DE102015202559B4 - Method and control system for operating a powertrain - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (1), einen Wandler (5), ein Automatikgetriebe (2) und einen Abtrieb (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Verbrennungsmotor (1) inaktiv und im Automatikgetriebe (2) kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug rollt, zum Synchronisieren einer Turbinendrehzahl des Wandlers (5) auf eine unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotor (1) liegende Drehzahl, die von einer Synchrondrehzahl eines für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements (4) des Automatikgetriebes (2) abhängig ist, eine Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor (1) unterdrückt wird und/oder bleibt, die Turbinendrehzahl des Wandlers (5) über einen Startergenerator (9) auf die von der Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe (2) für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements (4) abhängige Drehzahl gebracht wird, und anschließend der Zielgang durch Schließen des jeweiligen Schaltelements (4) des Automatikgetriebes (2) eingelegt wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle, which comprises an internal combustion engine (1), a converter (5), an automatic transmission (2) and an output (3), characterized in that when the internal combustion engine (1) is inactive and in the automatic transmission (2) no gear is engaged and the motor vehicle is rolling, for synchronizing a turbine speed of the converter (5) to a speed below an idle speed of the internal combustion engine (1), which depends on a synchronous speed of a shifting element to be closed for the target gear to be engaged and for engaging the target gear (4) of the automatic transmission (2), a fuel supply to the internal combustion engine (1) is and/or remains suppressed, the turbine speed of the converter (5) via a starter generator (9) to that of the synchronous speed of the automatic transmission (2) for the target gear to be engaged and the switching element (4) to be engaged is brought to a speed dependent on the speed, and a The target gear is then engaged by engaging the respective shifting element (4) of the automatic transmission (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a control system for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Schema eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor 1 und einem zwischen den Verbrennungsmotor 1 und einen Abtrieb 3 geschalteten Automatikgetriebe 2, wobei das Automatikgetriebe 2 als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist und mehrere als Kupplungen und/oder Bremsen ausgebildete Schaltelemente 4 umfasst. In jedem eingelegten Gang des Automatikgetriebe 2 ist eine definierte erste Anzahl der Schaltelemente 4 geschlossen und eine definierte zweite Anzahl der Schaltelemente 4 geöffnet. Zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und dem Automatikgetriebe 2 ist ein als Wandler 5 ausgebildetes Anfahrelement positioniert, wobei dem Wandler 5 eine Wandler-Überbrückungskupplung 6 zugeordnet ist. Vom Wandler 5 sind in 1 ein Turbinenrad 7 und ein Pumpenrad 8 gezeigt. 1 shows a known from the prior art diagram of a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine 1 and an automatic transmission 2 connected between the internal combustion engine 1 and an output 3, the automatic transmission 2 being designed as an automatic or automated manual transmission and several as clutches and/or brakes trained switching elements 4 includes. In each engaged gear of the automatic transmission 2, a defined first number of shifting elements 4 is engaged and a defined second number of shifting elements 4 is disengaged. A starting element designed as a converter 5 is positioned between the internal combustion engine 1 and the automatic transmission 2 , with the converter 5 being assigned a converter lockup clutch 6 . From converter 5 are in 1 a turbine wheel 7 and a pump wheel 8 are shown.

Dann, wenn ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang bei inaktivem Verbrennungsmotor 1 und bei nicht kraftschlüssigem Automatikgetriebe 2, also dann, wenn im Automatikgetriebe kein Gang eingelegt ist, rollt, muss zum Einlegen eines Gangs im Automatikgetriebe 2 gegebenenfalls mit nachfolgendem Starten des Verbrennungsmotors 1 eine Turbinendrehzahl des Wandlers 5 zum Synchronisieren auf eine Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe2 einzulegenden Gangs gebracht werden.When a motor vehicle with such a drive train rolls with an inactive internal combustion engine 1 and a non-positive automatic transmission 2, i.e. when no gear is engaged in the automatic transmission, a turbine speed must be set to engage a gear in the automatic transmission 2, possibly with the subsequent starting of the internal combustion engine 1 of the converter 5 for synchronizing to a synchronous speed of the gear to be engaged in the automatic transmission 2.

Dann, wenn die Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 einzulegenden Gangs über bzw. oberhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 1 liegt, kann dies bei geschlossener Wandler-Überbrückungskupplung 6 über eine Drehzahlführung für den Verbrennungsmotor 1 umgesetzt werden. Dann, wenn die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 synchronisiert wurde, kann nachfolgend ein den Kraftschluss im Automatikgetriebe 2 herstellendes Schaltelement 4 des Automatikgetriebes 2 nahezu lastfrei geschlossen werden, wodurch letztendlich der Kraftschluss im Automatikgetriebe 2 mit hohem Komfort bereitgestellt werden kann.When the synchronous speed of the gear to be engaged in the automatic transmission 2 is above or above an idling speed of the internal combustion engine 1, this can be implemented via a speed control for the internal combustion engine 1 when the converter lockup clutch 6 is closed. Then, when the turbine speed of the converter 5 has been synchronized, a shifting element 4 of the automatic transmission 2 producing the traction in the automatic transmission 2 can subsequently be closed almost load-free, whereby the traction in the automatic transmission 2 can ultimately be provided with great comfort.

Dann hingegen, wenn die Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 einzulegenden Gangs unter bzw. unterhalb der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 1 liegt, muss nach dem Stand der Technik die Synchronisierung der Turbinendrehzahl des Wandlers 5 bei geöffneter Wandler-Überbrückungskupplung 6 mit Hilfe des den Kraftschluss im Automatikgetriebe 2 herstellenden Schaltelements 4 erfolgen, da die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 unterhalb der Leerlaufdrehzahl nicht geregelt werden kann. Hierbei besteht das Problem, dass die hierzu erforderliche Ansteuerung des Schaltelements 4 des Automatikgetriebes 2 nicht mit der erforderlichen Genauigkeit sowie Dynamik erfolgen kann, sodass das für den Kraftschluss im Automatikgetriebe 2 zu schließende Schaltelement 4 entweder zu spät bzw. zu leicht oder zu früh bzw. zu stark geschlossen wird. Dann, wenn das entsprechende Schaltelement 4 des Automatikgetriebes 2 zu spät geschlossen wird, läuft die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 nach oben weg, wodurch sich ein Ruck im Antriebsstrang ausbildet. Dann, wenn das entsprechende Schaltelement 4 des Automatikgetriebes 2 zu früh geschlossen wird, läuft die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 nach unten durch und es erfolgt ein Lastwechsel vom Schubbetrieb in den Zugbetrieb, wodurch sich im Antriebsstrang ein Lastwechselschlag ausbildet. In jedem Fall ist der Komfort beim Herstellen des Kraftschlusses im Automatikgetriebe 2 beeinträchtigt.On the other hand, if the synchronous speed of the gear to be engaged in automatic transmission 2 is below or below the idling speed of internal combustion engine 1, according to the prior art, the synchronization of the turbine speed of converter 5 with open converter lockup clutch 6 must take place with the aid of the frictional connection in automatic transmission 2 producing switching element 4 take place, since the speed of the internal combustion engine 1 can not be controlled below the idle speed. The problem here is that the activation of the shifting element 4 of the automatic transmission 2 required for this cannot be carried out with the required accuracy and dynamics, so that the shifting element 4 to be closed for the traction in the automatic transmission 2 is either too late or too easy or too early or too slow. is closed too tightly. Then, when the corresponding shift element 4 of the automatic transmission 2 is engaged too late, the turbine speed of the converter 5 runs away upwards, as a result of which a jerk forms in the drive train. If the corresponding shifting element 4 of the automatic transmission 2 is engaged too early, the turbine speed of the converter 5 decreases and there is a load change from overrun mode to traction mode, resulting in a load change shock in the drive train. In any case, comfort when creating the frictional connection in the automatic transmission 2 is impaired.

Die DE 102 04 981 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor, mit einem Getriebe, mit einer zwischen den Verbrennungsmotor und das Getriebe geschalteten Kupplung sowie mit elektrischen Maschinen, wobei eine erste elektrische Maschine zwischen eine getriebeseitige Kupplungshälfte der Kupplung und das Getriebe und eine zweite elektrische Maschine zwischen die antriebsaggregatseitige Hälfte der Kupplung und den Verbrennungsmotor geschaltet ist. Die Kupplung wird über mindestens eine der elektrischen Maschinen synchronisiert.the DE 102 04 981 A1 discloses a method for operating a drive system of a motor vehicle with an internal combustion engine, with a transmission, with a clutch connected between the internal combustion engine and the transmission, and with electrical machines, with a first electrical machine being connected between a transmission-side clutch half of the clutch and the transmission and a second electrical machine Machine is connected between the drive unit side half of the clutch and the internal combustion engine. The clutch is synchronized via at least one of the electrical machines.

Die DE 100 40 657 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung und Regelung eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeuges mit einer elektronischen Getriebesteuerung für ein Automatgetriebe und einer damit verbundenen elektronischen Motorsteuerung für einen Antriebsmotor. In einem Schubbetrieb während eines Übergangs eines Getriebeelementes von einem offenen in einen geschlossenen oder einen schlupfenden Zustand bei einem Einkuppelvorgang des Getriebes werden rotatorische Massen des Motors derart geregelt und/oder gesteuert beschleunigt, dass eine Fahrzeugverzögerung kleiner als ein vorgebbarer Toleranzwert ist.the DE 100 40 657 A1 describes a method for controlling and regulating a drive system of a motor vehicle with an electronic transmission control for an automatic transmission and an electronic engine control connected thereto for a drive motor. In overrun mode during a transition of a transmission element from an open to a closed or a slipping state during an engagement process of the transmission, rotational masses of the engine are regulated and/or accelerated in a controlled manner such that vehicle deceleration is less than a predefinable tolerance value.

Die DE 11 2010 002 179 T5 beschreibt ein System zur Ausgabe von Empfehlungen zum kraftstoffsparenden Fahren für ein Fahrzeug mit einem Stufenautomatikgetriebe. Das System weist eine Antriebskraftbedarfs-Berechnungseinheit, eine Signaländerungseinheit, eine Bestimmungseinheit sowie eine Benachrichtigungseinheit auf. Die Antriebskraftbedarfs-Berechnungseinheit berechnet unter Einbeziehung eines Gangbefehlssignals, ob das Fahrzeug kraftstoffsparend fährt, und berechnet ein Bestimmungs-Gangsignal. Die Signaländerungseinheit ändert das Bestimmungs-Gangsignal, so dass es mit einen geänderten Gangbefehlssignal übereinstimmt. Die Bestimmungseinheit bestimmt, ob das Fahrzeug kraftstoffsparend fährt. Die Benachrichtigungseinheit teilt ein Ergebnis dieser Bestimmung mit.the DE 11 2010 002 179 T5 describes a system for issuing recommendations for fuel-efficient driving for a vehicle with a stepped automatic transmission. The system includes a driving force demand calculation unit, a signal changing unit, a determination unit, and a notification unit. The driving force requirement calculation unit calculates whether the vehicle runs fuel-efficiently by taking into account a gear command signal and calculates a destination gear signal. The signal changing unit changes the determination gear signal to match a changed gear command signal. The determination unit determines whether the vehicle is running fuel-efficiently. The notification unit notifies a result of this determination.

Die DE 20 17 237 A beschreibt eine Synchronisiervorrichtung für ein Schaltgetriebe. Darin ist ein elektronischer durch einen Vorwahlschalter einstellbarer Synchronisierregler vorgesehen, der mit Drehzahlmessern für die zu schaltenden Getriebeglieder und mit Einrichtungen zum Erhöhen oder Vermindern der Drehzahl der zu schaltenden Getriebeglieder versehen ist und der an Schaltkupplungen zwischen den Getriebegliedern über Schalteinrichtungen angeschlossen ist, die bei gleichen Drehzahlen betätigt werden.the DE 20 17 237 A describes a synchronizing device for a manual transmission. It provides an electronic synchronizing controller that can be adjusted by a preselector switch, which is provided with speed indicators for the gear members to be shifted and with devices for increasing or reducing the speed of the gear members to be shifted, and which is connected to shifting clutches between the gear members via shifting devices that operate at the same speeds be actuated.

Es besteht Bedarf an einem Verfahren und an einem Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit Hilfe dessen dann, wenn der Verbrennungsmotor inaktiv und im Automatikgetriebe kein Gang eingelegt ist und ferner das Kraftfahrzeug rollt, ein Kraftschlussaufbau bzw. ein Gangeinlegen im Automatikgetriebe mit hohem Komfort bereitgestellt werden kann.There is a need for a method and a control system for operating a drive train of a motor vehicle, with the help of which, when the internal combustion engine is inactive and no gear is engaged in the automatic transmission and the motor vehicle is also rolling, a frictional connection is built up or a gear is engaged in the automatic transmission with great comfort can be provided.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs zu schaffen.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a novel method and control system for operating a drive train.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebstrangs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird und/oder bleibt dann, wenn der Verbrennungsmotor inaktiv und im Automatikgetriebe kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug rollt, zum Synchronisieren einer Turbinendrehzahl des Wandlers auf eine unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotor liegende Drehzahl, die von einer Synchrondrehzahl eines im Automatikgetriebe für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements abhängig ist, eine Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor unterdrückt, die Turbinendrehzahl des Wandlers wird über einen Startergenerator auf die von der Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements abhängige Drehzahl gebracht, und anschließend wird der Zielgang durch Schließendes jeweiligen Schaltelements des Automatikgetriebes eingelegt. Erfindungsgemäß erfolgt die Synchronisierung der Turbinendrehzahl des Wandlers auf eine unterhalb der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegende Drehzahl mit Hilfe des Startergenerators. Der Startergenerator muss hierbei die Drehzahl des Verbrennungsmotors zwischen dem Stillstand des Verbrennungsmotors und der Leerlaufdrehzahl desselben einstellen können, wozu als Riemenstartergeneratoren oder Kurbelwellenstartergeneratoren ausgebildete Startergeneratoren zum Einsatz kommen können.This object is achieved by a method for operating a drive train according to patent claim 1. According to the invention, when the internal combustion engine is inactive and no gear is engaged in the automatic transmission and the motor vehicle is rolling, in order to synchronize a turbine speed of the converter to a speed below an idle speed of the internal combustion engine, the speed of a synchronous speed of one in the automatic transmission for the one to be engaged is and/or remains target gear to be closed and the target gear is engaged, a fuel supply to the internal combustion engine is suppressed, the turbine speed of the converter is brought via a starter generator to the speed dependent on the synchronous speed of the automatic transmission for the target gear to be engaged and the target gear shifting element, and then the target gear is engaged by closing the respective shifting element of the automatic transmission. According to the invention, the turbine speed of the converter is synchronized to a speed below the idling speed of the internal combustion engine with the aid of the starter generator. The starter generator must be able to set the speed of the internal combustion engine between the standstill of the internal combustion engine and the idling speed of the same, for which purpose starter generators designed as belt starter generators or crankshaft starter generators can be used.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird nach dem Einlegen des Zielgangs im Automatikgetriebe die Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor freigegeben und/oder der Startergerator deaktiviert. Dies erlaubt einen vorteilhaften Zustart des Verbrennungsmotors.According to an advantageous further development, after engaging the target gear in the automatic transmission, the fuel supply to the internal combustion engine is enabled and/or the starter generator is deactivated. This allows an advantageous start-up of the internal combustion engine.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird das bei Einlegen des Zielgangs einen Kraftschluss im Getriebe herstellende Schaltelement des Automatikgetriebes unter Zugbelastung, die kleiner als ein definierter Grenzwert ist, geschlossen. Dies erlaubt ein besonders vorteilhaftes Gangeinlegen im Getriebe unter nachfolgendem Zustarten des Verbrennungsmotors im Zug.According to an advantageous further development, when the target gear is engaged, the shifting element of the automatic transmission that creates a frictional connection in the transmission is closed under a tensile load that is less than a defined limit value. This allows a particularly advantageous gear engagement in the transmission with subsequent starting of the internal combustion engine in the train.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird bei der Ausführung des Verfahrens eine Wandler-Überbrückungskupplung des Wandlers geschlossen gehalten. Hiermit startet dann der Verbrennungsmotor gegen den geschlossen Wandler und gegen ein kraftschlüssiges Automatikgetriebe. Vorzugweise wird die Wandler-Überbrückungskupplung zumindest teilweise geöffnet und damit zumindest in Schlupf gebracht, nachdem das den Zielgang einlegende Schaltelement geschlossen wurde.According to an advantageous further development, a converter lock-up clutch of the converter is kept closed when the method is being carried out. The combustion engine then starts against the closed converter and against a non-positive automatic transmission. The converter lock-up clutch is preferably at least partially opened and thus at least brought into slippage after the shifting element that engages the target gear has been closed.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs ist in Patentanspruch 8 definiert.The control system according to the invention for operating a drive train of a motor vehicle is defined in patent claim 8.

Dann, wenn der Verbrennungsmotor inaktiv und im Automatikgetriebe kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug rollt, unterdrückt zum Synchronisieren einer Turbinendrehzahl des Wandlers auf eine unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotor liegende Drehzahl, die von einer Synchrondrehzahl eines im Automatikgetriebe für den einzulegenden Zielgang zu schließenden Schaltelements abhängig ist, die Motorsteuerungseinrichtung durch entsprechende Ansteuerung einer Kraftstoffzuführeinrichtung eine Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor und/oder hält dieselbe unterdrückt, die Motorsteuerungseinrichtung bringt durch entsprechende Ansteuerung eines Startergenerators die Turbinendrehzahl des Wandlers über den Startergenerator auf die von der Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements abhängige Drehzahl, und anschließend legt die Getriebesteuerungseinrichtung durch entsprechende Ansteuerung des Automatikgetriebes den Zielgang durch Schließen des jeweiligen Schaltelements des Automatikgetriebes ein.Then, when the internal combustion engine is inactive and no gear is engaged in the automatic transmission and the motor vehicle is rolling, suppresses the synchronization of a turbine speed of the converter to a speed below an idle speed of the internal combustion engine, which depends on a synchronous speed of a switching element to be closed in the automatic transmission for the target gear to be engaged the engine control device, by appropriately activating a fuel supply device, fuel supply to the internal combustion engine and/or keeps it suppressed, the engine control device, by appropriately activating a starter generator, brings the turbine speed of the converter via the starter generator to that of the synchronous speed of the gear to be closed in the automatic transmission for the target gear to be engaged and the target gear engaging switching element dependent speed, and then sets the transmission control device by appropriate control of the car automatic transmission engages the target gear by engaging the respective shifting element of the automatic transmission.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Antriebstrangschema eines Kraftfahrzeugs zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Steuerungssystems zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs.
Preferred developments result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:
  • 1 a drive train diagram of a motor vehicle to illustrate the method and control system according to the invention for operating a drive train of a motor vehicle.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method and control system for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein schematisiertes Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor 1, einem Automatikgetriebe 2 und einem Abtrieb 3, wobei das Automatikgetriebe 2, welches mehrere Schaltelemente 4 umfasst, zwischen den Verbrennungsmotor 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist und das Zugkraftangebot des Verbrennungsmotors 1 am Abtrieb 3 bereitstellt. 1 shows a schematic drive train diagram of a motor vehicle with an internal combustion engine 1, an automatic transmission 2 and an output 3, wherein the automatic transmission 2, which includes several shifting elements 4, is connected between the internal combustion engine 1 and the output 3 and the tractive power of the internal combustion engine 1 is available at the output 3 .

Als Anfahrelement umfasst der Antriebsstrang der 1 einen Wandler 5, wobei im Wandler 5 ein Turbinenrad 7 und ein Pumpenrad 8 schematisiert gezeigt sind. Parallel zum Wandler 5 ist eine Wandler-Überbrückungskupplung 6 geschaltet.As a starting element, the drive train includes the 1 a converter 5, wherein a turbine wheel 7 and a pump wheel 8 are shown schematically in the converter 5. A converter lockup clutch 6 is connected in parallel with the converter 5 .

Das in 1 gezeigte Kraftfahrzeug kann so betrieben werden, dass dasselbe bei inaktivem Verbrennungsmotor 1 und nicht kraftschlüssigem Automatikgetriebe 2, also dann, wenn im Automatikgetriebe2 kein Gang eingelegt ist, rollt. Soll aus einem solchen Betriebszustand heraus im Automatikgetriebe 2 ein Gang eingelegt und damit ein Kraftschluss aufgebaut und gegebenenfalls der Verbrennungsmotor 1 gestartet werden, so muss hierzu die Drehzahl des Turbinenrads 7 des Wandlers 5 auf eine von einer Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 einzulegenden Zielgangs abhängige Drehzahl gebracht werden. Die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 muss demnach auf die Synchrondrehzahl bzw. auf eine von der Synchrondrehzahl abhängige Drehzahl des einzulegenden Zielgangs synchronisiert werden.This in 1 The motor vehicle shown can be operated in such a way that the same is rolling when the internal combustion engine 1 is inactive and the automatic transmission 2 is not friction-locked, ie when no gear is engaged in the automatic transmission 2. If a gear is to be engaged from such an operating state in the automatic transmission 2 and thus a frictional connection is to be built up and, if necessary, the internal combustion engine 1 is to be started, the speed of the turbine wheel 7 of the converter 5 must be brought to a speed dependent on a synchronous speed of the target gear to be engaged in the automatic transmission 2 will. The turbine speed of the converter 5 must therefore be synchronized to the synchronous speed or to a speed dependent on the synchronous speed of the target gear to be engaged.

Dann, wenn die Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 einzulegenden Zielgangs bzw. die von der Synchrondrehzahl abhängige Drehzahl über bzw. oberhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 1 liegt, erfolgt dies bei geschlossener Wandler-Überbrückungskupplung 6 über eine Zieldrehzahlführung des Verbrennungsmotors 1. Nach erfolgter Synchronisierung der Turbinendrehzahl des Wandlers 5 kann dann das entsprechende, für den Kraftschlussaufbau im Automatikgetriebe 2 zu schließende Schaltelement 4 lastfrei mit hohem Komfort geschlossen werden. When the synchronous speed of the target gear to be engaged in automatic transmission 2 or the speed dependent on the synchronous speed is above or above an idling speed of internal combustion engine 1, this occurs with closed converter lockup clutch 6 via a target speed control of internal combustion engine 1. After synchronization of the turbine speed has taken place of the converter 5, the corresponding switching element 4, which is to be closed in order to build up traction in the automatic transmission 2, can then be closed with a high degree of comfort without any load.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft solche Details, die dann, wenn die Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 einzulegenden Zielgangs bzw. die von der Synchrondrehzahl abhängige Drehzahl unter bzw. unterhalb der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 1 liegt, einen Kraftschlussaufbau im Automatikgetriebe 2 und gegebenenfalls ein Zustarten des Verbrennungsmotors 1 mit hohem Komfort ermöglichen.The present invention relates to such details that, when the synchronous speed of the target gear to be engaged in automatic transmission 2 or the speed dependent on the synchronous speed is below or below the idling speed of internal combustion engine 1, a build-up of traction in automatic transmission 2 and, if necessary, starting the internal combustion engine 1 with a high level of comfort.

Erfindungsgemäß wird und/oder bleibt dann, wenn der Verbrennungsmotor 1 inaktiv und im Automatikgetriebe 2 kein Gang eingelegt ist und ferner das Kraftfahrzeug rollt, zum Synchronisieren der Drehzahl des Turbinenrads 7 des Wandlers 5 auf eine unterhalb der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 1 liegende Drehzahl, die von einer Synchrondrehzahl eines für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements 4 des Automatikgetriebes 2 abhängig ist, eine Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor 1 unterdrückt, wobei die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 über einen Startergenerator 9 auf die von der Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 für den einzulegenden Gang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements 4 abhängige Drehzahl gebracht und anschließend der Zielgang durch Schließen des jeweiligen Schaltelements 4 des Automatikgetriebes 2 eingelegt wird.According to the invention, when the internal combustion engine 1 is inactive and no gear is engaged in the automatic transmission 2 and the motor vehicle is also rolling, in order to synchronize the speed of the turbine wheel 7 of the converter 5 to a speed below the idling speed of the internal combustion engine 1, the speed of a synchronous speed of a shifting element 4 of the automatic transmission 2 that is to be closed for the target gear to be engaged and engages the target gear, a fuel supply to the internal combustion engine 1 is suppressed, the turbine speed of the converter 5 being reduced via a starter generator 9 to that of the synchronous speed of the in the automatic transmission 2 for the to be engaged Gear to be closed and the target gear engaging switching element 4 brought dependent speed and then the target gear is engaged by closing the respective switching element 4 of the automatic transmission 2.

Als Startergenerator 9 eignet sich jeder Startergenerator, welcher die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 auf die Leerlaufdrehzahl bringen kann, so zum Beispiel ein Riemenstartergenerator oder Kurbelwellenstartergenerator.Any starter generator that can bring the speed of the internal combustion engine 1 to the idling speed is suitable as a starter generator 9, for example a belt starter generator or crankshaft starter generator.

Vorzugsweise wird die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 auf eine Drehzahl gebracht, die um einen definierten Offset größer ist als die Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 für den einzulegenden Gang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements 4, sodass demnach nachfolgend das für den Zielgang zu schließende Schaltelement 4 des Automatikgetriebes 2 unter Zugbelastung geschlossen wird. Hiermit können Lastwechsel beim Schließen des jeweiligen Schaltelements 4 des Getriebes 2 und damit beim Kraftschlussaufbau im Automatikgetriebe 2 vermieden werden, wodurch der Kraftschlussaufbau im Automatikgetriebe 2 mit besonders hoher Qualität erfolgen kann.The turbine speed of the converter 5 is preferably brought to a speed that is greater by a defined offset than the synchronous speed of the shifting element 4 to be engaged in the automatic transmission 2 for the gear to be engaged and the target gear, so that subsequently the shifting element 4 to be engaged for the target gear of the automatic transmission 2 is closed under tensile load. In this way, load changes when the respective shifting element 4 of the transmission 2 is engaged and thus when the frictional connection is built up in the automatic transmission 2 can be avoided, as a result of which the frictional connection can be built up in the automatic transmission 2 with a particularly high quality.

Anschließend an das Synchronisieren der Turbinendrehzahl des Turbinenrads 7 des Wandlers 5 und an den Kraftschlussaufbau im Automatikgetriebe 2 wird die Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor 1 freigegeben.Subsequent to the synchronization of the turbine speed of the turbine wheel 7 of the converter 5 and to the build-up of friction in the automatic transmission 2, the fuel supply to the internal combustion engine 1 is released.

Ferner wird anschließend an das Synchronisieren der Turbinendrehzahl des Turbinenrads 7 des Wandlers 5 und an den Kraftschlussaufbau im Automatikgetriebe 2 der Startergenerator 9 deaktiviert.Furthermore, subsequent to the synchronization of the turbine speed of the turbine wheel 7 of the Converter 5 and the adhesion structure in the automatic transmission 2 of the starter generator 9 deactivated.

Bei dem erfindungsgemäßen Synchronisieren der Turbinendrehzahl des Wandlers 5 sowie beim Kraftschlussaufbau im Getriebe 2 und dem nachfolgenden Starten des Verbrennungsmotors 1 durch Freigeben der Kraftstoffzufuhr wird die Wandler-Überbrückungskupplung 6 des Wandlers 5 vorzugsweise geschlossen gehalten, sodass der Verbrennungsmotor 1 im Zug gegen einen geschlossenen Wandler 5 und ein kraftschlüssiges Automatikgetriebe 2 startet. Vorzugsweise wird Wandler-Überbrückungskupplung6 zumindest teilweise geöffnet, nachdem das den Zielgang einlegende Schaltelement 4 geschlossen wurde.When the turbine speed of the converter 5 is synchronized according to the invention and when the frictional connection is built up in the transmission 2 and the subsequent starting of the internal combustion engine 1 by releasing the fuel supply, the converter lockup clutch 6 of the converter 5 is preferably kept closed, so that the internal combustion engine 1 pulls against a closed converter 5 and a non-positive automatic transmission 2 starts. The converter lockup clutch 6 is preferably at least partially opened after the shifting element 4 that engages the target gear has been closed.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuerungssystem zum Betreiben des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs, nämlich zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei das Steuerungssystem eine Getriebesteuerungseinrichtung 10 und eine Motorsteuerungseinrichtung 11 umfasst. Die Getriebesteuerungseinrichtung 10 tauscht gemäß den gestrichelten Pfeilen der 1 mit dem Automatikgetriebe 2 und dem Wandler 5 Daten aus. Ferner tauscht die Motorsteuerungseinrichtung 11 mit dem Verbrennungsmotor 1 und dem Startergenerator 9 Daten aus. Ebenso tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 11 und die Getriebesteuerungseinrichtung 10 untereinander Daten aus. Die Motorsteuerungseinrichtung 11 dient der Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Verbrennungsmotors 1 sowie des Startergenerators 9. Die Getriebesteuerungseinrichtung 10 dient dem Steuern und/oder Regeln des Betriebs des Automatikgetriebes 2 und des Wandlers 5.The invention also relates to a control system for operating the drive train of the motor vehicle, specifically for carrying out the method according to the invention, the control system comprising a transmission control device 10 and an engine control device 11 . The transmission control device 10 exchanges according to the dashed arrows 1 with the automatic transmission 2 and the converter 5 data. Furthermore, the engine control device 11 exchanges data with the internal combustion engine 1 and the starter generator 9 . Likewise, the engine control device 11 and the transmission control device 10 exchange data with one another. The engine control device 11 serves to control and/or regulate the operation of the internal combustion engine 1 and the starter generator 9. The transmission control device 10 serves to control and/or regulate the operation of the automatic transmission 2 and the converter 5.

Dann, wenn der Verbrennungsmotor 1 inaktiv und im Automatikgetriebe 2 kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug rollt, unterdrückt die Motorsteuerungseinrichtung 11 durch entsprechende Ansteuerung einer Kraftstoffzuführeinrichtung die Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor 1 bzw. hält die Unterdrückung der Kraftstoffzufuhr aufrecht, ferner bringt die Motorsteuerungseinrichtung 11 über den Startergenerator 9 die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 auf die von der Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 für den einzulegenden Gang zu schließenden Schaltelements abhängige Drehzahl, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung 10 die diesbezügliche Synchronzahl des im Automatikgetriebe 2 einzulegenden Zielgangs der Motorsteuerungseinrichtung 11 bereitstellt, sodass die Motorsteuerungseinrichtung 11 den Startergenerator 9 entsprechend ansteuern kann. Nachdem die Turbinendrehzahl des Wandlers 5 auf die Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe 2 einzulegenden Zielgangs gebracht wurde, legt die Getriebesteuerungseinrichtung 10 den Zielgang durch Schließen des jeweiligen Schaltelements 4 im Automatikgetriebe 2 ein.When internal combustion engine 1 is inactive and no gear is engaged in automatic transmission 2 and the motor vehicle is rolling, engine control unit 11 suppresses the fuel supply to internal combustion engine 1 by appropriate activation of a fuel supply unit or maintains the suppression of the fuel supply Starter generator 9 reduces the turbine speed of converter 5 to the speed dependent on the synchronous speed of the shifting element to be engaged in automatic transmission 2 for the gear to be engaged, with transmission control device 10 providing the relevant synchronous number of the target gear to be engaged in automatic transmission 2 to engine control device 11, so that engine control device 11 sends the starter generator 9 can control accordingly. After the turbine speed of the converter 5 has been brought to the synchronous speed of the target gear to be engaged in the automatic transmission 2 , the transmission control device 10 engages the target gear by engaging the respective shifting element 4 in the automatic transmission 2 .

Die Motorsteuerungseinrichtung 11 und die Getriebesteuerungseinrichtung 10 umfassen Mittel zur Durchführung des Verfahrens. Bei diesen Mitteln handelt es sich um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel. Bei den hardwareseitigen Mitteln handelt es sich um einen Prozessor zur Datenverarbeitung, einen Speicher zur Datenspeicherung und um Datenschnittstellen zum Datenaustausch mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen. Bei den softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The engine control device 11 and the transmission control device 10 include means for carrying out the method. These means are hardware-side means and software-side means. The hardware means are a processor for data processing, a memory for data storage and data interfaces for data exchange with the assemblies involved in carrying out the method according to the invention. The software-side means are program modules for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Verbrennungsmotorcombustion engine
22
Automatikgetriebeautomatic transmission
33
Abtriebdownforce
44
Schaltelementswitching element
55
Wandlerconverter
66
Wandler-ÜberbrückungskupplungConverter lock-up clutch
77
Turbinenradturbine wheel
88th
Pumpenradimpeller
99
Startergeneratorstarter generator
1010
Getriebesteuerungseinrichtungtransmission control device
1111
Motorsteuerungseinrichtungengine control device

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (1), einen Wandler (5), ein Automatikgetriebe (2) und einen Abtrieb (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Verbrennungsmotor (1) inaktiv und im Automatikgetriebe (2) kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug rollt, zum Synchronisieren einer Turbinendrehzahl des Wandlers (5) auf eine unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotor (1) liegende Drehzahl, die von einer Synchrondrehzahl eines für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements (4) des Automatikgetriebes (2) abhängig ist, eine Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor (1) unterdrückt wird und/oder bleibt, die Turbinendrehzahl des Wandlers (5) über einen Startergenerator (9) auf die von der Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe (2) für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements (4) abhängige Drehzahl gebracht wird, und anschließend der Zielgang durch Schließen des jeweiligen Schaltelements (4) des Automatikgetriebes (2) eingelegt wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle, which comprises an internal combustion engine (1), a converter (5), an automatic transmission (2) and an output (3), characterized in that when the internal combustion engine (1) is inactive and in the automatic transmission (2) no gear is engaged and the motor vehicle is rolling, for synchronizing a turbine speed of the converter (5) to a speed below an idling speed of the internal combustion engine (1), which depends on a synchronous speed of a shifting element to be closed for the target gear to be engaged and to engage the target gear (4) of the automatic transmission (2), a fuel supply to the internal combustion engine (1) is and/or remains suppressed, the turbine speed of the converter (5) via a starter generator (9) to that of the synchronous speed of the automatic transmission (2) for the target gear to be engaged and the switching element (4) to be engaged is brought to a speed dependent on it, and then the goal gear is engaged by closing the respective shifting element (4) of the automatic transmission (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bei Einlegen des Zielgangs einen Kraftschluss im Automatikgetriebe (2) herstellende Schaltelement (4) des Automatikgetriebes (2) lastfrei geschlossen wird.procedure after claim 1 , characterized in that when the target gear is engaged, the shifting element (4) of the automatic transmission (2) that produces a frictional connection in the automatic transmission (2) is engaged in a load-free manner. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bei Einlegen des Zielgangs einen Kraftschluss im Automatikgetriebe (2) herstellende Schaltelement (4) des Automatikgetriebes (2) unter Zugbelastung, die kleiner als ein definierter Grenzwert ist, geschlossen wird.procedure after claim 1 , characterized in that when the target gear is engaged, the shifting element (4) of the automatic transmission (2) producing a frictional connection in the automatic transmission (2) is closed under a tensile load which is less than a defined limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einlegen des Zielgangs im Automatikgetriebe (2) die Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor (1) freigegeben wird.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that after engaging the target gear in the automatic transmission (2), the fuel supply to the internal combustion engine (1) is released. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einlegen des Zielgangs im Automatikgetriebe (2) der Startergenerator (9) deaktiviert wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that after engaging the target gear in the automatic transmission (2), the starter generator (9) is deactivated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei eine Wandler-Überbrückungskupplung (6) des Wandlers (5) geschlossen gehalten wird.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that in this case a converter lock-up clutch (6) of the converter (5) is kept closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl, auf welche die Turbinendrehzahl des Wandlers (5) gebracht wird, der Synchrondrehzahl des den Zielgang einlegenden Schaltelements (4) entspricht oder um einen definierten Offset von der Synchrondrehzahl abweicht.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the rotational speed to which the turbine rotational speed of the converter (5) is brought corresponds to the synchronous rotational speed of the shifting element (4) engaging the target gear or deviates from the synchronous rotational speed by a defined offset. Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (1), einen Wandler (5), ein Automatikgetriebe (2) und einen Abtrieb (3) umfasst, mit einer Motorsteuerungseinrichtung (11) zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs des Verbrennungsmotor (1) und mit einer Getriebesteuerungseinrichtung (10) zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs des Automatikgetriebes (2), dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Verbrennungsmotor (1) inaktiv und im Automatikgetriebe (2) kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug rollt, zum Synchronisieren einer Turbinendrehzahl des Wandlers (5) auf eine unterhalb einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotor (1) liegende Drehzahl, die von einer Synchrondrehzahl eines für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements (4) des Automatikgetriebes (2) abhängig ist, die Motorsteuerungseinrichtung (11) durch entsprechende Ansteuerung einer Kraftstoffzuführeinrichtung eine Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor (1) unterdrückt und/oder unterdrückt hält, die Motorsteuerungseinrichtung (11) durch entsprechende Ansteuerung eines Startergenerators (9) die Turbinendrehzahl des Wandlers (5) über den Startergenerator (9) auf die von der Synchrondrehzahl des im Automatikgetriebe (2) für den einzulegenden Zielgang zu schließenden und den Zielgang einlegenden Schaltelements (4) abhängige Drehzahl bringt, und anschließend die Getriebesteuerungseinrichtung (10) durch entsprechende Ansteuerung des Automatikgetriebes (2) den Zielgang durch Schließen des jeweiligen Schaltelements (4) des Automatikgetriebes (2) einlegt.Control system for operating a drive train of a motor vehicle, which comprises an internal combustion engine (1), a converter (5), an automatic transmission (2) and an output (3), with an engine control device (11) for controlling and/or regulating the operation of the internal combustion engine (1) and with a transmission control device (10) for controlling and/or regulating the operation of the automatic transmission (2), characterized in that when the internal combustion engine (1) is inactive and no gear is engaged in the automatic transmission (2) and the motor vehicle rolls, for synchronizing a turbine speed of the converter (5) to a speed below an idling speed of the internal combustion engine (1), which speed depends on a synchronous speed of a shifting element (4) of the automatic transmission (2) that is to be closed for the target gear to be engaged and engages the target gear , The engine control device (11) by appropriate control of a fuel supply device a force fuel supply to the internal combustion engine (1) is suppressed and/or kept suppressed, the engine control device (11) by appropriate activation of a starter generator (9) adjusts the turbine speed of the converter (5) via the starter generator (9) to that of the synchronous speed of the automatic transmission (2) for the target gear to be engaged and the switching element (4) that engages the target gear, and then the transmission control device (10) engages the target gear by correspondingly actuating the automatic transmission (2) by engaging the respective shifting element (4) of the automatic transmission (2). Steuerungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (11) nach dem Einlegen des Zielgangs im Automatikgetriebe (2) durch entsprechende Ansteuerung der Kraftstoffzuführeinrichtung die Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor (1) freigibt.control system according to claim 8 , characterized in that the engine control device (11) releases the fuel supply to the internal combustion engine (1) after engaging the target gear in the automatic transmission (2) by appropriate activation of the fuel supply device. Steuerungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (11) nach dem Einlegen des Zielgangs im Automatikgetriebe (2) den Startergenerator (9) deaktiviert.control system according to claim 8 or 9 , characterized in that the engine control device (11) after engaging the target gear in the automatic transmission (2) deactivates the starter generator (9). Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung (10) eine Wandler-Überbrückungskupplung (6) des Wandlers (5) geschlossen hält.Control system according to one of Claims 8 until 10 , characterized in that the transmission control device (10) keeps a converter lock-up clutch (6) of the converter (5) closed.
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