DE102016004821A1 - Controlling an internal combustion engine of a motor vehicle - Google Patents

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Christoph FERBER
Timo Stolzenburg
Stipe Dujic
Reinhard Gimbel
Ralf Spitzer
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: – Ermitteln einer Anzahl von Gangeinlegeversuchen bei stillgesetzter Brennkraftmaschine (1); – Prüfen einer Startbedingung (S20, S30) auf Basis der ermittelten Anzahl; und – Starten (S40) der Brennkraftmaschine (1), falls die Startbedingung vorliegt.The present invention relates to a method for controlling an internal combustion engine (1) of a motor vehicle, comprising the steps of: - determining a number of gear engagement tests when the internal combustion engine (1) is stopped; - checking a start condition (S20, S30) based on the determined number; and - starting (S40) the internal combustion engine (1) if the start condition exists.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerung zum Steuern einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit der Steuerung und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method and a controller for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle as well as a motor vehicle with the controller and a computer program product for carrying out the method.

Aus betriebsinterner Praxis ist es bekannt, eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs automatisiert stillzusetzen, falls eine Stillsetzbedingung vorliegt, insbesondere das Kraftfahrzeug längere Zeit, beispielsweise vor einer Ampel, steht oder dergleichen.From internal practice, it is known to automatically shut down an internal combustion engine of a motor vehicle, if a shutdown condition exists, especially the motor vehicle for a long time, for example, in front of a traffic light, or the like.

Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, den Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.An object of an embodiment of the present invention is to improve the operation of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ansprüche 7, 13 und 14 stellen eine Steuerung bzw. ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug mit der Steuerung unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Claims 7, 13 and 14 provide a controller or a computer program product for carrying out a method described here and a motor vehicle with the controller under protection. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Otto- oder Dieselmotors, eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, die Schritte:

  • – Ermitteln einer Anzahl von, insbesondere erfolglosen bzw. abgebrochenen, Gangeinlegeversuchen bei, insbesondere automatisiert, stillgesetzter Brennkraftmaschine, insbesondere nach einem, insbesondere automatisierten, Stillsetzen der Brennkraftmaschine bzw. während (einer Phase, in der) die Brennkraftmaschine, insbesondere automatisiert, stillgesetzt ist;
  • – Prüfen (des Vorliegens) einer Startbedingung auf Basis d(ies)er ermittelten Anzahl; und
  • – Starten der Brennkraftmaschine, falls ein Vorliegen der Startbedingung ermittelt wird bzw. die Startbedingung vorliegt.
According to one embodiment of the present invention, a method for controlling an internal combustion engine, in particular a gasoline or diesel engine, of a motor vehicle, in particular of a passenger car, comprises the steps:
  • - Determining a number of, in particular unsuccessful or aborted, Gangeinlegeversuchen at, in particular automated, shutdown internal combustion engine, in particular after a, in particular automated, stopping the engine or during (a phase in which) the internal combustion engine, in particular automatically, shut down;
  • - checking (the presence) of a starting condition based on d (ies) number determined; and
  • - Starting the internal combustion engine, if a presence of the start condition is determined or the start condition exists.

Hierdurch können in einer Ausführung Probleme beim Einlegen eines, insbesondere ersten, Ganges eines Schaltgetriebes des Kraftfahrzeugs auf Basis der ermittelten Anzahl von, insbesondere erfolglosen bzw. abgebrochenen, Gangeinlegeversuchen erkannt und durch Starten der Brennkraftmaschine überwunden, insbesondere ein zum Einlegen eines, insbesondere ersten, Ganges ungünstiger Zustand eines Schaltgetriebes, insbesondere seiner Synchronsiereinrichtung verändert bzw. hierzu beigetragen werden.As a result, in one embodiment, problems when inserting a, in particular first, gear of a gearbox of the motor vehicle on the basis of the determined number of, in particular unsuccessful or aborted, Gangeinlegeversuchen recognized and overcome by starting the engine, in particular for inserting a, in particular first, gear changed unfavorable state of a gearbox, in particular its Synchronsiereinrichtung or contributed to this.

In einer Ausführung wird das Verfahren auch oder nur durchgeführt, nachdem bzw. während die Brennkraftmaschine automatisiert stillgesetzt ist, insbesondere aufgrund (des Vorliegens) einer entsprechenden Stillsetzbedingung, insbesondere eines Stillstands des Kraftfahrzeugs für eine vorgebebene Zeit oder dergleichen.In one embodiment, the method is also or only performed after or while the internal combustion engine is automatically shut down, in particular due to (the presence) of a corresponding shutdown condition, in particular a standstill of the motor vehicle for a given time or the like.

In einer Ausführung ist die (ermittelte) Anzahl der Gangeinlegeversuche die Anzahl der, insbesondere erfolglosen bzw. abgebrochenen, Gangeinlegeversuche während einer, insbesondere aktuellen, Phase zwischen einem, insbesondere automatisiert kommandierten und/oder ermittelten, Stillsetzen und einem anschließenden Starten der Brennkraftmaschine bzw. nach einem, insbesondere automatisiert kommandierten und/oder ermittelten, Stillsetzen bis zu einem anschließenden Starten der Brennkraftmaschine.In one embodiment, the (determined) number of Gangeinlegeversuche the number of, in particular unsuccessful or aborted, Gangeinlegeversuche during a, in particular current, phase between a, in particular automatically commanded and / or determined, stopping and a subsequent starting the internal combustion engine or after a, in particular automatically commanded and / or determined, stopping until a subsequent start of the internal combustion engine.

In einer Ausführung ist eine stillgesetzte Brennkraftmaschine eine unbefeuerte bzw. deaktivierte Brennkraftmaschine. Entsprechend umfasst in einer Ausführung ein Stillsetzen einer Brennkraftmaschine ein Nichtbefeuern bzw. Deaktivieren der Brennkraftmaschine, ein Starten der Brennkraftmaschine entsprechend ein Befeuern bzw. Aktivieren.In one embodiment, a stopped internal combustion engine is an unfired or deactivated internal combustion engine. Accordingly, in one embodiment, stopping an internal combustion engine includes not firing or deactivating the internal combustion engine, starting the internal combustion engine accordingly firing or activating.

In einer Ausführung umfasst bzw. erfordert ein Vorliegen der bzw. die Startbedingung (das Erreichen oder Überschreiten) eine(r) vorgegebene(n) Mindestanzahl von, insbesondere erfolglosen bzw. abgebrochenen, Gangeinlegeversuchen. In einer Ausführung wird ein Vorliegen der Startbedingung (nur) ermittelt, falls die ermittelte Anzahl von, insbesondere erfolglosen bzw. abgebrochenen, Gangeinlegeversuchen während (einer Phase, in der) die Brennkraftmaschine, insbesondere automatisiert, stillgesetzt ist, eine bzw. die vorgegebene Mindestanzahl erreicht oder überschreitet.In one embodiment, having the start condition (reaching or exceeding) includes or requires a predetermined minimum number of, in particular, unsuccessful or aborted turnaround attempts. In one embodiment, a presence of the start condition (only) is determined if the determined number of, in particular unsuccessful or aborted, Gangeinlegeversuchen during (a phase in which) the internal combustion engine, in particular automated, shut down, one or reaches the predetermined minimum number or exceeds.

Hierdurch können in einer Ausführung Probleme beim Einlegen eines, insbesondere ersten, Ganges eines Schaltgetriebes des Kraftfahrzeugs auf Basis der ermittelten Anzahl von, insbesondere erfolglosen bzw. abgebrochenen, Gangeinlegeversuchen einfach, zuverlässig und/oder präzise erkannt werden.As a result, in one embodiment, problems when inserting a, in particular first, gear of a manual transmission of the motor vehicle based on the determined number of, in particular unsuccessful or aborted, Gangeinlegeversuchen easily, reliably and / or accurately detected.

In einer Ausführung ist die Mindestanzahl einstellbar. In one embodiment, the minimum number is adjustable.

Hierdurch kann sie in einer Ausführung an unterschiedliche Betriebsbedingungen und/oder Fahrer, insbesondere deren Wünsche und/oder Verhaltensmuster, angepasst und so der Betrieb des Kraftfahrzeugs weiter verbessert werden.As a result, in one embodiment, it can be adapted to different operating conditions and / or drivers, in particular their wishes and / or behavioral patterns, and thus the operation of the motor vehicle can be further improved.

In einer Ausführung beträgt die Mindestanzahl zwei, drei oder mehr. Insbesondere wird in einer Ausführung ein Vorliegen der Startbedingung (nur) ermittelt, falls wenigstens zwei, wenigstens drei oder wenigstens vier oder mehr, insbesondere erfolglose bzw. abgebrochene, Gangeinlegeversuche während einer aktuellen Phase, in der die Brennkraftmaschine, insbesondere automatisiert, stillgesetzt ist, ermittelt werden.In one embodiment, the minimum number is two, three or more. In particular, in one embodiment, a presence of the start condition is (only) determined if at least two, at least four or more, in particular unsuccessful or aborted, gear insertion tests during a current phase in which the internal combustion engine, in particular automatically, is stopped become.

Hierdurch kann in einer Ausführung insbesondere ein ungewolltes Starten der Brennkraftmaschine infolge einer, insbesondere einmaligen, versehentlichen Aktuierung einer Gangschaltung vermieden werden.As a result, in one embodiment, in particular an unintentional starting of the internal combustion engine as a result of a, in particular unique, accidental actuation of a gearshift can be avoided.

In einer Ausführung umfasst bzw. erfordert ein Vorliegen der bzw. die Startbedingung eine(n) geöffneten Zustand einer) Kupplung, welche die Brennkraftmaschine wahlweise von einem, insbesondere manuell(betätigten bzw. betätigbar)en, Schaltgetriebe des Kraftfahrzeugs ent- bzw. mit dem Schaltgetriebe koppelt bzw. hierzu eingerichtet ist. In einer Ausführung wird ein Vorliegen der Startbedingung (nur) ermittelt, falls ein(e) geöffnete(r Zustand der) Kupplung ermittelt wird bzw. die Kupplung geöffnet ist.In one embodiment, a presence of the starting condition includes an open state of a clutch which selectively disengages the engine from a manual transmission of the motor vehicle, in particular manually (operated or actuatable), respectively Manual transmission coupled or is set up for this purpose. In one embodiment, a presence of the start condition (only) is determined if an open (r state of) the clutch is determined or the clutch is open.

Hierdurch kann in einer Ausführung ein ungünstiger Startversuch der mit dem Schaltgetriebe gekoppelten bzw. kraftschlüssigen Brennkraftmaschine vermieden werden.As a result, in one embodiment, an unfavorable start attempt of the engine coupled to the gearbox or force-locking internal combustion engine can be avoided.

In einer Ausführung wird ein, insbesondere geöffneter, Zustand der Kupplung auf Basis eines (Betätigungszustandes eines) Kupplungspedal ermittelt, insbesondere ein(e) geöffnete(r Zustand der) Kupplung ermittelt, falls ein Kupplungspedal betätigt bzw. dies ermittelt wird. Entsprechend umfasst bzw. erfordert in einer Ausführung ein Vorliegen der bzw. die Startbedingung ein betätigtes, insbesondere getretenes, Kupplungspedal bzw. einen betätigten Zustand eines Kupplungspedals, welches die Kupplung öffnet bzw. hierzu eingerichtet ist. In einer Ausführung wird ein Vorliegen der Startbedingung (nur) ermittelt, falls ein betätigter Zustand des Kupplungspedals zum Öffnen der Kupplung ermittelt wird bzw. das Kupplungspedal betätigt, insbesondere getreten, ist.In one embodiment, a, in particular open, state of the clutch is determined on the basis of a (operating state of) a clutch pedal, in particular a (e) opened (r state of) clutch determined if a clutch pedal is actuated or this is determined. Correspondingly, in one embodiment, the presence or the start condition includes an actuated, in particular pedaled, clutch pedal or an actuated state of a clutch pedal which opens the clutch or is set up for this purpose. In one embodiment, a presence of the start condition (only) is determined if an actuated state of the clutch pedal for opening the clutch is determined or the clutch pedal is actuated, in particular kicked, is.

Hierdurch kann in einer Ausführung eine Intention des Fahrers zum Einlegen eines Ganges erkannt werden.As a result, in one embodiment, an intention of the driver to engage a gear can be detected.

In einer Ausführung wird eine bzw. die, insbesondere manuell oder elektrisch aktuierte, Kupplung, welche die Brennkraftmaschine wahlweise von einem bzw. dem, insbesondere manuell(betätigten bzw. betätigbar)en, Schaltgetriebe des Kraftfahrzeugs ent- bzw. mit dem Schaltgetriebe koppelt bzw. hierzu eingerichtet ist, nach dem Starten der Brennkraftmaschine temporär wenigstens teilweise geschlossen, insbesondere mit Schlupf zwischen Brennkraftmaschine und Schaltgetriebe. Insbesondere schleift in einer Ausführung die Kupplung nach dem Starten der Brennkraftmaschine zeitweise, insbesondere für eine vorgegebene, insbesondere einstellbare, Zeitdauer bzw. wird entsprechend gesteuert bzw., insbesondere elektrisch, aktuiert.In one embodiment, one or the, in particular manually or electrically aktuierte clutch, which the internal combustion engine selectively from one or the, in particular manually (operated or actuated) en, manual transmission of the motor vehicle ent or coupled to the transmission or is set up for this purpose, after starting the internal combustion engine temporarily at least partially closed, in particular with slip between the engine and transmission. In particular, in one embodiment, the clutch grinds after starting the internal combustion engine temporarily, in particular for a predetermined, in particular adjustable, duration or is controlled accordingly or, in particular electrically, actuated.

Hierdurch kann in einer Ausführung das Schaltgetriebe durch die gestartete Brennkraftmaschine beschleunigt und so ein zum Einlegen eines, insbesondere ersten, Ganges ungünstiger Zustand des Schaltgetriebes, insbesondere seiner Synchronsiereinrichtung, verändert werden.As a result, in one embodiment, the transmission can be accelerated by the engine started and thus a state of the gearbox, in particular its synchronizer, which is unfavorable for engaging a, in particular first, gear, are changed.

In einer Ausführung wird die Anzahl, insbesondere erfolgloser bzw. abgebrochener, Gangeinlegeversuche mittels wenigstens eines Gangsensors ermittelt, der in einer Weiterbildung direkt oder indirekt (das Vorliegen bzw. Nichtvorliegen) eine(r) Neutral- bzw. Null(gang)stellung eines bzw. des Schaltgetriebes, insbesondere einer externen und/oder einer internen Schaltbetätigung, des Kraftfahrzeugs ermittelt bzw. hierzu eingerichtet ist.In one embodiment, the number, in particular unsuccessful or aborted, Gangeinlegeversuche is determined by at least one gangsensor in a training directly or indirectly (the presence or absence) a (r) neutral or zero (gang) position of one or of the gearbox, in particular an external and / or an internal switching operation, of the motor vehicle is determined or set up for this purpose.

Hierdurch können in einer Ausführung Gangeinlegeversuche bzw. deren Anzahl einfach, zuverlässig und/oder präzise und/oder mittels einer ohnehin vorhandenen Sensorik, ermittelt werden, insbesondere mittels eines sogenannten Neutral(gang)sensors.As a result, in one embodiment, gear insertion tests or their number can be determined simply, reliably and / or precisely and / or by means of an already existing sensor system, in particular by means of a so-called neutral (gear) sensor.

In einer Ausführung wird die ermittelte Anzahl von, insbesondere erfolglosen bzw. abgebrochenen, Gangeinlegeversuchen vor oder bei Stillsetzen der Brennkraftmaschine und/oder nach einem Starten der Brennkraftmaschine zunächst jeweils auf Null gesetzt und/oder während einer Phase, in der die Brennkraftmaschine, insbesondere automatisiert, stillgesetzt ist, jeweils um eins erhöht, falls ein Verlassen der Neutralstellung ermittelt wird oder jeweils um eins erhöht, falls ein, insbesondere an ein Verlassen anschließendes, Erreichen der (verlassenen) Neutralstellung ermittelt wird. Insbesondere wird in einer Ausführung während einer Phase, in der die Brennkraftmaschine, insbesondere automatisiert, stillgesetzt ist, die ermittelte Anzahl bei bzw. infolge von jedem ermittelten Verlassen der Neutralstellung oder bei bzw. infolge von jedem ermittelten, insbesondere an ein Verlassen anschließendes, (Wieder)Erreichen der Neutralstellung um eins erhöht, insbesondere ausgehend von einem vor bzw. bei Stillsetzen oder nach Starten der Brennkraftmaschine zunächst auf Null gesetzten Ausgangswert. In einer Ausführung kann die (ermittelte) Anzahl der Gangeinlegeversuche von der Anzahl ermittelten Verlassens oder der Anzahl ermittelten, insbesondere jeweils an ein Verlassen anschließenden, (Wieder)Erreichens der Neutralstellung abhängen, insbesondere diese angeben bzw. angeben, wie oft die Neutralstellung in einer aktuellen Phase, in der die Brennkraftmaschine, insbesondere automatisiert, stillgesetzt ist, verlassen bzw. (verlassen und wieder) erreicht bzw. dies ermittelt worden ist.In one embodiment, the determined number of, in particular unsuccessful or aborted, Gangeinlegeversuchen before or when stopping the internal combustion engine and / or after starting the internal combustion engine initially set to zero and / or during a phase in which the Internal combustion engine, in particular automatically, is stopped, in each case increased by one, if a departure from the neutral position is determined or increased by one, if one, in particular subsequent to a leaving, reaching the (abandoned) neutral position is determined. In particular, in one embodiment, during a phase in which the internal combustion engine, in particular automated, is shut down, the determined number at or as a result of each determined leaving the neutral position or at or as a result of each determined, in particular subsequent to a leaving, (re ) Reaching the neutral position increased by one, in particular starting from a before or during stopping or after starting the internal combustion engine initially set to zero output value. In one embodiment, the (determined) number of Gangeinlegeversuche of the number of determined leave or the number determined, in particular each subsequent to a subsequent, (re) reaching the neutral position depend, in particular indicate this or indicate how often the neutral position in a current Phase in which the internal combustion engine, in particular automated, shut down, leave or (leave and again) reached or this has been determined.

Hierdurch können in einer Ausführung Gangeinlegeversuche bzw. deren Anzahl einfach, zuverlässig und/oder präzise und/oder mittels einer ohnehin vorhandenen Sensorik, ermittelt werden, insbesondere mittels eines sogenannten Neutral(gang)sensors.As a result, in one embodiment, gear insertion tests or their number can be determined simply, reliably and / or precisely and / or by means of an already existing sensor system, in particular by means of a so-called neutral (gear) sensor.

Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist eine Steuerung zum Steuern einer bzw. der Brennkraftmaschine eines bzw. des Kraftfahrzeugs, insbesondere hard- und/oder softwaretechnisch, zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens eingerichtet und/oder weist auf:

  • – Mittel zum Ermitteln einer Anzahl von Gangeinlegeversuchen bei stillgesetzter Brennkraftmaschine;
  • – Mittel zum Prüfen einer Startbedingung auf Basis der ermittelten Anzahl; und
  • – Mittel zum Starten der Brennkraftmaschine, falls die Startbedingung vorliegt.
According to one embodiment of the present invention, a controller for controlling an internal combustion engine or of the motor vehicle, in particular hardware and / or software technology, is set up to carry out a method described here and / or has:
  • - Means for determining a number of Gangeinlegeversuchen in a stopped internal combustion engine;
  • - means for checking a start condition based on the determined number; and
  • - means for starting the internal combustion engine, if the start condition exists.

In einer Ausführung umfasst die Steuerung Mittel zum Ermitteln eines geöffneten Zustands einer bzw. der Kupplung, welche die Brennkraftmaschine wahlweise von einem bzw. dem, insbesondere manuell(betätigten bzw. betätigbar)en, Schaltgetriebe des Kraftfahrzeugs ent- bzw. mit dem Schaltgetriebe koppelt bzw. hierzu eingerichtet ist, insbesondere zum Ermitteln eines betätigten Zustands eines bzw. des Kupplungspedals, welches die Kupplung öffnet bzw. hierzu eingerichtet ist, zum Ermitteln eines Vorliegens der Startbedingung.In one embodiment, the controller comprises means for determining an open state of a clutch or the coupling, which optionally the combustion engine of one or the, in particular manually (operated or actuated) en, manual transmission of the motor vehicle coupled to the gearbox or is set up for this purpose, in particular for determining an actuated state of a or the clutch pedal, which opens the clutch or is adapted thereto, for determining a presence of the starting condition.

In einer Ausführung umfasst die Steuerung Mittel zum temporären wenigstens teilweisen Schließen einer bzw. der, insbesondere elektrisch aktuierten, Kupplung zum Entkoppeln der Brennkraftmaschine von einem bzw. dem Schaltgetriebe des Kraftfahrzeugs nach dem Starten der Brennkraftmaschine.In one embodiment, the controller comprises means for temporary at least partially closing one or, in particular electrically actuated, clutch for decoupling the internal combustion engine from one or the manual transmission of the motor vehicle after starting the internal combustion engine.

In einer Ausführung umfasst die Steuerung Mittel zum Ermitteln der Anzahl mittels wenigstens eines bzw. des wenigstens einen Gangsensors, insbesondere zum Ermitteln einer Neutralstellung eines bzw. des Schaltgetriebes, insbesondere einer bzw. der Schaltbetätigung, des Kraftfahrzeugs.In one embodiment, the controller comprises means for determining the number by means of at least one or the at least one gear sensor, in particular for determining a neutral position of the one or the gearbox, in particular one or the switching operation of the motor vehicle.

In einer Ausführung umfasst die Steuerung Mittel zum Erhöhen der ermittelten Anzahl von Gangeinlegeversuchen um eins, falls ein Verlassen und/oder, insbesondere anschließendes, Erreichen der Neutralstellung ermittelt wird.In one embodiment, the controller comprises means for increasing the determined number of gear insertion attempts by one, if a departure and / or, in particular subsequent, reaching the neutral position is determined.

Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere eine Brennkraftmaschine steuern kann.A means in the sense of the present invention may be designed in terms of hardware and / or software, in particular a data or signal-connected, preferably digital, processing, in particular microprocessor unit (CPU) and / or a memory and / or bus system or multiple programs or program modules. The CPU may be configured to execute instructions implemented as a program stored in a memory system, to capture input signals from a data bus, and / or to output signals to a data bus. A storage system may comprise one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid state and / or other non-volatile media. The program may be such that it is capable of embodying or executing the methods described herein, so that the CPU may perform the steps of such methods and thereby control, in particular, an internal combustion engine.

In einer Ausführung werden ein oder mehrere, insbesondere alle, Schritte des Verfahrens vollständig oder teilweise automatisiert durchgeführt, insbesondere durch die Steuerung bzw. ihr(e) Mittel.In one embodiment, one or more, in particular all, steps of the method are completely or partially automated, in particular by the controller or its (e) means.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:Further advantageous developments of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:

1 ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer Steuerung zum Steuern der Brennkraftmaschine nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und 1 a motor vehicle having an internal combustion engine and a controller for controlling the internal combustion engine according to an embodiment of the present invention; and

2 ein Verfahren zum Steuern der Brennkraftmaschine nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 2 a method for controlling the internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung mit einer Brennkraftmaschine 1, einem Schaltgetriebe 2, einer Kupplung 3 zum wahlweisen Koppeln und Entkoppeln von Brennkraftmaschine 1 und Schaltgetriebe 2, mit dem Schaltgetriebe 2 wirkverbundenen Antriebsrädern 4, einem Neutral(gang)sensor 5 zum Ermittelen eines Vorliegens bzw. Nichtvorliegens einer Neutral(gang)stellung einer internen oder externen Schaltbetätigung 6 zum Betätigen des Schaltgetriebes 2, und einer Steuerung in Form einer ECU 7. 1 shows a motor vehicle according to an embodiment of the present invention with an internal combustion engine 1 , a manual transmission 2 , a clutch 3 for selectively coupling and decoupling internal combustion engine 1 and manual transmission 2 , with the manual transmission 2 operatively connected drive wheels 4 , a neutral (gear) sensor 5 for determining the presence or absence of a neutral position of an internal or external switching operation 6 for actuating the gearbox 2 , and a controller in the form of an ECU 7 ,

Diese führt ein Verfahren zum Steuern der Brennkraftmaschine nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung aus, das nachfolgend mit Bezug auf 2 erläutert wird bzw. ist hierzu hard- und/oder softwaretechnisch eingerichtet.This executes a method of controlling the internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, which will be described below with reference to FIG 2 is explained or is this hardware and / or software technology set up.

In einem Schritt S10 prüft die ECU 7, ob die Brennkraftmaschine 1 automatisiert stillgesetzt ist. Falls dies der Fall ist (S10: „Y”), fährt sie mit Schritt S20 fort, andernfalls (S10: „N”) wiederholt sie zyklisch Schritt S10.In a step S10, the ECU checks 7 whether the internal combustion engine 1 automatically shut down. If so (S10: "Y"), it proceeds to step S20, otherwise (S10: "N") it repeats step S10 cyclically.

In Schritt S20 prüft die ECU 7 auf Basis von Signalen von dem Neutral(gang)sensor 5, ob die Schaltbetätigung 6 wenigstens zweimal ihre Neutral(gang)stellung verlassen hat oder nicht, oder prüft auf Basis von Signalen von dem Neutral(gang)sensor 5, ob die Schaltbetätigung 6 wenigstens zweimal ihre Neutral(gang)stellung verlassen und wieder erreicht hat oder nicht, beispielsweise, indem ein entsprechender Zähler vor oder bei einem automatisierten Stillsetzen der Brennkraftmaschine 1 zunächst auf Null gesetzt und bei jedem ermittelten Verlassen oder bei jedem ermittelten Verlassen und Wiedererreichen der (verlassenen) Neutral(gang)stellung bei (weiterhin) stillgesetzter Brennkraftmaschine 1 um eins erhöht wird.In step S20, the ECU checks 7 based on signals from the neutral (gear) sensor 5 whether the shift operation 6 has left its neutral position at least twice or not, or checks based on signals from the neutral (aisle) sensor 5 whether the shift operation 6 at least twice left its neutral (gear) position and has reached again or not, for example, by a corresponding counter before or during an automated shutdown of the internal combustion engine 1 initially set to zero and at each determined exit or at each determined leaving and re-reaching the (abandoned) neutral (gear) position with (still) shut-down internal combustion engine 1 increased by one.

Hat die Schaltbetätigung 6 wenigstens zweimal ihre Neutral(gang)stellung verlassen bzw. verlassen und wieder erreicht (S20: „Y”), während die Brennkraftmaschine 1 stillgesetzt ist, beträgt beispielsweise also der Zähler wenigstens zwei, fährt die ECU 7 mit Schritt S30 fort, andernfalls (S20: „N”) kehrt sie zu Schritt S10 zurück.Has the shift operation 6 Leave or leave at least twice its neutral (gear) position and reach again (S20: "Y"), while the internal combustion engine 1 is shut down, for example, therefore, the counter is at least two, drives the ECU 7 otherwise, to step S30, otherwise (S20: "N"), it returns to step S10.

In Schritt S30 prüft die ECU 7, ob ein Kupplungspedal 8 zum Öffnen der Kupplung 3 betätigt ist oder nicht. Ist das Kupplungspedal 8 betätigt und somit die Kupplung 3 geöffnet (S30: „Y”), fährt die ECU 7 mit Schritt S40 fort, andernfalls (S30: „N”) kehrt sie zu Schritt S10 zurück.In step S30, the ECU checks 7 whether a clutch pedal 8th for opening the clutch 3 is pressed or not. Is the clutch pedal 8th operated and thus the clutch 3 opened (S30: "Y"), the ECU is running 7 otherwise, in step S40 (S30: "N"), it returns to step S10.

In Schritt S40 startet die ECU 7 die Brennkraftmaschine 1. Dabei kann sie den oben erwähnten Zähler wieder auf Null setzen, der somit vor einem nächsten automatisierten Stillsetzen der Brennkraftmaschine 1 wieder auf Null gesetzt ist bzw. wird.In step S40, the ECU starts 7 the internal combustion engine 1 , In doing so, it can set the above-mentioned counter back to zero, which thus precludes a next automated shutdown of the internal combustion engine 1 is reset to zero.

Sofern in einer Ausführung die Kupplung 3 eine elektrisch betätigte Kupplung ist, schließt die ECU 7 in einem Schritt S50 die Kupplung temporär teilweise, d. h. lässt sie für eine vorgegebene Zeit schleifen.If in one execution the clutch 3 is an electrically operated clutch, the ECU closes 7 In a step S50, the clutch is temporarily partially partially, ie, it can be ground for a predetermined time.

Anschließend kehrt das Verfahren bzw. die ECU zu Schritt S10 zurück.Subsequently, the process returns to step S10.

Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt. Bezugszeichenliste 1 Brennkraftmaschine 2 Schaltgetriebe 3 Kupplung 4 Antriebsrad 5 Neutral(gang)sensor 6 Schaltbetätigung 7 ECU 8 Kupplungspedal Although exemplary embodiments have been explained in the foregoing description, it should be understood that a variety of modifications are possible. It should also be noted that the exemplary embodiments are merely examples that are not intended to limit the scope, applications and construction in any way. Rather, the expert is given by the preceding description, a guide for the implementation of at least one exemplary embodiment, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the components described, can be made without departing from the scope, as it turns out according to the claims and these equivalent combinations of features. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Internal combustion engine 2 manual transmission 3 clutch 4 drive wheel 5 Neutral (gang) sensor 6 shift operation 7 ECU 8th clutch pedal

Claims (14)

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Ermitteln einer Anzahl von Gangeinlegeversuchen bei stillgesetzter Brennkraftmaschine (1); Prüfen einer Startbedingung (S20, S30) auf Basis der ermittelten Anzahl; und Starten (S40) der Brennkraftmaschine (1), falls die Startbedingung vorliegt.Method for controlling an internal combustion engine ( 1 ) of a motor vehicle, comprising the steps of: determining a number of gear engagement tests with the internal combustion engine stopped ( 1 ); Checking a start condition (S20, S30) based on the determined number; and starting (S40) the internal combustion engine ( 1 ), if the start condition exists. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Startbedingung eine vorgegebene, insbesondere einstellbare, Mindestanzahl von Gangeinlegeversuchen umfasst.Method according to the preceding claim, wherein the starting condition comprises a predetermined, in particular adjustable, minimum number of gear insertion attempts. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Startbedingung eine geöffnete Kupplung (3) zum Entkoppeln der Brennkraftmaschine (1) von einem Schaltgetriebe (2) des Kraftfahrzeugs umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the starting condition is an opened clutch ( 3 ) for decoupling the internal combustion engine ( 1 ) of a manual transmission ( 2 ) of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine, insbesondere elektrisch aktuierte, Kupplung (3) zum Entkoppeln der Brennkraftmaschine (1) von einem Schaltgetriebe (2) des Kraftfahrzeugs nach dem Starten der Brennkraftmaschine temporär wenigstens teilweise geschlossen wird (S50).Method according to one of the preceding claims, wherein a, in particular electrically aktuierte, clutch ( 3 ) for decoupling the internal combustion engine ( 1 ) of a manual transmission ( 2 ) of the motor vehicle is temporarily at least partially closed after starting the internal combustion engine (S50). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzahl mittels wenigstens eines Gangsensors (5), insbesondere zum Ermitteln einer Neutralstellung eines Schaltgetriebes (2), insbesondere einer Schaltbetätigung (6), des Kraftfahrzeugs, ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the number is determined by means of at least one gear sensor ( 5 ), in particular for determining a neutral position of a gearbox ( 2 ), in particular a switching operation ( 6 ), of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ermittelte Anzahl von Gangeinlegeversuchen um eins erhöht wird, falls ein Verlassen und/oder Erreichen der Neutralstellung ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the determined number of gear insertion attempts is increased by one, if a departure and / or reaching the neutral position is determined. Steuerung (7) zum Steuern einer Brennkraftmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist und/oder aufweist: Mittel zum Ermitteln einer Anzahl von Gangeinlegeversuchen bei stillgesetzter Brennkraftmaschine (1); Mittel zum Prüfen einer Startbedingung auf Basis der ermittelten Anzahl; und Mittel zum Starten der Brennkraftmaschine (1), falls die Startbedingung vorliegt.Control ( 7 ) for controlling an internal combustion engine ( 1 ) of a motor vehicle, which is set up to carry out the method according to one of the preceding claims and / or comprises: means for determining a number of gear engagement tests when the internal combustion engine is stopped ( 1 ); Means for checking a start condition based on the determined number; and means for starting the internal combustion engine ( 1 ), if the start condition exists. Steuerung (7) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Startbedingung eine vorgegebene, insbesondere einstellbare, Mindestanzahl von Gangeinlegeversuchen umfasst.Control ( 7 ) according to the preceding claim, wherein the start condition comprises a predetermined, in particular adjustable, minimum number of Gaininlegeversuchen. Steuerung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Startbedingung eine geöffnete Kupplung (3) zum Entkoppeln der Brennkraftmaschine (1) von einem Schaltgetriebe (2) des Kraftfahrzeugs umfasst.Control ( 7 ) according to one of the preceding claims, wherein the start condition is an opened clutch ( 3 ) for decoupling the internal combustion engine ( 1 ) of a manual transmission ( 2 ) of the motor vehicle. Steuerung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit Mitteln zum temporären wenigstens teilweisen Schließen einer, insbesondere elektrisch aktuierten, Kupplung (3) zum Entkoppeln der Brennkraftmaschine (1) von einem Schaltgetriebe (2) des Kraftfahrzeugs nach dem Starten der Brennkraftmaschine (1).Control ( 7 ) according to one of the preceding claims, with means for the temporary at least partial closing of a, in particular electrically actuated, coupling ( 3 ) for decoupling the internal combustion engine ( 1 ) of a manual transmission ( 2 ) of the motor vehicle after starting the internal combustion engine ( 1 ). Steuerung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit Mitteln zum Ermitteln der Anzahl mittels wenigstens eines Gangsensors (5), insbesondere wenigstens eines Gangsensors (5) zum Ermitteln einer Neutralstellung eines Schaltgetriebes (2), insbesondere einer Schaltbetätigung (6), des Kraftfahrzeugs. Control ( 7 ) according to one of the preceding claims, comprising means for determining the number by means of at least one gear sensor ( 5 ), in particular at least one gear sensor ( 5 ) for determining a neutral position of a manual transmission ( 2 ), in particular a switching operation ( 6 ), of the motor vehicle. Steuerung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit Mitteln zum Erhöhen der ermittelten Anzahl von Gangeinlegeversuchen um eins, falls ein Verlassen und/oder Erreichen der Neutralstellung ermittelt wird.Control ( 7 ) according to one of the preceding claims, comprising means for increasing the determined number of gear insertion attempts by one, if a departure and / or reaching the neutral position is determined. Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Brennkraftmaschine (1) und einer Steuerung (7) zum Steuern der Brennkraftmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle, in particular passenger car, with an internal combustion engine ( 1 ) and a controller ( 7 ) for controlling the internal combustion engine ( 1 ) according to any one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.A computer program product having a program code stored on a computer-readable medium for carrying out the method according to any one of the preceding claims.
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