DE102015223669A1

DE102015223669A1 - Planetary gear for a wind turbine and method for mounting the planetary gear

Info

Publication number: DE102015223669A1
Application number: DE102015223669.2A
Authority: DE
Inventors: Ralf Sperlich; Jörg Münch; Dirk Strasser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2017-06-01
Anticipated expiration: 2035-12-01
Also published as: DE102015223669B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (3), insbesondere ein mehrstufiges Planetengetriebe (3) für eine Windkraftanlage. Das Planetengetriebe (3) umfasst eine nabenseitige erste Getriebestufe (4), welche folgende Elemente aufweist: eine Sonnenradwelle (12), welche als Hohlwelle ausgebildet ist, ein Sonnenrad (13), welches drehfest auf der Sonnenradwelle (12) gelagert ist, einen Planetenträger (14), welcher drehbar gelagert ist, mehrere Planetenräder (15), welche in dem Planetenträger (14) gelagert sind, und ein Hohlrad. Das Planetengetriebe (3) umfasst weiterhin ein als Hohlwelle ausgeführtes Durchführungsrohr (17), welches innerhalb der Sonnenradwelle (12) verläuft. Der Planetenträger (14) weist eine Öffnung (18) auf, welche durch einen lösbar an dem Planetenträger (14) befestigten Deckel (19) zumindest teilweise verschlossen ist, durch Lösen des Deckels (19) freigegeben werden kann, und durch welche wenigstens eines der Elemente (12 bis 16) der nabenseitigen ersten Getriebestufe (4) oder das Durchführungsrohr (17) axial durchführbar ist.The invention relates to a planetary gear (3), in particular a multi-stage planetary gear (3) for a wind turbine. The planetary gear (3) comprises a hub-side first gear stage (4), which comprises the following elements: a Sonnenradwelle (12), which is designed as a hollow shaft, a sun gear (13) which is rotatably mounted on the Sonnenradwelle (12), a planet carrier (14), which is rotatably mounted, a plurality of planet gears (15) which are mounted in the planet carrier (14), and a ring gear. The planetary gear (3) further comprises an executed as a hollow shaft bushing tube (17) which extends within the sun gear (12). The planet carrier (14) has an opening (18) which is at least partially closed by a cover (19) detachably fastened to the planet carrier (14), can be released by releasing the cover (19), and through which at least one of Elements (12 to 16) of the hub-side first gear stage (4) or the feedthrough tube (17) is axially feasible.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, insbesondere ein mehrstufiges Planetengetriebe für eine Windkraftanlage und ein Verfahren zur Montage des Planetengetriebes. Bei dem Planetengetriebe handelt es sich um ein Großgetriebe zur Übertragung von Leistungen im Multimegawattbereich. The present invention relates to a planetary gear, in particular a multi-stage planetary gear for a wind turbine and a method for mounting the planetary gear. The planetary gear is a large gearbox for transmitting power in the multi-megawatt range.

Stand der Technik State of the art

Aus der EP 2 597 307 A2 ist ein Planetengetriebe einer Windkraftanlage mit einem Durchführungsrohr zur Übertragung von Versorgungsmitteln zu einem Rotor der Windkraftanlage bekannt. Der Rotor dient der Umwandlung einer Windströmung in eine Drehbewegung und ist über eine Rotorwelle eingangsseitig an dem Planetengetriebe zur Übersetzung ins Schnelle angeschlossen. Das Planetengetriebe ist ausgangsseitig an einen Generator zur Erzeugung elektrischer Energie aus der Drehbewegung angeschlossen, wobei zumindest durch eine als Hohlwelle ausgebildete Sonnenradwelle des Planetengetriebes ein Durchführungsrohr zur Weiterleitung von Versorgungsmitteln zum Rotor geführt ist. From the EP 2 597 307 A2 is a planetary gear of a wind turbine with a feedthrough tube for the transmission of supply means to a rotor of the wind turbine known. The rotor is used to convert a wind flow into a rotational movement and is connected via a rotor shaft on the input side to the planetary gear for translation into fast. The planetary gear is connected on the output side to a generator for generating electrical energy from the rotational movement, wherein at least by a hollow shaft formed as a sun gear of the planetary gear, a feedthrough tube for the forwarding of supply means is guided to the rotor.

Probleme können sich während der Montage des Generators auf einer Gondel der Windkraftanlage ergeben. Selbst wenn das Durchführungsrohr bis zu seinem axialen, rotorseitigen Endanschlag in die Sonnenradwelle eingeschoben ist, ragt es dennoch typischerweise eine beträchtliche Länge generatorseitig aus der Sonnenradwelle heraus und definiert somit einen notwendigen axialen Verschiebeweg des Generators während seiner Montage. Vor diesem Hintergrund kann es vorkommen, dass im hinteren Bereich der Gondel nicht genügend Platz zur Verfügung steht, um den Generator auf das Durchführungsrohr zu schieben und zu montieren. Um genügend Raum zur Montage des Generators im hinteren Bereich der Gondel bereitzustellen, wurde bereits vorgeschlagen, das Durchführungsrohr geteilt auszuführen. Problems may arise during assembly of the generator on a nacelle of the wind turbine. Even though the feedthrough tube is inserted into the sun gear shaft up to its axial, rotor-side end stop, it still typically protrudes from the sun gear shaft on the generator side, thus defining a necessary axial displacement of the generator during its assembly. Against this background, it may happen that there is not enough space in the rear area of the nacelle to push and mount the generator on the bushing. In order to provide sufficient space for mounting the generator in the rear of the nacelle, it has been proposed to make the bushing divided.

Weiterhin erfordern große Massen von Einzelteilen eines Multimegawattgetriebes bei dessen Montage besondere Behutsamkeit, da ansonsten lokale Schäden von Oberflächen durch Überlastung entstehen können. Während der Getriebemontage, insbesondere bei besonders großen Getrieben, können Handlings-Probleme auftreten, welche dadurch hervorgerufen werden, dass ein Planetenträger mit Planetenbolzen, Lagern und Verzahnung mit großer Masse auf eine im Verhältnis dazu kleinere Masse (z.B. ungefähr 1/17 der großen Masse), nämlich auf dem zuvor montierten Sonnenrad, montiert wird. Furthermore, large masses of individual parts of a multi-megawatt gearbox require particular care during assembly, since otherwise local damage of surfaces due to overloading can occur. During gearbox mounting, especially in very large gearboxes, handling problems can occur which are caused by a planet carrier having planetary pins, bearings and large toothing on a relatively smaller mass (eg about 1/17 of the large mass). , namely on the previously mounted sun gear, is mounted.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung ein Planetengetriebe und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf alternative Weise genügend Raum zur Montage des Generators im hinteren Bereich der Gondel bereitstellen und eine erleichterte, beschädigungsfreie Montage des Planetengetriebes ermöglichen. It is therefore an object of the invention to provide a planetary gear and a method of the type mentioned, which provide in an alternative manner enough space for mounting the generator in the rear of the nacelle and allow easier, damage-free installation of the planetary gear.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der folgenden Beschreibung sowie der Figuren. The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims, the following description and the figures.

Das erfindungsgemäße Planetengetriebe, insbesondere ein mehrstufiges Planetengetriebe für eine Windkraftanlage umfasst eine nabenseitige erste Getriebestufe, welche folgende Elemente aufweist: Eine Sonnenradwelle, welche als Hohlwelle ausgebildet ist, ein Sonnenrad, welches drehfest auf der Sonnenradwelle gelagert ist, einen Planetenträger, welcher drehbar gelagert ist, mehrere Planetenräder, welche in dem Planetenträger gelagert sind, und ein Hohlrad. Bei der Sonnenradwelle und dem Sonnenrad muss es sich nicht um zwei getrennte Bauteile handeln. Optional können das Sonnenrad und die Sonnenradwelle eine integrale Einheit bilden. Unter „nabenseitig“ bzw. „Nabenseite“ ist die Antriebsseite des Planetengetriebes zu verstehen, also diejenige Seite, auf welcher ein Antrieb, insbesondere in Form einer Nabe eines Rotors einer Windkraftanlage, angeordnet und mit dem Planetengetriebe verbunden ist. Das Planetengetriebe umfasst weiterhin ein als Hohlwelle ausgeführtes Durchführungsrohr, welches innerhalb der Sonnenradwelle verläuft. Der Planetenträger weist eine Öffnung auf, welche durch einen lösbar an dem Planetenträger befestigten Deckel zumindest teilweise verschlossen ist, durch Lösen des Deckels freigegeben werden kann, und durch welche wenigstens eines der Elemente der nabenseitigen ersten Getriebestufe oder das Durchführungsrohr axial durchführbar ist. The planetary gear according to the invention, in particular a multi-stage planetary gear for a wind turbine comprises a hub-side first gear stage comprising the following elements: A sun gear, which is designed as a hollow shaft, a sun gear which is rotatably mounted on the sun gear, a planet carrier, which is rotatably mounted, a plurality of planet wheels, which are mounted in the planet carrier, and a ring gear. The sun gear shaft and the sun gear need not be two separate components. Optionally, the sun gear and the sun gear shaft may form an integral unit. "Hub side" or "hub side" is the drive side of the planetary gear to understand, so that side on which a drive, in particular in the form of a hub of a rotor of a wind turbine, arranged and connected to the planetary gear. The planetary gear further comprises a bushing designed as a hollow shaft, which extends within the sun gear shaft. The planet carrier has an opening which is at least partially closed by a lid detachably attached to the planet carrier, can be released by releasing the lid, and by which at least one of the elements of the hub side first gear stage or the feedthrough tube is axially feasible.

Mit anderen Worten kann bei einem Planetengetriebe für eine Windenergieanlage im sich drehenden Planetenträger einer ersten Getriebestufe (Eingangsstufe) ein Deckel eingesetzt sein. Dadurch wird ermöglicht, von der Nabenseite aus Bauteile zu demontieren oder einzusetzen. Bei den Bauteilen kann es sich insbesondere um das Sonnenrad und das Durchführungsrohr, z.B. um einen sogenannten „Pitchtube“, handeln. In other words, in the case of a planetary gearbox for a wind energy plant, a cover can be inserted in the rotating planet carrier of a first gear stage (input stage). This makes it possible to dismantle or insert components from the hub side. The components may in particular be the sun gear and the grommet, e.g. to a so-called "Pitchtube" act.

Das bevorzugt ungeteilte Durchführungsrohr kann axial durch die Öffnung des Planetenträgers, welcher bevorzugt als ein Planetensteg ausgeführt ist, in Richtung des Rotors bzw. der Rotornabe verschoben werden, sofern der Deckel gelöst ist und die Öffnung freigibt. Dadurch kann der notwendige axiale Verschiebeweg des Generators während seiner Montage reduziert und der Montageaufwand gesenkt werden. Es muss weniger Raum im hinteren Bereich der Gondel zur Montage des Generators bereitgestellt werden. Dabei besteht kein zusätzliches Undichtigkeitsrisiko, wenn der Deckel an dem Planetenträger befestigt ist, denn das Befestigen erfolgt bevorzugt abdichtend. The preferred undivided feedthrough tube can be moved axially through the opening of the planet carrier, which is preferably designed as a planetary web, in the direction of the rotor or the rotor hub, if the lid is released and the opening releases. As a result, the necessary axial displacement of the generator can be reduced during its assembly and the assembly costs are reduced. There must be less space in the rear area of the nacelle to mount the generator. There is no additional leakage risk when the lid is attached to the planet carrier, because the fastening is preferably carried out sealing.

Weiterhin ermöglicht der Deckel, die Montagereihenfolge derart zu ändern, dass zunächst der Planetenträger samt Planetenrädern mit seiner relativ großen Masse montiert werden kann. Anschließend kann bei gelöstem Deckel und freigegebener Öffnung das Sonnenrad durch die Öffnung des Planetenradträgers hindurch geführt und mit seiner relativ kleinen Masse auf den Planetenträger montiert werden. Anschließend kann der Deckel, z.B. mittels eines O-Rings oder mittels dauerelastischen Flächendichtmitteln, lösbar und dichtend an dem Planetenträger befestigt werden. Der Deckel kann dabei insbesondere durch eine geeignete Schraubenverteilung derart am Planetenträger befestigt werden, dass rundum ein metallisch dichtender Fugendruck gewährleistet ist, wodurch das Risiko einer Leckage weiter vermindert wird. Furthermore, the cover makes it possible to change the order of assembly in such a way that initially the planet carrier together with the planet gears can be mounted with its relatively large mass. Subsequently, the sun gear can be guided through the opening of the planet carrier and with its relatively small mass mounted on the planet carrier with dissolved lid and released opening. Subsequently, the lid, e.g. by means of an O-ring or by means of permanently elastic surface sealing means, releasably and sealingly attached to the planet carrier. The cover can be fastened in particular by a suitable screw distribution on the planet carrier so that all around a metallic sealing joint pressure is ensured, whereby the risk of leakage is further reduced.

Durch die ermöglichte Montagereihenfolge können Beschädigungen insbesondere bei der Montage einer ersten, nabenseitigen Getriebestufe des Planetengetriebes vermieden werden. Weiterhin kann auch die Gefahr von Beschädigungen bei einer Montage einer an die erste Getriebestufe anschließenden zweiten Getriebestufe reduziert werden, indem ein Sonnenrad der zweiten Stufe mit einer Hohlwelle aus einer sich an die zweite Getriebestufe anschließenden 3. Stufe montiert werden kann, welche aufgrund der möglichen Änderung der Montagereihenfolge zum Schluss eingesetzt wird. Ferner wird ein Beitrag zu einer verbesserten Montage von Sensorkabeln innerhalb des Durchführungsrohrs ermöglicht. Due to the enabled assembly sequence, damage, in particular during assembly of a first, hub-side gear stage of the planetary gear can be avoided. Furthermore, the risk of damage during assembly of a subsequent to the first gear stage second gear stage can be reduced by a sun gear of the second stage can be mounted with a hollow shaft of a subsequent to the second gear stage 3rd stage, which due to the possible change the assembly order is finally used. It also contributes to improved mounting of sensor cables within the bushing.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Deckel ein ringförmiges, äußeres Deckelelement und ein ringförmiges, inneres Deckelelement umfasst, wobei das innere Deckelelement konzentrisch in das äußere Deckelelement eingesetzt ist. Der Deckel kann somit geteilt ausgeführt sein. Ein zweiteiliger Deckel gemäß dieser Ausführungsform ermöglicht eine größere Montageöffnung für das Sonnenrad, wenn beide Deckelelemente von dem Planetenträger gelöst sind und dessen Öffnung vollständig freigegeben ist. Wenn das äußere Deckelelement an dem Planetenträger befestigt ist und einen Teil der Öffnung verschließt und das innere Deckelelement nicht in das äußere Deckelelement eingesetzt ist, wird ein Teil der Öffnung für das Durchführungsrohr bereitgestellt, so dass beispielsweise das Durchführungsrohr durch den Teil der Öffnung passt. Sofern beide Deckelelemente konzentrisch angeordnet sind, das heißt das innere Deckelelement ist konzentrisch in das äußere Deckelelement eingesetzt, können Leckagen sicher vermieden werden. According to one embodiment, it is provided that the cover comprises an annular, outer cover element and an annular, inner cover element, wherein the inner cover element is inserted concentrically into the outer cover element. The lid can thus be made split. A two-piece lid according to this embodiment allows a larger mounting opening for the sun gear when both lid elements are released from the planet carrier and the opening is completely released. When the outer cover member is fixed to the planetary carrier and closes a part of the opening and the inner lid member is not inserted into the outer lid member, a part of the opening for the feedthrough tube is provided so that, for example, the feedthrough tube fits through the part of the opening. If both cover elements are arranged concentrically, that is, the inner cover element is inserted concentrically into the outer cover element, leaks can be reliably avoided.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass eine Nutschnur oder ein O-Ring in einer Nut des Planetenträgers zwischen dem Deckel und dem Planetenträger angeordnet ist. Die Nut oder der O-Ring kann beispielsweise in einem ringförmigen Absatz des Planetenträgers eingelassen sein. Der Deckel kann, sofern er an dem Planetenträger befestigt ist, eine dichtende Druckkraft auf den Planetenträger und die Nutschnur ausüben, wodurch Leckagen in diesem Bereich besonders sicher vermieden werden können. Furthermore, it can be advantageously provided that a grooved cord or an O-ring is arranged in a groove of the planet carrier between the cover and the planet carrier. The groove or the O-ring can for example be embedded in an annular shoulder of the planet carrier. The cover, if it is attached to the planet carrier, exert a sealing pressure force on the planet carrier and the grooved line, whereby leaks in this area can be avoided particularly reliably.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind auf dem Deckel ungleichmäßig verteilte Rippen angeordnet. Dies leistet einen Beitrag zu einer Reduzierung des Auftretens von Resonanzschwingungen im Betrieb des Planetengetriebes. According to a further embodiment, unevenly distributed ribs are arranged on the lid. This contributes to a reduction in the occurrence of resonant vibrations during operation of the planetary gear.

Die erfindungsgemäße Windkraftanlage umfasset ein vorstehend beschriebenes erfindungsgemäßes mehrstufiges Planetengetriebe. The wind turbine according to the invention comprises an above-described inventive multi-stage planetary gear.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage eines vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen mehrstufigen Planetengetriebes für eine Windkraftanlage umfasst zunächst ein Bereitstellen eines Planetenträgers, welcher eine Öffnung aufweist, durch welche eine Sonnenradwelle, welche als Hohlwelle ausgebildet ist, ein Sonnenrad, welches drehfest auf der Sonnenradwelle gelagert ist und ein Durchführungsrohr, welches innerhalb der Sonnenradwelle verläuft, axial hindurch geführt werden können. Anschließend erfolgt ein Montieren eines Hohlrades und des Planetenträgers mit mehreren Planetenrädern, welche in dem Planetenträger gelagert sind, in einem Gehäuse des Planetengetriebes. Danach werden die Sonnenradwelle, das Sonnenrad und optional das Durchführungsrohr durch die Öffnung des Planetenträgers durchgeführt und auf dem Planetenträger montiert sowie die Öffnung des Planetenträgers mit einem Deckel zumindest teilweise verschlossen, wobei das Verschließen bevorzugt dichtend erfolgt. The inventive method for mounting a multi-stage planetary gear for a wind turbine according to the invention described above first comprises providing a planet carrier, which has an opening through which a sun gear, which is designed as a hollow shaft, a sun gear, which is rotatably mounted on the sun gear and a feedthrough tube which runs inside the sun gear shaft, can be guided axially therethrough. Subsequently, a mounting of a ring gear and the planet carrier with a plurality of planetary gears, which are mounted in the planet carrier, takes place in a housing of the planetary gear. Thereafter, the sun gear, the sun gear and optionally the bushing through the opening of the planet carrier carried out and mounted on the planet carrier and the opening of the planet carrier with a lid at least partially closed, the closure is preferably sealing.

Bezüglich Effekten und vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Planetengetriebe verwiesen. With regard to effects and advantageous embodiments of the method according to the invention, reference is made to avoid repetition to the above statements in connection with the planetary gear according to the invention.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt: In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Hereby shows:

1 eine schematische Seitenansicht eines oberen Teils einer Windkraftanlage mit einem Planetengetriebe, 1 a schematic side view of an upper part of a wind turbine with a planetary gear,

2 eine Längsschnitt-Darstellung durch einen Teil eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem Deckel mit zwei Deckelelementen zum Einsatz in der Windkraftanlage nach 1 und 2 a longitudinal section through a part of an embodiment of a planetary gear according to the invention with a lid with two cover elements for use in the wind turbine after 1 and

3 eine Längsschnitt-Darstellung des Planetengetriebes nach 2 in einem größeren Ausschnitt. 3 a longitudinal sectional view of the planetary gear to 2 in a larger section.

Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform Detailed Description of a Preferred Embodiment

1 zeigt eine Windkraftanlage 1 mit einer Nabe 2 eines nicht dargestellten Rotors. Die Windkraftanlage 1 umfasst ein mehrstufiges Generatorgetriebe in Form eines Umlaufrädergetriebes bzw. eines Planetengetriebes 3 mit einer ersten Getriebestufe 4 und einer zweiten Getriebestufe 5. Die erste Getriebestufe 4 des Planetengetriebes 3 wird über einen drehfest mit der Nabe 2 verbundenen rotierenden Ansatz 6 eines nicht weiter dargestellten Planetenträgers von der Nabe 2 angetrieben. Ein Generator 7 mit einer Schleifringeinheit 8 wird auf der der Nabe 2 entgegengesetzten Seite des Planetengetriebes 3 von dem Planetengetriebe 3 angetrieben, welches zusammen mit dem Generator 7 in einer Gondel 9 untergebracht sind und über ein Azimutlager 10 auf einem Turm 11 der Windkraftanlage 1 gelagert ist. 1 shows a wind turbine 1 with a hub 2 a rotor, not shown. The wind turbine 1 comprises a multi-stage generator gear in the form of a planetary gear or a planetary gear 3 with a first gear stage 4 and a second gear stage 5 , The first gear stage 4 of the planetary gear 3 is about a rotation with the hub 2 connected rotating approach 6 a not shown planet carrier from the hub 2 driven. A generator 7 with a slip ring unit 8th will be on the hub 2 opposite side of the planetary gear 3 from the planetary gear 3 driven, which together with the generator 7 in a gondola 9 are housed and over an azimuth warehouse 10 on a tower 11 the wind turbine 1 is stored.

2 und 3 zeigen ein mehrstufiges Planetengetriebes 3, welches in der Windkraftanlage nach 1 zum Einsatz kommen kann. Das Planetengetriebe 3 umfasst eine nabenseitige erste Getriebestufe 4, welches die im Folgenden genannten Elemente aufweist. Eine Sonnenradwelle 12, welche als Hohlwelle ausgebildet ist, ein Sonnenrad 13, welches drehfest auf der Sonnenradwelle 12 gelagert ist, einen Planetenträger 14, welcher drehbar gelagert ist, mehrere Planetenräder 15, von denen eines in 2 dargestellt ist und welche in dem Planetenträger 14 gelagert sind, und ein Hohlrad 16 (3). 2 and 3 show a multi-stage planetary gearbox 3 which is in the wind turbine after 1 can be used. The planetary gear 3 comprises a hub-side first gear stage 4 which has the following elements. A sun gear shaft 12 , which is designed as a hollow shaft, a sun gear 13 , which rotatably on the sun gear shaft 12 is stored, a planet carrier 14 , which is rotatably mounted, a plurality of planet gears 15 of which one in 2 is shown and which in the planet carrier 14 are stored, and a ring gear 16 ( 3 ).

Das Planetengetriebe 3 umfasst weiterhin ein als Hohlwelle ausgeführtes Durchführungsrohr 17, welches innerhalb der Sonnenradwelle 12 verläuft. Der Planetenträger 14 weist nabenseitig eine kreisrunde Öffnung 18 auf, welche durch einen lösbar an dem Planetenträger 14 befestigten Deckel 19 teilweise verschlossen ist. Der Deckel 19 umfasst ein ringförmiges, äußeres Deckelelement 20, welches auf einem Absatz 21 des Planetenträgers 14 anliegt und mit diesem verschraubt ist. Weiterhin umfasst der Deckel 19 ein kreisförmiges, inneres Deckelelement 22, welches konzentrisch in das äußere Deckelelement 20 eingesetzt und mit Letzterem verschraubt ist. Der Absatz 21 des Planetenträgers 14 bildet stirnseitig eine kreisförmig umlaufende Nut aus, in welche eine Nutschnur 23 eingelegt ist. Das äußere Deckelelement 20 drückt im verschraubten Zustand gegen die Nutschnur 23 und dichtet somit den Planetenträger 14 an dieser Stelle nach außen hin ab. The planetary gear 3 further comprises a bushing designed as a hollow shaft 17 which is inside the sun gear shaft 12 runs. The planet carrier 14 has a circular opening on the hub side 18 on, which by a releasably attached to the planet carrier 14 attached lid 19 partially closed. The lid 19 comprises an annular, outer cover element 20 which is on a heel 21 of the planet carrier 14 is present and screwed with this. Furthermore, the lid includes 19 a circular, inner lid member 22 concentric with the outer cover element 20 used and bolted to the latter. Paragraph 21 of the planet carrier 14 forms the front side of a circular circumferential groove, in which a grooved cord 23 is inserted. The outer cover element 20 presses in the screwed state against the grooved line 23 and thus seals the planet carrier 14 at this point outward.

Ein hohlzylindrisches Endstück 24 ist in dem inneren Deckelelement 22 geführt und mit dem Durchführungsrohr 17 verschweißt. Auf dem Deckel 19 können ferner ungleichmäßig verteilte Rippen angeordnet sein, um die Gefahr des Auftretens von Resonanzschwingungen möglichst zu vermeiden. A hollow cylindrical tail 24 is in the inner lid member 22 guided and with the bushing tube 17 welded. On the lid 19 can also be arranged unevenly distributed ribs in order to avoid the risk of the occurrence of resonance vibrations as possible.

Durch Lösen des inneren Deckelelements 22 kann das innere Deckelelement 22 demontiert und ein Teil der Öffnung 18 freigegeben werden. Der Teil der Öffnung 18 ist groß genug, dass die Einheit aus hohlzylindrischem Endstück 24 und Durchführungsrohr 17 in axialer Richtung x durch den Teil der Öffnung 18 verschoben werden kann. Wie aus 3 ersichtlich ist die Einheit aus dem Endstück 24 und dem Durchführungsrohr 17 länger als die Sonnenradwelle 12 und eine als Hohlwelle ausgeführte generatorseitige Sonnenradwelle 25, welche sich an die Sonnenradwelle 12 der ersten Getriebestufe 4 anschließt und durch welche das Durchführungsrohr 17 ebenfalls geführt ist. Das Durchführungsrohr 17 kann axial in Richtung der Nabe 2 der Windkraftanlage 1 verschoben werden, so dass der in axialer Richtung x notwendige Verschiebeweg des Generators 7 während seiner Montage reduziert werden kann, indem das generatorseitige Ende des Durchführungsrohrs 17 teilweise in die generatorseitige Sonnenradwelle 25 des Planetengetriebes 3 eingefahren wird. By loosening the inner cover element 22 can the inner cover element 22 dismantled and part of the opening 18 be released. The part of the opening 18 is big enough that the unit is made of hollow cylindrical tail 24 and bushing 17 in the axial direction x through the part of the opening 18 can be moved. How out 3 the unit is visible from the tail 24 and the bushing 17 longer than the sun gear 12 and a generator-side sun gear shaft designed as a hollow shaft 25 , which are connected to the sun gear shaft 12 the first gear stage 4 connects and through which the feedthrough tube 17 is also guided. The bushing tube 17 can be axial in the direction of the hub 2 the wind turbine 1 be moved so that the required axial displacement x displacement of the generator 7 during its assembly can be reduced by the generator-side end of the feedthrough tube 17 partly in the generator-side sun gear shaft 25 of the planetary gear 3 is retracted.

Durch Lösen des äußeren Deckelelements 20 kann der Deckel 19 als Ganzes demontiert und die gesamte Öffnung 18 freigegeben werden. Die Öffnung 18 ist groß genug, dass die Sonnenradwelle 12 und das Sonnenrad 13 axial von der Nabenseite kommend in Richtung des Generators 7 durch die Öffnung 18 in die erste Getriebestufe 4 des Planetengetriebes 3 hineingeschoben werden können. By loosening the outer cover element 20 can the lid 19 dismantled as a whole and the entire opening 18 be released. The opening 18 is big enough that the sun gear shaft 12 and the sun wheel 13 coming axially from the hub side in the direction of the generator 7 through the opening 18 in the first gear stage 4 of the planetary gear 3 can be pushed into it.

Das mehrstufige Planetengetriebe 3 der Windkraftanlage 1 wurde montiert, indem zunächst insbesondere das Hohlrad 16 und der Planetenträger 14 mit seinen Planetenrädern 15 in einem Gehäuse 26 (3) des Planetengetriebes 14 montiert wurden. Anschließend erfolgte eine Montage des Sonnenrads 13 mit der Sonnenradwelle 12 von der Nabenseite aus kommend über die Öffnung 18 auf dem Planetenträger 14. Danach wurde das äußere Deckelelement 20 an dem Planetenträger 14 durch Schraubverbindungen befestigt. The multi-stage planetary gearbox 3 the wind turbine 1 was mounted by first, in particular, the ring gear 16 and the planet carrier 14 with his planet wheels 15 in a housing 26 ( 3 ) of the planetary gear 14 were mounted. Subsequently, a mounting of the sun gear 13 with the sun gear shaft 12 coming from the hub side over the opening 18 on the planet carrier 14 , After that, the outside became cover element 20 at the planet carrier 14 fastened by screw connections.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2597307 A2 [0002] EP 2597307 A2 [0002]

Claims

Planetengetriebe (3) für eine Windkraftanlage (1), das Planetengetriebe (3) umfassend eine nabenseitige erste Getriebestufe (4), aufweisend die Elemente – Sonnenradwelle (12), welche als Hohlwelle ausgebildet ist, – Sonnenrad (13), welches drehfest auf der Sonnenradwelle (12) gelagert ist, – Planetenträger (14), welcher drehbar gelagert ist, – mehrere Planetenräder (15), welche in dem Planetenträger (14) gelagert sind, und – Hohlrad (16); das Planetengetriebe (3) weiterhin umfassend ein als Hohlwelle ausgeführtes Durchführungsrohr (17), welches innerhalb der Sonnenradwelle (12) verläuft, wobei der Planetenträger (14) eine Öffnung (18) aufweist, welche – durch einen lösbar an dem Planetenträger (14) befestigten Deckel (19) zumindest teilweise verschlossen ist, – durch Lösen des Deckels (19) freigegeben werden kann, und – durch welche wenigstens eines der Elemente (12 bis 16) der nabenseitigen ersten Getriebestufe (4) oder das Durchführungsrohr (17) axial durchführbar ist. Planetary gear ( 3 ) for a wind turbine ( 1 ), the planetary gear ( 3 ) comprising a hub-side first gear stage ( 4 ), comprising the elements - sun gear shaft ( 12 ), which is designed as a hollow shaft, - sun ( 13 ), which rotatably on the sun gear ( 12 ), - Planet carrier ( 14 ), which is rotatably mounted, - several planet gears ( 15 ), which in the planet carrier ( 14 ), and - ring gear ( 16 ); the planetary gear ( 3 ) further comprising a bushing designed as a hollow shaft ( 17 ), which within the sun gear shaft ( 12 ), wherein the planet carrier ( 14 ) an opening ( 18 ), which - by a releasably connected to the planet carrier ( 14 ) attached lids ( 19 ) is at least partially closed, - by loosening the lid ( 19 ), and - by which at least one of the elements ( 12 to 16 ) of the hub-side first gear stage ( 4 ) or the feedthrough tube ( 17 ) is axially feasible.

Planetengetriebe (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (19) ein ringförmiges, äußeres Deckelelement (20) und ein ringförmiges, inneres Deckelelement (22) umfasst, wobei das innere Deckelelement (22) konzentrisch in das äußere Deckelelement (20) eingesetzt ist. Planetary gear ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the lid ( 19 ) an annular, outer cover element ( 20 ) and an annular, inner cover element ( 22 ), wherein the inner cover element ( 22 ) concentrically into the outer cover element ( 20 ) is used.

Planetengetriebe (3) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nutschnur (23) in einer Nut des Planetenträgers (14) zwischen dem Deckel (19) und dem Planetenträger (14) angeordnet ist. Planetary gear ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a grooved cord ( 23 ) in a groove of the planet carrier ( 14 ) between the lid ( 19 ) and the planet carrier ( 14 ) is arranged.

Planetengetriebe (3) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Deckel (20) ungleichmäßig verteilte Rippen angeordnet sind. Planetary gear ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the lid ( 20 ) are arranged unevenly distributed ribs.

Planetengetriebe (3) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (13) und die Sonnenradwelle (12) eine integrale Einheit bilden. Planetary gear ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 13 ) and the sun gear shaft ( 12 ) form an integral unit.

Windkraftanlage (1) umfassend ein Planetengetriebe (3) nach einem der vorstehenden Ansprüche. Wind turbine ( 1 ) comprising a planetary gear ( 3 ) according to any one of the preceding claims.

Verfahren zur Montage eines Planetengetriebes (3) für eine Windkraftanlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, das Verfahren umfassend die Schritte – Bereitstellen eines Planetenträgers (14), welcher eine Öffnung (18) aufweist, durch welche eine Sonnenradwelle (12), welche als Hohlwelle ausgebildet ist, ein Sonnenrad (13), welches drehfest auf der Sonnenradwelle (12) gelagert ist und ein Durchführungsrohr (17), welches innerhalb der Sonnenradwelle (12) verläuft, axial hindurch geführt werden können, – Montieren eines Hohlrades (16) und des Planetenträgers (14) mit mehreren Planetenrädern (15), welche in dem Planetenträger (14) gelagert sind, in einem Gehäuse (27) des Planetengetriebes (3) – anschließendes Durchführen der Sonnenradwelle (12) und des Sonnenrads (13) durch die Öffnung (18) des Planetenträgers (14) und Montage auf dem Planetenträger (14) sowie – zumindest teilweises Verschließen der Öffnung (18) des Planetenträgers (14) mit einem Deckel (19). Method for assembling a planetary gear ( 3 ) for a wind turbine ( 1 ) according to one of the preceding claims, the method comprising the steps - providing a planetary carrier ( 14 ), which has an opening ( 18 ), through which a sun gear shaft ( 12 ), which is designed as a hollow shaft, a sun gear ( 13 ), which rotatably on the sun gear ( 12 ) and a bushing ( 17 ), which within the sun gear shaft ( 12 ) runs, can be guided axially therethrough, - mounting a ring gear ( 16 ) and the planet carrier ( 14 ) with several planet wheels ( 15 ), which in the planet carrier ( 14 ) are stored in a housing ( 27 ) of the planetary gear ( 3 ) - then passing the sun gear shaft ( 12 ) and the sun gear ( 13 ) through the opening ( 18 ) of the planet carrier ( 14 ) and mounting on the planet carrier ( 14 ) and - at least partially closing the opening ( 18 ) of the planet carrier ( 14 ) with a lid ( 19 ).