DE102015225551A1 - Mobile ophthalmic diagnostic and / or therapy system - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) mit einem Grundkörper (2), einem sich dem Grundkörper (2) anschließenden Gelenkarm (4-1, 4-2), einer Diagnose- und/oder Therapievorrichtung (5-1, 5-2), einer Steuereinrichtung (6) und einer Bewegungseinrichtung (7). Ihre Aufgabe ist es, ein ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) zu beschreiben, das eine leichte und trotzdem optimal geschützte Bewegung eines solchen komplexen Systems (1) in verschiedenen systemüblichen Situationen ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1), das eine um den Grundkörper (2) in einem Abstand umlaufende Griffstruktur (8) umfasst.The present invention relates to an ophthalmological diagnosis and / or therapy system (1) having a base body (2), an articulated arm (4-1, 4-2) adjoining the base body (2), a diagnosis and / or therapy device (5 -1, 5-2), a control device (6) and a movement device (7). Its object is to describe an ophthalmological diagnosis and / or therapy system (1), which allows a slight, yet optimally protected, movement of such a complex system (1) in various system-typical situations. This object is achieved by an ophthalmological diagnosis and / or therapy system (1) which comprises a grip structure (8) which revolves around the base body (2) at a distance.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem mit einem Grundkörper, einem sich dem Grundkörper anschließenden Gelenkarm, einer Diagnose- und/oder Therapievorrichtung, einer Steuereinrichtung und einer Bewegungseinrichtung.The present invention relates to an ophthalmological diagnosis and / or therapy system comprising a base body, an articulated arm adjoining the basic body, a diagnostic and / or therapeutic device, a control device and a movement device.

Viele Untersuchungen und Therapien in der Augenmedizin, und hierbei insbesondere chirurgische Eingriffe, werden mittlerweile unter Zuhilfenahme von teil- oder vollautomatisierten Systemen durchgeführt. So werden Augenerkrankungen beispielsweise zunächst mittels entsprechender Diagnosemethoden und -systemen wie der optischen Kohärenztomografie (OCT) oder anderer ophthalmometrischer Messungen charakterisiert, und anschließend durch lasergestützte chirurgische Operationssysteme behandelt. Während der Therapie wird dabei idealerweise auf die zuvor erhobenen Messdaten zurückgegriffen und/oder es werden weitere Daten ermittelt.Many examinations and therapies in ophthalmology, and in particular surgical procedures, are now carried out with the aid of partially or fully automated systems. For example, eye diseases are first characterized by appropriate diagnostic methods and systems such as optical coherence tomography (OCT) or other ophthalmometric measurements, and then treated by laser-assisted surgical surgical systems. During the therapy, ideally the previously collected measurement data are used and / or further data is determined.

Unter den Therapien mittels chirurgischer Eingriffe in der Augenmedizin ist die refraktive Chirurgie, z.B. zur Korrektur von Hornhautkrümmungen, zu nennen oder aber die Kataraktchirurgie als eines der am häufigsten durchgeführten Therapieverfahren, bei dem die getrübte Augenlinse eines Patienten zertrümmert und entfernt wird, um an ihrer Stelle eine künstliche Linse (Intraokularlinse, IOL) einzusetzen. Among the therapies by surgical procedures in ophthalmology, refractive surgery, e.g. for the correction of corneal curvatures, or cataract surgery as one of the most frequently performed therapeutic procedures, in which the clouded eye lens of a patient is smashed and removed in order to use an artificial lens (intraocular lens, IOL) in its place.

Um in der Kataraktchirurgie zum Ziel zu gelangen, gibt es verschiedene Verfahren. So kann die Linse mittels Ultraschall zertrümmert werden, und ein Zugangsschnitt durch die Hornhaut mit dem Skalpell gesetzt werden, durch den die zertrümmerte Linse abgesaugt wird. To reach the goal in cataract surgery, there are various procedures. Thus, the lens can be smashed by means of ultrasound, and an access cut through the cornea be made with the scalpel, through which the shattered lens is aspirated.

Auch kann die Linse mittels eines Therapielaserstrahls, der in der Regel ein gepulster Laserstrahl ist, wobei zumeist Femtosekunden-Laser eingesetzt werden, vorgeschnitten werden, der Zugangsschnitt durch die Hornhaut ebenfalls mit Hilfe des gepulsten Laserstrahls geschnitten werden, die Linse aber dann mit Ultraschall zertrümmert und anschließend abgesaugt werden, wobei in diesem Fall die Wirkung des Ultraschalls nicht so stark sein muss wie im Falle einer alleinigen Zertrümmerung der Augenlinse mittels Ultraschall. Ein solches Verfahren ist also schonender, beinhaltet aber zusätzliche Arbeitsschritte.Also, the lens by means of a Therapielaserstrahls, which is usually a pulsed laser beam, usually femtosecond laser are used, are precut, cut the access section through the cornea also using the pulsed laser beam, but the lens then smashed with ultrasound and are then aspirated, in which case the effect of the ultrasound need not be as strong as in the case of a sole disintegration of the eye lens by means of ultrasound. Such a procedure is therefore gentler, but involves additional work steps.

Um den Eingriff korrekt durchzuführen, sind entsprechende Untersuchungen, Messungen bzw. Charakterisierungen verschiedener Strukturen des Auges vor, während und nach dem Eingriff erforderlich oder ratsam, was durch entsprechende Verfahren wie beispielsweise die optische Kohärenztomographie (OCT), Ultraschall oder einer Scheimpflug-Kamera erfolgen kann. Auch ist der Einsatz eines Operations-Mikroskops während der Operation kaum wegzudenken.In order to perform the procedure correctly, appropriate examinations, measurements or characterizations of different structures of the eye before, during and after the procedure are necessary or advisable, which can be done by appropriate methods such as optical coherence tomography (OCT), ultrasound or a Scheimpflug camera , Also, the use of a surgical microscope during surgery is hard to imagine.

Wie aus der hier beschriebenen Situation jedoch ableitbar, erfordert der wechselnde Einsatz von verschiedenen Diagnosemaßnahmen und Therapiemaßnahmen in der Ophthalmologie gegebenenfalls das Umherfahren des Patienten von einem System zum anderen, da viele ophthalmologische Systeme nach dem Stand der Technik – und insbesondere die ophthalmologischen Lasertherapiesysteme – relativ groß und fest installiert sind. Zudem „verbrauchen“ diese Systeme durch ihre Größe und Unbeweglichkeit den Operationsraum auch, wenn sie gerade nicht in Nutzung sind.However, as can be deduced from the situation described herein, the alternate use of various diagnostic and therapeutic measures in ophthalmology may require the patient to move from one system to another as many prior art ophthalmic systems - and in particular ophthalmic laser therapy systems - are relatively large and are permanently installed. In addition, these systems by their size and immobility "consume" the operating room even when they are not in use.

Deshalb wird im Dokument PCT/EP2015/073390 ein ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem beschrieben, das wesentlich kompakter ausgeführt ist und beweglich ist. Die kompakte Ausführung des Systems wird dabei auch dadurch erreicht, dass das System eine Grundkörper sowie Gelenkarme umfasst, wobei die Gelenkarme wiederum jeweils eine Diagnose- und/oder Therapievorrichtung oder mindestens einen Teil einer solchen Vorrichtung enthalten.That is why in the document PCT / EP2015 / 073390 described an ophthalmological diagnosis and / or therapy system that is designed much more compact and is mobile. The compact design of the system is also achieved in that the system comprises a base body and articulated arms, wherein the articulated arms in turn each contain a diagnostic and / or therapeutic device or at least a portion of such a device.

Ein solches ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem, das neben einem kompakten Grundkörper in der Regel mehrere Gelenkarme und ggf. auch andere hervorstehenden Elemente enthält, muss so geschützt werden, dass beim Bewegen des Systems, z.B. durch Schieben an anderen Objekten vorbei oder durch Türöffnungen hindurch, keine der sensiblen Teile des Systems durch Anschlagen oder durch Kollisionen beschädigt werden können.Such an ophthalmological diagnosis and / or therapy system, which as a rule contains a number of articulated arms and possibly also other protruding elements in addition to a compact base body, must be protected in such a way that, when the system is moved, e.g. by sliding past other objects or through door openings, none of the sensitive parts of the system can be damaged by impact or collisions.

Zudem muss ein solches ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem von verschiedenen Personen bewegt werden können: Beim Transport beispielsweise von einer hinter dem System stehenden bzw. laufenden Person, oder aber während der Behandlung eines Patienten von einem vor dem System sitzenden Arzt.In addition, such an ophthalmological diagnosis and / or therapy system must be able to be moved by different persons: For example, when transporting a person standing behind the system or while a patient is being treated by a doctor sitting in front of the system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem zu beschreiben, das eine leichte und trotzdem optimal geschützte Bewegung bzw. Fortbewegung eines solchen komplexen Systems in verschiedenen systemüblichen Situationen ermöglicht. The object of the present invention is therefore to describe an ophthalmological diagnosis and / or therapy system which makes possible a light and yet optimally protected movement or locomotion of such a complex system in various system-typical situations.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem gemäß Anspruch 1. This object is achieved by an ophthalmological diagnosis and / or therapy system according to claim 1.

Ein solches ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem umfasst zunächst einen Grundkörper und einen sich dem Grundkörper oder einer Verlängerung des Grundkörpers anschließenden Gelenkarm. Such an ophthalmological diagnosis and / or therapy system initially comprises a basic body and an articulated arm adjoining the basic body or an extension of the basic body.

Der Grundkörper ist vorteilhafterweise von einem Gehäuse umfasst. Die Verlängerung des Grundkörpers kann beispielsweise durch eine Achse oder eine Halterung realisiert sein. Der Gelenkarm, der in der Regel beweglich ist, schließt sich an den Grundkörper vorzugsweise nach oben an.The main body is advantageously covered by a housing. The extension of the base body can be realized for example by an axle or a holder. The articulated arm, which is usually movable, preferably adjoins the main body upwards.

Das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem umfasst weiterhin eine Diagnose- und/oder Therapievorrichtung. Diese kann einteilig ausgeführt sein oder aber mehrere Teile, ggf. auch räumlich voneinander getrennte Teile, enthalten. Beispiele einer Diagnosevorrichtung sind ein Operationsmikroskop, eine Scheimpflug-Kamera, ein Ultraschallgerät oder ein optisches Kohärenz-Tomographiesystem (OCT). Eine entsprechende Therapievorrichtung ist beispielsweise ein Lasersystem, das eine Laserstrahlung zu Therapiezwecken nutzt, wie beispielsweise zum Schneiden eines Augengewebes mittels Photodisruption, oder wiederum ein Ultraschallsystem zum Zertrümmern von Gewebe mittels Ultraschall oder ein Röntgensystem zur Bestrahlung von Gewebe mittels Röntgenstrahlung.The ophthalmic diagnostic and / or therapy system further comprises a diagnostic and / or therapeutic device. This can be made in one piece or contain several parts, possibly also spatially separated parts. Examples of a diagnostic device are a surgical microscope, a Scheimpflug camera, an ultrasound device or an optical coherence tomography (OCT) system. A corresponding therapy device is for example a laser system which uses laser radiation for therapeutic purposes, such as for cutting an eye tissue by means of photodisruption, or an ultrasound system for shattering tissue by means of ultrasound or an X-ray system for irradiating tissue by means of X-radiation.

Dabei umfasst der Gelenkarm die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung oder aber zumindest einen Teil der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung. Durch die entsprechende Positionierung des Gelenkarms ist diese Diagnose- und/oder Therapievorrichtung am Patienten einsetzbar.In this case, the articulated arm comprises the diagnostic and / or therapeutic device or at least a part of the diagnostic and / or therapeutic device. By appropriate positioning of the articulated arm, this diagnostic and / or therapeutic device can be used on the patient.

Zudem umfasst das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem eine Steuereinrichtung. Auch die Steuereinrichtung kann einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet zur Steuerung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung, ggf. aber auch zur Steuerung weiterer Komponenten des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems, wie beispielsweise einer vorteilhaft im ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystem enthaltenen Strahlablenkungsvorrichtung oder einer einstellbaren Strahlfokussierungsoptik. Hierfür sind entsprechende Versorgungs- und Kommunikationswege zwischen der Steuereinrichtung und den Komponenten des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems vorhanden. In addition, the ophthalmologic diagnosis and / or therapy system comprises a control device. The control device can also be designed in one piece or in several parts. The control device is set up to control the diagnosis and / or therapy device, but if necessary also to control further components of the ophthalmological diagnosis and / or therapy system, such as a beam deflection device advantageously included in the ophthalmic diagnosis and / or therapy system or an adjustable beam focusing optics. For this purpose, corresponding supply and communication paths are present between the control device and the components of the ophthalmological diagnosis and / or therapy system.

Schlussendlich umfasst das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem eine Bewegungseinrichtung. Mittels der Bewegungseinrichtung kann das Diagnose- und/oder Therapiesystem in seiner Position verändert werden, im Operationsraum beispielsweise verschoben oder aber sogar in einen anderen Raum verbracht werden. Dies erfolgt vorzugsweise durch eine Person, die das System manuell verschiebt.Finally, the ophthalmic diagnostic and / or therapy system comprises a movement device. By means of the movement device, the diagnostic and / or therapy system can be changed in its position, for example, moved in the operating room or even spent in another room. This is preferably done by a person who manually shifts the system.

Dass ein solches ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem einen Gelenkarm umfasst, beinhaltet auch, dass es mehrere Gelenkarme umfassen kann. Beim Vorliegen mehrerer Gelenkarme können diese miteinander koppelbar ausgeführt sein, beispielsweise mittels einer Kopplungseinrichtung. So kann zum Beispiel einer der Gelenkarme eine Diagnosevorrichtung bzw. einen Teil einer Diagnosevorrichtung und ein weiterer der Gelenkarme eine Therapievorrichtung bzw. einen Teil einer Therapievorrichtung enthalten.The fact that such an ophthalmic diagnostic and / or therapy system comprises an articulated arm also implies that it may comprise several articulated arms. In the presence of a plurality of articulated arms, these can be designed to be coupled together, for example by means of a coupling device. Thus, for example, one of the articulated arms may include a diagnostic device or a part of a diagnostic device and another of the articulated arms may contain a therapy device or a part of a therapy device.

Erfindungsgemäß umfasst nun das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem eine um den Grundkörper umlaufende Griffstruktur. Die umlaufende Griffstruktur verläuft in einem Abstand zum Grundkörper um diesen herum. Dabei kann in einer vorteilhaften Ausführungsform die umlaufende Griffstruktur zum Grundkörper variabel beabstandet sein, der Abstand zwischen Griffstruktur und Grundkörper kann also variieren. Eine solche um den Grundkörper umlaufende Griffstruktur ermöglicht eine optimale Bedienung, wenn das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem bewegt werden soll. Sie bildet zudem eine äußere Schutzstruktur um den Grundkörper herum: Bevor dieser während einer Bewegung gegen ein Hindernis schlagen kann, wird dies durch die umlaufende Griffstruktur abgefangen. According to the invention, the ophthalmological diagnosis and / or therapy system now comprises a handle structure revolving around the main body. The circumferential handle structure extends at a distance to the body around it. In this case, in an advantageous embodiment, the circumferential handle structure to the main body be variably spaced, the distance between the handle structure and body can therefore vary. Such a handle structure revolving around the main body allows optimum operation when the ophthalmological diagnosis and / or therapy system is to be moved. It also forms an outer protective structure around the main body: Before it can strike against an obstacle during a movement, this is intercepted by the encircling handle structure.

Vorzugsweise kann in einem erfindungsgemäßen ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem der Gelenkarm derart in eine Transport- und/oder Ruheposition verbracht werden, dass er sich in einer Draufsicht auf das Diagnose- und/oder Therapiesystem innerhalb der von der umlaufenden Griffstruktur umfassten Fläche befindet. Die Positionen des größten „Herausstehens“ eines in Transport- oder Ruheposition verbrachten Gelenkarms bestimmen hier auch den jeweiligen Abstand der umlaufenden Griffstruktur zum Grundkörper.Preferably, in an ophthalmological diagnosis and / or therapy system according to the invention, the articulated arm can be moved into a transport and / or rest position such that it is located in a plan view of the diagnosis and / or therapy system within the area encompassed by the revolving handle structure. The positions of the largest "protruding" of an articulated arm, which has been moved in the transport or rest position, also determine the respective distance between the encircling handle structure and the main body.

Damit bietet die umlaufende Griffstruktur ebenfalls entsprechenden Schutz für den Gelenkarm gegen Zusammenstöße beim Transport, während dem sich der Gelenkarm in einer Transportposition befindet, oder aber in einer Ruheposition des Gelenkarms, d.h., bei abgestelltem ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystem.Thus, the encircling handle structure also provides adequate protection for the articulated arm against collisions during transport, during which the articulated arm is in a transport position, or in a rest position of the articulated arm, i.e., when the ophthalmic diagnostic and / or therapy system is turned off.

Die Transportposition weist dabei vorzugsweise eine zusätzliche Fixierungsmöglichkeit für den Gelenkarm auf einer Ablagestruktur auf, so dass sich der Gelenkarm während des Transports nicht unbeabsichtigt bewegt.The transport position preferably has an additional fixation possibility for the articulated arm on a storage structure, so that the articulated arm does not move unintentionally during transport.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems verläuft die umlaufende Griffstruktur über verschiedenen Höhen um den Grundkörper herum. Dabei ist die Höhe ein Maß für den Abstand der Griffstruktur zu einer Bodenebene, auf der das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem aufgestellt ist. In a further preferred embodiment of the ophthalmological diagnosis and / or therapy system according to the invention, the circumferential grip structure runs around the basic body at different heights. The height is a measure of the distance of the handle structure to a ground plane on which the ophthalmological diagnosis and / or therapy system is set up.

Die Höhe, auf der die umlaufende Griffstruktur um den Grundkörper herum angeordnet ist, ist dabei an verschiedenen Positionen des Grundkörpers angepasst an die Position eines Bedieners des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystem, der an dieser Stelle das System an der Griffstruktur greifen möchte. So verläuft die Griffstruktur an Stellen, an denen der Bediener vor dem Gerät steht, in einer größeren Höhe als an Stellen, an denen der Bediener üblicherweise vor dem Gerät sitzt. Damit kann das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem jeweils bzgl. seiner Bewegung optimal bedient werden. The height at which the encircling grip structure is arranged around the base body is adapted at different positions of the base body to the position of an operator of the ophthalmological diagnosis and / or therapy system who wants to grasp the system on the grip structure at this point. Thus, the handle structure in places where the operator is in front of the device, at a greater height than at locations where the operator usually sits in front of the device. In this way, the ophthalmological diagnosis and / or therapy system can be optimally operated with regard to its movement.

In einer einfachen Ausführungsform des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems ist die umlaufende Griffstruktur durch einen geschlossenen Griffring ausgebildet, der um den Grundkörper herum verläuft und an diesem befestigt ist. Eine solche Befestigung kann beispielsweise durch in regelmäßigen Abständen von dem Griffring zum Grundkörper bzw. zu einem Gehäuse des Grundkörpers verlaufenden Querstreben erfolgen.In a simple embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system, the circumferential handle structure is formed by a closed handle ring which extends around the base body and is secured thereto. Such attachment can be done for example by at regular intervals extending from the handle ring to the main body or to a housing of the body transverse bars.

Dabei bedeutet „Griffring“ nicht, dass diese Griffstruktur notwendigerweise rund oder oval verläuft. Der Griffring muss auch nicht unbedingt eine symmetrische Struktur aufweisen, sondern kann in einer Draufsicht eine völlig unregelmäßige Form zeigen. Vorzugsweise bildet er auch keine Ebene, sondern ist so der Struktur des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems angepasst, dass er seine Schutzfunktion wie auch seine Transportfunktion optimal erfüllen kann: Er ist also in der Regel dreidimensional geformt.In this case, "handle ring" does not mean that this handle structure necessarily runs round or oval. The handle ring does not necessarily have a symmetrical structure, but can show a completely irregular shape in a plan view. Preferably, it also does not form a plane but is adapted to the structure of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system in such a way that it can optimally fulfill its protective function as well as its transport function: it is thus generally shaped in three dimensions.

Weiterhin umfasst die Bewegungseinrichtung eines bevorzugten erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems Rollen und/oder Räder. Vorzugsweise sind diese so ausgebildet, dass sie einen Richtungswechsel ermöglichen. So können sie beispielsweise durch ein entsprechendes Kugellager in alle Richtungen einer Ebene beweglich sein oder aber durch eine Lenkvorrichtung in ihrer Richtung einstellbar sein. Furthermore, the movement device of a preferred ophthalmological diagnosis and / or therapy system according to the invention comprises rollers and / or wheels. Preferably, these are designed so that they allow a change of direction. Thus, for example, they can be movable in all directions of a plane by means of a corresponding ball bearing or else be adjustable in their direction by a steering device.

Dies ermöglicht es, das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem aus jeder Richtung schieben oder ziehen zu können, sobald die Bewegungseinrichtung aus einer Arretierung gelöst ist, die sie vorzugsweise zum Schutz vor ungewollter Bewegung aufweist. Auch ist es bevorzugt möglich, bei der Bewegung des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems Kurven zu fahren.This makes it possible to push or pull the ophthalmological diagnosis and / or therapy system from any direction, as soon as the movement device is released from a lock, which preferably has it to protect against unwanted movement. It is also preferably possible to drive in the movement of the ophthalmological diagnosis and / or therapy system curves.

Vorzugsweise weist der Gelenkarm eines erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems mehrere dreh- bzw. schwenkbare Gelenke auf. Dies ermöglicht eine freie Bewegung des Gelenkarms im dreidimensionalen Raum, d.h., eine Diagnose- und/oder Therapievorrichtung, die am Gelenkarm enthalten ist, kann in jeder Position eines dreidimensionalen Diagnose- und/oder Therapieraums positioniert werden.Preferably, the articulated arm of an ophthalmological diagnosis and / or therapy system according to the invention has a plurality of rotatable or pivotable joints. This allows for free movement of the articulated arm in three-dimensional space, i.e., a diagnostic and / or therapeutic device included with the articulated arm can be positioned in any position of a three-dimensional diagnostic and / or therapy space.

Zur Unterstützung der freien Bewegung der Arme im dreidimensionalen Raum umfasst der Gelenkarm des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems vorzugsweise eine Gewichtsausgleichsvorrichtung. Diese ermöglicht es, auch in Extremstellungen des Gelenkarms ein Kippen des Systems zu vermeiden.To assist free movement of the arms in three-dimensional space, the articulated arm of the ophthalmic diagnostic and / or therapy system preferably includes a counterbalancing device. This makes it possible to avoid tilting of the system even in extreme positions of the articulated arm.

Der Grundkörper eines erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems enthält vorzugsweise die Steuereinrichtung oder zumindest einen Teil der Steuereinrichtung und/oder einen Teil der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung.The main body of an ophthalmological diagnosis and / or therapy system according to the invention preferably contains the control device or at least part of the control device and / or part of the diagnostic and / or therapeutic device.

Vorzugsweise enthält die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung eines erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems mindestens ein Lasersystem.The diagnostic and / or therapeutic device of an ophthalmological diagnosis and / or therapy system according to the invention preferably contains at least one laser system.

Vorteilhaft ist ein Lasersystem der Therapievorrichtung des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems, das eine Laserquelle enthält, die eine gepulste Laserstrahlung erzeugt. Hierbei ist ein Lasersystem besonders bevorzugt, dass eine Femtosekunden-Laserstrahlung erzeugt.Advantageously, a laser system of the therapy device of the ophthalmological diagnosis and / or therapy system, which contains a laser source which generates a pulsed laser radiation. Here, a laser system is particularly preferred that generates a femtosecond laser radiation.

Eine solche Femtosekunden-Laserstrahlung kann mit einer Strahlfokussierungsoptik an einer gewünschten Position im Gewebe fokussiert werden und mittels einer Strahlablenkungsvorrichtung, wie beispielsweise einem oder mehrere Scanner, die die verschiedenen Raumrichtungen x, y, und z bedienen, im dreidimensionalen Diagnose- und/oder Therapieraum abgelenkt werden.Such femtosecond laser radiation can be focused with a beam focusing optics at a desired position in the tissue and deflected in the three-dimensional diagnostic and / or therapy space by means of a beam deflection device, such as one or more scanners operating the different spatial directions x, y, and z become.

Die vorliegende Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden. Es zeigt:The present invention will now be explained with reference to exemplary embodiments. It shows:

die 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems in einer Seitenansicht.the 1 a first embodiment of the ophthalmic invention Diagnosis and / or therapy system in a side view.

die 2: ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems in einer Draufsicht. the 2 : A second embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention in a plan view.

die 3 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems in einer Draufsicht.the 3 A third embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention in a plan view.

die 4 ein viertes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems in einer Seitenansicht.the 4 A fourth embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention in a side view.

In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Dieses ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem 1 enthält einen Grundkörper 2, der auf einer Bewegungseinrichtung 7, die Rollen aufweist, gelagert ist. Aus diesem Grundkörper 2 heraus ragen zwei Achsen 3-1, 3-2, an denen jeweils ein Gelenkarm 4-1, 4-2 angeordnet ist. Der erste Gelenkarm 4-1 enthält ein Operationsmikroskop 5-1, während am zweiten Gelenkarm 4-2 ein Laser-Applikator-Kopf 5-2 angeordnet ist, aus dem im Betrieb eine fokussierte gepulste Laserstrahlung, die in einer im Grundkörper 2 befindlichen (hier nicht gezeigten) Laserquelle – in diesem Fall eines Femtosekunden-Lasers – erzeugt wird und über ein Strahlführungssystem zum Laser-Applikator-Kopf 5-2 geleitet wird. Das Strahlführungssystem beinhaltet eine Strahlablenkungsvorrichtung und eine Strahlfokussierungsoptik. Die Komponenten dieses ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 werden durch eine Steuereinrichtung 6 gesteuert. In the 1 is a first embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention 1 shown in a side view. This ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 contains a basic body 2 on a moving device 7 , which has rolls, is stored. For this body 2 stick out two axes 3-1 . 3-2 , on each of which an articulated arm 4-1 . 4-2 is arranged. The first articulated arm 4-1 contains a surgical microscope 5-1 while on the second articulated arm 4-2 a laser applicator head 5-2 is arranged, from which in operation a focused pulsed laser radiation, in one in the main body 2 located (not shown here) laser source - in this case, a femtosecond laser - is generated and a beam guiding system to the laser applicator head 5-2 is directed. The beam guidance system includes a beam deflection device and a beam focusing optics. The components of this ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 be by a control device 6 controlled.

Das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem enthält weiterhin eine um den Grundkörper 2 umlaufende Griffstruktur 8, die als geschlossener Griffring ausgeführt ist, der in einem Abstand zum Grundkörper 2 verläuft und durch mehrere Querstreben bzw. Montagestege 15 an einem Gehäuse des Grundkörpers 2 befestigt ist.The ophthalmologic diagnostic and / or therapy system further includes one around the main body 2 encircling handle structure 8th , which is designed as a closed handle ring, which is at a distance to the main body 2 runs and through several cross struts or mounting bars 15 on a housing of the main body 2 is attached.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel befinden sich die beiden Gelenkarme 4-1, 4-2 jeweils in einer Ruheposition. Sie sind somit bei einer Bewegung des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 durch die umlaufende Griffstruktur 8, also den geschlossenen Griffring, geschützt. Der geschlossene Griffring verläuft dabei in verschiedenen Höhen H-1, H-2 über einer Bodenebene 14 um den Grundkörper 2 herum. Dort, wo ein erster Bediener 13-1 des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 vorzugsweise im Stehen arbeitet, befindet sich der Griffring 8 in einer für eine stehende Person günstigen ersten Höhe H-1 über der Bodenebene 14, während sich der Griffring 8 an einer anderen Stelle, an der ein zweiter Bediener 13-2 des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 vorzugsweise im Sitzen arbeitet, in einer für eine sitzende Person günstigen zweiten Höhe H-2 über der Bodenebene 14 befindet. Dabei ist die erste Höhe H1 größer als zweite Höhe H-2. Von beiden Bedienern 13-1, 13-2 kann das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem 1 somit optimal bedient werden.In this first embodiment, the two articulated arms are located 4-1 . 4-2 each in a rest position. They are thus in a movement of the ophthalmological diagnosis and / or therapy system 1 through the encircling handle structure 8th , so the closed handle ring, protected. The closed handle ring runs at different heights H-1, H-2 above a ground level 14 around the main body 2 around. There, where a first operator 13-1 of the ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 preferably works standing up, there is the handle ring 8th in a favorable for a standing person first height H-1 above the ground level 14 while the handle ring 8th in another place, where a second operator 13-2 of the ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 preferably works while sitting, in a favorable for a seated person second height H-2 above the ground level 14 located. In this case, the first height H1 is greater than the second height H-2. From both servers 13-1 . 13-2 may be the ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 thus optimally served.

Die 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 in einer Draufsicht. In diesem System 1 ist nur ein Gelenkarm 4-2 dargestellt, der den Laser-Applikator-Kopf 5-2 enthält und der sich in einer Transportposition befindet. Hierfür ist der Gelenkarm 4-2 auf einer Ablagestruktur 10 lösbar fixiert und über dem Grundkörper 2 maximal „gefaltet“, so dass er in der Draufsicht nicht wesentlich über den Grundkörper 2 hinaussteht. The 2 shows a second embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention 1 in a top view. In this system 1 is only an articulated arm 4-2 shown holding the laser applicator head 5-2 contains and is in a transport position. This is the articulated arm 4-2 on a filing structure 10 releasably fixed and above the base body 2 maximally "folded" so that it does not substantially over the main body in the plan view 2 also available.

Trotzdem gäbe es die Möglichkeit einer Kollision des Gelenkarms 4-2 während der Bewegung des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1, wenn nicht der umlaufende Griffring 8 den Gelenkarm 4-2 durch sein Umlaufen um den Grundkörper in einem entsprechend gewählten Abstand vom Grundkörper 2 schützen würde. Die durch den umlaufenden Griffring 8 gebildete Fläche bildet also einen Schutzbereich. Gut erkenntlich ist in 2 auch, dass der Abstand des umlaufenden Griffrings 8 zum Grundkörper 2 nicht notwendigerweise fest gewählt wird, sondern in der Regel vielmehr angepasst wird an die Bewegungsmöglichkeiten bzw. Verstaumöglichkeiten der Gelenkarme 4-1, 4-2, wie ggf. auch anderer herausstehender Teile das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystems 1. Der Abstand, den der umlaufende Griffring 8 zum Grundkörper 2 an der jeweiligen Position aufweist, wird bestimmt durch eine entsprechende Formung des umlaufenden Griffrings sowie durch die Länge und Form der Montagestege 15, also der Querstreben, mit Hilfe derer der umlaufende Griffring 8 am Grundkörper 2 befestigt ist.Nevertheless, there is the possibility of a collision of the articulated arm 4-2 during movement of the ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 if not the encircling handle ring 8th the articulated arm 4-2 by revolving around the body at a selected distance from the body 2 would protect. The through the rotating handle ring 8th formed surface thus forms a protective area. Good is evident in 2 also, that the distance of the circumferential handle ring 8th to the main body 2 is not necessarily chosen firmly, but is usually adapted to the possibilities of movement or stowage possibilities of the articulated arms 4-1 . 4-2 , as well as possibly other protruding parts of the ophthalmologic diagnosis and / or therapy system 1 , The distance that the rotating handle ring 8th to the main body 2 has at the respective position is determined by a corresponding shaping of the circumferential grip ring and by the length and shape of the mounting webs 15 , so the cross struts, with the help of which the circumferential handle ring 8th at the base body 2 is attached.

Ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 zeigt die 3 in einer Draufsicht. In diesem Beispiel ist die Form des umlaufenden Griffrings 8 stark an die Form des Grundkörpers 2 angepasst und macht deutlich, dass der Griffring 8 nicht unbedingt eine ringförmige oder ovale Gestalt aufweisen muss, sondern vielmehr eine beliebige, in sich geschlossene Struktur bilden kann. Durch eine solche Formung kann das erfindungsgemäße ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem 1 noch kompakter gestaltet werden ohne die durch den umlaufenden Griffring 8 erzeugte Schutzfunktion zu verlieren, da der umlaufende Griffring 8 genau dort einen größeren Abstand zum Grundkörper 2 aufweist, wo dies zum Schutz des Gelenkarms 4-2 bzw. der Gelenkarme 4-1, 4-2 wirklich nötig ist.A third embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention 1 show the 3 in a top view. In this example, the shape of the rotating handle ring 8th strong to the shape of the body 2 adapted and makes it clear that the handle ring 8th does not necessarily have to have an annular or oval shape, but rather can form any self-contained structure. By such a shaping, the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention 1 be made even more compact without the by the rotating handle ring 8th lost protective function, since the encircling handle ring 8th right there a greater distance to the main body 2 where this is to protect the articulated arm 4-2 or the articulated arms 4-1 . 4-2 really necessary.

Die 4 wiederum zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 in einer Seitenansicht. Dieses Beispiel entspricht dem ersten Ausführungsbeispiel, allerdings befindet das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem 1 in einer Arbeitsposition. The 4 again shows a fourth embodiment of the ophthalmic diagnosis and / or therapy system according to the invention 1 in a side view. This example corresponds to the first embodiment, but is the ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 in a working position.

Die Gelenkarme 4-1, 4-2, von denen ein erster Gelenkarm 4-1 ein Operationsmikroskop 5-1 und ein zweiter Gelenkarm 4-2 einen Teil eines Lasersystems aufweist – nämlich den Laser-Applikator-Kopf 5-2 wie auch einen Teil eines Strahlführungssystems von einer im Grundkörper 2 des ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystems 1 befindlichen Laserquelle (nicht dargestellt) zum Laser-Applikator-Kopf 5-2 –, befinden sich in Positionen, in denen sie zur Therapie eines Auges eines Patienten eingesetzt werden können, der auf einer Liege (hier ebenfalls nicht dargestellt) neben dem ophthalmologischen Diagnose- und/oder Therapiesystem 1 positioniert werden kann.The articulated arms 4-1 . 4-2 of which a first articulated arm 4-1 a surgical microscope 5-1 and a second articulated arm 4-2 has a part of a laser system - namely the laser applicator head 5-2 as well as a part of a beam guidance system of one in the main body 2 of the ophthalmic diagnostic and / or therapy system 1 located laser source (not shown) to the laser applicator head 5-2 -, Are in positions where they can be used to treat an eye of a patient lying on a couch (also not shown here) in addition to the ophthalmological diagnosis and / or therapy system 1 can be positioned.

In einer solchen Arbeitsposition können die Gelenkarme 4-1, 4-2 selbstverständlich über die den Grundkörper 2 umlaufene Griffstruktur 8 hinaus bewegt werden. In der 4 sind weiterhin Dreh- bzw. Schwenkachsen 9-1, 9-2, 9-3, 9-4, 9-5, 9-6, 9-7, 9-8 dargestellt, um die sich Glieder des ersten Gelenkarms 4-1 bzw. des zweiten Gelenkarms 4-2 bewegen können.In such a working position, the articulated arms 4-1 . 4-2 of course about the body 2 encircled handle structure 8th to be moved out. In the 4 are still rotary or swivel axes 9-1 . 9-2 . 9-3 . 9-4 . 9-5 . 9-6 . 9-7 . 9-8 shown around the limbs of the first articulated arm 4-1 or the second articulated arm 4-2 can move.

Auch können die beiden Gelenkarme 4-1, 4-2 dadurch miteinander verbunden werden, dass zwei Teile einer Kopplungsstruktur 12, deren erster Teil am Operationsmikroskop des ersten Gelenkarms 4-1 angeordnet ist und deren zweiter Teil am Laser-Applikator-Kopf 5-2 des zweiten Gelenkarms angeordnet ist, miteinander in Verbindung gebracht werden.Also, the two articulated arms can 4-1 . 4-2 be interconnected by having two parts of a coupling structure 12 , the first part of the surgical microscope of the first articulated arm 4-1 is arranged and the second part of the laser applicator head 5-2 is disposed of the second articulated arm, are associated with each other.

Damit das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem 1 in jeder Position der Gelenkarme 4-1, 4-2 seine Stabilität behält und nicht etwa kippt, weisen die Gelenkarme 4-1, 4-2 Gewichtsausgleichstrukturen 11 auf.Thus the ophthalmologic diagnosis and / or therapy system 1 in every position of the articulated arms 4-1 . 4-2 retains its stability and does not tilt, have the articulated arms 4-1 . 4-2 Counterbalance structures 11 on.

Die vorstehend genannten und in verschiedenen Ausführungsbeispielen erläuterten Merkmale der Erfindung sind dabei nicht nur in den beispielhaft angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder allein einsetzbar, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above-mentioned and explained in various embodiments features of the invention are not only in the exemplary combinations, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2015/073390 [0008] EP 2015/073390 [0008]

Claims (10)

Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) umfassend – einen Grundkörper (2), – einen sich dem Grundkörper (2) oder einer Verlängerung (3-1, 3-2) des Grundkörpers (2) anschließenden Gelenkarm (4-1, 4-2), – eine Diagnose- und/oder Therapievorrichtung (5-1, 5-2), – wobei der Gelenkarm (4-1, 4-2) die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung (5-1, 5-2) oder einen Teil der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung (5-1, 5-2) umfasst, – eine Steuereinrichtung (6), eingerichtet zur Steuerung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung (5-1, 5-2), – eine Bewegungseinrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass das ophthalmologische Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) eine um den Grundkörper (2) in einem Abstand umlaufende Griffstruktur (8) umfasst.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) comprising - a basic body ( 2 ), - a the main body ( 2 ) or an extension ( 3-1 . 3-2 ) of the basic body ( 2 ) subsequent articulated arm ( 4-1 . 4-2 ), - a diagnostic and / or therapeutic device ( 5-1 . 5-2 ), - whereby the articulated arm ( 4-1 . 4-2 ) the diagnostic and / or therapy device ( 5-1 . 5-2 ) or part of the diagnostic and / or therapeutic device ( 5-1 . 5-2 ), - a control device ( 6 ) arranged to control the diagnostic and / or therapy device ( 5-1 . 5-2 ), - a movement device ( 7 ), characterized in that the ophthalmologic diagnosis and / or therapy system ( 1 ) one around the main body ( 2 ) in a spaced circumferential handle structure ( 8th ). Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm (4-1, 4-2) derart in eine Transport- und/oder Ruheposition verbringbar ist, dass er sich in einer Draufsicht auf das Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) innerhalb der von der umlaufenden Griffstruktur (8) umfassten Fläche befindet.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the articulated arm ( 4-1 . 4-2 ) can be brought into a transport and / or rest position such that it is in a plan view of the diagnostic and / or therapy system ( 1 ) within that of the revolving handle structure ( 8th ) is included. Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Griffstruktur (8) über verschiedenen Höhen (H-1, H-2) verläuft.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the peripheral handle structure ( 8th ) over different heights (H-1, H-2). Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Griffstruktur (8) durch einen geschlossenen Griffring ausgebildet ist.Ophthalmological diagnostic and / or therapy system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the peripheral handle structure ( 8th ) is formed by a closed handle ring. Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (7) Rollen und/oder Räder umfasst. Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement device ( 7 ) Includes rollers and / or wheels. Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm (4-1, 4-2) mehrere dreh- bzw. schwenkbare Gelenke (9-1, 9-2, 9-3, 9-4, 9-5, 9-6, 9-7, 9-8) aufweist.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) According to one of claims 1 to 5, characterized in that the articulated arm ( 4-1 . 4-2 ) several rotatable or pivotable joints ( 9-1 . 9-2 . 9-3 . 9-4 . 9-5 . 9-6 . 9-7 . 9-8 ) having. Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm (4-1, 4-2) eine Gewichtsausgleichsvorrichtung (11) umfasst.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the articulated arm ( 4-1 . 4-2 ) a counterbalancing device ( 11 ). Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) die Steuereinrichtung (6) oder einen Teil der Steuereinrichtung (6) und/oder einen Teil der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung (5-1, 5-2) umfasst.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the basic body ( 2 ) the control device ( 6 ) or part of the control device ( 6 ) and / or a part of the diagnostic and / or therapeutic device ( 5-1 . 5-2 ). Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung (5-1, 5-2) mindestens ein Lasersystem enthält.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) According to one of claims 1 to 8, characterized in that the diagnosis and / or therapy device ( 5-1 . 5-2 ) contains at least one laser system. Ophthalmologisches Diagnose- und/oder Therapiesystem (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lasersystem der Therapievorrichtung (5-2) eine Laserquelle enthält, die eine gepulste Laserstrahlung, vorzugsweise eine Femtosekunden-Laserstrahlung, erzeugt.Ophthalmological diagnosis and / or therapy system ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the laser system of the therapy device ( 5-2 ) contains a laser source which generates a pulsed laser radiation, preferably a femtosecond laser radiation.
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