DE102016007996B4 - Wheel suspension for a wheel of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein Rad eines Kraftfahrzeugs, mit einem Fahrwerkslenker (2), der eine erste Lagerstelle (3) zur um eine erste Schwenkachse (5) schwenkbewegliche Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle (4) zur um eine zweite Schwenkachse (6) schwenkbewegliche Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung (1) aufweist, wobei zwischen der ersten Lagerstelle (3) und der zweiten Lagerstelle (4) ein Dämpferhebel (7) über einen Rotationsdämpfer (9) um eine Dämpferhebeldrehachse (8) drehbar an dem Fahrwerkslenker (2) gelagert ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Dämpferhebeldrehachse (8) senkrecht auf einer die erste Schwenkachse (5) oder die zweite Schwenkachse (6) aufnehmenden gedachten Ebene steht.The invention relates to a wheel suspension (1) for a wheel of a motor vehicle, with a suspension arm (2) which has a first bearing point (3) for connection to a body of the motor vehicle that can pivot about a first pivot axis (5) and a second bearing point (4) for a connection to a wheel carrier of the wheel suspension (1) that is pivotable about a second pivot axis (6), with a damper lever (7) via a rotary damper (9) about a damper lever pivot axis ( 8) is rotatably mounted on the suspension arm (2). It is provided that the damper lever pivot axis (8) is perpendicular to an imaginary plane that accommodates the first pivot axis (5) or the second pivot axis (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Rad eines Kraftfahrzeugs, mit einem Fahrwerkslenker, der eine erste Lagerstelle zur um eine erste Schwenkachse schwenkbeweglichen Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle zur um eine zweite Schwenkachse schwenkbeweglichen Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung aufweist, wobei zwischen der ersten Lagerstelle und der zweiten Lagerstelle ein Dämpferhebel über einen Rotationsdämpfer um eine Dämpferhebeldrehachse drehbar an dem Fahrwerkslenker gelagert ist.The invention relates to a wheel suspension for a wheel of a motor vehicle, with a suspension arm, which has a first bearing point for connection to a body of the motor vehicle pivotable about a first pivot axis and a second bearing point for connection to a wheel carrier of the wheel suspension pivotable about a second pivot axis, wherein between the first bearing point and the second bearing point, a damper lever is mounted on the suspension arm via a rotary damper so that it can rotate about a damper lever axis of rotation.

Die Radaufhängung dient der Aufhängung, insbesondere der federnden Aufhängung, des Rads des Kraftfahrzeugs bezüglich der Karosserie. Das Rad ist an dem Radträger der Radaufhängung drehbar gelagert. Der Radträger ist wiederum über den wenigstens einen Fahrwerkslenker mit der Karosserie verbunden. Der Fahrwerkslenker greift also einerseits, nämlich an der ersten Lagerstelle, an der Karosserie und andererseits, nämlich an der zweiten Lagerstelle, an dem Radträger jeweils schwenkbeweglich an. Dabei ist der Fahrwerkslenker an der ersten Lagerstelle um die erste Schwenkachse schwenkbeweglich an der Karosserie und an der zweiten Lagerstelle um die zweite Schwenkachse schwenkbeweglich an den Radträger angebunden. Vorzugsweise verlaufen die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse beabstandet parallel zueinander. Die beiden Schwenkachsen können sich jedoch auch schneiden oder windschief zueinander angeordnet sein. Der Fahrwerkslenker liegt beispielsweise in Form eines Querlenkers vor. Auch eine Ausgestaltung als Längslenker ist jedoch möglich.The wheel suspension is used to suspend, in particular the resilient suspension, of the wheel of the motor vehicle with respect to the body. The wheel is rotatably mounted on the wheel carrier of the wheel suspension. The wheel carrier is in turn connected to the body via the at least one suspension arm. The suspension arm engages on the one hand, namely on the first bearing point, on the body and on the other hand, namely on the second bearing point, on the wheel carrier in each case in a pivotable manner. The suspension arm is connected to the body at the first bearing point so as to be pivotable about the first pivot axis and to the wheel carrier at the second bearing point so as to be pivotable about the second pivot axis. The first pivot axis and the second pivot axis preferably run parallel to one another and spaced apart. The two pivot axes can, however, also intersect or be arranged skewed to one another. The suspension arm is in the form of a wishbone, for example. However, a design as a trailing arm is also possible.

Bevorzugt ist der Radträger mittels des wenigstens Fahrwerkslenkers, insbesondere genau eines Fahrwerkslenkers, an die Karosserie angebunden. Es können jedoch auch mehrere Fahrwerklenker zur Anbindung des Radträgers an die Karosserie vorliegen. Dabei ist wenigstens einer der Fahrwerkslenker, vorzugsweise mehrere oder alle der Fahrwerkslenker, gemäß dem hier beschriebenen Fahrwerkslenker ausgestaltet. Vorzugsweise liegt der Fahrwerkslenker in Form eines Zweipunktlenkers vor. An dem Fahrwerkslenker kann wenigstens eine Feder angreifen, welche der Auslenkung des Rads beziehungsweise des Radträgers bezüglich der Karosserie entgegenwirkt. In diesem Fall kann der Fahrwerkslenker auch als Federlenker bezeichnet werden. Auf ihrem dem Fahrwerkslenker abgewandten Ende ist die Feder vorzugsweise an die Karosserie angebunden, insbesondere elastisch, beispielsweise über ein Gummilager. Auch an dem Fahrwerkslenker kann die Feder elastisch, also beispielsweise über ein weiteres Gummilager, angreifen. Das Angreifen der Feder an dem Fahrwerkslenker ist jedoch optional. Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Feder direkt an dem Radträger angreift.The wheel carrier is preferably connected to the body by means of the at least one chassis control arm, in particular precisely one chassis control arm. However, there can also be several suspension arms for connecting the wheel carrier to the body. At least one of the suspension arms, preferably several or all of the suspension arms, is designed in accordance with the suspension arm described here. The suspension control arm is preferably in the form of a two-point control arm. At least one spring which counteracts the deflection of the wheel or of the wheel carrier with respect to the body can act on the suspension arm. In this case, the suspension link can also be referred to as a spring link. On its end facing away from the suspension arm, the spring is preferably connected to the body, in particular elastically, for example via a rubber mount. The spring can also act elastically on the suspension arm, for example via a further rubber mount. However, engaging the spring on the suspension arm is optional. It can also be provided, for example, that the spring acts directly on the wheel carrier.

Der Radaufhängung ist weiterhin ein Dämpfer zugeordnet, um die Auslenkung des Rads beziehungsweise des Radträgers zu dämpfen. Hierzu greift zwischen der ersten Lagerstelle und der zweiten Lagerstelle der Dämpferhebel über den Rotationsdämpfer an dem Fahrwerkslenker an. Dabei ist der Dämpferhebel um die Dämpferhebeldrehachse drehbar an dem Fahrwerkslenker gelagert, vorzugsweise ebenfalls mittels des Rotationsdämpfers. Eine derartige Ausgestaltung der Radaufhängung ermöglicht eine kompakte Bauform.A damper is also assigned to the wheel suspension in order to dampen the deflection of the wheel or of the wheel carrier. For this purpose, the damper lever engages the suspension arm via the rotary damper between the first bearing point and the second bearing point. The damper lever is mounted on the suspension arm so that it can rotate about the damper lever pivot axis, preferably also by means of the rotary damper. Such a configuration of the wheel suspension enables a compact design.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die gattungsbildende Druckschrift DE 10 2014 011 747 B3 bekannt. Diese betrifft eine Radaufhängung mit einem Rotationsdämpfer, der ein Gehäuse zur Aufnahme eines Dämpfungsmittels und einer drehbaren Rotorwelle, die im Zusammenwirken mit dem Dämpfungsmittel ein Drehmoment erfährt, aufweist, und zumindest einen Lenker zur schwenkbaren Anbindung eines Rades an eine karosserieseitige Lenkeraufnahme, wobei der Lenker zumindest zwei endständige Lageraufnahmen mit einem dazwischen liegenden Mittelabschnitt aufweist, wobei die Radaufhängung eine Hebelanordnung, bestehend aus einem einerseits drehfest mit der Rotorwelle verbundenen lenkerseitigen Hebelarm, der andererseits schwenkbar mit einer seinerseits schwenkbar und zumindest mittelbar an der Karosserie angebundenen karosserieseitigen Koppelstange verbunden ist, aufweist, und wobei das Gehäuse des Rotationsdämpfers von dem Mittelabschnitt gehalten wird.For example, the generic document is from the prior art DE 10 2014 011 747 B3 famous. This relates to a wheel suspension with a rotary damper, which has a housing for accommodating a damping means and a rotatable rotor shaft, which experiences a torque in cooperation with the damping means, and at least one control arm for the pivotable connection of a wheel to a control arm mount on the body side, the control arm at least has two end bearing receptacles with a central section in between, the wheel suspension having a lever arrangement, consisting of a lever arm on the one hand non-rotatably connected to the rotor shaft, which on the other hand is pivotally connected to a coupling rod on the body side which is in turn pivotally and at least indirectly connected to the body, and wherein the housing of the rotary damper is supported by the central portion.

Aus dem Stand der Technik ist außerdem die Druckschrift DE 100 43 711 A1 bekannt. Diese beschreibt einen Aktuator zur aktiven Fahrwerksregelung, insbesondere zur Kompensation der Wank- und Nickbewegung eines Kraftfahrzeuges.The document is also from the prior art DE 100 43 711 A1 famous. This describes an actuator for active chassis control, in particular to compensate for the rolling and pitching movements of a motor vehicle.

Die Druckschrift JP 2000 - 120 749 A zeigt die Bereitstellung eines Drehdämpfers, der miniaturisiert und leichter gemacht werden kann und bei dem die Montage eines Arms an einer Drehwelle erleichtert wird, ohne die Anzahl der Einzelteile zu erhöhen.The pamphlet JP 2000 - 120 749 A Fig. 13 shows the provision of a rotary damper which can be miniaturized and made lighter and in which mounting of an arm to a rotary shaft is facilitated without increasing the number of component parts.

Weiterhin beschreibt die Druckschrift DE 10 2011 078 838 A1 eine Vorrichtung zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen zwei Massen, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, umfassend ein erstes Umwandlungsmittel zum Umwandeln der Relativbewegung der zwei Massen in eine zumindest teilweise Drehbewegung, sowie einen Rotationsdämpfer zum Dämpfen der Drehbewegung, wobei der Rotationsdämpfer ein zweites Umwandlungsmittel zum zumindest teilweisen Umwandeln der Drehbewegung in elektrische Energie umfasst, wobei das erste Umwandlungsmittel derart ausgebildet ist, dass sich die Ebene der Drehbewegung und die Ebene senkrecht zur Richtung der Relativbewegung der zwei Massen unter einem vorgebbaren Winkel schneiden.The publication also describes DE 10 2011 078 838 A1 a device for damping relative movements between two masses, in particular in motor vehicles, comprising a first conversion means for converting the relative movement of the two masses into an at least partial rotary movement, and a rotary damper for damping the rotary movement, the rotary damper having a second conversion means for at least partially converting the Comprises rotary movement into electrical energy, wherein the first conversion means is formed in such a way is that the plane of the rotary movement and the plane perpendicular to the direction of the relative movement of the two masses intersect at a predeterminable angle.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Radaufhängung für ein Rad eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Radaufhängungen Vorteile aufweist, insbesondere eine noch kompaktere Bauform ermöglicht.It is the object of the invention to propose a wheel suspension for a wheel of a motor vehicle which has advantages over known wheel suspensions, in particular enables an even more compact design.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Radaufhängung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass der Rotationsdämpfer an dem Fahrwerkslenker befestigt ist und die Dämpferhebeldrehachse senkrecht auf einer die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse aufnehmenden gedachten Ebene steht.According to the invention, this is achieved with a wheel suspension having the features of claim 1. It is provided that the rotary damper is attached to the suspension arm and the damper lever axis of rotation is perpendicular to an imaginary plane that accommodates the first pivot axis or the second pivot axis.

Die Dämpferhebeldrehachse soll nun also nicht beispielsweise parallel zu der ersten Schwenkachse und/oder der zweiten Schwenkachse vorliegen, sondern vielmehr die gedachte Ebene, welche die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse in sich aufnimmt, unter einem rechten Winkel, also senkrecht, schneiden. Selbstverständlich kann es dabei auch vorgesehen sein, dass die Dämpferhebeldrehachse durch die erste Schwenkachse und/oder die zweite Schwenkachse verläuft. In diesem Fall steht die Dämpferhebeldrehachse senkrecht auf der ersten Schwenkachse und/oder der zweiten Schwenkachse.The damper lever axis of rotation should therefore not be, for example, parallel to the first pivot axis and / or the second pivot axis, but rather the imaginary plane, which accommodates the first pivot axis or the second pivot axis, intersect at a right angle, i.e. perpendicular. Of course, it can also be provided that the damper lever axis of rotation extends through the first pivot axis and / or the second pivot axis. In this case, the damper lever axis of rotation is perpendicular to the first pivot axis and / or the second pivot axis.

Es kann auch eine Definition herangezogen werden, gemäß welcher zwei zueinander parallele gedachte Ebenen vorliegen, nämlich eine die erste Schwenkachse in sich aufnehmende erste gedachte Ebene und eine die zweite Schwenkachse in sich aufnehmende zweite gedachte Ebene. In diesem Fall schneidet die Dämpferhebeldrehachse vorzugsweise beide gedachte Ebenen jeweils unter einem rechten Winkel.A definition can also be used according to which there are two imaginary planes parallel to one another, namely a first imaginary plane that accommodates the first pivot axis and a second imaginary plane that accommodates the second pivot axis. In this case, the damper lever axis of rotation preferably intersects both imaginary planes in each case at a right angle.

Anders ausgedrückt verläuft die Dämpferhebeldrehachse im Wesentlichen parallel oder in einer Längsmittelachse des Fahrwerkslenkers, welche von der ersten Lagerstelle zu der zweiten Lagerstelle verläuft beziehungsweise umgekehrt. Mit einer derartigen Anordnung der Dämpferhebeldrehachse und einer entsprechenden Anordnung des Rotationsdämpfers ist eine äußerst kompakte Ausgestaltung der Radaufhängung möglich. Dies ist insbesondere der Fall, falls der Rotationsdämpfer einen Teil des Fahrwerkslenkers ausbildet beziehungsweise in diesen integriert ist.In other words, the damper lever axis of rotation runs essentially parallel to or in a longitudinal center axis of the suspension arm, which runs from the first bearing point to the second bearing point or vice versa. With such an arrangement of the damper lever pivot axis and a corresponding arrangement of the rotary damper, an extremely compact design of the wheel suspension is possible. This is particularly the case if the rotary damper forms part of the suspension arm or is integrated into it.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Dämpferhebel unmittelbar oder mittelbar mittels eines Anbindungslagers um eine Anbindungsdrehachse drehbar an einem an der Karosserie befestigbaren Halter gelagert ist. Die Radaufhängung verfügt insoweit über den Halter, der an der Karosserie befestigbar beziehungsweise nach der Montage der Radaufhängung an der Karosserie befestigt ist. An dem Halter ist das Anbindungslager vorgesehen, welches eine Drehbewegung um die Anbindungsdrehachse zulässt. Das Anbindungslager ist insoweit als Schwenklager ausgestaltet. Es kann vorgesehen sein, dass der Dämpferhebel selbst, also unmittelbar, mithilfe des Anbindungslagers an dem Halter gelagert ist. Es kann jedoch auch eine mittelbare Lagerung des Dämpferhebels an dem Halter über das Anbindungslager vorgesehen sein, beispielsweise mithilfe eines Verbindungshebels.A further embodiment of the invention provides that the damper lever is mounted directly or indirectly by means of a connection bearing so that it can rotate about a connection axis of rotation on a holder that can be fastened to the body. To this extent, the wheel suspension has the holder which can be fastened to the body or which is fastened to the body after the wheel suspension has been installed. The connection bearing is provided on the holder, which allows a rotary movement about the connection axis of rotation. The connection bearing is designed as a pivot bearing. It can be provided that the damper lever itself, that is to say directly, is mounted on the holder with the aid of the connection bearing. However, indirect mounting of the damper lever on the holder via the connection bearing can also be provided, for example with the aid of a connecting lever.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dämpferhebel um ein Verbindungslager um eine Verbindungsdrehachse drehbar an einen Verbindungshebel angebunden ist, der über das Anbindungslager um die Anbindungsdrehachse drehbar an dem Halter gelagert ist. Anders ausgedrückt bilden der Dämpferhebel und der Verbindungshebel eine Verbindungskoppel mit zwei Koppellagern, wobei insbesondere eines der Koppellager die Drehbarkeit des Dämpferhebels bezüglich des Verbindungshebels und ein anderes der Koppellager die Drehbarkeit des Verbindungslager bezüglich des Halters gewährleistet. Auf eine derartige Ausgestaltung wurde vorstehend bereits hingewiesen. Zusätzlich zu dem Dämpferhebel ist insoweit der Verbindungshebel beziehungsweise eine Verbindungskoppel vorgesehen. Der Verbindungshebel ist einerseits um die Verbindungsdrehachse drehbar an dem Dämpferhebel und andererseits um die Anbindungsdrehachse drehbar an dem Halter gelagert. Ersteres ist über das Verbindungslager und letzteres über das Anbindungslager vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the damper lever is rotatably connected to a connecting lever about a connecting bearing about a connecting axis of rotation, which is mounted on the holder via the connecting bearing so that it can rotate about the connecting axis of rotation. In other words, the damper lever and the connecting lever form a connecting coupling with two coupling bearings, in particular one of the coupling bearings ensuring the rotatability of the damper lever with respect to the connecting lever and another of the coupling bearings ensuring the rotatability of the connecting bearing with respect to the holder. Such a configuration has already been pointed out above. In addition to the damper lever, the connecting lever or a connecting coupling is provided in this respect. The connecting lever is mounted on the damper lever, on the one hand, so that it can rotate about the connecting axis of rotation and, on the other hand, on the holder so that it can rotate about the connecting axis of rotation. The former is provided via the connecting warehouse and the latter via the connecting warehouse.

Der Verbindungshebel ist vorzugsweise vollständig gerade, sodass beispielsweise eine Längsmittelachse des Verbindungshebels einerseits durch die Verbindungsdrehachse und andererseits durch die Anbindungsdrehachse verläuft, insbesondere unter einem rechten Winkel. Es kann jedoch auch eine andere Ausgestaltung des Verbindungshebels realisiert sein. Insgesamt ist also der Fahrwerkslenker über den Rotationsdämpfer, den Dämpferhebel und den Verbindungshebel mit der Karosserie verbunden.The connecting lever is preferably completely straight, so that, for example, a longitudinal center axis of the connecting lever runs on the one hand through the connecting axis of rotation and on the other hand through the connecting axis of rotation, in particular at a right angle. However, a different configuration of the connecting lever can also be implemented. Overall, the suspension arm is connected to the body via the rotary damper, the damper lever and the connecting lever.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Verbindungsdrehachse und/oder die Anbindungsdrehachse beabstandet parallel von der Dämpferhebeldrehachse angeordnet sind/ist. Somit ist eine leichtgängige Verlagerung des Fahrwerkslenkers bezüglich der Karosserie möglich.A further development of the invention provides that the connection axis of rotation and / or the connection axis of rotation are / is arranged spaced parallel to the damper lever axis of rotation. A smooth shifting of the suspension arm with respect to the body is thus possible.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Dämpferhebeldrehachse parallel zu einer Längsmittelachse des Fahrwerkslenkers verläuft oder mit dieser zusammenfällt. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Zumindest ist es vorgesehen, dass die Dämpferhebeldrehachse wenigstens abschnittsweise durch den Fahrwerkslenker verläuft, also in diesem aufgenommen ist.Another preferred embodiment of the invention provides that the Damper lever axis of rotation runs parallel to a central longitudinal axis of the suspension arm or coincides with this. This has already been pointed out above. At least it is provided that the damper lever axis of rotation extends at least in sections through the suspension arm, that is to say is received therein.

Besonders bevorzugt verläuft dabei die Dämpferhebeldrehachse parallel zu der Längsmittelachse, welche sich von der ersten Lagerstelle bis zu der zweiten Lagerstelle erstreckt, und dabei beispielsweise auf der ersten Schwenkachse sowie der zweiten Schwenkachse senkrecht steht. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Dämpferhebeldrehachse mit der Längsmittelachse zusammenfällt, also dieser entspricht.Particularly preferably, the damper lever axis of rotation runs parallel to the longitudinal center axis, which extends from the first bearing point to the second bearing point, and is perpendicular to the first pivot axis and the second pivot axis, for example. It can also be provided that the damper lever axis of rotation coincides with the longitudinal center axis, that is to say corresponds to it.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die erste Lagerstelle und die zweite Lagerstelle über ein Dämpfergehäuse des Rotationsdämpfers und/oder ein Getriebegehäuse eines Getriebes miteinander verbunden sind. Somit wird deutlich, dass das Dämpfergehäuse und/oder das Getriebegehäuse den Fahrwerkslenker wenigstens bereichsweise mit ausbilden. Besonders bevorzugt sind die erste Lagerstelle und die zweite Lagerstelle ausschließlich über das Dämpfergehäuse und/oder das Getriebegehäuse miteinander verbunden, sodass das Dämpfergehäuse und/oder das Getriebegehäuse den Fahrwerkslenker im Wesentlichen darstellen. Auf diese Art und Weise wird eine besonders kompakte Ausgestaltung des Fahrwerkslenkers und mithin der Radaufhängung erzielt. Dies bedeutet zudem ein geringes Gewicht des Fahrwerkslenkers und eine entsprechend geringe ungefederte Masse.Another embodiment of the invention provides that the first bearing point and the second bearing point are connected to one another via a damper housing of the rotary damper and / or a transmission housing of a transmission. It is thus clear that the damper housing and / or the transmission housing also form the suspension arm, at least in some areas. The first bearing point and the second bearing point are particularly preferably connected to one another exclusively via the damper housing and / or the transmission housing, so that the damper housing and / or the transmission housing essentially represent the suspension arm. In this way, a particularly compact design of the suspension arm and therefore of the wheel suspension is achieved. This also means a low weight of the suspension arm and a correspondingly low unsprung mass.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dämpferhebel über wenigstens eine Getriebestufe des Getriebes mit dem Rotationsdämpfer verbunden ist. Der Dämpferhebel soll nicht unmittelbar an den Rotationsdämpfer angeschlossen sein. Vielmehr liegt zwischen dem Dämpferhebel und dem Rotationsdämpfer die Getriebestufe vor, welche die Drehbewegung des Dämpferhebels in eine größere Drehbewegung des Rotationsdämpfers übersetzt, welche grundsätzlich besser gedämpft werden kann. Die Übersetzung kann mithilfe einer einzigen Getriebestufe oder alternativ mithilfe von mehreren hintereinander angeordneten Getriebestufen erzielt werden.In the context of a further embodiment of the invention it is provided that the damper lever is connected to the rotary damper via at least one gear stage of the transmission. The damper lever should not be directly connected to the rotary damper. Rather, there is the gear stage between the damper lever and the rotary damper, which translates the rotary movement of the damper lever into a larger rotary movement of the rotary damper, which can in principle be better damped. The translation can be achieved with the aid of a single gear stage or alternatively with the aid of several gear stages arranged one behind the other.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Rotationsdämpfer als elektromagnetischer, hydraulischer und/oder reibungsbasierter Rotationsdämpfer ausgebildet ist. Grundsätzlich kann der Rotationsdämpfer beliebig ausgestaltet sein, solange er die Dämpfung einer Rotation beziehungsweise Drehbewegung ermöglicht. Beispielsweise arbeitet er elektromagnetisch, weist also einen mit dem Dämpferhebel drehfest gekoppelten Rotor auf, welcher bezüglich eines Stators drehbeweglich gelagert ist. Bei einer Drehbewegung des Dämpferhebels und entsprechend des Rotors wird ein Magnetfeld erzeugt, welches der Drehbewegung entgegenwirkt. Der Rotor und der Stator können hierzu beispielsweise über Spulen, Permanentmagnete oder dergleichen verfügen.A preferred development of the invention provides that the rotary damper is designed as an electromagnetic, hydraulic and / or friction-based rotary damper. In principle, the rotary damper can be designed as desired, as long as it enables a rotation or rotary movement to be damped. For example, it works electromagnetically, that is to say has a rotor which is coupled in a rotationally fixed manner to the damper lever and which is mounted such that it can rotate with respect to a stator. With a rotary movement of the damper lever and correspondingly the rotor, a magnetic field is generated which counteracts the rotary movement. For this purpose, the rotor and the stator can, for example, have coils, permanent magnets or the like.

Der hydraulische Rotationsdämpfer arbeitet beispielsweise mit Verdrängungselementen, welche aufgrund der Drehbewegung durch ein Fluid bewegt werden. Das Fluid wirkt der Bewegung entgegen, sodass wiederum die Dämpfung der Drehbewegung erzielt wird. Der reibungsbasierte Rotationsdämpfer verfügt über Reibungselemente, welche zum Dämpfen der Drehbewegung reibend miteinander zusammenwirken. Der Rotationsdämpfer kann als rein elektromagnetischer, rein hydraulischer oder rein reibungsbasierter Rotationsdämpfer ausgestaltet sein. Auch eine Kombination dieser Funktionsprinzipien ist jedoch möglich.The hydraulic rotary damper works, for example, with displacement elements that are moved by a fluid due to the rotary movement. The fluid counteracts the movement, so that in turn the damping of the rotary movement is achieved. The friction-based rotary damper has friction elements which frictionally interact with one another to dampen the rotary movement. The rotary damper can be designed as a purely electromagnetic, purely hydraulic or purely friction-based rotary damper. However, a combination of these functional principles is also possible.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass der Rotationsdämpfer an dem Fahrwerkslenker befestigt ist. Insbesondere ist der Dämpferhebel über den Rotationsdämpfer, vorzugsweise ausschließlich über den Rotationsdämpfer, an dem Fahrwerkslenker gelagert. Durch die Befestigung des Rotationsdämpfers an dem Fahrwerkslenker kann ein besonders hoher Integrationsgrad der Radaufhängung und entsprechend ein geringer Bauraum realisiert werden.According to the invention it is provided that the rotary damper is attached to the suspension arm. In particular, the damper lever is mounted on the suspension arm via the rotary damper, preferably exclusively via the rotary damper. By attaching the rotary damper to the suspension arm, a particularly high degree of integration of the wheel suspension and, accordingly, a small amount of installation space can be achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängung für ein Rad eines Kraftfahrzeugs in einer ersten Ansicht, sowie
  • 2 eine schematische Darstellung der Radaufhängung in einer zweiten Ansicht.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing, without restricting the invention. It shows:
  • 1 a schematic representation of a wheel suspension for a wheel of a motor vehicle in a first view, and
  • 2 a schematic representation of the wheel suspension in a second view.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs einer Radaufhängung 1, nämlich einen Fahrwerkslenker 2. Der Fahrwerkslenker 2 weist eine erste Lagerstelle 3 zur schwenkbeweglichen Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle 4 zur schwenkbeweglichen Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung 1 vor. Die schwenkbewegliche Anbindung an die Karosserie ist dabei um eine erste Schwenkachse 5 und die schwenkbewegliche Anbindung an den Radträger um eine zweite Schwenkachse 6 vorgesehen.the 1 shows a schematic representation of a region of a wheel suspension 1 , namely a suspension arm 2 . The suspension arm 2 has a first bearing point 3 for pivotable connection to a body of the motor vehicle and a second bearing point 4th for pivoting connection to a wheel carrier of the wheel suspension 1 in front. The pivotable connection to the body is around a first pivot axis 5 and the pivotable connection to the wheel carrier about a second pivot axis 6th intended.

Zwischen der ersten Lagerstelle 3 und der zweiten Lagerstelle 4 greift ein Dämpferhebel 7 an dem Fahrwerkslenker 2 an. Dabei ist der Dämpferhebel 7 um eine Dämpferhebeldrehachse 8 drehbar bezüglich des Fahrwerkslenkers 2 gelagert. Der Dämpferhebel 7 greift über einen Rotationsdämpfer 9 an dem Fahrwerkslenker 2 an. Die Drehbewegung des Dämpferhebels 7 um die Dämpferhebeldrehachse 8 erfolgt also aufgrund des Rotationsdämpfers 9 gedämpft.Between the first storage point 3 and the second depository 4th a damper lever engages 7th on the suspension arm 2 on. Here is the damper lever 7th around a damper lever pivot axis 8th rotatable with respect to the suspension arm 2 stored. The damper lever 7th engages via a rotary damper 9 on the suspension arm 2 on. The rotary motion of the damper lever 7th around the damper lever pivot axis 8th so takes place due to the rotary damper 9 muffled.

Der Rotationsdämpfer 9 ist derart angeordnet, dass die Dämpferhebeldrehachse 8 auf einer gedachten Ebene senkrecht steht, welche entweder die erste Schwenkachse 5 oder die zweite Schwenkachse 6 aufnimmt. Auf diese Art und Weise ist eine besonders kompakte Ausgestaltung des Fahrwerkslenkers 2 und mithin der Radaufhängung 1 möglich, weil der Rotationsdämpfer 9 einen hohen Integrationsgrad mit dem Fahrwerkslenker 2 aufweist.The rotary damper 9 is arranged such that the damper lever pivot axis 8th is perpendicular to an imaginary plane, which is either the first pivot axis 5 or the second pivot axis 6th records. This creates a particularly compact design of the suspension arm 2 and therefore the suspension 1 possible because of the rotary damper 9 a high degree of integration with the suspension arm 2 having.

Der Dämpferhebel 7 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über ein Verbindungslager 10 um eine Verbindungsdrehachse 11 drehbar an einem Verbindungshebel 12 gelagert. Dieser ist wiederum mittels eines Anbindungslagers 13 um eine Anbindungsdrehachse 14 drehbar an einem Halter 15 gelagert, welcher der Karosserie des Kraftfahrzeugs zugeordnet, insbesondere an dieser befestigt ist. Insoweit ist der Fahrwerkslenker 2 über den Rotationsdämpfer 9, den Dämpferhebel 7 und dem Verbindungshebel 12 mit dem Halter beziehungsweise der Karosserie verbunden.The damper lever 7th is in the embodiment shown here via a connecting bearing 10 around a connection axis of rotation 11 rotatable on a connecting lever 12th stored. This is in turn by means of a connection warehouse 13th around a connection axis of rotation 14th rotatable on a holder 15th stored, which is assigned to the body of the motor vehicle, in particular attached to this. In this respect, the suspension arm is 2 via the rotary damper 9 , the damper lever 7th and the connecting lever 12th connected to the holder or the body.

Die Dämpferhebeldrehachse 8, die Verbindungsdrehachse 11 sowie die Anbindungsdrehachse 14 sind vorzugsweise parallel voneinander beabstandet, sodass eine einfache Verlagerbarkeit des Fahrwerkslenkers 2 bezüglich der Karosserie gewährleistet ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Dämpferhebel 7 über wenigstens eine Getriebestufe eines Getriebes (hier nicht separat dargestellt) mit dem Rotationsdämpfer 9 verbunden ist oder der Rotationsdämpfer 9 ein derartiges Getriebe aufweist. Mithilfe des Getriebes beziehungsweise der Getriebestufe wird eine Drehbewegung des Dämpferhebels 7 um die Dämpferhebeldrehachse 8 in eine größere Drehbewegung übersetzt, welche schlussendlich mithilfe des Rotationsdämpfers 9 gedämpft wird.The damper lever pivot axis 8th , the connection axis of rotation 11 as well as the connection axis of rotation 14th are preferably spaced from one another in parallel, so that the suspension arm can be easily displaced 2 is guaranteed with respect to the body. It can be provided that the damper lever 7th Via at least one gear stage of a transmission (not shown separately here) with the rotary damper 9 connected or the rotary damper 9 having such a transmission. With the help of the gear or the gear stage, the damper lever is rotated 7th around the damper lever pivot axis 8th translated into a larger rotary movement, which is ultimately achieved with the help of the rotary damper 9 is dampened.

Die 2 zeigt eine weitere Darstellung der Radaufhängung 1. Angedeutet ist der Dämpferhebel 7 in unterschiedlichen Drehwinkelstellungen bezüglich des Fahrwerkslenkers 2. Zu erkennen ist nun auch der Halter 15, über welchen der Verbindungshebel 12 drehbar an der Karosserie gelagert ist. Bei der hier dargestellten Ausführungsform der Radaufhängung 1 ist es vorgesehen, dass die Dämpferhebeldrehachse 8 die zweite Schwenkachse 6 senkrecht schneidet. Zusätzlich oder alternativ kann dies auch für die erste Schwenkachse 5 vorgesehen sein.the 2 shows another representation of the wheel suspension 1 . The damper lever is indicated 7th in different angles of rotation with respect to the suspension arm 2 . The holder can now also be seen 15th over which the connecting lever 12th is rotatably mounted on the body. In the embodiment of the wheel suspension shown here 1 it is provided that the damper lever pivot axis 8th the second pivot axis 6th cuts perpendicularly. Additionally or alternatively, this can also be done for the first pivot axis 5 be provided.

Mit der hier beschriebenen Radaufhängung 1 ist ein besonders hoher Integrationsgrad zwischen dem Rotationsdämpfer 9 und dem Fahrwerkslenker 2 realisiert. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die beiden Lagerstellen 3 und 4 des Fahrwerkslenkers 2 ausschließlich über den Rotationsdämpfer 9 beziehungsweise dessen Gehäuse miteinander verbunden sind, sodass das Gehäuse des Rotationsdämpfers 9 den Fahrwerkslenker 2 wenigstens bereichsweise ausbildet.With the wheel suspension described here 1 is a particularly high degree of integration between the rotary damper 9 and the suspension arm 2 realized. This is especially the case when the two bearing points 3 and 4th of the suspension arm 2 exclusively via the rotary damper 9 or its housing are connected to one another, so that the housing of the rotary damper 9 the suspension arm 2 trains at least in some areas.

Claims (9)

Radaufhängung (1) für ein Rad eines Kraftfahrzeugs, mit einem Fahrwerkslenker (2), der eine erste Lagerstelle (3) zur um eine erste Schwenkachse (5) schwenkbewegliche Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle (4) zur um eine zweite Schwenkachse (6) schwenkbewegliche Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung (1) aufweist, wobei zwischen der ersten Lagerstelle (3) und der zweiten Lagerstelle (4) ein Dämpferhebel (7) über einen Rotationsdämpfer (9) um eine Dämpferhebeldrehachse (8) drehbar an dem Fahrwerkslenker (2) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsdämpfer (9) an dem Fahrwerkslenker (2) befestigt ist und die Dämpferhebeldrehachse (8) senkrecht auf einer die erste Schwenkachse (5) oder die zweite Schwenkachse (6) aufnehmenden gedachten Ebene steht.Wheel suspension (1) for a wheel of a motor vehicle, with a suspension arm (2) which has a first bearing point (3) for connection to a body of the motor vehicle that is pivotable about a first pivot axis (5) and a second bearing point (4) for a second Pivot axis (6) has a pivotable connection to a wheel carrier of the wheel suspension (1), a damper lever (7) rotatable about a damper lever pivot axis (8) via a rotary damper (9) between the first bearing point (3) and the second bearing point (4) the suspension arm (2) is mounted, characterized in that the rotary damper (9) is attached to the suspension arm (2) and the damper lever pivot axis (8) is perpendicular to an imaginary plane receiving the first pivot axis (5) or the second pivot axis (6) stands. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpferhebel (7) unmittelbar oder mittelbar mittels eines Anbindungslagers (13) um eine Anbindungsdrehachse (14) drehbar an einem an der Karosserie befestigbaren Halter (15) gelagert ist.Suspension after Claim 1 , characterized in that the damper lever (7) is mounted directly or indirectly by means of a connection bearing (13) rotatably about a connection axis of rotation (14) on a holder (15) which can be fastened to the body. Radaufhängung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpferhebel (7) über ein Verbindungslager (10) um eine Verbindungsdrehachse (11) drehbar an einen Verbindungshebel (12) angebunden ist, der über das Anbindungslager (13) um die Anbindungsdrehachse (14) drehbar an dem Halter (15) gelagert ist.Suspension after Claim 2 characterized in that the damper lever (7) is connected to a connecting lever (12) via a connecting bearing (10) so that it can rotate about a connecting axis of rotation (11) and which is rotatable to the holder (15) via the connecting bearing (13) about the connecting axis of rotation (14) ) is stored. Radaufhängung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsdrehachse (11) und/oder die Anbindungsdrehachse (14) beabstandet parallel von der Dämpferhebeldrehachse (8) angeordnet sind/ist.Suspension after Claim 3 characterized in that the connection axis of rotation (11) and / or the connection axis of rotation (14) are / is arranged spaced parallel to the damper lever axis of rotation (8). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferhebeldrehachse (8) durch den Fahrwerkslenker (2) verläuft.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the damper lever pivot axis (8) runs through the suspension arm (2). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferhebeldrehachse (8) parallel zu einer Längsmittelachse des Fahrwerkslenkers (2) verläuft oder mit dieser zusammenfällt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the damper lever pivot axis (8) parallel to a The longitudinal center axis of the suspension arm (2) runs or coincides with this. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerstelle (3) und die zweite Lagerstelle (4) über ein Dämpfergehäuse des Rotationsdämpfers (9) und/oder ein Getriebegehäuse eines Getriebes miteinander verbunden sind.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the first bearing point (3) and the second bearing point (4) are connected to one another via a damper housing of the rotary damper (9) and / or a gear housing of a transmission. Radaufhängung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpferhebel (7) über wenigstens eine Getriebestufe des Getriebes mit dem Rotationsdämpfer (9) verbunden ist.Suspension after Claim 7 characterized in that the damper lever (7) is connected to the rotary damper (9) via at least one gear stage of the transmission. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsdämpfer (9) als elektromagnetischer, hydraulischer und/oder reibungsbasierter Rotationsdämpfer (9) ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary damper (9) is designed as an electromagnetic, hydraulic and / or friction-based rotary damper (9).
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