DE102015224747A1 - FIELD BORDER AREA OPERATIONS CONTROL SYSTEM - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Offenbarung offenbart ein Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem (10) zum Betätigen mehrfacher Mechanismen (16, 18, 20), die einem Fahrzeug zugeordnet sind. Das Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem (10) umfasst eine Steuerungseinheit (12), die konfiguriert ist, Eingangssignale (In1, In2, In3, In4) aus einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung (S1) zu verarbeiten, die eine vordefinierte minimale Bodengeschwindigkeit detektiert, und Sensoren (S2, S3, S4), die den jeweiligen Mechanismen zugeordnet sind. Die Steuerungseinheit bewirkt, dass ein Betätigungselement (14) von einer wirksamen Position in eine unwirksame Position verstellbar ist, wenn detektiert wird, dass die Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs über der vordefinierten minimalen Bodengeschwindigkeit ist. In Abhängigkeit von der wirksamen Position, der unwirksamen Position des Betätigungselements (14), verarbeitet die Steuerungseinheit (12) die Signale (In2, In3, In4) aus den Sensoren (S2, S3, S4), um Ausgangssignale (Op2, Op3, Op4) zu erzeugen, um eine gewünschte Betätigung der Mechanismen (16, 18, 20) auszulösen.The present disclosure discloses a field margin operation control system (10) for operating multiple mechanisms (16, 18, 20) associated with a vehicle. The field margin operation control system (10) comprises a control unit (12) configured to process input signals (In1, In2, In3, In4) from a speed measurement device (S1) that detects a predefined minimum ground speed, and sensors (S2, S3 , S4), which are assigned to the respective mechanisms. The control unit causes an actuator (14) to be adjustable from an operative position to an inoperative position when it is detected that the ground speed of the vehicle is above the predefined minimum ground speed. Depending on the operative position, the inoperative position of the actuator (14), the control unit (12) processes the signals (In2, In3, In4) from the sensors (S2, S3, S4) to provide output signals (Op2, Op3, Op4 ) to initiate a desired actuation of the mechanisms (16, 18, 20).

Description

GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der gesteuerten Betätigung einer Vielzahl von Mechanismen, die einem Fahrzeug zugeordnet sind. The present invention relates to the field of controlled actuation of a plurality of mechanisms associated with a vehicle.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

Fahrzeuge, im Besonderen Arbeitsfahrzeuge, beispielsweise Zugmaschinen, werden eingesetzt, um Zugkraft für das Betreiben verschiedener Arbeitsgeräte bereitzustellen. Diese Arbeitsgeräte können mit der Zugmaschine über eine Zapfwelle und einen Kupplungsmechanismus oder durch den Kupplungsmechanismus allein verbunden sein. Die Zapfwelle (PTO) wird durch Verwendung der Antriebskraft des Arbeitsfahrzeugs betrieben. Die Zapfwelle ermöglicht die Übertragung der Antriebskraft vom Arbeitsfahrzeug, um mindestens ein Arbeitsgerät oder eine andere Landmaschine zu betreiben. Das Arbeitsgerät und die Maschinen werden zur Ausführung mehrerer Arbeitsvorgänge, beispielsweise Kultivierungsvorbereitungen, Erntearbeiten, Nivellierung von Land und ähnliches, verwendet. Vehicles, in particular work vehicles, such as tractors, are used to provide traction for operating various implements. These implements may be connected to the tractor via a PTO shaft and a clutch mechanism or by the clutch mechanism alone. The PTO (PTO) is operated by using the driving force of the working vehicle. The PTO allows the transmission of power from the work vehicle to operate at least one implement or other agricultural machine. The implement and machines are used to perform multiple operations, such as cultivation preparation, harvesting work, land leveling, and the like.

Vorzugsweise wird jedoch der Betrieb der Zapfwelle eingestellt, wenn das Arbeitsfahrzeug bei Erreichen des Randbereichs eines Feldes manövrieren muss. Herkömmlicherweise muss die Bedienperson des Arbeitsfahrzeugs die Zapfwelle ausschalten und die Arbeitsgeräte anheben. Ferner sind einige der Schalter entfernt angeordnet, sodass die Bedienperson aus dem Arbeitsfahrzeug aussteigen muss, um diese zu betätigen. Die Bedienperson muss diese Arbeitsvorgänge durch das Betätigen einer Anzahl von separaten Schaltern oder Hebeln oder einer Kombination davon durchführen. Das ermüdet die Bedienperson, was zu einem versehentlichen Fehlverhalten der Bedienperson bei der Betätigung von einem der Schalter oder Hebel führen kann, wodurch sowohl eine Beschädigung der Arbeitsgeräte verursacht als auch eine Überlastung der Zapfwelle und der Arbeitsgeräte ausgelöst wird. Preferably, however, the operation of the PTO is set when the work vehicle must maneuver when reaching the edge of a field field. Traditionally, the operator of the work vehicle must turn off the PTO and lift the implements. Further, some of the switches are located remotely so that the operator has to get out of the work vehicle to operate them. The operator must perform these operations by operating a number of separate switches or levers or a combination thereof. This fatigues the operator, which can lead to an accidental misoperation of the operator in the operation of one of the switches or levers, causing both damage to the implements and overloading the PTO and implements.

Somit liegt eine Notwendigkeit für ein System vor, das den gleichzeitigen Arbeitsablauf einer Reihe von Mechanismen ermöglichen kann, während die bei der Bedienperson des Fahrzeugs ausgelöste Ermüdung minimiert wird. Thus, there is a need for a system that can facilitate the concurrent operation of a number of mechanisms while minimizing the fatigue caused to the operator of the vehicle.

ZIELE DER ERFINDUNG OBJECTIVES OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ermöglicht das Realisieren der folgenden Aufgaben, wodurch die dem Stand der Technik gemäßen Nachteile überwunden werden:
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System bereitzustellen, das ein effizientes Manövrieren eines Fahrzeugs im Feldrandbereich ermöglicht. The present invention enables the following objects to be accomplished, overcoming the disadvantages of the prior art:
An object of the present invention is to provide a system that enables efficient maneuvering of a vehicle in the field edge area.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System zur ordnungsgemäßen Betätigung von Mechanismen bereitzustellen, die dem Fahrzeug beim Einsatz im Feldrandbereich zugeordnet sind. Another object of the present invention is to provide a system for properly operating mechanisms associated with the vehicle when deployed in the field edge area.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System bereitzustellen, das einfach zu betreiben ist. Another object of the present invention is to provide a system that is easy to operate.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System bereitzustellen, das eine sichere Betriebsweise im Feldrandbereich garantiert. Another object of the present invention is to provide a system that guarantees safe operation in the field edge area.

Eine zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Ermüdung durch minimale Schalter zu minimieren, der die Bedienperson des Fahrzeugs aufgrund des gleichzeitigen Bedienens von mehrfachen Mechanismen im Feldrandbereich ausgesetzt ist,. An additional object of the present invention is to minimize fatigue caused by minimal switches subjected to the operator of the vehicle due to the simultaneous operation of multiple field edge mechanisms.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Beschädigung der Arbeitsgeräte, die dem Fahrzeug zugeordnet sind, bei einem Manövrieren im Feldrandbereich auszuschließen. Another object of the present invention is to preclude damage to implements associated with the vehicle in maneuvering in the field edge area.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System bereitzustellen, das in bestehende Systeme hinein nachträglich eingebaut werden kann. Another object of the present invention is to provide a system that can be retrofitted into existing systems.

Andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden offenkundig, wenn die Beschreibung der Erfindung im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen gelesen werden wird. Die hierin bereitgestellten begleitenden Zeichnungen sind rein veranschaulichend und bezwecken keine Einschränkung des Schutzumfangs und des Schutzbereichs der vorliegenden Erfindung. Other objects of the present invention will become apparent as the description of the invention will be read in conjunction with the accompanying drawings. The accompanying drawings provided herein are merely illustrative and not intended to limit the scope and scope of the present invention.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Fahrzeuge, im Besonderen Arbeitsfahrzeuge, beispielsweise Zugmaschinen, sind notwendig, um ein Manövrieren von Wendevorgängen im Feldrandbereich auszuführen. Das setzt voraus, dass die Bedienperson des Fahrzeugs mehrere Arbeitsvorgänge gleichzeitig ausführt, beispielsweise das Außer-Eingriff-Bringen der Antriebskraft der Zapfwelle (PTO), das Außer-Eingriff-Bringen des mechanischen Vierradantriebs und das Anheben von Geräten durch die Hebearme der Zugmaschine. Die vorliegende Erfindung stellt ein Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem bereit, das das gleichzeitige Betätigen mehrerer Mechanismen im Feldrandbereich durch händisches Betätigen mindestens eines Betätigungsschalters ermöglicht. Das Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem ist dafür geeignet, im Fahrzeug nachträglich eingebaut zu werden. Vehicles, in particular work vehicles, for example tractors, are necessary in order to maneuver turning operations in the field edge area. This assumes that the operator of the vehicle performs several operations simultaneously, such as disengaging PTO drive power (PTO), disengaging mechanical four-wheel drive, and lifting equipment through the tractor lift arms. The present invention provides a field-edge-area operation control system that provides simultaneous operation Actuation of several mechanisms in the field edge area by manually pressing at least one operating switch allows. The field margin operating control system is adapted to be retrofitted in the vehicle.

In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung wird ein Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem für das gesteuerte Betätigen von mindestens einem Mechanismus des Fahrzeugs bereitgestellt. Das Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem umfasst eine Steuerungseinheit, die zur Aufnahme sowohl einer vordefinierten minimalen Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs von einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung als auch von Eingangssignalen aus einem Sensor, der den Mechanismen zugeordnet ist, einer Betriebs-Konfiguration der Mechanismen von zugeordneten Sensoren und eines Auslösesignals von einem Betätigungsschalter ausgelegt ist. In accordance with the present invention, there is provided a field edge area operation control system for the controlled actuation of at least one mechanism of the vehicle. The field margin operation control system includes a control unit configured to receive both a predefined minimum ground speed of the vehicle from a speed measurement device and input signals from a sensor associated with the mechanisms, an operational configuration of the mechanisms of associated sensors, and a trigger signal from an actuation switch is designed.

Die Geschwindigkeitsmessvorrichtung erfasst die Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Geschwindigkeitsmessvorrichtung umfasst einen Sensor oder ein Satellitennavigationssystem (GPS). Die Geschwindigkeitsmessvorrichtung erzeugt ein erfasstes Geschwindigkeitssignal, das einer vordefinierten minimalen Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht. Das erfasste Geschwindigkeitssignal wird an die Steuerungseinheit übertragen. Die Steuerungseinheit ist zur Verarbeitung des erfassten Geschwindigkeitssignals ausgelegt, um ein Ausgangsgeschwindigkeitssignal zu erzeugen. The speed measuring device detects the ground speed of the vehicle. The speed measuring device comprises a sensor or a satellite navigation system (GPS). The speed measuring device generates a detected speed signal corresponding to a predefined minimum ground speed of the vehicle. The detected speed signal is transmitted to the control unit. The control unit is configured to process the detected speed signal to produce an output speed signal.

Das Betätigungselement ist ausgelegt, von einer unwirksamen Position in eine wirksame Position beim Empfangen des Ausgangsgeschwindigkeitssignals betätigbar zu sein. Das Betätigungselement überträgt mindestens ein Auslösesignal an die Steuerungseinheit, entsprechend der unwirksamen Position und der wirksamen Position des Betätigungselements. Das Betätigungselement wird aus der aus einem Schalter und/oder einem Hebel und/oder einem Knopf bestehenden Gruppe ausgewählt. Das Betätigungselement kann nicht von der unwirksamen Position und der wirksamen Position bei einer Bodengeschwindigkeit unterhalb der vordefinierten minimalen Bodengeschwindigkeit betätigt werden. Die Verstellung des Betätigungselements in die wirksame Position ermöglicht das Auslösen der Betätigung von mindestens einem Mechanismus, entsprechend den Ausgangssignalen aus der Steuerungseinheit. The actuator is configured to be operable from an inoperative position to an operative position upon receiving the output speed signal. The actuator transmits at least one trigger signal to the control unit, corresponding to the inoperative position and the operative position of the actuator. The actuator is selected from the group consisting of a switch and / or a lever and / or a knob. The actuator can not be actuated by the inoperative position and the operative position at a ground speed below the predefined minimum ground speed. The adjustment of the actuator to the operative position allows the actuation of at least one mechanism to be actuated in accordance with the output signals from the control unit.

Die Mechanismen sind dazu ausgelegt, zwischen den Betriebs-Konfigurationen verstellt zu werden. Die Betriebs-Konfigurationen der Mechanismen sind dazu ausgelegt, durch zugeordnete Sensoren detektiert zu werden, um der Steuerungseinheit entsprechende Signale bereitzustellen. Eine Verstellung der Mechanismen zwischen den Betriebs-Konfigurationen ist eine horizontale Verstellung und/oder eine vertikale Verstellung. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgelegt, die Auslösesignale zu verarbeiten, um entsprechende Steuerungssignale zu erzeugen, um die Mechanismen zwischen einer ersten Betriebs-Konfiguration und/oder einer zweiten Betriebs-Konfiguration selektiv zu verstellen, die der unwirksamen Position beziehungsweise den wirksamen Positionen entspricht. The mechanisms are designed to be adjusted between the operating configurations. The operating configurations of the mechanisms are configured to be detected by associated sensors to provide signals corresponding to the control unit. An adjustment of the mechanisms between the operating configurations is a horizontal adjustment and / or a vertical adjustment. The control unit is configured to process the triggering signals to generate corresponding control signals to selectively adjust the mechanisms between a first operating configuration and / or a second operating configuration corresponding to the inoperative position (s).

Die Ausgangssignale sind dazu ausgelegt, das Schalten des Lenkungsbetriebs des Fahrzeugs zwischen einem manuellen Lenkmodus und einem automatischen Lenkmodus auszulösen. Das Fahrzeug ist dazu ausgelegt, sich entlang eines vordefinierten Weges im automatischen Lenkmodus zu bewegen. The output signals are configured to trigger the switching of the steering operation of the vehicle between a manual steering mode and an automatic steering mode. The vehicle is configured to move along a predefined path in automatic steering mode.

Alternativ dazu arbeitet die Steuerungseinheit mit mindestens einem Modul für das Verarbeiten von mindestens einem der Auslösesignale zusammen, um ein entsprechendes Steuersignal zu erzeugen, das zur Betätigung von mindestens einem Mechanismus übertragen wird. Alternatively, the control unit cooperates with at least one module to process at least one of the trigger signals to generate a corresponding control signal that is transmitted to actuate at least one mechanism.

Zusätzlich dazu ist eine Übersteuerungs-Anordnung bereitgestellt, um die Auslösesignale so zu übersteuern, dass die Mechanismen durch jeweilige Betätigungselemente betätigbar sind. In addition, an override arrangement is provided to override the trip signals so that the mechanisms are operable by respective actuators.

Verschiedene Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung offenkundig, wenn diese im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen gelesen wird, wobei gleiche Ziffern gleiche Komponenten darstellen. Various features, aspects, and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention, when read in conjunction with the accompanying drawings, wherein like numerals represent like components.

KURZE BESCHREIBUNG DER BEGLEITENDEN ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE ACCOMPANYING DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nunmehr mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben werden, worin: The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

1 das mit einer Zugmaschine verbundene vordere Arbeitsgerät und hintere Arbeitsgerät veranschaulicht; 1 illustrates the front implement and rear implement connected to a tractor;

2 das Manövrieren einer Wende durch die Zugmaschine im Feldrandbereich schematisch veranschaulicht; 2 schematically illustrates the maneuvering of a turn by the tractor in the field edge area;

3 ein Blockschaltbild veranschaulicht, das den Signalfluss von verschiedenen Sensoren zu einer Steuerungseinheit zum gesteuerten Betreiben von zugeordneten, in Betrieb befindlichen Elementen im Feldrandbereich gemäß der vorliegenden Erfindung anzeigt; 3 a block diagram illustrating the signal flow from various sensors to a control unit for controlled operation of associated operating elements in the field edge area according to the present invention;

4 das Blockschaltbild von 3 mit einem Modul veranschaulicht, das ein Signal an die Steuerungseinheit oder an mindestens einen der Mechanismen überträgt. 4 the block diagram of 3 with a module transmitting a signal to the control unit or to at least one of the mechanisms.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Fahrzeuge, im Besonderen Arbeitsfahrzeuge, beispielsweise Zugmaschinen, sind für das Wenden im Feldrandbereich erforderlich. Das erfordert, dass die Bedienperson des Fahrzeugs verschiedene Arbeitsvorgänge gleichzeitig ausführen muss, beispielsweise das Außer-Eingriff-Bringen der Energieversorgung der Zapfwelle (PTO), das Außer-Eingriff-Bringen des Vierradantriebs und das Anheben des Arbeitsgeräts durch die Hebearme der Zugmaschine. Gleichzeitig löst das Betätigen mehrfacher Mechanismen bei der Bedienperson Stress und Ermüdung aus. Die vorliegende Erfindung sieht das Betätigen mehrfacher Mechanismen eines Fahrzeugs durch das Betätigen eines einzigen Systems vor. Das Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem der vorliegenden Erfindung kann nachträglich in bereits bestehende Fahrzeugsysteme eingebaut werden. Vehicles, in particular work vehicles, for example tractors, are required for turning in the field edge area. This requires that the operator of the vehicle must perform various operations simultaneously, such as disengaging the PTO power (PTO), disengaging the four-wheel drive, and lifting the implement by the lift arms of the tractor. At the same time, actuating multiple mechanisms triggers stress and fatigue on the operator. The present invention provides for actuating multiple mechanisms of a vehicle by operating a single system. The field margin operation control system of the present invention may be retrofitted to existing vehicle systems.

Die vorliegenden Ausführungsformen und die verschiedenen Merkmale und vorteilhaften Details davon werden mit Bezug auf die nicht-einschränkenden Ausführungsformen in der folgenden Beschreibung erläutert. Beschreibungen von gut bekannten Komponenten und Verarbeitungsverfahren werden ausgelassen, um die vorliegenden Ausführungsformen nicht unübersichtlich darzustellen. The present embodiments and the various features and advantageous details thereof will be explained with reference to the non-limiting embodiments in the following description. Descriptions of well-known components and processing methods are omitted so as not to obscure the present embodiments.

Mit Bezugnahme auf 1 wird eine Zugmaschine 1 mit einem vorderen Arbeitsgerät 2 und einem hinteren Arbeitsgerät 3 über eine vordere PTO (die in der Figur nicht spezifisch angezeigt ist) und eine hintere PTO (die in der Figur nicht spezifisch angezeigt ist), die jeweils am vorderen Ende und am hinteren Ende der Zugmaschine 1 angeordnet sind, veranschaulicht. Für einen Fachmann ist ersichtlich, dass das vordere Arbeitsgerät 2 und das hintere Arbeitsgerät 3 nicht mit der Zugmaschine 1 über die vordere PTO beziehungsweise hintere PTO verbunden sein müssen, und mit der Zugmaschine 1 über einen entsprechenden Kupplungsmechanismus über Hebearm 4 verbunden sein können. Die Zugmaschine 1 bewegt sich in eine Richtung V den Boden entlang. Nachstehend werden sich alle angezeigten Richtungen und Positionen der Zugmaschine 1, des vorderen Arbeitsgeräts 2 und des hinteren Arbeitsgeräts 3, beispielsweise vorwärts, rückwärts, hinten, vorne, hinauf, über, hinunter, links und rechts unterhalb, auf die Richtung der Vorwärtsbewegung V der Zugmaschine 1 beziehen. Ferner muss, obwohl die Erfindung fortan mit Bezug auf eine Zugmaschine 1 beschrieben werden wird, einem Fachmann nicht erklärt werden, dass die Erfindung auf alle Fahrzeuge angewandt werden kann. With reference to 1 becomes a tractor 1 with a front implement 2 and a rear implement 3 via a front PTO (not specifically indicated in the figure) and a rear PTO (not specifically indicated in the figure) at the front and rear ends of the tractor, respectively 1 are arranged, illustrated. It will be apparent to one skilled in the art that the front implement 2 and the rear implement 3 not with the tractor 1 must be connected via the front PTO or rear PTO, and with the tractor 1 via a corresponding coupling mechanism via lifting arm 4 can be connected. The tractor 1 moves in a direction V along the ground. Below are all displayed directions and positions of the tractor 1 , the front implement 2 and the rear implement 3 For example, forward, backward, rearward, forward, up, over, down, left and right below, on the direction of forward motion V of the tractor 1 Respectively. Further, although the invention will hereafter be with reference to a tractor 1 will be explained to a person skilled in the art that the invention can be applied to all vehicles.

2 stellt die Zugmaschine 1 dar, die sich den Boden G entlangbewegt. Das in 1 dargestellte, vordere Arbeitsgerät 2 und das hintere Arbeitsgerät 3 sind in 2 nicht ausdrücklich dargestellt. Im Feldrandbereich, wenn die Zugmaschine 1 von einer betätigten Bahn A zu einer geplanten Bahn P manövrieren muss, lenkt die Bedienperson die Zugmaschine 1 von einer Position 1a zu einer Position 1c über eine Position 1b. Wenn die Zugmaschine 1 die Position 1a erreicht, sind mehrere Mechanismen zur Auslösung erforderlich, um ein effizientes Manövrieren der Zugmaschine 1 von der Position 1a zur Position 1c zu ermöglichen. Die Mechanismen müssen in einer ersten Betriebs-Konfiguration und einer zweiten Betriebs-Konfiguration sein. Typischerweise umfassen die Mechanismen, die zwischen der ersten Betriebs-Konfiguration und der zweiten Betriebs-Konfiguration geschaltet werden müssen, um die Zugmaschine 1 von der betätigten Bahn A zur geplanten Bahn P effizient zu manövrieren, einen PTO-Mechanismus 16, der in 3 dargestellt ist, um die Antriebskraftversorgung zu der vorderen PTO und zu der hinteren PTO zu unterbrechen, einen Zug-Mechanismus 20 für das Anheben des vorderen Arbeitsgeräts 2 und des hinteren Arbeitsgeräts 3 durch Betätigung einer hydromechanischen Kupplungsvorrichtung und einen Vierradantriebsmechanismus 18 zum Außer-Eingriff-Bringen des Vierradantriebs, sind jedoch nicht darauf eingeschränkt. Der PTO-Mechanismus 16, der Vierradantriebsmechanismus 18 und der Kupplungsmechanismus 20 werden durch Betätigung eines, in 3 dargestellten Betätigungselements 14 von einem Betätigungsmechanismus 10 betätigt. Das Betätigungselement 14 ist zwischen einer unwirksamen Position und einer wirksamen Position verstellbar, die bestimmten Parametern entsprechen, die nachstehend in dieser Offenbarung ausführlich erläutert werden. Die vorgenannten Mechanismen werden zwischen der ersten Betriebs-Konfiguration und der zweiten Betriebs-Konfiguration durch Verstellung des Betätigungselements 14 zwischen der unwirksamen Position beziehungsweise der wirksamen Position betätigt. Bei angemessener Betätigung der Mechanismen wird die Zugmaschine 1 durch die Position 1a zur Position 1c manövriert. 2 puts the tractor 1 which moves along the ground G. This in 1 illustrated, front implement 2 and the rear implement 3 are in 2 not expressly shown. In the field border area, when the tractor 1 from an actuated lane A to a planned lane P, the operator steers the tractor 1 from one position 1a to a position 1c about a position 1b , When the tractor 1 the position 1a Achieved, several trigger mechanisms are needed to efficiently maneuver the tractor 1 from the position 1a to the position 1c to enable. The mechanisms must be in a first operational configuration and a second operational configuration. Typically, the mechanisms that must be switched between the first operating configuration and the second operating configuration include the tractor 1 From the actuated lane A to the planned lane P to efficiently maneuver, a PTO mechanism 16 who in 3 to interrupt the driving power supply to the front PTO and the rear PTO, a pulling mechanism 20 for lifting the front implement 2 and the rear implement 3 by operating a hydromechanical coupling device and a four-wheel drive mechanism 18 to disengage the four-wheel drive, but are not limited thereto. The PTO mechanism 16 , the four-wheel drive mechanism 18 and the clutch mechanism 20 be by pressing one, in 3 illustrated actuating element 14 from an operating mechanism 10 actuated. The actuator 14 is adjustable between an inoperative position and an operative position corresponding to certain parameters, which are explained in detail in this disclosure below. The aforementioned mechanisms are between the first operating configuration and the second operating configuration by adjustment of the actuating element 14 operated between the invalid position or the effective position. With appropriate operation of the mechanisms, the tractor becomes 1 through the position 1a to the position 1c maneuvered.

Ist die Zugmaschine 1 in der Position 1c, wird die Zugmaschine 1, das Betätigungselement 14, durch die Bedienperson von der wirksamen Position in die unwirksame Position verstellt, um es zu ermöglichen, dass das vordere Arbeitsgerät 2 und/oder das hintere Arbeitsgerät 3 positioniert werden, um einen Landarbeitsvorgang entlang der geplanten Bahn P durch Betätigung der hydromechanischen Kupplungsvorrichtung auszuführen. Ferner stellt die Verstellung des Betätigungselements 14 von der wirksamen Position in die unwirksame Position auch die Antriebskraftversorgung mit der vorderen PTO und/oder der hinteren PTO durch Betätigung des PTO-Mechanismus 16 wieder her, und ein In-Eingriff-Bringen des Vierradantriebs durch Betätigung des Vierradantriebsmechanismus 18. Is the tractor 1 in the position 1c , is the tractor 1 , the actuator 14 , adjusted by the operator from the operative position to the inoperative position, to allow the front implement 2 and / or the rear implement 3 be positioned to perform a Landarbeitsvorgang along the planned path P by operation of the hydromechanical coupling device. Furthermore, the adjustment of the actuating element 14 from the operative position to the inoperative position also the drive power supply to the front PTO and / or the rear PTO by operation of the PTO mechanism 16 restored, and an engaged Bring the four-wheel drive by operating the four-wheel drive mechanism 18 ,

Das Betätigungselement 14 des in 3 dargestellten Betätigungsmechanismus 10 ist betätigbar, um von der unwirksamen Position in die wirksame Position verstellt zu werden, wenn die Zugmaschine 1 bei einer vordefinierten minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit in Bewegung ist. Das stellt sicher, dass eventuell anwesendes Personal am Boden in einem sicheren Abstand von der Zugmaschine 1 während der Betätigung des vorderen Arbeitsgerätes 2 und des hinteren Arbeitsgerätes 3 durch das Betätigungselement 14 ist, um Unfälle zu vermeiden. Die vordefinierte Fahrzeuggeschwindigkeit ist eine minimale Geschwindigkeit bei einer Fahrstrecke der Zugmaschine am Boden. Im Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter die vordefinierte Fahrzeuggeschwindigkeit fällt, ist das Betätigungselement 14 nicht durch die Bedienperson von der unwirksamen Position in die wirksame Position verstellbar. Das Betätigungselement 14 ist ein Schalter, ein Hebel oder ein Knopf. The actuator 14 of in 3 illustrated actuating mechanism 10 is operable to be moved from the inoperative position to the operative position when the tractor 1 is in motion at a predefined minimum vehicle speed. This ensures that any personnel present on the ground at a safe distance from the tractor 1 during operation of the front implement 2 and the rear implement 3 through the actuator 14 is to avoid accidents. The predefined vehicle speed is a minimum speed for a trajectory of the tractor on the ground. In case the vehicle speed falls below the predefined vehicle speed, the actuator is 14 not adjustable by the operator from the inoperative position to the operative position. The actuator 14 is a switch, a lever or a button.

Die vordefinierte Fahrzeuggeschwindigkeit wird durch eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung S1 detektiert, um ein erfasstes Geschwindigkeitssignal In1 zu erzeugen. Die Geschwindigkeitsmessvorrichtung ist ein Sensor oder ein Satellitennavigationssystem (GPS). Das erfasste Geschwindigkeitssignal In1 wird an eine Steuerungseinheit 12 übertragen, die das abgefühlte Geschwindigkeitssignal In1 verarbeitet, um die vordefinierte minimale Fahrzeuggeschwindigkeit zu bestimmen. Bei Bestimmen der vordefinierten Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugt die Steuerungseinheit 12 ein Ausgangssignal Op1, das an das Betätigungselement 14 übertragen wird, um ein Verstellen des Betätigungselements 14 von der unwirksamen Position in die wirksame Position zu ermöglichen. Das Betätigungselement 14 ist von der wirksamen Position in die unwirksame Position gemäß der Anforderung der Bedienperson verstellbar. Das Betätigungselement 14 überträgt in Abhängigkeit von der wirksamen Position und der unwirksamen Position des Betätigungselements 14 ein Auslösesignal T an die Steuerungseinheit 12. The predefined vehicle speed is detected by a speed measuring device S1 to generate a detected speed signal In1. The speed measuring device is a sensor or a satellite navigation system (GPS). The detected speed signal In1 is sent to a control unit 12 which processes the sensed speed signal In1 to determine the predefined minimum vehicle speed. Upon determining the predefined vehicle speed, the control unit generates 12 an output signal Op1 connected to the actuator 14 is transferred to an adjustment of the actuating element 14 from the inoperative position to the operative position. The actuator 14 is adjustable from the operative position to the inoperative position according to the operator's request. The actuator 14 transmits in response to the operative position and the inoperative position of the actuator 14 a trigger signal T to the control unit 12 ,

Die Steuerungseinheit 12 empfängt die erste Betriebs-Konfiguration und die zweite Betriebs-Konfiguration des PTO-Mechanismus 16, des Vierradantriebsmechanismus 18 und des Kupplungsmechanismus 20 der Zugmaschine 1 durch jeweils zugeordnete Sensoren S2, S3 beziehungsweise S4. Der Sensor S2, S3 und S4 überträgt an die Steuerungseinheit 12 jeweils Eingangssignale In2, In3, In4. Die Eingangssignale In2, In3 und In4 entsprechen der ersten Betriebs-Konfiguration und der zweiten Betriebs-Konfiguration des PTO-Mechanismus 16, des Vierradantriebsmechanismus 18 und des Kupplungsmechanismus 20 der Zugmaschine 1. The control unit 12 receives the first operational configuration and the second operational configuration of the PTO mechanism 16 , the four-wheel drive mechanism 18 and the clutch mechanism 20 the tractor 1 by respectively associated sensors S2, S3 and S4. The sensor S2, S3 and S4 transmits to the control unit 12 In each case input signals In2, In3, In4. The input signals In2, In3 and In4 correspond to the first operational configuration and the second operational configuration of the PTO mechanism 16 , the four-wheel drive mechanism 18 and the clutch mechanism 20 the tractor 1 ,

Befindet sich das Betätigungselement 14 in der wirksamen Position, werden die Eingangssignale In2, In3 und In4 durch die Steuerungseinheit 12 verarbeitet, um entsprechende Ausgangssignale Op2, Op3 und Op4 zu erzeugen. Die Ausgangssignale Op2, Op3 und Op4 aus der Steuerungseinheit 12 werden an entsprechende Mechanismen übertragen, beispielsweise jeweils an den PTO-Mechanismus 16, den Vierradantriebsmechanismus 18, den Kupplungsmechanismus 20, um ein gesteuertes Manövrieren im Feldrandbereich auszuführen. Somit wird, wenn das Betätigungselement 14 im Feldrandbereich in der wirksamen Position ist, der PTO-Mechanismus 16 betätigt, um die Antriebskraft zu der vorderen PTO und der hinteren PTO zu deaktivieren, der Vierradantriebsmechanismus 18 deaktiviert, um die Zugmaschine 1 in einem Zweiradantriebsmodus zu betreiben, und der Kupplungsmechanismus 20 betätigt, um das vordere Arbeitsgerät 2 und das hintere Arbeitsgerät 3 durch vordefinierte Positionen hindurch gemäß der Vorgabe der Bedienperson anzuheben. Is the actuator located 14 in the operative position, the input signals In2, In3 and In4 are received by the control unit 12 processed to produce corresponding output signals Op2, Op3 and Op4. The output signals Op2, Op3 and Op4 from the control unit 12 are transmitted to appropriate mechanisms, for example, each to the PTO mechanism 16 , the four-wheel drive mechanism 18 , the clutch mechanism 20 to perform a controlled maneuvering in the field edge area. Thus, when the actuator 14 in the field edge area in the effective position is the PTO mechanism 16 Pressed to disable the drive power to the front PTO and the rear PTO, the four-wheel drive mechanism 18 disabled to the tractor 1 operate in a two-wheel drive mode, and the clutch mechanism 20 pressed to the front implement 2 and the rear implement 3 through predefined positions according to the specification of the operator lift.

Mit Bezugnahme auf 2, wird die Zugmaschine 1 nach einem Manövrieren von der Position 1a in die Position 1c positioniert, um entlang der geplanten Bahn P in Betrieb zu sein. Die geplante Bahn P wird durch ein automatisches Ortungssystem geplant oder wird durch die Bedienperson bestimmt. Die Zugmaschine 1 kann bei einer Positionierung entlang der geplanten Bahn P bei der Position 1c in einem automatischen Lenkmodus mittels eines (nicht in der Figur dargestellten) automatischen Ortungsmechanismus gelenkt werden. Der automatische Ortungsmechanismus aktiviert das Lenken der Zugmaschine 1 entlang der geplanten Bahn P im automatischen Lenkmodus ohne händisches Tätigwerden durch die Bedienperson. Die Bedienperson ist jedoch in der Lage, den automatischen Lenkmodus der Zugmaschine 1 durch manuelles Lenken der Zugmaschine 1 entlang der geplanten Bahn P außer Kraft zu setzen. With reference to 2 , is the tractor 1 after maneuvering from the position 1a in the position 1c positioned to operate along the planned lane P. The planned lane P is planned by an automatic location system or determined by the operator. The tractor 1 can when positioning along the planned path P at the position 1c in an automatic steering mode by means of an automatic locating mechanism (not shown in the figure). The automatic positioning mechanism activates the steering of the tractor 1 along the planned path P in the automatic steering mode without manual intervention by the operator. However, the operator is able to control the automatic steering mode of the tractor 1 by manually steering the tractor 1 along the planned path P override.

4 veranschaulicht eine alternative Ausführungsform des in 3 dargestellten Betätigungsmechanismus 10. Die alternative Ausführungsform des wie in 4 dargestellten Betätigungsmechanismus 10 umfasst ein Modul 22, das mit dem Betätigungsmechanismus 10 integriert ist, das konfiguriert ist, sowohl Eingangssignal In4 von dem dem Kupplungsmechanismus 20 zugeordneten Sensor S4 als auch das Auslösesignal T von dem Betätigungselement 14 zu empfangen. Das Modul 22 ist dazu ausgelegt, das Eingangssignal In4 zu verarbeiten, um ein Ausgangssignal In4’ zu erzeugen, das dem Auslösesignal T entspricht, das durch das Betätigungselement 14 übertragen wird, wobei das Betätigungselement 14 von der wirksamen Position und der unwirksamen Position abhängt. Das Ausgangssignal In4’ wird an die Steuerungseinheit 12 oder an eine Hilfssteuerungseinheit 24, die dem Modul 22 zugeordnet sind, übertragen. Die Hilfssteuerungseinheit 24 überträgt ein Steuerungsausgangssignal Op4 zur Steuerung der Betätigung des Kupplungsmechanismus 20. Die durch die Sensoren S2 und S3 übertragenen Eingangssignale In2 und In3 werden, wie für 3 erläutert, durch die Steuerungseinheit 12 verarbeitet. 4 illustrates an alternative embodiment of the in 3 illustrated actuating mechanism 10 , The alternative embodiment of the as in 4 illustrated actuating mechanism 10 includes a module 22 that with the operating mechanism 10 which is configured to input both In4 and the clutch mechanism 20 associated sensor S4 and the trigger signal T from the actuator 14 to recieve. The module 22 is configured to process the input signal In4 to produce an output signal In4 'corresponding to the triggering signal T generated by the actuator 14 is transmitted, wherein the actuating element 14 depends on the effective position and the inactive position. The output signal In4 'is sent to the control unit 12 or to an auxiliary control unit 24 that the module 22 are assigned, transferred. The auxiliary control unit 24 transmits a control output signal Op4 for controlling the operation of the clutch mechanism 20 , The input signals In2 and In3 transmitted by the sensors S2 and S3 become as for 3 explained by the control unit 12 processed.

Jeder der Mechanismen, der der Zugmaschine 1 zugeordnet ist, beispielsweise der PTO-Mechanismus 16, der Kupplungsmechanismus 20 und der Vierradantriebsmechanismus 18, ist auch mittels zugeordneter Betätigungselemente, beispielsweise Hebel oder Schalter, für sich alleine betätigbar. Eine Übersteuerungs-Anordnung (in der Figur nicht dargestellte) wird bereitgestellt, um die Bedienperson der Zugmaschine 1 zu befähigen, die Steuerungssignale Op2, Op3 und Op4 durch die Steuerungseinheit 12 oder das Modul 22 zur Steuerung der Betätigung des PTO-Mechanismus 16, des Kupplungsmechanismus 20 und des Vierradantriebsmechanismus 18 zu übersteuern. Das befähigt die Bedienperson, die Betätigung des PTO-Mechanismus 16, des Kupplungsmechanismus 20 oder des Vierradantriebsmechanismus 18 auf Basis eventueller, bestimmter Vorgaben selektiv zu steuern. Each of the mechanisms of the tractor 1 is assigned, for example, the PTO mechanism 16 , the clutch mechanism 20 and the four-wheel drive mechanism 18 , Is also actuated by means of associated actuators, such as levers or switches, on their own. An override arrangement (not shown in the figure) is provided to the operator of the tractor 1 to enable the control signals Op2, Op3 and Op4 through the control unit 12 or the module 22 for controlling the operation of the PTO mechanism 16 , the clutch mechanism 20 and the four-wheel drive mechanism 18 to oversteer. This enables the operator to operate the PTO mechanism 16 , the clutch mechanism 20 or the four-wheel drive mechanism 18 to selectively control based on any specific requirements.

Somit ermöglicht das Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem der vorliegenden Erfindung die Betätigung mehrfacher Mechanismen durch Betätigung des Betätigungselements 14. Das vermindert die bei der Bedienperson hervorgerufene Ermüdung aufgrund von separatem Betätigen mehrfacher Mechanismen im Feldrandbereich. Thus, the field-edge-area operation control system of the present invention enables the operation of multiple mechanisms by operating the operating member 14 , This reduces operator fatigue due to separately actuating multiple mechanisms in the field margin area.

TECHNISCHE WEITERENTWICKLUNG TECHNICAL DEVELOPMENT

Die vorliegende Erfindung weist mehrere technische Weiterentwicklungen auf, umfassend, aber nicht eingeschränkt auf die Realisierung:

• – ein System, das ein effizientes Manövrieren eines Fahrzeugs im Feldrandbereich ermöglicht;
• – ein System zur angemessenen Betätigung von Mechanismen, die dem Fahrzeug bei Betrieb im Feldrandbereich zugeordnet sind;
• – ein System, das einfach zu betreiben ist;
• – ein System, das eine sichere Betriebsweise im Feldrandbereich garantiert;
• – Vermindern der Müdigkeit der Bedienperson beim gleichzeitigen Betätigen mehrfacher Mechanismen im Feldrandbereich;
• – Schadensverhinderung an den Arbeitsgeräten, die dem Fahrzeug zugeordnet sind, im Feldrandbereich; und
• – ein System, das in ein bereits bestehendes System nachträglich eingebaut werden kann.

The present invention has several technical developments, including but not limited to the realization:

• A system enabling efficient maneuvering of a vehicle in the field edge area;
• A system for the appropriate operation of mechanisms associated with the vehicle when operating in the field edge area;
• - a system that is easy to operate;
• - a system that guarantees safe operation in the field edge area;
• - reducing the fatigue of the operator while simultaneously operating multiple mechanisms in the field edge area;
• - Prevention of damage to the implements, which are assigned to the vehicle, in the field edge area; and
• - A system that can be retrofitted into an existing system.

Obwohl die vorangegangene Beschreibung mit Bezug auf mindestens eine Ausführungsform beschrieben worden ist, kann die vorliegende Erfindung weiter innerhalb des Wesens und des Schutzbereichs dieser Offenbarung modifiziert werden. Diese Anmeldung ist daher dahingehend zu verstehen, dass sie alle Variationen, Anwendungen oder Anpassungen der Erfindung unter Anwendung ihrer allgemeinen Prinzipien abdeckt. Ferner ist diese Anmeldung dahingehend zu verstehen, dass sie solche Abweichungen von der vorliegenden Offenbarung abdeckt, die unter die dem Stand der Technik gemäße, bekannte oder übliche Praxis fallen, die diese Erfindung betrifft. Although the foregoing description has been described with reference to at least one embodiment, the present invention may be further modified within the spirit and scope of this disclosure. This application is therefore to be understood as covering all variations, applications or adaptations of the invention using its general principles. Furthermore, this application is to be understood to cover such departures from the present disclosure as fall within the state of the art, known or common practice of this invention.

Claims (10)

Feldrandbereich-Betriebssteuerungssystem (10) für ein gesteuertes Betätigen mindestens eines Mechanismus (16, 18, 20) eines Fahrzeugs (1), wobei das System (10) Folgendes umfasst: eine Steuerungseinheit (12), die zum Empfangen von Eingangssignalen (In2, In3, In4) von einem den Mechanismen (16, 18, 20) zugeordneten Sensor (S2, S3, S4) ausgelegt ist; eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung (S1), die zur Bestimmung einer vordefinierten minimalen Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) ausgelegt ist, um ein erfasstes Geschwindigkeitssignal (In1) zu erzeugen, das an die Steuerungseinheit (12) zu übertragen ist, wobei die Steuerungseinheit (12) zur Verarbeitung des erfassten Geschwindigkeitssignals (In1) ausgelegt ist, um ein Ausgangsgeschwindigkeitssignal (Op1) zu erzeugen; und ein Betätigungselement (14) das dazu ausgelegt ist, durch das Ausgangsgeschwindigkeitssignal (Op1) ausgelöst zu werden, um von einer unwirksamen Position in eine wirksame Position verstellt zu werden, wobei das Betätigungselement (14) mindestens ein Auslösesignal (T) an die Steuerungseinheit (12) überträgt, das der unwirksamen Position und der wirksamen Position entspricht, wobei die Steuerungseinheit (12) dazu ausgelegt ist, das Auslösesignal (T) und die Eingangssignale (In2, In3, In4) zu verarbeiten, um entsprechende Steuerungsausgangssignale (Op2, Op3, Op4) zu erzeugen, um die Mechanismen (16, 18, 20) zwischen mindestens einer Betriebs-Konfiguration, die der unwirksamen Position und der wirksamen Position entspricht, wahlweise zu verstellen. Field border area operation control system ( 10 ) for controlled actuation of at least one mechanism ( 16 . 18 . 20 ) of a vehicle ( 1 ), whereby the system ( 10 ) Comprising: a control unit ( 12 ) for receiving input signals (In2, In3, In4) from one of the mechanisms ( 16 . 18 . 20 ) associated sensor (S2, S3, S4) is designed; a speed measuring device (S1), which is used to determine a predefined minimum ground speed of the vehicle ( 1 ) is adapted to generate a detected speed signal (In1) sent to the control unit ( 12 ), the control unit ( 12 ) for processing the detected speed signal (In1) to generate an output speed signal (Op1); and an actuator ( 14 ) which is adapted to be triggered by the output speed signal (Op1) to be moved from an inoperative position to an operative position, the actuator ( 14 ) at least one trigger signal (T) to the control unit ( 12 ), which corresponds to the inoperative position and the operative position, wherein the control unit ( 12 ) is adapted to process the triggering signal (T) and the input signals (In2, In3, In4) to generate respective control output signals (Op2, Op3, Op4) to provide the mechanisms ( 16 . 18 . 20 ) is selectively adjusted between at least one operating configuration corresponding to the inoperative position and the operative position. System (10) gemäß Anspruch 1, wobei das Betätigungselement (14) aus der Gruppe, die aus einem Schalter und/oder einem Hebel und/oder einem Knopf besteht, ausgewählt wird. System ( 10 ) according to claim 1, wherein the actuating element ( 14 ) is selected from the group consisting of a switch and / or a lever and / or a button. System (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Betätigungselement (14) von der unwirksamen Position in die wirksame Position bei einer Bodengeschwindigkeit über der vordefinierten minimalen Bodengeschwindigkeit verstellbar ist. System ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the actuating element ( 14 ) is adjustable from the inoperative position to the operative position at a ground speed above the predefined minimum ground speed. System (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Verstellung des Betätigungselements (14) in die wirksame Position die Betätigung von mindestens einem Mechanismus (16, 18, 20) in Übereinstimmung mit dem Auslösesignal (T) ermöglicht. System ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, wherein an adjustment of the actuating element ( 14 ) in the operative position the actuation of at least one mechanism ( 16 . 18 . 20 ) in accordance with the trigger signal (T). System (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Mechanismus (16, 18, 20) ein Zapfwellenmechanismus (16) und/oder ein Kupplungsmechanismus (18) und/oder ein Vierradantriebsmechanismus (20) ist, der mit den zugeordneten Sensoren (S2, S3, S4) zusammenarbeitet, um der Steuerungseinheit (12) die Eingangssignale (In2, In3, In4) bereitzustellen. System ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the mechanism ( 16 . 18 . 20 ) a PTO mechanism ( 16 ) and / or a coupling mechanism ( 18 ) and / or a four-wheel drive mechanism ( 20 ), which cooperates with the associated sensors (S2, S3, S4) to the control unit ( 12 ) to provide the input signals (In2, In3, In4). System (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine Verstellung der Mechanismen (16, 18, 20) durch die mindestens eine Betriebs-Konfiguration eine horizontale Verstellung und/oder eine vertikale Verstellung ist. System ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, wherein an adjustment of the mechanisms ( 16 . 18 . 20 ) is a horizontal adjustment and / or a vertical adjustment by the at least one operating configuration. System (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Auslösesignal (T) dazu ausgelegt ist, das Schalten des Lenkungsbetriebs des Fahrzeugs (1) von einem manuellen Lenkmodus in einen automatischen Lenkmodus auszulösen, wobei das Fahrzeug (1) ausgelegt ist, sich entlang eines vordefinierten Weges im automatischen Lenkmodus entlangzubewegen. System ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the triggering signal (T) is adapted to switch the steering operation of the vehicle ( 1 ) from a manual steering mode to an automatic steering mode, wherein the vehicle ( 1 ) is adapted to move along a predefined path in automatic steering mode. System (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuerungseinheit (12) mit mindestens einem Modul (22) zur Verarbeitung von mindestens einem Auslösesignal (T) zusammenarbeitet, um ein entsprechendes Steuerungssignal (In4’) zu erzeugen, das zur Betätigung von mindestens einem der Mechanismen (16, 18, 20) übertragen wird. System ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the control unit ( 12 ) with at least one module ( 22 ) for processing at least one trigger signal (T) in order to generate a corresponding control signal (In4 ') which is used to actuate at least one of the mechanisms ( 16 . 18 . 20 ) is transmitted. System (10) wie in Anspruch 1 beansprucht, dazu ausgelegt, nachträglich in das Fahrzeug (1) eingebaut zu werden. System ( 10 ) as claimed in claim 1, adapted to be retrofitted into the vehicle ( 1 ) to be installed. System (10) wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei eine Übersteuerungs-Anordnung zur Übersteuerung der Auslösesignale bereitgestellt ist, sodass die Mechanismen (16, 18, 20) durch ein entsprechendes Betätigungselement betätigbar sind. System ( 10 ) as claimed in claim 1, wherein an override arrangement is provided for overriding the tripping signals so that the mechanisms ( 16 . 18 . 20 ) are actuated by a corresponding actuating element.

Images