DE102016004650B3 - Wheel suspension for a two-lane motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Lenker, der sich in einer Fahrzeugquerrichtung zwischen einem Fahrzeugaufbau (6) und einem Radträger (8) erstreckt, mit einer Federbein-Anordnung und mit einem starren, kraftübertragenden Zug-/Druckelement (18, 18.1), das sich zwischen einem lenker- oder radträgerseitigen Anbindungspunkt und einem fahrzeugaufbauseitigen Anbindungspunkt erstreckt und am fahrzeugaufbauseitigen Anbindungspunkt in Wirkverbindung mit einem fahrzeugaufbauseitigen Rotationsstoßdämpfer (48, 48.1) ist. Erfindungsgemäß weist das Zug-/Druckelement (18, 18.1) ein erstes Federlager (26, 26.1) auf, auf dem sich ein den Fahrzeugaufbau (6) tragendes Federelement (29, 29.1) abstützt.The invention relates to a wheel suspension for a two-lane motor vehicle, comprising at least one arm which extends in a vehicle transverse direction between a vehicle body (6) and a wheel carrier (8), with a strut arrangement and with a rigid, force-transmitting pull / push element (US Pat. 18, 18.1) which extends between a handlebar or wheel carrier connection point and a vehicle body-side connection point and at the vehicle body-side connection point in operative connection with a vehicle body-side rotary shock absorber (48, 48.1). According to the invention, the tension / compression element (18, 18.1) has a first spring bearing (26, 26.1) on which a spring element (29, 29.1) supporting the vehicle body (6) is supported.

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Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Radaufhängung für ein zweispuriges Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a suspension for a two-lane motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen weisen häufig wenigstens eine Lenkerebene auf, wobei diese von einer Querlenkeranordnung, die als Traglenker fungiert gebildet ist. Die Querlenkeranordnung ist einerseits direkt oder indirekt, zum Beispiel über einen Hilfsrahmen am Fahrzeugaufbau und andererseits an einem Radträger des Kraftfahrzeugs angelenkt. In einer Variante kann die Radaufhängung eine weitere, obere Lenkerebene vorsehen, die über Gelenke einerseits mit dem oberen Bereich des Radträgers und andererseits direkt oder indirekt über einen Hilfsrahmen mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist. Radaufhängungen der vorstehend genannten Art weisen üblicherweise ein Federbein auf, das sich einerseits über ein Gelenk an der Querlenkeranordnung abstützt und andererseits direkt oder indirekt oberhalb der Querlenkeranordnung den Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeugs abstützt. Der Aufbau des Federbeins gestattet es, während des Überfahrens von Bodenunebenheiten auf die Räder des Kraftfahrzeugs wirkende Kräfte, wirkungsvoll zu absorbieren, indem die Kräfte in das Federbein eingeleitet werden. Das Federbein besteht aus einer Kombination aus Feder und Hydraulikstoßdämpfer die parallel wirken, wodurch die aus den eingeleiteten Kräften resultierende Bewegungsenergie wirkungsvoll in Abwärme umgesetzt und an die Umwelt abgegeben wird.Wheel suspensions of motor vehicles often have at least one link level, which is formed by a wishbone assembly which acts as a support arm. The wishbone arrangement is articulated on the one hand directly or indirectly, for example via an auxiliary frame on the vehicle body and on the other hand on a wheel carrier of the motor vehicle. In a variant, the suspension may provide a further, upper link level, which is connected via joints on the one hand to the upper portion of the wheel carrier and on the other hand directly or indirectly via a subframe to the vehicle body. Wheel suspensions of the aforementioned type usually have a strut, which is supported on the one hand via a hinge on the wishbone assembly and on the other hand, directly or indirectly above the wishbone assembly supports the vehicle body of the motor vehicle. The construction of the shock absorber makes it possible to effectively absorb forces acting on the wheels of the motor vehicle during driving over bumps, by introducing the forces into the suspension strut. The strut consists of a combination of spring and hydraulic shock absorbers acting in parallel, which effectively converts the kinetic energy resulting from the induced forces into waste heat and releases it to the environment.

Im Zuge der Minimierung des Kraftstoffverbrauchs von Kraftfahrzeugen besteht der Wunsch, möglichst viel der zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs aufgebrachten Energie in Vortrieb umzusetzen oder zumindest dazu zu nutzen, für den Betrieb des Kraftfahrzeugs notwendige Aggregate zu speisen. In diesem Zusammenhang ist es bekannt geworden, die aus dem Überfahren von Bodenunebenheiten resultierenden Kräfte mittels eines generatorisch wirkenden elektrischen Rotationsdämpfers in für den Betrieb des Kraftfahrzeugs nutzbare elektrische Energie umzuwandeln. Hierzu ist aus der DE 10 2012 021 018 A1 eine Prinzipanordnung bekannt, die vorschlägt, die untere Lenkerebene über eine Schubstange mit einem fahrzeugaufbauseitig angeordneten generatorisch wirkenden Rotationsdämpfer zu koppeln, wobei die Schubstange über einen Schwenkhebel auf die Welle des Rotationsdämpfers wirkt. Weiter ist aus der US 2006/0 016 629 A1 ein Federbein der McPherson-Bauart bekannt, an das radseitig ein generatorisch wirkender Rotationsdämpfer angelenkt ist. Die DE 10 2010 008 009 A1 zeigt darüber hinaus eine Radaufhängung für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, mit einem Lenker, der sich in einer Fahrzeugquerrichtung zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger erstreckt, mit einer Federbein-Anordnung und mit einem starren, kraftübertragenden Zug-/Druckelement, das sich zwischen einem lenker- oder radträgerseitigen Anbindungspunkt und einem fahrzeugaufbauseitigen Anbindungspunkt erstreckt und am fahrzeugaufbauseitigen Anbindungspunkt in Wirkverbindung mit einem fahrzeugaufbauseitigen Rotationsdämpfer ist.In the course of minimizing the fuel consumption of motor vehicles, there is a desire to convert as much as possible of the energy applied to the operation of a motor vehicle into propulsion or at least to use it to supply necessary units for the operation of the motor vehicle. In this context, it has become known to convert the resulting from the driving over bumps forces by means of a regenerative electric rotary damper in usable for the operation of the motor vehicle electrical energy. This is from the DE 10 2012 021 018 A1 a principle arrangement known, which proposes to couple the lower arm level via a push rod with a vehicle body side arranged generator-acting rotary damper, wherein the push rod acts via a pivot lever on the shaft of the rotary damper. Next is from the US 2006/0 016 629 A1 a shock absorber of the McPherson type known, is hinged to the wheel side, a generator acting rotary damper. The DE 10 2010 008 009 A1 shows a suspension for a two-lane motor vehicle, with a handlebar, which extends in a vehicle transverse direction between a vehicle body and a wheel carrier, with a strut assembly and with a rigid, force-transmitting pull / push element, which is located between a handlebar or Radträgerseitigen connection point and a vehicle body-side connection point extends and is at the vehicle body-side connection point in operative connection with a vehicle body-side rotary damper.

Ausgehend vom obigen Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Radaufhängung mit Rotationsdämpfer hinsichtlich Federung und Dämpfung so zu gestalten, dass sie in bestehende Fahrzeugkonzepte integrierbar ist.Based on the above prior art, it is an object of the invention to design a suspension with rotational damper in terms of suspension and damping so that it can be integrated into existing vehicle concepts.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are disclosed in the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe ist vorteilhaft vorgesehen, dass das Zug-/Druckelement ein erstes Federlager bzw. einen Federteller aufweist, auf dem sich ein den Fahrzeugaufbau tragendes Federelement (d. h. die Tragfeder) abstützt. Die vorgeschlagene Lösung zeichnet sich durch einen kompakten Aufbau aus und ist einfach und damit vorteilhaft in vorhandene Radaufhängungskonzepte integrierbar.To achieve the object, it is advantageously provided that the tension / compression element has a first spring bearing or a spring plate on which a spring element carrying the vehicle body (that is to say the suspension spring) is supported. The proposed solution is characterized by a compact design and is simple and thus advantageous integrated into existing suspension concepts.

In vorteilhafter Weiterbildung der Anordnung ist vorgesehen, dass das Federelement (d. h. die Tragfeder) eine Druckfeder ist, die radial außerhalb das Zug-/Druckelementes dieses, insbesondere koaxial, umschließt. Mit dieser Ausgestaltung wird der kompakte Aufbau weiter verbessert. Die Druckfeder kann dabei vorteilhaft eine Schraubendruckfeder sein die sich fahrzeugaufbauseitig an einem fahrzeugaufbauseitigen zweiten Federlager (d. h. ein Federteller) abstützt.In an advantageous further development of the arrangement, it is provided that the spring element (that is to say the suspension spring) is a compression spring which encloses it radially, especially coaxially, outside the tension / compression element. With this embodiment, the compact construction is further improved. The compression spring can advantageously be a helical compression spring which is supported on the vehicle body side on a vehicle-body-side second spring bearing (that is to say a spring plate).

In weiterer Ausgestaltung weist das fahrzeugaufbauseitige zweite Federlager vorteilhaft eine Durchführungsöffnung auf, durch die das Zug-/Druckelement geführt ist, wobei der fahrzeugaufbauseitige Anbindungspunkt das zweite Federlager mit einem Höhenversatz in der Fahrzeughochrichtung überragt.In a further embodiment, the vehicle body-side second spring bearing advantageously has a passage opening through which the tension / compression element is guided, wherein the vehicle body-side connection point projects beyond the second spring bearing with a height offset in the vehicle vertical direction.

Zur Weiterbildung der Anordnung ist es von Vorteil wenn das Zug-/Druckelement einen Zuganschlag aufweist, der bei einem Ausfeder-Vorgang zur Begrenzung eines Ausfederwegs in Anlage mit einer fahrzeugaufbaufesten Gegenkontur kommt. Auf diese Weise wird auf einfache Weise eine Ausfederbegrenzung realisiert. Besonders vorteilhaft lässt sich dies realisieren, wenn die Durchführungsöffnung am zweiten Federlager von einem hülsenförmigen Durchführungselement begrenzt ist und die fahrzeugaufbaufeste Gegenkontur innenseitig im Durchführungselement angeordnet ist.To further development of the arrangement, it is advantageous if the tension / compression element has a cable stop, which comes in a rebound operation to limit a rebound in contact with a vehicle-mounted counter-contour. In this way, a rebound limit is realized in a simple manner. This can be implemented particularly advantageously if the leadthrough opening on the second spring bearing is delimited by a sleeve-shaped leadthrough element and the vehicle-mounted counter-contour is arranged on the inside in the leadthrough element.

In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Anordnung ist vorgesehen, dass der Rotationsdämpfer im Fahrzeuginneren angeordnet ist und dass das Zug-/Druckelement mit seinem zweiten Ende eine Öffnung in der Wandung des Fahrzeugaufbaus durchragt und so auf den Rotationsdämpfer wirkt und die Schraubendruckfeder das Kraftfahrzeugs durch direkte oder indirekte Anlage der Schraubendruckfeder an der äußeren Wandung des Fahrzeugaufbaus abstützt. Durch die Anordnung des Rotationsdämpfers im Fahrzeuginnern ist dieser weitgehend vor Umwelteinflüssen geschützt. In an advantageous further embodiment of the arrangement, it is provided that the rotational damper is arranged in the vehicle interior and that the tensile / pressure element with its second end penetrates an opening in the wall of the vehicle body and so acts on the rotary damper and the helical compression spring of the motor vehicle by direct or indirect Plant of the helical compression spring on the outer wall of the vehicle body supported. The arrangement of the rotary damper inside the vehicle this is largely protected from environmental influences.

Eine weitere Ausgestaltung der Anordnung sieht vorteilhaft vor, die Druckfeder als Schraubendruckfeder auszubilden und so anzuordnen, dass diese zumindest einen Teil des Zug-/Druckelementes im Wesentlichen konzentrisch umschließt. Auf diese Weise wird der Bauraum optimal genutzt.A further embodiment of the arrangement advantageously provides to form the compression spring as a helical compression spring and to arrange so that it encloses at least a part of the tension / compression element substantially concentric. In this way, the space is used optimally.

In weiterer Ausgestaltung der Anordnung ist es vorteilhaft, zur Abstützung der Schraubendruckfeder an dem starren Zug-/Druckelement ein an dem starren Zug-/Druckelement festgelegtes erstes Federlager vorzusehen, welches das erste Ende der Schraubendruckfeder aufnimmt und zur Abstützung des Fahrzeugaufbaus durch die Schraubendruckfeder ein zweites Federlager vorzusehen, welches das zweite Ende der Schraubendruckfeder aufnimmt, wobei das zweite Federlager im montierten Zustand mittels wenigstens einer Schraubverbindung an dem Fahrzeugaufbau befestigt ist. Die vorgeschlagene Ausgestaltung erlaubt es, zunächst das Federbein am Kraftfahrzeug zu montieren und erst im zweiten Schritt die Verbindung zur Radaufhängung einerseits und zum Rotationsdämpfer andererseits herzustellen.In a further embodiment of the arrangement, it is advantageous to provide for supporting the helical compression spring on the rigid pull / push element fixed to the rigid pull / push element first spring bearing which receives the first end of the helical compression spring and to support the vehicle body by the helical compression spring a second Provide spring bearing, which receives the second end of the helical compression spring, wherein the second spring bearing is mounted in the assembled state by means of at least one screw on the vehicle body. The proposed embodiment makes it possible to first mount the shock absorber on the motor vehicle and only in the second step, the connection to the suspension on the one hand and to produce the rotary damper on the other hand.

Eine weitere vorteilhafte Gestaltung der Anordnung sieht vor, das zweite Federlager plattenförmig, hülsenförmig oder topfförmig auszubilden, derart, dass das starre Zug-/Druckelement das zweite Federlager, also die Platte, die Hülse oder den Topfboden und den Topf durchragt. Der Zuganschlag an dem starren Zug-/Druckelement ist dabei so angebracht, dass er an der von der Schraubendruckfeder abgewandten Seite des Federlagers, also an der von der Schraubendruckfeder abgewandten Seite der Platte, der Hülse oder des Topfbodens angreift, derart, dass die Schraubendruckfeder im entlasteten Zustand des Federbeins mit Vorspannung zwischen dem ersten Federlager an dem starren Zug-/Druckelement und dem zweiten Federlager eingespannt ist. Durch diesen Aufbau ist das Federbein als vormontierte Baugruppe handhabbar.A further advantageous embodiment of the arrangement provides to form the second spring bearing plate-shaped, sleeve-shaped or cup-shaped, such that the rigid tension / compression element, the second spring bearing, so the plate, the sleeve or the pot bottom and the pot protrudes. The Zuganschlag on the rigid pull / push element is mounted so that it engages the side remote from the helical compression spring side of the spring bearing, ie on the side remote from the helical compression spring side of the plate, the sleeve or the pot bottom, such that the helical compression spring in relieved state of the shock absorber with bias between the first spring bearing is clamped to the rigid pull / push element and the second spring bearing. With this structure, the shock absorber can be handled as a preassembled module.

Hinsichtlich der Ausgestaltung der Aufnahme der Schraubendruckfeder an dem zweiten Federlager ist vorteilhaft eine kragenförmige Ausformung vorgesehen, die, im Wesentlichen konzentrisch zum das zweite Federlager durchragenden starren Zug-/Druckelement, am zweiten Federlager angeordnet ist. Dabei ist es möglich, die Ausformung als integralen Bestandteil der Platte, der Hülse oder des Topfes auszubilden oder mittels Fügen an Platte, Hülse oder Topf anzubringen.With regard to the configuration of the recording of the helical compression spring on the second spring bearing is advantageously provided a collar-shaped formation, which is arranged concentrically to the second spring bearing penetrating rigid pull / push element on the second spring bearing. It is possible to form the molding as an integral part of the plate, the sleeve or the pot or to attach by means of joining plate, sleeve or pot.

Zur Kraftübertragung auf den Rotationsdämpfer ist es besonders einfach und damit vorteilhaft, einen Schwenkhebel vorzusehen derart, dass das zweite Ende des Zug-/Druckelementes auf die eine Seite des Schwenkhebels wirkt und dieser seinerseits mit seinem zweiten Ende auf die Antriebswelle des Rotationsdämpfers. Der Rotationsdämpfer ist zur einfachen Nutzung der durch ihn generierten Energie vorteilhaft als elektrischer Rotationsdämpfer ausgeführt.For power transmission to the rotary damper, it is particularly simple and thus advantageous to provide a pivot lever such that the second end of the tension / compression element acts on one side of the pivot lever and this in turn with its second end to the drive shaft of the rotary damper. The rotary damper is designed for easy use of the energy generated by it advantageous as an electrical rotary damper.

Eine alternative Ausgestaltung kann vorsehen, das zweite Ende des Zug-/Druckelementes vorteilhaft als Zahnstange auszubilden, die auf ein mit der Antriebswelle des Rotationsdämpfers wirkverbundenes Ritzel wirkt. Dabei können zwischen dem Ritzel und der Antriebswelle des Rotationsdämpfers weitere Getriebeglieder angeordnet sein.An alternative embodiment may provide advantageous to form the second end of the pull / push element as a rack, which acts on a pinion operatively connected to the drive shaft of the rotary damper. In this case, further gear members can be arranged between the pinion and the drive shaft of the rotary damper.

Aus Gewichtsgründen ist es von Vorteil, das starre Zug-/Druckelement rohrförmig auszuführen und/oder zumindest teilweise aus Materialien wie Aluminium und/oder aus mittels Karbonfasern oder anderen festigkeitssteigernden Fasen verstärktem Kunststoff zu fertigen.For reasons of weight, it is advantageous to carry out the rigid tensile / pressure element tubular and / or at least partially made of materials such as aluminum and / or made of reinforced by carbon fibers or other strength-enhancing chamfered plastic.

Weiter kann es von Vorteil sein, das starre Zug-/Druckelement zwei- oder mehrteilig auszubilden, beispielsweise dergestalt, dass das erste Federlager an dem einen Teil des Zug-/Druckelementes und der Zuganschlag an dem anderen Teil des Zug-/Druckelementes ausgebildet bzw. angeordnet ist. Auf diese Weise lässt sich die mit Hilfe eines Federspanners vorgespannte Schraubendruckfeder durch einfaches Zusammenfügen der beiden Teile des Zug-/Druckelementes – zum Beispiel mittels Gewinde – montieren, derart, dass nach dem Lösen des Federspanners die Schraubendruckfeder unter Vorspannung zwischen dem ersten Federlager und dem zweiten Federlager eingespannt ist, wobei das zweite Federlager am Zuganschlag anliegt. Eine andere mehrteilige Ausgestaltung des starren Zug-/Druckelementes kann vorsehen, dass ein Teil des Zug-/Druckelementes wie ein konventioneller Hydraulikstoßdämpfer geformt ist und dieser in einer an die untere Querlenkanordnung angelenkten, einen Teil des starren Zug-/Druckelement ausbildenden Aufnahme starr gehalten ist. Dabei kann die vorstehend beschriebene weitere Teilung des Zug-/Druckelementes ebenfalls realisiert sein.Further, it may be advantageous to form the rigid pull / push element in two or more parts, for example such that the first spring bearing is formed on the one part of the pull / push element and the pull stop on the other part of the pull / push element or is arranged. In this way, the biased by means of a spring tensioner helical compression spring by simply joining the two parts of the tension / pressure element - for example by means of thread - mount, such that after release of the spring compressor, the helical compression spring biased between the first spring bearing and the second Spring bearing is clamped, the second spring bearing abuts the cable stop. Another multi-part embodiment of the rigid tension / compression element may provide that a part of the tension / compression element is shaped like a conventional hydraulic shock absorber and this is rigidly held in a receptacle hinged to the lower transverse steering assembly forming part of the rigid tension / compression element , In this case, the above-described further division of the tension / compression element can also be realized.

Um im Sinne einer modellübergreifenden Verwendbarkeit der Radaufhängung diese in unterschiedlichen Kraftfahrzeugmodellen zum Einsatz zu bringen ist es von Vorteil, wenn das Zug-/Druckelement oder zumindest Teile davon gegen einen Linearstoßdämpfer und das zweite Federlager gegen eine Domlager-Federlager-Kombination austauschbar ist. Zu diesem Zweck sind das erste Ende des starren Zug-/Druckelement und das erste Ende des hydraulischen Linearstoßdämpfers hinsichtlich der geometrischen Abmessungen gleich ausgebildet. Weiter ist das erste Federlager sowohl an dem Zug-/Druckelement als auch an dem Gehäuse des Stoßdämpfers hinsichtlich der geometrischen Abmessungen gleich angeordnet und ausgebildet.In the sense of a cross-model usability of the suspension this in To bring different models of motor vehicles to use it is advantageous if the tension / compression element or at least parts thereof is interchangeable with a linear shock absorber and the second spring bearing against a Domlager-spring bearing combination. For this purpose, the first end of the rigid pull / push element and the first end of the linear hydraulic shock absorber are the same in terms of geometric dimensions. Further, the first spring bearing is equally arranged and formed with respect to the geometric dimensions both on the pull / push element and on the housing of the shock absorber.

Die Domlager-Federlager-Kombination ist am zweiten Ende des hydraulischen Linearstoßdämpfers, also an dessen gegenüber dem Gehäuse des Stoßdämpfers beweglichen Teil so angeordnet, dass die Schraubendruckfeder unter Vorspannung zwischen dem ersten Federlager am Gehäuse des hydraulischen Linearstoßdämpfers und der Domlager-Federlager-Kombination eingespannt ist. Das Domlager kann dabei selbst als Federlager ausgebildet sein oder mit einem separaten Federlager zusammenwirken. Die Domlager-Federlager-Kombination ist weiter so ausgebildet, dass sie in geometrisch identischer Weise direkt oder indirekt an dem Fahrzeugaufbau befestigbar ist, wie das zweite Federlager.The Domlager-spring bearing combination is arranged at the second end of the hydraulic linear shock absorber, so at its relative to the housing of the shock absorber moving part, that the helical compression spring is clamped under pretension between the first spring bearing on the housing of the hydraulic linear shock absorber and the Domlager-spring bearing combination , The Domlager can itself be designed as a spring bearing or cooperate with a separate spring bearing. The Domlager-spring bearing combination is further designed so that it can be fastened in a geometrically identical manner directly or indirectly to the vehicle body, as the second spring bearing.

Alternativ kann vorteilhaft vorgesehen sein dass das Federbein hinsichtlich seiner geometrischen Abmessungen so ausgebildet ist, dass es gegen ein Federbein konventioneller Bauart mit hydraulischem Linearstoßdämpfer, Domlager-Federlager-Kombination und unter Vorspannung zwischen einem ersten Federlager am Stoßdämpfer und der Domlager-Federlager-Kombination eingespannter Schraubendruckfeder austauschbar ist.Alternatively it can be advantageously provided that the shock absorber is designed with respect to its geometric dimensions, that it is clamped against a strut of conventional design with hydraulic linear shock absorber, strut-spring bearing combination and biased between a first spring bearing on the shock absorber and the strut-spring bearing combination helical compression spring is interchangeable.

Es ist an dieser Stelle darauf hinzuweisen, dass Federbeine konventioneller Bauart mit hydraulischem Linearstoßdämpfer, Domlager-Federlager-Kombination und unter Vorspannung zwischen einem ersten Federlager am Stoßdämpfer und der Domlager-Federlager-Kombination eingespannter Schraubendruckfeder dem Fachmann seit langem bekannt sind, so dass sich weitere Ausführungen hierzu erübrigen.It should be noted at this point that shock absorbers of conventional design with hydraulic linear shock absorber, strut bearing combination and under bias between a first spring bearing on the shock absorber and the strut-spring bearing combination clamped helical compression spring have long been known in the art, so that more Explanations on this unnecessary.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Further embodiments and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 eine erste, zum Teil geschnitten dargestellte Radaufhängung mit Federbein und Rotationsstoßdämpfer in vereinfachter Darstellung; 1 a first, partially cut illustrated suspension with strut and rotary shock absorber in a simplified representation;

2 ein zum Teil geschnitten dargestelltes Federbein mit Rotationsstoßdämpfer in alternativer Ausführung, vereinfacht dargestellt; 2 a partially illustrated strut with rotary shock absorber in an alternative embodiment, shown in simplified;

3 ein zum Teil geschnitten dargestelltes Federbein mit flachen Ausführung des zweiten Federlagers, vereinfacht dargestellt; und 3 a partially cut illustrated strut with flat design of the second spring bearing, shown in simplified; and

4 ein Federbein mit hydraulischem Linearstoßdämpfer und Federlager-Domlager-Kombination in konventioneller Ausführung. 4 a strut with hydraulic linear shock absorbers and spring bearing and dome bearing combination in conventional design.

Den Aufbau der erfindungsgemäßen Radaufhängung zeigt 1 in vereinfachter Darstellung. Zum besseren Verständnis sind einige Teile geschnitten dargestellt, was durch Schraffur der entsprechenden geschnittenen Teile kenntlich gemacht ist. Die Radaufhängung weist eine untere Querlenkerebene 1 und eine obere Querlenkerebene 2 auf. In der Darstellung gezeigt ist aus Gründen der besseren Übersicht in jeder der Querlenkerebenen 1, 2 nur jeweils ein unterer Querlenker 3 und ein oberer Querlenker 4, es ist jedoch darauf hinzuweisen, dass jede der Querlenkerebenen mehrere Querlenker enthalten kann. Der untere Querlenker 3, der als Traglenker ausgebildet ist, weist einerseits eine Gelenkverbindung 5 zum Fahrzeugaufbau 6 auf und ist mit seinem anderen Ende mittels eines erstes Kugelgelenks 7 an einem Radträger 8 angelenkt. Im Radträger 8 ist, wie an sich bekannt, die Radnabe (nicht dargestellt) angeordnet, die wie ebenfalls bekannt ein Rad 9, sowie eine Bremsscheibe 10 trägt und gegebenenfalls, wenn es sich um ein Antriebsrad handelt, mit einer hier nicht dargestellten Antriebswelle wirkverbunden ist. Das obere Ende 11 des Radträgers 8 ist mit dem oberen Querlenker 4, der abgebrochen dargestellt ist, über ein zweites Kugelgelenk 12 verbunden. Das in der Darstellung des Querlenkers 4 nicht gezeigte zweite Ende weist eine Gelenkverbindung mit dem Fahrzeugaufbau 6 auf (nicht dargestellt). Die Gelenkverbindung mit dem Fahrzeugaufbau kann als direkte- oder indirekte Verbindung, zum Beispiel unter Zwischenschaltung eines Hilfsrahmens (nicht dargestellt) ausgebildet sein.The structure of the suspension according to the invention shows 1 in a simplified representation. For clarity, some parts are shown in section, which is indicated by hatching the corresponding cut parts. The suspension has a lower transverse link plane 1 and an upper transverse link plane 2 on. Shown in the illustration is for better clarity in each of the transverse link planes 1 . 2 only one lower wishbone each 3 and an upper wishbone 4 It should be noted, however, that each of the wishbone planes may include multiple wishbones. The lower wishbone 3 , which is designed as a support arm, on the one hand has a hinge connection 5 to the vehicle body 6 on and is with its other end by means of a first ball joint 7 on a wheel carrier 8th hinged. In the wheel carrier 8th is, as is known, the wheel hub (not shown) arranged, which is also known as a wheel 9 , as well as a brake disc 10 carries and optionally, if it is a drive wheel, is operatively connected to a drive shaft, not shown here. The upper end 11 of the wheel carrier 8th is with the upper wishbone 4 , which is shown broken off, via a second ball joint 12 connected. That in the representation of the control arm 4 not shown second end has a hinge connection with the vehicle body 6 on (not shown). The articulated connection with the vehicle body can be designed as a direct or indirect connection, for example with the interposition of a subframe (not shown).

An dem unteren Querlenker 3, der als Traglenker fungiert, ist über ein Traggelenk 13 ein Federbein 14 gelenkig abgestützt, das seinerseits mit seinem anderen Ende den Fahrzeugaufbau 6 trägt. Das Federbein 14 ist mehrteilig aufgebaut und weist an seinem in der Zeichnung unteren Ende eine Schubstabaufnahme 15 auf, die einerseits mittels des Traggelenkes 13 an dem Querlenker 3 angelenkt ist und an ihrem anderen Ende eine hülsenförmige Aufnahme 16 aufweist, in der das in der Zeichnung untere Ende eines Schubstabs 17 aufgenommen ist. Bei der Schubstabaufnahme 15 kann es sich um eine konventionelle Dämpferstelze handeln, wenn die Abmessungen am unteren Ende des Schubstabes 17 so gewählt sind, dass sie denen eines konventionellen Stoßdämpfers entsprechen. Schubstabaufnahme 15 und Schubstab 17 bilden zusammen das starre Zug-/Druckelement 18. Zur besseren Übersicht ist die Schubstabaufnahme 15 mit darin aufgenommenem Schubstab 17 im strichpunktiert dargestellten Kreis 19 in Teildarstellung vergrößert und ungeschnitten gezeigt. Entlang der Erstreckungsachse 20 des starren Zug-/Druckelementes 18 ist in der Aufnahme 16 ein Schlitz 21 angeordnet, der von Laschen 22 flankiert ist. Die Laschen 22 sind von Schrauben 23 durchsetzt und mittels der Schrauben 23 und mit diesen zusammenwirkenden Muttern 24 gegeneinander verspannbar, so dass sich der innere Durchmesser „Dc der hülsenförmigen Aufnahme 16 verengt und der Schubstab 17 darin durch Pressung gehalten ist.At the lower wishbone 3 , which acts as a support arm, is about a ball joint 13 a strut 14 articulated supported, which in turn with its other end the vehicle body 6 wearing. The strut 14 is constructed in several parts and has at its lower end in the drawing a push rod holder 15 on, on the one hand by means of the ball joint 13 on the wishbone 3 hinged and at its other end a sleeve-shaped receptacle 16 in which the lower end of a push rod in the drawing 17 is included. At the push rod holder 15 it can be a conventional damper stilts, if the dimensions at the lower end of the push rod 17 are chosen so that they are those of a correspond to conventional shock absorber. Push rod seat 15 and push rod 17 together form the rigid pull / push element 18 , For a better overview, the push rod holder 15 with included push rod 17 in the dot-dash circle 19 enlarged in partial view and shown uncut. Along the extension axis 20 the rigid tensile / pressure element 18 is in the recording 16 a slot 21 arranged by tabs 22 flanked. The tabs 22 are of screws 23 interspersed and by means of screws 23 and with these interacting nuts 24 clamped against each other, so that the inner diameter "Dc of the sleeve-shaped receptacle 16 narrowed and the push rod 17 is held therein by pressing.

Der Schubstab 17 ist zweiteilig ausgeführt, wobei der erste Teil 17a mit seinem in der Zeichnung unteren Ende in der hülsenförmigen Aufnahme 16 aufgenommen ist, also einen Durchmesser aufweist der nur geringfügig kleiner ist, als der Durchmesser „D” der hülsenförmigen Aufnahme 16. Entspricht der Durchmesser „D” dem Durchmesser eines konventionellen Stoßdämpfers, kann als Schubstabaufnahme 15 eine konventionelle Stoßdämpferstelze verwendet werden (siehe hierzu auch 4 mit Beschreibung). An seinem zweiten Abschnitt 17b weist der Schubstab 17 einen deutlich kleineren Durchmesser „d” auf, so dass sich beim Übergang vom ersten Abschnitt 17a zum zweiten Abschnitt 17b ein Anschlag 25 ausbildet. Benachbart zum Anschlags 25 ist am ersten Abschnitt 17a des Schubstabes 17 ein diesen umschließendes erstes Federlager 26 fest angeordnet. Die Verbindung zwischen dem ersten Abschnitt 17a und dem Federlager 26 ist vorzugsweise formschlüssig, kann aber auch kraftschlüssig sein. Das erste Federlager 26 weist einen umlaufenden ersten Kragen 27 auf, in dem unter Zwischenlage einer ersten Federauflage 28 eine vorgespannte Schraubendruckfeder 29 mit ihrem ersten Ende 30 gelagert ist. Das zweite Ende 31 der Schraubendruckfeder 29 wirkt mit einem zweiten Federlager 32 zusammen, das topfförmig ausgebildet ist und an seinem Topfrand einen nach außen gerichteten umlaufenden zweiten Kragen 33 aufweist. In dem zweiten Kragen 33 ist unter Zwischenlage einer zweiten Federauflage 34 das zweite Ende 31 der Schraubendruckfeder 29 gelagert. Der Topfboden 35 des topfförmigen zweiten Federlagers 32 weist einen Durchbruch 36 auf der von dem zweiten Abschnitt 17b des Schubstabes 17 durchragt ist. An dem zweiten Abschnitt 17b des Schubstabes 17 ist ein Zuganschlag 37 fest angeordnet, der mit dem Topfboden 35 im Inneren des topfförmigen zweiten Federlagers 32 zusammenwirkt derart, dass im durch das Fahrzeuggewicht unbelasteten Zustand der vorgespannten Schraubendruckfeder 29 der Begrenzungsanschlag 36 an der Innenseite 38 des Topfbodens 35 anliegt. An der Außenseite des Topfbodens 35 ist in Verlängerung der Topfwände ein Ansatz 39 angeordnet, der eine Zusatzfeder 40 aufnimmt, die ebenfalls von dem zweiten Abschnitt 17b des Schubstabes 17 durchragt wird und sich in Richtung auf den Anschlag 25 am ersten Abschnitt 17a des Schubstabes 17 erstreckt. Wenn die Schraubendruckfeder 29 so weit wie zulässig einfedert, liegt die Zusatzfeder 40 einerseits am Anschlag 25 und andererseits am Topfboden 35 an und begrenzt das Einfedern elastisch.The push rod 17 is made in two parts, with the first part 17a with its lower end in the drawing in the sleeve-shaped receptacle 16 is received, that is, has a diameter which is only slightly smaller than the diameter "D" of the sleeve-shaped receptacle 16 , Corresponds to the diameter "D" the diameter of a conventional shock absorber, as a push rod receptacle 15 a conventional shock absorber stilts are used (see also 4 with description). At his second section 17b indicates the push rod 17 a significantly smaller diameter "d" on, so that during the transition from the first section 17a to the second section 17b an attack 25 formed. Adjacent to the attack 25 is on the first section 17a of the push rod 17 a surrounding this first spring bearing 26 firmly arranged. The connection between the first section 17a and the spring bearing 26 is preferably positive fit, but may also be non-positive. The first spring bearing 26 has a circumferential first collar 27 on, in the interposition of a first spring support 28 a preloaded helical compression spring 29 with her first end 30 is stored. The second end 31 the helical compression spring 29 acts with a second spring bearing 32 together, which is cup-shaped and at its pot edge an outwardly encircling second collar 33 having. In the second collar 33 is with the interposition of a second spring support 34 the second end 31 the helical compression spring 29 stored. The bottom of the pot 35 the cup-shaped second spring bearing 32 has a breakthrough 36 on the from the second section 17b of the push rod 17 is penetrated. At the second section 17b of the push rod 17 is a train stop 37 fixed, with the bottom of the pot 35 inside the cup-shaped second spring bearing 32 cooperates such that in the unloaded by the vehicle weight state of the preloaded helical compression spring 29 the limit stop 36 on the inside 38 of the pot bottom 35 is applied. On the outside of the pot bottom 35 is in extension of the pot walls an approach 39 arranged, which is an additional spring 40 which also receives from the second section 17b of the push rod 17 is penetrated and moving towards the stop 25 on the first section 17a of the push rod 17 extends. When the helical compression spring 29 as far as permissible springs, is the additional spring 40 on the one hand at the stop 25 and then on the bottom of the pot 35 and limits the compression elastic.

Zur Abstützung des Fahrzeugaufbaus 6 ist das zweite Federlager 32 in einer domförmigen Lagerstelle 41 des Fahrzeugaufbaus 6 angeordnet, wobei im Zentrum der domförmigen Lagerstelle 41 ein Ausnehmung 43 in dem Fahrzeugaufbau 6 vorgesehen ist, die von dem zweiten Abschnitt 17b des Schubstabes durchragt wird. Zur Befestigung des topfförmigen zweiten Federlagers 32 an dem Fahrzeugaufbau 6 im Innern der domförmigen Lagerstelle 41 sind Schraubverbindungen 42 vorgesehen, die als Stehbolzen an der der Schraubendruckfeder 29 abgewandten Seite des zweiten Federlagers 32 ausgebildet sein können, wobei die Stehbolzen die Wandung des Fahrzeugaufbaus durchsetzen und mittels Muttern an dem Fahrzeugaufbau 6 festgelegt sind, so dass das zweite Federlager 32 und über dieses das Federbein 14 an dem Fahrzeugaufbau 6 gehalten ist.To support the vehicle body 6 is the second spring bearing 32 in a domed storage location 41 of the vehicle body 6 arranged, being in the center of the dome-shaped bearing 41 a recess 43 in the vehicle body 6 is provided by the second section 17b the push rod is penetrated. For attachment of the cup-shaped second spring bearing 32 on the vehicle body 6 inside the dome-shaped depository 41 are screw connections 42 provided as a stud on the helical compression spring 29 opposite side of the second spring bearing 32 may be formed, wherein the studs enforce the wall of the vehicle body and by means of nuts on the vehicle body 6 are fixed, so that the second spring bearing 32 and over this the strut 14 on the vehicle body 6 is held.

Das die Wandung des Fahrzeugaufbaus durchragende Ende des zweiten Abschnitts 17b des Schubstabes 17 ist über ein Drehgelenk 44 an einem Schwenkhebel 45 angelenkt, dessen dem Drehgelenk 44 abgewandtes Ende 46 mit einer Antriebswelle 47 eines Rotationsstoßdämpfers 48 wirkverbunden ist. Der Aufbau von Rotationsstoßdämpfern ist aus dem eingangs zitierten Stand der Technik hinlänglich bekannt, so dass sich weitergehende Ausführungen hierzu erübrigen. Befestigt ist der Rotationsstoßdämpfer 48 über eine Abstützung 49 an dem Fahrzeugaufbau 6.The wall of the vehicle body protruding end of the second section 17b of the push rod 17 is about a hinge 44 on a pivot lever 45 hinged, whose the swivel joint 44 opposite end 46 with a drive shaft 47 a rotary shock absorber 48 is actively connected. The construction of rotary shock absorbers is well known from the cited prior art, so that further explanations are unnecessary. Attached is the rotary shock absorber 48 about a support 49 on the vehicle body 6 ,

Die Wirkungsweise der Anordnung erschließt sich weitestgehend aus ihrem Aufbau. Wird durch das Rad 9 eine Bodenwelle überfahren, wird die auf das Rad 9 wirkende Kraft „F” über den unteren Querlenker 3 auf das an diesem angelenkte starre Zug-/Druckelement 18 übertragen, die ihrerseits auf die Schraubendruckfeder 29 wirkt. Die Schraubendruckfeder 29 federt aufgrund der Massenträgheit des über den Fahrzeugaufbau 6 auf ihr lastenden Fahrzeuggewichtes ein, so dass das starre Zug-/Druckelement 18 den Schwenkhebel 45 verschwenkt und damit die Antriebswelle 47 des Rotationsstoßdämpfers 48 in Richtung des Pfeils 50 dreht. Nimmt die auf das Rad 9 wirkende Kraft wieder ab, federt die Schraubendruckfeder 29 wieder aus und dreht über das starre Zug-/Druckelement 18 und den Schwenkhebel 45 die Antriebswelle 47 des Rotationsstoßdämpfers 48 entgegen der Richtung des Pfeiles 50 zurück. Bei der beschriebenen Bewegung des Schwenkhebels 45 vollführt das an dem Schwenkhebel 45 angelenkte starre Zug-/Druckelement 18 eine an sich nicht erwünschte Pendelbewegung 51, die aber durch die Schraubendruckfeder 29 aufgenommen wird.The mode of operation of the arrangement is largely revealed by its structure. Is by the wheel 9 run over a bump, which is on the wheel 9 acting force "F" on the lower wishbone 3 on the hinged on this rigid pull / push element 18 in turn, on the helical compression spring 29 acts. The helical compression spring 29 springs due to the inertia of the over the vehicle body 6 on their load-bearing vehicle weight, so that the rigid tension / compression element 18 the pivot lever 45 pivots and thus the drive shaft 47 of the rotary shock absorber 48 in the direction of the arrow 50 rotates. Take that on the bike 9 acting force again, springs the helical compression spring 29 turn off again and turn over the rigid pull / push element 18 and the pivot lever 45 the drive shaft 47 of the rotary shock absorber 48 against the direction of the arrow 50 back. In the described movement of the pivot lever 45 do this on the pivot lever 45 hinged rigid Pull / push element 18 a per se undesirable pendulum motion 51 , but by the helical compression spring 29 is recorded.

Wie aus dem vorstehend beschriebenen Aufbau ebenfalls ersichtlich, bilden die Bauteile des Federbeins 14 aus Schubstab 17 mit daran angeordnetem ersten Federlager 26, erster Federlagerauflage 28, vorgespannter Schraubendruckfeder 29 zweite Federauflage 34 und zweitem Federlager 32 eine bauliche Einheit, die als solche handhabbar ist. Das Federbein 14 lässt sich also ebenso wie bei heute üblichen Fahrzeugen durch Lösen der Muttern 24 an der Schubstabaufnahme 15 und der Verschraubungen 42 an dem Fahrzeugaufbau 6 austauschen, es ist lediglich zusätzlich das Drehgelenk 44 zu öffnen.As also apparent from the structure described above, form the components of the strut 14 from push rod 17 with first spring bearing arranged thereon 26 , first spring bearing pad 28 , preloaded helical compression spring 29 second spring support 34 and second spring bearing 32 a structural unit that can be handled as such. The strut 14 can be as well as today's usual vehicles by loosening the nuts 24 at the push rod holder 15 and the screw connections 42 on the vehicle body 6 exchange, it is only in addition to the swivel 44 to open.

Um zum Beispiel beim Ausbau einer defekten Schraubendruckfeder das Federbein 14 problemlos handhaben zu können, ist vorgesehen, dass der zweite Abschnitt 17b des Schubstabes 17 in dessen ersten Abschnitt 17a mittels einer Gewindeverbindung 52 eingeschraubt ist. Auf diese Weise lässt sich eine gebrochene Schraubendruckfeder 29 durch Lösen der Gewindeverbindung 52 ausbauen und eine mittels Spannwerkzeug vorgespannte neue Schraubendruckfeder 29 einlegen und durch wieder Herstellen der Gewindeverbindung 52 montieren.For example, when removing a defective helical compression spring strut 14 to handle easily, it is envisaged that the second section 17b of the push rod 17 in its first section 17a by means of a threaded connection 52 is screwed. This allows a broken helical compression spring 29 by loosening the threaded connection 52 remove and a preloaded by means of clamping tool new helical compression spring 29 insert and re-establish the threaded connection 52 assemble.

Eine zweite Ausführungsform der Anordnung ist in 2 gezeigt. In der Zeichnung ist auf die nochmalige Darstellung der oberen und der unteren Querlenkerebene, des Radträgers und des Rades mit Bremsscheibe verzichtet, diese unterscheiden sich nicht von der Darstellung gemäß 1, es wird daher auf die 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.A second embodiment of the arrangement is in 2 shown. In the drawing, the repeated representation of the upper and lower wishbone plane, the wheel carrier and the wheel with brake disc is omitted, these do not differ from the representation according to 1 It will therefore be on the 1 and the related description.

In der Darstellung gezeigt ist ein Federbein 14.1, das sich an dem unteren Querlenker (1), der als Traglenker fungiert, über ein Traggelenk 13.1 gelenkig abstützt. Das andere Ende des Federbeins 14.1 trägt den Fahrzeugaufbau 6.1. Das Federbein ist mehrteilig aufgebaut und weist an seinem in der Zeichnung unteren Ende eine Schubstabaufnahme 15.1 auf, die einerseits mittels des Traggelenkes 13.1 an dem Querlenker (1) angelenkt ist und an ihrem anderen Ende eine hülsenförmige Aufnahme 16.1 aufweist, in der das in der Zeichnung untere Ende eines Schubstabs 17.1 aufgenommen ist. Schubstabaufnahme 15.1 und Schubstab 17.1 bilden zusammen das starre Zug-/Druckelement 18.1. Die Schubstabaufnahme 15.1 ist identisch zur Schubstabaufnahme 15 in 1 aufgebaut, es wird daher auf die dortige Darstellung und die zugehörige Beschreibung verwiesen.Shown in the illustration is a strut 14.1 located on the lower wishbone ( 1 ), which acts as a support arm, via a ball joint 13.1 articulated supports. The other end of the strut 14.1 carries the vehicle body 6.1 , The strut is constructed in several parts and has at its lower end in the drawing a push rod receptacle 15.1 on, on the one hand by means of the ball joint 13.1 on the wishbone ( 1 ) is articulated and at its other end a sleeve-shaped receptacle 16.1 in which the lower end of a push rod in the drawing 17.1 is included. Push rod seat 15.1 and push rod 17.1 together form the rigid pull / push element 18.1 , The push rod holder 15.1 is identical to the push rod holder 15 in 1 constructed, it is therefore referred to the local representation and the associated description.

Der Schubstab 17.1 ist zweiteilig ausgeführt, wobei der erste Abschnitt 17.1a mit seinem in der Zeichnung unteren Ende in der hülsenförmigen Aufnahme 16.1 aufgenommen ist, also einen Durchmesser aufweist der nur geringfügig kleiner ist, als der Durchmesser der hülsenförmigen Aufnahme 16.1. In seinem zweiten Abschnitt 17.1b weist der Schubstab 17.1 einen deutlich kleineren Durchmesser auf, so dass sich beim Übergang vom ersten Abschnitt 17.1a zum zweiten Abschnitt 17.1b ein Anschlag 25.1 ausbildet. Benachbart zum Anschlag 25.1 ist am ersten Abschnitt 17.1a des Schubstabes 17.1 ein diesen umschließendes erstes Federlager 26.1 fest angeordnet. Die Verbindung zwischen dem ersten Abschnitt 17.1a und dem Federlager 26.1 ist vorzugsweise formschlüssig, kann aber auch kraftschlüssig sein. Das erste Federlager 26.1 weist einen umlaufenden ersten Kragen 27.1 auf, in dem unter Zwischenlage einer ersten Federauflage 28.1 eine vorgespannte Schraubendruckfeder 29.1 mit ihrem ersten Ende 30.1 gelagert ist. Das zweite Ende 31.1 der Schraubendruckfeder 29.1 wirkt mit einem zweiten Federlager 32.1 zusammen, das hülsenförmig ausgebildet ist und an seiner dem Fahrzeugaufbau 6.1 zugewandten Seite einen nach außen gerichteten umlaufenden zweiten Kragen 33.1 aufweist. In dem zweiten Kragen 33.1 ist unter Zwischenlage einer zweiten Federauflage 34.1 das zweite Ende 31.1 der Schraubendruckfeder 29.1 gelagert. Das hülsenförmig ausgebildete zweite Federlager 32.1 wird in seiner die Hülse ausbildenden Durchbrechung von dem zweiten Abschnitt 17.1b des Schubstabes 17.1 durchragt. An dem zweiten Abschnitt 17.1b des Schubstabes 17.1 ist ein Zuganschlag 37.1 fest angeordnet, der mit der der Schraubendruckfeder 29.1 abgewandten Seite des hülsenförmigen Federlager 32.1 zusammenwirkt derart, dass im durch das Fahrzeuggewicht unbelasteten Zustand der vorgespannten Schraubendruckfeder 29.1 der Begrenzungsanschlag 36.1 an dem die Durchbrechung umgebenden Teil des Federlagers 32.1 anliegt. An der gegenüberliegenden Seite des hülsenförmigen zweiten Federlagers 32.1 ist eine Zusatzfeder 40.1 angeordnet und von Anformungen (nicht dargestellt) an dem Federlager 32.1 in Position gehalten. Die Zusatzfeder 40.1 wird ebenfalls vom dem zweiten Abschnitt 17.1b des Schubstabes 17 durchragt und erstreckt sich in Richtung auf den Anschlag 25.1 am ersten Abschnitt 17.1a des Schubstabes 17.1. Wenn die Schraubendruckfeder 29.1 so weit wie zulässig einfedert, liegt die Zusatzfeder 40.1 einerseits am Anschlag 25.1 und andererseits am dem gegenüberliegenden Ende des hülsenförmigen zweiten Federlagers 32.1 an und begrenzt das Einfedern elastisch.The push rod 17.1 is made in two parts, with the first section 17.1a with its lower end in the drawing in the sleeve-shaped receptacle 16.1 is received, that has a diameter which is only slightly smaller than the diameter of the sleeve-shaped receptacle 16.1 , In his second section 17.1b indicates the push rod 17.1 a significantly smaller diameter, so that when passing from the first section 17.1a to the second section 17.1b an attack 25.1 formed. Adjacent to the stop 25.1 is on the first section 17.1a of the push rod 17.1 a surrounding this first spring bearing 26.1 firmly arranged. The connection between the first section 17.1a and the spring bearing 26.1 is preferably positive fit, but may also be non-positive. The first spring bearing 26.1 has a circumferential first collar 27.1 on, in the interposition of a first spring support 28.1 a preloaded helical compression spring 29.1 with her first end 30.1 is stored. The second end 31.1 the helical compression spring 29.1 acts with a second spring bearing 32.1 together, which is sleeve-shaped and at its the vehicle body 6.1 facing side an outwardly encircling second collar 33.1 having. In the second collar 33.1 is with the interposition of a second spring support 34.1 the second end 31.1 the helical compression spring 29.1 stored. The sleeve-shaped second spring bearing 32.1 is in its sleeve forming the opening of the second section 17.1b of the push rod 17.1 projects through. At the second section 17.1b of the push rod 17.1 is a train stop 37.1 fixedly arranged, that with the helical compression spring 29.1 opposite side of the sleeve-shaped spring bearing 32.1 cooperates such that in the unloaded by the vehicle weight state of the preloaded helical compression spring 29.1 the limit stop 36.1 on the part surrounding the opening of the spring bearing 32.1 is applied. On the opposite side of the sleeve-shaped second spring bearing 32.1 is an additional spring 40.1 arranged and of projections (not shown) on the spring bearing 32.1 kept in position. The additional spring 40.1 is also from the second section 17.1b of the push rod 17 penetrates and extends towards the stop 25.1 on the first section 17.1a of the push rod 17.1 , When the helical compression spring 29.1 as far as permissible springs, is the additional spring 40.1 on the one hand at the stop 25.1 and on the other hand at the opposite end of the sleeve-shaped second spring bearing 32.1 and limits the compression elastic.

Zur Abstützung des Fahrzeugaufbaus 6.1 ist das zweite Federlager 32.1 in einer domförmigen Lagerstelle 41.1 des Fahrzeugaufbaus 6.1 angeordnet, wobei im Zentrum der domförmigen Lagerstelle 41.1 eine Ausnehmung 43.1 in dem Fahrzeugaufbau 6.1 vorgesehen ist, die von dem zweiten Abschnitt 17.1b des Schubstabes 17.1 durchragt wird. Zur Befestigung das hülsenförmigen zweiten Federlagers 32.1 an dem Fahrzeugaufbau 6.1 im Innern der domförmigen Lagerstelle 41.1 sind Schraubverbindungen 42.1 vorgesehen, die als Stehbolzen am dem der Schraubendruckfeder 29.1 abgewandten Seite des zweiten Federlagers 32.1 ausgebildet sein können, wobei die Stehbolzen die Wandung des Fahrzeugaufbaus durchsetzen und mittels Muttern an dem Fahrzeugaufbau 6.1 festgelegt sind, so dass das zweite Federlager 32.1 und über dieses das Federbein 14.1 an dem Fahrzeugaufbau 6.1 gehalten ist.To support the vehicle body 6.1 is the second spring bearing 32.1 in a domed storage location 41.1 of the vehicle body 6.1 arranged, being in the center of the dome-shaped bearing 41.1 a recess 43.1 in the vehicle body 6.1 is provided by the second section 17.1b of the push rod 17.1 is penetrated. To attach the sleeve-shaped second spring bearing 32.1 on the vehicle body 6.1 inside the dome-shaped depository 41.1 are screw connections 42.1 provided as a stud on which the helical compression spring 29.1 opposite side of the second spring bearing 32.1 may be formed, wherein the studs enforce the wall of the vehicle body and by means of nuts on the vehicle body 6.1 are fixed, so that the second spring bearing 32.1 and over this the strut 14.1 on the vehicle body 6.1 is held.

Das die Wandung des Fahrzeugaufbaus durchragende Ende 53 des zweiten Abschnitts 17.1b des Schubstabes 17.1 ist als Zahnstange ausgebildet und wirkt auf ein Ritzel 54, das auf einer Abstützung 49.1 gelagert ist. Die Abstützung 49.1 ist an dem Fahrzeugaufbau 6.1 befestigt und trägt den Rotationsstoßdämpfer 48.1. Auf der Antriebswelle 47.1 des Rotationsstoßdämpfers 48.1 ist ein Antriebsritzel 55 drehfest gelagert. Dieses kämmt mit einem ebenfalls auf der Abstützung 49.1 drehbar gelagerten Getrieberad 56, das seinerseits mit dem Ritzel 54 in Eingriff steht. Um die Zahnung des Endes 53 des zweiten Abschnitts 17.1b des Schubstabes 17.1 in sicherem Eingriff zu halten ist ein Andruckrad 57 drehbar auf der Abstützung gelagert, derart, dass es den Schubstab 17.1 in Richtung auf das Ritzel 54 fixiert.The wall of the vehicle body protruding end 53 of the second section 17.1b of the push rod 17.1 is designed as a rack and acts on a pinion 54 that on a support 49.1 is stored. The support 49.1 is on the vehicle body 6.1 attached and carries the rotary shock absorber 48.1 , On the drive shaft 47.1 of the rotary shock absorber 48.1 is a drive pinion 55 rotatably mounted. This combs with a likewise on the support 49.1 rotatably mounted gear 56 , in turn, with the pinion 54 engaged. To the teeth of the end 53 of the second section 17.1b of the push rod 17.1 to hold in secure engagement is a pinch wheel 57 rotatably mounted on the support, such that it is the push rod 17.1 towards the pinion 54 fixed.

Auch bei dieser alternativen Anordnung wird die Linearbewegung des Schubstabes 17.1 in eine Drehbewegung umgesetzt, die auf den Rotationsstoßdämpfer wirkt. Durch die Getriebekette Ritzel 54, Getrieberad 56 und Antriebsritzel 55 lässt sich bei entsprechender Wahl der Durchmesser eine Übersetzung realisieren. Alternativ kann auch an Stelle des Rädertriebs ein Riemen- oder Kettentrieb vorgesehen sein.Also in this alternative arrangement, the linear movement of the push rod 17.1 converted into a rotational movement, which acts on the rotary shock absorber. Through the transmission chain pinion 54 , Gear wheel 56 and pinion gear 55 can be realized with a suitable choice of diameter translation. Alternatively, a belt or chain drive may be provided instead of the wheel drive.

Selbstverständlich ist man bei der Ausgestaltung des zweiten Federlagers nicht an eine topfförmige Ausführung (1) oder hülsenförmige Ausführung (2) des zweiten Federlagers gebunden. Wie in 3 gezeigt, ist es auch möglich ein plattenförmiges zweites Federlager 58 vorzusehen. Da die in 3 gezeigte Anordnung mit Ausnahme des plattenförmigen zweiten Federlagers 58 so ausgeführt werden kann, wie bereits in Verbindung mit den 1 und 2 beschrieben, wird auf eine nochmalige Beschreibung verzichtet und auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.Of course, one is not in the design of the second spring bearing on a cup-shaped design ( 1 ) or sleeve-shaped design ( 2 ) of the second spring bearing bound. As in 3 it is also possible a plate-shaped second spring bearing 58 provided. Since the in 3 shown arrangement with the exception of the plate-shaped second spring bearing 58 can be carried out as already in connection with the 1 and 2 is described, is dispensed with a repeated description and referred to the above statements.

Um den Gedanken der modellübergreifenden Verwendung von Komponenten zu realisieren kann vorgesehen sein, die in Verbindung mit 1, 2 oder 3 beschriebene Radaufhängung mit einem konventionellen hydraulischen Linearstoßdämpfer zu kombinieren. Zu diesem Zweck ist der Schubstab 17, 17.1 bezüglich des von der Schubstabaufnahme 15, 15.1 aufgenommenen Teils hinsichtlich der geometrischen Abmessungen genauso gestaltet, wie ein konventioneller hydraulischer Linearstoßdämpfer. Gleiches gilt für die Anordnung des ersten Federlagers an dem ersten Abschnitt 17a, 17.1a des Schubstabes 17, 17.1. Auch hier sind die Abmessungen des Schubstabes 17, 17.1 geometrisch gleich zu denen eines konventionellen hydraulischen Linearstoßdämpfers. Diese Gleichgestaltung gilt natürlich auch für die Wahl der Distanz zwischen dem erstem Federlager 26, 26.1 und der Unterseite des Fahrzeugaufbaus 6, 6.1 am Abstützpunkt. Sind die angesprochenen geometrischen Vorgaben bei der Ausgestaltung der Anordnungen gemäß 1 und 2 beachtet, lassen sich die dort gezeigten Anordnungen ohne Umgestaltung mit einem konventionellen hydraulischen Linearstoßdämpfer modifizieren. Eine entsprechende Anordnung ist in 4 vereinfacht dargestellt. Gezeigt ist ein hydraulischer Linearstoßdämpfer 60 mit daran angeordnetem ersten Federlager 26.2. An dem freien Ende 61 der beweglichen Schubkolbenstange 62 ist eine Kombination aus zweitem Federlager 32.2 und Domlager 63 angeordnet. Zwischen dem ersten und dem zweiten Federlager 26.2, 32.2 ist jeweils unter Zwischenlage einer Federauflage eine Schraubendruckfeder 29.2 eingespannt. Diese wird durch die Schubkolbenstange 62 im Zusammenwirken mit dem Domlager 63 unter Vorspannung gehalten. Dazu ist das Domlager 63 einerseits an der Schubkolbenstange 62 mittels Schraubverbindung gehalten und andererseits an der der Schraubendruckfeder 29.2 abgewandten Seite des zweiten Federlagers 32.2 angeschraubt. An dem Fahrzeugaufbau 6.2 befestigt ist das zweite Federlager 32.2 mittels Schraubverbindungen 42.2.
DomlagerTo realize the idea of cross-model use of components can be provided in conjunction with 1 . 2 or 3 described suspension to combine with a conventional hydraulic linear shock absorber. For this purpose, the push rod 17 . 17.1 with respect to the of the push rod holder 15 . 15.1 taken part in terms of geometric dimensions designed as well as a conventional hydraulic linear shock absorber. The same applies to the arrangement of the first spring bearing on the first section 17a . 17.1a of the push rod 17 . 17.1 , Again, the dimensions of the push rod 17 . 17.1 geometrically equal to those of a conventional hydraulic linear shock absorber. Of course, this configuration also applies to the choice of the distance between the first spring bearing 26 . 26.1 and the bottom of the vehicle body 6 . 6.1 at the support point. Are the mentioned geometric specifications in the embodiment of the arrangements according to 1 and 2 Note that the arrangements shown there can be modified without modification with a conventional hydraulic linear shock absorber. A corresponding arrangement is in 4 shown in simplified form. Shown is a hydraulic linear shock absorber 60 with first spring bearing arranged thereon 26.2 , At the free end 61 the movable piston rod 62 is a combination of second spring bearing 32.2 and cathedral camp 63 arranged. Between the first and second spring bearings 26.2 . 32.2 is in each case with the interposition of a spring support a helical compression spring 29.2 clamped. This is done by the push piston rod 62 in cooperation with the cathedral camp 63 kept under tension. This is the cathedral camp 63 on the one hand on the thrust piston rod 62 held by screw and on the other hand on the helical compression spring 29.2 opposite side of the second spring bearing 32.2 screwed. At the vehicle body 6.2 attached is the second spring bearing 32.2 by means of screw connections 42.2 ,
Domlager

Claims (15)

Radaufhängung für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Lenker (3, 4), der sich in einer Fahrzeugquerrichtung zwischen einem Fahrzeugaufbau (6, 6.1) und einem Radträger (8) erstreckt, mit einer Federbein-Anordnung mit einem starren, kraftübertragenden Zug-/Druckelement (18, 18.1), das sich zwischen einem lenker- oder radträgerseitigen Anbindungspunkt (13) und einem fahrzeugaufbauseitigen Anbindungspunkt (44) erstreckt und am fahrzeugaufbauseitigen Anbindungspunkt (44) in Wirkverbindung mit einem fahrzeugaufbauseitigen Rotationsdämpfer (48, 48.1) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug-/Druckelement (18, 18.1) ein erstes Federlager (26, 26.1) aufweist, auf dem sich ein den Fahrzeugaufbau (6, 6.1) tragendes Federelement (29, 29.1) abstützt.Wheel suspension for a two-lane motor vehicle, with at least one handlebar ( 3 . 4 ) extending in a vehicle transverse direction between a vehicle body ( 6 . 6.1 ) and a wheel carrier ( 8th ), with a strut assembly with a rigid, force-transmitting pull / push element ( 18 . 18.1 ), which is located between a handlebar or wheel carrier connection point ( 13 ) and a vehicle body-side connection point ( 44 ) and at the vehicle body-side attachment point ( 44 ) in operative connection with a vehicle body-side rotary damper ( 48 . 48.1 ), characterized in that the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) a first spring bearing ( 26 . 26.1 ), on which a vehicle body ( 6 . 6.1 ) supporting spring element ( 29 . 29.1 ) is supported. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (29, 29.1) eine Druckfeder ist, die dieses radial außerhalb das Zug-/Druckelement (18, 18.1) umschließt.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the spring element ( 29 . 29.1 ) is a compression spring, this radially outside the pull / push element ( 18 . 18.1 ) encloses. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder eine Schraubendruckfeder ist und sich fahrzeugaufbauseitig an einem fahrzeugaufbauseitigen zweiten Federlager (32, 32.1) abstützt. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the compression spring is a helical compression spring and vehicle body side on a vehicle body side second spring bearing ( 32 . 32.1 ) is supported. Radaufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrzeugaufbauseitige zweite Federlager (32, 32.1) eine Durchführungsöffnung aufweist, durch die das Zug-/Druckelement (18, 18.1) geführt ist, wobei der fahrzeugaufbauseitige Anbindungspunkt (44) das zweite Federlager (32, 32.1) mit einem Höhenversatz in der Fahrzeughochrichtung überragt.Wheel suspension according to claim 3, characterized in that the vehicle body-side second spring bearing ( 32 . 32.1 ) has a passage opening through which the pull / push element ( 18 . 18.1 ), wherein the vehicle body-side connection point ( 44 ) the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) surmounted by a height offset in the vehicle vertical direction. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug-/Druckelement (18, 18.1) einen Zuganschlag (37, 37.1) aufweist, der bei einem Ausfedervorgang zur Begrenzung eines Ausfederwegs in Anlage mit einer fahrzeugaufbaufesten Gegenkontur kommt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) a draft stop ( 37 . 37.1 ), which comes in a Ausfedervorgang for limiting a rebound in contact with a vehicle-mounted counter-contour. Radaufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführungsöffnung am zweiten Federlager (32, 32.1) von einem hülsenförmigen Durchführungselement begrenzt ist und dass die fahrzeugaufbaufeste Gegenkontur innenseitig im Durchführungselement angeordnet ist.Wheel suspension according to claim 5, characterized in that the passage opening on the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) is limited by a sleeve-shaped feedthrough element and that the vehicle-mounted counter-contour is arranged on the inside in the lead-through element. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug-/Druckelement (18, 18.1) mit seinem zweiten Ende eine Öffnung in der Wandung des Fahrzeugaufbaus (6, 6.1) durchragt und auf den im Fahrzeuginneren angeordneten Rotationsdämpfer (48, 48.1) wirkt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) with its second end an opening in the wall of the vehicle body ( 6 . 6.1 ) and on the arranged inside the vehicle rotary damper ( 48 . 48.1 ) acts. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federlager (32, 32.1) plattenförmig, hülsenförmig oder topfförmig ausgebildet ist, wobei das Zug-/Druckelement (18, 18.1) das zweite Federlager (32, 32.1) durchragt und der Zuganschlag (37, 37.1) an dem Zug-/Druckelement (18, 18.1) an der der Schraubendruckfeder abgewandten Seite des zweiten Federlagers (32, 32.1) angreift derart, dass die Schraubendruckfeder im entlasteten Zustand mit Vorspannung zwischen dem ersten Federlager (26, 26.1) an dem Zug-/Druckelement (18, 18.1) und dem zweiten Federlager (32, 32.1) eingespannt ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) is plate-shaped, sleeve-shaped or pot-shaped, wherein the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) and the Zuganschlag ( 37 . 37.1 ) on the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) on the side facing away from the helical compression spring side of the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) engages such that the helical compression spring in the unloaded state with bias between the first spring bearing ( 26 . 26.1 ) on the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) and the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) is clamped. Radaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme der Schraubendruckfeder an dem zweiten Federlager (32, 32.1) durch eine kragenförmige Ausformung gebildet ist, die konzentrisch zu dem das zweite Federlager (32, 32.1) durchragenden Zug-/Druckelement (18, 18.1), an dem zweiten Federlager (32, 32.1) angeordnet ist.Wheel suspension according to claim 8, characterized in that the recording of the helical compression spring on the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) is formed by a collar-shaped formation which concentrically to the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) projecting tensile / pressure element ( 18 . 18.1 ), on the second spring bearing ( 32 . 32.1 ) is arranged. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende des Zug-/Druckelementes (18) auf einen Schwenkhebel (45) wirkt, der seinerseits auf die Antriebswelle (47) des Rotationsdämpfers (48) wirkt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the second end of the tension / compression element ( 18 ) on a pivoting lever ( 45 ) acting in turn on the drive shaft ( 47 ) of the rotary damper ( 48 ) acts. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende (53) des Zug-/Druckelementes (18.1) als Zahnstange ausgebildet ist, die auf ein mit der Antriebswelle (47.1) des Rotationsdämpfers (48.1) wirkverbundenes Ritzel (54) wirkt.Wheel suspension according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the second end ( 53 ) of the tension / compression element ( 18.1 ) is designed as a rack, which is connected to a with the drive shaft ( 47.1 ) of the rotary damper ( 48.1 ) Actively connected pinion ( 54 ) acts. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug-/Druckelement (18, 18.1) zumindest teilweise rohrförmig ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) is at least partially tubular. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug-/Druckelement (18, 18.1) zumindest teilweise aus wenigstens einem der Materialien Aluminium, Kohlenstofffaser verstärktem Kunststoff, faserverstärktem Kunststoff besteht.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) consists at least partially of at least one of the materials aluminum, carbon fiber reinforced plastic, fiber reinforced plastic. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsdämpfer (48, 48.1) als elektrischer Rotationsdämpfer (48, 48.1) ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary damper ( 48 . 48.1 ) as an electrical rotary damper ( 48 . 48.1 ) is trained. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug-/Druckelement (18, 18.1) mehrteilig ausgeführt ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the tension / compression element ( 18 . 18.1 ) is executed in several parts.
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