere der Seilrollen aufweist, wodurch entsprechend weniger oder mehr Seil zum Halten des Hakens bzw. einer Last zur Verfügung steht. Der Kranfahrer muss demzufolge das Lastaufnahmemittel bzw. den Haken manuell nachfahren, um den Abstand zwischen beispielsweise der der Kranspitze zugeordneten Seilrolle und dem Lastaufnahmemittel oder zwischen dem Lastaufnahmemittel und dem Boden konstant zu halten. Ein derartiger Betrieb erfordert einen höheren Bedienaufwand und erschwert somit die Nutzung entsprechender Gelenkauslegerkrane.Furthermore, in boom articulated cranes known from the prior art, any boom adjustment produces a differential pitch, so that the hook varies at a distance from the cable outlet, or so that the height of the hook above the ground or the hook's distance from the crane's nose is not constant. As can be seen from the figures, this is due to the fact that during the boom adjustment, the rope has increasing or decreasing wrap around one or more of the pulleys, whereby correspondingly less or more rope is available for holding the hook or a load. Consequently, the crane operator must manually traverse the load-receiving means or the hook in order to keep constant the distance between, for example, the pulley associated with the crane tip and the load-carrying means or between the load-receiving means and the ground. Such operation requires a higher operating effort and thus complicates the use of corresponding articulated boom cranes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen verbesserten Gelenkauslegerkran bereitzustellen, bei dem der Seilabgang des Hubseils trotz eines großen darstellbaren Auslegerwinkelbereichs über lediglich eine Seilrolle realisiert werden kann und bei dem die aus der Verstellbewegung der Ausleger resultierende Differenzseillänge optimiert bzw. möglichst eliminiert oder reduziert ist.The object of the invention is therefore to provide an improved articulated boom crane, in which the cable outlet of the hoisting rope can be realized despite only a large displayable boom angle range over a pulley and in which the difference in length resulting from the adjustment of the boom optimized or eliminated as possible or reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Gelenkauslegerkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Demnach ist ein Gelenkauslegerkran mit wenigstens zwei Auslegern, wenigstens zwei Gelenken und wenigstens drei Seilrollen vorgesehen, wobei ein erster Ausleger über ein erstes Gelenk mit einer weiteren Krankstruktur zum Schwenken des ersten Auslegers gekoppelt ist. Mit der weiteren Kranstruktur kann beispielsweise ein Oberwagen eines entsprechenden Krans oder eine sonstige Kopplungsstelle an dem Kran zum Koppeln eines Auslegers gemeint sein. Der Gelenkauslegerkran kann üblicherweise so ausgebildet sein, dass ein Verschwenken des ersten Auslegers ein Verschwenken aller weiteren Ausleger bewirkt.This object is achieved by a joint jib crane with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. Accordingly, a jib crane with at least two arms, at least two joints and at least three pulleys is provided, wherein a first arm is coupled via a first joint with another crane structure for pivoting the first arm. The further crane structure may, for example, mean an uppercarriage of a corresponding crane or another coupling point on the crane for coupling a boom. The articulated boom crane can usually be designed so that a pivoting of the first boom causes pivoting of all other boom.

Der erste Ausleger und ein zweiter Ausleger sind über ein zweites Gelenk miteinander schwenkbar gekoppelt, wobei eine Zusatzseilrolle dazu eingerichtet ist, ein zwischen zwei dem zweiten Ausleger zugeordneten Seilrollen verlaufendes Seil um die der Kranspitze zugeordnete Seilrolle zu führen. Bei den beiden dem zweiten Ausleger zugeordneten Seilrollen kann es sich um zwei Seilrollen handeln, von denen eine im Bereich der Kranspitze vorgesehen ist und eine in einem Gelenkbereich zwischen dem zweiten und ersten Ausleger vorgesehen ist. Die Zusatzseilrolle führt ein Hubseil des Krans um die der Kranspitze zugeordnete Seilrolle, indem sie den Umschlingungswinkel des Seils um die der Kranspitze zugeordnete Seilrolle vergrößert. Hierbei ist die Zusatzseilrolle so relativ zu den beiden dem zweiten Ausleger zugeordneten Seilrollen angeordnet, dass das um die Zusatzseilrolle führbare Seil in etwa im rechten Winkel um die Zusatzseilrolle umgelenkt wird der Umschlingungswinkel um die Zusatzseilrolle kann somit 120° bis 160°, insbesondere 105° bis 170°, besonders bevorzugt zwischen 100° und 80° betragen.The first boom and a second boom are pivotally coupled together by a second hinge, with an auxiliary pulley configured to guide a rope passing between two pulleys associated with the second boom to guide the pulley associated with the crane pulley. The two pulleys assigned to the second boom may be two pulleys, one of which is provided in the area of the crane tip and one is provided in a joint area between the second and first boom. The additional pulley guides a hoist rope of the crane around the rope pulley associated with the crane tip by increasing the angle of wrap of the rope around the rope pulley associated with the crane tip. Here, the additional pulley is arranged relative to the two boom associated pulleys that the feasible to the additional rope rope rope is deflected at about the right angle to the additional pulley the wrap around the additional pulley can thus 120 ° to 160 °, in particular 105 ° to 170 °, more preferably between 100 ° and 80 °.

Selbstverständlich ist von der Erfindung auch ein Gelenkauslegerkrans in einem Zustand erfasst, in dem kein Hubseil am Gelenkauslegerkran angebracht ist. Auch ist denkbar, dass die erste Seilrolle als Seilwinde ausgebildet ist. Durch die erfindungsgemäße Seilführung ist es vorteilhafterweise möglich, die Seilrollen und die beim Verschwenken der Ausleger an den Seilrollen auftretenden Umschlingungswinkelunterschiede zum Ausgleich einer Differenzseillänge zu nutzen. Hierdurch kann beispielsweise der Abstand zwischen der der Kranspitze zugeordneten Seilrolle und einem Lastaufnahmemittel konstant gehalten werden.Of course, the invention also covers a jib crane in a state in which no hoisting rope is attached to the articulated jib crane. It is also conceivable that the first pulley is designed as a winch. By the cable guide according to the invention, it is advantageously possible to use the pulleys and occurring during pivoting of the boom on the pulleys Umschlingungswinkelunterschiede to compensate for a differential pitch. In this way, for example, the distance between the crane spool associated pulley and a load receiving means can be kept constant.

In einer bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die der Kranspitze zugeordnete Seilrolle und die Zusatzseilrolle dazu eingerichtet sind, das Seil in jeder Stellung des Gelenkauslegerkrans zu führen. So ist immer die der Kranspitze zugeordnete Seilrolle die einem Lastaufnahmemittel am nächsten zugeordnete Seilrolle des Gelenkauslegerkrans. Im Unterschied zum Stand der Technik wechselt das Hubseil somit nicht mehr je nach Auslegerwinkel von einer Seilrolle zu einer anderen. Je nach Winkelstellung der Ausleger unterschiedliche Umschlingung bzw. die je nach Winkelstellung der Ausleger unterschiedlichen Umschlingungswinkel an der der Kranspitze zugeordneten Seilrolle können somit zum Ausgleich der Differenzseillänge beim Verstellen der Ausleger genutzt werden.In a preferred embodiment, it is conceivable that the pulley assigned to the crane tip and the Additional rope pulley are adapted to guide the rope in any position of the articulated jib crane. Thus, the pulley assigned to the crane tip is always the pulley of the articulated boom crane which is the closest to a load-carrying means. In contrast to the prior art, the hoist rope thus no longer changes depending on the boom angle of a pulley to another. Depending on the angular position of the boom different wrap or depending on the angular position of the boom different wrap on the crane tip associated pulley can thus be used to compensate for the difference in pitch when adjusting the boom.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die dem zweiten Ausleger zugeordneten Seilrollen in einem 90°- bis 180°-Winkel, insbesondere in einem 110°- bis 160°-Winkel und besonders bevorzugt in einem Winkel von 125° bis 145° bezogen auf die Zusatzseilrolle zueinander angeordnet sind. Durch die entsprechende Anordnung der Seilrollen bzw. der Zusatzseilrollen ist es möglich, eine entsprechende Umschlingung an der der Kranspitze zugeordneten Seilrolle zu erreichen. Es kann ferner vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen der der Kranspitze zugeordneten Seilrolle und der Zusatzseilrolle in etwa dem einfachen, eineinhalbfachen oder zweifachen Durchmesser der der Kranspitze zugeordneten Seilrolle oder einem dazwischen liegenden Wert entspricht.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the pulleys associated with the second boom in a 90 ° to 180 ° angle, in particular in a 110 ° to 160 ° angle and more preferably at an angle of 125 ° to 145 ° relative are arranged on the additional pulley to each other. By appropriate arrangement of the pulleys or the additional pulleys, it is possible to achieve a corresponding looping at the crane tip associated pulley. It can further be provided that the distance between the pulley associated with the crane pulley and the additional pulley corresponds approximately to the single, one and a half times or twice the diameter of the pulley associated with the crane pulley or an intermediate value.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist ferner denkbar, dass zwei Seilrollen im Bereich der zwei Gelenke angeordnet sind. In den Bereichen von Gelenken angeordnete Seilrollen können hierbei die Umlenkung des Hubseils in unterschiedlichen Winkelstellungen der Ausleger von einem Ausleger zu einem anderen Ausleger und/oder von einem Ausleger zu einer weiteren Kranstruktur ermöglichen.In a further preferred embodiment is also conceivable that two pulleys are arranged in the region of the two joints. In the areas of joints arranged pulleys can hereby allow the deflection of the hoisting rope in different angular positions of the boom from one boom to another boom and / or from a boom to another crane structure.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist ferner denkbar, dass der Gelenkauslegerkran zum Kompensieren eines Seillängenverlusts an der ersten Seilrolle bei einer Winkeländerung des ersten Auslegers durch einen Seillängengewinn an der dritten Seilrolle ausgebildet ist. Es ist denkbar, dass die erste und die dritte Seilrolle mit gleichen Durchmessern ausgebildet sind. Es kann so die Differenzseillängen bei einer Winkeländerung des ersten Auslegers gering bzw. bei 0 gehalten werden.In a further preferred embodiment, it is further conceivable for the articulated boom crane to compensate for a loss of rope length on the first pulley at a change in angle of the first boom by a rope length gain on the third pulley. It is conceivable that the first and the third pulley are formed with the same diameters. It can be kept low or at 0 so the differential pitches at a change in angle of the first boom.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist ferner denkbar, dass der Gelenkauslegerkran zum Kompensieren eines Seillängenverlusts an der Seilrolle bei Änderung des zweiten Auslegers durch einen Seillängengewinn an der dritten Seilrolle ausgebildet ist. Hierbei wird vorteilhafterweise eine Differenzseillänge, die ansonsten bei Verschwenken des zweiten Ausleger relativ zum ersten Auslegers entstehen würde, beispielsweise durch Ausgestaltung der zweiten und der dritten Seilrolle mit gleichen Durchmessern verhindert.In a further preferred embodiment, it is further conceivable that the articulated boom crane is designed to compensate for a cable length loss on the pulley when changing the second boom by a rope length gain on the third pulley. In this case, advantageously, a differential pitch, which would otherwise arise upon pivoting of the second boom relative to the first arm, for example, by designing the second and the third pulley with the same diameter prevented.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung ist ferner denkbar, dass die erste, die zweite und die dritte Seilrolle jeweils den gleichen Durchmesser aufweisen. Auf diese Art kann besonders einfach die oben beschriebene Kompensation der Seillängenveränderungen bewirkt werden.In a further preferred embodiment, it is also conceivable that the first, the second and the third pulley each have the same diameter. In this way, the above-described compensation of pitch changes can be effected particularly easily.

Auch kann in einer weiteren bevorzugten Ausführung vorgesehen sein, dass die Zusatzseilrolle in einem abgeknickten Bereich des zweiten Auslegers vorgesehen ist.It can also be provided in a further preferred embodiment that the additional pulley is provided in a bent portion of the second boom.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand der in den Figuren gezeigten beispielhaften Ausführungen erläutert. Dabei zeigen:Further details and advantages of the invention are explained with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Showing:

1a–1c: einen gattungsgemäßen Gelenkauslegerkran in unterschiedlichen Stellungen; und 1a - 1c a generic articulated boom crane in different positions; and

2: einen erfindungsgemäßen Gelenkauslegerkran in zwei unterschiedlichen Positionen. 2 : A joint boom crane according to the invention in two different positions.

1a zeigt einen gattungsgemäßen Gelenkauslegerkran 1 mit zwei Auslegern BO1, BO2, wobei der erste Ausleger BO1 in einer im Wesentlichen horizontalen Stellung ist und der zweite Ausleger BO2 mit dem ersten Ausleger BO2 den geringsten oder nahezu den geringsten möglichen Winkel aufspannt. In der in 1a gezeigten Stellung wird das Hubseil über die eine der beiden der Kranspitze zugeordneten Seilrollen gerollt und es ergibt sich ein erster Seilabgang 1 mit einer ersten Länge L1. 1a shows a generic articulated boom crane 1 with two booms BO1, BO2, wherein the first boom BO1 is in a substantially horizontal position and the second boom BO2 with the first boom BO2 spans the least or almost the smallest possible angle. In the in 1a shown position, the hoist rope is rolled over one of the two of the crane tip associated pulleys and it results in a first cable outlet 1 with a first length L1.

Wird nun der zweite Ausleger BO2 relativ zum ersten Ausleger BO1 verschwenkt, das heißt der Winkel zwischen den beiden Auslegern BO1, BO2 vergrößert, so verringert sich der Umschlingungswinkel an der Seilrolle 4 des Gelenkauslegerkrans 1 von ca. 90° auf unter 90° und der Seilabgang 2 vergrößert sich, wie der 1b zu entnehmen ist, auf eine Länge L2. Weiterhin wird wie 1b zu entnehmen ist das Hubseil nicht mehr über die eine sondern über die andere der beiden der Kranspitze zugeordnete Seilrollen zum Lastaufnahmemittel geführt.Now, if the second boom BO2 is pivoted relative to the first arm BO1, that is, the angle between the two arms BO1, BO2 increases, so reduces the angle of wrap on the pulley 4 of the articulated jib crane 1 from about 90 ° to less than 90 ° and the cable outlet 2 increases, like the 1b is to be found on a length L2. Furthermore, like 1b it can be seen that the hoist rope is no longer guided via the one but on the other of the two of the crane tip associated pulleys to the load-carrying means.

In 1c ist gezeigt, wie der erste Ausleger BO1 zu einer im unteren Bereich der 1c gezeigten weiteren Struktur des Krans nach oben verschwenkt wird, sodass sich der Umschlingungswinkel an einer im unteren Bereich des ersten Auslegers BO1 angeordneten Seilwinde oder Seilrolle verringert und dadurch wiederrum der Seilabgang 3 eine größere Länge L3 aufweisen kann. Durch Aufrichten des Auslegers BO1 vergrößert sich aber gleichzeitige der Umschlingungswinkel einer der der Kranspitze zugeordneten Seilrollen, wodurch eine nicht kontrollierte Beeinflussung des Seilabgangs 3 bewirkt werden kann.In 1c is shown as the first boom BO1 to one at the bottom of the 1c shown further structure of the crane is pivoted upwards, so that the wrap angle is reduced at a arranged in the lower region of the first boom BO1 winch or pulley and thereby in turn the cable outlet 3 may have a greater length L3. By raising the boom BO1 but at the same time the wrap angle of one of the crane tip associated pulleys increases, creating an uncontrolled influence on the rope exit 3 can be effected.

2 zeigt einen erfindungsgemäßen Gelenkauslegerkran 1 mit einem ersten Ausleger BO1 und einem zweiten Ausleger BO2. Es ist auch denkbar einen Gelenkauslegerkran mit mehr als zwei Auslegern in erfindungsgemäßer Art auszubilden. Am Gelenkauslegerkran 1 sind wenigstens zwei Gelenke G1, G2 vorgesehen, wobei der erste Ausleger BO1 über das erste Gelenk G1 mit sonstigen Gelenkauslegerkranstrukturen wie beispielsweise einem Oberwagen gekoppelt ist und wobei mittels des zweiten Gelenks G2 die beiden Ausleger BO1 und BO2 miteinander verschwenkbar gekoppelt sind. 2 shows a joint boom crane according to the invention 1 with a first boom BO1 and a second boom BO2. It is also conceivable to design a jib crane with more than two arms in accordance with the invention. At the articulated boom crane 1 At least two joints G1, G2 are provided, wherein the first arm BO1 is coupled via the first joint G1 with other articulated boom crane structures such as a superstructure and wherein by means of the second joint G2, the two arms BO1 and BO2 are pivotally coupled to each other.

Am Gelenkauslegerkran 1 sind wenigstens drei Seilrollen S1, S2 und S3 vorgesehen, wobei die erste Seilrolle S1 im Bereich des ersten Ausleger BO1 und der weiteren Kranstruktur, die zweite Seilrolle S2 zwischen den beiden Auslegern BO1 und BO2 und die dritte Seilrolle S3 im Bereich der Kranspitze vorgesehen sein kann. Eine Zusatzseilrolle S4 ist dazu eingerichtet, das zwischen der zweiten Seilrolle S2 und der dritten Seilrolle S3 verlaufende Seil um die der Kranspitze zugeordnete dritte Seilrolle S3 zu führen.At the articulated boom crane 1 At least three pulleys S1, S2 and S3 are provided, wherein the first pulley S1 in the region of the first boom BO1 and the other crane structure, the second pulley S2 between the two arms BO1 and BO2 and the third pulley S3 can be provided in the region of the crane tip , An auxiliary pulley S4 is adapted to guide the rope extending between the second pulley S2 and the third pulley S3 about the third pulley S3 associated with the crane tip.

In der 2 sind zwei Positionen des zweiten Auslegers BO2 gezeigt, die den gesamten oder einen Teil des Schwenkbereichs des zweiten Auslegers BO2 zum ersten Ausleger BO1 darstellen können. In der links gezeigten Position des zweiten Auslegers BO2 ist jener der dabei annähernd parallel zum ersten Ausleger BO1 ausgerichtet während in der rechts gezeigten Position der zweite Ausleger BO2 einen Winkel größer als 90° bzw. den größtmöglichen Winkel zum ersten Ausleger BO1 aufspannt. In beiden Positionen ist das Hubseil über die gleiche, nämlich die dritte Seilrolle S3 geführt. Dies wäre auch in einer nicht gezeigten dritten Position der Fall, in welcher der erste Ausleger BO1 nach oben, beispielsweise in die vertikale, geschwenkt ist. Somit ist das Hubseil in allen möglichen Positionen des Gelenkauslegerkrans 1 über dieselbe bzw. die der Kranspitze am nächsten gelegenen Seilrolle S3 geführt.In the 2 For example, two positions of the second boom BO2, which may represent all or part of the swing range of the second boom BO2 to the first boom BO1, are shown. In the position of the second arm BO2 shown on the left, that of the arm is oriented approximately parallel to the first arm BO1, while in the position shown on the right, the second arm BO2 spans an angle greater than 90 ° or the maximum angle to the first arm BO1. In both positions, the hoisting rope is guided over the same, namely the third pulley S3. This would also be the case in a third position, not shown, in which the first arm BO1 is pivoted upwards, for example into the vertical one. Thus, the hoist rope is in all possible positions of the articulated jib crane 1 guided over the same or the crane tip nearest the pulley S3.

Aufgrund einer Auslegerverstellung resultiert damit im Seiltrieb keine Differenzseillänge. Die Anordnung der Seilrollen S1, S2, S3 und die Dimensionierung der Durchmesser d1, d2, d3 der Seilrollen S1, S2, S3 bewirkt, dass sich die durch Winkelbewegungen a1, b1 der Ausleger BO1, BO2 einstellenden Seildifferenzen kompensieren.Due to a boom adjustment thus results in the rope drive no difference pitch. The arrangement of the pulleys S1, S2, S3 and the dimensioning of the diameters d1, d2, d3 of the pulleys S1, S2, S3 cause that compensate for the angular differences a1, b1 of the boom BO1, BO2 adjusting rope differences.

Die Winkeländerung a1 des Auslegers BO1 bewirkt an der Seilrolle S1 mit deren Durchmesser d1 einen Seillängenverlust von a2, dieser wird an der Seilrolle S3 mit dem Durchmesser d3 mit einem Seillängengewinn von a3 kompensiert. Eine Winkeländerung d1 des Auslegers BO2 bewirkt an der Seilrolle S2 mit deren Durchmesser d2 einen Seillängenverlust von b2. Dieser wird wiederrum von der Seilrolle S3 mit dem Durchmesser d3 mit einem Seillängengewinn von b3 kompensiert.The angle change a1 of the boom BO1 causes the cable pulley S1 with its diameter d1 a rope length loss of a2, this is compensated at the pulley S3 with the diameter d3 with a pitch gain of a3. An angle change d1 of the boom BO2 causes a rope length loss of b2 on the pulley S2 with its diameter d2. This is in turn compensated by the pulley S3 with the diameter d3 with a rope length gain of b3.

Wie 2 ferner zu entnehmen ist, kann der zweite Ausleger BO2, bzw. der der Kranspitze zugeordnete Ausleger geknickt bzw. angewinkelt ausgebildet sein, wobei die Zusatzseilrolle im Bereich des Winkels des Auslegers positioniert sein kann.As 2 can also be seen, the second boom BO2, or the crane tip associated boom may be formed bent or angled, wherein the additional pulley may be positioned in the range of the angle of the boom.

Fernerhin können Seilrollen S1, S2, S3 mit gleichen Durchmessern uns insbesondere identische Seilrollen S1, S2, S3 vorgesehen sein.Furthermore, pulleys S1, S2, S3 with the same diameters and in particular identical pulleys S1, S2, S3 can be provided.

Claims

Gelenkauslegerkran (1) mit wenigstens zwei Auslegern (BO1, BO2), wenigstens zwei Gelenken (G1, G2) und wenigstens einer ersten (S1), einer zweiten (S2) und einer dritten (S3) Seilrolle, wobei ein erster Ausleger (BO1) über ein erstes Gelenk (G1) mit einer weiteren Kranstruktur zum Schwenken des erstens Auslegers (BO1) gekoppelt ist und der erste Ausleger (BO1) und ein zweiter Ausleger (BO2) über ein zweites Gelenk (G2) miteinander schwenkbar gekoppelt sind, wobei eine Zusatzseilrolle (S4) dazu eingerichtet ist, ein zwischen zwei dem zweiten Ausleger (BO2) zugeordneten Seilrollen (S2, S3) verlaufendes Seil um die der Kranspitze zugeordnete dritte Seilrolle (S3) zu führen.Articulated boom crane ( 1 ) having at least two arms (BO1, BO2), at least two joints (G1, G2) and at least a first (S1), a second (S2) and a third (S3) pulley, wherein a first boom (BO1) via a first Joint (G1) is coupled to another crane structure for pivoting the first boom (BO1) and the first boom (BO1) and a second boom (BO2) are pivotally coupled to each other via a second joint (G2), wherein an additional pulley (S4) is arranged to lead a between the second boom (BO2) associated pulleys (S2, S3) extending rope to the crane tip associated third pulley (S3).

Gelenkauslegerkran (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die der Kranspitze zugeordnete Seilrolle (S3) und die Zusatzseilrolle (S4) dazu eingerichtet sind, das Seil in jeder Stellung des Gelenkauslegerkrans (1) zu führen.Articulated boom crane ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pulley (S3) associated with the crane tip and the additional pulley (S4) are arranged to move the rope in any position of the articulated jib crane ( 1 ) respectively.

Gelenkauslegerkran (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dem zweiten Ausleger zugeordneten Seilrollen (S2, S3) in einem 90°- bis 180°-Winkel, insbesondere in einem 110°- bis 160°-Winkel und besonders bevorzugt in einem Winkel von 125° bis 145° bezogen auf die Zusatzseilrolle (S4) zueinander angeordnet sind.Articulated boom crane ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second boom associated pulleys (S2, S3) in a 90 ° to 180 ° angle, in particular in a 110 ° to 160 ° angle and more preferably at an angle from 125 ° to 145 ° relative to the additional pulley (S4) are arranged to each other.

Gelenkauslegerkran (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Seilrollen (S1, S2) im Bereich der zwei Gelenke (G1, G2) angeordnet sind.Articulated boom crane ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that two pulleys (S1, S2) in the region of the two joints (G1, G2) are arranged.

Gelenkauslegerkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkauslegerkran (1) dazu ausgebildet ist, einen Seillängenverlust (a2) an der ersten Seilrolle (S1) bei einer Winkeländerung (a1) des ersten Auslegers (BO1) durch einen Seillängengewinn (a3) an der dritten Seilrolle (S3) zu kompensieren. Articulated boom crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated boom crane ( 1 ) is adapted to compensate for a loss of rope length (a2) on the first pulley (S1) at a change in angle (a1) of the first boom (BO1) by a rope length gain (a3) on the third pulley (S3).

Gelenkauslegerkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkauslegerkran (1) dazu ausgebildet ist, einen Seillängenverlust (b2) an der zweiten Seilrolle (S2) bei einer Winkeländerung (b1) des zweiten Auslegers (BO2) durch einen Seillängengewinn (b3) an der dritten Seilrolle (S3) zu kompensieren.Articulated boom crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated boom crane ( 1 ) is adapted to compensate for a loss of rope length (b2) on the second pulley (S2) at a change in angle (b1) of the second boom (BO2) by a rope length gain (b3) on the third pulley (S3).

Gelenkauslegerkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (S1), die zweite (S2) und die dritte (S3) Seilrolle jeweils den gleichen Durchmesser aufweisen.Articulated boom crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first (S1), the second (S2) and the third (S3) pulley each have the same diameter.

Gelenkauslegerkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzseilrolle (S4) in einem abgeknickten Bereich des zweiten Auslegers (BO2) vorgesehen ist.Articulated boom crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the additional rope pulley (S4) is provided in a bent region of the second arm (BO2).