DE102015212968B4

DE102015212968B4 - Method and device for calibrating the ends of metal pipes

Info

Publication number: DE102015212968B4
Application number: DE102015212968.3A
Authority: DE
Inventors: Bernd Kleinjans; Mario Thome; Manfred Kolbe
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2014-07-17
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2023-06-22
Anticipated expiration: 2035-07-11
Also published as: CH709941B1; CN105268780B; DE102015212968A1; CN105268780A; CH709941A2

Abstract

Vorrichtung zum Kalibrieren der Enden von metallischen, insbesondere längsnahtgeschweißten Rohren, wobei an den Außen- und Innenumfang des Rohrendes angreifende und zusammenwirkende Außen- und Innenwerkzeuge vorgesehen sind, von denen zumindest ein Werkzeug mit einer Richtkraft gegen die Rohrwand beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine mobile Kalibriereinrichtung (1) mit einer im Betrieb das Rohrende mit Luft umschließenden, geschlossenen Rahmenkonstruktion (6) ausgebildet ist, in der vertikal voneinander beabstandet ein jeweils gegen die Rohraußenwand anstellbares oberes sowie unteres, abgestütztes Außenwerkzeug (18a, 18b) vorgesehen sind, wobei das obere und untere Außenwerkzeug (18a, 18b) mit zu ihnen fluchtend angeordnet einem oberen und einem unteren Innenwerkzeug (17a, 17b) zusammenwirkt, die sich gegen die Rohrinnenwand anlegen und auf einer zumindest mittelbar an den Seitenwangen (12a, 12b) der Rahmenkonstruktion (6) heb- und senkbar geführten Vertikal-Spreizeinrichtung (14) angeordnet sind.Device for calibrating the ends of metallic, in particular longitudinally seam-welded, pipes, wherein external and internal tools acting on and interacting with the outer and inner circumference of the pipe end are provided, of which at least one tool can be subjected to a straightening force against the pipe wall, characterized in that one mobile calibration device (1) is designed with a closed frame construction (6) which encloses the end of the pipe with air during operation, in which an upper and a lower, supported external tool (18a, 18b) which can be placed against the outer wall of the pipe are provided at a vertical distance from one another, with the upper and lower outer tool (18a, 18b) interacts with an upper and a lower inner tool (17a, 17b) arranged aligned with them, which rest against the inner wall of the pipe and are mounted at least indirectly on the side walls (12a, 12b) of the frame construction (6th ) Raised and lowered guided vertical spreading device (14) are arranged.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren der Enden von metallischen, insbesondere längsnahtgeschweißten Rohren, wobei an den Außen- und Innenumfang des Rohrendes angreifende und zusammenwirkende Außen- und Innenwerkzeuge vorgesehen sind, von denen zumindest ein Werkzeug mit einer Richtkraft gegen die Rohrwand beaufschlagbar istMethod and device for calibrating the ends of metal, in particular longitudinally welded pipes, wherein outer and inner tools are provided which act on and interact with the outer and inner circumference of the pipe end, of which at least one tool can be subjected to a straightening force against the pipe wall

Bei der Fertigung von Rohren bzw. Großrohren aus Blechtafeln, die nach dem U-O-E-Verfahren, dem Formpressverfahren, dem 3-Walzenbiegeverfahren oder dergleichen zu einem runden Schlitzrohr eingeformt und dann verschweißt werden, wird das Rohrmaterial beim kontinuierlichen Längsnaht-Schweißen einer sehr hohen thermischen Belastung unterzogen. Ein solchermaßen hergestelltes Rohr, das bei der Einformung krumm geworden ist und insbesondere aufgrund des Schweißprozesses einem erheblichen Verzug unterliegt, ist in aller Regel ungerade (Bananenform), so dass es zur Erzielung der benötigten Geradheit gerichtet werden muss. Wie sich bei der Großrohrfertigung gezeigt hat, tritt das Problem der Geradheit besonders augenscheinlich bei im Durchmesser kleinen (unter etwa 75 mm) und dickwandigen (oberhalb 15 mm) Rohren auf.In the manufacture of pipes or large pipes from sheet metal, which are formed into a round slotted pipe and then welded using the U-O-E process, the compression molding process, the 3-roller bending process or the like, the pipe material is subjected to a very high thermal load during continuous longitudinal seam welding subjected. A tube produced in this way, which has become crooked during the forming process and is subject to considerable distortion, in particular due to the welding process, is usually uneven (banana shape), so that it has to be straightened to achieve the required straightness. As has been shown in the manufacture of large-diameter pipes, the problem of straightness is particularly evident in the case of small-diameter (below about 75 mm) and thick-walled (above 15 mm) pipes.

Die Rohre werden deshalb mit Expanderköpfen bzw. -werkzeugen gerichtet, wie durch DE-PS 2 264 207 bekannt geworden. Das eigentliche Expanderwerkzeug besteht aus einem pyramidischen Vielkant, auf dessen Mantelfläche einzelne Segmente angeordnet sind. Durch Verschieben des Vielkantes relativ zu den Segmenten werden diese radial bewegt, so dass sich dabei der Durchmesser des Expanderkopfes vergrößert und das Rohr aufweitet. Die beispielsweise bis zu 18 m langen Rohre werden auf diese Weise schrittweise aufgeweitet und kalilbriert.The tubes are therefore straightened with expander heads or tools, as shown by DE-PS 2 264 207 known. The actual expander tool consists of a pyramidal polygon with individual segments arranged on its lateral surface. By shifting the polyhedron relative to the segments, these are moved radially so that the diameter of the expander head increases and the tube expands. The pipes, for example up to 18 m long, are gradually expanded and calibrated in this way.

Bei der Fertigung von Rohren mit immer größeren Wanddicken, z. B. über 25 mm, und höheren Materialfestigkeiten, wie sie mehr und mehr verlangt werden, stoßen die üblichen Fertigungsprozesse, z. B. das vorbeschriebene Expandieren oder das reduzierende Kalibrieren und das 3-/4-Walzenkalibrierbiegen an ihre Grenzen. Sie können nicht mehr die Anforderungen erfüllen, um einen effizienten, flexiblen (kleine und größere Lose) und damit kostengünstigen Rohrherstellungsprozess zu gewährleisten. Dabei sind insbesondere die Rundheitseigenschaften an den Rohrenden von besonderer Bedeutung, weil lokale Rundheitsabweichungen, z. B. im Bereich der Längsnaht auftretende flache Stellen oder dachförmige Aufwerfungen, und Ovalitäten beim Zusammenschweißen von Rohren zur Herstellung von Rohrleitungen bei den anzubringenden Rundschweißnähten zu Fehlern führen.In the manufacture of pipes with ever-increasing wall thicknesses, e.g. B. more than 25 mm, and higher material strengths, as they are more and more required, encounter the usual manufacturing processes, such. B. the above-described expanding or the reducing calibration and the 3-/4-roller calibration bending to their limits. They can no longer meet the requirements to ensure an efficient, flexible (small and large batches) and therefore cost-effective tube manufacturing process. The roundness properties at the pipe ends are of particular importance, because local roundness deviations, e.g. B. in the area of the longitudinal seam occurring flat spots or roof-shaped bulges, and ovalities when welding pipes together to produce pipelines in the circumferential welds to be attached lead to errors.

Zum Verbessern der Rundheit der Rohrenden, d. h. jeweils etwa der letzten 100 mm des Rohres, ist aus der DE 20 2009 001 348 U1 eine Kalibiereinrichtung der gattungsgemäßen Art bekannt. Die am Außen- und Innenumfang des Rohrendes angreifenden und zusammenwirkenden Werkzeuge sind zylindrische, drehbar gelagerte, fest zueinander positionierbare, in Rohrumfangsrichtung angeordnete und nur auf das Rohrende wirkende Rollenkörper. Das Innenwerkzeug kann eine oder zwei Rollen umfassen, die mit zwei oder drei Rollen als Außenwerkzeug zusammenarbeiten, wobei die Innenwerkzeug-Rollen gegen die Außenwerkzeug-Rollen beaufschlagt sind und das Rohrende einer Drei-Punkt-Biegeverformung durch Rollrunden unterworfen wird. Die durch das Innenwerkzeug aufzubringende Richtkraft ist durch die Lagerung der Rollen aber nur sehr begrenzt und eine Überbiegung zur Kompensation von Spring-back ist nicht möglich, weil die Rollen auf den rückgefederten Idealradius eingestellt werden müssen.To improve the roundness of the tube ends, ie about the last 100 mm of the tube, is from the DE 20 2009 001 348 U1 a calibration device of the generic type is known. The tools acting and interacting on the outer and inner circumference of the pipe end are cylindrical, rotatably mounted, fixedly positionable relative to one another, arranged in the circumferential direction of the pipe and acting only on the pipe end. The inner tool may comprise one or two rollers cooperating with two or three outer tool rollers, the inner tool rollers being biased against the outer tool rollers and the tube end being subjected to three-point bending deformation by roll rounding. However, the straightening force to be applied by the inner tool is very limited due to the bearing of the rollers and overbending to compensate for spring-back is not possible because the rollers have to be adjusted to the ideal spring-back radius.

Zur Beseitigung lokaler Unrundheiten an Rohrenden ist durch die EP 2 380 673 A1 eine zangenartige Kalibriereinrichtung bekannt geworden. Diese besitzt ein auf einem L-förmigen, in das Rohr eingreifenden Arm angeordnetes Innenwerkzeug und ein Außenwerkzeug, das an einer den Arm übergreifenden, deckenartigen Haube angeordnet ist. In diesem Fall wird das von einem Hydraulikaggregat zur Aufbringung der Richtkraft beaufschlagte Außenwerkzeug gegen die Rohrwand und diese in der Folge an das Innenwerkzeug gepresst. Wegen der nachteiligen Hebelwirkung und nur geringen Steifigkeit kann auch diese Kalibriereinrichtung nur eine begrenzte Richtkraft aufbringen.To eliminate local out-of-roundness at pipe ends is through the EP 2 380 673 A1 a pincer-like calibration device has become known. This has an inner tool arranged on an L-shaped arm that engages in the tube and an outer tool that is arranged on a blanket-like hood that overlaps the arm. In this case, the external tool, which is acted upon by a hydraulic unit to apply the straightening force, is pressed against the pipe wall and this is then pressed against the internal tool. Because of the disadvantageous leverage and only low rigidity, this calibration device can only apply a limited straightening force.

Die JPH 03-8155416 A offenbart ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Korrigieren der Rundheit des Endteils eines Stahlrohres. Der Endteil des Stahlrohrs wird mit hoher Genauigkeit dadurch korrigiert, dass ein U-förmiger Rahmen bereitgestellt wird, der mit einem hydraulischen Stempel zusammen auf den Endteil des Stahlrohrs einwirkt. Die CN 104550332 A offenbart eine Streckvorrichtung für die Schweißöffnung eines Stahlmantels. Die Streckvorrichtung umfasst einen Rahmen sowie einen Kolben, der an dem Rahmen angeordnet ist, wobei eine Basis am Boden des Rahmen angebracht ist. Der Kolben ist mit einem Streckstempel verbunden und gebogene Oberflächen an den Endteilen des Streckstempels und eines Abstütztisches dienen in ihrem Zusammenwirken zur Erzielung des gewünschten Streckeffekts. Die JP 2001-259741 A offenbart ebenfalls eine Vorrichtung zum Korrigieren der Rundheit eines Stahlrohrs, bei dem ein Umformwerkzeug mit feststehender Rundheit um das Rohr herum angebracht wird und ein innerer Umfangsteil des Rohrs an den Korrekturkörper heranbewegt wird und im Zusammenwirken die Verformung des Rohrs in die gewünschte Rundheit bewirkt.JPH 03-8155416 A discloses a method and an apparatus for correcting the roundness of the end part of a steel pipe. The end part of the steel pipe is corrected with high accuracy by providing a U-shaped frame acting on the end part of the steel pipe together with a hydraulic ram. The CN 104550332A discloses a stretching device for the weld hole of a steel shell. The stretcher includes a frame and a piston mounted on the frame with a base attached to the bottom of the frame. The piston is connected to a stretching ram and curved surfaces at the end portions of the stretching ram and a support table cooperate to achieve the desired stretching effect. The JP 2001-259741A also discloses an apparatus for correcting the roundness of a steel pipe, in which a forming tool having a fixed roundness is fitted around the pipe and an inner peripheral part of the pipe is moved to the correcting body and cooperatively deforming the tube to the desired roundness.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Kalibriereinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit denen sich in einfacher Weise insbesondere lokale Rundheitsabweichungen und auch Ovalitäten an den Rohrenden des gesamten Produktspektrums, d. h. insbesondere auch bei im Durchmesser kleineren und dickwandigen Rohren, die hohe Kräfte in einem begrenzten Bauraum notwendig machen, beseitigen lassen.The object of the invention is to provide a method and a calibration device of the generic type with which, in particular, local roundness deviations and also ovalities at the tube ends of the entire product range, i. H. especially in the case of pipes with a smaller diameter and thick walls, which require high forces in a limited installation space.

Diese Aufgabe wird unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit einem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Außen- und die Innenwerkzeuge nach dem Anstellen gegen die Rohraußen- bzw. Rohrinnenwand gemeinsam von im Rohrinnern aufgebrachten Richtkräften vertikal gegen die Rohrwände beaufschlagt werden, wobei die innen aufgebrachten Richtkräfte durch die Rohrwand durchgeleitet, durch Interaktion mit einem äußeren Rahmen umgeleitet und zur Einwirkung auf die Rohrwand zurückgeführt werden. Die somit gleichzeitige und gemeinsame Beaufschlagung der Innen- und Außenwerkzeuge durch das Durchleiten der Kräfte durch die Rohrwand und deren Kurzschließen durch den äußeren Rahmen, der die Verformkräfte aufnimmt, ermöglicht eine Rohrenden-Kalibrierung mit sehr hohen Richtkräften, z. B. ca. 10 000 KN. Es lassen sich daher auch die bei dickwandigen Rohren hohen erforderlichen Kräfte realisieren.This object is achieved using a device according to the invention, with a method according to the invention in that the outer and inner tools, after being placed against the outer or inner wall of the pipe, are jointly applied vertically against the pipe walls by straightening forces applied inside the pipe, the internally applied Straightening forces are passed through the pipe wall, redirected through interaction with an external frame, and returned to act on the pipe wall. The thus simultaneous and joint loading of the inner and outer tools by passing the forces through the pipe wall and short-circuiting them through the outer frame, which absorbs the deformation forces, enables a pipe end calibration with very high straightening forces, e.g. B. approx. 10 000 KN. Therefore, the high forces required for thick-walled pipes can also be realized.

Ein vorteilhafter Vorschlag der Erfindung sieht vor, dass das Rohr durch Drehen um seine Längsachse so vorpositioniert wird, dass eine zu beseitigende lokale Rundheitsabweichung sich in 12-Uhr-Position im Bereich eines oberen Außen- und oberen Innenwerkzeugs befindet. Das Rohr kann hierbei in einer Bearbeitungsstation, z. B. auf einer Drehvorrichtung im Quertransport, ggf. auf einem Rollgang, liegen, so dass sich die Werkzeuge gezielt zum Einsatz bringen lassen.An advantageous proposal of the invention provides that the tube is pre-positioned by rotating it about its longitudinal axis in such a way that a local roundness deviation to be eliminated is located in the 12 o'clock position in the area of an upper outer tool and an upper inner tool. The tube can in this case in a processing station, z. B. on a rotating device in the transverse transport, possibly on a roller table, lie, so that the tools can be used in a targeted manner.

Nach einem bevorzugten Vorschlag wird das zu kalibrierende Rohrende durch ein von unten gegen die Rohraußenwand zur Anlage bringbares Mittel abgestützt. Die Rohrunterstützung kann gleichzeitig einen Höhenausgleich bei mit abweichenden Durchmessern zu kalibrierenden Rohren bewirken.According to a preferred proposal, the end of the pipe to be calibrated is supported by means that can be brought into contact with the outer wall of the pipe from below. At the same time, the pipe support can bring about height compensation for pipes to be calibrated with deviating diameters.

Es wird vorteilhaft vorgeschlagen, dass die Richtkräfte von einem temporär in das Rohrende einfahrbaren Vertikal-Spreizmittel aufgebracht werden, das vor der Aufbringung der Richtkräfte ein unteres Innenwerkzeug bis zur Auflage an der Rohrinnenwand absenkt. Unabhängig vom Durchmesser des zu richtenden Rohres hat damit zumindest das untere Innenwerkzeug von Beginn an einen direkten Kontakt mit der Rohrinnenwand.It is advantageously proposed that the straightening forces are applied by a vertical expansion means that can be temporarily moved into the end of the pipe and lowers a lower inner tool until it rests against the inner wall of the pipe before the straightening forces are applied. Irrespective of the diameter of the pipe to be straightened, at least the lower inner tool is in direct contact with the inner wall of the pipe right from the start.

Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe zeichnet sich dadurch aus, dass eine mobile Kalibriereinrichtung mit einer im Betrieb das Rohrende mit Luft umschließenden, geschlossenen Rahmenkonstruktion ausgebildet ist, in der vertikal von einander beabstandet ein jeweils gegen die Rohraußenwand anstellbares oberes sowie unteres, abgestütztes Außenwerkzeug vorgesehen sind, wobei das obere und untere Außenwerkzeug mit zu ihnen fluchtend angeordnet einem oberen und einem unteren Innenwerkzeug zusammenwirkt, die sich gegen die Rohrinnenwand anlegen und auf einer zumindest mittelbar an den Seitenwangen der Rahmenkonstruktion heb- und senkbar geführten Vertikal-Spreizeinrichtung angeordnet sind.A device for solving the problem on which the invention is based is characterized in that a mobile calibration device is designed with a closed frame construction which encloses the end of the pipe with air during operation, in which, vertically spaced from one another, an upper and a lower, supported External tool are provided, with the upper and lower external tool interacting with an upper and a lower internal tool arranged aligned with them, which rest against the inner wall of the pipe and are arranged on a vertical spreading device which can be raised and lowered at least indirectly on the side walls of the frame construction.

Die Mobilität der Kalibriereinrichtung, z. B. angeordnet auf einem mittels Rädern auf Hüttenflur verfahrbaren Unterbau oder eingehängt in einen Kran, lässt vorteilhaft deren Integration an beliebiger Stelle in den ggf. automatisierten Fertigungsfluss längsnahtgeschweißter Rohre zu, z. B. nach dem Expandieren bzw. reduzierenden Kalibrieren, die Rohrendenkalibrierung, woran sich dann beispielsweise eine Wasserdruckprüfung sowie Ultraschall-Abnahmeprüfung anschließen können. Die geschlossene Rahmenkonstruktion bzw. der äußere Rahmen nimmt die von der Vertikal-Spreizeinrichtung aufgebrachten Richt- bzw. Verformkräfte auf und leitet diese durch Kurzschließen gleichzeitig in alle Werkzeuge um, die aufeinander bzw. nacheinander folgend in einer Linie angeordnet sind. Die Heb- und Senkbarkeit ermöglicht in einfacher Weise einerseits eine Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmesser der zu kalibrierenden Rohre; andererseits das Absenken der Vertikal-Spreizeinrichtung mit dem unteren Innenwerkzeug an die Rohrinnenwand, bevor dann die Richtkräfte aufgebracht werden.The mobility of the calibration facility, e.g. B. arranged on a base that can be moved by means of wheels on the mill floor or suspended in a crane, advantageously allows their integration at any point in the possibly automated production flow of longitudinally welded pipes, e.g. B. after the expanding or reducing calibration, the pipe end calibration, which can then be followed, for example, by a water pressure test and an ultrasonic acceptance test. The closed frame construction or the outer frame absorbs the straightening or deforming forces applied by the vertical spreading device and, by short-circuiting, simultaneously diverts them to all tools that are arranged one after the other or one after the other in a line. The ability to be raised and lowered allows, on the one hand, an adjustment to different pipe diameters of the pipes to be calibrated in a simple manner; on the other hand, lowering the vertical expansion device with the lower inner tool onto the inner wall of the pipe before the straightening forces are then applied.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Vertikal-Spreizeinrichtung einen von einem Zylinder, vorzugsweise Hydraulikzylinder, beaufschlagbaren, in das Rohrinnere vorspringenden, die Innenwerkzeuge anhebenden bzw. absenkenden Keilschieber auf. Der von der Kalibriereinrichtung allein mit dem oberen und dem unteren Innenwerkzeug in das Rohrinnere eingreifende Keilschieber, wobei die Innenwerkzeuge bei einem kleinsten vorkommenden Rohrdurchmesser ggf. direkt auf dem Keilschieber gleitend angeordnet sein können, benötigt nur einen geringen Bauraum und bringt dennoch die geforderten, sehr hohen Kräfte auf, was sich durch den gewählten Keilwinkel festlegen lässt, in Abhängigkeit von der Zylinder-Verstellkraft. Durch Zug an dem Keilschieber mittels des Zylinders werden das untere und das obere Innenwerkzeug zur Einleitung der Rohr-Formkräfte bzw. Richtkräfte entsprechend angehoben bzw. gespreizt. Zum Kalibrieren der Rohrenden von im Durchmesser größeren Rohren kann eine Längenanpassung durch ein Adapterstück erfolgen, das auf dem Keilschieber aufliegt und an seinem anderen Ende das obere Innenwerkzeug trägt.According to a preferred embodiment of the invention, the vertical spreading device has a wedge slide that can be acted upon by a cylinder, preferably a hydraulic cylinder, that projects into the interior of the pipe and raises or lowers the inner tools. The wedge slide that engages into the interior of the pipe from the calibrating device solely with the upper and lower inner tool, whereby the inner tools can be arranged to slide directly on the wedge slide for the smallest pipe diameter that occurs, requires only a small amount of space and still achieves the required, very high Forces on what can be determined by the selected wedge angle, depending on the cylinder displacement force. By train on the wedge slide using the cylinder who the lower and the upper inner tool are raised or spread accordingly to introduce the pipe forming forces or straightening forces. To calibrate the pipe ends of pipes with a larger diameter, the length can be adjusted using an adapter piece that rests on the wedge slide and carries the upper inner tool at its other end.

Nach einem vorteilhaften Vorschlag der Erfindung ist der Zylinder an einen bezogen auf das Rohrende hinter der geschlossenen Rahmenkonstruktion vorgesehenen Hubblock angeflanscht, wobei der Hubblock in Verfahrrichtung der mobilen Kalibriereinrichtung auf das Rohrende hin gesehen links- und rechtsseitig mit vorkragenden Vertikalsäulen für an den Seitenwangen der Rahmenkonstruktion angeordnete Drei-Rollen-Führungen ausgebildet ist. Alle Komponenten der Vertikal-Spreizeinrichtung, ausgenommen der Keilschieber mit dem oberen und unteren Innenwerkzeug, sind somit ohne räumliche Beeinträchtigung des Rohrendes, das ungehindert von der Rahmenkonstruktion überfahren werden kann, angeordnet. Durch die Drei-Rollen-Führungen oder dergleichen Führungsmittel lässt sich der Hubblock und damit die Vertikal-Spreizeinrichtung kippfrei mit ggf. gleichzeitiger Gewichtskompensation auf ein gewünschtes, dem jeweiligen Rohrdurchmesser entsprechendes Höhenmaß einstellen.According to an advantageous proposal of the invention, the cylinder is flanged to a lifting block provided behind the closed frame construction in relation to the end of the pipe, the lifting block being arranged on the left and right in the direction of travel of the mobile calibration device towards the end of the pipe with projecting vertical columns for arranged on the side walls of the frame construction Three-roller guides is formed. All components of the vertical spreading device, with the exception of the wedge slide with the upper and lower inner tool, are thus arranged without spatial interference with the pipe end, which can be passed over unhindered by the frame construction. By means of the three-roller guides or similar guide means, the lifting block and thus the vertical spreading device can be adjusted to a desired height dimension corresponding to the respective pipe diameter without tilting and possibly with simultaneous weight compensation.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Abstützung des Rohrendes bzw. des unteren Außenwerkzeugs vor, die als spindelgetriebener, das Rohrende unterfahrender Flachkeil ausgebildet ist. Durch Auslegung des Keilwinkels des von einem Spindelhubelement zu verstellenden Flachkeils kann ein Höhenausgleich erfolgen und die Differenz zwischen einem kleinen und einem großen Rohr ausgeglichen werden, wobei die Rohre vorteilhaft auf einem Mittel, vorzugsweise in Form von angetriebenen Rollen, zum Drehen des Rohres bereitgestellt werden.One embodiment of the invention provides a support for the end of the pipe or the lower external tool, which is designed as a spindle-driven flat wedge driving under the end of the pipe. By designing the wedge angle of the flat wedge to be adjusted by a screw jack, height compensation can be achieved and the difference between a small and a large pipe can be compensated for, with the pipes advantageously being provided on a means, preferably in the form of driven rollers, for rotating the pipe.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein das obere Außenwerkzeug anstellendes und in Anlageposition an der Rohraußenwand haltendes Spindelhubgetriebe vorgesehen. Dabei eignet sich insbesondere eine Säge-Gewindespindel des Hubgetriebes, die für das obere Außenwerkzeug eine den sehr hohen Richtkräften entsprechende Haltekraft gewährleistet.According to a further preferred embodiment of the invention, a spindle lifting gear is provided which engages the upper external tool and holds it in the contact position on the outer wall of the pipe. A saw-threaded spindle of the lifting gear is particularly suitable for this, which ensures a holding force corresponding to the very high straightening forces for the upper outer tool.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:

1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer mobilen Kalibriereinrichtung zur Beseitigung von über dem Umfang lokalen Rundheitsabweichungen der Rohrenden von metallischen Rohren;
2 die Kalibriereinrichtung der 1 in einer Vorderansicht von rechts her gesehen;
3 eine Prinzipdarstellung der über eine äußere, geschlossene Rahmenkonstruktion der mobilen Kalibriereinrichtung kurzgeschlossenen, vom Rohrinneren aufgebrachten, durch die Rohrwand durchgeleiteten und zu den Werkzeugen umgeleiteten Richtkräfte, hier in einer Vorderansicht mit Kraftfluss und Richtdreieck in der Variante zur Kalibrierung einer Dachform;
4 eine Prinzipdarstellung wie zuvor in 3, demgegenüber in der Variante zur Kalibrierung flacher Stellen des Rohrendes;
5 den Gegenstand der 3 oder der 5 in einer längsgeschnittenen Seitenansicht;
6 eine Prinzipdarstellung zur Beseitigung globaler Ovalitäten des Rohrendes;
7 als Einzelheit der mobilen Kalibriereinrichtung die Werkzeuganordnung zum Kalibrieren eines im Durchmesser großen, auf einer Rollen-Drehvorrichtung positionierten Rohres;
8 eine Darstellung wie in 7, demgegenüber zum Kalibrieren des Rohrendes eines einen mittleren Durchmesser aufweisenden Rohres; und
9 eine Darstellung wie zuvor in den 7 und 8, demgegenüber zum Kalibrieren des Rohrendes eines im Durchmesser kleinen Rohres.

Further features and details of the invention result from the claims and the following description of exemplary embodiments of the invention illustrated in the drawings. Show it:

1 in a schematic representation a side view of a mobile calibration device for eliminating local roundness deviations of the pipe ends of metal pipes over the circumference;
2 the calibration facility 1 in a front view seen from the right;
3 a schematic representation of the straightening forces short-circuited via an outer, closed frame construction of the mobile calibration device, applied from the inside of the pipe, passed through the pipe wall and diverted to the tools, here in a front view with force flow and straightening triangle in the variant for calibrating a roof shape;
4 a principle representation as before in 3 , on the other hand in the variant for calibrating flat spots of the tube end;
5 the subject of 3 or the 5 in a longitudinally sectioned side view;
6 a schematic diagram for eliminating global ovality of the pipe end;
7 as a detail of the mobile calibrating device, the tool arrangement for calibrating a large-diameter pipe positioned on a roller rotating device;
8th a representation as in 7 , on the other hand, for sizing the tube end of a medium diameter tube; and
9 a representation as before in the 7 and 8th , on the other hand for calibrating the tube end of a tube with a small diameter.

Im Ausführungsbeispiel nach den 1 und 2 ist eine mobile Kalibriereinrichtung 1 zum Beseitigen lokaler Unrundheiten an den Rohrenden von metallischen Rohren 2a, 2c mit einem Fahrzeug-Untergestell bzw. Chassis 3 und darin gelagerten Rädern 4 auf dem Hüttenflur 5 verfahrbar. Das Fahrzeug-Untergestell 3 besitzt einen als geschlossene Rahmenkonstruktion 6 ausgebildeten Aufbau. An der von dem Rohrende abgewandten, rückwärtigen Seite der Rahmenkonstruktion 6 ist ein Hubblock 7 angeordnet, der links- und rechtsseitig mit vorkragenden, im Querschnitt rechteckigen Vertikalsäulen 8a, 8b (in 2 gestrichelt gezeichnet) versehen ist. Der Hubblock 7 wird von im Gleichlauf geschalteten Antrieben 9a, 9b angehoben bzw. abgesenkt und mittels an den Flachseiten der Vertikalsäulen 8a, 8b ablaufenden oberen und unteren Drei-Rollen-Führungen 10a, 10b geführt. Die Drei-Rollen-Führungen 10a, 10b sind in Trägerwänden 11 a, 11b, 11c gelagert, die als im Querschnitt U-förmige Einheit mit jeweils einem U-Profilflansch als Trägerwand 11 a an den Seitenwangen 12a, 12b der Rahmenkonstruktion befestigt sind.In the embodiment according to 1 and 2 a mobile calibration device 1 for eliminating local out-of-roundness at the pipe ends of metal pipes 2a, 2c with a vehicle underframe or chassis 3 and wheels 4 mounted therein can be moved on the mill floor 5. The vehicle underframe 3 has a structure designed as a closed frame construction 6 . A lifting block 7 is arranged on the rear side of the frame construction 6 facing away from the end of the tube, which is provided on the left and right with projecting vertical columns 8a, 8b (in 2 drawn in dashed lines). The lifting block 7 is raised or lowered by synchronously switched drives 9a, 9b and guided by means of upper and lower three-roller guides 10a, 10b running on the flat sides of the vertical columns 8a, 8b. The three-roller guides 10a, 10b are mounted in support walls 11a, 11b, 11c, which as a cross-section U-shaped unit, each with a U-profile flange as support wall 11a are attached to the side walls 12a, 12b of the frame construction.

Am Hubblock 7 ist ein Zylinder 13 einer Vertikal-Spreizeinrichtung 14 angeflanscht, die außerdem einen durch das Rahmenfenster nach vorne hindurch geführten Keilschieber 15 aufweist, der mit der durch eine Durchgangsöffnung des Hubblockes 7 vorragenden Kolbenstange 16 des Zylinders 13 verbunden ist.A cylinder 13 of a vertical spreading device 14 is flanged to the lifting block 7 and also has a wedge slide 15 which is guided forward through the frame window and is connected to the piston rod 16 of the cylinder 13 which projects through a through-opening in the lifting block 7 .

Auf dem Keilschieber 15 ist ein unteres Innenwerkzeug 17a und ein oberes Innenwerkzeug 17b angeordnet, die zum Kalibrieren des Rohrendes mit einem oberen Außenwerkzeug 18a und einem unteren Außenwerkzeug 18b zusammenwirken. Das obere Außenwerkzeug 18a wird von einer Spindel 19 eines Spindelhubgetriebes 20 an die Rohraußenwand angestellt, während das untere Außenwerkzeug 18b von einem Flachkeil 21 abgestützt und gehalten wird, der von einem auf dem Fahrzeug-Untergestell 3 angeordneten Spindeltrieb 22 beaufschlagbar ist.A lower inner tool 17a and an upper inner tool 17b are arranged on the wedge slide 15 and cooperate with an upper outer tool 18a and a lower outer tool 18b to calibrate the pipe end. The upper outer tool 18a is set against the outer wall of the pipe by a spindle 19 of a spindle lifting gear 20, while the lower outer tool 18b is supported and held by a flat wedge 21, which can be acted upon by a spindle drive 22 arranged on the vehicle underframe 3.

Zum Kalibrieren eines Rohrendes liegt das Rohr 2a, b, c in einer in den 2 und 7 bis 9 durch Rollen 23a, 23b angeordneten Drehvorrichtung. Die mobile Kalibriereinrichtung 3 wird über das Rohrende verfahren, bis sich dieses im Wirkbereich der Werkzeuge der geschlossenen Rahmenkonstruktion 6 befindet. Optional kann eine Kalibriereinrichtung 1 an jedem Rohrende zum Einsatz gebracht werden, ggf. durch versetzte Anordnungen von zwei Stationen im Quertransport für eine getrennte Bearbeitung beider Rohrenden. Das Rohr wird nun so gedreht, bis sich eine lokale Unrundheit (Aufdachung oder flache Stelle) in 12-Uhr-Position und damit im Wirkbereich der Werkzeuge befindet. Der Flachkeil 21 wird mittels des Spindeltriebs 22 zur Abstützung des unteren Außenwerkzeugs 18b unter das Rohr verstellt. Die Vertikal-Spreizeinrichtung 14 wird abhängig vom Durchmesser des zu bearbeitenden Rohres abgesenkt, bis das untere Innenwerkzeug 17a der Rohrinnenwand anliegt. Wenn der Zylinder 13 dann einen Zug in Pfeilrichtung 24 ausübt, werden das untere und das obere Innenwerkzeug 17a, 17b mit sehr hoher Kraft gespreizt bzw. vertikal angehoben bzw. abgesenkt. Die dabei zur Verformung der Unrundheiten erzeugten, sehr großen Richtkräfte werden von innen durch die Rohrwand durchgeleitet, von der geschlossenen Rahmenkonstruktion 6 aufgenommen sowie umgeleitet und zur Einwirkung über die Außenwerkzeuge 18a, 18b zurückgeführt. Das obere Außenwerkzeug 18a wird dabei von der Spindel 19 des Spindelhubgetriebes 20 und das untere Außenwerkzeug 18b wird dabei von dem Flachkeil 21 gegen die eingeleiteten hohen Verform- bzw. Richtkräfte in Position gehalten.To calibrate a pipe end, the pipe 2a, b, c is in one of the 2 and 7 until 9 rotating device arranged by rollers 23a, 23b. The mobile calibration device 3 is moved over the end of the pipe until it is in the effective range of the tools of the closed frame construction 6 . Optionally, a calibrating device 1 can be used at each pipe end, possibly by staggered arrangements of two stations in the transverse transport for separate processing of both pipe ends. The tube is now rotated until a local out-of-roundness (roofing or flat spot) is in the 12 o'clock position and thus within the effective range of the tools. The flat wedge 21 is moved under the pipe by means of the spindle drive 22 to support the lower outer tool 18b. Depending on the diameter of the pipe to be processed, the vertical spreading device 14 is lowered until the lower inner tool 17a is in contact with the inner wall of the pipe. If the cylinder 13 then exerts a pull in the direction of the arrow 24, the lower and the upper inner tool 17a, 17b are spread or vertically raised or lowered with a very high force. The very large straightening forces generated to deform the out-of-roundness are passed through the pipe wall from the inside, absorbed by the closed frame construction 6 and redirected and fed back to the external tools 18a, 18b for action. The upper outer tool 18a is held in position by the spindle 19 of the spindle lifting gear 20 and the lower outer tool 18b is held in position by the flat wedge 21 against the high deforming or straightening forces introduced.

Der vorbeschriebene, durch Interaktion mit der äußeren, geschlossenen Rahmenkonstruktion 6 kurzgeschlossene Kraftfluss bei Aufbringung der Form- bzw. Richtkräfte vom Rohrinneren her ist in den 3 und 4 schematisch skizziert. Die Prinzipfigur 3 zeigt die Kalibrierung einer (nicht dargestellten) Dachform am Rohrende des Rohres 2, wobei unter Ausbildung eines Drei-Punkt-Richtdreiecks ein einsatteliges, oberes Außenwerkzeug 18a die Dachform gegen das dann zweisattelige, obere Innenwerkzeug 17b auf den Zielradius eindrückt. Zur Kalibrierung von flachen Stellen (ebenfalls nicht dargestellt), wird die flache Stelle durch das dann einsattelige, obere Innenwerkzeug 17b in das dann zweisattelige, obere Au-ßenwerkzeug 18a herausgedrückt, wie in 4 skizziert. In jedem Fall werden sämtliche Werkzeuge durch Zugbeaufschlagung des Keilschiebers 15 gespreizt und unterstützt durch den Kraftfluss der äußeren, geschlossenen Rahmenkonstruktion 6 mit sehr großer Verformkraft zur Anlage innen und außen an die Rohrwand bzw. Rohrwände gebracht (vergl. 5).The above-described, short-circuited by interaction with the outer, closed frame structure 6 power flow when applying the shaping or straightening forces from the inside of the tube is in the 3 and 4 schematically sketched. Schematic figure 3 shows the calibration of a roof shape (not shown) at the end of the pipe 2, with a three-point straightening triangle being formed by a single-saddle, upper outer tool 18a pressing the roof shape against the then two-saddle, upper inner tool 17b to the target radius. To calibrate flat spots (also not shown), the flat spot is pressed out through the then single-saddle, upper inner tool 17b into the then two-saddle, upper outer tool 18a, as in 4 sketched. In any case, all the tools are spread by applying tension to the wedge slide 15 and supported by the force flow of the outer, closed frame construction 6 with a very high deforming force for contact with the inside and outside of the pipe wall or pipe walls (cf. 5 ).

Die mobile Kalibriereinrichtung 1 der Vertikal-Spreizeinrichtung 14 ermöglicht auch die Beseitigung von Ovalitäten, wie in 6 angedeutet, wobei das Rohr ggf. mehrfach versetzt werden kann. Dabei sind lokale Rundheitsabweichungen ( 3 und 4) vor den globalen Ovalitäten (6) zu korrigieren.The mobile calibration device 1 of the vertical spreading device 14 also enables ovalities to be eliminated, as in 6 indicated, the pipe can be moved several times if necessary. Local roundness deviations ( 3 and 4 ) before the global ovalities ( 6 ) to correct.

In den 7 bis 9 ist die Rohrenden-Kalibrierung für im Durchmesser unterschiedlich große Rohre 2a, 2b, 2c gezeigt. Während zum Kalibrieren eines Rohres 2c mit einem kleinsten Durchmesser das untere und das obere Innenwerkzeug unmittelbar auf den Keilschieber 15 angeordnet werden können, wird bei einem Rohr 2b mit einem größeren Durchmesser (vergl. 8) bzw. ein Rohr 2a mit einem größten Durchmesser (vergl. 7) die größere Distanz durch ein entsprechend langes Abstands-Einsatzstück 25a, 25b überbrückt, wobei die Abstands-Einsatzstücke 25a, 25b an ihrem von dem Keilschieber 15 entfernten Ende mit dem oberen Innenwerkzeug 17b bestückt sind.In the 7 until 9 shows the pipe end calibration for pipes 2a, 2b, 2c of different diameters. While the lower and the upper internal tool can be placed directly on the wedge slide 15 to calibrate a pipe 2c with a very small diameter, with a pipe 2b with a larger diameter (cf. 8th ) or a tube 2a with a largest diameter (cf. 7 ) the greater distance is bridged by a correspondingly long spacer insert 25a, 25b, the spacer inserts 25a, 25b being equipped with the upper inner tool 17b at their end remote from the wedge slide 15.

BezugszeichenlisteReference List

11: mobile Kalibriereinrichtungmobile calibration device
2a, b, c2a,b,c: metallisches Rohrmetallic pipe
33: Fahrzeug-Untergestell / ChassisVehicle underframe / chassis
44: Radwheel
55: Hüttenflurcabin corridor
66: geschlossene Rahmenkonstruktion / äußerer Rahmenclosed frame construction / outer frame
77: Hubblocklifting block
8a, b8a, b: Vertikalsäulevertical column
9a, b9a, b: Antriebdrive
10a10a: obere Drei-Rollen-Führungupper three-roller guide
10b10b: untere Drei-Rollen-Führunglower three-roller guide
11 a, b, c11a,b,c: Trägerwandsupport wall
12a, b12a, b: Seitenwangesidewall
1313: Zylindercylinder
1414: Vertiikal-SpreizeinrichtungVertical spreader
1515: Keilschieberwedge slider
1616: Kolbenstangepiston rod
17a17a: unteres Innenwerkzeuglower inner tool
17b17b: oberes Innenwerkzeugupper inner tool
18a18a: oberes Außenwerkzeugupper outer tool
18b18b: unteres Außenwerkzeuglower outer tool
1919: Spindelspindle
2020: Spindelhubgetriebescrew jacks
2121: Flachkeilwedge
2222: Spindeltriebspindle drive
23a, b23a, b: Rolle / Drehvorrichtungroller / rotary device
2424: Zugpfeilpull arrow
25a, b25a, b: Abstands-Einsatzstückspacer insert

Claims

Vorrichtung zum Kalibrieren der Enden von metallischen, insbesondere längsnahtgeschweißten Rohren, wobei an den Außen- und Innenumfang des Rohrendes angreifende und zusammenwirkende Außen- und Innenwerkzeuge vorgesehen sind, von denen zumindest ein Werkzeug mit einer Richtkraft gegen die Rohrwand beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine mobile Kalibriereinrichtung (1) mit einer im Betrieb das Rohrende mit Luft umschließenden, geschlossenen Rahmenkonstruktion (6) ausgebildet ist, in der vertikal voneinander beabstandet ein jeweils gegen die Rohraußenwand anstellbares oberes sowie unteres, abgestütztes Außenwerkzeug (18a, 18b) vorgesehen sind, wobei das obere und untere Außenwerkzeug (18a, 18b) mit zu ihnen fluchtend angeordnet einem oberen und einem unteren Innenwerkzeug (17a, 17b) zusammenwirkt, die sich gegen die Rohrinnenwand anlegen und auf einer zumindest mittelbar an den Seitenwangen (12a, 12b) der Rahmenkonstruktion (6) heb- und senkbar geführten Vertikal-Spreizeinrichtung (14) angeordnet sind.Device for calibrating the ends of metallic, in particular longitudinally seam-welded, pipes, external and internal tools acting on and interacting with the outer and inner circumference of the pipe end being provided, of which at least one tool can be subjected to a straightening force against the pipe wall, characterized in that one mobile calibration device (1) is designed with a closed frame construction (6) which encloses the end of the pipe with air during operation, in which an upper and a lower, supported external tool (18a, 18b) which can be placed against the outer wall of the pipe are provided at a vertical distance from one another, with the upper and lower outer tool (18a, 18b) interacts with an upper and a lower inner tool (17a, 17b) arranged aligned with them, which rest against the inner wall of the pipe and are mounted at least indirectly on the side walls (12a, 12b) of the frame construction (6th ) Raised and lowered guided vertical spreading device (14) are arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikal-Spreizeinrichtung (14) einen von einem Zylinder (13) beaufschlagbaren, in das Rohrinnere vorspringenden, die Innenwerkzeuge (17a, 17b) anhebenden bzw. absenkenden Keilschieber (15) aufweist.device after claim 1 , characterized in that the vertical spreading device (14) has a wedge slide (15) which can be acted upon by a cylinder (13), projects into the interior of the pipe and raises or lowers the inner tools (17a, 17b).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (13) an einen bezogen auf das Rohrende hinter der geschlossenen Rahmenkonstruktion (6) vorgesehenen Hubblock (7) angeflanscht ist, wobei der Hubblock (7) in Verfahrrichtung der mobilen Kalibriereinrichtung (1) auf das Rohrende hin gesehen links- und rechtsseitig mit vorkragenden Vertikalsäulen (8a, 8b) für an den Seitenwangen (12a, 12b) der Rahmenkonstruktion (6) angeordnete Drei-Rollen-Führungen (10a, 10b) ausgebildet ist.device after claim 1 or 2 , characterized in that the cylinder (13) is flanged to a lifting block (7) provided behind the closed frame construction (6) relative to the end of the pipe, the lifting block (7) being viewed in the direction of travel of the mobile calibration device (1) towards the end of the pipe is formed on the left and right with projecting vertical columns (8a, 8b) for three-roller guides (10a, 10b) arranged on the side walls (12a, 12b) of the frame construction (6).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstützung des unteren Außenwerkzeugs (18b) als spindelgetriebener, das Rohrende unterfahrender Flachkeil (21) ausgebildet ist.Device according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that a support for the lower outer tool (18b) is designed as a spindle-driven flat wedge (21) driving under the pipe end.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein das obere Außenwerkzeug (18a) anstehendes und in Anlageposition an der Rohraußenwand haltendes Spindelhubgetriebe (20).Device according to one of Claims 1 until 4 , characterized by a spindle lifting mechanism (20) which abuts the upper external tool (18a) and holds it in the contact position on the outer wall of the pipe.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mobilen Kalibriereinrichtung (1) ein Mittel zum Drehen des Rohres (5) zugeordnet ist.Device according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the mobile calibration device (1) is assigned a means for rotating the tube (5).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Kalibriereinrichtung (1) in den Fertigungsfluss längsnahtgeschweißter Rohre integrierbar ist.Device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the mobile calibration device (1) can be integrated into the production flow of longitudinally welded pipes.

Verfahren zum Kalibrieren der Enden von metallischen, insbesondere längsnahtgeschweißten Rohren unter Verwendung einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei an den Außen- und Innenumfang des Rohrendes angreifende und zusammenwirkende Außen- und Innenwerkzeuge vorgesehen sind, von denen zumindest ein Werkzeug mit einer Richtkraft gegen die Rohrwand beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Außen- und die Innenwerkzeuge (18a, 18b; 17a, 17b) nach dem Anstellen gegen die Rohraußen- bzw. Rohrinnenwand gemeinsam vom im Rohrinneren aufgebrachten Richtkräften vertikal gegen die Rohrwände beaufschlagt werden, wobei die innen aufgebrachten Richtkräfte durch die Rohrwand durchgeleitet, durch Interaktion mit einer äußeren Rahmenkonstruktion (6) umgeleitet und zur Einwirkung auf die Rohrwand zurückgeführt werden.Method for calibrating the ends of metallic, in particular longitudinally welded pipes using a device according to claim 1 , wherein external and internal tools are provided which act on and interact with the external and internal circumference of the pipe end, of which at least one tool can be subjected to a directing force against the pipe wall, characterized in that the external and internal tools (18a, 18b; 17a , 17b) after being placed against the outer or inner wall of the pipe, the straightening forces applied inside the pipe are jointly applied vertically against the pipe walls, with the straightening forces applied inside being passed through the pipe wall, redirected through interaction with an outer frame structure (6) and acting on be returned to the pipe wall.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (2a, 2b, 2c) durch Drehen um seine Längsachse so vorpositioniert wird, dass eine zu beseitigende lokale Rundheitsabweichung sich in 12-Uhr-Position im Bereich eines oberen Außen- und oberen Innenwerkzeugs (18a, 17b) befindet.procedure after claim 8 , characterized in that the tube (2a, 2b, 2c) is pre-positioned by rotating it about its longitudinal axis that a local roundness deviation to be eliminated is located at 12 o'clock in the area of an upper outer tool and an upper inner tool (18a, 17b).

Verfahren nach Anspruch oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zu kalibrierende Rohrende durch ein von unten gegen die Rohraußenwand zur Anlage bringbares Mittel abgestützt wird.Method according to Claim 1 or 9, characterized in that the end of the pipe to be calibrated is supported by means which can be brought into contact from below against the outer wall of the pipe.

Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtkräfte von einem temporär in das Rohrende einfahrbaren Vertikal-Spreizmittel (14) aufgebracht werden, das vor der Aufbringung der Richtkräfte ein unteres Innenwerkzeug (17a) bis zur Auflage an der Rohrinnenwand absenkt.Procedure according to one of Claims 8 until 10 , characterized in that the straightening forces are applied by a vertical expansion means (14) that can be temporarily moved into the pipe end and lowers a lower inner tool (17a) until it rests on the inner wall of the pipe before the straightening forces are applied.