DE102015224851B4 - Vehicle wheel suspension with a wheel carrier - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeugradaufhängung mit einem Radträger (10), der an einer Achszapfenplatte (6) einer Achse lösbar befestigt ist, wobei zur Befestigung des Radträgers (10) an der Achszapfenplatte (6) mit Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem ein hinteres Lager (9) vorgesehen ist, wobei das hintere Lager (9) zur Spureinstellung über eine Einstellvorrichtung (14) mit der Achszapfenplatte (6) verbunden ist, die an dieser Stelle eine lösbare Befestigung des Radträgers (10) in einem wählbaren Abstand zur Achszapfenplatte (6) erlaubt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (14) eine mit der Achszapfenplatte (6) verbundene Gewindebuchse (15) und eine hülsenförmige Einstellschraube (18) besitzt, die einen Anschlag (19) für den Radträger (10) und einen äußeren Gewindeabschnitt zur Aufnahme der Einstellschraube (18) innerhalb der Gewindebuchse (15) aufweist, wozu die Gewindebuchse (15) einen ersten Gewindeabschnitt (16) besitzt.

Figure DE102015224851B4_0000
Vehicle wheel suspension with a wheel carrier (10) which is releasably secured to an axle journal plate (6) of an axle, wherein for mounting the wheel carrier (10) on the journal plate (6) with respect to a vehicle coordinate system, a rear bearing (9) is provided, the rear bearing (9) for tracking adjustment via an adjuster (14) with the journal plate (6) is connected, which allows at this point a releasable attachment of the wheel carrier (10) at a selectable distance to the journal plate (6), characterized in that the adjusting device (14) has a threaded bushing (15) connected to the axle journal plate (6) and a sleeve-shaped adjusting screw (18) having a stop (19) for the wheel carrier (10) and an outer threaded portion for receiving the adjusting screw (18) within the threaded bushing (15), to which the threaded bushing (15) has a first threaded portion (16).
Figure DE102015224851B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugradaufhängung mit einem Radträger, der an einer Achszapfenplatte einer Achse lösbar befestigt ist, wobei zur Befestigung des Radträgers an der Achszapfenplatte mit Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem ein hinteres Lager vorgesehen ist, wobei das hintere Lager zur Spureinstellung über eine Einstellvorrichtung mit der Achszapfenplatte verbunden ist, die an dieser Stelle eine lösbare Befestigung des Radträgers in einem wählbaren Abstand zur Achszapfenplatte erlaubt.The present invention relates to a vehicle wheel with a wheel carrier, which is releasably secured to a journal plate of an axle, wherein for securing the wheel carrier to the journal plate with respect to a vehicle coordinate system, a rear bearing is provided, the rear bearing for tracking adjustment via an adjustment with the Achszapfenplatte is connected, which allows at this point a releasable attachment of the wheel carrier at a selectable distance to the journal plate.

Eine derartige Kraftfahrzeugradaufhängung wird insbesondere bei sog. Verbundlenkerachsen verwendet, die die Hinterräder eines Kraftfahrzeugs mit dem Fahrzeugaufbau verbinden. Typischerweise besitzen Verbundlenkerachsen zwei parallel angeordnete Längslenker mit jeweils einem ersten Endabschnitt zur Ankopplung an einem Fahrzeugaufbau und einem zweiten Endabschnitt mit einer Achszapfenplatte zur Ankopplung eines Radträgers und eines Fahrzeugrades. Die Längslenker sind zwischen den Endabschnitten mit einem Querträger bzw. einem Torsionsprofil miteinander verbunden. Im Vergleich zu alternativen Achssystemen sind Verbundlenkerachsen kostengünstig, weisen eine geringe Masse auf und benötigen einen geringen Bauraum, was sich insbesondere in der sog. Mittel- und Kompaktklasse von Pkws als vorteilhaft erwiesen hat.Such a vehicle wheel suspension is used in particular in so-called. Twist-beam axles, which connect the rear wheels of a motor vehicle with the vehicle body. Typically, torsion beam axes have two parallel trailing arms each having a first end portion for coupling to a vehicle body and a second end portion with a journal plate for coupling a wheel carrier and a vehicle wheel. The trailing arms are connected to each other between the end portions with a cross member and a Torsionsprofil. Compared to alternative axle systems, beam steering axles are cost-effective, have a low mass and require a small installation space, which has proven to be advantageous, in particular in the so-called middle and compact class of passenger cars.

Es ist bekannt, dass sich bei Verbundlenkerachsen ein kurvenäußeres Rad durch eine von außen wirkende Seitenkraft in Richtung Nachspur bewegt, was sich nachteilig auf das Fahrverhalten und den Verschleiß der Räder auswirkt.It is known that in the case of twist-beam axles, a curve-outside wheel moves in the direction of the toe through an external force acting from the outside, which adversely affects the driving behavior and the wear of the wheels.

Zur Verbesserung solcher Verbundlenkerachsen wird in DE 10 2010 014 847 A1 eine Kraftfahrzeugradaufhängung vorgeschlagen, deren Radträger schwenkbar um eine Drehachse an dem jeweiligen Lenker gelagert sind. Die Drehachse ist orthogonal zur Radachse angeordnet und daher parallel zur x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems ausgerichtet. Ferner ist eine im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse angeordnete Einstellschraube vorgesehen, die den Radträger an einer Aufnahme mit mindestens einer Montageöffnung an dem Lenker fixiert. Die Montageöffnungen sind als Langlöcher ausgebildet, was eine Winkelverstellung des Radträgers um eine horizontale Schwenkachse und mithin eine Sturzeinstellung des Radträgers erlaubt.To improve such twist beam axles is in DE 10 2010 014 847 A1 a vehicle wheel suspension proposed, the wheel carrier are pivotally mounted about an axis of rotation of the respective handlebars. The axis of rotation is arranged orthogonal to the wheel axis and therefore aligned parallel to the x-axis of the vehicle coordinate system. Furthermore, a substantially orthogonal to the axis of rotation arranged adjusting screw is provided which fixes the wheel carrier on a receptacle having at least one mounting opening on the handlebar. The mounting holes are formed as slots, which allows an angular adjustment of the wheel carrier about a horizontal pivot axis and thus a camber adjustment of the wheel carrier.

Auch in DE 10 2011 013 265 A1 wird eine vergleichbare Radaufhängung beschrieben, wonach vorgesehen ist, dass die Radaufhängung über ein Schwenklager mit mindestens einem Rotationsfreiheitsgrad und über zwei Gummimetalllager mit der Längsschwinge der Verbundlenkerachse gekoppelt ist, wobei der Rotationsfreiheitsgrad um die virtuelle Lenkachse dreht. Das Schwenklager ist oben an der Radaufhängung befestigt, während das vordere-untere Lager und das hintere Lager elastische Gummimetalllager sind. Insofern bewirkt eine Verstellung des Schwenklagers ausschließlich eine Verschwenkung des Radträger um eine horizontale Schwenkachse und mithin eine Sturzeinstellung des Radträgers.Also in DE 10 2011 013 265 A1 a comparable suspension is described, according to which it is provided that the suspension is coupled via a pivot bearing with at least one rotational degree of freedom and two rubber-metal bearings with the longitudinal rocker of the torsion beam axis, wherein the rotational degree of freedom rotates about the virtual steering axis. The pivot bearing is fixed to the top of the suspension, while the front-lower bearing and the rear bearing are elastic rubber-metal bearings. In this respect, an adjustment of the pivot bearing causes only a pivoting of the wheel carrier about a horizontal pivot axis and thus a camber adjustment of the wheel carrier.

Eine weitere Achsanordnung wird in DE 10 2010 020 816 A1 beschrieben, bei der die Radträgerhalterung schwenkbar an der Achskörperhalterung gelagert ist. Zur Verschwenkung der Radträgerhalterung ist eine Exzenterschraube vorgesehen, so dass durch das Verschwenken der Radträgerhalterung eine Spureinstellung möglich ist.Another axle arrangement is in DE 10 2010 020 816 A1 described in which the Radträgerhalterung is pivotally mounted on the Achskörperhalterung. For pivoting the Radträgerhalterung an eccentric screw is provided so that a tracking adjustment is possible by pivoting the Radträgerhalterung.

US 3 938 822 A betrifft eine längenveränderbare Lenkstange, bei der eine hülsenförmige Einstellschraube mit einem äußeren und einem inneren Gewindeabschnitt in eine Aufnahme eindrehbar ist. Der innere Gewindeabschnitt dient zur Aufnahme eines Bolzens, der endseitig der Lenkstange ausgebildet ist. Durch Hinein- und Herausdrehen der Einstellschraube kann die Länge der gesamten Lenkstange variiert werden. US Pat. No. 3,938,822 relates to a variable length handlebar in which a sleeve-shaped adjusting screw with an outer and an inner threaded portion is screwed into a receptacle. The inner threaded portion serves to receive a bolt, which is formed at the end of the handlebar. By inserting and removing the adjusting screw, the length of the entire handlebar can be varied.

Nachteilig an den bekannten Kraftfahrzeugradaufhängungen ist, dass sich durch die Option der statischen Sturzeinstellung das nachteilbehaftete Fahrverhalten in Kurvenfahrten und der Verschleiß der Hinterräder unzureichend beheben lässt.A disadvantage of the known Kraftfahrzeugradaufhängungen that can be solved inadequately by the option of static camber setting the disadvantageous driving behavior when cornering and the wear of the rear wheels.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen insbesondere mit Verbundlenkerachsen zu verbessern und den Verschleiß von Rädern insbesondere bei Kurvenfahrten zu minimieren.It is therefore an object of the present invention to improve the handling of motor vehicles, in particular with twist-beam axles and to minimize the wear of wheels, especially when cornering.

Diese Aufgabe wird durch die Kraftfahrzeugradaufhängung nach Anspruch 1 gelöst. Das hintere Lager ist zur Spureinstellung über eine Einstellvorrichtung mit der Achszapfenplatte verbunden, die an dieser Stelle eine lösbare Befestigung des Radträgers in einem wählbaren Abstand zur Achszapfenplatte erlaubt. Hierdurch lässt sich unabhängig von einer optionalen Sturzeinstellung die Spur des Radträgers einstellen, so dass eine optimale Spureinstellung des Rades gewährleistet ist. Das Fahrverhalten wird mithin optimiert und der Verschleiß der Hinterräder sowie der Rollwiderstand reduziert. Die Einstellvorrichtung an dem hinteren Lager des Radträgers ermöglicht den Ausgleich von Fertigungstoleranzen und zusätzlich die Anpassung des Fahrverhaltens, wie beispielsweise der Agilität, der Fahrstabilität, und vielem mehr. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einstellvorrichtung eine mit der Achszapfenplatte verbundene Gewindebuchse und eine hülsenförmige Einstellschraube besitzt, die einen Anschlag für den Radträger und einen äußeren Gewindeabschnitt zur Aufnahme der Einstellschraube innerhalb der Gewindebuchse aufweist, wozu die Gewindebuchse einen ersten Gewindeabschnitt besitzt. Die Gewindebuchse ist vorzugsweise an der Innenseite der Achszapfenplatte angeschweißt oder anderweitig stoff- oder formschlüssig mit der Achszapfenplatte verbunden. Zur Spureinstellung lässt sich die hülsenförmige Einstellschraube beliebig weit in die Gewindebuchse hinein oder beliebig weit aus der Gewindebuchse herausdrehen, so dass der Abstand von dem Anschlag der Einstellschraube zur Achszapfenplatte und mithin die Spur einstellbar ist. Eine solche Einstellvorrichtung liefert insbesondere den Vorteil, dass eine Einstellung ohne eine Demontage anderer Bauteile durchgeführt werden kann.This object is achieved by the vehicle wheel suspension according to claim 1. The rear bearing is connected to track adjustment via an adjustment with the journal plate, which allows at this point a releasable attachment of the wheel carrier at a selectable distance to the journal plate. As a result, regardless of an optional camber adjustment, the track of the wheel carrier can be adjusted, so that an optimal tracking of the wheel is ensured. The driving behavior is thus optimized and reduces the wear of the rear wheels and the rolling resistance. The adjustment device on the rear bearing of the wheel carrier makes it possible to compensate for manufacturing tolerances and additionally the adaptation of the driving behavior, such as agility, driving stability, and much more. According to the invention, it is provided that the adjustment device has a threaded bushing connected to the journal plate and a sleeve-shaped adjusting screw, which provides a stop for the Wheel carrier and an outer threaded portion for receiving the adjusting screw within the threaded bush, for which the threaded bush has a first threaded portion. The threaded bushing is preferably welded to the inside of the journal plate or otherwise material or positively connected to the journal plate. For tracking adjustment, the sleeve-shaped adjusting screw can as far as possible in the threaded bushing or unscrew as far as possible from the threaded bush, so that the distance from the stop of the adjusting screw to the journal plate and thus the track is adjustable. Such an adjustment device provides in particular the advantage that an adjustment can be carried out without dismantling other components.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the invention are given below and in the subclaims.

Nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Achse eine Verbundlenkerachse ist und/oder das mit Bezug auf das Fahrzeugkoordinatensystem ein oberes Lager sowie ein vorderes-unteres Lager vorgesehen sind.According to a first preferred embodiment of the present invention, it is provided that the axle is a torsion-beam axle and / or an upper bearing and a front-lower bearing are provided with reference to the vehicle coordinate system.

Im zusammengesetzten Zustand der Einstellvorrichtung, bei der der Radträger fest aber dennoch lösbar mit der Achszapfenplatte verbunden ist, wird die Einstellschraube von einem Befestigungsbolzen durchgriffen, der über einen Gewindeabschnitt mit einem zweiten Gewindeabschnitt mit der Gewindebuchse verbunden ist. Innerhalb der Einstellschraube ist der Befestigungsbolzen frei drehbar gelagert. Hierdurch entsteht eine stabile aber einstellbare Lagerung des Radträgers an der Achszapfenplatte. Der Gewindedurchmesser des Befestigungsbolzens und des zweiten Gewindeabschnitts der Gewindebuchse ist M10 bis M14. In the assembled state of the adjusting device, in which the wheel carrier is firmly but yet releasably connected to the journal plate, the adjusting screw is penetrated by a fastening bolt, which is connected via a threaded portion with a second threaded portion with the threaded bushing. Within the adjusting screw, the fastening bolt is freely rotatably mounted. This results in a stable but adjustable mounting of the wheel carrier on the journal plate. The thread diameter of the fastening bolt and the second threaded portion of the threaded bush is M10 to M14.

Damit die Einstellvorrichtung auch im robusten Einsatz des Kraftfahrzeugs eine stabile Lagerung des Radträgers gewährleistet, ist der äußere Gewindeabschnitt der Einstellschraube und der korrespondierende erste Abschnitt der Gewindebuchse im Vergleich zu dem Gewinde des Befestigungsbolzens und mithin dem zweiten Gewindeabschnitt der Gewindebuchse länger ausgebildet und/oder weist eine geringere Steigung auf, wobei der äußere Gewindeabschnitt der Einstellschraube und der erste Gewindeabschnitt der Gewindebuchse bei einem bevorzugten Gewindedurchmesser von M20 bis M30 eine Gewindesteigung von 0,75 bis 2,0, vorzugsweise 1,0 bis 1,75 mm/Umdrehung besitzen. Eine weitere Möglichkeit der Selbsthemmung besteht darin, dass der erste und der zweite Gewindeabschnitt unterschiedliche Drehrichtungen aufweisen. Insbesondere kann der erste Gewindeabschnitt als Linksgewinde und der zweite Gewindeabschnitt als Rechtsgewinde ausgeführt sein. Die Gewindeabschnitte besitzen, auch in y-Richtung des Fahrzeugkoordinatensystems gesehen, eine vergleichsweise große Fläche, womit eine hohe Traglast gewährleistet ist und Seitenkräfte eine in positiver und negativer y-Richtung ohne weiteres gehalten werden. Ferner besitzt die Einstellschraube vorzugsweise eine Markierung, die ein Mindestmaß markiert, um welches die Einstellschraube mindestens in die Gewindebuchse hineingedreht sein muss, um die erforderliche Traglast sicher zu halten.Thus, the adjustment ensures a stable mounting of the wheel carrier even in the robust use of the motor vehicle, the outer threaded portion of the adjusting screw and the corresponding first portion of the threaded bush is longer and / or has a longer compared to the thread of the fastening bolt and thus the second threaded portion of the threaded bushing smaller pitch, wherein the outer threaded portion of the adjusting screw and the first threaded portion of the threaded bushing at a preferred thread diameter of M20 to M30 have a pitch of 0.75 to 2.0, preferably 1.0 to 1.75 mm / revolution. Another possibility of self-locking is that the first and the second threaded portion have different directions of rotation. In particular, the first threaded portion may be designed as a left-hand thread and the second threaded portion as a right-hand thread. The threaded sections, also seen in the y-direction of the vehicle coordinate system, a comparatively large area, whereby a high load capacity is ensured and lateral forces are held in the positive and negative y-direction easily. Further, the adjustment screw preferably has a mark that marks a minimum by which the adjusting screw must be screwed at least into the threaded bushing to keep the required load safely.

In der Praxis erfolgt die Spureinstellung bei einem gelockerten Befestigungsbolzen, der hierzu um ein gewisses Maß aus der Gewindebuchse herausgeschraubt wird, so dass die Einstellschraube in die gewünschte Position gedreht werden kann. Hierzu weist der Kopfabschnitt der Einstellschraube zur Aufnahme eines Werkzeugs, insbesondere eines Maulschlüssels oder eines Hakenschlüssels, eine im Querschnitt vieleckige Ansatzfläche auf oder besitzt beabstandete Einkerbungen. Eine vier- oder sechseckige Ansatzfläche des Kopfbereichs der Einstellschraube zur Aufnahme eines Maulschlüssels hat sich in der Praxis als vorteilhaft erwiesen.In practice, the tracking is done with a loosened mounting bolt which is unscrewed for this purpose to a certain extent from the threaded bushing, so that the adjusting screw can be rotated to the desired position. For this purpose, the head portion of the adjusting screw for receiving a tool, in particular an open-end wrench or a hook wrench, a polygonal cross-sectional approach surface or has spaced indentations. A four- or hexagonal approach surface of the head portion of the adjusting screw for receiving a wrench has proven to be advantageous in practice.

Im zusammengesetzten Zustand ist der Radträger nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung über einen elastischen Lagerverbund, beispielsweise über Gummimetalllager, zwischen dem Kopf des Befestigungsbolzens und dem Anschlag der Einstellschraube festgeklemmt. Hierzu wird der Befestigungsbolzen mit dem erforderlichen Drehmoment gegen die Gewindebuchse verspannt. Der Lagerverbund ist dabei drehfest, womit eine Selbsthemmung erreicht und die Position des Radträgers fixiert wird.In the assembled state, the wheel carrier is clamped according to an advantageous embodiment of the invention via an elastic bearing assembly, for example via rubber-metal bearings, between the head of the fastening bolt and the stop of the adjusting screw. For this purpose, the fastening bolt is clamped with the required torque against the threaded bushing. The bearing assembly is rotatably, whereby a self-locking achieved and the position of the wheel carrier is fixed.

Die zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Erfindung ermöglichen eine einfache und stabile Einstellung der Spur, indem das hintere Lager eine Einstellvorrichtung besitzt. In vergleichbarer Weise weist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung das obere Lager ergänzend eine Einstelleinrichtung zur Sturzeinstellung des Radträgers auf, die an dieser Stelle eine lösbare Befestigung des Radträgers in einem wählbaren Abstand zur Achszapfenplatte erlaubt. Eine solche Einstelleinrichtung am oberen Lager ist vorzugsweise eine Exzenterverstellung mit einer horizontal angeordneten Exzenterschraube, was sich in der Praxis bewährt hat.The above-described embodiments of the invention allow a simple and stable adjustment of the track by the rear bearing has an adjustment. In a comparable manner, according to an advantageous embodiment of the invention, the upper bearing in addition to an adjustment for camber adjustment of the wheel carrier, which allows a releasable attachment of the wheel carrier at a selectable distance to the axle journal plate at this point. Such an adjustment device on the upper bearing is preferably an eccentric adjustment with a horizontally disposed eccentric screw, which has proven itself in practice.

Der Radträger wird somit durch ein herkömmliches elastisches Lager und zwei einstellbare Lager am oberen und am hinteren Lager mit der Achszapfenplatte verbunden. Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindungslinie zwischen dem oberen Lager und dem vorderen-unteren Lager parallel zur z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems angeordnet ist und eine vertikale Schwenkachse bildet, so dass eine Verstellung der Einstellvorrichtung am hinteren Lager ausschließlich eine Verschwenkung des Radträgers um die vertikale Schwenkachse und hierdurch eine Verstellung der Spur bewirkt. Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Verbindungslinie zwischen dem vorderen-unteren Lager und dem hinteren Lager parallel zur x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems angeordnet ist und eine horizontale Schwenkachse bildet, so dass eine Verstellung der Einstelleinrichtung am oberen Lager ausschließlich eine Verschwenkung des Radträgers um die horizontale Schwenkachse und hierdurch eine Verstellung des Sturzes bewirkt. Mit anderen Worten bilden die Verbindungslinien zwischen den Lagern ein rechtwinkeliges Dreieck, dessen Katheten einerseits parallel zur x-Achse und andererseits parallel zur z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems angeordnet sind. Durch diese besondere Anordnung der Lager wird ermöglicht, dass der Sturz und die Spur des Fahrwerks unabhängig und getrennt voneinander eingestellt werden können.The wheel carrier is thus connected by a conventional elastic bearing and two adjustable bearings at the top and at the rear bearing with the journal plate. According to a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the connecting line between the upper bearing and the front-lower bearing parallel to the z-axis of the vehicle coordinate system is arranged and forms a vertical pivot axis, so that an adjustment of the adjustment at the rear bearing causes only a pivoting of the wheel carrier about the vertical pivot axis and thereby an adjustment of the track. Further, it is preferably provided that the connecting line between the front-lower bearing and the rear bearing is arranged parallel to the x-axis of the vehicle coordinate system and forms a horizontal pivot axis, so that an adjustment of the adjustment of the upper bearing exclusively pivoting of the wheel carrier to the horizontal Swivel axis and thereby causes an adjustment of the fall. In other words, the connecting lines between the bearings form a right-angled triangle whose catheters are arranged on the one hand parallel to the x-axis and on the other hand parallel to the z-axis of the vehicle coordinate system. By this particular arrangement of the bearings is made possible that the camber and the track of the chassis can be adjusted independently and separately.

Weitere und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:

  • 1, 2a, 2b, 3 und 4: perspektivische Darstellungen einer Verbundlenkerachse mit einen Radträger und
  • 2c eine schematische Explosionsdarstellung einer Einstellvorrichtung.
Further and preferred embodiments of the invention are described below with reference to the figures. Show it:
  • 1 . 2a . 2 B . 3 and 4 : perspective views of a torsion beam axle with a wheel and
  • 2c a schematic exploded view of an adjustment.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Verbundlenkerachse 1, die einen Längslenker 2 und ein Torsionsprofil 3 besitzt. (Der zweite Längslenker, der an dem anderen Ende des Torsionsprofils 3 angeordnet ist, ist nicht gezeigt.) Der Längslenker 2 besitzt ein vorderes Ende, an dem ein Anlenkpunkt 4 für einen (nicht dargestellten) Fahrzeugaufbau vorhanden ist, und ein rückwärtiges Ende 5, an dem eine Radaufhängung mit einer Achszapfenplatte 6 befestigt ist. Die Achszapfenplatte 6 ist über drei Lager 7, 8, 9 mit einem Radträger 10 verbunden, der einen Achszapfen 11 zur Befestigung eines Rades (nicht dargestellt) besitzt. 1 shows a perspective view of a torsion beam axle 1 that is a trailing arm 2 and a torsion profile 3 has. (The second trailing arm, at the other end of the torsion profile 3 is not shown.) The trailing arm 2 has a front end to which a pivot point 4 for a vehicle body (not shown), and a rear end 5 to which a suspension with a journal plate 6 is attached. The journal plate 6 is about three camps 7 . 8th . 9 with a wheel carrier 10 connected to a journal 11 for fixing a wheel (not shown) has.

In 1 ist ein Fahrzeugkoordinatensystem dargestellt, auf das sich die vorliegenden Erläuterungen auch innerhalb der gesamten Beschreibung beziehen und dessen x-Achse in Fahrzeugrichtung zeigt. Mit Bezug auf dieses Fahrzeugkoordinaten-system besitzt die Radaufhängung ein oberes Lager 7, ein vorderes-unteres Lager 8 und ein hinteres Lager 9. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist gezeigt, dass das obere Lager 7 als Einstelleinrichtung 12 ausgebildet ist und eine Exzenterverstellung mittels einer horizontal angeordneten Exzenterschraube 13 besitzt. Mittels der Einstelleinrichtung 12 kann der Radträger 10 um eine im Wesentlichen horizontal und parallel zur x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems angeordnete Schwenkachse verschwenkt werden, wodurch sich der Sturz des Radträgers einstellen lässt.In 1 is a vehicle coordinate system illustrated, to which the present explanations also refer throughout the description and shows its x-axis in the vehicle direction. With reference to this vehicle coordinate system, the suspension has an upper bearing 7 , a front-lower camp 8th and a rear camp 9 , In the illustrated embodiment, it is shown that the upper bearing 7 as adjusting device 12 is formed and an eccentric adjustment by means of a horizontally disposed eccentric screw 13 has. By means of the adjustment 12 can the wheel carrier 10 be pivoted about a substantially horizontal and parallel to the x-axis of the vehicle coordinate system arranged pivot axis, whereby the lintel of the wheel carrier can be adjusted.

2a und die Detaildarstellung 2b zeigen eine teilgeschnittene Rückansicht einer Verbundlenkerachse 1 gemäß 1 und erlaubt den Blick auf eine konkrete Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugradaufhängung, bei der das hintere Lager 9 eine Einstellvorrichtung 14 aufweist, mit der der Abstand A zwischen dem Radträger 10 und der Achszapfenplatte 6 an dieser Stelle einstellbar ist. Die Einstellvorrichtung 14 besitzt eine Gewindebuchse 15, die rückwärtig (d.h. auf der dem Radträger 10 abgewandten Seite der Achszapfenplatte 6) mit der Achszapfenplatte 6 verbunden ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel durchgreift die Gewindebuchse 15 die Achszapfenplatte 6 und ist mit einem im Querschnitt L-förmigen Abschnitt mit der Achszapfenplatte verbunden. Die Gewindebuchse 15 besitzt einen durchmessergrößeren ersten Gewindeabschnitt 16 und einen durchmesserkleineren zweiten Gewindeabschnitt 17. In dem durchmessergrößeren ersten Gewindeabschnitt 16 ist eine hülsenförmige Einstellschraube 18 einschraubbar, die auf der der Gewindebuchse 15 abgewandten Seite einen Anschlag 19 aufweist. Der Abstand zwischen dem Anschlag 19 und der Achszapfenplatte 6 und mithin der Abstand A zwischen dem Radträger 10 und der Achszapfenplatte 6 lässt sich durch beliebiges Heraus- oder Hineindrehen der Einstellschraube 18 in die Gewindebuchse 15 festlegen. 2a and the detailed presentation 2 B show a partially sectioned rear view of a torsion beam axle 1 according to 1 and allows the view of a concrete embodiment of a motor vehicle wheel suspension according to the invention, in which the rear bearing 9 an adjustment device 14 having, with the distance A between the wheel carrier 10 and the journal plate 6 is adjustable at this point. The adjustment device 14 has a threaded bush 15 , the rear (ie on the the wheel carrier 10 opposite side of the journal plate 6 ) with the journal plate 6 connected is. In the illustrated embodiment, the threaded bushing passes through 15 the journal plate 6 and is connected to a cross-sectionally L-shaped portion with the journal plate. The threaded bush 15 has a larger diameter first threaded portion 16 and a smaller diameter second threaded portion 17 , In the larger diameter first threaded portion 16 is a sleeve-shaped adjusting screw 18 screwed on the threaded bushing 15 facing away from a stop 19 having. The distance between the stop 19 and the journal plate 6 and hence the distance A between the wheel carrier 10 and the journal plate 6 can be adjusted by unscrewing or screwing in the adjustment screw 18 into the threaded bush 15 establish.

Im dargestellten zusammengesetzten Zustand (2a,b) wird die Einstellschraube 18 von einem Befestigungsbolzen 20 durchgriffen, der mit seinem vorderen Ende über den zweiten Gewindeabschnitt 17 mit der Gewindebuchse 15 verbunden ist. Der Befestigungsbolzen 20 besitzt einen Bolzenkopf 25, der eine Anlage zu einer Unterlegscheibe 22 bildet, die ihrerseits eine Anlage für ein elastisches Lager 23 bildet. Das elastische Lager 23 besteht im Wesentlichen aus zwei elastischen Scheiben 24, 24', zwischen denen der Radträger 10 eingeklemmt ist.In the illustrated assembled state ( 2a, b ) is the adjusting screw 18 from a mounting bolt 20 passed through, with its front end on the second threaded portion 17 with the threaded bush 15 connected is. The fastening bolt 20 has a bolt head 25 that is an attachment to a washer 22 forms, in turn, a plant for an elastic bearing 23 forms. The elastic bearing 23 consists essentially of two elastic discs 24 . 24 ' between which the wheel carrier 10 is trapped.

Die 2a,b zeigen die Einstellvorrichtung 14 in einem zusammengesetzten Zustand. Um den Radträger 10 zu verschwenken und mithin die Spur zu verstellen ist zunächst der Befestigungsbolzen 20 so weit zu lockern, dass die Einstellschraube 18 unbelastet ist und gedreht werden kann. Hierzu ist der Kopfabschnitt der Einstellschraube 18 vieleckig und als Ansatzfläche 21 ausgebildet, die das Verdrehen mittels eines Maulschlüssels oder eines anderen Werkzeugs erlaubt. Nach dem Heraus- oder Hineindrehen der Einstellschraube 18 in die Gewindebuchse 15 und der hiermit verbundenen Abstandsveränderung des Anschlags 19 der Einstellschraube 18 gegenüber der Achszapfenplatte 6 kann das hintere Lager 9 durch das Verschrauben des Befestigungsbolzens 20 innerhalb der Gewindebuchse 15 wieder festgezogen werden, so dass der Radträger 10 fest (aber lösbar) mit der Achszapfenplatte 6 verbunden ist.The 2a, b show the adjustment 14 in a composite state. To the wheel carrier 10 to pivot and therefore to adjust the track is initially the mounting bolts 20 Loosen so far that the adjusting screw 18 is unloaded and can be rotated. For this purpose, the head portion of the adjusting screw 18 polygonal and as an approach surface 21 formed, which allows twisting by means of an open-end wrench or other tool. After unscrewing or screwing in the adjustment screw 18 into the threaded bush 15 and the associated change in distance of the stop 19 the adjusting screw 18 opposite the journal plate 6 can the rear bearing 9 by screwing the fastening bolt 20 inside the threaded bush 15 be tightened again so that the wheel carrier 10 fixed (but detachable) with the journal plate 6 connected is.

2c zeigt in einer Explosionsdarstellung eine Querschnittansicht einer Einstellvorrichtung 14 mit einer Gewindebuchse 15, die mit einer Achszapfenplatte 6 verbunden ist, und einer Einstellschraube 18, die durch eine Ausnehmung innerhalb der Achszapfenplatte 6 mit der Gewindebuchse 15 verbunden werden kann. Das elastische Lager 23 besteht aus zwei elastischen Scheiben 24, 24', die den Radträger 10 einklemmen. Zur Befestigung der Einstellvorrichtung 14 und des Radträgers 10 an der Achszapfenplatte 6 ist der Befestigungsbolzens 20 vorgesehen, der alle Bauteile der Einstellvorrichtung 14 durchgreift. Zwischen dem Bolzenkopf 25 des Befestigungsbolzens 20 und dem elastischen Lager 23 ist eine Unterlegscheibe 22 angeordnet. 2c shows an exploded view of a cross-sectional view of an adjustment 14 with a threaded bush 15 that with a journal plate 6 connected, and an adjusting screw 18 passing through a recess within the journal plate 6 with the threaded bush 15 can be connected. The elastic bearing 23 consists of two elastic discs 24 . 24 ' that the wheel carrier 10 pinch. For fastening the adjusting device 14 and the wheel carrier 10 on the journal plate 6 is the fastening bolt 20 provided, all the components of the adjustment 14 be upheld. Between the bolt head 25 of the fastening bolt 20 and the elastic bearing 23 is a washer 22 arranged.

Der zusammengesetzte Zustand des hinteren Lagers 9 mit einer solchen Einstellvorrichtung 14 ist in der perspektivischen Darstellung der 3 gezeigt.The assembled condition of the rear bearing 9 with such an adjustment device 14 is in the perspective view of 3 shown.

Eine Seitenansicht einer konkreten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugradaufhängung mit dem oberen Lager 7, dem vorderen-unteren Lager 8 und dem hinteren Lager 9 ist in 4 gezeigt. Die Einstellvorrichtung 14 mit der Einstellschraube 18 und der Gewindebuchse 15 (beides in 4 nicht gezeigt) sind an dem hinteren Lager 9 befestigt. Die Einstelleinrichtung 12 mit der Exzenterschraube 13 ist an dem oberen Lager 7 befestigt. Das obere Lager 7 und das vordere-untere Lager 8 liegen auf einer Verbindungslinie parallel zur z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems und bilden daher eine vertikale Schwenkachse S1 , so dass eine Verstellung der Einstellvorrichtung 14 am hinteren Lager 9 ausschließlich eine Verstellung der Spur bewirkt. Ferner befinden sich das vordere-untere Lager 8 und das hintere Lager 9 auf einer horizontalen Verbindungslinie, die parallel zur x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems angeordnet ist und mithin eine horizontale Schwenkachse S2 bildet. Eine Verstellung der Einstelleinrichtung 12 am oberen Lager 7 bewirkt daher eine ausschließliche Verstellung des Sturzes, während die Spur ohne Veränderung bleibt. Die Verbindungslinien der Lager 7, 8, 9 bilden somit ein rechtwinkliges Dreieck, deren Katheten mit den Schwenkachsen S1 und S2 zusammenfallen.A side view of a specific embodiment of a Kraftfahrzeugradaufhängung invention with the upper bearing 7 , the front-lower bearing 8th and the rear bearing 9 is in 4 shown. The adjustment device 14 with the adjusting screw 18 and the threaded bush 15 (both in 4 not shown) are on the rear bearing 9 attached. The adjustment device 12 with the eccentric screw 13 is at the upper camp 7 attached. The upper bearing 7 and the front-lower bearing 8th lie on a connecting line parallel to the z-axis of the vehicle coordinate system and therefore form a vertical pivot axis S 1 , so that an adjustment of the adjustment 14 at the rear warehouse 9 only causes an adjustment of the track. Furthermore, there are the front lower bearing 8th and the rear bearing 9 on a horizontal connecting line, which is arranged parallel to the x-axis of the vehicle coordinate system and thus a horizontal pivot axis S 2 forms. An adjustment of the adjustment 12 at the upper camp 7 therefore causes an exclusive adjustment of the fall, while the track remains unchanged. The connecting lines of the bearings 7 . 8th . 9 thus form a right-angled triangle whose catheters with the pivot axes S 1 and S 2 coincide.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
VerbundlenkerachseBeam axle
22
LängslenkerTrailing arm
33
Torsionsprofiltorsion
44
Anlenkpunktarticulation
55
(rückwärtiges) Ende des Längslenkers(rear) end of the trailing arm
66
AchszapfenplatteAchszapfenplatte
77
oberes Lagerupper bearing
88th
vorderes-unteres Lagerfront-lower bearing
99
hinteres Lagerrear warehouse
1010
Radträgerwheel carrier
1111
Achszapfenjournal
1212
Einstelleinrichtungadjustment
1313
Exzenterschraubeeccentric
1414
Einstellvorrichtungadjustment
1515
Gewindebuchsethreaded bushing
1616
erster Gewindeabschnittfirst threaded section
1717
zweiter Gewindeabschnittsecond threaded section
1818
Einstellschraubeadjustment
1919
Anschlagattack
2020
Befestigungsbolzenmounting bolts
2121
Ansatzfläche für VerstellwerkzeugStarting surface for adjusting tool
2222
Unterlegscheibewasher
2323
elastisches Lagerelastic bearing
24, 24'24, 24 '
elastische Scheibenelastic discs
2525
Bolzenkopfbolt head
S1 S 1
vertikale Schwenkachsevertical pivot axis
S2 S 2
horizontale Schwenkachsehorizontal swivel axis

Claims (10)

Kraftfahrzeugradaufhängung mit einem Radträger (10), der an einer Achszapfenplatte (6) einer Achse lösbar befestigt ist, wobei zur Befestigung des Radträgers (10) an der Achszapfenplatte (6) mit Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem ein hinteres Lager (9) vorgesehen ist, wobei das hintere Lager (9) zur Spureinstellung über eine Einstellvorrichtung (14) mit der Achszapfenplatte (6) verbunden ist, die an dieser Stelle eine lösbare Befestigung des Radträgers (10) in einem wählbaren Abstand zur Achszapfenplatte (6) erlaubt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (14) eine mit der Achszapfenplatte (6) verbundene Gewindebuchse (15) und eine hülsenförmige Einstellschraube (18) besitzt, die einen Anschlag (19) für den Radträger (10) und einen äußeren Gewindeabschnitt zur Aufnahme der Einstellschraube (18) innerhalb der Gewindebuchse (15) aufweist, wozu die Gewindebuchse (15) einen ersten Gewindeabschnitt (16) besitzt.Vehicle wheel suspension with a wheel carrier (10) which is releasably secured to an axle journal plate (6) of an axle, wherein for mounting the wheel carrier (10) on the journal plate (6) with respect to a vehicle coordinate system, a rear bearing (9) is provided, the rear bearing (9) for tracking adjustment via an adjuster (14) with the journal plate (6) is connected, which allows at this point a releasable attachment of the wheel carrier (10) at a selectable distance to the journal plate (6), characterized in that the adjusting device (14) has a threaded bushing (15) connected to the axle journal plate (6) and a sleeve-shaped adjusting screw (18) having a stop (19) for the wheel carrier (10) and an outer threaded portion for receiving the adjusting screw (18) within the threaded bushing (15), to which the threaded bushing (15) has a first threaded portion (16). Kraftfahrzeugradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse eine Verbundlenkerachse (1) ist und/oder dass mit Bezug auf das Fahrzeugkoordinatensystem ein oberes Lager (7) sowie ein vorderes-unteres Lager (8) vorgesehen sind. Vehicle wheel suspension to Claim 1 , characterized in that the axle is a torsion beam axle (1) and / or that with respect to the vehicle coordinate system, an upper bearing (7) and a front-lower bearing (8) are provided. Kraftfahrzeugradaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellschraube (18) im zusammengesetzten Zustand der Einstellvorrichtung (14) von einem Befestigungsbolzen (20) durchgriffen wird, der über einen Gewindeabschnitt mit einem zweiten Gewindeabschnitt (17) der Gewindebuchse (15) verbunden ist.Vehicle wheel suspension to Claim 1 or 2 , characterized in that the adjusting screw (18) in the assembled state of the adjusting device (14) by a fastening bolt (20) is penetrated, which is connected via a threaded portion with a second threaded portion (17) of the threaded bush (15). Kraftfahrzeugradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Gewindeabschnitt der Einstellschraube (18) und der korrespondierende erste Gewindeabschnitt (16) der Gewindebuchse (15) im Vergleich zu dem Gewinde des Befestigungsbolzens (20) und mithin dem korrespondierenden zweiten Gewindeabschnitt (17) der Gewindebuchse (15) länger ausgebildet ist und/oder eine geringere Steigung aufweist, wobei der äußere Gewindeabschnitt der Einstellschraube (18) und der erste Gewindeabschnitt (16) der Gewindebuchse (15) bei einem Gewindedurchmesser von M20 bis M30 eine Gewindesteigung von 0,75 bis 2,0 mm/Umdrehung besitzen und/oder dass der erste Gewindeabschnitt (16) und der zweite Gewindeabschnitt (17) eine entgegengesetzte Drehrichtung besitzen.Vehicle wheel suspension according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the outer threaded portion of the adjusting screw (18) and the corresponding first threaded portion (16) of the threaded bushing (15) compared to the thread of the fastening bolt (20) and thus the corresponding second threaded portion (17) of the threaded bushing (15) is longer and / or has a smaller pitch, wherein the outer threaded portion of the adjusting screw (18) and the first threaded portion (16) of the threaded bushing (15) at a thread diameter of M20 to M30 a thread pitch of 0.75 to 2.0 mm / Revolve and / or that the first threaded portion (16) and the second threaded portion (17) have an opposite direction of rotation. Kraftfahrzeugradaufhängung nach Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (19) der Einstellschraube (18) auf der Stirnseite eines Kopfabschnitts ausgebildet ist, der zur Aufnahme eines Werkzeugs eine im Querschnitt vieleckige Ansatzfläche (21) aufweist ist oder beabstandete Einkerbungen besitzt.Vehicle wheel suspension to Claims 1 to 4 , characterized in that the stop (19) of the adjusting screw (18) is formed on the end face of a head portion which has a polygonal cross-sectional approach surface (21) for receiving a tool or has spaced indentations. Kraftfahrzeugradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger (10) im zusammengesetzten Zustand über einen elastischen Lagerverbund (23) zwischen dem Bolzenkopf (25) des Befestigungsbolzens (20) und dem Anschlag (19) der Einstellschraube (18) festgeklemmt ist.Vehicle wheel suspension according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the wheel carrier (10) in the assembled state via an elastic bearing assembly (23) between the bolt head (25) of the fastening bolt (20) and the stop (19) of the adjusting screw (18) is clamped. Kraftfahrzeugradaufhängung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Lager (7) zur Sturzeinstellung über eine Einstelleinrichtung (12) mit der Achszapfenplatte (6) verbunden ist, die an dieser Stelle eine lösbare Befestigung des Radträgers (10) in einem wählbaren Abstand zur Achszapfenplatte (6) erlaubt.Vehicle wheel suspension according to one of Claims 2 to 6 , characterized in that the upper bearing (7) for camber adjustment via an adjusting device (12) with the Achszapfenplatte (6) is connected, which allows at this point a releasable attachment of the wheel carrier (10) at a selectable distance to the journal plate (6) , Kraftfahrzeugradaufhängung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinrichtung (12) eine Exzenterverstellung mit einer horizontal angeordneten Exzenterschraube (13) ist.Vehicle wheel suspension to Claim 7 , characterized in that the adjusting device (12) is an eccentric adjustment with a horizontally disposed eccentric screw (13). Kraftfahrzeugradaufhängung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslinie zwischen dem oberen Lager (7) und dem vorderen-unteren Lager (8) parallel zur z-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems angeordnet ist und eine vertikale Schwenkachse S1 bildet, so dass eine Verstellung der Einstellvorrichtung (14) am hinteren Lager (9) ausschließlich eine Verschwenkung des Radträgers (10) um die vertikale Schwenkachse S1 und hierdurch eine Verstellung der Spur bewirkt.Vehicle wheel suspension according to one of Claims 2 to 8th , characterized in that the connecting line between the upper bearing (7) and the front-lower bearing (8) is arranged parallel to the z-axis of the vehicle coordinate system and forms a vertical pivot axis S 1 , so that an adjustment of the adjusting device (14) on rear bearing (9) causes only a pivoting of the wheel carrier (10) about the vertical pivot axis S 1 and thereby an adjustment of the track. Kraftfahrzeugradaufhängung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslinie zwischen dem vorderen-unteren Lager (8) und dem hinteren Lager (9) parallel zur x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems angeordnet ist und eine horizontale Schwenkachse S2 bildet, so dass eine Verstellung der Einstelleinrichtung (12) am oberen Lager (7) ausschließlich eine Verschwenkung des Radträgers (10) um die horizontale Schwenkachse S2 und hierdurch eine Verstellung des Sturzes bewirkt.Vehicle wheel suspension according to one of Claims 2 to 9 , characterized in that the connecting line between the front-lower bearing (8) and the rear bearing (9) is arranged parallel to the x-axis of the vehicle coordinate system and forms a horizontal pivot axis S 2 , so that an adjustment of the adjusting device (12) on Upper bearing (7) causes only a pivoting of the wheel carrier (10) about the horizontal pivot axis S 2 and thereby an adjustment of the fall.
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