DE102016010681A1 - Cargo space system for a transport vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Laderaumsystem für ein Transportfahrzeug, umfassend mehrere dreidimensionale Transportstrukturen (7), die im Laderaum (23) des Transportfahrzeuges verschieblich angeordnet sind. Bei einem Laderaumsystem sind die Transportstrukturen (7) auf einem, den Laderaum (23) ausfüllenden Trägersystem (3) gelagert, wobei das Trägersystem (3) ein Führungssystem (5) für die Transportstrukturen (7) aufweist, das auf einem doppelten Boden (19) des Trägersystems (3) angeordnet ist, wobei innerhalb des doppelten Bodens (19) eine Antriebseinheit (15) für die auf dem Führungssystem (5) gelagerten Transportstrukturen (7) angeordnet ist.The invention relates to a loading space system for a transport vehicle, comprising a plurality of three-dimensional transport structures (7), which are arranged displaceably in the loading space (23) of the transport vehicle. In a loading space system, the transport structures (7) are mounted on a carrier system (3) which fills the loading space (23), wherein the carrier system (3) has a guide system (5) for the transport structures (7) which is mounted on a double bottom (19 ) of the carrier system (3) is arranged, wherein within the double bottom (19) a drive unit (15) for the on the guide system (5) mounted transport structures (7) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Laderaumsystem für ein Transportfahrzeug, umfassend mehrere dreidimensionale Transportstrukturen, die im Laderaum des Transportfahrzeuges verschieblich angeordnet sind.The invention relates to a loading space system for a transport vehicle, comprising a plurality of three-dimensional transport structures, which are arranged displaceably in the loading space of the transport vehicle.

Aus der EP 2 145 298 B1 ist eine Einrichtung zum Transport von Gegenständen zu Verteilpunkten bekannt, die in den Laderaum eines Fahrzeuges eingebracht wird. Diese Einrichtung umfasst ein fahrbares Regalmodul, welches mehrere Ebenen zur Aufnahme von Gegenständen aufweist, wobei das Regalmodul mit Rädern ausgebildet ist und so in den Laderaum des Fahrzeuges eingeschoben wird. Nachteilig bei solchen Regalsystemen ist, dass das Laderaumvolumen des Fahrzeuges nicht vollständig genutzt werden kann, da die Regale an beiden Längsseiten des Laderaumes aufgestellt werden. Ein Zwischenraum zwischen den Regalsystemen ist notwendig, damit die ausführende Person den Laderaum betreten kann und sich beim Ent- bzw. Beladevorgang entsprechend bewegen kann.From the EP 2 145 298 B1 a device for transporting objects to distribution points is known, which is introduced into the loading space of a vehicle. This device comprises a mobile shelf module which has a plurality of levels for receiving objects, wherein the shelf module is formed with wheels and is inserted into the loading space of the vehicle. A disadvantage of such shelving systems is that the cargo space volume of the vehicle can not be fully utilized because the shelves are placed on both sides of the cargo space. A space between the shelving systems is necessary so that the executing person can enter the loading space and can move accordingly during the unloading or loading process.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Laderaumsystem und ein Verfahren anzugeben, mittels welchen die Effizienz der Verteilung einer Ware ausgehend vom Logistikzentrum bis zum Empfänger erhöht wird.The object of the invention is to specify a loading space system and a method by means of which the efficiency of the distribution of a product from the logistics center to the recipient is increased.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit eine Laderaumsystem dadurch gelöst, dass die Transportstrukturen auf einem, den Laderaum ausfüllenden Trägersystem gelagert sind, wobei das Trägersystem ein Führungssystem für die Transportstrukturen aufweist, das auf einem doppelten Boden des Trägersystems angeordnet ist, wobei innerhalb des doppelten Bodens eine Antriebseinheit für die auf dem Führungssystem gelagerten Transportstrukturen angeordnet ist. Somit wird eine Ausnutzung des Laderaumes optimiert, wobei die Transportstrukturen, welche auszuliefernde Gegenstände beinhalten, vollautomatisch innerhalb des Laderaumes verschoben werden, wobei am Ort der Auslieferung der auszuliefernde Gegenstand unmittelbar aus dem Laderaumsystem entnommen werden kann, ohne dass die ausführende Person den Laderaum betreten muss. Das im Transportfahrzeug zuladbare Volumen vergrößert sich um ein Vielfaches, da kein Gang zum Laufen im Laderaum benötigt wird.The object is achieved with a loading space system in that the transport structures are mounted on a loading space filling carrier system, wherein the carrier system has a guide system for the transport structures, which is arranged on a double bottom of the carrier system, wherein within the double bottom a drive unit for arranged on the guide system transport structures is arranged. Thus, an exploitation of the cargo space is optimized, wherein the transport structures containing items to be delivered, are moved fully automatically within the hold, where at the place of delivery of the delivered article can be removed directly from the cargo space system, without the person performing the loading space must enter. The volume which can be loaded in the transport vehicle increases by a multiple, since no gear for running in the hold is required.

Vorteilhafterweise umfasst das Führungssystem Führungselemente, die die darauf angeordneten Transportstrukturen auf dem doppelten Boden vertikal oder waagerecht verschieben. Somit können die Transportstrukturen auf der Bodenebene umlaufend verschoben, vorzugsweise rotiert werden, bis die Transportstruktur, welche den auszuliefernden Gegenstand beinhaltet, eine Position einnimmt, von welcher aus die ausführende Person diesen entnehmen kann, ohne den Laderaum zu betreten.Advantageously, the guide system comprises guide elements which move the transport structures arranged thereon vertically or horizontally on the double floor. Thus, the transport structures can be circumferentially shifted, preferably rotated, until the transport structure containing the object to be delivered occupies a position from which the operator can remove it without entering the loading space.

In einer Variante ist das Trägersystem aus einem dreidimensionalen Schienensystem gebildet. Ein solches Schienensystem erlaubt ein einfaches vollautomatisches Verschieben der Transportstrukturen innerhalb des Laderaumes.In one variant, the carrier system is formed from a three-dimensional rail system. Such a rail system allows a simple fully automatic shifting of the transport structures within the hold.

In einer Ausgestaltung weist das Trägersystem Zellen zur Aufnahme jeweils einer Transportstruktur auf. Dadurch sind die einzelnen Positionen, die die Transportstrukturen innerhalb des Laderaumes einnehmen können, genau vorgegeben, so dass der Laderaum optimal beladen werden kann.In one embodiment, the carrier system has cells for accommodating a respective transport structure. As a result, the individual positions which the transport structures can assume within the loading space are precisely predetermined so that the loading space can be optimally loaded.

In einer Ausführungsform sind eine Anzahl und eine Dimensionierung der auf dem Führungssystem verschieblich gelagerten Transportstrukturen so gewählt, dass in jeder Position der Transportstrukturen zueinander immer ein Freiraum von der Dimension der Transportstruktur verbleibt. Dies hat den Vorteil, dass die ausführende Person Gegenstände aus mindestens zwei unterschiedlichen Transportstrukturen entnehmen kann, die infolge des Freiraumes zugänglich sind. Auf Grund der Möglichkeit einer unterschiedlichen Dimensionierung der Transportstrukturen ist eine Skalierbarkeit dieser Transportstrukturen gegeben, welche sich nach den Anforderungen des Anwenders des Laderaumsystems richtet. So kann die Stückzahl der Transportstrukturen an diverse Größen der zu transportierenden Gegenstände angepasst werden, wodurch auf die Auslastung des Transportfahrzeuges flexibel reagiert werden kann. Auf Grund eines flexiblen Managements der Transportstrukturen ist es dem Anwender möglich, auf alle Situationen zu reagieren, ohne sich durch Paketgrößen und die Ineffizienz leerer Transportstrukturen beeinträchtigen zu lassen.In one embodiment, a number and a dimensioning of the transport structures displaceably mounted on the guide system are selected such that a free space of the dimension of the transport structure always remains in each position of the transport structures. This has the advantage that the executing person can remove objects from at least two different transport structures, which are accessible as a result of the free space. Due to the possibility of a different dimensioning of the transport structures, a scalability of these transport structures is given, which depends on the requirements of the user of the cargo space system. Thus, the number of transport structures can be adapted to various sizes of the objects to be transported, which can be flexibly reacted to the utilization of the transport vehicle. Flexible management of transport structures allows the user to respond to all situations without being affected by packet sizes and the inefficiency of empty transport structures.

In einer weiteren Ausgestaltung besteht das Trägersystem aus Aluminiumprofilen. Solche Aluminiumprofile sind in Ihrer Wandstärke und damit auch ihrer Tragfähigkeit variabel, so dass diese an das Gewicht der Beladung angepasst werden können. Ebenso kann die Tragfähigkeit über entsprechende Änderungen/Anpassungen des Profilquerschnitts angepasst werden. Darüber hinaus sind Aluminiumprofile selbst relativ leicht, so dass diese keinen großen Einfluss bei der Beladung des Transportfahrzeuges haben. Alternativ ist es jedoch selbstverständlich, dass entsprechende Profile auch aus anderen geeigneten Materialien, beispielsweise aus Kunststoff oder Stahl, gebildet sein können oder dass ein solches Trägersystem aus Profilen unterschiedlicher Materialien gebildet ist.In a further embodiment, the carrier system consists of aluminum profiles. Such aluminum profiles are variable in their wall thickness and thus also their load capacity, so that they can be adapted to the weight of the load. Likewise, the load-bearing capacity can be adapted via corresponding changes / adjustments of the profile cross-section. In addition, aluminum profiles themselves are relatively light, so that they do not have much influence on the loading of the transport vehicle. Alternatively, however, it goes without saying that corresponding profiles also come from other suitable ones Materials, such as plastic or steel, may be formed or that such a carrier system is formed from profiles of different materials.

In einer weiteren Ausführungsform ist an mindestens einem, der eine Zelle bildenden Führungselemente eine Arretiereinheit für die Transportstruktur angeordnet. Mittels dieser Arretiereinheit wird die Transportstruktur solange in der geparkten Position gehalten, wie es gewünscht ist und kann die einmal eingenommene Position niemals verlassen. Selbst in extremen Fahrsituationen des Transportfahrzeuges, wie z. B. starkes Bremsen oder Beschleunigen, Kurvenfahrten oder Steigungen, etc., werden die Transportstrukturen in der vorgegebenen Position gehalten.In a further embodiment, a locking unit for the transport structure is arranged on at least one of the guide elements forming a cell. By means of this locking unit, the transport structure is kept in the parked position as long as it is desired and can never leave the once occupied position. Even in extreme driving situations of the transport vehicle, such. As strong braking or acceleration, cornering or inclines, etc., the transport structures are kept in the predetermined position.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung eines Laderaumsystems für ein Transportfahrzeug, umfassend mehrere dreidimensionale Transportstrukturen, die im Laderaum des Transportfahrzeuges verschoben werden. Bei einem Verfahren, bei welchem die Effizienz der Verteilung einer Ware ausgehend vom Logistikzentrum bis zum Empfänger erhöht wird, werden die Transportstrukturen auf einem an einem Boden eines Laderaumes positionierten Führungssystem gelagert, wobei die Transportstrukturen durch das Führungssystem in Abhängigkeit von einem als nächstes auszuliefernden Gegenstand vollautomatisch innerhalb des Laderaumes verschoben werden. Dies verkürzt Wegezeiten des ausführenden Personals und somit Auslieferungszeiten der Gegenstände.A development of the invention relates to a method for actuating a loading space system for a transport vehicle, comprising a plurality of three-dimensional transport structures which are displaced in the loading space of the transport vehicle. In a method in which the efficiency of the distribution of a commodity from the logistics center to the recipient is increased, the transport structures are stored on a guide system positioned at a floor of a loading space, the transport structures being automatically automated by the guidance system depending on an object to be delivered next be moved within the hold. This shortens travel times of the executing personnel and thus delivery times of the items.

Vorteilhafterweise erfolgt die Verschiebung der Transportstrukturen nur, wenn der Laderaum frei von Personen ist. Dadurch ist die freie Beweglichkeit der Transportstrukturen innerhalb des Laderaumes gewährleistet und eine Unfallgefahr für Personen wird unterbunden.Advantageously, the displacement of the transport structures takes place only when the cargo space is free of persons. As a result, the free mobility of the transport structures is ensured within the hold and a risk of accidents for persons is prevented.

In einer Ausgestaltung wird die Transportstruktur mit dem auszuliefernden Gegenstand vor einer Tür des Fahrzeuges positioniert, wobei die Tür geöffnet wird, wenn eine ausführende Person einen Fahrersitz verlassen hat. Somit wird ein schnellstmögliches Auffinden und Entnehmen des auszuliefernden Gegenstandes ermöglicht.In one embodiment, the transport structure with the object to be delivered is positioned in front of a door of the vehicle, the door being opened when an executing person has left a driver's seat. Thus, the fastest possible finding and removal of the object to be delivered is made possible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and may in particular additionally be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Laderaumsystems, 1 an embodiment of the cargo space system according to the invention,

2 eine Darstellung des doppelten Unterbodens des Laderaumsystems gemäß 1, 2 a representation of the double subfloor of the cargo space system according to 1 .

3 ein Ausführungsbeispiel zum Be- und Entladen des Laderaumsystems, 3 an embodiment for loading and unloading the loading space system,

4 ein Ausführungsbeispiel zur Bewegung der Transportstukturen im erfindungsgemäßen Laderaumsystem, 4 an embodiment for moving the transport structures in the cargo space system according to the invention,

5 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 5 a first embodiment of the method according to the invention,

6 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 A second embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Laderaumsystems 1 dargestellt. Ein solches Laderaumsystem 1 besteht aus einem Trägersystem 3, an welchem ein Führungssystem 5 zur Verschiebung von Transportstrukturen 7 innerhalb des Laderaumes des Transportfahrzeuges befestigt ist. Bei den Transportstrukturen 7 kann es sich beispielswiese um Regalmodule handeln, die mehrere Regalfächer aufweisen, in denen auszuliefernde Gegenstände gelagert sind.In 1 is an embodiment of the cargo space system according to the invention 1 shown. Such a cargo space system 1 consists of a carrier system 3 on which a guidance system 5 for shifting transport structures 7 is fastened within the cargo space of the transport vehicle. In the transport structures 7 For example, these may be shelf modules which have a plurality of shelf compartments in which articles to be delivered are stored.

Von dem am Boden angeordneten Führungssystem 5 ausgehend erstrecken sich Begrenzungselemente 9 in vertikaler und waagerechter Ausrichtung, durch welche das Trägersystem 3 in Zellen 11 eingeteilt wird. Eine Zelle 11 ist dabei vornehmlich so dimensioniert, dass diese eine Transportstruktur 7 aufnehmen kann. An mindestens einem Begrenzungselement 9 jeder Zelle 11 ist eine Arretierungseinheit 13 angebracht, mit welcher die Transportstruktur 7 befestigt wird, damit diese Ihre Position während der Fahrt nicht verlassen kann.From the floor-mounted guidance system 5 Starting boundary elements extend 9 in vertical and horizontal alignment, through which the carrier system 3 in cells 11 is divided. A cell 11 is primarily dimensioned so that this a transport structure 7 can record. At least one boundary element 9 every cell 11 is a locking unit 13 attached, with which the transport structure 7 is fixed so that it can not leave your position while driving.

Die Begrenzungselemente 9 und die Führungselemente 17 des Führungssystems 5 bestehen aus Aluminiumprofilen, die je nach dem Gewicht der zu transportierenden Gegenstände unterschiedliche Wandstärken aufweisen können. Begrenzungselemente 9 und Führungselemente 17 bilden dabei ein Schienensystem, durch welches die Transportstrukturen 7 verschoben werden.The boundary elements 9 and the guide elements 17 of the management system 5 consist of aluminum profiles, which may have different wall thicknesses depending on the weight of the objects to be transported. limiting elements 9 and guide elements 17 form a rail system through which the transport structures 7 be moved.

Die Anzahl der von dem Laderaumsystem 1 aufzunehmenden Transportstrukturen 7 ist skalierbar und hängt von den Wünschen des Anwenders ab. Sollen an einem Tag überdurchschnittlich große Pakete ausgeliefert werden, besteht die Möglichkeit nur drei Transportstrukturen 7, von denen eine größer ist und nur mit großen Paketen beladen ist, verwendet werden. In Zeiten, in welchen eine Vielzahl von Paketen mit durchschnittlicher Größe befördert und verteilt werden müssen, können zusätzliche Transportstrukturen 7 in das Transportfahrzeug beladen werden.The number of the cargo space system 1 to be picked up transport structures 7 is scalable and depends on the wishes of the user. If larger than average parcels are to be delivered on one day, there are only three possible transport structures 7 of which one is larger and loaded only with large parcels. In times when a large number of parcels of average size have to be transported and distributed, additional transport structures may be required 7 be loaded in the transport vehicle.

Wie aus 2 ersichtlich, ist das Führungssystem 5 auf einem doppelten Boden 19 angeordnet, welcher über eine Befestigungsplatte 37 im Fahrzeugboden integriert ist. Innerhalb dieses doppelten Bodens 19 ist ein Antriebselement 15, beispielsweise ein Linearmotor, zum Antrieb der auf den Führungssystem 5 positionierten Transportstrukturen 7, angeordnet. Dieser doppelte Boden 19 ermöglicht es, das Antriebselement 15 des Laderaumsystems 1 an nächster Stelle zum Fahrzeugboden zu montieren. Damit ist ein tiefer Schwerpunkt des Laderaumsystems 1 bei der Integration in dem Transportfahrzeug gewährleistet. Dies ermöglicht es, schwerere Gegenstände auf eine höhere Position im Laderaumsystem 1 zu beladen und so eine höhere Flexibilität bei der Beladung des Laderaumsystems 1 zu erreichen.How out 2 can be seen, is the leadership system 5 on a double floor 19 arranged, which via a mounting plate 37 integrated in the vehicle floor. Within this double bottom 19 is a driving element 15 , For example, a linear motor, for driving the on the guide system 5 positioned transport structures 7 arranged. This double bottom 19 allows the drive element 15 of the cargo compartment system 1 to be mounted next to the vehicle floor. This is a deep focus of the cargo space system 1 ensured during integration in the transport vehicle. This allows heavier items to a higher position in the cargo hold system 1 to load and so a higher flexibility in loading the cargo space system 1 to reach.

Das Verladen und Entladen eines mit dem Laderaumsystem 1 ausgestatteten Laderaumes eines Transportfahrzeuges ist sehr einfach (3). Die im Logistikzentrum bereits mit Gegenständen befüllten Transportstrukturen 7 werden hintereinander in das Laderaumsystem 1 eingeschoben (Pfeil A). Parallel dazu können leere Transportstrukturen 7 aus dem Laderaumsystem 1 herausgezogen werden (Pfeil B) und aus dem Laderaum des Transportfahrzeuges entfernt werden.Loading and unloading one with the loading space system 1 equipped loading space of a transport vehicle is very simple ( 3 ). The transport structures already filled with objects in the logistics center 7 are consecutively in the cargo space system 1 pushed in (arrow A). In parallel, empty transport structures can 7 from the cargo space system 1 be pulled out (arrow B) and removed from the hold of the transport vehicle.

Durch den Einbau von nicht weiter dargestellten Sensoren können alle in den Transportstrukturen 7 unterzubringenden Gegenstände getrackt und in Echtzeit verlagert werden. Zusätzlich werden die Gegenstände über eine RFID-Technologie automatisch eingelesen und bei der Entnahme wieder ausgelesen, was dem Anwender den größtmöglichen Komfort bietet. Mit einem intelligenten Pick & Put by Light System wird der ausführenden Person der zu entnehmende Gegenstand durch eine direkt am Entnahmefach positionierte Lichtquelle angezeigt, welche nach Entnahme des Gegenstandes erlischt. Durch eine Verknüpfung des Laderaumsystems 1 mit dem Internet, beispielsweise mit einer digitalen Routenplanung, erfolgt eine automatische Bereitstellung des jeweils auszuliefernden Gegenstandes an dem Zielort. Stoppt der Fahrer an einer Zieladresse, steht die den auszuliefernden Gegenstand beinhaltende Transportstruktur 7 entweder im Laderaum bereit oder dieser wird an eine Laderaumtür innerhalb des Laderaumes geliefert.By installing sensors, not shown, all in the transport structures 7 be tracked and relocated in real time. In addition, the items are automatically read in via an RFID technology and read out again when they are removed, which offers the user the greatest possible convenience. With an intelligent pick & put by light system, the person to be removed is shown the object to be removed by a light source positioned directly on the removal compartment, which extinguishes after removal of the object. By linking the loading space system 1 With the Internet, for example with a digital route planning, there is an automatic provision of the item to be delivered at the destination. If the driver stops at a destination address, the transport structure containing the object to be delivered stands 7 either in the hold ready or this is delivered to a cargo door within the hold.

Eine vollautomatische Verschiebung der Transportstrukturen 7 ist in 4 dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber soll das Prinzip anhand von fünf Transportstrukturen 7 erläutert werden. Die Anzahl der Transportstrukturen 7 ist aber nicht auf fünf begrenzt, sondern kann beliebig gewählt werden. Das Schienensystem, auf dem die Transportstrukturen 7 gelagert sind, wird zur Verschiebung der Transportstrukturen 7 durch die Antriebseinheit 15 bewegt. Dabei rotieren die Transportstrukturen 7 in der Bodenebene gemäß dem Pfeil C. Es sind dabei immer so viele Transportstrukturen 7 in dem Laderaumsystem 1 enthalten, dass bei der Bewegung der Transportstrukturen 7 immer ein Freiraum 21 in der Größe einer Transportstruktur verbleibt, um der ausführenden Person die Möglichkeit zu geben, den Laderaum 23 zu betreten. Das Laderaumsystem 1 erfasst mittels einer nicht weiter dargestellten Sensorik, ob sich Personen im Laderaum 23 befinden. Die Bewegung der Transportstrukturen 23 erfolgt dabei ausschließlich nur, wenn keine Personen sich im Laderaum 23 befinden.A fully automatic shift of the transport structures 7 is in 4 shown. For the sake of clarity, the principle is based on five transport structures 7 be explained. The number of transport structures 7 but is not limited to five, but can be chosen arbitrarily. The rail system on which the transport structures 7 are stored, is used to shift the transport structures 7 through the drive unit 15 emotional. The transport structures rotate 7 in the ground level according to the arrow C. There are always so many transport structures 7 in the hold system 1 contain that during the movement of the transport structures 7 always a free space 21 remains in the size of a transport structure to give the operator the opportunity to load space 23 to enter. The cargo space system 1 detected by means not shown sensors, whether people in the hold 23 are located. The movement of transport structures 23 takes place exclusively only when no people in the hold 23 are located.

Da sich die Transportstrukturen 7 vollautomatisch auf dem Schienensystem bewegen, kann die gewünschte Transportstruktur 7 ohne großen körperlichen Aufwand im Laderaum platziert werden.As the transport structures 7 can move fully automatically on the rail system, the desired transport structure 7 be placed in the hold without major physical effort.

Ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 5 dargestellt. Dabei wird bei der Rotation der Transportstrukturen 7 eine, den demnächst auszuliefernden Gegenstand enthaltende Transportstruktur 7 auf den Freiraum 21 verfahren. Der Fahrer 25 entnimmt den Gegenstand auf dem Weg zum Aussteigen an einer ergonomisch definierten Position aus der Transportstruktur 7. Zum Schutz der Fahrerkabine 27 während der Fahrt des Transportfahrzeuges öffnet sich eine, die Fahrerkabine 27 zum Laderaum 23 abtrennende Vorrichtung 29, z. B. eine Klappe oder Schiebetüre, erst, wenn der Fahrer seinen Sitz 31 verlassen hat.A first embodiment of the method according to the invention is in 5 shown. It is during the rotation of the transport structures 7 a transport structure containing the object to be delivered soon 7 on the open space 21 method. The driver 25 removes the object on the way to get out at an ergonomically defined position from the transport structure 7 , To protect the driver's cab 27 while the transport vehicle is moving, one of the drivers' cabs opens 27 to the loading space 23 severing device 29 , z. As a flap or sliding door, only when the driver is seated 31 has left.

Ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 6 gezeigt. Bei dieser Variante kann der Fahrer 25 den auszuliefernden Gegenstand aus zwei unterschiedlichen Transportstrukturen 7 entnehmen. Auch hier verlässt der Fahrer 25 seine Sitz 31, infolge dessen sich eine Tür 33 öffnet, die Fahrerkabine 27 und Laderaum 23 trennt. Diese Tür 33 liegt im Laderaum 23 der Freiraum 21 gegenüber, welchen der Fahrer 25 betreten kann. Durch das Pick & Put by Light System wird dem Fahrer 25 angezeigt, welchen Gegenstand er aus welcher Transportstruktur 7 entnehmen und ausliefern soll. Eine als Schiebetür ausgebildete Seitentür 35 des Laderaums 23 öffnet sich automatisch, nachdem ein Sensor dem Fahrer im Freiraum 21 erfasst hat.A second embodiment of the method according to the invention is in 6 shown. In this variant, the driver can 25 the article to be delivered from two different transport structures 7 remove. Again, the driver leaves 25 his seat 31 as a result of which there is a door 33 opens, the driver's cab 27 and cargo space 23 separates. This door 33 is in the hold 23 the free space 21 opposite which the driver 25 can enter. Through the Pick & Put by Light system becomes the driver 25 displayed, which object he from which transport structure 7 to remove and deliver. A side door designed as a sliding door 35 of the cargo space 23 opens automatically after a sensor is left in the driver's compartment 21 has recorded.

Eine Außenkamera 39 überwacht automatisch den Platz außerhalb des Transportfahrzeuges und erlaubt das Öffnen der Seitentür 35 nur, wenn genügend Platz zum Aussteigen besteht und niemand gefährdet wird. Durch die Außenkamera 39 kann ein Rundumbild des Transportfahrzeuges auf einen Bildschirm 41 im Laderaum angezeigt werden, wodurch der Fahrer sieht, ob sich beispielweise ein Radfahrer dem Transportfahrzeug von hinten nähert. An outdoor camera 39 automatically monitors the space outside the transport vehicle and allows the side door to be opened 35 only if there is enough space to get out and nobody is endangered. Through the outside camera 39 can be a wrap-around image of the transport vehicle on a screen 41 be displayed in the hold, whereby the driver sees whether, for example, a cyclist approaches the transport vehicle from behind.

Bei der Verwendung von neuen Technologien, wie einer digitalen Brille, welche der Fahrer tragen kann, kann das Bild der Außenkamera 39 direkt in die Brille eingeblendet werden, wodurch auf den Bildschirm 41 im Laderaum 23 verzichtet werden kann. Gleichzeitig kann ihm auch angezeigt werden, ob er den richtigen auszuliefernden Gegenstand entnommen hat. Mittels der digitalen Brille kann der Fahrer auch direkt zu der Adresse des Empfängers des auszuliefernden Gegenstandes geleitet werden, ohne Umwege zu gehen oder sich nach dem Weg erkundigen zu müssen.When using new technologies, such as digital glasses, which the driver can wear, the image of the outdoor camera can 39 directly into the glasses, causing the screen 41 in the hold 23 can be waived. At the same time it can also be displayed to him whether he has taken the right object to be delivered. By means of digital glasses, the driver can also be routed directly to the address of the recipient of the object to be delivered, without having to go around or inquire about the way.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 2145298 B1 [0002] EP 2145298 B1 [0002]

Claims (10)

Laderaumsystem für ein Transportfahrzeug, umfassend mehrere dreidimensionale Transportstrukturen (7), die im Laderaum (23) des Transportfahrzeuges verschieblich angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrukturen (7) auf einem, den Laderaum (23) ausfüllenden Trägersystem (3) gelagert sind, wobei das Trägersystem (3) ein Führungssystem (5) für die Transportstrukturen (7) aufweist, das auf einem doppelten Boden (19) des Trägersystems (3) angeordnet ist, wobei innerhalb des doppelten Bodens (19) eine Antriebseinheit (15) für die auf dem Führungssystem (5) gelagerten Transportstrukturen (7) angeordnet ist.Loading space system for a transport vehicle, comprising a plurality of three-dimensional transport structures ( 7 ) in the hold ( 23 ) of the transport vehicle are arranged displaceably, characterized in that the transport structures ( 7 ) on one, the loading space ( 23 ) filling carrier system ( 3 ), wherein the carrier system ( 3 ) a guidance system ( 5 ) for the transport structures ( 7 ) lying on a double floor ( 19 ) of the carrier system ( 3 ), wherein within the double bottom ( 19 ) a drive unit ( 15 ) for those on the guidance system ( 5 ) stored transport structures ( 7 ) is arranged. Laderaumsystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (5) Führungselemente (17) umfasst, die die darauf angeordneten Transportstrukturen (7) auf dem doppelten Boden (19) vertikal oder waagerecht verschieben.Loading space system according to claim 1, characterized in that the guidance system ( 5 ) Guide elements ( 17 ) comprising the transport structures ( 7 ) on the double floor ( 19 ) vertically or horizontally. Laderaumsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (3) aus einem dreidimensionalen Schienensystem gebildet ist.Loading space system according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier system ( 3 ) is formed of a three-dimensional rail system. Laderaumsystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (3) Zellen (11) zur Aufnahme jeweils einer Transportstruktur (3) aufweist.Loading space system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the carrier system ( 3 ) Cells ( 11 ) for receiving in each case a transport structure ( 3 ) having. Laderaumsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl und eine Dimensionierung der auf dem Führungssystem (5) verschieblich gelagerten Transportstrukturen (7) so gewählt sind, dass in jeder Position der Transportstrukturen (7) zueinander immer ein Freiraum (21) von der Dimension der verwendeten Transportstruktur (5) verbleibt.Loading space system according to one of the preceding claims, characterized in that a number and a dimensioning of the on the guide system ( 5 ) displaceably stored transport structures ( 7 ) are selected so that in each position of the transport structures ( 7 ) always have a free space ( 21 ) on the dimension of the transport structure used ( 5 ) remains. Laderaumsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (3) aus Aluminiumprofilen besteht.Loading space system according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system ( 3 ) consists of aluminum profiles. Laderaumsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass an mindesten einem, der eine Zelle (11) bildenden Befestigungselemente (17), eine Arretiereinheit (13) für die Transportstruktur (7) angeordnet istLoading space system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the cells ( 11 ) forming fasteners ( 17 ), a locking unit ( 13 ) for the transport structure ( 7 ) is arranged Verfahren zur Betätigung eines Laderaumsystem für ein Transportfahrzeug, umfassend mehrere dreidimensionale Transportstrukturen (7), die im Laderaum (23) des Transportfahrzeuges verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrukturen (7) auf einem, an einem Boden eines Laderaumes (23) positionierten Führungssystem (5) gelagert werden, wobei die Transportstrukturen (7) durch das Führungssystem (5) in Abhängigkeit von einem als nächstes auszuliefernden Gegenstand vollautomatisch innerhalb des Laderaumes (23) verschoben werden.Method for actuating a loading space system for a transport vehicle, comprising a plurality of three-dimensional transport structures ( 7 ) in the hold ( 23 ) of the transport vehicle, characterized in that the transport structures ( 7 ) on one, on a floor of a loading space ( 23 ) positioned guide system ( 5 ), the transport structures ( 7 ) by the guidance system ( 5 ) depending on an object to be delivered next fully automatically within the hold ( 23 ) are moved. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung der Transportstrukturen (7) nur erfolgt, wenn der Laderaum (23) frei von Personen ist.Method according to claim 8, characterized in that the displacement of the transport structures ( 7 ) only takes place when the loading space ( 23 ) is free of persons. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstruktur (7) mit dem auszuliefernden Gegenstand vor einer Tür (35) des Transportfahrzeuges positioniert wird, wobei die Tür (35) geöffnet wird, wenn eine ausführende Person einen Fahrersitz (27) verlassen hat.Method according to claim 8 or 9, characterized in that the transport structure ( 7 ) with the object to be delivered in front of a door ( 35 ) of the transport vehicle, the door ( 35 ) is opened when an executive person drives a driver's seat ( 27 ) has left.

Images