DE102015117098A1 - Contactor with an electromagnetically actuated, bistable switching arrangement - Google Patents

Contactor with an electromagnetically actuated, bistable switching arrangement Download PDF

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Alexander Wachter
Mirko Dittrich
Stefan Feindler
Richard Kommert
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schütz (1) mit einer elektromagnetisch betätigbaren, bistabilen Schaltanordnung (2), die zwei stabile Schaltkonfigurationen einnehmen kann, und mit einem Schaltapparat (3), wobei die Schaltanordnung (2) über einen Mitnehmer (4) auf den Schaltapparat (3) wirkt, und wobei jeder der beiden stabilen Schaltkonfigurationen ein stabiler Schaltzustand der Schaltanordnung (2) entspricht, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltanordnung (2) eine Steuerspule (5), zwei Schaltmagnete (6, 7) und ein mit der Steuerspule (5) beweglich gekoppeltes und die Steuerspule (5) in jeweils einer ersten und einer zweiten stabilen Endlage haltendes bistabiles Schnappschaltwerk (8) umfasst, wobei in einer ersten stabilen Schaltkonfiguration das Schnappschaltwerk (8) sich in einem ersten stabilen Schaltwerkszustand und die Steuerspule (5) sich in der ersten stabilen Endlage befindet, und in einer zweiten stabilen Schaltkonfiguration das Schnappschaltwerk (8) sich in einem zweiten stabilen Schaltwerkszustand und die Steuerspule (5) sich in der zweiten stabilen Endlage befindet, und dass ein Stromfluss durch die Steuerspule (5) den Übergang aus der einen stabilen Schaltkonfiguration in die andere stabile Schaltkonfiguration bewirkt.The invention relates to a contactor (1) with an electromagnetically actuated, bistable switching arrangement (2), which can assume two stable switching configurations, and with a switching apparatus (3), wherein the switching arrangement (2) via a driver (4) on the switching apparatus ( 3), and wherein each of the two stable switching configurations corresponds to a stable switching state of the switching arrangement (2), and is characterized in that the switching arrangement (2) comprises a control coil (5), two switching magnets (6, 7) and one with the control coil (5) movably coupled and the control coil (5) in each of a first and a second stable end position holding bistable snap-action mechanism (8), wherein in a first stable switching configuration, the snap-action mechanism (8) in a first stable derailleur state and the control coil (5 ) is in the first stable end position, and in a second stable switching configuration, the snap-action mechanism (8) is in a two stable stable state and the control coil (5) is in the second stable end position, and that a current flow through the control coil (5) causes the transition from the one stable switching configuration to the other stable switching configuration.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Schütz mit einer elektromagnetisch betätigbaren, bistabilen Schaltanordnung, die zwei stabile Schaltkonfigurationen einnehmen kann, und mit einem Schaltapparat, wobei die Schaltanordnung über einen Mitnehmer auf den Schaltapparat wirkt, und wobei jeder der beiden stabilen Schaltkonfigurationen ein stabiler Schaltzustand der Schaltanordnung entspricht. The invention is based on a contactor with an electromagnetically actuated, bistable switching arrangement, which can take two stable switching configurations, and with a switching apparatus, wherein the switching arrangement acts on the switching apparatus via a driver, and wherein each of the two stable switching configurations, a stable switching state of the switching arrangement equivalent.

Ein Schütz enthält typischerweise ein elektromagnetisches Aktorsystem, das, wenn es aktiviert wird, das Kontaktsystem mit den Haupt- und Hilfskontakten betätigt. Bei einem Schütz mit einer monostabilen Schaltkonfiguration wird, um das Kontaktsystem im eingeschalteten Zustand zu halten, eine kontinuierliche Halteenergie benötigt, also die Schaltspule des elektromagnetischen Aktorsystems muss dazu dauernd von einem Haltestrom durchflossen sein. Das erzeugt auf Dauer hohe Energieverluste und entsprechende Betriebskosten. A contactor typically includes an electromagnetic actuator system which, when activated, actuates the contact system with the main and auxiliary contacts. In a contactor with a monostable switching configuration, in order to keep the contact system in the on state, a continuous holding energy is required, so the switching coil of the electromagnetic actuator system must constantly be traversed by a holding current. In the long run, this generates high energy losses and corresponding operating costs.

Die FR2992462 beschreibt ein Schütz mit einer bistabilen Schaltkonfiguration. Dort gibt es eine Steuerspule, die jeweils kurzzeitig aktiviert wird, um den Schaltzustand der Schaltkonfiguration zu ändern. Als Stand der Technik wird dort beschrieben, dass der Schaltaktor mittels einer mechanischen Verrastung oder mittels eines Magneten in seiner jeweiligen stabilen Stellung gehalten wird. Das senkt zwar den Energieverbrauch, da zum Halten des Kontaktsystems im eingeschalteten Zustand nicht mehr dauerhaft ein Spulenstrom fließen muss. Doch ist die mechanische Komplexität erhöht, die Vorrichtung erfordert mehr Bauteile und eine mechanische Anbaueinheit, die den Platzbedarf erhöht und daher aus Anwendersicht nicht gerne gesehen wird. The FR2992462 describes a contactor with a bistable switching configuration. There is a control coil, which is activated for a short time to change the switching state of the switching configuration. As the prior art is described there that the switching actuator is held by means of a mechanical latching or by means of a magnet in its respective stable position. Although this reduces the energy consumption, as to keep the contact system in the on state no longer permanently coil current must flow. However, the mechanical complexity is increased, the device requires more components and a mechanical add-on unit, which increases the space requirement and therefore from the user's point of view is not welcome.

Die FR2992462 schlägt eine elektromechanische Zusatzeinheit vor, die einen bistabilen Betrieb eines Schützes bei monostabiler Ansteuerung erlaubt, was aber ebenfalls die Komplexität der Schützanordnung erhöht. The FR2992462 proposes an electromechanical attachment that allows bistable operation of a contactor with monostable drive, but also increases the complexity of the contactor assembly.

Es ist daher die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Schütz mit einer bistabilen Schaltkonfiguration zu schaffen, bei dem der mechanische Aufbau vereinfacht ist. It is therefore the object underlying the present invention to provide a contactor with a bistable switching configuration in which the mechanical structure is simplified.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Schütz mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved by a contactor with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß also umfasst die Schaltanordnung eine Steuerspule, zwei Schaltmagnete und ein mit der Steuerspule beweglich gekoppeltes und die Steuerspule in jeweils einer ersten und einer zweiten stabilen Endlage haltendes bistabiles Schnappschaltwerk, wobei in einer ersten stabilen Schaltkonfiguration das Schnappschaltwerk sich in einem ersten stabilen Schaltwerkszustand und die Steuerspule sich in der ersten stabilen Endlage befindet, und in einer zweiten stabilen Schaltkonfiguration das Schnappschaltwerk sich in einem zweiten stabilen Schaltwerkszustand und die Steuerspule sich in der zweiten stabilen Endlage befindet, und wobei ein Stromfluss durch die Steuerspule den Übergang aus der einen stabilen Schaltkonfiguration in die andere stabile Schaltkonfiguration bewirkt. According to the invention, the switching arrangement thus comprises a control coil, two switching magnets and a bistable snap-action switching mechanism which is movably coupled to the control coil and holds the control coil in each of a first and a second stable end position, wherein in a first stable switching configuration the snap-action mechanism is in a first stable switching state and the control coil is in the first stable end position, and in a second stable shift configuration, the snap-action mechanism is in a second stable derailleur state and the control spool is in the second stable end position, and wherein a current flow through the control spool transition from one stable switching configuration to the other stable switching configuration causes.

Das elektromagnetische Aktorsystem des erfindungsgemäßen Schützes hat zwei mechanisch stabile Schaltzustände, die Steuerspule hat zwei mechanisch stabile Endlagen. Die Steuerspule wird in jeder ihrer Endlagen durch das bistabile Schnappschaltwerk gehalten. Es ist somit keine kontinuierliche elektrische Halteenergie nötig. Es genügt zum Umschalten der Schaltkonfiguration ein kurzer Strompuls durch die Steuerspule, gerade so viel, wie benötigt wird, um die jeweils andere stabile Endstellung einzunehmen. The electromagnetic actuator system of the contactor according to the invention has two mechanically stable switching states, the control coil has two mechanically stable end positions. The control coil is held in each of its end positions by the bistable snap-action mechanism. There is thus no continuous electrical holding energy needed. It suffices to switch the switching configuration, a short current pulse through the control coil, just as much as is needed to take the other stable end position.

Ein Schnappschaltwerk ist mechanisch sehr einfach und kann sehr kompakt aufgebaut werden. Ein Schnappschaltwerk hat in einer Übergangszone zwischen seinem ersten und seinem zweiten stabilen Endzustand eine Totpunktlage. Genau in der Totpunktlage befindet sich das Schnappschaltwerk in einem labilen Gleichgewicht. Ein sehr kleine Auslenkung aus der Totpunktlage in die eine oder andere Richtung bewirkt, dass durch die mechanische Schnappeigenschaft des Schnappschaltwerks dieses in seinen entsprechenden stabilen Endzustand hin beschleunigt wird. Für den Weg von der Totpunktlage zu dem entsprechenden stabilen Endzustand hin wird im Grunde keine weitere elektrische Energie für die Steuerspule mehr benötigt, die mechanische Energie, die in der Schnappvorrichtung des Schnappschaltwerks gespeichert ist, genügt im Grunde, um den Übergang aus der Totpunktlage in den entsprechenden stabilen Endzustand hin zu bewirken. Wenn allerdings noch zusätzlich elektrische Aktivierungsenergie für die Steuerspule zur Verfügung gestellt wird, so erfährt des Schnappschaltwerk eine zusätzlich Beschleunigung beim Umschalten auf dem zweiten Stück von der Totpunktlage hin zu dem entsprechenden stabilen Endzustand, denn die beschleunigende Kraft aufgrund der Schnappwirkung addiert sich zu der Kraft aufgrund des Aktivierungsstromes in der Steuerspule. A snap-action mechanism is mechanically very simple and can be very compact. A snap-action mechanism has a dead center position in a transition zone between its first and second stable final state. Exactly in the dead center, the snap-action mechanism is in an unstable equilibrium. A very small deflection from the dead center position in one direction or the other causes the mechanical snap property of the snap-action mechanism to accelerate it into its corresponding stable end state. For the way from the dead center to the corresponding stable end condition, basically no further electrical energy is needed for the control coil, the mechanical energy stored in the snap mechanism of the snap mechanism is basically sufficient to make the transition from the dead center position to the control unit corresponding stable end state to effect. However, if additional electrical activation energy is provided for the control coil, the snap-action mechanism experiences an additional acceleration when switching over on the second piece from the dead center position to the corresponding stable end condition, because the accelerating force due to the snap action adds to the force due to the snap action the activation current in the control coil.

Somit lässt sich bei dem erfindungsgemäßen Schütz beim Umschalten noch weiter Energie sparen, denn der Umschalt-Stromimpuls braucht nur so lang zu sein, wie es dauert, um die Steuerspule aus ihrer ersten stabilen Endlage bis ein kurzes Stück über die Totpunktlage hinaus zu bewegen, von da an kann dann das Schnappschaltwerk den weiteren Antrieb hin zu der zweiten stabilen Endlage übernehmen. Ein Umschaltimpuls kann also bei dem erfindungsgemäßen Schütz ungefähr nur halb so lang sein wie bei einer bistabilen Schaltkonfiguration wie im Stand der Technik bekannt. Oder, wenn der Umschalt-Stromimpuls aufrechterhalten wird auch nach Überschreiten des Totpunktes bis zum Erreichen der zweiten stabilen Endlage der Steuerspule, so erfolgt das Umschalten schneller als bei einer bistabilen Schaltkonfiguration wie im Stand der Technik bekannt. Je schneller das Umschalten erfolgt, desto weniger stark wird sich ein Schaltlichtbogen ausbilden bzw. desto schneller auch wieder verlöschen, was günstig ist für die Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Kontaktapparates. Vorteile der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eines Schützes sind also Platzersparnis, kompakter und einfacher mechanischer Aufbau, bei dennoch erhöhter Schaltleistung aufgrund schnellerem Umschalten und dadurch verringerter Schaltverluste, folglich auch erhöhte Lebensdauer aufgrund niedrigerer Temperatur. Thus, in the contactor according to the invention when switching energy even further, because the switching current pulse only needs to be as long as it takes to move the control coil from its first stable end position to a short distance beyond the dead center, from Since then, the snap-action mechanism can take over the further drive to the second stable end position. A switching pulse can thus at the Contactor according to the invention be about half as long as in a bistable switching configuration as known in the art. Or, if the switching current pulse is maintained even after exceeding the dead center until reaching the second stable end position of the control coil, the switching is faster than in a bistable switching configuration as known in the art. The faster the switching takes place, the less strongly a switching arc will form or the faster it will go out again, which is favorable for the life and reliability of the contact apparatus. Advantages of the inventive design of a contactor are thus space savings, compact and simple mechanical design, yet increased switching power due to faster switching and thereby reduced switching losses, consequently, increased life due to lower temperature.

Die Erfindung sowie weitere Ausführungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung sollen jetzt anhand der Figuren weiter erläutert werden. The invention and further embodiments and advantages of the invention will now be explained with reference to the figures.

Es zeigen Show it

1 schematisch und exemplarisch eine Ausführungsform der Erfindung, in der ersten stabilen Schaltkonfiguration, 1 schematically and exemplarily an embodiment of the invention, in the first stable switching configuration,

2 schematisch und exemplarisch die Ausführungsform nach 1, in der zweiten stabilen Schaltkonfiguration. 2 schematically and exemplarily the embodiment according to 1 , in the second stable switching configuration.

1 zeigt schematisch und lediglich beispielhaft ein Schütz 1. Innerhalb eines Gehäuses 9 sind die für die bestimmungsgemäße Funktion des Schützes erforderlichen Untergruppen und Komponenten angeordnet. Hier sind nicht alle Komponenten und Baugruppen dargestellt, lediglich beispielhaft sind schematisch dargestellt eine Schaltanordnung 2 mit einem Schnappschaltwerk 8, sowie ein Schaltapparat 3 und eine elektronische Steuerschaltung 10. Die Steuerschaltung 10 hat eine Bedienschnittstelle, hier symbolisch angedeutet durch eine Linie 11. Diese kann für eine Kommunikationsleitung stehen, die das Schütz mit einer übergeordneten leit- oder Steuereinheit verbindet, oder für ein Betätigungsmittel für eine manuelle Betätigung des Schützes 1, etwa eine Bedienknopf oder eine Tastatur oder ein Touch-Panel oder dergleichen. 1 shows schematically and only by way of example a contactor 1 , Inside a housing 9 are arranged for the intended function of the contactor subgroups and components. Not all components and assemblies are shown here, merely a schematic diagram of a switching arrangement 2 with a snap-action mechanism 8th , as well as a switching device 3 and an electronic control circuit 10 , The control circuit 10 has a control interface, symbolically indicated here by a line 11 , This can be for a communication line that connects the contactor with a parent control unit or for an actuator for manual operation of the contactor 1 such as a control knob or a keyboard or a touch panel or the like.

Der Schaltapparat 3 ist hier lediglich beispielhaft als eine doppelte Kontaktbrücke dargestellt. Zwischen den Anschlussklemmen 12, 12‘ eines ersten Klemmenpaares verläuft ein erster Strompfad, über eine erste Kontaktbrückenanordnung 13. Diese umfasst in an sich bekannter Weise zwei feste Kontaktstücke 14, 14‘, die über eine verschiebbare Kontaktbrücke 15, an der zwei bewegliche Kontaktstücke 16, 16‘ in den festen Kontaktstücken 14, 14‘ zugeordneten Positionen angebracht sind, verbunden werden können, um den Strompfad zu schließen. The switching device 3 is shown here by way of example only as a double contact bridge. Between the terminals 12 . 12 ' a first pair of terminals runs a first current path, via a first contact bridge arrangement 13 , This includes in a conventional manner two fixed contact pieces 14 . 14 ' , which has a sliding contact bridge 15 , at the two movable contact pieces 16 . 16 ' in the fixed contact pieces 14 . 14 ' associated with associated positions, can be connected to close the current path.

Zwischen den Anschlussklemmen 17, 17‘ eines zweiten Klemmenpaares verläuft ein zweiter Strompfad, über eine zweite Kontaktbrückenanordnung 18. Diese umfasst in an sich bekannter Weise zwei feste Kontaktstücke 19, 19‘, die über eine verschiebbare Kontaktbrücke 20, an der zwei bewegliche Kontaktstücke 21, 21‘ in den festen Kontaktstücken 19, 19‘ zugeordneten Positionen angebracht sind, verbunden werden können, um den Strompfad zu schließen. Between the terminals 17 . 17 ' a second pair of terminals extends a second current path, via a second contact bridge arrangement 18 , This includes in a conventional manner two fixed contact pieces 19 . 19 ' , which has a sliding contact bridge 20 , at the two movable contact pieces 21 . 21 ' in the fixed contact pieces 19 . 19 ' associated with associated positions, can be connected to close the current path.

Die beiden Kontaktbrücken 15, 20 sind gemeinsam an einem Träger 30 befestigt, der mit einem Mitnehmer 4 verbunden ist. Der Mitnehmer 4 koppelt den Schaltapparat 3 mit der Schaltanordnung 2, über den Mitnehmer 4 wirkt die Schaltanordnung 2 auf den Schaltapparat 3. The two contact bridges 15 . 20 are together on a carrier 30 attached, with a driver 4 connected is. The driver 4 couples the switching device 3 with the switching arrangement 2 , about the driver 4 the switching arrangement acts 2 on the switching device 3 ,

Die Schaltanordnung 2 kann zwei stabile Schaltkonfigurationen annehmen. Eine erste Schaltkonfiguration ist in der 1 gezeigt, die zweite Schaltkonfiguration ist in der 2 gezeigt. In der ersten Schaltkonfiguration ist der Mitnehmer 4 nach oben gezogen, und dadurch schließt die bewegliche Kontaktbrücke 15 der ersten Kontaktbrückenanordnung 13 den ersten Strompfad, während die bewegliche Kontaktbrücke 20 der zweiten Kontaktbrückenanordnung 18 von deren festen Kontaktstücken 19, 19‘ weggezogen sind und damit der zweite Strompfad unterbrochen ist. In der zweiten Schaltkonfiguration ist der Mitnehmer 4 nach unten gedrückt, und dadurch schließt die bewegliche Kontaktbrücke 20 der zweiten Kontaktbrückenanordnung 18 den zweiten Strompfad, während die bewegliche Kontaktbrücke 15 der ersten Kontaktbrückenanordnung 13 von deren festen Kontaktstücken 14, 14‘ weggezogen sind und damit der erste Strompfad unterbrochen ist. The switching arrangement 2 can take two stable switching configurations. A first switching configuration is in the 1 shown, the second switching configuration is in the 2 shown. In the first switching configuration is the driver 4 pulled upwards, and thus closes the movable contact bridge 15 the first contact bridge arrangement 13 the first current path, while the movable contact bridge 20 the second contact bridge arrangement 18 from their fixed contact pieces 19 . 19 ' are pulled away and thus the second current path is interrupted. In the second switching configuration is the driver 4 pressed down, and thereby closes the movable contact bridge 20 the second contact bridge arrangement 18 the second current path, while the movable contact bridge 15 the first contact bridge arrangement 13 from their fixed contact pieces 14 . 14 ' are pulled away and thus the first current path is interrupted.

Die Schaltanordnung 2 umfasst eine Steuerspule 5, die zwischen zwei gehäusefest gelagerten Schaltmagneten 6, 7 verschieblich angeordnet ist. Die beiden Schaltmagnete 6, 7 begrenzen dabei den Verschiebeweg der Steuerspule 5. In ihrer ersten stabilen Endlage, siehe 1, befindet sich die Steuerspule 5 in Anschlag an dem ersten Schaltmagnet 6. In ihrer zweiten stabilen Endlage, siehe 2, befindet sich die Steuerspule in Anschlag an dem zweiten Schaltmagnet 7. The switching arrangement 2 includes a control coil 5 , which are located between two fixed switching magnets fixed to the housing 6 . 7 slidably arranged. The two solenoids 6 . 7 limit the displacement of the control coil 5 , In its first stable end position, see 1 , is the control coil 5 in abutment with the first solenoid 6 , In its second stable end position, see 2 , the control coil is in abutment with the second solenoid 7 ,

Die Steuerspule erhält ihre Aktivierungsenergie, den Steuerspulenstrom, über eine erste Leitung 22 von der Steuerschaltung 10. Die Schaltmagnete 6, 7 können Permanentmagnete oder Elektromagnete sein. In der Darstellung der 1 und 2 sind sie nur beispielhaft als Elektromagnete dargestellt, die über Leitungen 23, 24 von der Steuerschaltung 10 her versorgt werden. Die Steuerschaltung 10 sorgt dafür, dass die Elektromagnete 6, 7 und die Steuerspule 5 über kurze Aktivierungsimpulse nur dann aktiviert werden und Energie verbrauchen, wenn ein Umschalten aus einer der stabilen Endlagen in die jeweils andere stabile Endlage erfolgen soll. Wenn die Steuerspule 5 eine stabile Endlage erreicht hat, sind weder die Steuerspule 5 noch die Elektromagneten 6, 7 aktiviert, in der stabilen Endlage der Steuerspule wird keine Energie verbraucht. The control coil receives its activation energy, the control coil current, via a first line 22 from the control circuit 10 , The solenoids 6 . 7 can be permanent magnets or electromagnets. In the presentation of the 1 and 2 they are only exemplified as electromagnets, which are connected via lines 23 . 24 from the control circuit 10 be supplied. The control circuit 10 makes sure that the electromagnets 6 . 7 and the control coil 5 Be activated via short activation pulses only and consume energy when switching from one of the stable end positions to the other stable end position should be. When the control coil 5 has reached a stable end position, neither the control coil 5 still the electromagnets 6 . 7 activated, in the stable end position of the control coil no energy is consumed.

Die Steuerspule 5 ist somit elektrisch mit der elektronischen Steuerschaltung 10 verbunden. Die elektronische Steuerschaltung 10 erzeugt die benötigten Schaltpulse für die Steuerspule 5 und die beiden Elektromagneten 6, 7 in der zum Umschalten des Schaltzustandes jeweils erforderlichen Polarität aus einem kontinuierlichen Eingangssignal, das der elektronischen Steuereinheit 10 beispielsweise über die Bedienschnittstelle 11 zugeführt wird. The control coil 5 is thus electrically connected to the electronic control circuit 10 connected. The electronic control circuit 10 generates the required switching pulses for the control coil 5 and the two electromagnets 6 . 7 in the respectively required for switching the switching state polarity of a continuous input signal, that of the electronic control unit 10 for example via the user interface 11 is supplied.

Die Steuerspule 5 ist mit dem Mitnehmer 4 verbunden. Die Verschiebebewegung der Steuerspule wird auf den Mitnehmer 4 übertragen. Der Mitnehmer 4 bewegt sich mit der Steuerspule auf und ab. Wenn die Steuerspule 5 in ihrer ersten stabilen Endlage sich befindet, so ist der Mitnehmer 4 oben und der Schaltapparat 3 befindet sich in seinem ersten stabilen Schaltzustand, siehe 1. Wenn die Steuerspule 5 in ihrer zweiten stabilen Endlage sich befindet, so ist der Mitnehmer 4 unten und der Schaltapparat 3 befindet sich in seinem zweiten stabilen Schaltzustand, siehe 2. The control coil 5 is with the driver 4 connected. The sliding movement of the control coil is on the driver 4 transfer. The driver 4 moves up and down with the control spool. When the control coil 5 is in its first stable end position, so is the driver 4 above and the switching device 3 is in its first stable switching state, see 1 , When the control coil 5 is in its second stable end position, so is the driver 4 below and the switchgear 3 is in its second stable switching state, see 2 ,

Mit der Steuerspule 5 ist ein bistabiles Schnappschaltwerk 8 beweglich gekoppelt. Das bistabile Schaltwerk ist hier lediglich beispielhaft als Kniegelenk ausgeführt. Zwei Schenkel 25, 26 sind an einem Verbindungsgelenk 27 schwenkbar miteinander und mit der Steuerspule 5 verbunden. Ein erster Schenkel 25 ist gehäusefest an einem Schwenklager 28 schwenkbar angebracht. Der zweite Schenkel 26 ist mit einem eine Federdruckkraft aufbringendem Element 29, hier lediglich beispielhaft als eine Zylinderdruckfeder 29 dargestellt, verbunden. Die Zylinderdruckfeder 29 ist mit ihrem anderen Ende gehäusefest abgestützt. In jeder der stabilen Endlagen, siehe 1 und 2, bilden die beiden Schenkel 25, 26 einen stumpfen Winkel miteinander, dessen Scheitel sich an dem Verbindungsgelenk 27 befindet. Die Zylinderdruckfeder 29 drückt daher das Verbindungsgelenk 27 in jeweils eine der beiden stabilen Endstellungen, jeweils begrenzt durch eine mechanische Begrenzungseinrichtung. Hier im Beispiel ist die mechanische Begrenzungseinrichtung dadurch gegeben, dass die Steuerspule, mit der das Verbindungsgelenk 27 ja ebenfalls verbunden ist, mit jeweils einem der Schaltmagnete 6, 7 in Anschlag kommt. With the control coil 5 is a bistable snap-action mechanism 8th movably coupled. The bistable rear derailleur is merely exemplified as a knee joint. Two thighs 25 . 26 are at a connecting joint 27 pivotable with each other and with the control coil 5 connected. A first thigh 25 is fixed to a swivel bearing 28 pivotally mounted. The second leg 26 is with a spring pressure applying element 29 , here only as an example as a cylinder spring 29 shown, connected. The cylinder pressure spring 29 is supported on the other end of the housing. In each of the stable end positions, see 1 and 2 , form the two thighs 25 . 26 an obtuse angle with each other, the apex of which is at the connecting joint 27 located. The cylinder pressure spring 29 therefore pushes the connecting joint 27 in each one of the two stable end positions, each bounded by a mechanical limiting device. Here in the example, the mechanical limiting device is given by the fact that the control coil, with the connecting joint 27 yes is also connected, each with one of the solenoids 6 . 7 comes to a stop.

Wenn die Steuerspule 5 pulsförmig aktiviert wird, so wird sie von demjenigen der Magnete 6, 7, an dem sie gerade anliegt – in der Figur ist das der Magnet 6 – abgestoßen und in Richtung auf den anderen Magneten hin beschleunigt. Bei der Verschiebebewegung nimmt die Steuerspule 5 das Verbindungsgelenk 27 des Kniegelenks entgegen der rückstellenden Federkraft der Feder 29 mit. Die Feder 29 wird weiter komprimiert, das Kniegelenk gelangt aus seiner ersten stabilen Endposition, in 1 die obere, in seine Totpunktlage, das ist die Lage, wenn die beiden Schenkel 25, 26 eine gerade Linie miteinander bilden. Der Impuls der abstoßenden Kraft auf die Steuerspule 5 reicht aus, um das Verbindungsgelenk 27 zumindest ein kleines Stück über die Totpunktlage hinaus zu drücken. Jetzt wirkt die rückstellend Federkraft der Feder 29 auf den Schenkel 26. Sie erzeugt eine zusätzliche Kraftkomponente in senkrechter Richtung nach unten auf den Magneten 7 zu. Dadurch wird das Kniegelenk in seine zweite stabile Endlage, siehe 2, gedrückt und nimmt dabei die Steuerspule 5 mit. Die Bewegung des Verbindungsgelenks 27 und der Steuerspule 5 kommt zum Stillstand, wenn die Steuerspule an dem zweiten Magneten 7 anliegt, siehe 2. Das ist die zweite stabile Endlage. In dieser Lage ist keine Halteenergie seitens der Steuerspule 5 erforderlich. Das Kniegelenk wird durch die rückstellende Federkraft der Feder 29 in dieser stabilen Lage gehalten. Der Aktivierungsimpuls der Steuerspule 5 braucht nur gerade so groß zu sein, dass das Verbindungsgelenk 27 ein Stück weit über seine Totpunktlage hinaus beschleunigt wird. Wenn die Magnete 6, 7 Elektromagnete sind, werden diese, von der Steuerschaltung 10 her, ebenfalls kurzzeitig aktiviert. Die Steuerschaltung 10 sorgt dafür, dass die Polarität der Aktivierung der Elektromagnete in der erforderlichen Art und Weise erfolgt. Also, wenn die Steuerspule 5 in der Ausgangslage nach 1 sich befindet, so wird zum Umschalten die Steuerspule 5 und der Elektromagnet 6 aktiviert, so dass eine abstoßende Kraft zwischen den beiden entsteht. Der Elektromagnet 7 wird dagegen nicht aktiviert. Wenn aus der in 2 gezeigten Stellung heraus umgeschaltet werden soll, so erfolgt die pulsförmige Aktivierung der Steuerspule 5 und des Magneten 7, aber nicht des Magneten 6. When the control coil 5 is activated by a pulse, it becomes that of the magnets 6 . 7 on which she is currently lying - in the figure, this is the magnet 6 - repelled and accelerated towards the other magnet out. During the displacement movement, the control coil takes 5 the connecting joint 27 of the knee joint against the restoring spring force of the spring 29 With. The feather 29 is further compressed, the knee joint arrives from its first stable end position, in 1 the top, in its dead center, that's the location when the two thighs 25 . 26 form a straight line with each other. The momentum of the repulsive force on the control coil 5 is enough to the connecting joint 27 to push at least a little bit beyond the dead center. Now the resetting spring force of the spring acts 29 on the thigh 26 , It generates an additional force component in a downward vertical direction on the magnet 7 to. As a result, the knee joint is in its second stable end position, see 2 , pressed while taking the control coil 5 With. The movement of the connecting joint 27 and the control coil 5 comes to a stop when the control coil on the second magnet 7 is present, see 2 , This is the second stable end position. In this position is no holding energy from the control coil 5 required. The knee joint is replaced by the restoring spring force of the spring 29 kept in this stable position. The activation pulse of the control coil 5 just needs to be just so big that the connecting joint 27 is accelerated a bit far beyond its dead center out. If the magnets 6 . 7 Electromagnets are, these are, by the control circuit 10 ago, also activated for a short time. The control circuit 10 ensures that the polarity of the activation of the electromagnets takes place in the required manner. So, if the control coil 5 in the starting position 1 is, then the control coil is to switch 5 and the electromagnet 6 activated so that a repulsive force arises between the two. The electromagnet 7 is not activated. When out of the in 2 shown position to be switched out, so the pulse-shaped activation of the control coil 5 and the magnet 7 but not the magnet 6 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schütz contactor
22
Schaltanordnung  switching arrangement
33
Schaltapparat  switching apparatus
44
Mitnehmer  takeaway
55
Steuerspule  control coil
66
Schaltmagnet  switching magnet
77
Schaltmagnet  switching magnet
88th
Schnappschaltwerk  Switch movement
99
Gehäuse  casing
1010
Steuerschaltung  control circuit
1111
Linie, symbolisiert die Bedienschnittstelle Line, symbolizes the control interface
1212
Anschlussklemme  terminal
12‘ 12 '
Anschlussklemme  terminal
1313
erste Kontaktbrückenanordnung  first contact bridge arrangement
1414
festes Kontaktstück  solid contact piece
14‘14 '
festes Kontaktstück  solid contact piece
1515
bewegliche Kontaktbrücke  movable contact bridge
1616
bewegliches Kontaktstück  movable contact piece
16‘16 '
bewegliches Kontaktstück  movable contact piece
1717
Anschlussklemme  terminal
17‘17 '
Anschlussklemme  terminal
1818
zweite Kontaktbrückenanordnung  second contact bridge arrangement
1919
festes Kontaktstück  solid contact piece
19‘19 '
festes Kontaktstück  solid contact piece
2020
bewegliche Kontaktbrücke  movable contact bridge
2121
bewegliches Kontaktstück  movable contact piece
21‘21 '
bewegliches Kontaktstück  movable contact piece
2222
erste Leitung  first line
2323
Leitung  management
2424
Leitung  management
2525
Schenkel  leg
2626
Schenkel  leg
2727
Verbindungsgelenk  connecting joint
2828
Schwenklager  pivot bearing
2929
Feder  feather
3030
Träger  carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • FR 2992462 [0003, 0004] FR 2992462 [0003, 0004]

Claims (9)

Schütz (1) mit einer elektromagnetisch betätigbaren, bistabilen Schaltanordnung (2), die zwei stabile Schaltkonfigurationen einnehmen kann, und mit einem Schaltapparat (3), wobei die Schaltanordnung (2) über einen Mitnehmer (4) auf den Schaltapparat (3) wirkt, und wobei jeder der beiden stabilen Schaltkonfigurationen ein stabiler Schaltzustand der Schaltanordnung (2) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltanordnung (2) eine Steuerspule (5), zwei Schaltmagnete (6, 7) und ein mit der Steuerspule (5) beweglich gekoppeltes und die Steuerspule (5) in jeweils einer ersten und einer zweiten stabilen Endlage haltendes bistabiles Schnappschaltwerk (8) umfasst, wobei in einer ersten stabilen Schaltkonfiguration das Schnappschaltwerk (8) sich in einem ersten stabilen Schaltwerkszustand und die Steuerspule (5) sich in der ersten stabilen Endlage befindet, und in einer zweiten stabilen Schaltkonfiguration das Schnappschaltwerk (8) sich in einem zweiten stabilen Schaltwerkszustand und die Steuerspule (5) sich in der zweiten stabilen Endlage befindet, und dass ein Stromfluss durch die Steuerspule (5) den Übergang aus der einen stabilen Schaltkonfiguration in die andere stabile Schaltkonfiguration bewirkt. Contactor ( 1 ) with an electromagnetically operable, bistable switching arrangement ( 2 ), which can adopt two stable switching configurations, and with a switching device ( 3 ), wherein the switching arrangement ( 2 ) via a driver ( 4 ) on the switching apparatus ( 3 ), and wherein each of the two stable switching configurations has a stable switching state of the switching arrangement ( 2 ), characterized in that the switching arrangement ( 2 ) a control coil ( 5 ), two solenoids ( 6 . 7 ) and one with the control coil ( 5 ) movably coupled and the control coil ( 5 ) in each case a first and a second stable end position holding bistable snap-action mechanism ( 8th ), wherein in a first stable switching configuration the snap-action mechanism ( 8th ) in a first stable derailleur state and the control coil ( 5 ) is in the first stable end position, and in a second stable switching configuration, the snap-action mechanism ( 8th ) in a second stable derailleur state and the control coil ( 5 ) is in the second stable end position, and that a current flow through the control coil ( 5 ) causes the transition from one stable switching configuration to the other stable switching configuration. Schütz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schütz eine elektronische Steuerschaltung (10) umfasst, die die benötigten Schaltpulse für die Steuerspule (5) erzeugt Contactor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the contactor an electronic control circuit ( 10 ), which supplies the required switching pulses for the control coil ( 5 ) generated Schütz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bistabile Schnappschaltwerk (8) als Kniegelenk ausgebildet ist, dessen einer Schenkel (26) sich mittels einem eine Federdruckkraft aufbringendem Element (29) gehäusefest abstützt, und dessen zweiter Schenkel (25) sich an einem Schwenklager (28) gehäusefest abstützt. Contactor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the bistable snap-action mechanism ( 8th ) is designed as a knee joint whose one leg ( 26 ) by means of a spring pressure applying element ( 29 ) is supported fixed to the housing, and whose second leg ( 25 ) on a pivot bearing ( 28 ) is supported on the housing. Schütz (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schenkel (26, 25) des Kniegelenks an einem Verbindungsgelenk (27) miteinander und mit der Steuerspule (5) verbunden sind. Contactor ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the two legs ( 26 . 25 ) of the knee joint at a connecting joint ( 27 ) with each other and with the control coil ( 5 ) are connected. Schütz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Federdruckkraft aufbringendem Element (29) eine Zylinderdruckfeder ist. Contactor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the spring pressure applying element ( 29 ) is a cylinder pressure spring. Schütz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebeweg der Steuerspule (5) durch die Schaltmagnete (6, 7) begrenzt ist. Contactor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the displacement of the control coil ( 5 ) by the switching magnets ( 6 . 7 ) is limited. Schütz (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmagnete (6, 7) Permanentmagnete sind. Contactor ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the switching magnets ( 6 . 7 ) Are permanent magnets. Schütz (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmagnete (6, 7) Elektromagnete sind., und dass die elektronische Steuerschaltung (10) die benötigten Schaltpulse für die Schaltmagnete (6, 7) erzeugt. Contactor ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the switching magnets ( 6 . 7 ) Are electromagnets, and that the electronic control circuit ( 10 ) the required switching pulses for the switching magnets ( 6 . 7 ) generated. Schütz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltapparat mit einer Kontaktbrückenanordnung (13) ausgebildet ist. Contactor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the switching apparatus with a contact bridge arrangement ( 13 ) is trained.
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