DE102015220133A1 - Method for operating an electro-hydraulic brake system for motor vehicles and brake system - Google Patents

Method for operating an electro-hydraulic brake system for motor vehicles and brake system Download PDF

Info

Publication number
DE102015220133A1
DE102015220133A1 DE102015220133.3A DE102015220133A DE102015220133A1 DE 102015220133 A1 DE102015220133 A1 DE 102015220133A1 DE 102015220133 A DE102015220133 A DE 102015220133A DE 102015220133 A1 DE102015220133 A1 DE 102015220133A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
brake
pressure
braking
supply device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015220133.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Rüdiger Briesewitz
Dieter Dinkel
Marco Müller
Hans-Georg Zentgraf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102015220133.3A priority Critical patent/DE102015220133A1/en
Publication of DE102015220133A1 publication Critical patent/DE102015220133A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (43, 44, 45, 46) und einer elektrisch ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (40), wobei die Druckbereitstellungseinrichtung eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (6) umfasst, deren Kolben (5) durch einen elektromechanischen Aktuator (2, 4) relativ zu einer Ruheposition (X_ruhe) axial verschiebbar ist, und wobei bei einem Bremsvorgang in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart die Radbremsen mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (40), insbesondere gleichzeitig, betätigt werden, indem der Kolben (5) in eine Bremsbetätigungsrichtung (37) verschoben wird, wobei der Kolben (5) über mehrere, aufeinander folgende Bremsvorgänge in der „Brake-by-wire“-Betriebsart sukzessive in Bremsbetätigungsrichtung (37) verschoben wird, ohne dass der Kolben auf die Ruheposition (X_ruhe) zurückgefahren wird, und wobei der Kolben (5) erst dann zurückgefahren wird, wenn der Kolben einen vorbestimmten Positionsgrenzwert (X_grenz) erreicht oder überschritten hat, sowie Bremssystem.Method for operating an electrohydraulic brake system for motor vehicles with hydraulically actuatable wheel brakes (43, 44, 45, 46) and an electrically controllable pressure supply device (40), wherein the pressure supply device comprises a cylinder-piston arrangement with a hydraulic pressure chamber (6), the piston (5) by an electromechanical actuator (2, 4) relative to a rest position (X_ruhe) is axially displaceable, and wherein during a braking operation in a "brake-by-wire" mode, the wheel brakes by means of the pressure supply means (40), in particular simultaneously , are actuated by the piston (5) is displaced in a brake actuation direction (37), wherein the piston (5) over several successive braking operations in the "brake-by-wire" mode successively in the brake actuation direction (37) is moved , without the piston being returned to the rest position (X_ruhe), and with the piston (5) first is then reduced when the piston has reached or exceeded a predetermined position limit (X_grenz), and braking system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 8.The invention relates to a method for operating an electrohydraulic brake system for motor vehicles according to the preamble of claim 1 and to a brake system for a motor vehicle according to the preamble of claim 8.

Aus der DE 10 2011 076 675 A1 ist ein Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen „Brake-by-wire“-Bremssystems bekannt, welches eine mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit ansteuerbare Druckbereitstellungseinrichtung umfasst, welche eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum umfasst, deren Kolben durch einen elektromechanischen Aktuator relativ zu einer Ruheposition verschiebbar ist. Während einer radindividuellen Bremsdruckregelung wird die aktuelle Position des Kolbens mit zumindest einem vorbestimmten Positionsschwellenwert verglichen und der Kolben in Richtung der Ruheposition verschoben, wenn die aktuelle Position den Positionsschwellenwert überschreitet. Genauere Angaben zu den Bedingungen zum Zurückfahren des Kolbens werden nicht gemacht.From the DE 10 2011 076 675 A1 a method for controlling an electro-hydraulic brake-by-wire brake system is known, which comprises a controllable by means of an electronic control and regulation pressure supply device comprising a cylinder-piston assembly with a hydraulic pressure chamber, the piston by an electromechanical actuator is displaceable relative to a rest position. During a wheel-specific brake pressure control, the current position of the piston is compared with at least one predetermined position threshold value and the piston is displaced in the direction of the rest position if the current position exceeds the position threshold value. Details on the conditions for retracting the piston are not made.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Bremssystems mit einer elektrisch ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung, welche eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum umfasst, welches eine höhere Haltbarkeit und Zuverlässigkeit der Druckbereitstellungseinrichtung gegenüber Undichtigkeit zur Folge hat.It is an object of the present invention to provide a method of operating an electrohydraulic brake system having an electrically controllable pressure delivery device comprising a cylinder-piston assembly having a hydraulic pressure space resulting in increased durability and reliability of the pressure delivery device against leakage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie ein Bremssystem gemäß Anspruch 8 gelöst. This object is achieved by a method according to claim 1 and a brake system according to claim 8.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass der Kolben der Druckbereitstellungseinrichtung über mehrere, aufeinander folgende Bremsvorgänge in der „Brake-by-wire“-Betriebsart sukzessive in Bremsbetätigungsrichtung verschoben wird, ohne dass der Kolben auf die Ruheposition zurückgefahren wird. Das bedeutet, dass der Kolben über mehrere, aufeinander folgende Bremsvorgänge nach und nach immer weiter in Bremsbetätigungsrichtung verschoben wird. Weiterhin wird der Kolben erst dann auf die Ruheposition zurückgefahren, wenn der Kolben einen vorbestimmten Positionsgrenzwert erreicht oder überschritten hat.The invention is based on the idea that the piston of the pressure supply device is successively moved in the brake actuation direction over a plurality of consecutive braking operations in the "brake-by-wire" mode without the piston being returned to the rest position. This means that the piston is moved over several successive braking gradually progressively in the brake actuation direction. Furthermore, the piston is only returned to the rest position when the piston has reached or exceeded a predetermined position limit.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass beim Betrieb des Bremssystems das Dichtelement zur Abdichtung des hydraulischen Druckraums der Druckbereitstellungseinrichtung möglichst gleichmäßig abgenutzt wird.The invention has the advantage that during operation of the brake system, the sealing element for sealing the hydraulic pressure chamber of the pressure supply device is worn as evenly as possible.

Vorteilhafterweise wird das erfindungsgemäße Verfahren in einem Bremssystem für Kraftfahrzeuge durchgeführt, das in einer sog. „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-wire“-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist.Advantageously, the method according to the invention is carried out in a braking system for motor vehicles, which can be activated in a so-called "brake-by-wire" mode both by the driver and independently of the driver, preferably operated in the "brake-by-wire" mode is and can be operated in at least one fallback mode in which only the operation by the driver is possible.

Bevorzugt sind die Radbremsen an den hydraulischen Druckraum der Zylinder-Kolben-Anordnung angeschlossen. Zwischen jeder Radbremse und dem Druckraum ist bevorzugt ein elektrisch ansteuerbares Einlassventil angeordnet, mit welchem die Radbremse von dem Druckraum hydraulisch abtrennbar ist.Preferably, the wheel brakes are connected to the hydraulic pressure chamber of the cylinder-piston assembly. Between each wheel brake and the pressure chamber, an electrically controllable inlet valve is preferably arranged, with which the wheel brake is hydraulically separated from the pressure chamber.

Bevorzugt ist jede Radbremse über ein elektrisch ansteuerbares Auslassventil mit einem Druckmittelvorratsbehälter verbindbar. Die handelt sich also nicht um eine Bremsanlage, welche im sogenannten Multiplex-Verfahren betrieben wird. Preferably, each wheel brake can be connected via an electrically controllable outlet valve to a pressure medium reservoir. So this is not a brake system, which is operated in the so-called multiplex process.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Bremssystem je Radbremse ein Einlassventil, das zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung und der Radbremse angeordnet ist, und ein Auslassventil, mittels welchem die Radbremse mit einem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter verbindbar ist.According to a preferred embodiment, the brake system per wheel brake comprises an inlet valve which is arranged between the pressure supply device and the wheel brake, and an outlet valve, by means of which the wheel brake can be connected to a pressurized medium reservoir which is under atmospheric pressure.

Ebenso ist es bevorzugt, dass der hydraulische Druckraum der Zylinder-Kolben-Anordnung über ein in Richtung des Druckraumes öffnendes Rückschlagventil mit Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist.Likewise, it is preferred that the hydraulic pressure chamber of the cylinder-piston assembly is connected via a valve opening in the direction of the pressure chamber check valve with pressure medium reservoir.

Bevorzugt wird die aktuelle Position des Kolbens mit dem Positionsgrenzwert verglichen und der Kolben wird in Richtung der Ruheposition verschoben, wenn die aktuelle Position des Kolbens den Positionsgrenzwert überschreitet, so dass Druckmittel, insbesondere aus dem Druckmittelvorratsbehälter, in den hydraulischen Druckraum fließt (Saugzyklus).Preferably, the current position of the piston is compared with the position limit value and the piston is displaced in the direction of the rest position when the current position of the piston exceeds the position limit, so that pressure medium, in particular from the pressure medium reservoir, flows into the hydraulic pressure chamber (suction cycle).

Bevorzugt wird der Kolben über mehr als einen Zündungslauf des Kraftfahrzeugs in Bremsbetätigungsrichtung verschoben, ohne dass der Kolben in die Ruheposition zurückgefahren wird. Dieses sukzessive Vorfahren wird jedoch nur solange surchgeführt, als der Positionsgrenzwert nicht erreicht ist.Preferably, the piston is displaced over more than one ignition run of the motor vehicle in the brake actuation direction without the piston being returned to the rest position. However, this successive ancestor is only performed as long as the position limit is not reached.

Die Bremsvorgänge, während denen der Kolben nicht auf die Ruheposition zurückgefahren wird, finden bevorzugt innerhalb eines Zündungslaufs oder über mehrere Zündungsläufe, d.h. über einen oder mehrere Zündungsläufe, statt.The braking events during which the piston is not returned to the rest position preferably occur within one firing run or over several firing passes, i. over one or more ignition runs, instead.

Der Positionsgrenzwert wird bevorzugt in Abhängigkeit von zumindest einer erfassten Umfeldinformation bestimmt. Dies ermöglicht ein situationsangepasstes Nachsaugen. The position limit value is preferably determined as a function of at least one detected environment information. This allows a situation-adapted Nachsaugen.

Bevorzugt wird der Positionsgrenzwert in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur bestimmt. So werden z.B. Fahrsituationen mit Eisbildung und/oder erhöhter Antiblockierregelungswahrscheinlichkeit berücksichtigt.The position limit value is preferably determined as a function of the ambient temperature. Thus, e.g. Consider driving situations with ice formation and / or increased anti-lock control probability.

Der Positionsgrenzwert wird bevorzugt in Abhängigkeit davon bestimmt, ob für den nächsten Bremsvorgang eine Normalbremsung oder eine geregelte Bremsung mit radindividuellen Radbremsdrücken zu erwarten ist.The position limit value is preferably determined as a function of whether normal braking or controlled braking with wheel-specific wheel brake pressures is to be expected for the next braking operation.

Bevorzugt wird der Positionsgrenzwert in Abhängigkeit von zumindest einer Fahrzustands- oder Fahrynamikgröße bestimmt.The position limit value is preferably determined as a function of at least one driving state or driving dynamics variable.

Die Erfindung betrifft auch ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt wird.The invention also relates to a braking system for a motor vehicle, in which a method according to the invention is carried out.

Das Bremssystem umfasst hydraulisch betätigbare Radbremsen, einen bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinder mit Druckräumen, wobei jedem Druckraum zumindest eine der Radbremsen zugeordnet ist, einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter, eine elektrisch steuerbare Druckmodulationseinrichtung zum Einstellen radindividueller Radbremsdrücke mit zumindest einem Einlassventil und einem Auslassventil je Radbremse, eine elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum umfasst, deren Kolben durch einen elektromechanischen Aktuator relativ zu einer Ruheposition axial verschiebbar ist, wobei bei einem Bremsvorgang in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart die Radbremsen mittels der Druckbereitstellungseinrichtung, insbesondere gleichzeitig, betätigt werden, indem der Kolben in eine Bremsbetätigungsrichtung verschoben wird, und eine elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung zumindest der Druckbereit- stellungseinrichtung. The brake system comprises hydraulically actuated wheel brakes, a brake pedal operable master cylinder with pressure chambers, each pressure chamber is associated with at least one of the wheel brakes, an under pressure pressure fluid reservoir, an electrically controllable pressure modulation device for adjusting wheel individual wheel brake with at least one inlet valve and one outlet valve per wheel, an electrically controllable Pressure supply device, which comprises a cylinder-piston arrangement with a hydraulic pressure chamber whose piston is axially displaceable relative to a rest position by an electromechanical actuator, wherein during a braking operation in a "brake-by-wire" mode, the wheel brakes by means of the pressure supply device, In particular, simultaneously, be operated by the piston is moved in a brake actuation direction, and an electronic control and regulation unit for driving zuminde st the pressure supply device.

Bevorzugt werden bei dem Bremsvorgang die Radbremsen gleichzeitig mittels der Druckbereitstellungseinrichtung betätigt, d.h. es handelt sich um eine Teilbremsung.Preferably, in the braking operation, the wheel brakes are simultaneously actuated by means of the pressure providing means, i. it is a partial braking.

Bevorzugt ist an dem Kolben der Zylinder-Kolben-Anordnung ein Dichtelement angeordnet, welches an der Innenfläche des Zylinders abdichtet. Das Dichtelement ist besonders bevorzugt als Dichtpaket ausgeführt.Preferably, a sealing element is arranged on the piston of the cylinder-piston arrangement, which seals on the inner surface of the cylinder. The sealing element is particularly preferably designed as a sealing package.

Bevorzugt umfasst der elektromechanische Aktuator einen Elektromotor und ein Rotations-Translations-Getriebe zur Umsetzung der Antriebsbewegung des Elektromotors in eine Verschiebung des Kolbens. Das Rotations-Translations-Getriebe ist besonders bevorzugt als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet. Bevorzugt ist das Abtriebselement des Rotations-Translations-Getriebes mit dem Kolben verbunden.Preferably, the electromechanical actuator comprises an electric motor and a rotation-translation gear for implementing the drive movement of the electric motor in a displacement of the piston. The rotation-translation gear is particularly preferably designed as a ball screw. Preferably, the output element of the rotation-translation gear is connected to the piston.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the subclaims and the following description with reference to figures.

Es zeigen schematisch:They show schematically:

1 ein Prinzipschaltbild eines elektrohydraulischen Bremssystems zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 a schematic diagram of an electro-hydraulic brake system for carrying out a method according to the invention, and

2 eine Flussdiagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart for explaining an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt ein Prinzipschaltbild eines beispielsgemäßen elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Bremsanlage umfasst beispielsgemäß vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 43, 44, 45, 46, wobei beispielhaft von einer zweikreisigen Ausführung mit zwei Radbremsen je Bremskreis ausgegangen wird. 1 shows a block diagram of an exemplary electro-hydraulic brake system for motor vehicles for carrying out a method according to the invention. The brake system comprises, for example, four hydraulically actuated wheel brakes 43 . 44 . 45 . 46 , which is assumed as an example of a dual-circuit design with two wheel brakes per brake circuit.

Das Bremssystem umfasst eine elektrisch ansteuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 40, wobei jede Radbremse 43, 44, 45, 46 über ein elektrisch betätigbares Einlassventil 18, 19, 20, 21 mit der Druckbereitstellungseinrichtung 40 trennbar verbunden ist. Weiterhin ist beispielsgemäß jede Radbremse 43, 44, 45, 46 über ein elektrisch betätigbares Auslassventil 26, 27, 28, 29 mit einem Druckmittelvorratsbehälter 31 verbunden bzw. verbindbar. Die Auslassventile 26, 27, 28, 29 sind beispielsgemäß über eine gemeinsame Rücklaufleitung 30 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 31 verbunden.The brake system comprises an electrically controllable pressure supply device 40 , with each wheel brake 43 . 44 . 45 . 46 via an electrically actuated inlet valve 18 . 19 . 20 . 21 with the pressure delivery device 40 is separably connected. Furthermore, by way of example, each wheel brake 43 . 44 . 45 . 46 via an electrically operated outlet valve 26 . 27 . 28 . 29 with a pressure medium reservoir 31 connected or connectable. The exhaust valves 26 . 27 . 28 . 29 are, for example, via a common return line 30 with the pressure medium reservoir 31 connected.

Druckbereitstellungseinrichtung 40 umfasst eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum 6, deren (Tauch)Kolben 5 durch einen elektromechanischen Aktuator relativ zu einer Ruheposition X_ruhe axial verschiebbar ist. Der elektromechanische Aktuator umfasst einen Elektromotor 2 und ein geeignetes Getriebe 4 zur Umsetzung der Antriebsdrehbewegung des Elektromotors 2 in eine Verschiebung des Kolbens 5. Wegen seines vergleichsweise einfachen Aufbaus handelt es sich bei dem Getriebe 4 bevorzugt um einen Kugelgewindetrieb, wobei das Abtriebselement des Kugelgewindetriebes, z.B. die axial verschiebbare Gewindemutter, mit dem Kolben 6 verbunden ist.Pressure supply device 40 comprises a cylinder-piston arrangement with a hydraulic pressure chamber 6 , whose (immersed) piston 5 is axially displaceable relative to a rest position X_ruhe by an electromechanical actuator. The electromechanical actuator comprises an electric motor 2 and a suitable gearbox 4 for implementing the drive rotary motion of the electric motor 2 in a displacement of the piston 5 , Because of its comparatively simple construction, it is in the transmission 4 preferably a ball screw, wherein the output element of the ball screw, for example, the axially displaceable threaded nut, with the piston 6 connected is.

Der Druckraum 6 wird beispielsgemäß durch ein schematisch dargestelltes Dichtelement 35, bevorzugt ein Dichtpaket, abgedichtet. Dichtelement 35 ist bevorzugt an dem Kolben 5 angeordnet und dichtet an der Innenfläche des Zylinders der Zylinder-Kolben-Anordnung ab. The pressure room 6 is exemplified by a schematically illustrated sealing element 35 , preferably a sealing package, sealed. sealing element 35 is preferred on the piston 5 arranged and seals on the inner surface of the cylinder of the cylinder-piston assembly.

Durch Druckbereitstellungseinrichtung 40 kann ein Druckmittelvolumen hochdynamisch für eine Regelung des elektronischen Bremssystems bereitgestellt werden.By pressure delivery device 40 For example, a pressure medium volume can be provided highly dynamically for a regulation of the electronic brake system.

Bei der hier beispielhaft gezeigten zweikreisigen Bremsanlage ist für die Radbremskreise 14, 15 eine Druckmittelversorgung umfassend eine Leitung 7 mit einem elektrisch betätigbaren Zuschaltventil 9 sowie für die Radbremskreise 16, 17 eine getrennte Druckmittelversorgung umfassend eine Leitung 8 mit einem elektrisch betätigbaren Zuschaltventil 10 vorgesehen. Die Zweikreisigkeit des Systems ist aus Sicherheitsgründen vorteilhaft, jedoch für die Erfindung nicht wesentlich. Es wäre z.B. ebenso möglich, dass die Radbremskreise 14–17 über einen gemeinsamen Leitungsabschnitt mit dem Druckraum 6 verbunden sind.The exemplary dual-circuit brake system shown here is for the wheel brake circuits 14 . 15 a pressure medium supply comprising a conduit 7 with an electrically actuated sequence valve 9 as well as for the wheel brake circuits 16 . 17 a separate pressure medium supply comprising a conduit 8th with an electrically actuated sequence valve 10 intended. The dual-circuit nature of the system is advantageous for safety, but not essential to the invention. It would also be possible, for example, that the wheel brake circuits 14 - 17 via a common line section with the pressure chamber 6 are connected.

Jedem Einlassventil 18–21 ist beispielsgemäß ein in Richtung der Druckraums 6 öffnendes Rückschlagventil 22, 23, 24, 25 parallel geschaltet, damit ein Raddruckniveau nie über dem Niveau des Druckraums 6 liegen kann, solange die Zuschaltventile 9 und 10 geöffnet sind.Every inlet valve 18 - 21 is an example in the direction of the pressure chamber 6 opening check valve 22 . 23 . 24 . 25 connected in parallel so that a wheel pressure level never exceeds the level of the pressure chamber 6 can lie as long as the on-off valves 9 and 10 are open.

Die beispielsgemäße Bremsanlage umfasst eine Erfassungseinrichtung 47 zur Bestimmung des Bremssystemdrucks Psys der Druckbereitstellungseinrichtung 40, z.B. in Form eines Drucksensors.The exemplary brake system comprises a detection device 47 for determining the brake system pressure P sys the pressure supply device 40 , eg in the form of a pressure sensor.

Weiterhin ist eine Erfassungseinrichtung 48 zur Bestimmung der Position X des Kolbens 5 der Druckbereitstellungseinrichtung 40 relativ zu der Ruheposition X_ruhe vorgesehen. Die Position des Kolbens 5 kann direkt, z.B. durch einen entsprechenden Positions- oder Wegsensor, oder auch indirekt durch einen Sensor, der eine mit der Kolbenposition korrelierende Größe, z.B. eine Rotorlage des Elektromotors 2, misst, erfasst werden.Furthermore, a detection device 48 for determining the position X of the piston 5 the pressure supply device 40 provided relative to the rest position X_ruhe. The position of the piston 5 can directly, for example by a corresponding position or displacement sensor, or indirectly by a sensor having a correlating with the piston position size, eg a rotor position of the electric motor 2 , measures, captures.

Außerdem ist eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 1 zur Ansteuerung des elektromechanischen Aktuators 2, 4 und der Ventile 9, 10, 18–21, 26–29 des Bremssystems vorgesehen. Steuer- und Regeleinheit 1 ist zur Ansteuerung des elektromechanischen Aktuators beispielsgemäß über Stromleitungen 3 mit Elektromotor 2 verbunden. Die Informationen über die mittels der Erfassungseinrichtung 48 bestimmten Position X und den mittels der Erfassungseinrichtung 47 bestimmten Bremssystemdruck Psys werden der Steuer- und Regeleinheit 1 zugeführt.There is also an electronic control unit 1 for controlling the electromechanical actuator 2 . 4 and the valves 9 . 10 . 18 - 21 . 26 - 29 provided the braking system. Control unit 1 is for driving the electromechanical actuator example according to power lines 3 with electric motor 2 connected. The information about the means of detection 48 certain position X and the means of detection 47 certain brake system pressure P sys become the control unit 1 fed.

Bei einem durch den Fahrer eingeleiteten Bremsvorgang in der „Brake-by-wire“-Betriebsart des dargestellten Bremssystems (dies ist die Normalbetriebsart) stellt der Fahrer mittels einer Bremspedalbetätigung eine Bremsanforderung. Die Bremspedalbetätigung wird mittels geeigneter Sensoren 39, 49 gemessen, welche z.B. einen Bremspedalweg sdriv und einen Betätigungsdruck (oder eine Betätigungskraft) Pdriv erfassen, und die Informationen sdriv, Pdriv werden der Steuer- und Regeleinheit 1 zugeführt. Von der Steuer- und Regeleinheit 1 wird z.B. eine entsprechende Druckanforderung für die Druckbereitstellungseinrichtung 40 (Sollwert für den Bremssystemdruck) ermittelt und mit Hilfe von Aktuator 2, 4 und Kolben 5 in dem hydraulischen Druckraum 6 umgesetzt, indem der Kolben 5 um einen Verfahrweg ΔX, z.B. aus der Ruheposition X_ruhe, in Bremsbetätigungsrichtung 37 (nach links in 1) verfahren wird, sodass ein bestimmtes Volumen des Druckmittels aus Druckraum 6 über die Leitungen 7, 8, die geöffneten Zuschaltventile 9, 10 und die geöffneten Einlassventile 18–21 in die Radbremskreise 14–17 verschoben wird. Damit wird in den Radbremsen 43–46 ein entsprechender Radbremsdruck zur Betätigung der Radbremsen erzeugt.In a driver-initiated braking operation in the "brake-by-wire" mode of the illustrated brake system (this is the normal mode), the driver makes a brake request by means of a brake pedal operation. The brake pedal operation is by means of suitable sensors 39 . 49 which detect, for example, a brake pedal travel s driv and an actuation pressure (or an actuation force) P driv , and the information s driv , P driv become the control unit 1 fed. From the control unit 1 For example, a corresponding print request for the pressure supply device 40 (Setpoint for the braking system pressure) and with the help of the actuator 2 . 4 and pistons 5 in the hydraulic pressure chamber 6 implemented by the piston 5 by a travel ΔX, for example, from the rest position X_ruhe, in the brake actuation direction 37 (left in 1 ), so that a certain volume of the pressure medium from the pressure chamber 6 over the wires 7 . 8th , the open connection valves 9 . 10 and the opened intake valves 18 - 21 in the wheel brake circuits 14 - 17 is moved. This will be in the wheel brakes 43 - 46 generates a corresponding Radbremsdruck for actuation of the wheel brakes.

Ein Bremsdruckabbau, ob an allen oder an einzelnen Radbremsen (z.B. wie im Falle einer Antiblockierregelung oder Traktionskontrollregelung oder Fahrdynamikregelung (Elektro- nisches Stabilitätprogramm)) kann mittels der Einlass- und Auslassventil 18–21, 26–29 durchgeführt werden, indem das oder die Einlassventile geschlossen und das oder die zugehörenden Auslassventile, z.B. für eine bestimmte Zeit, geöffnet werden. Dann strömt Druckmittel aus der oder den entsprechenden Radbremsen durch Auslassventil und Leitung 30 in den Druckmittelvorratsbehälter 31. Dieses in den Druckmittelvorratsbehälter 31 abgelassene Druckmittelvolumen steht dann (zunächst) nicht mehr in der Druckbereitstellungseinrichtung 40 zum Druckaufbau zur Verfügung.A brake pressure reduction, whether at all or at individual wheel brakes (eg as in the case of an anti-skid control or traction control system or vehicle dynamics control (Electronic Stability Program)) can be achieved by means of the intake and exhaust valves 18 - 21 . 26 - 29 be performed by the one or more intake valves closed and the one or more associated exhaust valves, eg for a certain time, are opened. Then pressure fluid flows from the or the corresponding wheel brakes through exhaust valve and line 30 in the pressure medium reservoir 31 , This in the pressure fluid reservoir 31 Drained pressure fluid volume is then (initially) no longer in the pressure supply device 40 available for pressure build-up.

Daher ist beispielsgemäß der Druckraum 6 der Druckbereitstellungseinrichtung 40 über eine nicht näher bezeichnete Leitung mit einem Rückschlagventil 32 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 31 verbunden, so dass der Druckraum 6 bei geschlossenen Zuschaltventilen 9, 10 über das Rückschlagventil 32 beim Zurückfahren des Kolbens 5 mit Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 31 (wieder) befüllt werden kann, sogenanntes Nachsaugen von Druckmittel durch die Druckbereitstellungseinrichtung 40 (Saugzyklus).Therefore, for example, the pressure chamber 6 the pressure supply device 40 via a unspecified line with a check valve 32 with the pressure medium reservoir 31 connected so that the pressure chamber 6 with closed connection valves 9 . 10 over the check valve 32 when returning the piston 5 with pressure medium from the pressure medium reservoir 31 (Re) can be filled, so-called suction of pressure fluid through the pressure supply device 40 (Suction cycle).

Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines oben beschriebenen „Brake-by-wire“-Bremssystems bekannt, in welchem nach jedem Bremsvorgang in der Normalbetriebsart der Kolben 5 auf seine Ruheposition X_ruhe oder zumindest teilweise in Richtung der Ruheposition zurückgefahren wird, wobei Druckmittel nachgesaugt wird. Bei dem „Brake-by-wire“-Bremssystem ist jeder Bremsvorgang eine Regelbremsung, bei welcher eine Ansteuerung der Druckbereitstellungseinrichtung erfolgt. Es hat sich gezeigt, dass die überwiegende Anzahl an Bremsvorgängen in einem sehr niedrigen Druckbereich verläuft (ca. 95% der Bremsvorgänge benötigen Bremssystemdrücke bis 5 bar), und dass der Kolben 5 dann nur einen sehr geringen Verfahrweg im vorderen Bereich nahe der Ruheposition X_ruhe (d.h. im rechten Bereich in 1) zurücklegt. A method is known for operating a brake-by-wire braking system as described above in which, after each braking operation in the normal mode, the piston 5 in its rest position X_ruhe or at least partially in the direction the rest position is reduced, wherein pressure medium is sucked. In the "brake-by-wire" brake system, each braking operation is an emergency braking, in which an activation of the pressure-providing device takes place. It has been shown that the vast majority of braking operations are in a very low pressure range (about 95% of the braking processes require brake system pressures up to 5 bar), and that the piston 5 then only a very small travel in the front area near the rest position X_ruhe (ie in the right area in 1 ) covers.

Wie sich zeigte, ereignet sich daher ein starker Verschleiß ausschließlich im vorderen Bereich der Zylinder-Kolben-Anordnung. Bei an dem Kolben 5 angeordnetem Dichtelement 35 verschleißt also die Zylinderwand innen im vorderen Bereich. Über die Gesamtlebensdauer entsteht ein derartig starker Verschleiß im vorderen Bereich, dass die Gefahr des undicht Werdens der Druckbereitstellungseinrichtung besteht. Dies kann langfristig zum Ausfall der Druckbereitstellungseinrichtung und somit zum Ausfall des Bremssystems führen. As it turned out, therefore, a strong wear occurs only in the front region of the cylinder-piston assembly. When on the piston 5 arranged sealing element 35 So wears the cylinder wall inside in the front area. Over the entire service life arises such a strong wear in the front area that there is a risk of leaking the pressure supply device. This can lead in the long term to the failure of the pressure delivery device and thus to the failure of the brake system.

In 2 ist eine Flussdiagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In 2 a flow chart for explaining an embodiment of a method according to the invention is shown.

In Block 100 wird überwacht, ob das Fahrzeug neu gestartet wurde, d.h. ob ein neuer Zündungslauf vorliegt. Wenn das Fahrzeug gestartet wurde (JA in Block 100), wird in Block 110 überwacht, ob ein neuer Bremsvorgang, z.B. durch den Fahrer oder durch eine Fahrerassistenzfunktion, eingeleitet wurde.In block 100 is monitored whether the vehicle has been restarted, ie whether a new ignition run is present. When the vehicle has been started (YES in block 100 ), is in block 110 monitors whether a new braking process has been initiated, eg by the driver or by a driver assistance function.

Wenn ein Bremsvorgang eingeleitet wurde (JA in Block 110), erfolgt in Block 120 im Rahmen der Regelbremsung ein Vorfahren des Kolbens 5 zum Aufbau eines Bremssystemdrucks zur Betätigung der Radbremsen 43–46. Nachdem der Kolben 5 in Block 130 im Rahmen der Regelbremsung angehalten wurde, wird in Block 140 geprüft, ob die aktuelle Position X des Kolbens 5 einen vorbestimmten Positionsgrenzwert X_grenz erreicht oder überschritten hat. When braking has been initiated (YES in block 110 ), takes place in block 120 as part of the control braking an ancestor of the piston 5 to build a brake system pressure to operate the wheel brakes 43 - 46 , After the piston 5 in block 130 was stopped in the context of the control braking, is in block 140 checked if the current position X of the piston 5 has reached or exceeded a predetermined position limit X_grenz.

Ist die aktuelle Position X kleiner als der Positionsgrenzwert X_grenz (NEIN in Block 140), so wird in Block 150 geprüft, ob der aktuelle Bremsvorgang beendet wurde. Wurde der Bremsvorgang nicht beendet (NEIN in Block 150), so wird mit der Regelbremsung, insbesondere einem Vorfahren des Kolbens 5, in Block 120 fortgefahren. Wurde der Bremsvorgang beendet (JA in Block 150), so wird in Block 160 geprüft, ob das Fahrzeug ausgeschaltet, d.h. der Zündungslauf beendet, wurde.If the current position X is smaller than the position limit X_limit (NO in block 140 ), so in block 150 checked whether the current braking process has been completed. If braking has not been completed (NO in block 150 ), so with the control braking, in particular an ancestor of the piston 5 in block 120 continued. If braking has ended (YES in block 150 ), so in block 160 Checked whether the vehicle was switched off, ie the ignition run ended.

Wenn das Fahrzeug ausgeschaltet wurde (JA in Block 160), so beginnt wieder die Überwachung des Fahrzeug-Neustarts in Block 100. Wenn das Fahrzeug nicht ausgeschaltet wurde (NEIN in Block 160), so wird die Überwachung auf einen nächsten Bremsvorgang in Block 110 begonnen.When the vehicle has been switched off (YES in block 160 ), the monitoring of the vehicle restart begins again in block 100 , If the vehicle has not been switched off (NO in block 160 ), so the monitoring is on a next braking process in block 110 began.

Der Kolben 5 der Druckbereitstellungseinrichtung 40 wird also in der „Brake-by-wire“-Betriebsart nicht nach jedem einzelnen Bremsvorgang zurückgestellt, sondern Kolben 5 wird über mehrere Bremsvorgänge sukzessive nach vorne, d.h. in Bremsbetätigungsrichtung 37, verfahren. The piston 5 the pressure supply device 40 Thus, in the "brake-by-wire" mode of operation, it is not reset after each individual braking operation, but rather pistons 5 is successively forward over several braking processes, ie in the brake actuation direction 37 , proceed.

Erst wenn die aktuelle Position X des Kolbens 5 den Positionsgrenzwert X_grenz erreicht oder überschritten hat (JA in Block 140), wird in Block 170 der Kolben 5 zurückgefahren und ein Nachsaugen durchgeführt. Um möglichst viel Druckmittel nachzusaugen, wird der Kolben 5 beim Nachsaugen in Block 170 vorteilhafterweise auf die Ruheposition X_ruhe zurückgefahren.Only when the current position X of the piston 5 has reached or exceeded the position limit value X_limit (YES in block 140 ), is in block 170 The piston 5 moved back and carried out a Nachsaugen. To aspirate as much pressure medium, the piston 5 while sucking in block 170 advantageously reduced to the rest position X_ruhe.

Kolben 5 wird also so lange sukzessive nach vorne, d.h. in Bremsbetätigungsrichtung 37, verfahren, bis mangels ausreichendem Druckmittelvolumens im Druckraum 6 der Kolben 5 zurückgefahren wird, um Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 31 zu saugen.piston 5 So is successively forward so long, ie in the brake actuation direction 37 , Procedure, until lack of sufficient pressure medium volume in the pressure chamber 6 The piston 5 is moved back to pressure medium from the pressure fluid reservoir 31 to suck.

Das sukzessive Vorfahren (in Bremsbetätigungsrichtung 37) des Kolbens 5 über mehrere, aufeinander folgende Bremsvorgänge kann über nur einen Zündungslauf oder auch über mehrere Zündungsläufe (siehe Ausführungsbeispiel der 2) geschehen. Im ersten Fall wird der Kolben 5 auch dann, vorteilhafterweise in die Ruhe- position X_ruhe, zurückgefahren, wenn das Fahrzeug ausgeschaltet wurde (nicht dargestellt in 2).The successive ancestor (in brake actuation direction 37 ) of the piston 5 Over several, consecutive braking operations can only about one ignition run or over several ignition runs (see embodiment of the 2 ) happen. In the first case, the piston 5 Even then, advantageously in the rest position X_ruhe, retracted when the vehicle was turned off (not shown in 2 ).

Der Kolben 5 wird beispielsgemäß über mehr als einen Zündungslauf des Kraftfahrzeugs in Bremsbetätigungsrichtung 37 verschoben, ohne dass der Kolben in die Ruheposition zurückgefahren wird. Dies gilt nur, wenn bzw. solange die aktuelle Position X des Kolbens 5 den Positionsgrenzwert X_grenz nicht erreicht.The piston 5 According to the example, more than one ignition run of the motor vehicle in the brake actuation direction 37 shifted without the piston is returned to the rest position. This only applies if or as long as the current position X of the piston 5 the position limit X_limit not reached.

Durch geeignete Wahl des Positionsgrenzwerts X_grenz sind verschiedene Modi der Ansteuerung denkbar. Ziel ist es in allen Fällen, eine optimale Vergleichmäßigung des Verschleißes zu erzielen. By suitable choice of the position limit value X_grenz different modes of control are conceivable. The aim in all cases is to achieve an optimal equalization of the wear.

Bevorzugt wird der Positionsgrenzwert X_grenz in Abhängigkeit von zumindest einer erfassten Umfeldinformation und/oder einer Fahrzustands- oder Fahrdynamikgröße, z.B. der Fahrzeuggeschwindigkeit, bestimmt.The position limit value X_grenz is preferably selected as a function of at least one detected environment information and / or a driving state or driving dynamics variable, e.g. the vehicle speed, determined.

Bevorzugt ist auch folgender Aspekt bei dem Verfahren zu berücksichtigen: Es muss immer noch genügend Verfahrweg am Ende der Zylinder-Kolben-Anordnung übrig sein, um eine unerwartete Bremsregelung ausführen zu können.The following aspect is also to be considered in the method: there must still be sufficient travel path at the end of the cylinder-piston Arrangement left to perform an unexpected brake control can.

So könnte z.B. nur ein Anteil von 30% des maximal möglichen Verfahrweges X_max des Kolbens 5 für das sukzessive Vorfahren verwendet werden, d.h. Positionsgrenzwerts X_grenz = 30% X_max. In diesen Anteil bzw. Positionsgrenzwert werden bevorzugt äußere Umstände mit ein bezogen. Äußere Umstände sind z.B. Regen und/oder Außentemperatur.For example, only a share of 30% of the maximum possible travel X_max of the piston 5 be used for the successive ancestor, ie position limit X_grenz = 30% X_max. In this proportion or position limit preferred external circumstances are included. External circumstances are eg rain and / or outside temperature.

So liegt bei Minustemperaturen eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für eine Antiblockierregelung vor und entsprechend liegt der Anteil dann vorteilhafterweise deutlich unter 30%.Thus, there is an increased probability of anti-skid control at minus temperatures, and accordingly the proportion is advantageously well below 30%.

Bei z.B. FSA Manövern liegt der Positionsgrenzwert z.B. bei 50% des maximal möglichen Verfahrweges X_max.At e.g. FSA maneuvers, the position limit is e.g. at 50% of the maximum possible travel X_max.

Die Ansteuerung wird bevorzugt variabel ausgeführt.The control is preferably carried out variably.

Durch die Erfindung wird sichergestellt, dass der Verschleiß zwischen Dichtelement 35 und Zylinderwand über die gesamte Baulänge und die gesamte Lebensdauer gleichmäßig erfolgt. The invention ensures that the wear between the sealing element 35 and cylinder wall over the entire length and the entire life evenly.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine wirkungsvolle Methode vorgeschlagen, um den Verschleiß der Dichtung zwischen Kolben und Zylinder der Druckbereitstellungseinrichtung zu minimieren, indem der Verschleiß gleichmäßiger über einen größeren Längenbereich, insbesondere über die gesamte Länge, der Zylinder-Kolben-Anordnung verteilt wird. Die Flächenbelastung wird über den Längenbereich bzw. die gesamte Länge gleichmäßig verteilt und maximiert so die Haltbarkeit der gesamten Druckbereitstellungseinrichtung, welche eine wesentliche und sicherheitsrelevante Baugruppe des „By-wire“-Bremssystems bildet.By the method according to the invention an effective method is proposed to minimize the wear of the seal between the piston and cylinder pressure supply device by the wear is distributed more uniformly over a greater length range, in particular over the entire length of the cylinder-piston assembly. The surface loading is distributed evenly over the length range or the entire length and thus maximizes the durability of the entire pressure supply device, which forms an essential and safety-relevant assembly of the "by-wire" -Bremssystems.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil eines vergleichsweise gleichmäßigen mechanischen Verschleißes eines hochbelasteten Bauteils. Dies führt zu einer vergleichsweise geringen hydraulisch-mechanischen Belastung der Schlüssel-Komponente (Lebensdauer) und somit zu einer hohen Zuverlässigkeit des Gesamtgerätes.The inventive method offers the advantage of a relatively uniform mechanical wear of a highly loaded component. This leads to a comparatively low hydraulic-mechanical load on the key component (service life) and thus to a high reliability of the overall device.

Da für das erfindungsgemäße Verfahren kein Eingriff in die Konstruktion (Hardware) der Druckbereitstellungseinrichtung notwendig ist, ist die Erfindung somit im Wesentlichen kostenneutral.Since no intervention in the construction (hardware) of the pressure-providing device is necessary for the method according to the invention, the invention is thus essentially cost-neutral.

Ein bevorzugtes Bremssystem zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der WO 2014/177307 A1 beschrieben. Ein ähnliches Bremssystem geht auch aus der WO 2011/029812 A1 hervor.A preferred braking system for carrying out a method according to the invention is in WO 2014/177307 A1 described. A similar braking system also goes from the WO 2011/029812 A1 out.

Eine beispielsgemäße Druckbereitstellungseinrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird z.B. in der DE 10 2010 039 916 A1 beschrieben. An example of a pressure-providing device for carrying out a method according to the invention, for example, in the DE 10 2010 039 916 A1 described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011076675 A1 [0002] DE 102011076675 A1 [0002]
  • WO 2014/177307 A1 [0064] WO 2014/177307 A1 [0064]
  • WO 2011/029812 A1 [0064] WO 2011/029812 A1 [0064]
  • DE 102010039916 A1 [0065] DE 102010039916 A1 [0065]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (43, 44, 45, 46) und einer elektrisch ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (40), wobei die Druckbereitstellungseinrichtung eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (6) umfasst, deren Kolben (5) durch einen elektromechanischen Aktuator (2, 4) relativ zu einer Ruheposition (X_ruhe) axial verschiebbar ist, und wobei bei einem Bremsvorgang in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart die Radbremsen mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (40), insbesondere gleichzeitig, betätigt werden, indem der Kolben (5) in eine Bremsbetätigungsrichtung (37) verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) über mehrere, aufeinander folgende Bremsvorgänge in der „Brake-by-wire“-Betriebsart sukzessive in Bremsbetätigungsrichtung (37) verschoben wird, ohne dass der Kolben auf die Ruheposition (X_ruhe) zurückgefahren wird, und dass der Kolben (5) erst dann zurückgefahren wird, wenn der Kolben einen vorbestimmten Positionsgrenzwert (X_grenz) erreicht oder überschritten hat.Method for operating an electrohydraulic brake system for motor vehicles with hydraulically actuatable wheel brakes ( 43 . 44 . 45 . 46 ) and an electrically controllable pressure supply device ( 40 ), wherein the pressure-providing device is a cylinder-piston arrangement with a hydraulic pressure chamber ( 6 ) whose pistons ( 5 ) by an electromechanical actuator ( 2 . 4 ) is axially displaceable relative to a rest position (X_ruhe), and wherein during a braking operation in a "brake-by-wire" mode, the wheel brakes by means of the pressure supply device ( 40 ), in particular simultaneously, by actuating the piston ( 5 ) in a brake actuation direction ( 37 ), characterized in that the piston ( 5 ) over a plurality of successive braking operations in the "brake-by-wire" mode successively in the brake actuation direction ( 37 ) is moved without the piston is returned to the rest position (X_ruhe), and that the piston ( 5 ) is only returned when the piston has reached or exceeded a predetermined position limit (X_grenz). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) über mehr als einen Zündungslauf des Kraftfahrzeugs in Bremsbetätigungsrichtung (37) verschoben wird, ohne dass der Kolben in die Ruheposition zurückgefahren wird.Method according to claim 1, characterized in that the piston ( 5 ) over more than one ignition run of the motor vehicle in the brake actuation direction ( 37 ) is moved without the piston is returned to the rest position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) auf die Ruheposition (X_ruhe) zurückgefahren wird, wenn der Kolben den vorbestimmten Positionsgrenzwert (X_grenz) erreicht oder überschritten hat. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the piston ( 5 ) is returned to the rest position (X_ruhe) when the piston has reached or exceeded the predetermined position limit (X_grenz). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgrenzwert (X_grenz) in Abhängigkeit von zumindest einer erfassten Umfeldinformation bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position limit value (X_grenz) is determined as a function of at least one detected environment information. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgrenzwert (X_grenz) in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur bestimmt wird.A method according to claim 4, characterized in that the position limit value (X_grenz) is determined in dependence on the ambient temperature. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgrenzwert (X_grenz) in Abhängigkeit davon bestimmt wird, ob für den nächsten Bremsvorgang eine Normalbremsung oder eine geregelte Bremsung mit radindividuellen Radbremsdrücken zu erwarten ist.A method according to claim 4 or 5, characterized in that the position limit value (X_grenz) is determined in dependence on whether a normal braking or a controlled braking with wheel-individual wheel brake pressures is to be expected for the next braking operation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgrenzwert (X_grenz) in Abhängigkeit von zumindest einer Fahrzustands- oder Fahrdynamikgröße bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position limit value (X_grenz) is determined as a function of at least one driving state or driving dynamics quantity. Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit • hydraulisch betätigbaren Radbremsen (43, 44, 45, 46), • einem bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinder mit Druckräumen, wobei jedem Druckraum zumindest eine der Radbremsen zugeordnet ist, • einem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (31), • einer elektrisch steuerbaren Druckmodulationseinrichtung zum Einstellen radindividueller Radbremsdrücke mit zumindest einem Einlassventil (18–21) und einem Auslassventil (26–29) je Radbremse, • einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (40), die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (6) umfasst, deren Kolben (5) durch einen elektromechanischen Aktuator (2, 4) relativ zu einer Ruheposition (X_ruhe) axial verschiebbar ist, wobei bei einem Bremsvorgang in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart die Radbremsen mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (40), insbesondere gleichzeitig, betätigt werden, indem der Kolben (5) in eine Bremsbetätigungsrichtung (37) verschoben wird, und • einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (1) zur Ansteuerung zumindest der Druckbereitstellungseinrichtung (40), dadurch gekennzeichnet, dass in diesem ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchgeführt wird.Brake system for a motor vehicle with • hydraulically actuated wheel brakes ( 43 . 44 . 45 . 46 ), • a brake pedal operable master cylinder with pressure chambers, each pressure chamber at least one of the wheel brakes is assigned, • a pressure medium reservoir under atmospheric pressure ( 31 ), An electrically controllable pressure modulation device for setting wheel-individual wheel brake pressures with at least one inlet valve ( 18 - 21 ) and an outlet valve ( 26 - 29 ) per wheel brake, • an electrically controllable pressure supply device ( 40 ), which is a cylinder-piston arrangement with a hydraulic pressure chamber ( 6 ) whose pistons ( 5 ) by an electromechanical actuator ( 2 . 4 ) is axially displaceable relative to a rest position (X_ruhe), wherein during a braking operation in a "brake-by-wire" mode, the wheel brakes by means of the pressure supply device ( 40 ), in particular simultaneously, by actuating the piston ( 5 ) in a brake actuation direction ( 37 ), and • an electronic control unit ( 1 ) for controlling at least the pressure supply device ( 40 ), characterized in that in this a method according to any one of claims 1 to 7 is performed. Bremssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kolben (5) der Zylinder-Kolben-Anordnung ein Dichtelement (35), insbesondere ein Dichtpaket, angeordnet ist, welches an der Innenfläche des Zylinders abdichtet.Brake system according to claim 8, characterized in that on the piston ( 5 ) the cylinder-piston assembly a sealing element ( 35 ), in particular a sealing package, which seals on the inner surface of the cylinder. Bremssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktuator einen Elektromotor (2) und ein Rotations-Translations-Getriebe (4) zur Umsetzung der Antriebsbewegung des Elektromotors in eine Verschiebung (ΔX) des Kolbens (5), insbesondere einen Kugelgewindetrieb, umfasst, wobei insbesondere das Abtriebselement des Rotations-Translations-Getriebes mit dem Kolben (5) verbunden ist.Braking system according to claim 8 or 9, characterized in that the electromechanical actuator comprises an electric motor ( 2 ) and a rotational-translation gear ( 4 ) for converting the drive movement of the electric motor into a displacement (ΔX) of the piston ( 5 ), in particular a ball screw, comprises, in particular the output element of the rotation-translation gear with the piston ( 5 ) connected is.
DE102015220133.3A 2015-10-16 2015-10-16 Method for operating an electro-hydraulic brake system for motor vehicles and brake system Pending DE102015220133A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015220133.3A DE102015220133A1 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Method for operating an electro-hydraulic brake system for motor vehicles and brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015220133.3A DE102015220133A1 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Method for operating an electro-hydraulic brake system for motor vehicles and brake system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015220133A1 true DE102015220133A1 (en) 2017-04-20

Family

ID=58456526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015220133.3A Pending DE102015220133A1 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Method for operating an electro-hydraulic brake system for motor vehicles and brake system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015220133A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110834614A (en) * 2018-08-17 2020-02-25 罗伯特·博世有限公司 Method for initializing an electronically slip-regulated power-assisted brake system after start-up and electronically slip-regulated power-assisted brake system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039916A1 (en) 2009-09-01 2011-03-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg linear unit
WO2011029812A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Braking system for motor vehicles and method for operating the same
DE102011076675A1 (en) 2010-06-10 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for controlling an electro-hydraulic brake system for motor vehicles
WO2014177307A1 (en) 2013-05-02 2014-11-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for providing haptic information for a driver of a motor vehicle, and brake system
DE102013210563A1 (en) * 2013-06-06 2014-12-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling and regulating an electrohydraulic brake system and brake system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039916A1 (en) 2009-09-01 2011-03-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg linear unit
WO2011029812A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Braking system for motor vehicles and method for operating the same
DE102011076675A1 (en) 2010-06-10 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for controlling an electro-hydraulic brake system for motor vehicles
WO2014177307A1 (en) 2013-05-02 2014-11-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for providing haptic information for a driver of a motor vehicle, and brake system
DE102013210563A1 (en) * 2013-06-06 2014-12-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling and regulating an electrohydraulic brake system and brake system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110834614A (en) * 2018-08-17 2020-02-25 罗伯特·博世有限公司 Method for initializing an electronically slip-regulated power-assisted brake system after start-up and electronically slip-regulated power-assisted brake system
CN110834614B (en) * 2018-08-17 2024-02-13 罗伯特·博世有限公司 Method for initializing a power-assisted brake system and power-assisted brake system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3419876B1 (en) Add-on module for an electrohydraulic brake assembly, and brake assembly system comprising an add-on module of said type
EP2252489B1 (en) Procedure for actuating a hydraulic parking brake
EP1926644B1 (en) Motor vehicle braking system
DE112014004233B4 (en) Braking device and method for operating a braking device
WO2018019671A1 (en) Brake system and method for operating a brake system
EP3271227A2 (en) Brake system with floating piston-master brake cylinder unit with a new type of mux control (mux 2.0), having at least one outlet valve, and method for controlling pressure
WO2016023995A1 (en) Actuation system, in particular for a vehicle brake, and method for operating the actuation system
WO2011063955A2 (en) Brake system having a multifunction memory device
DE102010055044A1 (en) Piston-cylinder device, for conveying a hydraulic fluid, in particular for a vehicle brake
WO2013072198A2 (en) Electronically controllable brake activation system
DE102020202368A1 (en) Method for operating a braking system and braking system
DE102011085273A1 (en) Brake assembly for motor car, has hydraulic chamber acted upon pressure delivered by pressure provision device, where force effect is produced on master brake cylinder piston by pressurization of hydraulic chamber along operation direction
EP3204271A1 (en) Hydraulic safety system, brake system, and operating method
DE112018006742T5 (en) VEHICLE BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING THE PISTON POSITION OF A PLUNGER ASSEMBLY
DE102017210078A1 (en) Brake system and method for its operation
DE102013111974A1 (en) Actuating device for a vehicle brake
DE102009054985A1 (en) Braking system for motor vehicle, has piston led into housing and limiting hydraulic area, where pressure application of piston effects movement of another piston in operating direction
EP2040967A1 (en) A method for creating low pressure in a brake activation device of a motor vehicle brake system
DE102010040577A1 (en) Braking system for a vehicle
WO2015104122A1 (en) Brake system for motor vehicles
DE102016222045A1 (en) Method and device for operating a brake system of a motor vehicle, brake system
EP3458320B1 (en) Method for checking the braking force in a vehicle
DE102015103859A1 (en) Hydraulic device, in particular braking device for motor vehicles
DE102010003081A1 (en) Brake assembly for motor vehicle, has electronic controlling-and regulating unit and pressure sources that are connected with intermediate chamber and/or pressure supplying unit by electrically controlled valve arrangement
DE102015220133A1 (en) Method for operating an electro-hydraulic brake system for motor vehicles and brake system

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE