DE102016008700A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102016008700A1
DE102016008700A1 DE102016008700.5A DE102016008700A DE102016008700A1 DE 102016008700 A1 DE102016008700 A1 DE 102016008700A1 DE 102016008700 A DE102016008700 A DE 102016008700A DE 102016008700 A1 DE102016008700 A1 DE 102016008700A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
trailer
operating
driver
shunting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016008700.5A
Other languages
English (en)
Inventor
Ilhan Dogan Ercan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016008700.5A priority Critical patent/DE102016008700A1/de
Publication of DE102016008700A1 publication Critical patent/DE102016008700A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036Reversing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10Interpretation of driver requests or demands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), bei dem überprüft wird, ob mit dem Fahrzeug (1) ein Anhänger (3) verbunden ist, wobei ein Fahrer des Fahrzeugs (1) optisch und/oder akustisch darauf hingewiesen wird, dass das Fahrzeug (1) mit dem Anhänger (3) verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Hinweis auf eine Anwesenheit des mit dem Fahrzeug (1) verbunden Anhängers (3) bei Einlegen eines Rückwärtsganges im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zum Betrieb von Fahrzeugen bekannt. Beispielsweise ist aus der DE 10 2006 027 866 A1 ein Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei ein Fahrpedalwinkel erfasst wird. Mittels einer in der Steuerungseinrichtung abgelegten Fahrpedalkennlinie und dem erfassten Fahrpedalwinkel wird eine zugehörige Soll-Fahrgeschwindigkeit bestimmt. Weiterhin wird mittels Drehzahlregelung des Antriebsmotors im Rangiermodus das erforderliche Antriebsdrehmoment oder eine Rangier-Motordrehzahl eingestellt.
  • Weiterhin ist aus der DE 10 2010 053 818 A1 ein Verfahren zur Erkennung eines Anhängers eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei der Anhänger durch eine Kupplungseinrichtung mit dem Kraftfahrzeug verbindbar ist und wobei Mittel zur Identifikation des Anhängers während einer Abstellphase des Kraftfahrzeugs eine Trennung des verbundenen Anhängers vom Kraftfahrzeug mittels eines Prüfsignals feststellen können.
  • Darüber hinaus ist aus der DE 10 2012 006 206 A1 ein Verfahren zur Erfassung einer drohenden Kollision zwischen einem Zugfahrzeug und seinem Anhänger bekannt, bei welchem eine Position des Anhängers bezüglich des Zugfahrzeugs erfasst wird. Die drohende Kollision wird abhängig von dieser erfassten Position erfasst.
  • Ferner ist in der US 2010/0201506 A1 ein Verfahren beschrieben, bei welchem ein Fahrer eines Fahrzeugs akustisch und/oder optisch gewarnt wird, wenn ein Anhänger mit dem Fahrzeug gekoppelt ist und das Fahrzeug bewegt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird überprüft, ob mit dem Fahrzeug ein Anhänger verbunden ist, wobei ein Fahrer des Fahrzeugs optisch und/oder akustisch darauf hingewiesen wird, dass das Fahrzeug mit dem Anhänger verbunden ist.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Hinweis auf eine Anwesenheit des mit dem Fahrzeug verbunden Anhängers bei Einlegen eines Rückwärtsganges im Fahrzeug ausgegeben wird.
  • Mittels des Verfahrens wird ein Fahrer des Fahrzeugs beim Rückwärtsrangieren darauf hingewiesen, dass mit dem Fahrzeug ein Anhänger verbunden ist. Dadurch können Beschädigungen am Fahrzeug und am Anhänger durch eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Anhänger vermieden oder zumindest verringert werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Anhänger und einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Fahrzeugs.
  • Die einzige 1 zeigt in stark vereinfachter Weise ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Fahrzeugs 1 und einen mit dem Fahrzeug 1 gekoppelten Anhänger 3.
  • Das Fahrzeug 1 ist mechanisch und elektrisch mit dem Anhänger 3 verbunden. Das Fahrzeug 1 weist für eine lösbare Kopplung des Anhängers 3 eine heckseitige Kupplungsvorrichtung 4 (hierbei vereinfacht mittels zwei Verbindungslinien dargestellt) auf, wobei der Anhänger 3 mit der Kupplungsvorrichtung 4 über eine nicht gezeigte Deichsel verbunden bzw. verbindbar ist.
  • Eine Stromversorgung einer nicht gezeigten Beleuchtung des Anhängers 3 erfolgt über das Fahrzeug 1, wobei im Bereich der Kupplungsvorrichtung 4 eine elektrische Steckvorrichtung 5 vorgesehen ist. Die Beleuchtung des Anhängers 3 umfasst insbesondere ein Bremslicht und ein Rückfahrlicht.
  • Eine Erkennung, ob der Anhänger 3 mit dem Fahrzeug 1 verbunden ist, erfolgt mittels der Vorrichtung 2. Die Vorrichtung 2 ist dazu im Fahrzeug 1 angeordnet und mit der Steckvorrichtung 5 verbunden, wobei anhand eines in der Steckvorrichtung 5, insbesondere in einer der Beleuchtung des Anhängers 3 zugeordneten Leitung, erfassten Stromes eine Anhängeranwesenheit erkennbar ist.
  • Die Erkennung der Anhängeranwesenheit ist insbesondere bei Rangiervorgängen des Fahrzeugs 1 von Bedeutung, wenn dem Fahrer nicht bewusst ist, dass das Fahrzeug 1 mit dem Anhänger 3 gekoppelt ist. Vor allem bei rückwärts gerichteten Rangierprozessen können dabei Beschädigungen am Fahrzeug 1 und am Anhänger 3 entstehen, wenn diese miteinander kollidieren oder wenn der Anhänger 3 mit einem Objekt kollidiert.
  • Die Vorrichtung 2 ist somit dazu vorgesehen, den Fahrer auf einen mit dem Fahrzeug 1 verbundenen Anhänger 3 aufmerksam zu machen, wenn der Fahrer einen Rückwärtsgang einlegt. Beispielsweise ist die Vorrichtung 2 dazu mit einem Parkassistenten des Fahrzeugs 1 verbunden und steuert bei Erkennung einer Anhängeranwesenheit und eingelegten Rückwärtsgang den Parkassistenten optisch und/oder akustisch an. Dies kann mehrmals in bestimmten zeitlichen Abständen erfolgen, z. B. wird der Parkassistent dreimal optisch und/oder akustisch angesteuert. Zusätzlich dazu kann eine optische und/oder akustische Warnmeldung oder ein Hinweis über ein im Fahrzeug 1 angeordnetes Kombiinstrument ausgegeben werden.
  • Des Weiteren kann für rückwärts gerichtete Rangiervorgänge zusätzlich eine maximale Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgebbaren Wert, z. B. 6 km/h bis 10 km/h, begrenzt und eine Gaspedal-Kennlinie entsprechend auf die begrenzte maximale Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst werden. Dies kann mittels der Vorrichtung 2 automatisch erfolgen oder vom Fahrer manuell eingestellt werden, z. B. über das Kombiinstrument. Der rückwärts gerichtete Rangierprozess ist damit für den Fahrer wesentlich einfacher durchführbar.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Fahrzeug
    2
    Vorrichtung
    3
    Anhänger
    4
    Kupplungsvorrichtung
    5
    Steckvorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006027866 A1 [0002]
    • DE 102010053818 A1 [0003]
    • DE 102012006206 A1 [0004]
    • US 2010/0201506 A1 [0005]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), bei dem überprüft wird, ob mit dem Fahrzeug (1) ein Anhänger (3) verbunden ist, wobei ein Fahrer des Fahrzeugs (1) optisch und/oder akustisch darauf hingewiesen wird, dass das Fahrzeug (1) mit dem Anhänger (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis auf eine Anwesenheit des mit dem Fahrzeug (1) verbunden Anhängers (3) bei Einlegen eines Rückwärtsganges im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale Fahrzeuggeschwindigkeit bei einem rückwärts gerichteten Rangiervorgang des Fahrzeugs (1) auf einen vorbestimmten Wert begrenzt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass beim rückwärts gerichteten Rangiervorgang eine Gaspedal-Kennlinie des Fahrzeugs (1) angepasst wird.
DE102016008700.5A 2016-07-16 2016-07-16 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs Withdrawn DE102016008700A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016008700.5A DE102016008700A1 (de) 2016-07-16 2016-07-16 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016008700.5A DE102016008700A1 (de) 2016-07-16 2016-07-16 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016008700A1 true DE102016008700A1 (de) 2017-02-09

Family

ID=57853879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016008700.5A Withdrawn DE102016008700A1 (de) 2016-07-16 2016-07-16 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016008700A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006027866A1 (de) 2006-06-16 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges
US20100201506A1 (en) 2009-02-12 2010-08-12 Jeffery Terry Trailer tattler
DE102010053818A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Anhängers eines Kraftfahrzeugs
DE102012006206A1 (de) 2012-03-27 2013-10-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer drohenden Kollision zwischen einem Zugfahrzeug und seinem Anhänger

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006027866A1 (de) 2006-06-16 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges
US20100201506A1 (en) 2009-02-12 2010-08-12 Jeffery Terry Trailer tattler
DE102010053818A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Anhängers eines Kraftfahrzeugs
DE102012006206A1 (de) 2012-03-27 2013-10-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer drohenden Kollision zwischen einem Zugfahrzeug und seinem Anhänger

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017222484A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine hochverfügbare automatische Parkbremse
DE102009028451A1 (de) Kollisionsüberwachung für ein Kraftfahrzeug
DE102015214337B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Deichsellänge eines Anhängers in einem Fahrzeug-Anhänger-Gespann
DE102013020699A1 (de) Parkassistenzsystem und Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Parkmanövern
DE102009052590A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs
DE102014204316A1 (de) Optische Signaleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102013222176A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für einen Wiederstart einer abgeschalteten Antriebseinheit in einem Fahrzeug
DE102008061957A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Steuern eines Transportmodus in einem Fahrzeug
DE102010010557A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug
DE102010055921A1 (de) Verfahren zum automatischen Aktivieren einer Parkfunktionalität eines automatischen oder automatisierten Getriebes in einem Fahrzeug
DE102016008700A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102019004602A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102010046599A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges für einen Überholvorgang
DE102018009650A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Warnblinkanlage eines Fahrzeuges
DE102012016941A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102017213774A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102018219443A1 (de) Verfahren zum Erkennen von Anschlussfehlern an einer Kraftfahrzeugbremsanlage und Steuergerät für eine Kraftfahrzeugbremsanlage
DE102017004112A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Lichthupenfunktion eines Fahrzeuges
DE102016009129A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102017219419A1 (de) Verfahren zum Anzeigen eines Betriebsmodus, Vorrichtung
DE102017010386A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
DE102014210796A1 (de) Verfahren zur Anpassung der Lenkübersetzung bei einer Aquaplaningsituation
DE102016010754A1 (de) Verfahren zum Betätigen einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges beim Halten an einem Signalgeber
DE102016009554A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges
DE102009003203A1 (de) Verfahren und Einrichtung für Erfassung eines Ausweichvorgangs eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee