DE102016007996A1 - Wheel suspension for a wheel of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein Rad eines Kraftfahrzeugs, mit einem Fahrwerkslenker (2), der eine erste Lagerstelle (3) zur um eine erste Schwenkachse (5) schwenkbewegliche Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle (4) zur um eine zweite Schwenkachse (6) schwenkbewegliche Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung (1) aufweist, wobei zwischen der ersten Lagerstelle (3) und der zweiten Lagerstelle (4) ein Dämpferhebel (7) über einen Rotationsdämpfer (9) um eine Dämpferhebeldrehachse (8) drehbar an dem Fahrwerkslenker (2) gelagert ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Dämpferhebeldrehachse (8) senkrecht auf einer die erste Schwenkachse (5) oder die zweite Schwenkachse (6) aufnehmenden gedachten Ebene steht.The invention relates to a wheel suspension (1) for a wheel of a motor vehicle, comprising a suspension link (2) which has a first bearing point (3) for pivoting about a first pivot axis (5) to a body of the motor vehicle and a second bearing point (4). for pivotable about a second pivot axis (6) connection to a wheel of the suspension (1), wherein between the first bearing point (3) and the second bearing point (4) a damper lever (7) via a rotary damper (9) about a Dämpferhebeldrehachse ( 8) is rotatably mounted on the chassis link (2). It is provided that the damper lever pivot axis (8) is perpendicular to a first pivot axis (5) or the second pivot axis (6) receiving imaginary plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Rad eines Kraftfahrzeugs, mit einem Fahrwerkslenker, der eine erste Lagerstelle zur um eine erste Schwenkachse schwenkbeweglichen Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle zur um eine zweite Schwenkachse schwenkbeweglichen Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung aufweist, wobei zwischen der ersten Lagerstelle und der zweiten Lagerstelle ein Dämpferhebel über einen Rotationsdämpfer um eine Dämpferhebeldrehachse drehbar an dem Fahrwerkslenker gelagert ist.The invention relates to a wheel suspension for a wheel of a motor vehicle, comprising a suspension link, which has a first bearing for pivoting about a first pivot axis connection to a body of the motor vehicle and a second bearing for pivotable about a second pivot axis connection to a wheel of the suspension, wherein between the first bearing point and the second bearing point, a damper lever is rotatably mounted on the suspension link via a rotational damper about a damper lever pivot axis.

Die Radaufhängung dient der Aufhängung, insbesondere der federnden Aufhängung, des Rads des Kraftfahrzeugs bezüglich der Karosserie. Das Rad ist an dem Radträger der Radaufhängung drehbar gelagert. Der Radträger ist wiederum über den wenigstens einen Fahrwerkslenker mit der Karosserie verbunden. Der Fahrwerkslenker greift also einerseits, nämlich an der ersten Lagerstelle, an der Karosserie und andererseits, nämlich an der zweiten Lagerstelle, an dem Radträger jeweils schwenkbeweglich an. Dabei ist der Fahrwerkslenker an der ersten Lagerstelle um die erste Schwenkachse schwenkbeweglich an der Karosserie und an der zweiten Lagerstelle um die zweite Schwenkachse schwenkbeweglich an den Radträger angebunden. Vorzugsweise verlaufen die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse beabstandet parallel zueinander. Die beiden Schwenkachsen können sich jedoch auch schneiden oder windschief zueinander angeordnet sein. Der Fahrwerkslenker liegt beispielsweise in Form eines Querlenkers vor. Auch eine Ausgestaltung als Längslenker ist jedoch möglich.The suspension is the suspension, in particular the resilient suspension of the wheel of the motor vehicle with respect to the body. The wheel is rotatably mounted on the wheel carrier of the suspension. The wheel carrier is in turn connected to the body via the at least one suspension link. The suspension link thus engages on the one hand, namely at the first bearing point, on the body and on the other hand, namely at the second bearing point, on the wheel carrier each pivotally. In this case, the suspension arm at the first bearing about the first pivot axis is pivotally connected to the body and at the second bearing point to the second pivot axis pivotally connected to the wheel. Preferably, the first pivot axis and the second pivot axis are spaced parallel to each other. However, the two pivot axes can also be cut or skewed to each other. The suspension link is for example in the form of a wishbone. A design as a trailing arm is possible.

Bevorzugt ist der Radträger mittels des wenigstens Fahrwerkslenkers, insbesondere genau eines Fahrwerkslenkers, an die Karosserie angebunden. Es können jedoch auch mehrere Fahrwerklenker zur Anbindung des Radträgers an die Karosserie vorliegen. Dabei ist wenigstens einer der Fahrwerkslenker, vorzugsweise mehrere oder alle der Fahrwerkslenker, gemäß dem hier beschriebenen Fahrwerkslenker ausgestaltet. Vorzugsweise liegt der Fahrwerkslenker in Form eines Zweipunktlenkers vor. An dem Fahrwerkslenker kann wenigstens eine Feder angreifen, welche der Auslenkung des Rads beziehungsweise des Radträgers bezüglich der Karosserie entgegenwirkt. In diesem Fall kann der Fahrwerkslenker auch als Federlenker bezeichnet werden. Auf ihrem dem Fahrwerkslenker abgewandten Ende ist die Feder vorzugsweise an die Karosserie angebunden, insbesondere elastisch, beispielsweise über ein Gummilager. Auch an dem Fahrwerkslenker kann die Feder elastisch, also beispielsweise über ein weiteres Gummilager, angreifen. Das Angreifen der Feder an dem Fahrwerkslenker ist jedoch optional. Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Feder direkt an dem Radträger angreift.Preferably, the wheel carrier is connected to the body by means of the at least chassis link, in particular exactly one suspension link. However, there may also be several suspension links for connecting the wheel carrier to the body. In this case, at least one of the suspension arms, preferably several or all of the suspension arms, designed in accordance with the suspension control arm described here. Preferably, the suspension arm is in the form of a two-point link. At least one spring can act on the suspension link, which counteracts the deflection of the wheel or of the wheel carrier relative to the body. In this case, the suspension arm can also be referred to as a spring link. On its end facing away from the suspension arm, the spring is preferably connected to the body, in particular elastically, for example via a rubber bearing. Also on the suspension link, the spring elastic, so for example, via another rubber bearing attack. However, the engagement of the spring on the suspension arm is optional. It can also be provided, for example, that the spring acts directly on the wheel carrier.

Der Radaufhängung ist weiterhin ein Dämpfer zugeordnet, um die Auslenkung des Rads beziehungsweise des Radträgers zu dämpfen. Hierzu greift zwischen der ersten Lagerstelle und der zweiten Lagerstelle der Dämpferhebel über den Rotationsdämpfer an dem Fahrwerkslenker an. Dabei ist der Dämpferhebel um die Dämpferhebeldrehachse drehbar an dem Fahrwerkslenker gelagert, vorzugsweise ebenfalls mittels des Rotationsdämpfers. Eine derartige Ausgestaltung der Radaufhängung ermöglicht eine kompakte Bauform.The suspension is further associated with a damper to dampen the deflection of the wheel or the wheel carrier. For this purpose engages between the first bearing point and the second bearing point of the damper lever on the rotational damper on the suspension arm. In this case, the damper lever is rotatably mounted about the Dämpferhebeldrehachse on the suspension arm, preferably also by means of the rotary damper. Such a design of the suspension allows a compact design.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2014 011 747 B3 bekannt. Diese betrifft eine Radaufhängung mit einem Rotationsdämpfer, der ein Gehäuse zur Aufnahme eines Dämpfungsmittels und einer drehbaren Rotorwelle, die im Zusammenwirken mit dem Dämpfungsmittel ein Drehmoment erfährt, aufweist, und zumindest einen Lenker zur schwenkbaren Anbindung eines Rades an eine karosserieseitige Lenkeraufnahme, wobei der Lenker zumindest zwei endständige Lageraufnahmen mit einem dazwischen liegenden Mittelabschnitt aufweist, wobei die Radaufhängung eine Hebelanordnung, bestehend aus einem einerseits drehfest mit der Rotorwelle verbundenen lenkerseitigen Hebelarm, der andererseits schwenkbar mit einer seinerseits schwenkbar und zumindest mittelbar an der Karosserie angebundenen karosserieseitigen Koppelstange verbunden ist, aufweist, und wobei das Gehäuse des Rotationsdämpfers von dem Mittelabschnitt gehalten wird.From the prior art, for example, the publication DE 10 2014 011 747 B3 known. This relates to a suspension with a rotary damper having a housing for receiving a damping means and a rotatable rotor shaft, which experiences a torque in cooperation with the damping means, and at least one arm for pivotally connecting a wheel to a body-side handlebar mount, wherein the handlebar at least has two terminal bearing mounts with a middle section therebetween, wherein the suspension of a lever assembly consisting of a rotatably on the one hand rotatably connected to the rotor shaft handlebar-side lever arm, on the other hand pivotally connected to a turn pivotally and at least indirectly connected to the body body-side coupling rod has, and wherein the housing of the rotary damper is held by the central portion.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Radaufhängung für ein Rad eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Radaufhängungen Vorteile aufweist, insbesondere eine noch kompaktere Bauform ermöglicht.It is an object of the invention to provide a suspension for a wheel of a motor vehicle, which has advantages over known suspensions, in particular allows a more compact design.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Radaufhängung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Dämpferhebeldrehachse senkrecht auf einer die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse aufnehmenden gedachten Ebene steht.This is achieved according to the invention with a suspension with the features of claim 1. It is provided that the damper lever pivot axis is perpendicular to a first pivot axis or the second pivot axis receiving imaginary plane.

Die Dämpferhebeldrehachse soll nun also nicht beispielsweise parallel zu der ersten Schwenkachse und/oder der zweiten Schwenkachse vorliegen, sondern vielmehr die gedachte Ebene, welche die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse in sich aufnimmt, unter einem rechten Winkel, also senkrecht, schneiden. Selbstverständlich kann es dabei auch vorgesehen sein, dass die Dämpferhebeldrehachse durch die erste Schwenkachse und/oder die zweite Schwenkachse verläuft. In diesem Fall steht die Dämpferhebeldrehachse senkrecht auf der ersten Schwenkachse und/oder der zweiten Schwenkachse.The damper lever rotation axis should therefore not be present, for example, parallel to the first pivot axis and / or the second pivot axis, but rather the imaginary plane, which receives the first pivot axis or the second pivot axis in itself, at a right angle, ie perpendicular, cut. Of course, it can also be provided that the damper lever pivot axis extends through the first pivot axis and / or the second pivot axis. In this case, stands the damper lever pivot axis perpendicular to the first pivot axis and / or the second pivot axis.

Es kann auch eine Definition herangezogen werden, gemäß welcher zwei zueinander parallele gedachte Ebenen vorliegen, nämlich eine die erste Schwenkachse in sich aufnehmende erste gedachte Ebene und eine die zweite Schwenkachse in sich aufnehmende zweite gedachte Ebene. In diesem Fall schneidet die Dämpferhebeldrehachse vorzugsweise beide gedachte Ebenen jeweils unter einem rechten Winkel.It is also possible to use a definition according to which two imaginary planes parallel to one another are present, namely a first imaginary plane receiving the first pivot axis and a second imaginary plane receiving the second pivot axis. In this case, preferably, the damper lever pivot axis intersects both imaginary planes at a right angle.

Anders ausgedrückt verläuft die Dämpferhebeldrehachse im Wesentlichen parallel oder in einer Längsmittelachse des Fahrwerkslenkers, welche von der ersten Lagerstelle zu der zweiten Lagerstelle verläuft beziehungsweise umgekehrt. Mit einer derartigen Anordnung der Dämpferhebeldrehachse und einer entsprechenden Anordnung des Rotationsdämpfers ist eine äußerst kompakte Ausgestaltung der Radaufhängung möglich. Dies ist insbesondere der Fall, falls der Rotationsdämpfer einen Teil des Fahrwerkslenkers ausbildet beziehungsweise in diesen integriert ist.In other words, the damper lever pivot axis extends substantially parallel or in a longitudinal center axis of the suspension arm, which runs from the first bearing point to the second bearing point or vice versa. With such an arrangement of the Dämpferhebeldrehachse and a corresponding arrangement of the rotary damper an extremely compact design of the suspension is possible. This is the case in particular if the rotary damper forms part of the suspension control arm or is integrated in it.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Dämpferhebel unmittelbar oder mittelbar mittels eines Anbindungslagers um eine Anbindungsdrehachse drehbar an einem an der Karosserie befestigbaren Halter gelagert ist. Die Radaufhängung verfügt insoweit über den Halter, der an der Karosserie befestigbar beziehungsweise nach der Montage der Radaufhängung an der Karosserie befestigt ist. An dem Halter ist das Anbindungslager vorgesehen, welches eine Drehbewegung um die Anbindungsdrehachse zulässt. Das Anbindungslager ist insoweit als Schwenklager ausgestaltet. Es kann vorgesehen sein, dass der Dämpferhebel selbst, also unmittelbar, mithilfe des Anbindungslagers an dem Halter gelagert ist. Es kann jedoch auch eine mittelbare Lagerung des Dämpferhebels an dem Halter über das Anbindungslager vorgesehen sein, beispielsweise mithilfe eines Verbindungshebels.A further embodiment of the invention provides that the damper lever is mounted directly or indirectly by means of a connection bearing about a Ansbindungsdrehachse rotatably mounted on a fastened to the body holder. The suspension has in this respect the holder, which can be fastened to the body or attached to the body after mounting the suspension. On the holder, the connection bearing is provided, which allows a rotational movement about the connection axis of rotation. The connection bearing is so far designed as a pivot bearing. It can be provided that the damper lever itself, ie directly, is mounted by means of the connection bearing on the holder. However, it may also be provided an indirect storage of the damper lever on the holder via the connection bearing, for example by means of a connecting lever.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dämpferhebel um ein Verbindungslager um eine Verbindungsdrehachse drehbar an einen Verbindungshebel angebunden ist, der über das Anbindungslager um die Anbindungsdrehachse drehbar an dem Halter gelagert ist. Anders ausgedrückt bilden der Dämpferhebel und der Verbindungshebel eine Verbindungskoppel mit zwei Koppellagern, wobei insbesondere eines der Koppellager die Drehbarkeit des Dämpferhebels bezüglich des Verbindungshebels und ein anderes der Koppellager die Drehbarkeit des Verbindungslager bezüglich des Halters gewährleistet. Auf eine derartige Ausgestaltung wurde vorstehend bereits hingewiesen. Zusätzlich zu dem Dämpferhebel ist insoweit der Verbindungshebel beziehungsweise eine Verbindungskoppel vorgesehen. Der Verbindungshebel ist einerseits um die Verbindungsdrehachse drehbar an dem Dämpferhebel und andererseits um die Anbindungsdrehachse drehbar an dem Halter gelagert. Ersteres ist über das Verbindungslager und letzteres über das Anbindungslager vorgesehen.In the context of a preferred embodiment of the invention, it is provided that the damper lever is connected to a connecting lever rotatable about a connecting bearing about a connecting rotational axis, which is rotatably mounted on the holder via the connecting bearing about the connecting rotational axis. In other words, the damper lever and the connecting lever form a connecting coupling with two coupling bearings, wherein in particular one of the coupling bearings ensures the rotatability of the damper lever with respect to the connecting lever and another of the coupling bearings rotatability of the connecting bearing with respect to the holder. On such a configuration has already been mentioned above. In addition to the damper lever, the connecting lever or a connecting coupling is provided in this respect. The connecting lever is on the one hand rotatably mounted on the damper lever about the connection axis of rotation and on the other hand rotatably mounted about the connection axis of rotation on the holder. The former is provided via the connection bearing and the latter via the connection bearing.

Der Verbindungshebel ist vorzugsweise vollständig gerade, sodass beispielsweise eine Längsmittelachse des Verbindungshebels einerseits durch die Verbindungsdrehachse und andererseits durch die Anbindungsdrehachse verläuft, insbesondere unter einem rechten Winkel. Es kann jedoch auch eine andere Ausgestaltung des Verbindungshebels realisiert sein. Insgesamt ist also der Fahrwerkslenker über den Rotationsdämpfer, den Dämpferhebel und den Verbindungshebel mit der Karosserieverbunden.The connecting lever is preferably completely straight, so that, for example, a longitudinal central axis of the connecting lever extends on the one hand through the connecting rotational axis and on the other hand through the connecting rotational axis, in particular at a right angle. However, it can also be realized another embodiment of the connecting lever. Overall, therefore, the suspension control arm via the rotary damper, the damper lever and the connecting lever with the body connected.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Verbindungsdrehachse und/oder die Anbindungsdrehachse beabstandet parallel von der Dämpferhebeldrehachse angeordnet sind/ist. Somit ist eine leichtgängige Verlagerung des Fahrwerkslenkers bezüglich der Karosserie möglich.A further development of the invention provides that the connection axis of rotation and / or the connection axis of rotation are arranged at a distance parallel from the damper lever pivot axis. Thus, a smooth shift of the suspension arm is possible with respect to the body.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Dämpferhebeldrehachse parallel zu einer Längsmittelachse des Fahrwerkslenkers verläuft oder mit dieser zusammenfällt. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Zumindest ist es vorgesehen, dass die Dämpferhebeldrehachse wenigstens abschnittsweise durch den Fahrwerkslenker verläuft, also in diesem aufgenommen ist.A further preferred embodiment of the invention provides that the Dämpferhebeldrehachse runs parallel to a longitudinal central axis of the suspension arm or coincides with this. This has already been pointed out above. At least it is provided that the damper lever pivot axis extends at least partially through the suspension arm, so it is included in this.

Besonders bevorzugt verläuft dabei die Dämpferhebeldrehachse parallel zu der Längsmittelachse, welche sich von der ersten Lagerstelle bis zu der zweiten Lagerstelle erstreckt, und dabei beispielsweise auf der ersten Schwenkachse sowie der zweiten Schwenkachse senkrecht steht. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Dämpferhebeldrehachse mit der Längsmittelachse zusammenfällt, also dieser entspricht.Particularly preferably, the damper lever rotational axis runs parallel to the longitudinal central axis, which extends from the first bearing point to the second bearing point, and is perpendicular, for example, on the first pivot axis and the second pivot axis. It can also be provided that the damper lever pivot axis coincides with the longitudinal central axis, that is, it corresponds.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die erste Lagerstelle und die zweite Lagerstelle über ein Dämpfergehäuse des Rotationsdämpfers und/oder ein Getriebegehäuse eines Getriebes miteinander verbunden sind. Somit wird deutlich, dass das Dämpfergehäuse und/oder das Getriebegehäuse den Fahrwerkslenker wenigstens bereichsweise mit ausbilden. Besonders bevorzugt sind die erste Lagerstelle und die zweite Lagerstelle ausschließlich über das Dämpfergehäuse und/oder das Getriebegehäuse miteinander verbunden, sodass das Dämpfergehäuse und/oder das Getriebegehäuse den Fahrwerkslenker im Wesentlichen darstellen. Auf diese Art und Weise wird eine besonders kompakte Ausgestaltung des Fahrwerkslenkers und mithin der Radaufhängung erzielt. Dies bedeutet zudem ein geringes Gewicht des Fahrwerkslenkers und eine entsprechend geringe ungefederte Masse.A further embodiment of the invention provides that the first bearing point and the second bearing point are connected to each other via a damper housing of the rotary damper and / or a transmission housing of a transmission. Thus, it is clear that the damper housing and / or the gear housing form the suspension link at least partially. Particularly preferably, the first bearing and the second bearing are exclusively connected to each other via the damper housing and / or the transmission housing, so that the damper housing and / or the transmission housing the suspension arm substantially represent. In this way, a particularly compact design of the suspension arm and thus the suspension is achieved. This also means a low weight of the suspension arm and a correspondingly low unsprung mass.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dämpferhebel über wenigstens eine Getriebestufe des Getriebes mit dem Rotationsdämpfer verbunden ist. Der Dämpferhebel soll nicht unmittelbar an den Rotationsdämpfer angeschlossen sein. Vielmehr liegt zwischen dem Dämpferhebel und dem Rotationsdämpfer die Getriebestufe vor, welche die Drehbewegung des Dämpferhebels in eine größere Drehbewegung des Rotationsdämpfers übersetzt, welche grundsätzlich besser gedämpft werden kann. Die Übersetzung kann mithilfe einer einzigen Getriebestufe oder alternativ mithilfe von mehreren hintereinander angeordneten Getriebestufen erzielt werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the damper lever is connected via at least one gear stage of the transmission with the rotary damper. The damper lever should not be connected directly to the rotary damper. Rather, between the damper lever and the rotary damper before the gear stage, which translates the rotational movement of the damper lever in a larger rotational movement of the rotary damper, which in principle can be better damped. The ratio can be achieved using a single gear stage or, alternatively, by using several gear stages arranged one behind the other.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Rotationsdämpfer als elektromagnetischer, hydraulischer und/oder reibungsbasierter Rotationsdämpfer ausgebildet ist. Grundsätzlich kann der Rotationsdämpfer beliebig ausgestaltet sein, solange er die Dämpfung einer Rotation beziehungsweise Drehbewegung ermöglicht. Beispielsweise arbeitet er elektromagnetisch, weist also einen mit dem Dämpferhebel drehfest gekoppelten Rotor auf, welcher bezüglich eines Stators drehbeweglich gelagert ist. Bei einer Drehbewegung des Dämpferhebels und entsprechend des Rotors wird ein Magnetfeld erzeugt, welches der Drehbewegung entgegenwirkt. Der Rotor und der Stator können hierzu beispielsweise über Spulen, Permanentmagnete oder dergleichen verfügen.A preferred embodiment of the invention provides that the rotary damper is designed as an electromagnetic, hydraulic and / or friction-based rotary damper. In principle, the rotary damper can be configured as desired, as long as it allows the damping of a rotation or rotational movement. For example, it operates electromagnetically, thus has a rotatably coupled to the damper lever rotor, which is rotatably mounted with respect to a stator. Upon a rotational movement of the damper lever and corresponding to the rotor, a magnetic field is generated which counteracts the rotational movement. For this purpose, the rotor and the stator can have, for example, coils, permanent magnets or the like.

Der hydraulische Rotationsdämpfer arbeitet beispielsweise mit Verdrängungselementen, welche aufgrund der Drehbewegung durch ein Fluid bewegt werden. Das Fluid wirkt der Bewegung entgegen, sodass wiederum die Dämpfung der Drehbewegung erzielt wird. Der reibungsbasierte Rotationsdämpfer verfügt über Reibungselemente, welche zum Dämpfen der Drehbewegung reibend miteinander zusammenwirken. Der Rotationsdämpfer kann als rein elektromagnetischer, rein hydraulischer oder rein reibungsbasierter Rotationsdämpfer ausgestaltet sein. Auch eine Kombination dieser Funktionsprinzipien ist jedoch möglich.The hydraulic rotary damper works, for example, with displacement elements which are moved by the fluid due to the rotational movement. The fluid counteracts the movement, so that in turn the damping of the rotational movement is achieved. The friction-based rotary damper has friction elements which frictionally cooperate with each other to damp the rotary motion. The rotary damper can be designed as purely electromagnetic, purely hydraulic or purely friction-based rotary damper. However, a combination of these operating principles is possible.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Rotationsdämpfer an dem Fahrwerkslenker befestigt ist. Insbesondere ist der Dämpferhebel über den Rotationsdämpfer, vorzugsweise ausschließlich über den Rotationsdämpfer, an dem Fahrwerkslenker gelagert. Durch die Befestigung des Rotationsdämpfers an dem Fahrwerkslenker kann ein besonders hoher Integrationsgrad der Radaufhängung und entsprechend ein geringer Bauraum realisiert werden.Within the scope of a further embodiment of the invention, it is provided that the rotational damper is fastened to the chassis link. In particular, the damper lever on the rotational damper, preferably exclusively via the rotary damper, mounted on the suspension arm. By attaching the rotary damper to the suspension arm, a particularly high degree of integration of the suspension and correspondingly a small space can be realized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängung für ein Rad eines Kraftfahrzeugs in einer ersten Ansicht, sowie 1 a schematic representation of a suspension for a wheel of a motor vehicle in a first view, as well as

2 eine schematische Darstellung der Radaufhängung in einer zweiten Ansicht. 2 a schematic representation of the suspension in a second view.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs einer Radaufhängung 1, nämlich einen Fahrwerkslenker 2. Der Fahrwerkslenker 2 weist eine erste Lagerstelle 3 zur schwenkbeweglichen Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle 4 zur schwenkbeweglichen Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung 1 vor. Die schwenkbewegliche Anbindung an die Karosserie ist dabei um eine erste Schwenkachse 5 und die schwenkbewegliche Anbindung an den Radträger um eine zweite Schwenkachse 6 vorgesehen.The 1 shows a schematic representation of a portion of a suspension 1 namely a suspension handlebar 2 , The suspension handlebar 2 has a first depository 3 for the pivotable connection to a body of the motor vehicle and a second bearing point 4 for pivotal connection to a wheel of the suspension 1 in front. The pivotable connection to the body is about a first pivot axis 5 and the pivotable connection to the wheel carrier about a second pivot axis 6 intended.

Zwischen der ersten Lagerstelle 3 und der zweiten Lagerstelle 4 greift ein Dämpferhebel 7 an dem Fahrwerkslenker 2 an. Dabei ist der Dämpferhebel 7 um eine Dämpferhebeldrehachse 8 drehbar bezüglich des Fahrwerkslenkers 2 gelagert. Der Dämpferhebel 7 greift über einen Rotationsdämpfer 9 an dem Fahrwerkslenker 2 an. Die Drehbewegung des Dämpferhebels 7 um die Dämpferhebeldrehachse 8 erfolgt also aufgrund des Rotationsdämpfers 9 gedämpft.Between the first depository 3 and the second depository 4 engages a damper lever 7 on the suspension handlebar 2 at. Here is the damper lever 7 around a damper lever pivot 8th rotatable with respect to the suspension arm 2 stored. The damper lever 7 accesses a rotary damper 9 on the suspension handlebar 2 at. The rotational movement of the damper lever 7 around the damper lever pivot 8th So it is due to the rotary damper 9 attenuated.

Der Rotationsdämpfer 9 ist derart angeordnet, dass die Dämpferhebeldrehachse 8 auf einer gedachten Ebene senkrecht steht, welche entweder die erste Schwenkachse 5 oder die zweite Schwenkachse 6 aufnimmt. Auf diese Art und Weise ist eine besonders kompakte Ausgestaltung des Fahrwerkslenkers 2 und mithin der Radaufhängung 1 möglich, weil der Rotationsdämpfer 9 einen hohen Integrationsgrad mit dem Fahrwerkslenker 2 aufweist.The rotary damper 9 is arranged such that the damper lever pivot axis 8th is perpendicular to an imaginary plane, which is either the first pivot axis 5 or the second pivot axis 6 receives. In this way, a particularly compact design of the suspension control arm 2 and therefore the suspension 1 possible because of the rotary damper 9 a high degree of integration with the suspension control arm 2 having.

Der Dämpferhebel 7 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über ein Verbindungslager 10 um eine Verbindungsdrehachse 11 drehbar an einem Verbindungshebel 12 gelagert. Dieser ist wiederum mittels eines Anbindungslagers 13 um eine Anbindungsdrehachse 14 drehbar an einem Halter 15 gelagert, welcher der Karosserie des Kraftfahrzeugs zugeordnet, insbesondere an dieser befestigt ist. Insoweit ist der Fahrwerkslenker 2 über den Rotationsdämpfer 9, den Dämpferhebel 7 und dem Verbindungshebel 12 mit dem Halter beziehungsweise der Karosserie verbunden.The damper lever 7 is in the embodiment shown here via a connecting bearing 10 around a connection axis of rotation 11 rotatable on a connecting lever 12 stored. This is in turn by means of a connection camp 13 around a connection axis of rotation 14 rotatable on a holder 15 mounted, which is assigned to the body of the motor vehicle, in particular attached to this. In that regard, the suspension handlebar 2 over the rotary damper 9 , the damper lever 7 and the connecting lever 12 connected to the holder or the body.

Die Dämpferhebeldrehachse 8, die Verbindungsdrehachse 11 sowie die Anbindungsdrehachse 14 sind vorzugsweise parallel voneinander beabstandet, sodass eine einfache Verlagerbarkeit des Fahrwerkslenkers 2 bezüglich der Karosserie gewährleistet ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Dämpferhebel 7 über wenigstens eine Getriebestufe eines Getriebes (hier nicht separat dargestellt) mit dem Rotationsdämpfer 9 verbunden ist oder der Rotationsdämpfer 9 ein derartiges Getriebe aufweist. Mithilfe des Getriebes beziehungsweise der Getriebestufe wird eine Drehbewegung des Dämpferhebels 7 um die Dämpferhebeldrehachse 8 in eine größere Drehbewegung übersetzt, welche schlussendlich mithilfe des Rotationsdämpfers 9 gedämpft wird.The damper lever pivot 8th , the connection axis of rotation 11 as well as the connection axis of rotation 14 are preferably spaced apart from each other in parallel, so that a simple displaceability of the suspension arm 2 is ensured with respect to the body. It can be provided that the damper lever 7 via at least one gear stage of a transmission (not shown separately here) with the rotary damper 9 connected or the rotary damper 9 has such a transmission. By means of the transmission or the gear stage is a rotational movement of the damper lever 7 around the damper lever pivot 8th translated into a greater rotational movement, which finally using the rotary damper 9 is dampened.

Die 2 zeigt eine weitere Darstellung der Radaufhängung 1. Angedeutet ist der Dämpferhebel 7 in unterschiedlichen Drehwinkelstellungen bezüglich des Fahrwerkslenkers 2. Zu erkennen ist nun auch der Halter 15, über welchen der Verbindungshebel 12 drehbar an der Karosserie gelagert ist. Bei der hier dargestellten Ausführungsform der Radaufhängung 1 ist es vorgesehen, dass die Dämpferhebeldrehachse 8 die zweite Schwenkachse 6 senkrecht schneidet. Zusätzlich oder alternativ kann dies auch für die erste Schwenkachse 5 vorgesehen sein.The 2 shows a further illustration of the suspension 1 , The damper lever is indicated 7 in different rotational angle positions with respect to the suspension link 2 , To recognize is now also the holder 15 over which the connecting lever 12 is rotatably mounted on the body. In the embodiment of the suspension shown here 1 it is envisaged that the damper lever pivot axis 8th the second pivot axis 6 vertical cuts. Additionally or alternatively, this can also for the first pivot axis 5 be provided.

Mit der hier beschriebenen Radaufhängung 1 ist ein besonders hoher Integrationsgrad zwischen dem Rotationsdämpfer 9 und dem Fahrwerkslenker 2 realisiert. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die beiden Lagerstellen 3 und 4 des Fahrwerkslenkers 2 ausschließlich über den Rotationsdämpfer 9 beziehungsweise dessen Gehäuse miteinander verbunden sind, sodass das Gehäuse des Rotationsdämpfers 9 den Fahrwerkslenker 2 wenigstens bereichsweise ausbildet.With the suspension described here 1 is a particularly high degree of integration between the rotary damper 9 and the suspension handlebar 2 realized. This is especially the case when the two bearings 3 and 4 the suspension handlebar 2 exclusively via the rotary damper 9 or whose housing are connected to each other, so that the housing of the rotary damper 9 the suspension handlebar 2 at least partially formed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Radaufhängung (1) für ein Rad eines Kraftfahrzeugs, mit einem Fahrwerkslenker (2), der eine erste Lagerstelle (3) zur um eine erste Schwenkachse (5) schwenkbewegliche Anbindung an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs und eine zweite Lagerstelle (4) zur um eine zweite Schwenkachse (6) schwenkbewegliche Anbindung an einen Radträger der Radaufhängung (1) aufweist, wobei zwischen der ersten Lagerstelle (3) und der zweiten Lagerstelle (4) ein Dämpferhebel (7) über einen Rotationsdämpfer (9) um eine Dämpferhebeldrehachse (8) drehbar an dem Fahrwerkslenker (2) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferhebeldrehachse (8) senkrecht auf einer die erste Schwenkachse (5) oder die zweite Schwenkachse (6) aufnehmenden gedachten Ebene steht.Wheel suspension ( 1 ) for a wheel of a motor vehicle, with a suspension control arm ( 2 ), which is a first depository ( 3 ) to a first pivot axis ( 5 ) pivotable connection to a body of the motor vehicle and a second storage location ( 4 ) to a second pivot axis ( 6 ) pivotable connection to a wheel of the suspension ( 1 ), wherein between the first storage location ( 3 ) and the second depository ( 4 ) a damper lever ( 7 ) via a rotary damper ( 9 ) about a damper lever pivot axis ( 8th ) rotatably mounted on the suspension link ( 2 ) is mounted, characterized in that the damper lever pivot axis ( 8th ) perpendicular to a first pivot axis ( 5 ) or the second pivot axis ( 6 ) receiving the imaginary plane. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpferhebel (7) unmittelbar oder mittelbar mittels eines Anbindungslagers (13) um eine Anbindungsdrehachse (14) drehbar an einem an der Karosserie befestigbaren Halter (15) gelagert ist.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the damper lever ( 7 ) directly or indirectly by means of a connection camp ( 13 ) about a connection axis of rotation ( 14 ) rotatably mounted on a fastened to the body holder ( 15 ) is stored. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpferhebel (7) über ein Verbindungslager (10), um eine Verbindungsdrehachse (11) drehbar an einen Verbindungshebel (12) angebunden ist, der über das Anbindungslager (13) um die Anbindungsdrehachse (14) drehbar an dem Halter (15) gelagert ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the damper lever ( 7 ) via a connection warehouse ( 10 ) to a connection axis ( 11 ) rotatably connected to a connecting lever ( 12 ), which is connected via the connection camp ( 13 ) about the connection axis of rotation ( 14 ) rotatably on the holder ( 15 ) is stored. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsdrehachse (11) und/oder die Anbindungsdrehachse (14) beabstandet parallel von der Dämpferhebeldrehachse (8) angeordnet sind/ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the connection axis of rotation ( 11 ) and / or the connection axis of rotation ( 14 ) spaced parallel from the damper lever pivot axis (FIG. 8th are arranged / is. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferhebeldrehachse (8) durch den Fahrwerkslenker (2) verläuft.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the damper lever pivot axis ( 8th ) by the suspension control arm ( 2 ) runs. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferhebeldrehachse (8) parallel zu einer Längsmittelachse des Fahrwerkslenkers (2) verläuft oder mit dieser zusammenfällt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the damper lever pivot axis ( 8th ) parallel to a longitudinal center axis of the suspension control arm ( 2 ) runs or coincides with this. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerstelle (3) und die zweite Lagerstelle (4) über ein Dämpfergehäuse des Rotationsdämpfers (9) und/oder ein Getriebegehäuse eines Getriebes miteinander verbunden sind.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the first bearing ( 3 ) and the second depository ( 4 ) via a damper housing of the rotary damper ( 9 ) and / or a transmission housing of a transmission are interconnected. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpferhebel (7) über wenigstens eine Getriebestufe des Getriebes mit dem Rotationsdämpfer (9) verbunden ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the damper lever ( 7 ) via at least one gear stage of the transmission with the rotary damper ( 9 ) connected is. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsdämpfer (9) als elektromagnetischer, hydraulischer und/oder reibungsbasierter Rotationsdämpfer (9) ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary damper ( 9 ) as electromagnetic, hydraulic and / or friction-based rotary damper ( 9 ) is trained. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsdämpfer (9) an dem Fahrwerkslenker (2) befestigt ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary damper ( 9 ) on the suspension control arm ( 2 ) is attached.
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