DE102015214429A1 - Active damper system for a vehicle - Google Patents

Active damper system for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102015214429A1
DE102015214429A1 DE102015214429.1A DE102015214429A DE102015214429A1 DE 102015214429 A1 DE102015214429 A1 DE 102015214429A1 DE 102015214429 A DE102015214429 A DE 102015214429A DE 102015214429 A1 DE102015214429 A1 DE 102015214429A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pumps
damper system
vehicle
active damper
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015214429.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Peter Bailer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102015214429.1A priority Critical patent/DE102015214429A1/en
Publication of DE102015214429A1 publication Critical patent/DE102015214429A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Aktives Dämpfersystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend eine Dämpfereinheit mit einem Zylinder, einem im Zylinder geführten Kolben und einer mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange, wobei der Kolben den Zylinder in eine erste Kammer und eine zweite Kammer unterteilt, und wobei die Dämpfereinheit zur Anordnung zwischen einer Karosserie und einem Rad des Fahrzeuges ausgebildet ist, und zumindest zwei Pumpen, für die eine Dämpfereinheit zum Verändern der Drücke in den beiden Kammern und zum Bewegen des Kolbens, wobei die beiden Pumpen unterschiedliche theoretische Fördermengen aufweisen.The invention relates to an active damper system for a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a damper unit with a cylinder, an in-cylinder piston and a piston rod connected to the piston, wherein the piston divides the cylinder into a first chamber and a second chamber, and wherein the damper unit is designed to be arranged between a body and a wheel of the vehicle, and at least two pumps, for a damper unit for varying the pressures in the two chambers and for moving the piston, wherein the two pumps have different theoretical flow rates.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft ein aktives Dämpfersystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug.The present invention relates to an active damper system for a vehicle, in particular a motor vehicle.

Bei aktiven Dämpfersystemen, wie beispielsweise in WO 11 159 874 A2 beschrieben, werden relevante Fahrzeug- und Umgebungsdaten durch entsprechende Sensorik erfasst. Anschließend können entsprechende Kräfte für jedes Fahrzeugrad unabhängig errechnet und aktiv gestellt werden. Gängige Dämpfersysteme umfassen dabei ein auf Hydropneumatik aufbauendes Federungssystem oder magnetoriologische Stoßdämpfer. Beim hydropneumatischen Federungssystem können die zugehörigen Dämpfer durch das Verschieben von Hydraulikflüssigkeit in und aus dem Dämpferzylinder aktiv gestellt werden. Das Bewegen der Hydraulikflüssigkeit erfolgt dabei beispielsweise über eine Zahnradpumpe.In active damper systems, such as in WO 11 159 874 A2 described relevant vehicle and environmental data are detected by appropriate sensors. Subsequently, corresponding forces can be calculated independently for each vehicle and made active. Common damper systems include a suspension system based on hydropneumatics or magnetoriological shock absorbers. In the hydropneumatic suspension system, the associated dampers can be made active by shifting hydraulic fluid into and out of the damper cylinder. The movement of the hydraulic fluid takes place for example via a gear pump.

Im Stand der Technik wird üblicherweise eine einzelne Pumpe eingesetzt. Die Pumpe wird entweder für einen einzelnen Dämpfer, pro Achse oder für das gesamte Fahrzeug verwendet.The prior art usually employs a single pump. The pump is used either for a single damper, per axle or for the entire vehicle.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, ein aktives Dämpfersystem für ein Fahrzeug anzugeben, das bei einfacher Montage und wartungsarmem Betrieb eine komfortable und sichere aktive Dämpfung ermöglicht.It is an object of the present invention to provide an active damper system for a vehicle that allows for easy installation and low maintenance operation comfortable and safe active damping.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.The object is achieved by the independent claims. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Somit wird die Aufgabe gelöst durch ein aktives Dämpfersystem für ein Fahrzeug. Insbesondere handelt es sich dabei um ein Kraftfahrzeug. Das aktive Dämpfersystem umfasst eine Dämpfereinheit mit einem Zylinder, einem im Zylinder geführten Kolben und einer mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange. Der Kolben unterteilt den Zylinder in eine erste Kammer und in eine zweite Kammer. Die Dämpfereinheit ist zur Anordnung zwischen einer Karosserie und einem Rad des Fahrzeuges ausgebildet. Der Begriff Karosserie ist dabei breit zu verstehen und umfasst auch etwaige Hilfsrahmen, Achsträger oder Fahrschemel.Thus, the object is achieved by an active damper system for a vehicle. In particular, it is a motor vehicle. The active damper system includes a damper unit having a cylinder, a piston guided in the cylinder and a piston rod connected to the piston. The piston divides the cylinder into a first chamber and a second chamber. The damper unit is designed to be arranged between a body and a wheel of the vehicle. The term body is to be understood broad and includes any auxiliary frame, axle or subframe.

Durch Verändern des Hydraulikdrucks in den beiden Kammern kann der Kolben im Zylinder bewegt werden. Dadurch ist ein aktives Stellen der Dämpfereinheit möglich. Das aktive Dämpfersystem ermöglicht somit nicht nur eine Veränderung der Dämpferkennlinie, sondern beispielsweise auch einen Wankausgleich.By varying the hydraulic pressure in the two chambers, the piston can be moved in the cylinder. As a result, an active placement of the damper unit is possible. The active damper system thus not only allows a change in the damper characteristic, but also, for example, a roll compensation.

Erfindungsgemäß sind zumindest zwei Pumpen, vorzugsweise Hydraulikpumpen, vorgesehen, wobei beide Pumpen zum Verändern der Drücke in den Kammern einer Dämpfereinheit genutzt werden. Dabei können die beiden Pumpen auch für die Dämpfereinheiten einer Achse oder des gesamten Fahrzeugs verwendet werden. Entscheidend ist, dass beide Pumpen zum Verändern des Drucks in einer Kammer der jeweiligen Dämpfereinheit genutzt werden.According to the invention, at least two pumps, preferably hydraulic pumps, are provided, wherein both pumps are used for varying the pressures in the chambers of a damper unit. The two pumps can also be used for the damper units of an axle or the entire vehicle. It is crucial that both pumps are used to vary the pressure in a chamber of the respective damper unit.

Erfindungsgemäß unterscheiden sich die beiden Pumpen in ihrer Baugröße. Die Baugröße ist dabei definiert durch die theoretische Fördermenge. Die beiden Pumpen weisen somit unterschiedliche theoretische Fördermengen auf. Das aktive Dämpfersystem ist dabei nicht begrenzt auf zwei Pumpen, sondern es können auch mehr als zwei Pumpen verwendet werden. Des Weiteren kann zusätzlich zu den beiden Pumpen auch ein Druckspeicher verwendet werden. Entscheidend ist, dass es zumindest zwei Pumpen mit unterschiedlichen theoretischen Fördermengen gibt.According to the invention, the two pumps differ in their size. The size is defined by the theoretical flow rate. The two pumps thus have different theoretical flow rates. The active damper system is not limited to two pumps, but it can also be used more than two pumps. Furthermore, in addition to the two pumps and a pressure accumulator can be used. It is crucial that there are at least two pumps with different theoretical flow rates.

Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass bisher stets die eingesetzten Pumpen und/oder Dämpfer bei größeren Fahrzeugen auch größer dimensioniert wurden. Diese größere Dimensionierung der Pumpen führte zu einer höheren Massenträgheit, was wiederum den Radkomfort deutlich verschlechtert. Dafür verantwortlich ist die Verschlechterung der Übertragungsfunktion durch ein Absenken der Eckfrequenz, was eine radkomfortorientierte Regelung der aktiven Dämpfung erschwert. Zusätzlich wird die weichste Kennlinie im F-v-Diagramm des Dämpfers für den rekuperativen und stromlosen Betrieb begrenzt. Erfindungsgemäß wird deshalb die nötige Druckleistung des aktiven Dämpfersystems durch zumindest zwei Pumpen mit unterschiedlicher Baugröße zur Verfügung gestellt.In the context of the invention it was recognized that hitherto always the pumps and / or dampers used in larger vehicles were also sized larger. This larger dimensioning of the pumps led to a higher inertia, which in turn significantly worsened the cycling comfort. This is due to the deterioration of the transfer function by lowering the corner frequency, which complicates a radkomfortorientierte scheme of active damping. In addition, the softest curve in the Fv diagram of the damper is limited for recuperative and de-energized operation. Therefore, according to the invention, the required pressure capacity of the active damper system is provided by at least two pumps of different sizes.

Dabei sind die mögliche Winkelgeschwindigkeit und damit die Zeitspanne, in der eine gewünschte Pumpleistung zur Verfügung steht, abhängig von Drehmoment und dem Trägheitsmoment des Systems. Das Drehmoment wird hauptsächlich durch den Aufbau und die Art der elektrischen Maschine beeinflusst, welche die Pumpe antreibt. Das Trägheitsmoment wiederum ist maßgeblich abhängig von der Form und Abmessung der Pumpe. Bei Verwendung einer Zahnradpumpe, insbesondere eines Gerotors, ist das Trägheitsmoment beispielsweise abhängig von Form und Abmessung des Pumprades. Geht man bei dem Pumprad vereinfacht von einer Kreisscheibe aus, so berechnet sich die Trägheit mit J = ½·m·r2. Dabei geht der Radius r quadratisch in das Trägheitsmoment mit ein und stört damit erheblich eine möglichst große Winkelgeschwindigkeit.The possible angular velocity and thus the time span in which a desired pumping power is available depend on the torque and the moment of inertia of the system. The torque is mainly influenced by the structure and type of electric machine that drives the pump. In turn, the moment of inertia is critically dependent on the shape and size of the pump. When using a gear pump, in particular a gerotor, the moment of inertia is dependent, for example, on the shape and dimensions of the pump wheel. If one starts from a circular disk with the pump wheel simplified, then the inertia is calculated with J = ½ · m · r 2 . The radius r is quadratic in the moment of inertia and thus significantly disturbs the highest possible angular velocity.

Hydraulische Pumpen, in unterschiedlichsten Bauarten, umfassen ein rotierendes Bauteil. Je größer dieses rotierende Bauteil ist, desto größer ist auch die theoretische Fördermenge.Hydraulic pumps, in various designs, include a rotating component. ever larger this rotating component, the greater the theoretical flow rate.

Demzufolge kann ein kleineres Pumprad in entsprechend kürzerer Zeit bei konstantem Drehmoment eine benötigte Leistung zur Verfügung stellen. Das größere Pumprad kann anschließend nach einer gewissen Anlaufzeit geförderte höhere Leistungen ermöglichen.As a result, a smaller pumping wheel can provide needed power in a correspondingly shorter time at constant torque. The larger pumping wheel can then allow for a higher starting power after a certain startup time.

Die eingesetzten Pumpen sind vorteilhafterweise Hydraulikpumpen. Die theoretische Fördermenge der kleineren Pumpe beträgt vorteilhafterweise höchstens 90%, vorzugsweise höchstens 80%, besonders vorzugsweise höchstens 70%, der theoretischen Fördermenge der größeren Pumpe.The pumps used are advantageously hydraulic pumps. The theoretical delivery rate of the smaller pump is advantageously at most 90%, preferably at most 80%, particularly preferably at most 70%, of the theoretical delivery rate of the larger pump.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass, wenn beide Pumpen betrieben werden, die beiden Pumpen gemeinsam auf eine der beiden Kammern der Dämpfereinheit wirken. Die Pumpen sind also nicht so an die Dämpfereinheit angeschlossen, dass die eine Pumpe in die eine Kammer und die andere Pumpe in die andere Kammer wirkt. Vielmehr wirken beide Pumpen zusammen in eine der beiden Kammern.Furthermore, it is preferably provided that, when both pumps are operated, the two pumps act together on one of the two chambers of the damper unit. The pumps are therefore not connected to the damper unit so that one pump acts in one chamber and the other pump in the other chamber. Rather, both pumps act together in one of the two chambers.

Hierzu sind die Pumpen bevorzugt entweder in Reihe oder parallel geschaltet. Über ein entsprechendes Ventilsystem können Dosierungen und Verteilung zwischen den Pumpen verschaltet werden. Es ist bevorzugt vorgesehen, die zumindest zwei Pumpen für eine entsprechende Skalierung auf verschiedene Fahrzeugtypen separat in verschiedenen Gehäusen mit eigenen elektrischen Maschinen anzuordnen.For this purpose, the pumps are preferably connected either in series or in parallel. Via a suitable valve system, dosing and distribution between the pumps can be interconnected. It is preferably provided to arrange the at least two pumps for a corresponding scaling on different vehicle types separately in different housings with their own electrical machines.

Die Parallelschaltung der beiden Pumpen führt zu einer Vermeidung bzw. Minimierung des negativen Einflusses auf den Radkomfort, da die weichste Kennung für den rekuperativen Betrieb nicht ansteigt, sondern trotz größerer Kraft abgesenkt wird.The parallel connection of the two pumps leads to avoidance or minimization of the negative influence on the wheel comfort, since the softest identifier for the recuperative operation does not increase, but is lowered despite greater force.

Zudem kann eine Verschlechterung dieser Gesamtmassenträgheit und damit der Übertragungsfunktion deutlich einfacher und effektiver verhindert werden, als bei einer konstruktiven Hochskalierung einer einzelnen Pumpe. Dies ist erfindungsgemäß möglich, da sich der Volumenstrom entsprechend aufteilt und dadurch geringere Pumpengeschwindigkeiten notwendig sind.In addition, a deterioration of this total mass inertia and thus the transfer function can be significantly easier and more effectively prevented, as in a constructive scaling up a single pump. This is possible according to the invention, since the volume flow is divided accordingly and thus lower pump speeds are necessary.

Zum Antrieb der beiden Pumpen wird zumindest eine elektrische Maschine eingesetzt. In der einfachsten Ausgestaltung ist die elektrische Maschine ein Elektromotor. Allerdings ist es auch bevorzugt vorgesehen, dass die elektrische Maschine generatorisch betrieben werden kann. Durch eine Federbewegung am Fahrzeug kann Hydrauliköl aus einer der beiden Kammern der Dämpfereinheit verdrängt werden. Dieses verdrängte Volumen kann wiederum zum generatorischen Betrieb verwendet werden.At least one electric machine is used to drive the two pumps. In the simplest embodiment, the electric machine is an electric motor. However, it is also preferably provided that the electrical machine can be operated as a generator. By a spring movement on the vehicle hydraulic oil can be displaced from one of the two chambers of the damper unit. This displaced volume can in turn be used for regenerative operation.

Insbesondere ist auch vorgesehen, dass die Pumpen mittels der elektrischen Maschine in beiden Drehrichtungen betrieben werden können.In particular, it is also provided that the pumps can be operated by means of the electric machine in both directions of rotation.

Gemäß einer ersten Variante ist bevorzugt vorgesehen, dass die beiden Pumpen jeweils mit einer eigenen elektrischen Maschine betrieben sind. Gemäß einer zweiten Variante ist bevorzugt vorgesehen, dass die beiden Pumpen mit einer gemeinsamen elektrischen Maschine betrieben sind. Hierzu ist die gemeinsame elektrische Maschine vorteilhafterweise über ein Getriebe mit den beiden Pumpen verbunden.According to a first variant, it is preferably provided that the two pumps are each operated with their own electrical machine. According to a second variant, it is preferably provided that the two pumps are operated with a common electric machine. For this purpose, the common electric machine is advantageously connected via a transmission with the two pumps.

Die beiden Pumpen sind vorteilhafterweise Zahnradpumpen. Insbesondere sind die Zahnradpumpen als Innenzahnradpumpen ausgebildet. Diese werden auch als Gerotor bezeichnet.The two pumps are advantageously gear pumps. In particular, the gear pumps are designed as internal gear pumps. These are also called Gerotor.

Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Fahrzeug mit zumindest einem aktiven Dämpfersystem, wie es soeben beschrieben wurde. Die zum aktiven Dämpfersystem beschriebenen Unteransprüche und vorteilhaften Ausgestaltungen finden entsprechend vorteilhafte Anwendung für das erfindungsgemäße Fahrzeug.The invention further includes a vehicle having at least one active damper system as just described. The subclaims and advantageous embodiments described for the active damper system accordingly find advantageous application for the vehicle according to the invention.

Die vorgestellte Erfindung bietet die Realisierung eines skalierbaren Dämpferkonzepts ohne Änderung der Dimensionierung der Ölpumpen. Damit können anfallende Entwicklungs- und Anpassungskosten, sowie die vorlaufenden Produktionskosten für einzelne Varianten eingespart werden. Zudem lässt sich das einfache Konzept auf sämtliche Fahrzeugvarianten übertragen. Weiter bietet das aktive Dämpfersystem einen gewissen Schutz oder eine Notlauffunktion bei einem eventuellen Ausfall einer der beiden Pumpen.The presented invention offers the realization of a scalable damper concept without changing the dimensioning of the oil pumps. Thus, development and adaptation costs as well as the leading production costs for individual variants can be saved. In addition, the simple concept can be applied to all vehicle variants. Further, the active damper system provides some protection or emergency function in the event of failure of either pump.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges mit einem erfindungsgemäßen aktiven Dämpfersystem gemäß beiden Ausführungsbeispielen, 1 1 is a schematic view of a vehicle with an active damper system according to the invention according to both embodiments,

2 ein erfindungsgemäßes aktives Dämpfersystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und 2 an inventive active damper system according to a first embodiment, and

3 ein erfindungsgemäßes aktives Dämpfersystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 3 an inventive active damper system according to a second embodiment.

Im Folgenden werden anhand der 1 bis 3 zwei Ausführungsbeispiele eines aktiven Dämpfersystems 1 im Detail beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind dabei in beiden Ausführungsbeispielen mit denselben Bezugszeichen versehen. The following are based on the 1 to 3 two embodiments of an active damper system 1 described in detail. Identical or functionally identical components are provided in both embodiments with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Übersicht die Anordnung der Dämpfersysteme 1 in einem Fahrzeug zwischen dem Rad und der Karosserie. Insbesondere wird pro Rad ein eigenes Dämpfersystem verwendet. 1 shows a schematic overview of the arrangement of the damper systems 1 in a vehicle between the wheel and the body. In particular, a separate damper system is used per wheel.

2 zeigt den Aufbau des Dämpfersystems 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Das Dämpfersystem 1 umfasst eine Dämpfereinheit 2. Die Dämpfereinheit 2 wiederum umfasst einen Zylinder 3. In dem Zylinder 3 ist ein Kolben 4 geführt. Der Kolben 4 ist mit einer Kolbenstange 5 verbunden. 2 shows the structure of the damper system 1 according to the first embodiment. The damper system 1 includes a damper unit 2 , The damper unit 2 in turn includes a cylinder 3 , In the cylinder 3 is a piston 4 guided. The piston 4 is with a piston rod 5 connected.

Der Kolben 4 unterteilt den Zylinder 3 in eine obere erste Kammer 6 und eine untere zweite Kammer 7. Durch Verändern der Hydraulikdrücke in den beiden Kammern 6, 7 verändert sich der Abstand zwischen dem Rad und der Karosserie.The piston 4 divides the cylinder 3 in an upper first chamber 6 and a lower second chamber 7 , By changing the hydraulic pressures in the two chambers 6 . 7 the distance between the wheel and the body changes.

Das Dämpfersystem 1 umfasst des Weiteren eine kleine Pumpe 8 und eine große Pumpe 9. Die beiden Pumpen 8, 9 sind jeweils mit einer elektrischen Maschine 10 antriebsverbunden.The damper system 1 further includes a small pump 8th and a big pump 9 , The two pumps 8th . 9 are each with an electric machine 10 drive-connected.

Die beiden Pumpen 8, 9 sind parallel geschaltet. Im gezeigten Beispiel können die beiden Pumpen 8, 9 in beide Drehrichtungen betrieben werden. Dadurch kann der Druck in den beiden Kammern 6, 7 aktiv erhöht und gesenkt werden. Etwaige mögliche Ventile in den Hydraulikleitungen, beispielsweise zur Verteilung der Volumenströme auf die beiden Pumpen 8, 9 oder die beiden Kammern 6, 7, sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.The two pumps 8th . 9 are connected in parallel. In the example shown, the two pumps 8th . 9 operated in both directions. This can reduce the pressure in the two chambers 6 . 7 actively raised and lowered. Any possible valves in the hydraulic lines, for example, to distribute the flow rates on the two pumps 8th . 9 or the two chambers 6 . 7 , are not shown for clarity.

Zusätzlich zu der kleinen Pumpe 8 und der großen Pumpe 9 können weitere nicht dargestellte Pumpen eingesetzt werden. Des Weiteren ist es möglich, zusätzlich einen Druckspeicher 11 zu verwenden.In addition to the small pump 8th and the big pump 9 Other pumps, not shown, can be used. Furthermore, it is possible, in addition to a pressure accumulator 11 to use.

Die beiden Pumpen 8, 9 unterscheiden sich in ihrer theoretischen Fördermenge und weisen somit eine unterschiedliche Baugröße auf. Die beiden Pumpen 8, 9 sind Innenzahnradpumpen. Allerdings können hier auch andere hydraulische Pumpen eingesetzt werden.The two pumps 8th . 9 differ in their theoretical flow rate and thus have a different size. The two pumps 8th . 9 are internal gear pumps. However, other hydraulic pumps can also be used here.

3 zeigt das aktive Dämpfersystem 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel. Im zweiten Ausführungsbeispiel sind die beiden Pumpen 8, 9 in Reihe geschaltet. 3 shows the active damper system 1 according to the second embodiment. In the second embodiment, the two pumps 8th . 9 connected in series.

In beiden Ausführungsbeispielen weisen die beiden Pumpen 8, 9 eine eigene elektrische Maschine 10 auf. Alternativ dazu ist es auch möglich, eine gemeinsame elektrische Maschine zu verwenden und diese über ein Getriebe mit beiden Pumpen 8, 9 zu verbinden.In both embodiments, the two pumps 8th . 9 a separate electric machine 10 on. Alternatively, it is also possible to use a common electric machine and this via a transmission with two pumps 8th . 9 connect to.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Dämpfersystemdamper system
22
Dämpfereinheitdamper unit
33
Zylindercylinder
44
Kolbenpiston
55
Kolbenstangepiston rod
66
erste Kammerfirst chamber
77
zweite Kammersecond chamber
88th
kleine Pumpesmall pump
99
große Pumpebig pump
1010
elektrische Maschinenelectrical machines
1111
Druckspeicheraccumulator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 11159874 A2 [0002] WO 11159874 A2 [0002]

Claims (9)

Aktives Dämpfersystem (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend – eine Dämpfereinheit (2) mit einem Zylinder (3), einem im Zylinder (3) geführten Kolben (4) und einer mit dem Kolben (4) verbundenen Kolbenstange (5), wobei der Kolben (4) den Zylinder (3) in eine erste Kammer (6) und eine zweite Kammer (7) unterteilt, und wobei die Dämpfereinheit (2) zur Anordnung zwischen einer Karosserie und einem Rad des Fahrzeuges ausgebildet ist, und – zumindest zwei Pumpen (8, 9), für die eine Dämpfereinheit (2) zum Verändern der Drücke in den beiden Kammern (6, 7) und zum Bewegen des Kolbens (4), – wobei die beiden Pumpen (8, 9) unterschiedliche theoretische Fördermengen aufweisen.Active damper system ( 1 ) for a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising - a damper unit ( 2 ) with a cylinder ( 3 ), one in the cylinder ( 3 ) guided piston ( 4 ) and one with the piston ( 4 ) connected piston rod ( 5 ), the piston ( 4 ) the cylinder ( 3 ) into a first chamber ( 6 ) and a second chamber ( 7 ), and wherein the damper unit ( 2 ) is designed for the arrangement between a body and a wheel of the vehicle, and - at least two pumps ( 8th . 9 ), for which a damper unit ( 2 ) for changing the pressures in the two chambers ( 6 . 7 ) and for moving the piston ( 4 ), - whereby the two pumps ( 8th . 9 ) have different theoretical flow rates. Aktives Dämpfersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die theoretische Fördermenge der kleineren Pumpe (8) höchstens 90%, vorzugsweise höchstens 80%, besonders vorzugsweise höchstens 70%, der theoretischen Fördermenge der größeren Pumpe (9) beträgt.Active damper system according to claim 1, characterized in that the theoretical delivery rate of the smaller pump ( 8th ) at most 90%, preferably at most 80%, particularly preferably at most 70%, of the theoretical delivery rate of the larger pump ( 9 ) is. Aktives Dämpfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn beide Pumpen 8, 9 betrieben werden, die beiden Pumpen (8, 9) gemeinsam auf eine der beiden Kammern (6, 7) wirken.Active damper system according to one of the preceding claims, characterized in that when both pumps 8th . 9 operated, the two pumps ( 8th . 9 ) together to one of the two chambers ( 6 . 7 ) Act. Aktives Dämpfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pumpen (8, 9) in Reihe geschaltet sind.Active damper system according to one of the preceding claims, characterized in that the two pumps ( 8th . 9 ) are connected in series. Aktives Dämpfersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pumpen (8, 9) parallel geschaltet sind.Active damper system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two pumps ( 8th . 9 ) are connected in parallel. Aktives Dämpfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pumpen (8, 9) jeweils mit einer eigenen elektrischen Maschine (10) betrieben sind.Active damper system according to one of the preceding claims, characterized in that the two pumps ( 8th . 9 ) each with its own electrical machine ( 10 ) are operated. Aktives Dämpfersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pumpen (8, 9) mit einer gemeinsamen elektrischen Maschine (10) betrieben sind.Active damper system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two pumps ( 8th . 9 ) with a common electric machine ( 10 ) are operated. Aktives Dämpfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pumpen als Zahnradpumpen, vorzugsweise Innenzahnradpumpen, ausgebildet sind.Active damper system according to one of the preceding claims, characterized in that the two pumps are designed as gear pumps, preferably internal gear pumps. Fahrzeug mit zumindest einem aktiven Dämpfersystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with at least one active damper system ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
DE102015214429.1A 2015-07-29 2015-07-29 Active damper system for a vehicle Pending DE102015214429A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015214429.1A DE102015214429A1 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Active damper system for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015214429.1A DE102015214429A1 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Active damper system for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015214429A1 true DE102015214429A1 (en) 2017-02-02

Family

ID=57795505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015214429.1A Pending DE102015214429A1 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Active damper system for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015214429A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115891550A (en) * 2022-11-04 2023-04-04 中国第一汽车股份有限公司 Active shock absorber
DE102022129265A1 (en) 2022-11-07 2024-05-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hydraulic system for a hydraulically adjustable vehicle shock absorber

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011159874A2 (en) 2010-06-16 2011-12-22 Levant Power Corporation Integrated energy generating damper
DE102012001532A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Daimler Ag Shock absorber device for motor car, has hydraulic power supply arranged upstream to hydraulic actuator for providing auxiliary energy, and comprising flow that is hydraulically switched in parallel or parallely switchable with another flow

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011159874A2 (en) 2010-06-16 2011-12-22 Levant Power Corporation Integrated energy generating damper
DE102012001532A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Daimler Ag Shock absorber device for motor car, has hydraulic power supply arranged upstream to hydraulic actuator for providing auxiliary energy, and comprising flow that is hydraulically switched in parallel or parallely switchable with another flow

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115891550A (en) * 2022-11-04 2023-04-04 中国第一汽车股份有限公司 Active shock absorber
DE102022129265A1 (en) 2022-11-07 2024-05-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hydraulic system for a hydraulically adjustable vehicle shock absorber

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3137321B1 (en) Assembly of a vibration damper associated with a wheel of a vehicle
DE112013005150B4 (en) Recovering active and passive suspension
EP3140138B1 (en) Active damper system for a vehicle
DE112012004573T5 (en) Energy-gaining passive and active suspension
DE102020113867A1 (en) Suspension system for a vehicle
DE102017103811A1 (en) Suspension component with a rotary damper
DE102016213429A1 (en) Spring and damping arrangement for a motorcycle
DE102013223424A1 (en) Method for operating a motor vehicle for detecting an overuse of a roll stabilizer
DE102009042532B4 (en) Method and apparatus for a progressive resistance suspension system
DE102015214429A1 (en) Active damper system for a vehicle
DE102009056105A1 (en) Staggering stabilization system for vehicle, has control unit, hydraulic absorber for each vehicle wheel and engine pump unit, which is hydraulically connected with right and left absorber of vehicle axle
DE102010000072A1 (en) Pneumatic spring device for use in e.g. lorry, has transmission element for communication of pressure mediums in piston bellows and piston bellows, so that amount of mediums present in volumes remain constant during change of contour
EP3736146A1 (en) Power supply unit for active chassis system
DE102014219292A1 (en) Vehicle with damped axle carrier or axle drive
DE102013021589A1 (en) Damping device for a suspension of a vehicle
DE102010052601A1 (en) Roll control device for use in motor vehicle i.e. passenger car, has anti-roll bar effectively connecting sides of axle with one another, and pump operated by hydraulic volume flow produced in two conveying directions
DE102007027513A1 (en) Method for using the travel of an active strut of a motor vehicle for lifting a tire, and strut and spacer body for performing the method
DE102014208404A1 (en) Active damper system for a vehicle
DE102020202384A1 (en) Adjustable vibration damper
DE102016222485B4 (en) Control device for adjusting a spring rate and a vehicle level
DE102020211178A1 (en) Device for damping pressure pulsations and/or volume flow fluctuations in a pressure medium flow and hydraulic unit for an electronically slip-controllable brake system of a motor vehicle with such a device
DE102014208033A1 (en) Active damper system for a vehicle
DE102012018724A1 (en) Control device for actuating and supplying hydraulic engine mountings in e.g. motor car, has computing unit detecting values of fluid pressure that is regulated in workspaces, where workspaces are formed above regulating devices
DE102009015674A1 (en) Hydraulic aggregate for two-circuit motor vehicle brake system, has damping unit provided between pressure side of pump and load, where damping unit is provided as independently manageable module and placed as module in body
DE102014005603A1 (en) Damper assembly for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60G0017040000

Ipc: B60G0023000000

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed