DE102015208614B3

DE102015208614B3 - Caterpillar for a piste grooming vehicle and piste grooming vehicle with a track drive and working method of a track drive of a piste grooming vehicle

Info

Publication number: DE102015208614B3
Application number: DE102015208614.3A
Authority: DE
Inventors: Bernd Junginger; Michael Kuhn; Uwe Thierer; Benjamin Zacharias
Original assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Current assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2015-05-08
Publication date: 2016-09-22
Anticipated expiration: 2035-05-09

Abstract

1. Kettenfahrzeug (10) sowie Kettenlaufwerk (20) für ein Kettenfahrzeug (10) und Arbeitsverfahren eines Kettenlaufwerks (20). 2.1. Aus dem Stand der Technik sind Kettenlaufwerke (20) für ein Kettenfahrzeug (10) bekannt. Ein solches Kettenlaufwerk (20) umfasst ein Antriebsrad (30) mit einer Außenverzahnung und durch Zahnlücken (34) voneinander beabstandeten Zähnen (32) dieser Außenverzahnung. Das Kettenlaufwerk (20) umfasst eine Kette (50) mit einer Mehrzahl von Kettengliedern (60), die vom jeweils benachbarten Kettenglied (60) um einen Teilungsabstand (d) beabstandet sind. Die Kettenglieder (60) verfügen jeweils über einen Spurbügel (62), der im Betrieb des Kettenlaufwerks (20) in Eingriff mit einer Zahnlücke (34) des Antriebsrad (30) gelangt und der eine zum Antriebsrad (30) gerichtete Kontaktfläche (64) aufweist, die in Berührkontakt mit einer Innenfläche (36) der jeweiligen Zahnlücke (34) gelangt. 2.2. Es wird vorgeschlagen, die Formgebungen der Zahnlücken (34) des Antriebsrades (30) und des Spurbügels (62) derart aufeinander abzustimmen, dass in einer Neutrallage, in der ein Spurbügel (62) derart in einer Zahnlücke (34) des Antriebsrades (30) angeordnet ist, dass seine Mittelachse (6) mit der Radialrichtung (3) des Antriebsrades (30) übereinstimmt, ein Berührkontakt zwischen dem Spurbügel (62) und dem Antriebsrad (30) nur entlang zweier Kontaktlinien (70a, 70b) gegeben ist.1. Tracked vehicle (10) and chain drive (20) for a tracked vehicle (10) and method of operation of a tracked drive (20). 2.1. Chain drives (20) for a tracked vehicle (10) are known from the prior art. Such a chain drive (20) comprises a drive wheel (30) with external teeth and tooth spaces (34) spaced from each other teeth (32) of this external toothing. The chain drive (20) comprises a chain (50) with a plurality of chain links (60) which are spaced from the respective adjacent chain link (60) by a pitch (d). The chain links (60) each have a track bracket (62) which engages in the operation of the track drive (20) in engagement with a tooth space (34) of the drive wheel (30) and which has a drive wheel (30) directed contact surface (64) which comes into contact contact with an inner surface (36) of the respective tooth gap (34). 2.2. It is proposed to match the shapes of the tooth spaces (34) of the drive wheel (30) and the track rail (62) in such a way that in a neutral position, in which a track bracket (62) in a tooth space (34) of the drive wheel (30). is arranged so that its central axis (6) with the radial direction (3) of the drive wheel (30) coincides, a contact contact between the track bracket (62) and the drive wheel (30) is given only along two contact lines (70a, 70b).

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAREA OF APPLICATION AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft ein Kettenlaufwerk für ein Pistenpflegefahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1, ein Pistenfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6 sowie ein Arbeitsverfahren eines Kettenlaufwerks nach dem Oberbegriff von Anspruch 7.The invention relates to a track drive for a piste maintenance vehicle having the features of the preamble of claim 1, a piste vehicle according to the preamble of claim 6 and a working method of a track drive according to the preamble of claim 7.

Die Erfindung betrifft Pistenpflegefahrzeuge mit Kettenlaufwerk sowie deren Kettenlaufwerke. Bei solchen Pistenpflegefahrzeugen ist die Steigfähigkeit, also die Fähigkeit des Fahrzeugs, auf Schneeflächen auch steile Anstiege zu bewältigen, von erheblicher Bedeutung. Eines der Kriterien, welches die Steigfähigkeit begünstigt, ist die Konfiguration des Kettenlaufwerks auf vergleichsweise große Scherfelder. Unter Scherfeldern werden die Bereiche der Schneeoberfläche verstanden, die zwischen zwei Kettenstegen der Kette und deren Eindringort in die Schneedecke liegen. Ein größerer Abstand der Kettenglieder mitsamt Kettenstegen ist wünschenswert, um den eindringenden Kettenstegen ausreichend Halt zu geben.The invention relates to piste maintenance vehicles with chain drive and their chain drives. In such piste maintenance vehicles, the ability to climb, ie the ability of the vehicle to cope with steep inclines on snow surfaces, is of considerable importance. One of the criteria that favors climbing ability is the configuration of the track drive on relatively large shear fields. By shear fields is meant the areas of the snow surface which lie between two chain webs of the chain and their penetration into the snowpack. A greater distance of the chain links together with chain webs is desirable to give the penetrating chain webs sufficient support.

Anforderung an das Kettenlaufwerk eines Pistenpflegefahrzeugs ist jedoch auch der komfortable Betrieb, da der Fahrer solcher Pistenpflegefahrzeuge häufig über viele Stunden das Pistenpflegefahrzeug nutzt. Ein großer Abstand zwischen den Kettengliedern und Kettenstegen führt jedoch dazu, dass die Laufräder des Kettenlaufwerks in Vertikalrichtung stärker schwingen, was den Fahrkomfort reduziert.A requirement for the track drive of a snow grooming vehicle, however, is also the comfortable operation, since the driver of such grooming vehicles frequently uses the grooming vehicle over many hours. However, a large distance between the chain links and chain webs causes the wheels of the track drive to vibrate more in the vertical direction, which reduces the ride comfort.

Zur Erzielung eines vergleichsweise großen Abstandes zwischen den Kettengliedern und Kettenstegen bei gleichzeitig nur vergleichsweise geringen Vibrationen an den Laufrädern ist versucht worden, die Breite der Spurbügel der Kettenglieder zu erhöhen. Dies hat zwar in Hinblick auf das Vibrationsverhalten der Laufräder Erfolg gezeigt. Allerdings wurden anderweitige verbesserungsfähige Effekte festgestellt. Die bekannte Formgebung der Zahnlücken des Antriebsrades und der Kontaktfläche der Spurbügel ist darauf ausgerichtet, Flächenkontakt hervorzurufen. Mit den breiteren Spurbügeln ist auch die Kontaktfläche größer geworden. Vermutlich hieraus haben sich Änderungen in Hinblick auf das Geräuschverhalten solcher Kettenlaufwerke ergeben.In order to achieve a comparatively large distance between the chain links and chain webs at the same time only relatively small vibrations on the wheels has been trying to increase the width of the track bracket of the chain links. This has indeed been successful in terms of the vibration behavior of the wheels. However, other improvements were found. The known shape of the tooth gaps of the drive wheel and the contact surface of the track bracket is designed to cause surface contact. With the wider track bends, the contact area has also become larger. Presumably this has resulted in changes with regard to the noise behavior of such crawler tracks.

Der schlagartige Flächenkontakt zwischen Spurbügeln und Antriebsrad führt zu einer merklichen Erhöhung der Lautstärke. Weiterhin kann dieser großflächige und schlagartige Kontakt, der im Betrieb des Kettenlaufwerks entsteht, die Ausbildung nachteiliger stehender Wellen in der Kette begünstigen.The sudden surface contact between track brackets and drive wheel leads to a noticeable increase in volume. Furthermore, this large-scale and sudden contact, which arises in the operation of the track drive, favor the formation of adverse standing waves in the chain.

Ein gattungsgemäßes Kettenlaufwerk, ein gattungsgemäßes Pistenpflegefahrzeug sowie ein gattungsgemäßes Arbeitsverfahren sind aus der DE 103 20 523 A1 bekannt,A generic track drive, a generic piste care vehicle and a generic working method are from the DE 103 20 523 A1 known,

Die 2a und 2b verdeutlichen, wie bei solchen bekannten Kettenlaufwerken von Pistenpflegefahrzeugen die Kontaktgeometrien ausgebildet sind.The 2a and 2 B illustrate how the contact geometries are formed in such known track drive crawler maintenance vehicles.

2a zeigt eine herkömmliche Gestaltung, wie sie seit Jahren Verwendung findet. In der dargestellten Normallage, die dadurch definiert ist, dass die Mittelachse 6 des Spurbügels 62 und die Radialrichtung 3 des Antriebsrades 30 übereinstimmen, liegt Kontakt zwischen dem Spurbügel 62 und dem Antriebsrad 30 nur entlang einer Linie 80 vor. Die Relativanordnung, die sich im Betrieb unter Last tatsächlich einstellt, wird durch die gestrichelte Linie 82 verdeutlicht. Diese tatsächliche Relativlage geht mit Flächenkontakt einher, was in schon beschriebener Weise die Lautstärke begünstigt. 2a shows a conventional design, as it has been used for years. In the illustrated normal position, which is defined by the fact that the central axis 6 of the track 62 and the radial direction 3 of the drive wheel 30 coincide, contact is between the track bracket 62 and the drive wheel 30 only along a line 80 in front. The relative arrangement that actually occurs during load operation is indicated by the dashed line 82 clarified. This actual relative position is accompanied by surface contact, which favors the volume in the manner already described.

Die Gestaltung mit verbreiterten Spurbügeln lässt sich der 2B entnehmen. Auch hier ist zu erkennen, dass in der Normallage lediglich Linienkontakt entlang der Linie 80 gegeben ist und dass wiederum die sich unter Last tatsächlich einstellende Relativlage zwischen dem Spurbügel 62 und dem Antriebsrad 30 mit Flächenkontakt und erhöhter Lautstärke einhergeht.The design with widened spurs can be the 2 B remove. Again, it can be seen that in the normal position only line contact along the line 80 is given and that, in turn, the actual position under load relative position between the track bracket 62 and the drive wheel 30 associated with surface contact and increased volume.

Aus der DE 74 01 304 U ist ein Kettenlaufwerk bekannt, dessen Kettenglieder mit Endverbindern verbunden sind. Die Endverbinder kommen beim Umlauf um das Antriebsrad in dessen Zahnlücken derart zu liegen, dass ein Berührkontakt zwischen den Endverbindern und dem Antriebsrad jeweils nur entlang zweier Kontaktlinien gegeben ist.From the DE 74 01 304 U a chain drive is known, the chain links are connected to end connectors. The end connectors come to lie in circulation around the drive wheel in the tooth gaps such that a contact between the end connectors and the drive wheel is given only along two contact lines.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kettenlaufwerk für Pistenpflegefahrzeuge zur Verfügung zu stellen, welches die Anforderungen vergleichsweise großer Scherfelder bei gleichzeitig vergleichsweise geringer Geräuschemission des Kettenlaufwerks erfüllt.The object of the invention is to provide a chain drive for piste maintenance vehicles, which meets the requirements of comparatively large shear fields while maintaining comparatively low noise emission of the track drive.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Kettenlaufwerk für ein Pistenfahrzeug nach Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is achieved by a track drive for a snow groomer according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Kettenlaufwerk umfasst ein Antriebsrad mit einer Außenverzahnung und durch Zahnlücken voneinander beabstandeten Zähnen dieser Außenverzahnung. Das Kettenlaufwerk umfasst eine Kette, die aus einem oder mehreren Bändern besteht, an denen in einem Teilungsabstand Kettenglieder angebracht sind. Die Kettenglieder verfügen jeweils über einen Spurbügel, der im Betrieb des Kettenlaufwerks in Eingriff mit einer Zahnlücke des Antriebsrad gelangt und der eine zum Antriebsrad gerichtete Kontaktfläche aufweist, die in Berührkontakt mit einer Innenfläche der jeweiligen Zahnlücke gelangt. Das Kettenlaufwerk umfasst eine Kette mit einer Mehrzahl von Kettengliedern, die vom jeweils benachbarten Kettenglied um den Teilungsabstand beabstandet sind.The chain drive according to the invention comprises a drive wheel with an external toothing and tooth spaces of spaced teeth of this external toothing. The track drive comprises a chain consisting of one or more belts to which chain links are attached at a pitch. The chain links each have a track bracket which engages the operation of the track drive in engagement with a tooth space of the drive wheel and having a drive wheel directed contact surface which comes into contact with an inner surface of the respective tooth gap. The track drive comprises a chain with a plurality of chain links, which are spaced from the respective adjacent chain link by the pitch.

Die Formgebungen der Zahnlücken des Antriebsrades und des Spurbügels sind derart aufeinander abgestimmt, dass in der Neutrallage ein Berührkontakt zwischen dem Spurbügel und dem Antriebsrad nur entlang zweier Kontaktlinien gegeben ist.The shapes of the tooth gaps of the drive wheel and the track rail are matched to one another such that in the neutral position a contact contact between the track bracket and the drive wheel is given only along two lines of contact.

Bei einem erfindungsgemäßen Kettenlaufwerk ist die Formgebung der Innenflächen der Zahnlücken und der Kontaktflächen an den Spurbügeln derart aufeinander abgestimmt, dass es nicht zu einem Flächenkontakt kommt. Bezogen auf die Normallage, die durch Übereinstimmung der Mittelachse des Spurbügels mit der Radialrichtung des Antriebsrades definiert ist, liegt der Spurbügel in der Zahnlücke entlang zweier Kontaktlinien an.In a chain drive according to the invention, the shape of the inner surfaces of the tooth gaps and the contact surfaces on the track brackets is matched to one another such that surface contact does not occur. Based on the normal position, which is defined by coincidence of the center axis of the track rail with the radial direction of the drive wheel, the track bail is located in the tooth space along two contact lines.

Das Zustandekommen des Berührkontaktes zwischen Antriebsrad und Spurbügel im Betrieb des Kettenlaufwerks geht daher mit deutlich verringerter Geräuschemission einher. Im Betrieb kommt ein Spurbügel üblicherweise zunächst entlang einer Kontaktlinie in Berührkontakt mit dem Antriebsrad und legt sich anschließend entlang der zweiten Kontaktlinie ebenfalls an das Antriebsrad an. Bereits dieser Versatz führt zu einer Geräuschreduktion. Zudem gestatten es die relativ zum Spurbügel vergleichsweise ortsfesten Kontaktlinien, diese Spurbügel selektiv besonders verschleißfest zu gestalten.The emergence of Berührkontaktes between the drive wheel and track bracket in the operation of the track drive is therefore accompanied by significantly reduced noise emission. In operation, a track bail usually first comes into contact with the drive wheel along a line of contact and subsequently also contacts the drive wheel along the second contact line. Already this offset leads to a noise reduction. In addition, it allows relatively relative to the track rail relatively fixed contact lines to make this track bail selectively particularly wear-resistant.

Zur Erzielung des genannten Zweilinienkontaktes ist die Innenfläche Zahnlücke konkav geformt. Der Spurbügel greift mit einer Kontaktfläche konvexer Form in die Zahnlücke ein. Die Krümmung der Innenfläche der Zahnlücke ist zumindest in den in Anlage kommenden Bereichen der Innenfläche und der Kontaktfläche größer als die Krümmung der Kontaktfläche.To achieve the aforementioned two-line contact the inner surface tooth space is concave. The track bracket engages with a contact surface of convex shape in the tooth gap. The curvature of the inner surface of the tooth gap is greater than the curvature of the contact surface, at least in the areas of the inner surface and the contact surface coming into abutment.

Bezogen auf die Neutrallage können die beiden Kontaktlinien zwischen einem Spurbügel des Kettengliedes und der Zahnlücke des Antriebsrades mindestens um einen Abstand von 40 mm, vorzugsweise um mindestens 60 mm, voneinander beabstandet sein.Relative to the neutral position, the two contact lines between a track bow of the chain link and the tooth space of the drive wheel may be spaced apart by at least a distance of 40 mm, preferably by at least 60 mm.

Durch die vergleichsweise hohe Beabstandung der Kontaktlinien bezogen auf die Normallage wird eine besonders zuverlässige Kraftübertragung vom Antriebsrad auf die Spurbügel gewährleistet. Zudem ist die vergleichsweise große Breite der Spurbügel in der eingangs geschilderten Weise von Vorteil, um die Vibrationen von Laufrädern, über die die Kette geführt ist, zu verringern.Due to the comparatively high spacing of the contact lines relative to the normal position, a particularly reliable power transmission from the drive wheel to the track bail is ensured. In addition, the comparatively large width of the track bow in the manner described above is advantageous in order to reduce the vibrations of wheels over which the chain is guided.

Ein Abschnitt der Kontaktfläche zwischen den beiden Kontaktlinien in der Neutrallage kann sich gegenüber einer gedachten Ebene, die durch die beiden Kontaktlinien aufgespannt ist, um eine Distanz von maximal 15 mm, insbesondere vorzugsweise von maximal 10 mm, erheben.A portion of the contact surface between the two contact lines in the neutral position can rise above a theoretical plane which is spanned by the two contact lines by a maximum distance of 15 mm, in particular preferably of a maximum of 10 mm.

Die geringe Erhebung bei vergleichsweise großer Breite der Spurbügel ist mitverantwortlich für geringe Vibrationen an den Laufrädern. Die Formgebung der Kontaktfläche der Spurbügel nimmt durch die bezogen auf den Querschnitt vergleichsweise hohe Breite und geringe Höhe eine flache, konvexe, beispielsweise in etwa halbelliptische Form ein. Die nur geringe Erhebung führt weiterhin dazu, dass es in der eingangs bereits genannten Art nicht zu Flächenkontakt kommt, sondern stattdessen zwischen dem Grund der Zahnlücke einerseits und dem Bereich der Kontaktfläche des Spurbügels zwischen den beiden Kontaktlinien andererseits vergleichsweise viel Raum verbleibt.The low survey with a comparatively large width of the track is partly responsible for low vibrations on the wheels. The shape of the contact surface of the track bracket takes by the reference to the cross section comparatively high width and low height a flat, convex, for example, in approximately semi-elliptical shape. The low elevation also leads to the fact that it does not come to surface contact in the aforementioned type, but instead comparatively much space remains between the bottom of the tooth gap on the one hand and the area of contact surface of the track rail between the two contact lines.

Der Teilungsabstand der Kette kann bei mindestens 125 mm, insbesondere vorzugsweise bei mindestens 135 mm, liegen.The pitch of the chain may be at least 125 mm, more preferably at least 135 mm.

Der Teilungsabstand ist der Abstand zwischen den Mittellinien zweier benachbarter Spurbügel. Der vergleichsweise hohe Teilungsabstand führt zu den genannten vergleichsweise großen Scherfeldern. Der bei bekannten Kettenlaufwerken meist übliche Abstand liegt etwa bei 110 mm. Es ist allerdings zu beachten, dass die Kettenstege beim Eindringen in die Schneeoberfläche um den Eindringort herum die Schneedecke bereits lockern, so dass die Erhöhung des Teilungsabstandes um etwa 15% zu einer deutlich größeren Vergrößerung des Scherfeldes führen, was die Steigfähigkeit des Fahrzeugs begünstigt. Insbesondere ein Teilungsabstand zwischen 130 und 140 mm hat sich als optimal in Hinblick auf die Abwägung der Steigfähigkeit des Fahrzeugs und des Fahrkomforts herausgestellt.The pitch is the distance between the centerlines of two adjacent lanes. The comparatively high pitch leads to the aforementioned comparatively large shear fields. The usual distance in known chain drives is approximately 110 mm. However, it should be noted that the chain webs already loosen the snow cover when entering the snow surface around the penetration point, so that increasing the pitch by about 15% leads to a significantly greater increase in the shear field, which favors the gradeability of the vehicle. In particular, a pitch between 130 and 140 mm has been found to be optimal in terms of balancing the climbing ability of the vehicle and the ride comfort.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein Pistenpflegefahrzeug nach Anspruch 6 gelöst. Das Pistenpflegefahrzeug weist ein Kettenlaufwerk auf. Dieses ist nach vorstehend beschriebener Art ausgebildet.The object of the invention is also achieved by a piste care vehicle according to claim 6. The piste grooming vehicle has a track drive. This is designed according to the type described above.

Bei einem solchen Pistenpflegefahrzeug und dessen Einsatzzweck auf einer Schneedecke ist die erfindungsgemäße Gestaltung eines Kettenlaufwerks von Vorteil. Ein solches Pistenpflegefahrzeug weist neben einem schneetauglichen Kettenlaufwerk die üblichen für ein Pistenpflegefahrzeug spezifischen Merkmale auf, so insbesondere die Anbringungsmöglichkeit einer Schneefräse, eines Räumschildes oder eines Finishers oder eine bereits angebrachte Schneefräse, ein bereits angebrachtes Räumschild oder eines bereits angebrachten Finishers.In such a piste grooming vehicle and its intended use on a snow cover the inventive design of a track drive is advantageous. In addition to a snow-ready track drive, such a piste care vehicle has the usual features specific to a piste care vehicle, in particular the Attachment possibility of a snow thrower, a dozer blade or a finisher or an already attached snow blower, an already attached dozer blade or an already attached finisher.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein Arbeitsverfahren eines Kettenlaufwerks nach Anspruch 7 gelöst.The object of the invention is also achieved by a working method of a track drive according to claim 7.

Das Kettenlaufwerk umfasst ein Antriebsrad mit einer Außenverzahnung und durch Zahnlücken voneinander beabstandeten Zähnen dieser Außenverzahnung. Das Kettenlaufwerk umfasst eine Kette, die aus einem oder mehreren Bändern besteht, an dem oder an denen in einem Teilungsabstand Kettenglieder angebracht sind. Die Kettenglieder verfügen jeweils über einen Spurbügel, der im Betrieb des Kettenlaufwerks in Eingriff mit einer Zahnlücke des Antriebsrads gelangt und der eine zum Antriebsrad gerichtete Kontaktfläche aufweist, die in Berührkontakt mit einer Innenfläche der jeweiligen Zahnlücke gelangt. Im Fahrbetrieb des Kettenlaufwerks laufen die Spurbügel periodisch in die Zahnlücken des Antriebsrades ein (Einlaufphase), werden gemeinsam mit der jeweiligen Zahnlücke umlaufend am Antriebsrad anliegend weiterbewegt (Umlaufphase) und laufen dann wieder aus den Zahnlücken aus (Auslaufphase).The track drive comprises a drive wheel with an external toothing and tooth spaces of spaced apart teeth of this external toothing. The track drive comprises a chain consisting of one or more belts to which or at which chain links are attached at a pitch. The chain links each have a track lug which, in operation of the track drive, engages a tooth space of the drive wheel and which has a contact surface directed toward the drive wheel which comes into contact contact with an inner surface of the respective tooth space. When driving the track drive the track buffers periodically run into the tooth spaces of the drive wheel (running-in phase), are moved along with the respective tooth gap circumferentially adjacent to the drive wheel (circulation phase) and then run out of the tooth gaps again (discharge phase).

In der Umlaufphase liegen die Spurbügel mit ihrer Kontaktfläche entlang zweier Kontaktlinien an einer Innenfläche der jeweiligen Zahnlücke an.In the circulation phase, the track bumps lie with their contact surface along two contact lines against an inner surface of the respective tooth gap.

Das Kettenlaufwerk umfasst eine Kette mit einer Mehrzahl von Kettengliedern, die vom jeweils benachbarten Kettenglied um einen Teilungsabstand beabstandet sind.The track drive comprises a chain having a plurality of chain links which are spaced from the respective adjacent chain link by a pitch.

Das beschriebene Arbeitsverfahren führt zu einer deutlichen Geräuschreduktion gegenüber bekannten Kettenlaufwerken, bei denen ein einfacher Linienkontakt oder gar Flächenkontakt zwischen dem Antriebsrad und den Spurbügeln vorgesehen ist.The working method described leads to a significant reduction in noise compared to known crawler tracks, in which a simple line contact or even surface contact between the drive wheel and the track lugs is provided.

Dies ist vermutlich primär dadurch zu erklären, dass der Kontakt zwischen dem Spurbügel und dem Antriebsrad entlang der ersten und entlang der zweiten Kontaktlinie nacheinander erfolgt. Zudem wird das Aufschwingen der Kette vermieden, welches bei schlagartigem Flächenkontakt zu befürchten ist.This is presumably explained primarily by the fact that the contact between the track bracket and the drive wheel takes place successively along the first and along the second contact line. In addition, the swinging up of the chain is avoided, which is to be feared in case of sudden surface contact.

In der Einlaufphase kann der Spurbügel zunächst entlang einer erste Kontaktlinie in Berührkontakt mit der Innenfläche der jeweiligen Zahnlücke gelangen und anschließend entlang einer zweite Kontaktlinie in Berührkontakt mit der Innenfläche der jeweiligen Zahnlücke gelangen.In the break-in phase, the track bow can first come into contact with the inner surface of the respective tooth gap along a first contact line and then come into contact with the inner surface of the respective tooth gap along a second contact line.

Zwischen Eintreten des Kontaktes des Spurbügels mit der Innenfläche der jeweiligen Zahnlücke entlang der ersten Kontaktlinie und dem Eintreten des Kontaktes des Spurbügels mit der Innenfläche entlang der zweiten Kontaktlinie kann sich das Antriebsrad um einen Winkel größer 0°, insbesondere zwischen 5° und 20° drehen.Between entry of the contact of the track rail with the inner surface of the respective tooth gap along the first contact line and the onset of contact of the track rail with the inner surface along the second contact line, the drive wheel can rotate through an angle greater than 0 °, in particular between 5 ° and 20 °.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:Further advantages and aspects of the invention will become apparent from the claims and from the following description of preferred embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures. Showing:

1 zeigt ein Pistenpflegefahrzeug mit einem Kettenlaufwerk mit Kette und einem Antriebsrad in einer Seitenansicht. 1 shows a piste grooming vehicle with a chain drive with chain and a drive wheel in a side view.

2a und 2b zeigen die geometrischen Verhältnisse zwischen Spurbügeln der Kette und dem Antriebsrad, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind. 2a and 2 B show the geometric relationships between track tracks of the chain and the drive wheel, as known from the prior art.

3 zeigt die geometrischen Verhältnisse zwischen dem Spurbügel und der Kette bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung. 3 shows the geometric relationships between the track bracket and the chain in an embodiment of the invention.

4a und 4b zeigen zum Spurbügel und der Kette gemäß 3 die Phase des Einlaufens und die Phase des Auslaufens des Spurbügels aus einer Zahnlücke. 4a and 4b point to the track bow and the chain according to 3 the phase of run-in and the phase of leakage of the track from a tooth gap.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

1 zeigt ein Pistenpflegefahrzeug 10, welches mit Anbauaggregaten 90, 92 in Art eines Räumschildes, einer Schneefräse und eines Finishers primär genutzt wird, um Skipisten aufzubereiten. 1 shows a piste grooming vehicle 10 , which with cultivation aggregates 90 . 92 In the manner of a plow blade, a snow blower and a finisher is primarily used to prepare ski slopes.

Dieses Pistenpflegefahrzeug 10 weist gattungstypisch ein Kettenlaufwerk 20 auf. Dieses verfügt über ein Antriebsrad 30 sowie eine Mehrzahl von Laufrädern 40, die gemeinsam von einer Kette 50 umschlungen sind. Die Kette besteht aus einem oder mehreren Bändern, an denen in einem Teilungsabstand d Kettenglieder 60 angebracht sind. Selbstverständlich sind beidseitig am Fahrzeug jeweils ein Antriebsrad, Laufräder und eine Kette vorgesehen.This piste grooming vehicle 10 has a typical chain drive 20 on. This has a drive wheel 30 and a plurality of wheels 40 , shared by a chain 50 are entwined. The chain consists of one or more bands on which chain links are arranged at a pitch d 60 are attached. Of course, on both sides of the vehicle each have a drive wheel, wheels and a chain provided.

Die Besonderheit des Pistenpflegefahrzeugs 10 liegt in der Abstimmung des als Zahnrad ausgebildeten Antriebsrades 30 an jenen Teil der Kettenglieder 60, der in unmittelbaren Berührkontakt mit dem Antriebsrad 30 gelangt. Es handelt sich auf Seiten der Kettenglieder 60 um den sogenannten Spurbügel 62.The peculiarity of the piste grooming vehicle 10 lies in the vote of trained as a gear drive wheel 30 to that part of the chain links 60 in direct contact with the drive wheel 30 arrives. It is on the sides of the chain links 60 around the so-called track 62 ,

Bezug nehmend auf 3 werden die geometrischen Verhältnisse erläutert. 3 zeigt die sogenannte Normallage, in der der im Querschnitt symmetrische Spurbügel 62 so in einer Zahnlücke 34 des Antriebsrades 30 angeordnet ist, dass seine Mittelachse 6 mit der Radialrichtung 3 des Antriebsrades 30 übereinstimmt. Wie sich an 3 erkennen lässt, liegt der Spurbügel 62 in dieser Normallage nur entlang zweier Kontaktlinien 70a, 70b an der Innenfläche 36 der Zahnlücke 34 an. Die Kontaktlinien 70a, 70b sind dabei vergleichsweise weit voneinander entfernt, vorliegend etwa um 40 mm. Die Kontaktfläche 64 des Spurbügels 62 erhebt sich nur in geringem Maße h, vorliegend etwa um 8 mm, gegenüber einer gedachten Ebene 71, die durch die beiden Kontaktlinien 70a, 70b aufgespannt wird. Es verbleibt somit ein Freiraum 72 zwischen der Innenfläche 36 der Zahnlücke 34 und der Kontaktfläche 64 des Spurbügels 62.Referring to 3 the geometric conditions are explained. 3 shows the so-called normal position, in which the symmetrical cross-section track bail 62 so in a tooth gap 34 of the drive wheel 30 arranged is that its central axis 6 with the radial direction 3 of the drive wheel 30 matches. How to 3 reveals the track is located 62 in this normal position only along two contact lines 70a . 70b on the inner surface 36 the tooth gap 34 at. The contact lines 70a . 70b are comparatively far apart, in this case about 40 mm. The contact surface 64 of the track 62 rises only slightly h, in this case about 8 mm, compared to an imaginary plane 71 passing through the two contact lines 70a . 70b is spanned. This leaves a free space 72 between the inner surface 36 the tooth gap 34 and the contact surface 64 of the track 62 ,

Dieser nur entlang zweier Kontaktlinien 70a, 70b entstehende Berührkontakt hat sich als vorteilhaft in Hinblick auf die Stabilität und die Geräuschentwicklung gezeigt. Insbesondere bei einem Spurbügel wie dem in 3 dargestellten, der eine vergleichsweise große Breite hat, um Vibrationen an den Laufrädern 40 zu verhindern, ist ein solcher auf zwei Linien begrenzter Berührkontakt von Vorteil.This only along two lines of contact 70a . 70b resulting contact contact has proven to be advantageous in terms of stability and noise. Especially with a track bow like the one in 3 shown, which has a comparatively large width to vibrations on the wheels 40 To prevent such a contact line limited to two lines of advantage.

Die 4a und 4b zeigen das Einlaufen und das Auslaufen des Spurbügels 62 in die Zahnlücke 34 des Antriebsrades 30. Beim Einlaufen, das in 4a dargestellt ist, kommt es zunächst an der Kontaktlinie 70a zu Berührkontakt. Erst anschließend kommt es an der zweiten Kontaktlinie 70b zum Berührkontakt. Auch dieses versetzte Berühren führt zu einer Reduktion der Geräusche und der in der Kette entstehenden Schwingungen.The 4a and 4b show the shrinkage and leakage of the track 62 in the tooth gap 34 of the drive wheel 30 , When entering, the in 4a is shown, it comes first to the contact line 70a to touch contact. Only then it comes at the second contact line 70b to the touch contact. Even this staggered contact leads to a reduction of the noise and the vibrations occurring in the chain.

Korrespondierend hierzu ist in 4b verdeutlicht, dass beim Auslaufen ebenfalls zunächst die eine Kontaktlinie 70a und erst danach die zweite Kontaktlinie 70b den Berührkontakt zur Innenfläche 36 der Zahnlücke 34 verlieren.Corresponding to this is in 4b clarifies that when leaving also first one contact line 70a and only then the second contact line 70b the touch contact to the inner surface 36 the tooth gap 34 to lose.

Claims

Kettenlaufwerk (20) für ein Pistenpflegefahrzeug (10) mit den folgenden Merkmalen: a. das Kettenlaufwerk (20) umfasst ein Antriebsrad (30) mit einer Außenverzahnung und durch Zahnlücken (34) voneinander beabstandeten Zähnen (32) dieser Außenverzahnung und b. das Kettenlaufwerk (20) umfasst eine Kette (50), die aus einem oder mehreren Bändern besteht, an dem oder an denen in einem Teilungsabstand (d) Kettenglieder (60) angebracht sind, c. die Kettenglieder (60) verfügen jeweils über einen Spurbügel (62), der im Betrieb des Kettenlaufwerks (20) in Eingriff mit einer Zahnlücke (34) des Antriebsrads (30) gelangt und der eine zum Antriebsrad (30) gerichtete Kontaktfläche (64) aufweist, die in Berührkontakt mit einer Innenfläche (36) der jeweiligen Zahnlücke (34) gelangt, gekennzeichnet durch das Merkmal: d. die Formgebungen der Zahnlücken (34) des Antriebsrades (30) und des Spurbügels (62) sind derart aufeinander abgestimmt, dass in einer Neutrallage, in der ein Spurbügel (62) derart in einer Zahnlücke (34) des Antriebsrades (30) angeordnet ist, dass seine Mittelachse (6) mit der Radialrichtung (3) des Antriebsrades (30) übereinstimmt, ein Berührkontakt zwischen dem Spurbügel (62) und dem Antriebsrad (30) nur entlang zweier Kontaktlinien (70a, 70b) gegeben ist.Chain drive ( 20 ) for a piste grooming vehicle ( 10 ) having the following characteristics: a. the chain drive ( 20 ) comprises a drive wheel ( 30 ) with an outer toothing and through tooth gaps ( 34 ) spaced apart teeth ( 32 ) of this external toothing and b. the chain drive ( 20 ) comprises a chain ( 50 ), which consists of one or more bands, on or at which at a pitch (d) chain links ( 60 ), c. the chain links ( 60 ) each have a track ( 62 ) used in the operation of the chain drive ( 20 ) in engagement with a tooth gap ( 34 ) of the drive wheel ( 30 ) and the one to the drive wheel ( 30 ) directed contact surface ( 64 ) in contact with an inner surface ( 36 ) of the respective tooth gap ( 34 ), characterized by the feature: d. the shapes of the tooth gaps ( 34 ) of the drive wheel ( 30 ) and the track ( 62 ) are coordinated in such a way that in a neutral position in which a track ( 62 ) in a tooth gap ( 34 ) of the drive wheel ( 30 ) is arranged such that its central axis ( 6 ) with the radial direction ( 3 ) of the drive wheel ( 30 ), a touch contact between the track ( 62 ) and the drive wheel ( 30 ) only along two contact lines ( 70a . 70b ) given is.

Kettenlaufwerk (20) nach Anspruch 1 mit dem Merkmal: a. bezogen auf die Neutrallage sind die beiden Kontaktlinien (70a, 70b) zwischen einem Spurbügel (62) des Kettengliedes (60) und der Zahnlücke (34) des Antriebsrades (30) mindestens um einen Abstand (k) von 40 mm voneinander beabstandet.Chain drive ( 20 ) according to claim 1, having the feature: a. relative to the neutral position, the two contact lines ( 70a . 70b ) between a track ( 62 ) of the chain link ( 60 ) and the tooth gap ( 34 ) of the drive wheel ( 30 ) at least a distance (k) of 40 mm apart.

Kettenlaufwerk (20) nach Anspruch 2 mit dem Merkmal: a. ein Abschnitt der Kontaktfläche (64) zwischen den beiden Kontaktlinien (70a, 70b) in der Neutrallage erhebt sich gegenüber einer gedachten Ebene (71), die durch die beiden Kontaktlinien (70a, 70b) aufgespannt ist, um eine Distanz (h) von maximal 15 mm.Chain drive ( 20 ) according to claim 2, having the feature: a. a section of the contact surface ( 64 ) between the two contact lines ( 70a . 70b ) in the neutral position rises above an imaginary plane ( 71 ) through the two contact lines ( 70a . 70b ) is clamped to a distance (h) of a maximum of 15 mm.

Kettenlaufwerk (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche mit dem Merkmal: a. der Teilungsabstand (d) der Kette (50) liegt bei mindestens 125 mm.Chain drive ( 20 ) according to one of the preceding claims, having the feature: a. the pitch (d) of the chain ( 50 ) is at least 125 mm.

Kettenlaufwerk (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche mit mindestens einem der folgenden Merkmale: a. die Kontaktfläche (64) des Spurbügels (62) weist eine symmetrische Formgebung auf, oder b. das Kettenlaufwerk (20) weist eine Mehrzahl von Laufrädern (30) auf, über die die Kette (50) geführt ist, oder c. das Kettenlaufwerk (20) weist zwei Ketten (50) auf, die jeweils mittels eines Antriebsrades (30) angetrieben sind.Chain drive ( 20 ) according to one of the preceding claims, having at least one of the following features: a. the contact area ( 64 ) of the track ( 62 ) has a symmetrical shape, or b. the chain drive ( 20 ) has a plurality of wheels ( 30 ) on which the chain ( 50 ), or c. the chain drive ( 20 ) has two chains ( 50 ), each by means of a drive wheel ( 30 ) are driven.

Pistenpflegefahrzeug mit einem Kettenlaufwerk (20), dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenlaufwerk (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet ist.Piste maintenance vehicle with a chain drive ( 20 ), characterized in that the chain drive ( 20 ) is designed according to one of the preceding claims.

Arbeitsverfahren eines Kettenlaufwerks (20) eines Pistenpflegefahrzeugs (10) mit den folgenden Merkmalen: a. das Kettenlaufwerk (20) umfasst ein Antriebsrad (30) mit einer Außenverzahnung und durch Zahnlücken (34) voneinander beabstandeten Zähnen (32) dieser Außenverzahnung, b. das Kettenlaufwerk (20) umfasst eine Kette (50), die aus einem oder mehreren Bändern besteht, an dem oder an denen in einem Teilungsabstand (d) Kettenglieder (60) angebracht sind, und c. die Kettenglieder (60) verfügen jeweils über einen Spurbügel (62), der im Betrieb des Kettenlaufwerks (20) in Eingriff mit einer Zahnlücke (34) des Antriebsrads (30) gelangt und der eine zum Antriebsrad (30) gerichtete Kontaktfläche (64) aufweist, die in Berührkontakt mit einer Innenfläche (36) der jeweiligen Zahnlücke (34) gelangt, d. im Fahrbetrieb des Kettenlaufwerks (20) laufen die Spurbügel (62) periodisch in die Zahnlücken (34) des Antriebsrades (30) ein (Einlaufphase), werden gemeinsam mit der jeweiligen Zahnlücke (34) umlaufend am Antriebsrad (30) anliegend weiterbewegt (Umlaufphase) und laufen dann wieder aus den Zahnlücken (34) aus (Auslaufphase), gekennzeichnet durch das Merkmal: e. in der Umlaufphase liegen die Spurbügel (62) mit ihrer Kontaktfläche (64) entlang zweier Kontaktlinien (70a, 70b) an einer Innenfläche (36) der jeweiligen Zahnlücke (34) an.Working method of a chain drive ( 20 ) of a piste grooming vehicle ( 10 ) having the following characteristics: a. the chain drive ( 20 ) comprises a drive wheel ( 30 ) with an external toothing and through Tooth gaps ( 34 ) spaced apart teeth ( 32 ) of this external toothing, b. the chain drive ( 20 ) comprises a chain ( 50 ), which consists of one or more bands, on or at which at a pitch (d) chain links ( 60 ), and c. the chain links ( 60 ) each have a track ( 62 ) used in the operation of the chain drive ( 20 ) in engagement with a tooth gap ( 34 ) of the drive wheel ( 30 ) and the one to the drive wheel ( 30 ) directed contact surface ( 64 ) in contact with an inner surface ( 36 ) of the respective tooth gap ( 34 ), d. while driving the track drive ( 20 ) run the track ( 62 ) periodically into the tooth gaps ( 34 ) of the drive wheel ( 30 ) (run-in phase), together with the respective tooth gap ( 34 ) circumferentially on the drive wheel ( 30 ) continues adjacent (circulating phase) and then run out of the tooth spaces ( 34 ) off (phase-out phase), characterized by the feature: e. in the orbital phase are the track bends ( 62 ) with its contact surface ( 64 ) along two contact lines ( 70a . 70b ) on an inner surface ( 36 ) of the respective tooth gap ( 34 ) at.

Arbeitsverfahren nach Anspruch 7 mit den Merkmalen: a. in der Einlaufphase gelangt der Spurbügel (62) zunächst entlang einer ersten Kontaktlinie (70a) in Berührkontakt mit der Innenfläche (34) der jeweiligen Zahnlücke (32) und anschließend entlang einer zweiten Kontaktlinie (70b) in Berührkontakt mit der Innenfläche (34) der jeweiligen Zahnlücke (32), wobei b. zwischen Eintreten des Kontaktes des Spurbügels (62) mit der Innenfläche (34) der jeweiligen Zahnlücke (32) entlang der ersten Kontaktlinie (70a) und dem Eintreten des Kontaktes des Spurbügels (62) mit der Innenfläche (34) entlang der zweiten Kontaktlinie (70b) dreht sich das Antriebsrad (30) um einen Winkel zwischen 5° und 10°.Working method according to claim 7, having the features: a. in the run-in phase, the track handle ( 62 ) first along a first contact line ( 70a ) in contact with the inner surface ( 34 ) of the respective tooth gap ( 32 ) and then along a second contact line ( 70b ) in contact with the inner surface ( 34 ) of the respective tooth gap ( 32 ), where b. between the occurrence of the contact of the track ( 62 ) with the inner surface ( 34 ) of the respective tooth gap ( 32 ) along the first contact line ( 70a ) and the occurrence of the contact of the track ( 62 ) with the inner surface ( 34 ) along the second contact line ( 70b ) the drive wheel ( 30 ) at an angle between 5 ° and 10 °.