DE102012205946A1 - Transmission device, particularly for wind turbine, has bearing unit performed as bearing unit that runs with planetary carrier, where planetary carrier and subsequent stage are supported against one another in axial manner - Google Patents

Transmission device, particularly for wind turbine, has bearing unit performed as bearing unit that runs with planetary carrier, where planetary carrier and subsequent stage are supported against one another in axial manner Download PDF

Info

Publication number
DE102012205946A1
DE102012205946A1 DE201210205946 DE102012205946A DE102012205946A1 DE 102012205946 A1 DE102012205946 A1 DE 102012205946A1 DE 201210205946 DE201210205946 DE 201210205946 DE 102012205946 A DE102012205946 A DE 102012205946A DE 102012205946 A1 DE102012205946 A1 DE 102012205946A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planet carrier
bearing
sun
transmission device
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210205946
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Klinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE201210205946 priority Critical patent/DE102012205946A1/en
Publication of DE102012205946A1 publication Critical patent/DE102012205946A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/545—Systems comprising at least one rolling bearing for radial load in combination with at least one rolling bearing for axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/50—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F16H1/08—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes the members having helical, herringbone, or like teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02078—Gearboxes for particular applications for wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The transmission device has a housing unit (1) and a planetary shifted gear (2) which is received in the housing unit and has a ring gear, a planetary carrier (4) with planetary wheels and an angular geared sun wheel (5). A bearing unit (9) is performed as bearing unit that runs with the planetary carrier. The planetary carrier and a subsequent stage (3) are supported against one another in an axial manner. The bearing unit and a sun shaft (7) are supported to the planetary carrier in an axial manner.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Getriebeeinrichtung, insbesondere für eine Windkraftanlage die als solche wenigstens eine Planetengetriebestufe und eine sich daran anschließende weitere Getriebestufe umfasst, wobei die Planetengetriebestufe ein schrägverzahntes Sonnenrad aufweist das mit der weiteren, ggf. als Stirnradstufe ausgeführten Getriebestufe über eine Sonnenwelle gekoppelt ist.The invention relates to a transmission device, in particular for a wind turbine as such comprises at least one planetary gear and an adjoining further gear stage, wherein the planetary gear has a helical sun gear which is coupled to the further, possibly designed as a spur gear stage via a sun shaft ,

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus DE 199 26 301 A1 ist eine Getriebeeinrichtung für eine Windkraftanlage bekannt, welche eine Planetengetriebestufe und eine daran angekoppelte Stirnradstufe umfasst, wobei sowohl die Planetenstufe als auch die Stirnradstufe jeweils mit schrägverzahnten Zahnrädern bestückt sind. Die Planetengetriebestufe umfasst einen beidseitig in einem Getriebegehäuse gelagerten und mit Planetenrädern bestückten Planetenradträger. Weiterhin umfasst die Planetengetriebestufe ein stationäres Hohlrad das über seine Innenverzahnung mit den Planetenrädern in Eingriff steht. Der Leistungsabgriff von den Planetenrädern erfolgt über ein axial in den Planetenradträger eingeschobenes Sonnenrad das auf einer Verbindungswelle sitzt. Die Verbindungswelle ist mit einem Stirnrad gekoppelt das ähnlich wie der vorgenannte Planetenradträger beidseitig im Getriebegehäuse gelagert ist. Die Lagerung der Planetengetriebestufe und die Lagerung des auf der der Verbindungswelle sitzenden schrägverzahnten Stirnrades sind so ausgelegt, dass diese die durch die jeweilige Schrägverzahnung jeweils generierten Axialkräfte in das Getriebegehäuse ableiten. Out DE 199 26 301 A1 a transmission device for a wind turbine is known, which comprises a planetary gear stage and a coupled thereto spur gear, wherein both the planetary stage and the spur gear are each equipped with helical gears. The planetary gear stage comprises a planet carrier mounted on both sides in a gear housing and equipped with planetary gears. Furthermore, the planetary gear stage includes a stationary ring gear which is engaged via its internal toothing with the planetary gears. The Leistungsabgriff of the planetary gears via an axially inserted into the planet carrier sun gear which sits on a connecting shaft. The connecting shaft is coupled to a spur gear which is mounted on both sides in the gear housing similar to the aforementioned planet gear carrier. The bearing of the planetary gear stage and the bearing of the seated on the connecting shaft helical spur gear are designed so that they derive the respectively generated by the respective helical teeth axial forces in the gear housing.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einen robusten und langlebigen Aufbau auszeichnet.The invention has for its object to provide a transmission device of the type mentioned above, which is characterized by a robust and durable construction.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Getriebeeinrichtung, mit:

  • – einer Gehäuseeinrichtung;
  • – einer Planetengetriebestufe die in der Gehäuseeinrichtung aufgenommen ist und die ein Hohlrad, einen Planetenträger mit daran geführten Planetenrädern sowie ein Sonnenrad umfasst, welches eine Schrägverzahnung aufweist,
  • – einer Folgestufe die ein Stirnrad umfasst das gleichachsig zum Sonnenrad angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist und das mit dem Sonnenrad der Planetengetriebestufe über eine Sonnenwelle verbunden ist, und
  • – einer ersten Lagereinrichtung zur Lagerung des Planetenträgers in der Gehäuseeinrichtung,
  • – wobei sich diese Getriebeeinrichtung dadurch auszeichnet, dass eine zweite Lagereinrichtung vorgesehen ist, die als mit dem Planetenträger mitlaufende Lagereinrichtung ausgeführt ist und den Planetenträger und die Folgestufe aneinander axial abstützt.
This object is achieved by a transmission device, with:
  • - A housing device;
  • A planetary gear stage which is accommodated in the housing device and which comprises a ring gear, a planet carrier with planet wheels guided thereon and a sun gear which has a helical toothing,
  • A follower stage which comprises a spur gear which is arranged coaxially to the sun gear and is also helically toothed and which is connected to the sun gear of the planetary gear stage via a sun shaft, and
  • A first bearing device for mounting the planetary carrier in the housing device,
  • - In which this transmission device is characterized in that a second bearing means is provided, which is designed as a follower with the planet carrier bearing means and the planet carrier and the following stage supported each other axially.

Durch das erfindungsgemäße Konzept ergibt sich in vorteilhafter Weise gegenüber bisherigen Aufbauten vergleichbarer Getriebe eine verbesserte Kraftführung und dadurch die Möglichkeit einer erheblichen Reduzierung der Lagergröße bzw. ein Entfall einzelner Lagerstellen. Durch das erfindungsgemäße Konzept erfolgt die Abstützung über ein Axiallager von Welle zu Welle bzw. unmittelbar zwischen den umlaufenden Komponenten. Dadurch werden die Axialkräfte von Welle zu Welle übertragen anstatt wie bisher von der jeweiligen Welle zum Gehäuse.The inventive concept results in an advantageous manner compared to previous structures comparable gear improved power management and thus the possibility of a significant reduction of the bearing size or a elimination of individual bearings. By the inventive concept, the support via a thrust bearing from shaft to shaft or directly between the rotating components. As a result, the axial forces are transmitted from shaft to shaft instead of the respective shaft to the housing as before.

Vorzugsweise ist die Sonnenwelle in der zweiten Lagereinrichtung gelagert und diese zweite Lagereinrichtung ist als mit dem Planetenradträger mitlaufendes Axiallager ausgeführt, das die Sonnenwelle an dem Planetenradträger axial abstützt. Hierbei wird die Axiallast von der Sonnenwelle in den Planetenradträger abgeleitet. Besonders gut geeignet sind Wellen mit entgegen gesetzter axialer Belastung. Dadurch wird die Axiallast subtrahiert und eine weitere Axiallagerung der einzelnen Wellen kann entfallen bzw. kleiner dimensioniert werden. Im Idealfall werden die Axialkräfte aufeinander abgestimmt (z.B. durch Variation des Verzahnungswinkels) und heben sich gegenseitig zumindest weitgehend auf. Generell sind die auftretenden Lasten abhängig von der gewählten Verzahnung und Übersetzung des Getriebes.The sun shaft is preferably mounted in the second bearing device and this second bearing device is designed as an axial bearing running along with the planet carrier, which axially supports the sun shaft on the planet carrier. Here, the axial load is derived from the sun shaft in the planet carrier. Particularly suitable are waves with opposite axial load. As a result, the axial load is subtracted and a further axial bearing of the individual shafts can be omitted or dimensioned smaller. Ideally, the axial forces are matched (e.g., by varying the gearing angle) and cancel each other out at least substantially. In general, the loads occurring depend on the selected gearing and transmission ratio.

Durch das erfindungsgemäße Konzept wird es möglich, die Abstützung der Sonnenwelle ohne Radiallast vorzunehmen und damit eine sich über 360° erstreckende Lastzone zu realisieren die eine maximale Nutzung der Tragfähigkeit des Axiallagers ermöglicht. Weiterhin ergibt sich eine erhöhte Lebensdauer des Axiallagers durch die reduzierte relative Drehzahl. Zudem ergeben sich reduzierte Anforderungen für die restliche Lagerung und deshalb können kleinere Baugrößen und/oder besser geeignete Lager realisiert werden. Es ergeben sich auch geringere Anforderung an das Gehäuse aufgrund der reduzierten Krafteinleitung.The inventive concept, it is possible to carry out the support of the sun shaft without radial load and thus to realize over 360 ° extending load zone which allows maximum use of the load capacity of the thrust bearing. Furthermore, there is an increased life of the thrust bearing due to the reduced relative speed. In addition, reduced requirements for the rest of storage and therefore smaller sizes and / or better suitable bearings can be realized. There are also lower requirements for the housing due to the reduced force.

Die Erfindung sieht eine Axiallagerung zwischen dem Planetenradträger und der Sonnenwelle, oder einer das Stirnrad tragenden Hohlwelle vor, um die Axialbelastung auf das Gehäuse, oder die anderweitige Umgebungskonstruktion sowie einzelner Lagerstellen zu reduzieren bzw. aufzuheben. Dadurch kann zum einen die Anforderung an die Lagerungen generell reduziert werden. Beispielhaft kann z.B. ein großer Kegelrollenlagersatz auf dem Planetenstufenträger durch einen kostengünstigeren kleineren Kegelrollenlagersatz ersetzt werden. Zum anderen kann bei entsprechender Auslegung auf ein Axiallager auf einer der verbunden Wellen verzichtet werden, z.B. kann ein Kegelrollenlagersatz auf der Hohlwelle durch ein kostengünstiges Zylinderrollenlager ersetzt werden. Durch Funktionstrennung, z.B. reine Axiallager und reine Radiallager wird die Effizienz der Lagerung erhöht. Normalerweise führt die ausschließliche Verwendung von Zylinderrollenlagern und Vierpunktlagern zu einer höheren max. zulässigen Grenzdrehzahl im Gegensatz zu Kegelrollenlagern.The invention provides an axial bearing between the planet carrier and the sun shaft, or a spur gear supporting hollow shaft to the axial load on the housing, or the to reduce or cancel the other surrounding construction as well as individual storage locations. As a result, the requirement for the bearings can generally be reduced. For example, for example, a large tapered roller bearing set can be replaced on the planetary stage carrier by a cheaper smaller tapered roller bearing set. On the other hand can be dispensed with appropriate design on a thrust bearing on one of the connected shafts, for example, a tapered roller bearing set can be replaced on the hollow shaft by a cost cylindrical roller bearing. Separation of functions, eg pure thrust bearings and pure radial bearings, increases the efficiency of storage. Normally, the exclusive use of cylindrical roller bearings and four-point bearings leads to a higher max. permissible limit speed in contrast to tapered roller bearings.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Axiallager als Festlager ausgeführt. Hierdurch wird es möglich, das auf der Sonnenwelle sitzende Stirnrad der Folgestufe über den Planetenradträger der Planetenradstufe axial zu positionieren. Etwaige statische Überbestimmungen durch eine axiale Festlegung des Stirnrades mittels einer ebenfalls axial festen Lagerung werden hierdurch vermieden. Dieses Festlager ist so ausgeführt sein, dass dieses in beide einander entgegen gesetzte Richtungen jeweils axial festgelegt ist. Damit kann auch bei einer ggf. vorübergehenden Drehrichtungsumkehr oder bei temporären Lastwechseln das Stirnrad der Folgestufe zuverlässig axial positioniert werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the thrust bearing is designed as a fixed bearing. This makes it possible to position the seated on the sun shaft spur gear of the next stage on the planet carrier of the planetary gear axially. Any static over-determination by an axial fixing of the spur gear by means of a likewise axially fixed storage are thereby avoided. This bearing is to be designed so that this is axially fixed in both opposite directions. Thus, even with a possibly temporary reversal of direction or temporary load changes the spur gear of the next stage can be reliably positioned axially.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Axiallager als Wälzlager ausgeführt. Dieses Wälzlager kann so ausgebildet sein, dass dieses einen Innenring aufweist, der axial auf der Sonnenwelle oder an der Hohlwelle gesichert ist. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the thrust bearing is designed as a rolling bearing. This rolling bearing may be formed so that it has an inner ring which is secured axially on the sun shaft or on the hollow shaft.

Vorzugsweise wird die Einbindung der ersten Lagereinrichtung in die Getriebeeinrichtung bewerkstelligt, indem an dem Planetenradträger ein Bundabschnitt ausgebildet ist, auf welchem ein Lagerinnenring der ersten Lagereinrichtung sitzt. Der Bundabschnitt ist vorzugsweise so gestaltet, dass dieser eine Innenöffnung definiert die derart groß bemessen ist, dass die mit dem Sonnenrad bestückte Sonnenwelle durch den Bundabschnitt hindurch axial in den Planetenradträger eingeschoben werden kann. Preferably, the integration of the first bearing device is accomplished in the transmission device by a collar portion is formed on the planet, on which a bearing inner ring of the first bearing device is seated. The collar portion is preferably designed so that this defines an inner opening which is dimensioned so large that the sun shaft equipped with the sun gear can be inserted through the collar portion axially into the planet carrier.

Die geometrische Anordnung des zwischen dem Planetenradträger und der axial auf Schub belasteten Sonnenwelle wirksamen Axiallagers ist vorzugsweise so getroffen, dass das Axiallager in dem Bundabschnitt sitzt. Hierbei wird das Axiallager vorzugsweise derart angeordnet, dass das Axiallager in einem von der ersten Lagereinrichtung umgriffenen Bereich des Bundabschnitts sitzt. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich eine hochsteife Abstützung der Sonnenwelle.The geometric arrangement of the axial bearing between the planet carrier and the axially loaded thrust on the sun shaft thrust bearing is preferably made such that the thrust bearing is seated in the collar portion. In this case, the axial bearing is preferably arranged such that the axial bearing is seated in a region of the collar section encompassed by the first bearing device. In this embodiment, a highly rigid support of the sun shaft.

Die erste Lagereinrichtung die als solche den Planetenradträger lagert ist z.B. so ausgebildet, dass diese axiale und radiale Stütz- oder Reaktionskräfte des Planetenradträgers in das Getriebegehäuse abträgt. The first bearing device which as such supports the planet carrier is e.g. designed so that this removes axial and radial support or reaction forces of the planet carrier in the gear housing.

Eine im Hinblick auf eine Reduktion der Lagerkräfte vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, dass die Ausrichtung der Schrägverzahnung des Stirnrads der Folgestufe und die Ausrichtung der Verzahnung des Sonnenrades so aufeinander abgestimmt sind, dass die am Stirnrad der Folgestufe angreifenden Axialkräfte der axialen Schubkraft des Planetenradträgers entgegengesetzt sind. Dadurch wird eine Teilkompensation dieser Kräfte erreicht, ohne dass diese über das Erfindungsgemäße Axiallager abgeleitet werden müssen. So ist es insbesondere möglich, die Verzahnung im Bereich der Planetengetriebestufe so auszulegen, dass der Planetenradträger eine auf die Seite des Bundabschnitts schiebende axiale Schubkraft und das Stirnrad eine zum Sonnenrad hin schiebende axiale Gegenkraft erzeugt. Die an der Sonnenwelle angreifende, durch das Stirnrad der Folgestufe generierte Axialkraft entlastet dann die Lagereinrichtung.An advantageous with regard to a reduction of the bearing forces embodiment of the invention is given by the fact that the orientation of the helical teeth of the spur gear of the following stage and the orientation of the teeth of the sun gear are coordinated so that the axial force acting on the spur gear of the next stage of the axial thrust of the planet carrier are opposite. As a result, partial compensation of these forces is achieved without these having to be diverted via the thrust bearing according to the invention. Thus, it is in particular possible to design the teeth in the region of the planetary gear stage so that the planet carrier generates an axial thrust force pushing on the side of the collar portion and the spur gear generates an axial counterforce pushing towards the sun gear. The force acting on the sun shaft, generated by the spur gear of the next stage axial force then relieved the bearing device.

Die Planetengetriebestufe ist vorzugsweise so ausgelegt, dass deren Hohlrad als stationäre Komponente am Getriebegehäuse drehfest festgelegt ist. Die Einleitung eines Antriebsmomentes in die Planetenstufe erfolgt dann durch Einleitung des Drehmomentes in den Planetenträger. Bei dieser Bauform wird über die Planetengetriebestufe eine Übersetzung „ins Schnelle“ und dabei eine Reduktion des am Sonnenrad anliegenden Ausgangsmoments erreicht. Jener hier beschriebenen Planetengetriebestufe kann eine weitere Planetengetriebestufe vorgeschaltet sein. Diese vorgeschaltete Eingangsgetriebestufe kann ebenfalls eine Übersetzung hin zu hohen Drehzahlen bewirken. Durch dieses Getriebekonzept wird es möglich, mit einem großen, jedoch unter einer geringen Drehzahl am Getriebeeingang anstehenden Drehmoment eines Windrades einen schnelllaufenden Generator mit hohem mechanischem Wirkungsgrad anzutreiben. The planetary gear stage is preferably designed so that the ring gear is fixed rotationally fixed as a stationary component on the gear housing. The introduction of a drive torque in the planetary stage is then carried out by introducing the torque in the planet carrier. In this design, a translation is achieved "on the fly" via the planetary gear stage, thereby reducing the output torque applied to the sun gear. The planetary gear stage described here can be preceded by a further planetary gear stage. This upstream input gear stage can also cause a translation to high speeds. This transmission concept makes it possible to drive a high-speed generator with a high mechanical efficiency with a large torque of a wind turbine wheel which is present at a low speed at the transmission input.

Das erfindungsgemäße Konzept eignet sich insbesondere für Großgetriebe und richtet sich im engeren Sinne insbesondere auf Getriebe für Windkraftanlagen die als solche eine Windradnabe mit einer Generatorwelle kinematisch koppeln und dabei den Generator mit einer gegenüber der Windradnabe entsprechend des Getriebeübersetzungsverhältnisses erhöhten Drehzahl und vermindertem Antriebsmoment betreiben.The concept according to the invention is particularly suitable for large gearboxes and, in the narrower sense, is geared in particular to wind turbine gearboxes which, as such, kinematically couple a windmill hub to a generator shaft and thereby operate the generator with an increased rotational speed and reduced drive torque relative to the windmill hub in accordance with the gear ratio ratio.

Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine erste Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konzeptes der axialen Abstützung einer Sonnenwelle einer Getriebestufe an einem vorgelagerten Planetenradträger; 1 a first schematic representation to illustrate a first embodiment of the inventive concept of the axial support of a sun shaft of a gear stage on an upstream planet carrier;

2 eine zweite Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung bei welcher die Sonnenwelle über ein Kegelrollenlager am Planetenradträger abgestützt ist; 2 a second schematic representation to illustrate a second embodiment of a transmission device according to the invention in which the sun shaft is supported via a tapered roller bearing on the planet carrier;

3 eine dritte Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung bei welcher die Sonnenwelle auf einer der Folgestufe abgewandten Seite des Sonnenrades axial am Planetenradträger abgestützt ist; 3 a third schematic representation to illustrate a third embodiment of a transmission device according to the invention in which the sun shaft is axially supported on a side of the sun gear facing away from the next step on the planet carrier;

4 eine vierte Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung bei welcher sich der Planetenradträger und ein umlaufendes Organ der Folgestufe über ein Zylinderrollenlager axial aneinander stützen; 4 a fourth schematic representation to illustrate a fourth embodiment of a transmission device according to the invention in which the planet carrier and a rotating member of the following stage are based on a cylindrical roller bearing axially together;

5 eine fünfte Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung bei welcher sich die Sonnenwelle über zu beiden Seiten des Sonnenrades vorgesehene Axiallagerungen axial in dem Planetenradträger stützt; 5 a fifth schematic illustration to illustrate a fifth embodiment of a transmission device according to the invention in which the sun shaft axially supported in the planet carrier via axial bearings provided on both sides of the sun gear;

6 eine sechste Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung bei welcher der Planetenradträger über die Axiallagerung der Folgestufe axial gestützt wird. 6 a sixth schematic representation to illustrate a sixth embodiment of a transmission device according to the invention in which the planet carrier is axially supported via the axial bearing of the next stage.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In 1 ist in Form einer teils stark vereinfachten Axialschnittdarstellung eine erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung für den Betrieb eines Windkraftgenerators dargestellt. Diese Getriebeeinrichtung umfasst eine hier nur angedeutet dargestellte Gehäuseeinrichtung 1 sowie eine Planetengetriebestufe 2 und eine mit dieser kinematisch gekoppelte Folgestufe 3 die beide in der Gehäuseeinrichtung 1 aufgenommen sind.In 1 is shown in the form of a partly greatly simplified Axialschnittdarstellung a transmission device according to the invention for the operation of a wind power generator. This transmission device comprises a housing device, which is only indicated here 1 as well as a planetary gear stage 2 and a kinematically coupled following stage with this 3 both in the housing device 1 are included.

Die Planetengetriebestufe 2 umfasst ein hier nicht näher dargestelltes stationäres Hohlrad sowie einen Planetenträger 4 mit daran geführten – hier nicht dargestellten Planetenrädern sowie ein Sonnenrad 5 das mit einer Schrägverzahnung 5a versehen ist. The planetary gear stage 2 includes a not shown in detail stationary ring gear and a planet carrier 4 with it led - not shown here planetary gears and a sun gear 5 that with a helical gearing 5a is provided.

Die Folgestufe 3 umfasst ein Stirnrad 6 das gleichachsig zum Sonnenrad 5 angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist. Dieses Stirnrad 6 ist mit dem Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 2 über eine Sonnenwelle 7 verbunden.The next level 3 includes a spur gear 6 the equiaxed to the sun 5 arranged and also helically toothed. This spur gear 6 is with the sun wheel 5 the planetary gear stage 2 over a sun wave 7 connected.

Die Getriebeeinrichtung umfasst eine erste Lagereinrichtung 8 zur Lagerung des Planetenträgers 2 in der Gehäuseeinrichtung 1. Die erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Sonnenwelle 7 in einer zweiten Lagereinrichtung 9 gelagert ist, wobei diese zweite Lagereinrichtung 9 als mit dem Planetenradträger 2 mitlaufendes Axiallager ausgeführt ist, das die Sonnenwelle 7 an dem Planetenradträger 2 axial und dabei leichtgängig drehbar abstützt.The transmission device comprises a first bearing device 8th for storage of the planet carrier 2 in the housing device 1 , The transmission device according to the invention is characterized in that the sun shaft 7 in a second storage facility 9 is stored, this second storage facility 9 as with the planet carrier 2 running axial bearing is running, the sun's shaft 7 on the planet carrier 2 axially and thereby easily rotatably supported.

Das die zweite Lagereinrichtung 9 bildende Axiallager ist als Festlager ausgeführt und positioniert damit das auf der Sonnenwelle 7 sitzende Stirnrad 6 der Folgestufe 3 über den Planetenradträger 4. Dieses Festlager ist hier derart ausgeführt, dass dieses in Richtung der Planetenträgerachse X in beide einander entgegen gesetzte Richtungen jeweils axial festgelegt ist. Damit wird auch bei einer ggf. vorübergehenden Drehrichtungsumkehr oder bei temporären Lastwechseln das Stirnrad 6 der Folgestufe 3 zuverlässig axial positioniert.The second storage facility 9 forming thrust bearing is designed as a fixed bearing and thus positioned on the sun's shaft 7 seated spur gear 6 the next stage 3 over the planet carrier 4 , This bearing is designed here so that it is axially fixed in the direction of the planet carrier axis X in both opposite directions. Thus, even with a possibly temporary direction of rotation reversal or temporary load changes the spur gear 6 the next stage 3 reliably positioned axially.

Das die zweite Lagereinrichtung 9 darstellende Axiallager ist als Wälzlager, hier konkret als Vierpunktlager ausgeführt. Dieses Wälzlager weist einen Innenring 9a auf, der axial auf der Sonnenwelle 7 gesichert ist. Der Außenring 9b dieses Wälzlagers ist axial am Planetenradträger 4 gesichert.The second storage facility 9 performing thrust bearing is designed as a rolling bearing, here specifically as a four-point bearing. This rolling bearing has an inner ring 9a on the axially on the sun shaft 7 is secured. The outer ring 9b This bearing is axially on the planet carrier 4 secured.

Die Einbindung der ersten Lagereinrichtung 8 in die Getriebeeinrichtung wird bewerkstelligt, indem an dem Planetenradträger 4 ein Bundabschnitt 10 ausgebildet ist, auf welchem ein Lagerinnenring 8a der ersten Lagereinrichtung 8 sitzt. Der Bundabschnitt 10 ist derart dimensioniert, dass dieser eine Innenöffnung 11 definiert, die derart groß bemessen ist, dass die mit dem Sonnenrad 5 bestückte Sonnenwelle 7 durch den Bundabschnitt 10 hindurch axial in den Planetenradträger 4 eingeschoben werden kann. The integration of the first storage facility 8th in the transmission device is accomplished by on the planet carrier 4 a waistband section 10 is formed, on which a bearing inner ring 8a the first storage facility 8th sitting. The waistband section 10 is dimensioned such that this an inner opening 11 defined, which is so large that with the sun gear 5 equipped sun wave 7 through the waistband section 10 axially into the planet carrier 4 can be inserted.

Die geometrische Anordnung des zwischen dem Planetenradträger 4 und der axial auf Schub belasteten Sonnenwelle 7 wirksamen Axiallagers 9 ist so abgestimmt, dass das Axiallager 9 in dem Bundabschnitt 10 sitzt. Hierbei ist das Axiallager 9 derart angeordnet, dass dieses im wesentlichen in einem von der ersten Lagereinrichtung 8 axial umgriffenen Bereich des Bundabschnitts 10 sitzt. Hierdurch ergibt sich eine hochsteife Abstützung der Sonnenwelle 7 in dem Bundabschnitt 10 und aufgrund der Ortsnähe der ersten Lagereinrichtung 8 auch in dem Gehäuse 1 das als solches den Lagersitz für einen Außenring 8b der ersten Lagereinrichtung 8 bildet. Die erste Lagereinrichtung 8, die als solche den Planetenradträger 4 lagert ist so ausgebildet, dass diese axiale und radiale Stütz- und Reaktionskräfte des Planetenradträgers 4 in das Getriebegehäuse 1 abträgt. The geometric arrangement of the between the planet carrier 4 and the axially loaded thrust sun shaft 7 effective thrust bearing 9 is tuned so that the thrust bearing 9 in the waistband section 10 sitting. Here is the thrust bearing 9 arranged such that this substantially in one of the first bearing means 8th axially encompassed region of the collar section 10 sitting. This results in a highly rigid support of the sun's shaft 7 in the waistband section 10 and due to the proximity of the first storage facility 8th also in the case 1 as such, the bearing seat for an outer ring 8b the first storage facility 8th forms. The first storage facility 8th , as such, the planet carrier 4 Supports is designed so that these axial and radial support and reaction forces of the planet carrier 4 in the gearbox 1 erodes.

Bei der hier gezeigten Ausführungsform der Getriebeeinrichtung sind die Ausrichtung der Schrägverzahnung 6a des Stirnrads 6 der Folgestufe 3 und die Ausrichtung der Verzahnung 5a des Sonnenrades 5 so aufeinander abgestimmt, dass die am Stirnrad der Folgestufe angreifenden Axialkräfte F6ax der axialen Schubkraft F4ax des Planetenradträgers entgegengesetzt sind. Dadurch wird eine Teilkompensation dieser Kräfte erreicht, so dass nicht die vollen an den Planeten angreifenden Verzahnungsreaktionskräfte über die erste Lagereinrichtung 8 in das Getriebegehäuse 1 abgeleitet werden müssen. In the embodiment of the transmission device shown here, the orientation of the helical toothing 6a of the spur gear 6 the next stage 3 and the alignment of the teeth 5a of the sun wheel 5 coordinated so that the forces acting on the spur gear of the next stage axial forces F6ax the axial thrust force F4ax of the planet carrier are opposite. As a result, a partial compensation of these forces is achieved, so that not the full engaging the planet toothing reaction forces on the first bearing means 8th in the gearbox 1 must be derived.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Verzahnung im Bereich der Planetengetriebestufe 2 so ausgelegt, dass der Planetenradträger eine auf die Seite des Bundabschnitts schiebende axiale Schubkraft F4ax und das Stirnrad 6 eine zum Sonnenrad 5 hin schiebende axiale Gegenkraft F6ax erzeugen. Die an der Sonnenwelle 7 angreifende, durch das Stirnrad 6 der Folgestufe 3 generierte Axialkraft F6ax entlastet dann die erste Lagereinrichtung 8.In the embodiment shown here, the toothing in the region of the planetary gear stage 2 designed so that the planet carrier on the side of the collar portion pushing axial thrust force F4ax and the spur gear 6 one to the sun wheel 5 towards pushing axial counterforce F6ax produce. The at the sun wave 7 attacking, by the spur gear 6 the next stage 3 generated axial force F6ax then relieves the first bearing device 8th ,

Die Planetengetriebestufe 2 ist so ausgelegt, dass deren hier nicht näher dargestelltes Hohlrad als stationäre Komponente am Getriebegehäuse 1 drehfest festgelegt ist. Die Einleitung eines Antriebsmomentes in die Planetenstufe 4 erfolgt durch Einleitung des Drehmomentes in den Planetenträger 4. Hierzu ist auf einer dem Bundabschnitt abgewandten Seite des Planetenträgers 4 eine Steckwelle 11 vorgesehen. Diese Steckwelle 11 wir über einen Drehmo-menteneingang 12 mit einem Antriebsmoment beaufschlagt und ist vorzugsweise ebenfalls über eine hier nicht näher dargestellte Lagereinrichtung gelagert. Diese Steckwelle 11 wird entweder über eine kinematisch vorgeschaltete Getriebestufe, insbesondere Planetengetriebestufe oder direkt durch eine Windradnabe angetrieben. Die hier gezeigte Getriebeeinrichtung dient dazu, über die Planetengetriebestufe eine Übersetzung „ins Schnelle“ und dabei eine Reduktion des am Sonnenrad anliegenden Ausgangsmoments vorzunehmen. Durch diesen Getriebeaufbau wird es möglich, mit einem großen, jedoch unter einer geringen Drehzahl am Getriebeeingang anstehenden Drehmoment eines Windrades einen schnelllaufenden Generator anzutreiben. The planetary gear stage 2 is designed so that their not shown here ring gear as a stationary component on the transmission housing 1 is rotationally fixed. The introduction of a drive torque in the planetary stage 4 takes place by introducing the torque in the planet carrier 4 , For this purpose, on a side facing away from the collar portion of the planet carrier 4 a stub shaft 11 intended. This stub shaft 11 we have a torque input 12 acted upon by a drive torque and is preferably also mounted on a bearing means not shown here. This stub shaft 11 is driven either via a kinematically upstream gear stage, in particular planetary gear stage or directly through a wind turbine hub. The transmission device shown here is used to make a translation "fast" via the planetary gear stage and thereby reducing the output torque applied to the sun gear. By means of this transmission construction, it becomes possible to drive a high-speed generator with a large torque of a wind turbine wheel which is present at a low speed at the transmission input.

Die hier gezeigte Folgestufe 3 umfasst eine Hohlwelle 13 die über ein erstes Stirnradlager 14 und ein zweites Stirnradlager 15 gelagert ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen axialen Abstützung der Sonnenwelle 7 an dem Planetenradträger 4 greifen an diesen beiden Lagerstellen 14, 15 keine signifikanten Axialkräfte an. Die Hohlwelle 13 ist mit einer Innenverzahnung 16 versehen die mit einer an dem Sonnenwelle 7 ausgebildeten, komplementären Außenverzahnung 7a in Eingriff steht. Über die erfindungsgemäß zwischen dem Planetenradträger und der Sonnenwelle 7 vorgesehene zweite Lagereinrichtung 9 wird auch eine Ableitung der am Sonnenrad 5 angreifenden axialen Zahnreaktionskräfte in den Planetenradträger 4 erreicht.The follow-up stage shown here 3 includes a hollow shaft 13 via a first spur gear bearing 14 and a second spur gear bearing 15 is stored. Due to the inventive axial support of the sun shaft 7 on the planet carrier 4 grab these two campsites 14 . 15 no significant axial forces. The hollow shaft 13 is with an internal toothing 16 provide the one with the sun shaft 7 trained, complementary external teeth 7a engaged. About the invention between the planet and the sun shaft 7 provided second storage facility 9 is also a derivative of the sun wheel 5 engaging axial dental reaction forces in the planet carrier 4 reached.

Die Getriebeeinrichtung kann so aufgebaut sein, dass die Folgestufe 3 als eigenständige Baugruppe an das Gehäuse 1 der Planetengetriebestufe 2 angesetzt werden kann. Durch die vorangehend beschriebene Gestaltung des Bundabschnitts 10 ist es möglich, die Sonnenwelle 7 mit dem darauf sitzenden Sonnenrad 5 erst kurz vor dem Anbau der Folgestufe 3 in den Planetenradträger 4 einzustecken und das Axiallager 9 an dem Bundabschnitt 10 axial zu fixieren.The transmission device can be constructed so that the next stage 3 as an independent module to the housing 1 the planetary gear stage 2 can be recognized. By the above-described design of the collar section 10 is it possible the sun wave 7 with the sun wheel sitting on it 5 only shortly before the cultivation of the following stage 3 in the planet carrier 4 plug in and the thrust bearing 9 at the waistband section 10 axially fix.

In 2 ist in Form einer vereinfachten Axialschnittdarstellung eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung für den Betrieb eines Windkraftgenerators dargestellt. Diese Getriebeeinrichtung umfasst in gleicher Weise wie das Ausführungsbeispiel nach 1 eine hier nur angedeutet dargestellte Gehäuseeinrichtung 1 sowie eine Planetengetriebestufe 2 und eine mit dieser kinematisch gekoppelte Folgestufe 3 die beide in der Gehäuseeinrichtung 1 aufgenommen sind.In 2 is shown in the form of a simplified axial section a second embodiment of a transmission device according to the invention for the operation of a wind power generator. This transmission device comprises in the same way as the embodiment of 1 a housing device shown here only indicated 1 as well as a planetary gear stage 2 and a kinematically coupled following stage with this 3 both in the housing device 1 are included.

Die Planetengetriebestufe 2 umfasst ein hier nicht näher dargestelltes stationäres Hohlrad sowie einen Planetenträger 4 mit daran geführten – hier nicht dargestellten Planetenrädern sowie ein Sonnenrad 5 das mit einer Schrägverzahnung 5a versehen ist. Die Folgestufe 3 umfasst ein Stirnrad 6 das gleichachsig zum Sonnenrad 5 angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist. Dieses Stirnrad 6 ist mit dem Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 2 über eine Sonnenwelle 7 verbunden.The planetary gear stage 2 includes a not shown in detail stationary ring gear and a planet carrier 4 with it led - not shown here planetary gears and a sun gear 5 that with a helical gearing 5a is provided. The next level 3 includes a spur gear 6 the equiaxed to the sun 5 arranged and also helically toothed. This spur gear 6 is with the sun wheel 5 the planetary gear stage 2 over a sun wave 7 connected.

Die Getriebeeinrichtung umfasst eine erste Lagereinrichtung 8 zur Lagerung des Planetenträgers 2 in der Gehäuseeinrichtung 1. Die erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Sonnenwelle 7 in einer zweiten Lagereinrichtung 9 gelagert ist, wobei diese zweite Lagereinrichtung 9 als mit dem Planetenradträger 2 mitlaufendes Axiallager ausgeführt ist, das die Sonnenwelle 7 an dem Planetenradträger 4 axial und dabei leichtgängig drehbar abstützt.The transmission device comprises a first bearing device 8th for storage of the planet carrier 2 in the housing device 1 , The transmission device according to the invention is characterized in that the sun shaft 7 in a second storage facility 9 is stored, this second storage facility 9 as with the planet carrier 2 running axial bearing is running, the sun's shaft 7 on the planet carrier 4 axially and thereby easily rotatably supported.

Das die zweite Lagereinrichtung 9 bildende Axiallager ist als Kegelrollenlager ausgeführt und überträgt eine zu dem Planetenträger 4 hin gerichtete axiale Stützkraft. Der Innenring 9a dieses Kegelrollenlagers ist axial an der Sonnenwelle 7 gesichert. Der Außenring 9b des Kegelrollenlagers läuft mit dem Planetenträger 4 und ist hierzu in einem Bundabschnitt 10 aufgenommen und axial abgestützt. The second storage facility 9 forming thrust bearing is designed as a tapered roller bearing and transmits one to the planet carrier 4 directed axial support force. The inner ring 9a This tapered roller bearing is axially on the sun shaft 7 secured. The outer ring 9b of the tapered roller bearing runs with the planet carrier 4 and is for this purpose in a collar section 10 taken up and supported axially.

In 3 ist wiederum in Form einer vereinfachten Axialschnittdarstellung eine nunmehr dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung für den Betrieb eines Windkraftgenerators dargestellt. Diese Getriebeeinrichtung umfasst in gleicher Weise wie die Ausführungsbeispiele nach den 1 und 2 eine hier nur angedeutet dargestellte Gehäuseeinrichtung 1 sowie eine Planetengetriebestufe 2 und eine mit dieser kinematisch gekoppelte Folgestufe 3 die beide in der Gehäuseeinrichtung 1 aufgenommen sind.In 3 is again shown in the form of a simplified axial section a now third embodiment of a transmission device according to the invention for the operation of a wind power generator. This transmission device comprises in the same way as the embodiments of the 1 and 2 a housing device shown here only indicated 1 as well as a planetary gear stage 2 and a kinematically coupled following stage with this 3 both in the housing device 1 are included.

Die Planetengetriebestufe 2 umfasst ein hier nicht näher dargestelltes stationäres Hohlrad sowie einen Planetenträger 4 mit daran geführten – hier nicht dargestellten Planetenrädern sowie ein Sonnenrad 5 das mit einer Schrägverzahnung 5a versehen ist. Die Folgestufe 3 umfasst ein Stirnrad 6 das gleichachsig zum Sonnenrad 5 angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist. Dieses Stirnrad 6 ist mit dem Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 2 über eine Sonnenwelle 7 verbunden.The planetary gear stage 2 includes a not shown in detail stationary ring gear and a planet carrier 4 with it led - not shown here planetary gears and a sun gear 5 that with a helical gearing 5a is provided. The next level 3 includes a spur gear 6 the equiaxed to the sun 5 arranged and also helically toothed. This spur gear 6 is with the sun wheel 5 the planetary gear stage 2 over a sun wave 7 connected.

Die Getriebeeinrichtung umfasst eine erste Lagereinrichtung 8 zur Lagerung des Planetenträgers 2 in der Gehäuseeinrichtung 1. Die erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Sonnenwelle 7 in einer zweiten Lagereinrichtung 90 gelagert ist, wobei diese zweite Lagereinrichtung 90 als mit dem Planetenradträger 2 mitlaufendes Axiallager ausgeführt ist, das die Sonnenwelle 7 an dem Planetenradträger 4 axial und hierbei wiederum drehbar abstützt.The transmission device comprises a first bearing device 8th for storage of the planet carrier 2 in the housing device 1 , The transmission device according to the invention is characterized in that the sun shaft 7 in a second storage facility 90 is stored, this second storage facility 90 as with the planet carrier 2 running axial bearing is running, the sun's shaft 7 on the planet carrier 4 axially and this in turn rotatably supported.

Das die zweite Lagereinrichtung 90 bildende Axiallager ist hier als Axialkugellager ausgeführt und überträgt eine zu dem Planetenträger 4 hin gerichtete axiale Stützkraft. Der Innenring 90a dieses Axialkugellagers sitzt auf einem Stirnzapfen der Sonnenwelle 7 und ist auf diesem axial gesichert. Der Außenring 90b der zweiten Lagereinrichtung 90 sitzt in dem Planetenträger. Abweichend von den Ausführungsformen nach den 1 und 2 sitzt hier die zweite Lagereinrichtung 90 auf einer der Folgestufe 3 abgewandten Seite des in den Planetenträgers 4 eingesetzten Sonnenrades 6. The second storage facility 90 forming thrust bearing is designed here as an axial ball bearing and transmits one to the planet carrier 4 directed axial support force. The inner ring 90a This axial ball bearing sits on a journal of the sun shaft 7 and is axially secured on this. The outer ring 90b the second storage facility 90 sits in the planet carrier. Notwithstanding the embodiments of the 1 and 2 sits here the second storage facility 90 at a subsequent stage 3 opposite side of the planet carrier 4 sun wheel used 6 ,

In 4 ist eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung für den Betrieb eines Windkraftgenerators dargestellt. Diese Getriebeeinrichtung umfasst eine Gehäuseeinrichtung 1 sowie eine Planetengetriebestufe 2 und eine mit dieser kinematisch gekoppelte Folgestufe 3 die beide in der Gehäuseeinrichtung 1 aufgenommen sind.In 4 a fourth embodiment of a transmission device according to the invention for the operation of a wind power generator is shown. This transmission device comprises a housing device 1 as well as a planetary gear stage 2 and a kinematically coupled following stage with this 3 both in the housing device 1 are included.

Die Planetengetriebestufe 2 umfasst ein hier nicht näher dargestelltes stationäres Hohlrad sowie einen Planetenträger 4 mit daran geführten – hier nicht dargestellten Planetenrädern sowie ein Sonnenrad 5 das mit einer Schrägverzahnung 5a versehen ist. Die Folgestufe 3 umfasst ein Stirnrad 6 das gleichachsig zum Sonnenrad 5 angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist. Dieses Stirnrad 6 ist mit dem Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 2 über eine Sonnenwelle 7 verbunden. The planetary gear stage 2 includes a not shown in detail stationary ring gear and a planet carrier 4 with it led - not shown here planetary gears and a sun gear 5 that with a helical gearing 5a is provided. The next level 3 includes a spur gear 6 the equiaxed to the sun 5 arranged and also helically toothed. This spur gear 6 is with the sun wheel 5 the planetary gear stage 2 over a sun wave 7 connected.

Die Getriebeeinrichtung umfasst eine erste Lagereinrichtung 8 zur Lagerung des Planetenträgers 4 in der Gehäuseeinrichtung 1. Die hier gezeigte Folgestufe 3 umfasst eine Hohlwelle 13 die über ein erstes Stirnradlager 14 und ein zweites Stirnradlager 15 gelagert ist. Die Hohlwelle 13 ist erfindungsgemäß über eine zweite Lagereinrichtung 9 am Planetenträger 4 drehbar abgestützt. Aufgrund der erfindungsgemäßen axialen Abstützung der Hohlwelle 13 an dem Planetenradträger 4 greifen an den beiden Lagerstellen 14, 15 keine signifikanten Axialkräfte an. Die Hohlwelle 13 ist in gleicher Weise wie bezüglich 1 beschrieben über die Sonnenwelle 7 mit dem Sonnenrad 5 gekoppelt. Das erfindungsgemäß die Planetenstufe 2 und die Folgestufe 3 axial aneinander abstützende Axiallager 9 kann als Festlager oder auch als Stützlager (einseitig wirkend) ausgeführt sein. Das Lager 9 kann ein „reines“ Axiallager (z.B. Axialzylinderrollenlager) aber auch alternativ ein Kombinationslager sein (z.B. Kegelrollenlager), welches auch radiale Kräfte aufnehmen kann. The transmission device comprises a first bearing device 8th for storage of the planet carrier 4 in the housing device 1 , The follow-up stage shown here 3 includes a hollow shaft 13 via a first spur gear bearing 14 and a second spur gear bearing 15 is stored. The hollow shaft 13 is according to the invention via a second bearing device 9 at the planet carrier 4 rotatably supported. Due to the inventive axial support of the hollow shaft 13 on the planet carrier 4 grab the two bearings 14 . 15 no significant axial forces. The hollow shaft 13 is the same as with respect 1 described about the sun wave 7 with the sun wheel 5 coupled. The invention, the planetary stage 2 and the next level 3 axially abutting thrust bearing 9 can be designed as a fixed bearing or as a support bearing (acting unilaterally). The warehouse 9 can be a "pure" thrust bearing (eg axial cylindrical roller bearings) but also alternatively a combination bearing (eg tapered roller bearings), which can also absorb radial forces.

Wie in Verbindung mit den 1 bis 3 veranschaulicht kann die axiale Abstützung des Stirnrades 6 am Planetenradträger 4 über die Sonnenwelle 7, oder wie in Verbindung mit 4 veranschaulicht auch über die das Stirnrad 6 tragende Hohlwelle 13 erfolgen.As in connection with the 1 to 3 illustrates the axial support of the spur gear 6 on the planet carrier 4 over the sun wave 7 , or as related to 4 also illustrates about the spur gear 6 supporting hollow shaft 13 respectively.

In 5 ist eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung für den Betrieb eines Windkraftgenerators dargestellt. Diese Getriebeeinrichtung umfasst eine Gehäuseeinrichtung 1 sowie eine Planetengetriebestufe 2 und eine mit dieser kinematisch gekoppelte Folgestufe 3 die beide in der Gehäuseeinrichtung 1 aufgenommen sind.In 5 a fifth embodiment of a transmission device according to the invention for the operation of a wind power generator is shown. This transmission device comprises a housing device 1 as well as a planetary gear stage 2 and a kinematically coupled following stage with this 3 both in the housing device 1 are included.

Die Planetengetriebestufe 2 umfasst wie alle vorangehend beschriebenen Ausführungsformen ein hier nicht näher dargestelltes stationäres Hohlrad, sowie einen Planetenträger 4 mit daran geführten – hier wiederum nicht dargestellten Planetenrädern sowie ein Sonnenrad 5 das mit einer Schrägverzahnung 5a versehen ist. Die Folgestufe 3 umfasst ein Stirnrad 6 das gleichachsig zum Sonnenrad 5 angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist. Dieses Stirnrad 6 ist mit dem Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 2 über eine Sonnenwelle 7 verbunden. The planetary gear stage 2 Like all the embodiments described above, a stationary ring gear not shown here in detail, as well as a planet carrier 4 with it led - here again not shown planetary gears and a sun gear 5 that with a helical gearing 5a is provided. The next level 3 includes a spur gear 6 the equiaxed to the sun 5 arranged and is also helical toothed. This spur gear 6 is with the sun wheel 5 the planetary gear stage 2 over a sun wave 7 connected.

Die Getriebeeinrichtung umfasst eine erste Lagereinrichtung 8 zur Lagerung des Planetenträgers 4 in der Gehäuseeinrichtung 1. Die hier gezeigte Folgestufe 3 umfasst eine Hohlwelle 13 die über ein erstes Stirnradlager 14 und ein zweites Stirnradlager 15 gelagert ist. Die Sonnenwelle 7 ist in der Hohlwelle 13 über eine Verzahnung verankert. Die Sonnenwelle 7 ist erfindungsgemäß über eine zweite Lagereinrichtung 91, 92 am Planetenträger 4 drehbar abgestützt. Die zweite Lagereinrichtung umfasst zwei Wälzlager die hier als Schrägkugellager ausgeführt sind. Aufgrund der hier vorgenommenen axialen Abstützung des Planetenträgers 4 an der ersten Lagereinrichtung 8 und der axialen Koppelung der Sonnenwelle 7 mit dem Planetenträger 4 über die vorgenannte zweite Lagereinrichtung 91, 92 greifen ähnlich wie bei der Ausführungsform nach 4 an den beiden Lagerstellen 14, 15 keine signifikanten Axialkräfte an, das Stirnrad 6 der Folgestufe 3 ist damit über die erste Lagereinrichtung 8 axial abgestützt, wobei sich aufgrund der Orientierung der Axialkräfte des Planetenträgers 4 und des Stirnrades 6 eine teilweise Kraftkompensation und damit eine axiale Entlastung der ersten Lagereinrichtung 8 ergibt.The transmission device comprises a first bearing device 8th for storage of the planet carrier 4 in the housing device 1 , The follow-up stage shown here 3 includes a hollow shaft 13 via a first spur gear bearing 14 and a second spur gear bearing 15 is stored. The sun wave 7 is in the hollow shaft 13 anchored over a gearing. The sun wave 7 is according to the invention via a second bearing device 91 . 92 at the planet carrier 4 rotatably supported. The second bearing device comprises two rolling bearings which are designed here as angular contact ball bearings. Due to the here made axial support of the planet carrier 4 at the first storage facility 8th and the axial coupling of the sun shaft 7 with the planet carrier 4 via the aforementioned second storage facility 91 . 92 similar to the embodiment according to 4 at the two bearings 14 . 15 no significant axial forces, the spur gear 6 the next stage 3 is thus about the first storage facility 8th axially supported, due to the orientation of the axial forces of the planet carrier 4 and the spur gear 6 a partial force compensation and thus an axial relief of the first bearing device 8th results.

In 6 ist eine sechste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung für den Betrieb eines Windkraftgenerators dargestellt. Diese Getriebeeinrichtung umfasst eine Gehäuseeinrichtung 1 sowie eine Planetengetriebestufe 2 und eine mit dieser kinematisch gekoppelte Folgestufe 3. In 6 a sixth embodiment of a transmission device according to the invention for the operation of a wind power generator is shown. This transmission device comprises a housing device 1 as well as a planetary gear stage 2 and a kinematically coupled following stage with this 3 ,

Die Planetengetriebestufe 2 umfasst wie alle vorangehend beschriebenen Ausführungsformen ein hier nicht näher dargestelltes stationäres Hohlrad, sowie einen Planetenträger 4 mit daran geführten – hier wiederum nicht dargestellten Planetenrädern sowie ein Sonnenrad 5 das mit einer Schrägverzahnung 5a versehen ist. Die Folgestufe 3 umfasst ein Stirnrad 6 das gleichachsig zum Sonnenrad 5 angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist. Dieses Stirnrad 6 ist mit dem Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 2 über eine Sonnenwelle 7 verbunden. The planetary gear stage 2 Like all the embodiments described above, a stationary ring gear not shown here in detail, as well as a planet carrier 4 with it led - here again not shown planetary gears and a sun gear 5 that with a helical gearing 5a is provided. The next level 3 includes a spur gear 6 the equiaxed to the sun 5 arranged and also helically toothed. This spur gear 6 is with the sun wheel 5 the planetary gear stage 2 over a sun wave 7 connected.

Die Getriebeeinrichtung umfasst eine erste Lagereinrichtung 8 zur Lagerung des Planetenträgers 4 in der Gehäuseeinrichtung 1. Die hier gezeigte Folgestufe 3 umfasst eine Hohlwelle 13 die über ein erstes Stirnradlager 14 und ein zweites Stirnradlager 15 gelagert ist. Die Sonnenwelle 7 ist erfindungsgemäß über eine zweite Lagereinrichtung 9, am Planetenträger 4 drehbar abgestützt. Aufgrund der hier vorgenommenen axialen Abstützung des Planetenträgers 4 an der zweiten Lagereinrichtung 9 und der damit erreichten axialen Koppelung der Sonnenwelle 7 mit dem Planetenträger 4 kann die erste Lagereinrichtung 8 axial entlastet und die Axialkraft des Planetenradträgers 4 zumindest teilkompensiert über die Stirnradlagerung, hier das erste Stirnradlager 14 in das Getriebegehäuse 1 abgeleitet werden.The transmission device comprises a first bearing device 8th for storage of the planet carrier 4 in the housing device 1 , The follow-up stage shown here 3 includes a hollow shaft 13 via a first spur gear bearing 14 and a second spur gear bearing 15 is stored. The sun wave 7 is according to the invention via a second bearing device 9 , at the planet carrier 4 rotatably supported. Due to the here made axial support of the planet carrier 4 at the second storage facility 9 and the axial coupling of the sun shaft achieved thereby 7 with the planet carrier 4 may be the first storage facility 8th axially relieved and the axial force of the planet carrier 4 at least partially compensated via the spur gear bearing, here the first spur gear bearing 14 in the gearbox 1 be derived.

Bei den vorangehend beschriebenen Darstellungen sind technische Details zur axialen Fixierung der axial tragenden Lagereinrichtungen zum Teil nicht dargestellt. Diese Fixierung erfolgt vorzugsweise über Stufengeometrien die zum Teil erst durch Einbau hier nicht näher gezeigte Halteorgane, insbesondere Ringe oder Buchsen realisiert werden. In the representations described above, technical details for the axial fixation of the axially supporting bearing devices are not shown in part. This fixation is preferably carried out by means of step geometries which are partly realized only by installation here not shown holding members, in particular rings or sockets.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den 2 bis 6 bildet die Planetenstufe 2 bereits eine Folgestufe einer weiteren vorgelagerten Planetenstufe. Etwaige am Eingangssonnenrad der Planetenstufe anliegende Axialkräfte werden vorzugsweise bei der Festlegung der Verzahnungsrichtung der Zahnräder der Planetenstufe und der Folgestufe derart berücksichtigt, dass sich intern eine möglichst weitgehende Axialkraftkompensation zwischen den umlaufenden und miteinander kinematisch gekoppelten Getriebeorganen ergibt. In the embodiments of the 2 to 6 forms the planetary stage 2 already a follow-up stage of another upstream planetary stage. Any axial forces applied to the input sun gear of the planetary stage are preferably taken into account in the definition of the toothing direction of the planetary gears and the following stage in such a way that the greatest possible axial force compensation results between the revolving and mutually kinematically coupled transmission members.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gehäuseeinrichtung  housing means
22
Planetengetriebestufe  Planetary gear stage
33
Folgestufe  subsequent stage
44
Planetenträger  planet carrier
55
Sonnenrad  sun
5a 5a
Schrägverzahnung helical teeth
66
Stirnrad  spur gear
77
Sonnenwelle  sun wave
7a 7a
Außenverzahnung external teeth
88th
erste Lagereinrichtung  first storage facility
8a8a
Innenring inner ring
8b 8b
Außenring outer ring
99
Lagereinrichtung  Storage facility
9a 9a
Innenring inner ring
9b 9b
Außenring outer ring
1010
Bundabschnitt  collar portion
1111
Innenöffnung  inner opening
1212
Drehmomenteingang torque input
1313
Hohlwelle  hollow shaft
1414
Stirnradlager  front wheel bearings
1515
Stirnradlager  front wheel bearings
1616
Innenverzahnung  internal gearing
9090
zweite Lagereinrichtung  second storage facility
90a90a
Innenring inner ring
90b 90b
Außenring outer ring
9191
zweite Lagereinrichtung  second storage facility
9292
zweite Lagereinrichtung  second storage facility
F6ax F6ax
Axialkraft axial force
F4ax F4ax
Schubkraft thrust
XX
Planetenträgerachse  Planet carrier axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19926301 A1 [0002] DE 19926301 A1 [0002]

Claims (10)

Getriebeeinrichtung, mit: – einer Gehäuseeinrichtung (1); – einer Planetengetriebestufe (2) die in der Gehäuseeinrichtung (1) aufgenommen ist und die ein Hohlrad, einen Planetenträger (4) mit daran geführten Planetenrädern sowie ein schräg verzahntes Sonnenrad (5) umfasst, – einer Folgestufe (3) die ein Stirnrad (6) umfasst das gleichachsig zum Sonnenrad (5) angeordnet und ebenfalls schräg verzahnt ist und das mit dem Sonnenrad (5) der Planetengetriebestufe (2) über eine Sonnenwelle (7) verbunden ist, und – einer ersten Lagereinrichtung (8) zur Lagerung des Planetenträgers (4) in der Gehäuseeinrichtung (1), – dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Lagereinrichtung (9, 90) vorgesehen ist, die als mit dem Planetenträger (4) mitlaufende Lagereinrichtung ausgeführt ist und den Planetenträger (4) und die Folgestufe (3) aneinander axial abstützt.Transmission device, comprising: - a housing device ( 1 ); A planetary gear stage ( 2 ) in the housing device ( 1 ) is received and a ring gear, a planet carrier ( 4 ) with planetary gears guided thereon and a helical sun gear ( 5 ), - a subsequent stage ( 3 ) a spur gear ( 6 ) includes the equiaxed to the sun gear ( 5 ) is arranged and also helically toothed and that with the sun gear ( 5 ) of the planetary gear stage ( 2 ) over a sun wave ( 7 ), and - a first storage facility ( 8th ) for the storage of the planet carrier ( 4 ) in the housing device ( 1 ), - characterized in that a second storage device ( 9 . 90 ) provided with the planet carrier ( 4 ) running bearing device is executed and the planet carrier ( 4 ) and the next stage ( 3 ) axially supported one another. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lagereinrichtung (9) die Sonnenwelle (7) an dem Planetenradträger (4) axial abstützt.Transmission device according to claim 1, characterized in that the second bearing device ( 9 ) the sun wave ( 7 ) on the planet carrier ( 4 ) is axially supported. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lagereinrichtung (9) eine das Stirnrad (6) tragende Hohlwelle (13) an dem Planetenradträger (4) axial abstützt.Transmission device according to claim 1, characterized in that the second bearing device ( 9 ) a spur gear ( 6 ) supporting hollow shaft ( 13 ) on the planet carrier ( 4 ) is axially supported. Getriebeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagereinrichtung (8) auf einem Bundabschnitt (10) des Planetenträgers (4) sitzt, durch welchen die Sonnenwelle (7) hindurchgeführt ist, Transmission device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the first bearing device ( 8th ) on a waistband section ( 10 ) of the planet carrier ( 4 ), through which the sun's shaft ( 7 ) is passed, Getriebeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das die zweite Lagereinrichtung (9) bildende Axiallager in dem Bundabschnitt (10) sitzt.Transmission device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the second bearing device ( 9 ) forming thrust bearing in the collar section ( 10 ) sits. Getriebeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das die zweite Lagereinrichtung (9) bildende Axiallager in einem von der ersten Lagereinrichtung (8) umgriffenen Bereich des Bundabschnitts (10) sitzt.Transmission device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the second bearing device ( 9 ) forming thrust bearings in one of the first bearing means ( 8th ) encompassed area of the collar section ( 10 ) sits. Getriebeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagereinrichtung (8) axiale und/oder radiale Stützkräfte in das Getriebegehäuse (1) abträgt.Transmission device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the first bearing device ( 8th ) axial and / or radial support forces in the transmission housing ( 1 ). Getriebeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung und der Winkel der Schrägverzahnung (6a) des Stirnrads (6) der Folgestufe (3) und die Ausrichtung der Verzahnung (5a) des Sonnenrades (5) so aufeinander abgestimmt sind, dass die am Stirnrad (6) der Folgestufe (3) angreifenden Axialkräfte (F6ax) der axialen Schubkraft (F4ax) des Planetenradträgers entgegengesetzt sind.Transmission device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the orientation and the angle of the helical gearing ( 6a ) of the spur gear ( 6 ) of the next stage ( 3 ) and the alignment of the teeth ( 5a ) of the sun wheel ( 5 ) are matched to one another so that the on the spur gear ( 6 ) of the next stage ( 3 ) acting axial forces (F6ax) of the axial thrust force (F4ax) of the planet carrier are opposite. Getriebeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (4) eine auf die Seite des Bundabschnitts (10) schiebende axiale Schubkraft (F4ax) und das Stirnrad (6) eine zum Sonnenrad (5) hin schiebende axiale Gegenkraft (F6ax) erzeugt. Transmission device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the planet carrier ( 4 ) one on the side of the waistband section ( 10 ) pushing axial thrust (F4ax) and the spur gear ( 6 ) one to the sun wheel ( 5 ) pushing axial counterforce (F6ax) generated. Getriebeeinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einleitung eines Antriebsmomentes in die Planetenstufe durch Einleitung des Drehmomentes in den Planetenträger (4) erfolgt. Transmission device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the introduction of a drive torque in the planetary stage by introducing the torque in the planet carrier ( 4 ) he follows.
DE201210205946 2012-04-12 2012-04-12 Transmission device, particularly for wind turbine, has bearing unit performed as bearing unit that runs with planetary carrier, where planetary carrier and subsequent stage are supported against one another in axial manner Withdrawn DE102012205946A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210205946 DE102012205946A1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Transmission device, particularly for wind turbine, has bearing unit performed as bearing unit that runs with planetary carrier, where planetary carrier and subsequent stage are supported against one another in axial manner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210205946 DE102012205946A1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Transmission device, particularly for wind turbine, has bearing unit performed as bearing unit that runs with planetary carrier, where planetary carrier and subsequent stage are supported against one another in axial manner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012205946A1 true DE102012205946A1 (en) 2013-10-17

Family

ID=49232165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210205946 Withdrawn DE102012205946A1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Transmission device, particularly for wind turbine, has bearing unit performed as bearing unit that runs with planetary carrier, where planetary carrier and subsequent stage are supported against one another in axial manner

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012205946A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107859733A (en) * 2017-10-17 2018-03-30 太原重工股份有限公司 Yawing reducer output device
EP3396203A1 (en) * 2017-04-27 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Gearbox
CN114718994A (en) * 2022-03-29 2022-07-08 东北大学 Novel wind power gear box
CN117006205A (en) * 2023-10-08 2023-11-07 深圳逐际动力科技有限公司 Actuator, joint module and robot

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19926301A1 (en) 1998-06-18 1999-12-23 Valmet Voimansiirto Oy Jyvaesk Planetary gearing for wind-powered generator plant

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19926301A1 (en) 1998-06-18 1999-12-23 Valmet Voimansiirto Oy Jyvaesk Planetary gearing for wind-powered generator plant

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3396203A1 (en) * 2017-04-27 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Gearbox
CN107859733A (en) * 2017-10-17 2018-03-30 太原重工股份有限公司 Yawing reducer output device
CN114718994A (en) * 2022-03-29 2022-07-08 东北大学 Novel wind power gear box
CN117006205A (en) * 2023-10-08 2023-11-07 深圳逐际动力科技有限公司 Actuator, joint module and robot
CN117006205B (en) * 2023-10-08 2023-12-08 深圳逐际动力科技有限公司 Actuator, joint module and robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2097641B1 (en) Power-split wind power gearbox
DE102007041508A1 (en) Rotor bearing for a wind turbine
DE102012217509A1 (en) Gear unit with gear carrier
DE102016106544A1 (en) Gear arrangement of a purely electrically driven vehicle
DE102011004636A1 (en) Drive arrangement of a hybrid vehicle
DE102016118877A1 (en) Mechanical gear arrangement
EP2431632A1 (en) Splitted drive for a wind turbine
DE102015223914B4 (en) Epicyclic gear with reduction stage for a motor vehicle drive unit
DE102012221823A1 (en) Gear unit with positive gear set
DE102012205946A1 (en) Transmission device, particularly for wind turbine, has bearing unit performed as bearing unit that runs with planetary carrier, where planetary carrier and subsequent stage are supported against one another in axial manner
DE102010041474A1 (en) Power-split transmission for use in wind power plant, has central wheel staying in tooth engagement with planetary teeth of uniformly shaped planetary shafts such that central wheel provides output of transmission
DE10017548B4 (en) generator gear
DE102010011951A1 (en) Tensioning transmission
DE102012221825A1 (en) Gear unit with positive gear set
DE112018007566T5 (en) Electric bridge propulsion system and vehicle
DE102004004351B4 (en) Planetary gearbox for a wind turbine
DE102015225606B4 (en) Generator with gear stage
WO2021023338A1 (en) Compact transmission arrangement with a stepped planetary gear set and spur gear differential
DE102014201245A1 (en) Electromechanical final drive for a motor vehicle
WO2014044277A1 (en) Gear assembly
DE102014119168B4 (en) Electric drive for a motor vehicle
EP3653907A1 (en) Storage cartridge for wind power plants
DE102015223915B4 (en) Bearing assembly for a stepped planet, and hereby equipped planetary gear for a motor vehicle drive unit
EP3094863B1 (en) Bearing assembly for a planetary gearing of a wind turbine
DE102014226046A1 (en) Wolfrom gear with triple-toothed planets

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140217

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140217

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150407

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination