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Stand der Technik
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Instandhalten eines Aktors für ein Airbagsteuergerät, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogramm.
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Bei einem Airbagsteuergerät kann beispielsweise gefordert sein, dass ein Zustand eines Aktuators des Steuergerätes insbesondere permanent geprüft wird. Dies kann üblicherweise durch eine Widerstandsmessung des Aktuators erfolgen, dessen Widerstandswert sich in einem vorgegebenen Messbereich befinden soll.
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Offenbarung der Erfindung
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Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Instandhalten eines Aktors für ein Airbagsteuergerät, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
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Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann insbesondere durch Stromeinprägung und Überwachung eines elektrischen Stromflusses durch einen Aktor für ein Airbagsteuergerät ein ordnungsgemäßer Zustand des Aktors bestimmt und gegebenenfalls durch Spannungserhöhung für die Stromeinprägung wiederhergestellt werden. So kann eine Möglichkeit geschaffen werden, um beispielsweise im Bedarfsfall zur Reinigung von Kontakten des Aktors eine Spannung, die höher ist als eine Messspannung für die Überwachung, zur Verfügung zu stellen, im Normalfall jedoch mit einer niedrigeren Spannung zu messen bzw. auf ein Vorliegen eines ordnungsgemäßen Zustandes hin zu prüfen.
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Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Beseitigung von Übergangswiderständen in Aktuatorkreisen von Airbagsteuergeräten ermöglicht werden. Somit kann beispielsweise erreicht werden, dass ein ordnungsgemäßer oder korrekter Zustand zumindest eines Aktors eines Airbagsteuergerätes geprüft werden kann, insbesondere permanent oder dauerhaft geprüft werden kann, um eine potenzielle Nichtverfügbarkeit rechtzeitig anzuzeigen und zusätzlich oder alternativ Gegenmaßnahmen zu ergreifen. Hierzu kann beispielsweise eine Strommessung und zusätzlich oder alternativ eine Widerstandsmessung bezüglich des Aktors durchgeführt werden, wobei sich im ordnungsgemäßen Zustand des Aktors dann Messwerte in einem vorgegebenen Messbereich befinden sollten. Hierbei kann insbesondere für die Messung ein erster Spannungspegel angelegt werden, bei dem eine ungewollte Aktivierung des Aktors während der Messung verhindert bzw. erschwert wird und somit eine Sicherheit gegenüber einer ungewollten Aktivierung erhöht wird, und kann für eine Instandsetzung eine höhere Spannung verwendet werden, die in der Lage ist, beispielsweise mögliche Oxidschichten an Steckkontakten des Aktors durch einen Spannungsüberschlag zu entfernen. Somit kann insbesondere für Aktoren für Airbagsteuergeräte eine Erhöhung und optimale Nutzung einer Lebensdauer, eine Verbesserung einer Betriebssicherheit sowie eine Reduzierung von Störungen erreicht werden.
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Es wird ein Verfahren zum Instandhalten eines Aktors für ein Airbagsteuergerät vorgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Einprägen eines elektrischen Stromflusses durch den Aktor unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit einem (vordefinierten) Spannungswert;
Ermitteln eines elektrischen Messstroms durch den Aktor, wobei der elektrische Messstrom durch den Aktor aufgrund des eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auftritt;
Durchführen eines Vergleichs des elektrischen Messstroms durch den Aktor mit einem Schwellenwert; und
Einstellen des Spannungswertes der elektrischen Spannung zum Einprägen des elektrischen Stromflusses durch den Aktor in Abhängigkeit von dem Vergleich.
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Das Verfahren kann zum Instandhalten eines Aktors insbesondere für ein Airbagsteuergerät ausgeführt werden. Das Verfahren kann auch zum Instandhalten zumindest eines Aktors ausführbar sein. Das Instandhalten kann hierbei eine Ausführen einer Inspektion, einer Wartung, einer Instandsetzung und zusätzlich oder alternativ einer Verbesserung umfassen. Im Schritt des Einprägens kann ein elektrischer Stromfluss durch den Aktor hindurch bewirkt werden. Dabei repräsentiert der elektrische Stromfluss einen eingeprägten elektrischen Strom und repräsentiert der elektrische Messstrom einen gemessenen elektrischen Strom.
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Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einprägens und zusätzlich oder alternativ im Schritt des Einstellens ein erster Spannungswert der elektrischen Spannung und zusätzlich oder alternativ ein zweiter Spannungswert der elektrischen Spannung aus einer Gruppe von vordefinierten Spannungswerten verwendet werden. Hierbei kann die Gruppe einen hohen Spanungswert und einen niedrigen Spannungswert aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Schritt des Einstellens bei Bedarf lediglich zwischen zwei Bekanntenspannungswerten umgeschaltet zu werden braucht. Ferner können die vordefinierten Spannungswerte als mit dem Aktor verträglich bestimmt sein.
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Auch kann im Schritt des Einstellens der Spannungswert der elektrischen Spannung von einem ersten Spannungswert auf einen zweiten Spannungswert erhöht werden, wenn im Schritt des Durchführens der Vergleich ergibt, dass der elektrische Messstrom durch den Aktor, der aufgrund eines unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit dem ersten Spannungswert eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auftritt, kleiner als der Schwellenwert ist. Dabei kann der erste Spannungswert einen minimalen Spannungswert aufweisen, der eine Messspannung repräsentieren kann. Der zweite Spannungswert kann einen maximalen Spannungswert aufweisen, der eine Versorgungsspannung repräsentieren kann. Der Schwellenwert kann einen elektrischen Strom repräsentieren, bei dessen Unterschreitung durch den elektrischen Messstrom eine Verunreinigung von Kontakten des Aktors vorliegen kann und bei dessen Überschreitung durch den elektrischen Messstrom ein ordnungsgemäßer Zustand von Kontakten des Aktors vorliegen kann. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Reinigung von Kontakten des Aktors zur Wiederherstellung eines ordnungsgemäßen Betriebszustandes des Aktors und somit auch des Airbagsteuergerätes auf einfache und zuverlässige Weise erreicht werden kann.
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Ferner kann im Schritt des Einstellens der Spannungswert der elektrischen Spannung von einem zweiten Spannungswert auf einen ersten Spannungswert gesenkt werden, wenn im Schritt des Durchführens der Vergleich ergibt, dass der elektrische Messstrom durch den Aktor, der aufgrund eines unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit dem zweiten Spannungswert eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auftritt, größer als der Schwellenwert ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass nach erfolgter Instandsetzung, wenn der elektrische Messstrom beispielsweise wieder einen Sollwert erreicht hat, eine Funktionsüberwachung wieder mit minimaler Spannung ausgeführt werden kann.
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Zudem kann im Schritt des Einstellens der Spannungswert der elektrischen Spannung bei einem minimalen Spannungswert beibehalten werden, wenn im Schritt des Durchführens der Vergleich ergibt, dass der elektrische Messstrom durch den Aktor, der aufgrund eines unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit dem minimalen Spannungswert eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auftritt, größer als der Schwellenwert ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine beispielsweise permanente Prüfung des Aktors auf ordnungsgemäßen Zustand insbesondere seiner Kontakte unter Verwendung einer minimalen elektrischen Spannung auf eine sichere Weise durchgeführt werden kann.
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Insbesondere kann im Schritt des Einprägens der elektrische Stromfluss mit einem Stromwert, der geringer ist als ein Stromwert eines Aktivierungsstroms zum Aktivieren des Aktors, eingeprägt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Instandhaltung des Aktors unter sicherer Vermeidung einer unbeabsichtigten Aktivierung des Aktors auf zuverlässige Weise ausgeführt werden kann.
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Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines Spannungsabfalls über dem Aktor aufweisen, um unter Verwendung des elektrischen Messstroms und des Spannungsabfalls einen elektrischen Widerstand des Aktors zu berechnen. Hierbei kann im Schritt des Durchführens für den Vergleich der elektrische Widerstand des Aktors mit einem weiteren Schwellenwert verglichen werden. Der weitere Schwellenwert kann einen elektrischen Widerstand repräsentieren, bei dessen Unterschreitung ein ordnungsgemäßer Zustand von Kontakten des Aktors vorliegen kann und bei dessen Überschreitung eine Verunreinigung von Kontakten des Aktors vorliegen kann. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass noch genauer festgestellt werden kann, ob ein ordnungsgemäßer oder instandsetzungswürdiger Zustand des Aktors, insbesondere seiner Kontakte, vorliegt.
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Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
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Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
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Es wird auch ein Airbagsteuergerät mit einem Aktor und mit einer Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung vorgestellt. Ferner wird auch ein Aktor vorgestellt, der mit einer Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung signalübertragungsfähig verbunden ist.
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Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einem Steuergerät ausgeführt wird.
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Der hier vorgestellte Ansatz wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines Aktors und einer Vorrichtung zum Instandhalten gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
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2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Instandhalten gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
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1 zeigt eine schematische Darstellung eines Aktors 100 und einer Instandhaltungsvorrichtung 110 bzw. Vorrichtung zum Instandhalten gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Instandhaltungsvorrichtung 110 ist ausgebildet, um den Aktor 100 instand zu halten bzw. eine Instandhaltung des Aktors 100 auszuführen. Die Instandhaltungsvorrichtung 110 kann auch als eine Messschaltung bezeichnet werden. Dabei sind der Aktor 100 und die Instandhaltungsvorrichtung 110 elektrisch miteinander verschaltet. Der Aktor 100 ist gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Aktor für ein Airbagsteuergerät, das in 1 lediglich aus Übersichts- und Platzgründen nicht gezeigt ist.
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Die Instandhaltungsvorrichtung 110 weist einen Stromregler 120 auf. Gemäß dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist der Stromregler 120 als eine Konstantstromquelle ausgeführt. Der Stromregler 120 ist ausgebildet, um einen elektrischen Stromfluss durch den Aktor 100 einzuprägen. Dabei ist der Stromregler 120 ausgebildet, um den elektrischen Stromfluss durch den Aktor 100 unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit einem Spannungswert einzuprägen. Dazu ist der Stromregler 120 mittels einer elektrischen Leitung mit dem Aktor 100 verbunden.
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Ferner weist die Instandhaltungsvorrichtung 110 einen Messwiderstand 130 auf. Der Messwiderstand 130 ist hierbei elektrisch zwischen den Stromregler 120 und den Aktor 100 geschaltet. Insbesondere ist der Messwiderstand als ein Shuntwiderstand ausgeführt. Der Messwiderstand 130 ist zwischen zwei Abgriffen angeordnet, an denen eine Steuereinrichtung 140 der Instandhaltungsvorrichtung 110 elektrisch angeschlossen ist.
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Die Steuereinrichtung 140 ist elektrisch leitfähig mit den Abgriffen verbunden, zwischen denen der Messwiderstand 130 angeordnet ist. Dabei ist die Steuereinrichtung 140 ausgebildet, um über die Abgriffe einen elektrischen Messstrom durch den Messwiderstand 130 und somit durch den Aktor 100 zu ermitteln. Der elektrische Messstrom ist aufgrund des elektrischen Stromflusses, der mittels des Stromreglers 120 eingeprägt ist, messbar bzw. tritt aufgrund dessen auf. Die Steuereinrichtung 140 ist auch ausgebildet, um einen Vergleich des ermittelten elektrischen Messstroms mit einem Schwellenwert durchzuführen. Zudem ist die Steuereinrichtung 140 ausgebildet, um abhängig von einem Ergebnis des durchgeführten Vergleichs den Spannungswert der elektrischen Spannung einzustellen, unter Verwendung derer mittels des Stromreglers 120 der elektrische Stromfluss einprägbar ist. Dazu ist die Steuereinrichtung 140 signalübertragungsfähig über eine Steuerleitung 145 mit einem Schalter 150 der Instandhaltungsvorrichtung 110 verbunden. Die Steuereinrichtung 140 ist beispielsweise ausgebildet, um über die Steuerleitung 145 ein Einstellsignal zum Einstellen des Spannungswertes an den Schalter 150 auszugeben.
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Der Schalter 150 ist ausgebildet, um das Einstellsignal von der Steuereinrichtung 140 zu empfangen. Ferner ist der Schalter 150 ausgebildet, um ansprechend auf das Einstellsignal eine Spannungsversorgung für den Stromregler 120 zwischen einem ersten Spannungswert U1 und einem zweiten Spannungswert U2 umzuschalten. In der Darstellung von 1 ist der Schalter 150 in einer Schaltstellung gezeigt, in welcher der erste Spannungswert U1 für die elektrische Spannung zum Einprägen des elektrischen Stromflusses ausgewählt bzw. auf den Stromregler 120 geschaltet ist. Der erste Spannungswert U1 ist gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung geringer als der zweite Spannungswert U2.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Instandhaltungsvorrichtung 110 zudem Messeinrichtungen 160 und 170 zum Bestimmen eines Spannungsabfalls über dem Aktor 100 auf. Dabei handelt es sich um eine erste Messeinrichtung 160 zum Messen einer ersten Aktorspannung und um eine zweite Messeinrichtung 170 zum Messen einer zweiten Aktorspannung. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 140 ausgebildet sein, um unter Verwendung des ermittelten elektrischen Messstroms und des Spannungsabfalls über dem Aktor 100 einen elektrischen Widerstand des Aktors 100 zu berechnen. Hierbei kann die Steuereinrichtung 140 ferner ausgebildet sein, um den so berechneten elektrischen Widerstand des Aktors 100 mit einem weiteren Schwellenwert vergleichen und in Abhängigkeit davon den Spannungswert der elektrischen Spannung einzustellen.
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Anders ausgedrückt ist die Instandhaltungsvorrichtung 110 bzw. Messschaltung insbesondere ausgebildet, um einen konstanten Strom durch den Aktor 100 zu treiben und den Spannungsabfall über dem Aktor 100 zu messen. Wenn ein zur Annahme eines ordnungsgemäßen Betriebs erforderlicher Messstrom nicht erreicht wird, ist die Instandhaltungsvorrichtung 110 beispielsweise ausgebildet, um automatisch auf den höheren Spannungswert U2 umzuschalten. Wenn damit der Schwellenwert für den elektrischen Messstrom überschritten wird, ist die Instandhaltungsvorrichtung 110 beispielsweise ausgebildet, um automatisch wieder auf den niedrigen Spannungswert U1 umzuschalten. Ein adäquater zweiter Spannungswert U2 zur Reinigung von Kontakten des Aktors 100 von Oxidschichten beträgt beispielsweise mindestens 10 Volt.
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Mit anderen Worten und genauer gesagt weist die Instandhaltungsvorrichtung 110 mit dem Stromregler 120 eine Konstantstromquelle mit z. B. 60 Milliampere auf, was unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Aktors 100 liegt, wobei die Konstantstromquelle den elektrischen Strom zur Widerstandsmessung des Aktors 100 bereitstellt. Der erste Spannungswert U1 beträgt hierbei lediglich beispielhaft 6,7 Volt. Der Spannungsabfall über dem Aktor 100 wird mittels der Messeinrichtungen 160 und 170 gemessen. Der Widerstandswert des Aktors 100 (Raktor) errechnet sich aus dem Quotienten aus der Differenz zwischen der ersten Aktorspannung (V1) sowie der zweiten Aktorspannung (V2) und dem ermittelten elektrischen Messstrom (Imess). Somit ergibt sich in Kurzschreibweise Raktor = (V1 – V2)/Imess. Der elektrische Messstrom wird über den Messwiderstand 130 bzw. Shuntwiderstand gemessen und in der Steuereinrichtung 140 mit dem Schwellenwert oder einem Sollwert verglichen. Dabei kann der Schwellenwert oder Sollwert hierbei zum Beispiel 50 Milliampere betragen, wobei über 50 Milliampere auf einen ordnungsgemäßen Betriebsbereich des Aktors 100 geschlossen werden kann. Wenn der Messwert oder Istwert des elektrischen Messstroms niedriger als der Schwellenwert oder Sollwert ist, wird der Schalter 150 betätigt und wird der Stromregler 120 mit dem zweiten Spannungswert U2 bzw. einer erhöhten Versorgungsspannung von beispielsweise 33 Volt versorgt. Wenn ein elektrischer Messstrom von z. B. 60 Milliampere durch die Steuereinrichtung 140 bestätigt ist, so wird der Schalter 150 wieder auf den ersten Spannungswert U1 bzw. eine niedrigere Messspannung von beispielsweise 6,7 Volt zurückgeschaltet. Somit wird der Akttor 100 wieder unter Verwendung des niedrigeren Spannungswertes U1 überwacht.
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2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Instandhalten gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 200 ist ausführbar, um eine Instandhaltung eines Aktors für ein Airbagsteuergerät auszuführen. Dabei ist das Verfahren 200 in Verbindung mit einer Vorrichtung wie der Vorrichtung zum Instandhalten aus 1 ausführbar. Anders ausgedrückt ist die Vorrichtung zum Instandhalten aus 1 in Verbindung mit dem Verfahren 200 zum Instandhalten eines Aktors für ein Airbagsteuergerät verwendbar.
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Das Verfahren 200 weist einen Schritt 210 des Einprägens, einen Schritt 220 des Ermittelns, einen Schritt 230 des Durchführens und einen Schritt 240 des Einstellens auf. Dabei wird in dem Schritt 210 des Einprägens unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit einem Spannungswert ein elektrischer Stromfluss durch den Aktor eingeprägt. In dem Schritt 220 des Ermittelns wird ein elektrischer Messstrom ermittelt, der durch den Aktor fließt. Hierbei tritt der durch den Aktor fließende elektrische Messstrom aufgrund des eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auf. In dem Schritt 230 des Durchführens wird ein Vergleich des durch den Aktor fließenden elektrischen Messstroms mit einem Schwellenwert durchgeführt. In dem Schritt 240 des Einstellens wird der Spannungswert der elektrischen Spannung zum Einprägen des elektrischen Stromflusses durch den Aktor in Abhängigkeit von dem Vergleich eingestellt.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 200 einen Schritt 250 des Bestimmens eines Spannungsabfalls über dem Aktor auf, um unter Verwendung des elektrischen Messstroms und des Spannungsabfalls einen elektrischen Widerstand des Aktors zu berechnen. Hierbei wird im Schritt 230 des Durchführens für den Vergleich der elektrische Widerstand des Aktors mit einem weiteren Schwellenwert verglichen. Der Schritt 250 des Bestimmens ist beispielsweise zwischen dem Schritt 220 des Ermittelns und dem Schritt 230 des Durchführens ausführbar.
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Eine Ausführung des Schrittes 210 des Einprägens, des Schrittes 220 des Ermittelns, des Schrittes 230 des Durchführens und des Schrittes 240 des Einstellens repräsentiert beispielsweise eine Iteration des Verfahrens 200. Optional kann der Schritt 250 des Bestimmens ebenfalls ein Teil der Iteration des Verfahrens 200 sein. Nach dem Schritt 240 des Einstellens kann eine Ausführung des Verfahrens 200 erneut bei dem Schritt 210 des Einprägens beginnen, wobei der eingestellte Spannungswert verwendet wird. Somit können auch mehrere Iterationen des Verfahrens 200 ausgeführt werden.
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Optional kann im Schritt 210 des Einprägens und zusätzlich oder alternativ im Schritt 240 des Einstellens ein erster Spannungswert der elektrischen Spannung und/oder ein zweiter Spannungswert der elektrischen Spannung aus einer Gruppe von vordefinierten Spannungswerten verwendet werden, die beispielsweise einen niedrigen Spannungswert oder minimalen Spannungswert sowie einen hohen Spannungswert oder maximalen Spannungswert aufweist. Auch kann bei dem Verfahren 200 der Schritt 210 des Einprägens so ausgeführt werden, dass ein Stromwert eines Aktivierungsstroms zum Aktivieren des Aktors durch einen Stromwert des eingeprägten elektrischen Stromflusses unterschritten wird.
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So wird gemäß einem Ausführungsbeispiel im Schritt 240 des Einstellens der Spannungswert der elektrischen Spannung bei einem minimalen Spannungswert beibehalten, wenn im Schritt 230 des Durchführens der Vergleich ergibt, dass der elektrische Messstrom durch den Aktor, der aufgrund eines unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit dem minimalen Spannungswert eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auftritt, größer als der Schwellenwert ist. Alternativ wird im Schritt 240 des Einstellens der Spannungswert der elektrischen Spannung von einem ersten Spannungswert auf einen zweiten Spannungswert erhöht, wenn im Schritt 230 des Durchführens der Vergleich ergibt, dass der elektrische Messstrom durch den Aktor, der aufgrund eines unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit dem ersten Spannungswert eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auftritt, kleiner als der Schwellenwert ist. Dann kann zumindest eine Iteration des Verfahrens 200 unter Verwendung des zweiten Spannungswertes im Schritt 210 des Einprägens ausgeführt werden. Wenn dabei im Schritt 230 des Durchführens der Vergleich ergibt, dass der elektrische Messstrom durch den Aktor, der aufgrund eines unter Verwendung einer elektrischen Spannung mit dem zweiten Spannungswert eingeprägten elektrischen Stromflusses durch den Aktor auftritt, größer als der Schwellenwert ist, dann wird im Schritt 240 des Einstellens der Spannungswert der elektrischen Spannung von einem zweiten Spannungswert auf einen ersten Spannungswert gesenkt.
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Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.
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Ferner können die hier vorgestellten Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
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Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.
