DE102015206403A1

DE102015206403A1 - Hydraulische Anordnung und Verfahren zur Leckagemessung für eine hydraulische Anordnung

Info

Publication number: DE102015206403A1
Application number: DE102015206403.4A
Authority: DE
Inventors: Andreas Guender; Reiner Knoell
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-04-10
Filing date: 2015-04-10
Publication date: 2016-10-13

Abstract

Offenbart ist eine hydraulische Anordnung mit einer Hydromaschine, der ausgangsseitig ein Sperrmittel zugeordnet ist, um die Hydromaschine ausgangsseitig abzusperren. In gesperrtem Zustand kann ein vorgegebener Druck eingeregelt werden, wobei aus einem Stellgrad einer Verstelleinrichtung für die Hydromaschine eine Leckage berechnet wird.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Anordnung, die eine Hydromaschine und eine Verstelleinrichtung zum Verstellen eines Fördervolumens der Hydromaschine aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Leckagemessung für eine derartige hydraulische Anordnung.
Hintergrund der Erfindung
Hydromaschinen, beispielsweise hydraulische Pumpen oder als Pumpe betreibbare Hydromaschinen sind im Betrieb einem Verschleiß ausgesetzt. Ein Verschleißzustand von Dichtungen und Laufflächen der Hydromaschine lässt sich recht zuverlässig an einer Leckage der Hydromaschine oder an einem sich verschlechternden volumetrischen Wirkungsgrad feststellen.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung wird hinsichtlich der hydraulischen Anordnung gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine hydraulischen Anordnung oder ein Aggregat weist vorzugsweise eine Hydromaschine oder eine hydraulische Pumpe oder einen Verdränger auf. Mit einer Verstelleinrichtung kann ein Fördervolumen oder Schluckvolumen der Hydromaschine verstellt werden. Bei der Verstelleinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen drehzahlvariablen Antrieb oder einen Elektromotor zum Antreiben der Hydromaschine und/oder um einen Schwenkwinkelsteller, insbesondere für eine Axialkolbenmaschine, oder um einen Außenringversteller bei einer Flügelzellenmaschine. Des Weiteren kann ein Sperrmittel vorgesehen sein, um ausgangseitig und/oder hochdruckseitig einen von der Hydromaschine ausgehenden Strömungspfad abzusperren. Um einen Druck im Strömungspfad zwischen der Hydromaschine und dem Sperrmittel zu messen, ist eine Druckmessvorrichtung vorgesehen. Diese kann ausgangsseitig, insbesondere an einer Hochdruckseite der Hydromaschine, und stromauf zu dem Sperrmittel angeordnet sein (also vorzugsweise im Strömungspfad zwischen der Hydromaschine und dem Sperrmittel). Über einen Druckregler kann ein Druck mittels der Verstelleinrichtung gemäß einer Vorgabe regelbar sein. Um einen Stellgrad der Verstelleinrichtung und/oder eines der Verstelleinrichtung zugeführten Stellsignals zu erfassen, kann eine Erfassungseinrichtung vorgesehen sein. Mit einer Steuerung kann ein Soll-Druck ausgangsseitig der Hydromaschine vorgegeben sein. Des Weiteren kann mit der Steuerung der Stellgrad und/oder das Stellsignal auswertbar sein. Über die Auswertung ist vorteilhafterweise die Leckage, insbesondere der Hydromaschine, ermittelbar.
Vorteilhafterweise ist beim Verfahren zur Leckagemessung für die hydraulische Anordnung vorgesehen, folgende Schritte auszuführen:

– Schließen des Sperrmittels oder das Sperrmittel in einer Schließstellung belassen,
– Einregeln des vorgegebenen Soll-Drucks, wodurch eine definierte Antriebsbelastung oder Belastung der Anordnung ermöglicht ist,
– Berechnen der Leckage aus dem Stellgrad und/oder dem Stellsignal.

Die Lösung hat den Vorteil, dass die hydraulische Anordnung oder das Aggregat derart ausgerüstet ist, dass eine Leckage der Hydromaschine im eingebauten Zustand der Anordnung durch die Steuerung oder die Steuerelektronik der hydraulischen Anordnung selbst getestet werden kann. Mit der hydraulischen Anordnung kann dann eine definierte Antriebsbelastung erzeugt werden und die Leckage anhand der Stellgrads und/oder des Stellsignals berechnet oder ermittelt werden. Für die Leckagemessung ist somit auch nur eine vergleichsweise einfache Sensorik notwendig, was geringe Kosten zur Folge hat. Mit der ermittelten Leckage können vorteilhafterweise Rückschlüsse auf eine Lebensdauer der Hydromaschine geschlossen werden. Durch die hydraulische Anordnung kann des Weiteren auf einfache Weise eine rechtzeitige Erkennung eines Ausfalls der Hydromaschine erfolgen (Predictive Maintenance).
Mit dem beschriebenen Verfahren kann somit die Regelschleife bei drehzahlgeregelten Hydraulikantrieben genutzt werden, um bei einem definierten Zustand, vorzugsweise bei einem Druckhaltebetrieb, anhand der Drehzahl der Hydromaschine deren Leckage zu berechnen. Somit kann mit der hydraulischen Anordnung und mit dem Verfahren auf äußerst einfache Weise die Leckage erfasst werden. Des Weiteren ist vorteilhaft, dass hierdurch ein kostengünstiges Messkonzept vorzugsweise unter Verwendung von existierenden Messgrößen geschaffen ist.
Sind mehrere Hydromaschinen vorgesehen, die beispielsweise an einen gemeinsamen Tank oder Öltank angeschlossen sind, kann durch die hydraulische Anordnung ein Defekt an zumindest einem der Verdränger rechtzeitig erkannt werden, was wiederum eine Analyse und Behebung der Ursache, beispielsweise schlechte Ölqualität, ermöglicht, womit wiederum eine Schädigung der anderen Hydromaschine vermieden werden kann.
Bei der Verstelleinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen drehzahlvariablen Antrieb zum Antreiben der Hydromaschine. Dessen Stellgrad und/oder Stellsignal kann äußerst einfach erfasst werden, wobei der Stellgrad insbesondere eine Ist-Drehzahl des Antriebs ist. Bei dem Stellsignal handelt es sich dann beispielsweise um eine Soll-Drehzahl des Antriebs.
Alternativ ist denkbar, als Verstelleinrichtung einen Schwenkwinkelversteller der Hydromaschine, insbesondere in Form einer Axialkolbenmaschine, vorzusehen. Der Stellgrad kann dann ein Ist-Schwenkwinkel des Schwenkwinkelverstellers sein, und bei dem Stellsignal kann es sich um den Soll-Schwenkwinkel für den Schwenkwinkelversteller handeln.
Des Weiteren ist denkbar, als Verstelleinrichtung einen Versteller für einen Außenring einer als Flügelzellenmaschine ausgebildeten Hydromaschine vorzusehen. Bei dem Stellsignal kann es sich dann um einen Soll-Verschiebeweg des Außenrings der Flügelzellenmaschine handeln.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es sich bei dem Druckregler um einen Frequenzumrichter handeln. In einem Konstantdrucksystem kann der Frequenzumrichter eine Drehzahl des Antriebs, beispielsweise des Elektromotors, entsprechend eines herrschenden Systemdrucks regeln. Durch eine Bereitstellung eines bedarfsgerechten Volumenstroms kann der Druckregler dann den Systemdruck unabhängig von der Anzahl der Verbraucher konstant halten.
Das Sperrmittel der hydraulischen Anordnung ist vorteilhafterweise zur Realisierung eines definierten Zustands (Druckhaltebetrieb) vorgesehen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Sperrmittel um ein Wegeventil, insbesondere um ein 2/2-Wegeventil mit einer Öffnungs- und einer Schließstellung. Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, das Sperrmittel als Sitzventil oder Wegesitzventil auszubilden, das vorzugsweise leckagefrei oder im Wesentlichen leckagefrei ist, womit die Ermittlung der Leckage bei der hydraulischen Anordnung nicht oder im Wesentlichen nicht von der Leckage des Sperrmittels beeinflusst wird. Es ist auch denkbar, das Sperrmittel als kostengünstiges Rückschlagventil oder als Schieberventil oder als vorgesteuertes Ventil auszubilden. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Sperrmittels kann ein Ventilelement in Richtung der Öffnungsstellung mit einer Federkraft einer Ventilfeder und in Richtung der Schließstellung von einer Aktorkraft eines Aktors beaufschlagt sein. Ist der Aktor ausgeschaltet, so ist das Ventilelement vorteilhafterweise in der Öffnungsstellung angeordnet, womit im Normalbetrieb der hydraulischen Anordnung keine Ansteuerung des Aktors notwendig ist. Somit kann in einer Ruhestellung des Sperrmittels das Aggregat hydraulische Leistung an einen Verbraucher liefern.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Speicher vorgesehen sein, in dem der ermittelte Stellgrad und/oder das ermittelte Stellsignal und/oder die ermittelte Leckage und/oder der Soll-Druck (insbesondere ausgangsseitig der Hydromaschine) und/oder ein Ist-Druck (insbesondere ausgangsseitig der Hydromaschine) abgelegt wird. Wird bei der Messung der Leckage eine Veränderung festgestellt, kann durch die abgelegten Werte ein Verlauf oder Trend insbesondere anhand eines Modells berechnet werden.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Soll-Druck bei der Messung der Leckage kleiner als ein Betriebsdruck im Normalbetrieb der Anordnung oder kleiner als der Systemdruck ist. Wird beispielsweise als Sperrmittel ein Rückschlagventil eingesetzt, so kann dieses durch den Systemdruck geschlossen sein und es kann mit dem kleineren Soll-Druck die Messung der Leckage durchgeführt werden. Vorteilhafterweise ist der Soll-Druck bei der Messung der Leckage kleiner als 200 bar.
Um bei einer Erhöhung der Leckage auf einfache Weise die Ursache ermitteln zu können, kann ein Ölstandsensor zum Ermitteln eines Ölstands, insbesondere des Ölstands eines Tanks, und/oder ein Partikelsensor zum Ermitteln einer Partikelzahl im Öl und/oder ein Temperatursensor zum Ermitteln einer Temperatur vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können mit der Druckmessvorrichtung und/oder mit einem zusätzlichen Drucksensor Druckspitzen erfasst werden. Eine Einsatzweise der genannten Sensoren ist unten stehend näher erläutert.
Wie vorstehend bereits erläutert kann als Sperrmittel ein Rückschlagventil vorgesehen sein. Dieses ist vorzugsweise in einer Strömungsrichtung weg von der Hydromaschine angeordnet. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist stromabwärts des Rückschlagventils vorzugsweise ein Hydrospeicher angeordnet. Mit diesem kann ein Systemdruck bereit gestellt werden, der überhalb des Soll-Drucks bei der Messung der Leckage liegt, womit das Rückschlagventil sicher geschlossen ist. Zum einfachen Überwachen des Schließzustands des Rückschlagventils kann ein Drucksensor, insbesondere ein Gasdrucksensor für den Hydrospeicher, insbesondere dessen Blase, vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Drucksensor stromabwärts des Rückschlagventils angeordnet sein. Des Weiteren kann mit dem Rückschlagventil ein Entladen des hydraulischen Speichers über die Hydromaschine verhindert werden. Das Rückschlagventil ist somit vorzugsweise im Strömungspfad zwischen dem Hydrospeicher und der Hydromaschine angeordnet.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eine weitere Hydromaschine vorgesehen. Diese ist dann vorzugsweise eine weitere Verstelleinrichtung zugeordnet sein.
Mit einem zusätzlichen Sperrmittel ist dann diese weitere Hydromaschine ausgangsseitig, insbesondere an ihrer Hochdruckseite, absperrbar. Stromauf zu den Sperrmittel im Strömungspfad zwischen der Hydromaschine und dem Sperrmittel kann eine zusätzliche Druckmessvorrichtung angeordnet sein. Mit dem Druckregler oder einem zusätzlichem Druckregler kann über die Verstelleinrichtung ein Druck ausgangsseitig der weiteren Hydromaschine gemäß einer Vorgabe regelbar sein. Mit der Erfassungseinrichtung oder einer weiteren Erfassungseinrichtung ist dann der Stellgrad der Verstelleinrichtung und/oder des der Verstelleinrichtung zugeführten Stellsignals erfassbar. Mit der Steuerung oder einer weiteren Steuerung kann der Soll-Druck ausgangsseitig der Hydromaschine und der Stellgrad und/oder das Stellsignal auswertbar sein. Vorzugsweise sind die Hydromaschinen ausgangsseitig und stromabwärts ihrer Sperrmittel miteinander fluidisch verbunden. Mit dieser Anordnung kann auf einfache Weise bei mehreren Hydromaschinen eine Leckage einer jeweiligen Hydromaschine ermittelt werden.
Vorzugsweise sind als Sperrmittel für die zumindest zwei Hydromaschinen Rückschlagventile vorgesehen. Diese können stromabwärts der Hydromaschinen, wie vorstehend bereits erläutert, fluidisch miteinander verbunden sein. Um die Leckage einer Hydromaschine festzustellen, wird deren ausgangsseitiger Soll-Druck unterhalb des Betriebsdrucks der anderen Hydromaschine geregelt, womit das Sperrmittel der zu prüfenden Hydromaschine geschlossen ist.
Ist als Sperrmittel ein Rückschlagventil vorgesehen, so kann ausgehend von der Hydromaschine stromabwärts des Rückschlagventils ein weiterer Drucksensor vorgesehen sein, um festzustellen, ob das Rückschlagventil geöffnet oder geschlossen ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung dient das Sperrmittel in Form eines Wegeventils zur Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers, insbesondere eines Hydrozylinders. Diesem kann ein Wegmesssystem zum Messen einer Verstellgeschwindigkeit eines Kolbens und/oder einer Kolbenstange des Hydrozylinders zugeordnet sein. Bei geschlossenem Wegeventil kann die Leckage auf beschriebene Weise ermittelt werden und bei geöffnetem Wegeventil kann die Leckage zusätzlich oder alternativ ermittelt werden, indem der Stellgrad und/oder das Stellsignal mit der Kolbenstangengeschwindigkeit oder Verstellgeschwindigkeit des Kolbens verglichen wird.
Bei dem vorstehend erläuterten Verfahren zur Leckagemessung kann vorteilhafterweise beim Einregeln des vorgegeben Soll-Drucks durch eine Regelschleife die Drehzahl des Antriebs, insbesondere des Elektromotors, entsprechend der Leckage der Hydromaschine reduziert werden. Vor dem Berechnen der Leckage wird vorzugsweise der Stellgrad und/oder das Stellsignal ermittelt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Schließzustand des Sperrmittels überwacht, um eine sichere Messung der Leckage durchzuführen.
Vorzugsweise erfolgt die Messung der Leckage in einer Standby-Phase oder Leerlauf-Phase der hydraulischen Anordnung, womit ohne den laufenden Betrieb, beispielsweise eines von der hydraulischen Anordnung antreibbaren Verbrauchers, zu stören die Leckage messbar ist. Bei der Standby-Phase handelt es sich vorzugsweise um einen Druckhaltebetrieb für einen Verbraucher. Es ist denkbar, dass die Standby-Phase im laufenden Betrieb der hydraulischen Anordnung, insbesondere von der Steuerung, erkannt wird und/oder der Steuerung mitgeteilt wird.
Um die Leckage möglichst genau zu messen, können Faktoren zum Ausgleich von Störgrößen vorgesehen sein. Beispielsweise kann bei der Berechnung der Leckage eine Leckage des Sperrmittels berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann bei der Berechnung der Leckage eine Temperatur berücksichtigt sein, wodurch wiederum eine Berücksichtigung der Viskosität bei unterschiedlichen Temperaturen oder Öltemperaturen ermöglicht ist. Hierfür wird vorzugsweise der Temperatursensor eingesetzt und zusätzlich eine Viskositätsklasse berücksichtigt. Somit können die Störgröße Temperatur und eine daraus folgende Viskositätsänderung in einem Modell berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, bei der Berechnung der Leckage einen Schlupf bei Verstelleinrichtungen in Form von Asynchronmaschinen (Elektromotoren) zu berücksichtigen. Alternativ oder zusätzlich kann bei der Berechnung der Leckage eine Leckage einer oder mehrerer weiterer Komponenten im Strömungspfad zwischen dem Ausgang der Hydromaschine und dem Sperrmittel berücksichtigt werden, wie beispielsweise eine Drossel zur Einstellung einer Minimaldrehzahl oder ein Druckbegrenzungsventil.
Bei einer Veränderung der Leckage kann vorteilhafterweise ein Verlauf und/oder ein Trend anhand eines Modells berechnet werden, wobei vorzugsweise zusätzlich auf im Speicher abgelegte Werte zurückgegriffen wird.
Vorzugsweise wird die ermittelte Leckage mit einem Grenzwert einer maximal zulässigen Leckage verglichen, wodurch ein Zeitraum bis zum Austausch der Hydromaschine berechnet und ausgegeben werden kann. Es können vorzugsweise mehrere Prüfzyklen durchgeführt werden, in dem das Verfahren wiederholt wird und die ermittelten Ergebnisse vorteilhafterweise verglichen werden können. Mit Vorteil wird das Verfahren periodisch, insbesondere zeitlich periodisch (beispielsweise wöchentlich) und/oder in einer jeweiligen Standby-Phase wiederholt. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, das Verfahren nach jedem Einschaltvorgang der hydraulischen Anordnung und/oder vor jedem Ausschaltvorgang auszuführen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Verfahren dann erfolgt, wenn eine Öltemperatur, die insbesondere von einem Temperatursensor ermittelt wird und beispielsweise eine Öltemperatur eines Öls in einem Tank sein kann, einen bestimmten Temperaturwert aufweist und/oder größer oder gleich des bestimmten Temperaturwerts ist. Des Weiteren ist denkbar, dass das Verfahren dann erfolgt, wenn dies von der Steuerung verlangt wird, beispielsweise über ein Signal. So ist beispielsweise ermöglicht, dass ein die hydraulische Anordnung nutzende Person eine Durchführung des Verfahrens anweist.
Zur Ermittlung einer Ursache, die zur Leckage führt, können weitere Sensorwerte in Echtzeit und/oder aus dem Speicher oder Datenspeicher abgefragt werden. Beispielsweise kann der Sensorwert des Ölstandsensors und/oder der Sensorwert des Drucksensors und/oder der Sensorwert der Druckmessvorrichtung und/oder der Sensorwerts des Partikelsensors und/oder der Sensorwert des Temperatursensors abgefragt werden.
Bei einer plötzlichen oder schlagartigen oder schnellen Erhöhung des Sensorwerts des Ölstandsensors kann auf eine Nachfüllung von Öl, insbesondere von der Steuerung, geschlossen werden. Verschlechtert sich anschließend der Wirkungsgrad der Hydromaschine und/oder erhöht sich die Leckage, so kann beispielsweise von der Steuerung auf eine schlechte Qualität des Öls oder auf verschmutztes Öl geschlossen werden. Bei einer vergleichsweise langsamen Erhöhung des Sensorwerts des Ölstandsensors kann beispielsweise auf einen Wassereintritt in das Öl von der Steuerung geschlossen werden. Der Wassereintritt erfolgt beispielsweise durch hohe Luftfeuchtigkeit in einer Umgebung oder durch einen Defekt eines Öl-Wasser-Wärmetauschers.
Mit dem Sensorwert des Drucksensors und/oder der Druckmessvorrichtung können insbesondere von der Steuerung Druckspitzen ermittelt werden, die unzulässig hohe Belastungen anzeigen.
Mit dem Sensorwert des Partikelsensors kann eine erhöhte Partikelzahl im Öl, insbesondere von der Steuerung, feststellbar sein, die die Ursache bei einer Erhöhung der Leckage sein kann.
Über den Sensorwert des Temperatursensors kann eine erhöhte Öltemperatur ermittelt werden, die zu Beschädigung von Kunststoffdichtungen im Verdränger führen kann.
Nach der Ursachenermittlung kann die ermittelte Ursache von der Steuerung angezeigt werden und/oder es können nach der Ursachenermittlung Maßnahmen, insbesondere von der Steuerung, eingeleitet werden und/oder es können nach der Ermittlung der Erhöhung der Leckage Maßnahmen, insbesondere von der Steuerung, eingeleitet werden.
Weist die hydraulische Anordnung den Hydrospeicher mit dem Rückschlagventil auf, so kann vor oder bei Durchführung des Verfahrens ein Gasdruck, insbesondere in einer Blase des Hydrospeichers, mittels des Drucksensors und/oder es kann ein Druck stromabwärts des Rückschlagventils mittels des Drucksensors ermittelt werden. Der einzuregelende Soll-Druck, der beispielsweise 190 bar beträgt, ist dann zur Messung der Leckage vorzugsweise kleiner als ein Betriebsdruck, der beispielsweise im Normalbetrieb des Aggregats 200 bar betragen kann. Des Weiteren ist der Soll-Druck vorzugsweise größer als der Gasdruck oder der Druck stromabwärts des Rückschlagventils. Hierdurch bleibt das Rückschlagventil während der Messung der Leckage geschlossen. Es kann zusätzlich eine Kontrollschleife einmal oder mehrmals durchgeführt werden, bei der festgestellt werden kann, ob der gemessene Speicherdruck größer als der Soll-Druck ist, um sicherzustellen, dass das Rückschlagventil geschlossen ist. Vor und nach der Leckagemessung kann die hydraulische Anordnung in einem Normalbetrieb eingesetzt sein.
Sind zwei Hydromaschinen mit zwei Rückschlagventilen vorgesehen, so kann bei dem Verfahren zur Messung der Leckage ein Ausgangsdruck zwischen der zu prüfenden Hydromaschine und ihrem Rückschlagventil kleiner sein als ein Ausgangsdruck der nicht zu prüfenden Hydromaschine, wodurch das Rückschlagventil, das der zu prüfenden Hydromaschine zugeordnet ist, geschlossen ist. In einer Kontrollschleife, die einmal oder mehrmals durchgeführt werden kann, können dann die Ausgangsdrücke überprüft werden, um festzustellen, ob das Rückschlagventil im Schließzustand ist. Vorzugsweise ist vor und nach der Messung der Leckage die hydraulische Anordnung im Normalbetrieb eingesetzt.
Bei der hydraulischen Anordnung, die die Hydromaschine mit einem nachgeordneten Rückschlagventil und einer daran angeschlossenen Last oder Verbraucher oder Verbraucherdruck aufweist, kann vorteilhafterweise in der Messung der Leckage das Rückschlagventil durch die äußere Last oder den Verbraucher oder den Verbraucherdruck geschlossen werden. In einer Kontrollschleife, die einmal oder mehrmals durchgeführt werden kann, kann dann die äußere Last über den Drucksensor überprüft werden.
Wie vorstehend bereits erläutert kann bei dem an die Hydromaschine über das Wegeventil angeschlossenen Hydraulikzylinder die Messung der Leckage der Hydromaschine bei geschlossenem Wegeventil durchgeführt werden oder alternativ kann die Messung der Leckage bei geöffnetem Wegeventil durchgeführt werden, wobei der Stellgrad und/oder das Stellsignal zur Ermittlung der Leckage dann mit einer Kolbenstangengeschwindigkeit verglichen werden kann. Bei leckagebehafteten Hydraulikzylindern kann deren Leckage bei der Messung der Leckage mit dem offenen Wegeventil berücksichtigt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 bis 7 jeweils in einer vereinfachten Darstellung eine hydraulische Anordnung gemäß einer Ausführungsform und
8 in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren für die hydraulische Anordnung.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Gemäß 1 ist eine hydraulische Anordnung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Diese hat eine Hydromaschine in Form einer hydraulischen Pumpe 2, die von einem drehzahlvariablen Antrieb als Verstelleinrichtung 4 angetrieben ist. Bei der Verstelleinrichtung 4 handelt es sich beispielsweise um einen Elektromotor. Des Weiteren ist ein Druckregler 6 vorgesehen, bei dem es sich um einen Frequenzumrichter handeln kann. Dieser kann mittels der Verstelleinrichtung 4 einen Druck einer an einen Ausgangsanschluss P der Pumpe 2 angeschlossenen Druckleitung 8 regeln. Über einen Drucksensor 10 wird der Ist-Druck 12 in der Druckleitung 8 gemessen und dem Druckregler 6 gemeldet. Des Weiteren erhält der Druckregler 6 als Vorgabe einen Soll-Druck 14. An die Druckleitung 8 ist ein Sperrmittel in Form eines 2/2-Wegeventils 16 angeschlossen. Dieses hat einen Eingangsanschluss E, der an die Druckleitung 8 angeschlossen ist und einen Ausgangsanschluss A, der an eine Arbeitsleitung 18 angeschlossen ist, die mit einem Verbraucher verbunden ist. Das Wegeventil 16 kann als Sitzventil oder Schieberventil ausgebildet sein. Ein Ventilelement ist über eine Ventilfeder 20 in Richtung der Öffnungsstellung mit einer Federkraft beaufschlagt und entgegengesetzt in Richtung einer Schließstellung von einer Aktorkraft eines Aktors 22 beaufschlagbar. Die Pumpe 2 fördert im Betrieb Druckmittel von einem Tank 24 über eine Saugleitung 26, die an einen Tankanschluss T der Pumpe 2 angeschlossen ist, in die Druckleitung 8. Des Weiteren ist die Pumpe 2 über eine Leckageleitung 27 mit dem Tank 24 verbunden.
Ein Stellgrad der Verstelleinrichtung 4, bei dem es sich in der Ausführungsform gemäß 1 um eine Ist-Drehzahl handelt, kann von einer zusätzlichen Erfassungseinrichtung erfasst werden oder es wird der als Druckregler 6 ausgebildete Frequenzumrichter zusätzlich als Erfassungseinrichtung 28 eingesetzt. Die Ist-Drehzahl kann dann von einer Steuerung 30 von der Erfassungseinrichtung 28 ausgelesen werden und in einem Datenspeicher 32 abgelegt werden.
Zur Ermittlung und Berechnung der Leckage wird das Wegeventil 16 geschlossen und ein vorgegebener Soll-Druck 14 über den Druckregler 6 eingeregelt. Anhand der Ist-Drehzahl kann mit folgender Formel die Leckage ermittelt werden: Q_leck = V_th × n

Q_leck: = Leckölvolumenstrom
V_th: = Schluckvolumen Pumpe
n: = Ist-Drehzahl Pumpe

Das Verfahren zur Messung der Leckage kann periodisch und/oder im Leerlauf der hydraulischen Anordnung 1 wiederholt und die Ergebnisse der Messungen miteinander verglichen werden.
Des Weiteren kann ein Ölstandsensor 33a, ein Partikelsensor 33b und ein Temperatursensor 33c vorgesehen sein, die schematisch durch einen Block in 1 dargestellt sind.
Gemäß der zweiten Ausführungsform in 2 hat die hydraulische Anordnung 1 im Unterschied zur 1 als Sperrmittel ein Rückschlagventil 34. Ein Ventilkörper des Rückschlagventils 34 ist über eine Ventilfeder 36 in Richtung einer Schließstellung mit einer Federkraft beaufschlagt. Das Rückschlagventil 34 öffnet in einer Druckmittelströmungsrichtung weg von der Pumpe 2. Stromabwärts des Rückschlagventils 34 ist ein Hydrospeicher 38 an die Arbeitsleitung 18 angeschlossen. Bei dem Hydrospeicher 38 handelt es sich um einen Blasenspeicher, wobei ein Gasdruck in einer Blase vom Drucksensor 40 erfassbar ist.
Das Verfahren zum Messen der Leckage bei der hydraulischen Anordnung gemäß 2 kann im laufenden Betrieb erfolgen. Im normalen Betrieb wird über den Druckregler 6, die Verstelleinrichtung 4, die Pumpe 2 und den Drucksensor 10, die eine Konstantdruckregelung bilden, ein Systemdruck ausgangsseitig der Pumpe 2 geregelt, der beispielsweise 200 bar beträgt. Der Hydrospeicher oder die Blase des als Blasenspeichers ausgebildeten Speichers ist beispielsweise auf 180 bar vorgeladen. Mittels des Drucksensors 40 wird dieser Gasdruck von beispielsweise 180 bar ermittelt. Im Anschuss wird der Soll-Druck für die Ausgangsseite der Pumpe 2 unterhalb des Systemdrucks gesenkt, wobei er überhalb des Gasdrucks liegt und dann beispielsweise etwa 190 bar aufweist. Hierbei ist sichergestellt, dass das Rückschlagventil 34 aufgrund des Gasdrucks geschlossen bleibt. Über eine oder mehrere Kontrollschleifen wird anschließend geprüft, ob der gemessene Speicherdruck größer als beispielsweise 190 bar ist, wodurch sichergestellt ist, dass das Rückschlagventil 34 weiterhin geschlossen ist. Mit dem eingeregelten Soll-Druck kann dann, wie in der Ausführungsform im 1, aus dem Stellgrad (Ist-Drehzahl der Verstelleinrichtung 4) die Leckage berechnet werden, wobei die ermittelten Werte abgespeichert werden. Anschließend wird die hydraulische Anordnung 1 wieder auf den Systemdruck von 200 bar geregelt.
Gemäß 3 ist eine hydraulische Anordnung 1 gezeigt, die im Unterschied zur Ausführungsform in 2 keinen Hydrospeicher aufweist. Stromabwärts des Rückschlagventils 34 ist ein Drucksensor 42 angeordnet, um einen Druck in der Arbeitsleitung 18 zu ermitteln. Die Messung der Leckage erfolgt hierbei entsprechend der Ausführungsform in 1, wobei allerdings eine äußere Last beispielsweise von einem an die hydraulische Anordnung 1 angeschlossenen Hydrozylinders notwendig ist, um damit das Rückschlagventil 34 während der Messung der Leckage zu schließen. Um zu prüfen, ob das Rückschlagventil 34 geschlossen ist, ist der Drucksensor 42 vorgesehen, der beispielsweise während der Messung der Leckage in einer oder in mehreren Regelschleifen den Druck in der Druckleitung 8 abgreift.
In 4 ist die hydraulische Anordnung gezeigt, die im Unterschied zur Ausführungsform in 2 keinen Drucksensor 4 für den Hydrospeicher 38 aufweist. Stattdessen ist ein Drucksensor 44 vorgesehen, der den Druck in der Arbeitsleitung 18 abgreift und somit stromabwärts des Rückschlagventils 34 vorgesehen ist. Mit diesem Drucksensor 44 kann geprüft werden, ob das Rückschlagventil 34 geschlossen ist.
Gemäß 5 hat die hydraulische Anordnung 1 neben der Pumpe 2 eine weitere Hydromaschine in Form einer Pumpe 46. Stromabwärts der Pumpe 2 ist das Rückschlagventil 34 vorgesehen und stromabwärts der Pumpe 46 ist ein weiteres Rückschlagventil 48 vorgesehen. In Strömungsrichtung weg von den Pumpen 2 und 46 nach den Rückschlagventilen 34 und 48 sind die Strömungspfade miteinander verbunden. Somit ist die Arbeitsleitung 18 mit einer das Rückschlagventil 48 angeschlossenen Druckleitung 50 verbunden. Der Pumpe 2 ist entsprechend den anderen Ausführungsformen aus den 1 bis 4 der Druckregler 6, die Verstelleinrichtung 4 und der Drucksensor 10 zugeordnet.
Entsprechend ist der anderen Pumpe 46 ebenfalls eine Verstelleinrichtung 52, ein Druckregler 54 und ein Drucksensor 56 zugeordnet. Des Weiteren ist der Pumpe 2 die Erfassungseinrichtung 28 und der Pumpe 46 eine Erfassungseinrichtung 58 zugeordnet. Die Steuerung 30 mit dem Datenspeicher 32 können sich die Komponenten beider Pumpen 2 und 46 teilen. Denkbar wäre, anstelle der Rückschlagventile 34 und 48 ein gemeinsames Wegeventil oder jeweils ein Wegeventil vorzusehen.
Im normalen Betrieb wird ein Systemdruck ausgangsseitig einer jeweiligen Pumpe 2 und 46 beispielsweise auf 200 bar geregelt. Zum Messen einer Leckage für die Pumpe 2 wird der Soll-Druck ausgangsseitig der Pumpe 2 derart geregelt, dass er kleiner als der Druck ausgangsseitig der Pumpe 46 ist, also in diesem Fall kleiner als der Systemdruck. Damit ist sichergestellt, dass das Rückschlagventil 34 geschlossen ist. In einer oder mehreren Kontrollschleifen kann über die Drucksensoren 10 und 56 festgestellt werden, dass der Soll-Druck ausgangsseitig der Pumpe 2 tatsächlich kleiner als der Druck ausgangsseitig der Pumpe 46 ist. Es kann nun der Stellgrad der Verstelleinrichtung 4, also die Drehzahl, ermittelt werden und daraus entsprechend der vorhergehenden Ausführungsbeispiele die Leckage berechnet werden. Die ermittelten Werte können dann im Datenspeicher 32 hinterlegt werden. Im Anschluss daran wird ausgangsseitig der Pumpe 2 der Systemdruck wieder eingeregelt.
Zum Messen der Leckage der anderen Pumpe 46 wird entsprechend vorgegangen, wobei der Soll-Druck ausgangsseitig der Pumpe 46 dann kleiner als der ausgangsseitige Druck der Pumpe 2, also der Systemdruck, ist.
Gemäß 6 ist eine hydraulische Anordnung gezeigt, die im Unterschied zur Ausführungsform in 1 ein Wegeventil 60 in Form eines 4/3-Wegeventils aufweist. Über dieses ist ein Verbraucher in Form eines Hydraulikzylinders 62 angeschlossen. Das Wegeventil 60 hat einen Druckanschluss P, über den die Druckleitung 8 angeschlossen ist. Über einen ersten Ausgangsanschluss A ist das Wegeventil 60 an eine erste Arbeitsleitung 64 und über einen zweiten Ausgangsanschluss B an eine zweite Arbeitsleitung 66 angeschlossen. An einen Tankanschluss T des Wegeventils 60 ist eine Tankleitung 68 angeschlossen, die in den Tank 24 mündet.
Der Hydraulikzylinder 62 ist als Differentialzylinder ausgestaltet und hat einen Kolben 70, der einen Zylinderraum 72 von einem durch eine Kolbenstange 74 durchsetzten Ringraum 76 trennt. An den Zylinderraum 72 ist die Arbeitsleitung 64 angeschlossen und an den Ringraum 76 die Arbeitsleitung 66. Ein Verschiebeweg und eine Verschiebegeschwindigkeit der Kolbenstange 74 und somit des Kolbens 70 ist über ein Wegmesssystem 78 erfassbar.
In einer federzentrierten Grundstellung eines Ventilschiebers des Wegeventils 60 sind die Anschlüsse A, B, P und T voneinander getrennt. Wird der Ventilschieber ausgehend von der Grundstellung in Richtung einer ersten Schaltstellung verschoben, so wird der Druckanschluss P mit dem zweiten Ausgangsanschluss B verbunden, womit die Pumpe 2 mit dem Ringraum 76 verbunden ist. Des Weiteren wird der Ausgangsanschluss A mit dem Tankanschluss T und somit der Zylinderraum 72 mit dem Tank 24 verbunden. Wird der Ventilschieber ausgehend von der Grundstellung in Richtung einer zweiten Schaltstellung verschoben, so ist der Druckanschluss P mit dem Arbeitsanschluss A und somit die Pumpe 2 mit dem Zylinderraum 72 und der Tankanschluss T mit dem zweiten Ausgangsanschluss B und somit der Ringraum 76 mit dem Tank 24 verbunden.
Bei einer ersten Möglichkeit zur Messung der Leckage ist der Ventilschieber des Wegeventils 60 in seiner Grundstellung, wodurch die Druckmittelverbindung zwischen der Pumpe 2 und dem Hydraulikzylinder 62 gesperrt ist. Die Leckage wird dann beispielsweise entsprechend der Ausführungsform aus 1 ermittelt.
Bei einer zweiten Möglichkeit zur Messung der Leckage ist das Wegeventil in einer seiner Schaltstellungen, womit der Hydraulikzylinder 62 mit Druckmittel versorgt wird, wodurch der Kolben 70 bewegbar ist. Der Verschiebeweg und die Verschiebegeschwindigkeit des Kolbens 70 werden von dem Wegmesssystem 78 erfasst und der Steuerung 30 gemeldet. Dies vergleicht den Stellgrad der Verstelleinrichtung 4, also die Ist-Drehzahl des Elektromotors, mit der Verstellgeschwindigkeit des Kolbens 70. Mit folgender Formel kann der Leckölvolumenstrom dann bestimmt werden: Q_leck = V_th × n – v × A

Q_leck: = Leckölvolumenstrom
V_th: = Schluckvolumen Pumpe
n: = Ist-Drehzahl Pumpe (Messung über Frequenzumrichter)
v: = Geschwindigkeit Kolbenstange
A: = die den Zylinderraum 72 begrenzende Fläche des Kolbens 70, wenn Zylinderraum 72 mit Pumpe 2 verbunden ist oder die den Ringraum 76 begrenzende Ringfläche des Kolbens 70, wenn Ringraum 76 mit Pumpe 2 verbunden ist

Gemäß 7 ist im Unterschied zu den Ausführungsformen der 1 bis 6 als Hydromaschine eine Axialkolbenmaschine 80 mit verstellbarer Schrägscheibe oder Verstellpumpe vorgesehen, wobei diese durch einen Konstantdrehzahlmotor, z. B. Asynchronmotor am Drehstromnetz oder einem drehzahlgeregelten Antrieb angetrieben wird. Bei einem Asynchronmotor am Drehstromnetz kann bei bekannter Frequenz und bekanntem Schlupf die Drehzahl der Hydromaschine berechnet werden. Bei einem drehzahlgeregelten Antrieb kann die Drehzahl der Hydromaschine direkt aus dem Antriebsregler/Frequenzumrichter ausgelesen werden. Alternativ kann auch eine Flügelzellenpumpe vorgesehen sein, deren Außenring verschiebbar ist, um ein Fördervolumen einzustellen. Die Axialkolbenmaschine 80 ist über einen Antrieb 82 in Form eines Elektromotors antreibbar, wobei der Antrieb 82 über eine elektrische Leistungsversorgung 83 versorgt ist. Entsprechend der Ausführungsform in 1 sind das Wegeventil 16 und der Drucksensor 10 vorgesehen.
Zum Messen der Leckage wird im Unterschied beispielsweise zur Ausführungsform in 1 nach dem Schließen des Wegeventils 16 und dem Einregeln eines vorgegebenen Soll-Drucks die Leckage anhand eines anderen Stellgrads berechnet. Der Stellgrad ist beim Einsatz der Pumpe 80 als Axialkolbenmaschine ein Ansteuerungswinkel der Schrägscheibe und beim Einsatz der Pumpe 80 als Flügelzellenpumpe eine axiale Verschiebung des Außenrings. Anhand der vorliegenden Formel kann der Leckölvolumenstrom berechnet werden: Q_leck = V_th × n
Das Schluckvolumen V_th ist dabei abhängig vom Verstellwinkel der Schrägscheibe oder von der axialen Verschiebung des Außenrings.
8 zeigt das Verfahren zur Messung der Leckage gemäß den Ausführungsformen 1 bis 7. In einem Schritt 84 wird hierbei das Sperrmittel geschlossen, das der Hydromaschine zugeordnet ist, deren Leckage gemessen werden soll. Alternativ wird die hydraulische Anordnung derart betrieben, dass das Sperrmittel geschlossen wird. Im nachfolgenden Schritte 86 wird dann der vorgegebene Soll-Druck eingeregelt. Anschließend kann im Schritt 88 die Leckage aus dem ermittelten Stellgrad und/oder aus dem ermittelten Stellsignal berechnet werden.
Alternativ oder zusätzlich zu den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, die Leckage mittels eines Volumenstrommessgeräts, das in einer Leckageleitung der Hydromaschine angeordnet ist, zu messen. Oder es kann die Leckage alternativ oder zusätzlich über eine Öltemperatur des Öls der Leckageleitung und/oder der Druckleitung und/oder der Tankleitung, die mit der Hydromaschine verbunden sind, gemessen werden. Des Weiteren kann zusätzlich oder alternativ ein Volumenstromsensor in der ausgangsseitigen Druckleitung der Hydromaschine vorgesehen sein und damit den volumetrischen Verdrängerwirkungsgrad zu ermitteln. Daraus kann dann die Leckage mittels Volumenstromsensor in der Druckleitung oder in der Leckageleitung unter Betrachtung der Verdrängerdrehzahl und des Verdrängerschluckvolumens berechnet werden.
Offenbart ist eine hydraulische Anordnung mit einer Hydromaschine, der ausgangsseitig ein Sperrmittel zugeordnet ist, um die Hydromaschine ausgangsseitig abzusperren. In gesperrtem Zustand kann ein vorgegebener Druck eingeregelt werden, wobei aus einem Stellgrad einer Verstelleinrichtung für die Hydromaschine eine Leckage berechnet wird.
Bezugszeichenliste

1: hydraulische Anordnung
2: Pumpe
4: Verstelleinrichtung
6: Druckregler
8: Druckleitung
10: Drucksensor
12: Ist-Druck
14: Soll-Druck
16: Wegeventil
18: Arbeitsleitung
20: Ventilfeder
22: Aktor
24: Tank
26: Saugleitung
27: Leckageleitung
28: Erfassungseinrichtung
30: Steuerung
32: Datenspeicher
33a: Ölstandsensor
33b: Partikelsensor
33c: Temperatursensor
34: Rückschlagventil
36: Ventilfeder
38: Hydrospeicher
40: Drucksensor
42: Drucksensor
44: Drucksensor
46: Pumpe
48: Rückschlagventil
50: Druckleitung
52: Verstelleinrichtung
54: Druckregler
56: Drucksensor
58: Erfassungseinrichtung
60: Wegeventil
62: Hydraulikzylinder
64: Arbeitsleitung
66: Arbeitsleitung
68: Tankleitung
70: Kolben
72: Zylinderraum
74: Kolbenstange
76: Ringraum
78: Wegmesssystem
80: Pumpe
82: Antrieb
83: Leistungsversorgung
84: Schritt
86: Schritt
88: Schritt
E: Eingangsanschluss
P: Druckanschluss
A: Ausgangsanschluss
B: Ausgangsanschluss
T: Tankanschluss

Claims

Hydraulische Anordnung mit einer Hydromaschine (2) und mit einer Verstelleinrichtung (4) zum Verstellen eines Fördervolumens der Hydromaschine (2), wobei ein Sperrmittel (16) stromab von der Hydromaschine vorgesehen ist, und wobei eine Druckmessvorrichtung (10) ausgangsseitig der Hydromaschine (2) und stromauf zu dem Sperrmittel (16) angeordnet ist, wobei ein Druckregler (6) vorgesehen ist, der mittels der Verstelleinrichtung (4) einen Druck gemäß einer Vorgabe regelt, und wobei eine Erfassungseinrichtung (28) zum Erfassen eines Stellgrads der Verstelleinrichtung (4) und/oder eines der Verstelleinrichtung (4) zugeführten Stellsignals angeordnet ist, wobei eine Steuerung (30) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, einen Soll-Druck vorzugeben und die eingerichtet ist, den Stellgrad und/oder das Stellsignal zur Ermittlung der Leckage auszuwerten.
Hydraulische Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Verstelleinrichtung (4) ein drehzahlvariabler Antrieb für die Hydromaschine (2) oder ein Schwenkwinkelversteller für die Hydromaschine (2) ist.
Hydraulische Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Stellgrad eine Ist-Drehzahl des Antriebs (4) und/oder ein Ist-Schwenkwinkel des Schwenkwinkelverstellers ist, und/oder wobei das Stellsignal eine Soll-Drehzahl für den Antrieb und/oder ein Soll-Schwenkwinkel für den Schwenkwinkelversteller ist.
Hydraulische Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Datenspeicher (32) vorgesehen ist, der derart eingerichtet ist, dass darin der ermittelte Stellgrad und/oder das ermittelte Stellsignal und/oder die ermittelte Leckage ablegbar ist.
Hydraulische Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Soll-Druck bei der Messung der Leckage kleiner als ein Systemdruck ist.
Hydraulische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Ölstandsensor (33a) zum Ermitteln eines Ölstands und/oder ein Partikelsensor (33b) zum Ermitteln eine Partikelzahl im Öl und/oder ein Temperatursensor (33c) zum Ermitteln einer Temperatur vorgesehen ist, und/oder wobei mit der Druckmessvorrichtung (10) und/oder einem zusätzlichen Drucksensor Druckspitzen ermittelt sind.
Hydraulische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Sperrmittel ein Rückschlagventil (34) vorgesehen ist, das in Strömungsrichtung weg von der Hydromaschine (2) öffnet, oder wobei als Sperrmittel ein Wegeventil (60) zum Steuern eines hydraulischen Verbrauchers (62) vorgesehen ist, dessen Ventilschieber in eine Schließstellung und zumindest eine Öffnungsstellung bringbar ist.
Hydraulische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei stromabwärts des Sperrmittels (34) ein Hydrospeicher (38) angeordnet ist.
Verfahren zur Leckagemessung für eine hydraulische Anordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Schritten: – Schließen des Sperrmittels (16), – Einregeln eines vorgegebenen Soll-Drucks ausgangsseitig der Hydromaschine (2), – Berechnung der Leckage aus dem Stellgrad und/oder aus dem Stellsignal.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei ein Schließzustand des Sperrmittels (16) überwacht ist.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Messung der Leckage in einer Standby-Phase der hydraulischen Anordnung (1) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei bei der Berechnung der Leckage eine Leckage des Sperrmittels (16) berücksichtigt wird, und/oder wobei bei der Berechnung der Leckage eine Temperatur berücksichtigt wird, und/oder wobei bei der Berechnung der Leckage ein Schlupf bei Verstelleinrichtungen in Form von Asynchronmaschinen berücksichtig wird, und/oder wobei eine Leckage weiterer Komponenten im Strömungspfad zwischen dem Ausgang der Hydromaschine (2) und dem Sperrmittel (16) berücksichtigt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei das Verfahren wiederholt wird und die ermittelten Ergebnisse von der Steuerung (30) verglichen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei zur Ermittlung einer Ursache, die zur Erhöhung der Leckage führt, der Sensorwert des Ölstandsensors (33a) und/oder der Sensorwert des Drucksensors (10) und/oder der Sensorwert der Druckmessvorrichtung (10) und/oder der Sensorwert des Partikelsensors (33b) und/oder der Sensorwert des Temperatursensors (33c) abgefragt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei stromabwärts des als Rückschlagventil (34) ausgebildeten Sperrmittels der Hydrospeicher (38) angeordnet ist und/oder wobei an die Arbeitsleitung (18) der Hydrospeicher angeschlossen ist, der sicherstellt, dass ein Systemdruck größer als der Soll-Druck bei der Feststellung der Leckage ist.