Die Erfindung betrifft eine Neigezylinderanordnung eines Hubmastes einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, wobei die Neigezylinderanordnung einen ersten Neigezylinder, der mit einer ersten Seite des Hubmastes in Wirkverbindung steht, und einen zweiten Neigezylinder aufweist, der mit einer zweiten Seite des Hubmastes in Wirkverbindung steht, wobei die Neigezylinder jeweils als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildet sind, wobei der erste Neigezylinder einen in Richtung einer ersten Bewegungsrichtung wirkenden ersten Druckraum und einen in Richtung einer zweiten Bewegungsrichtung wirkenden zweiten Druckraum aufweist und der zweite Neigezylinder einen in Richtung einer ersten Bewegungsrichtung wirkenden ersten Druckraum und einen in Richtung einer zweiten Bewegungsrichtung wirkenden zweiten Druckraum aufweist, wobei die ersten Druckräume der beiden Neigezylinder mit einem ersten Verbraucheranschluss eines Steuerwegeventils in Verbindung stehen und die zweiten Druckräume der beiden Neigezylinder mit einem zweiten Verbraucheranschluss des Steuerwegeventils in Verbindung stehen. The invention relates to a tilting cylinder arrangement of a lifting mast of a mobile working machine, in particular of a truck, wherein the tilting cylinder arrangement has a first tilting cylinder which is in operative connection with a first side of the lifting mast and a second tilting cylinder which is in operative connection with a second side of the lifting mast. wherein the tilting cylinders are each designed as double-acting hydraulic cylinders, wherein the first tilting cylinder has a first pressure chamber acting in the direction of a first direction of movement and a second pressure chamber acting in the direction of a second direction of movement, and the second tilting cylinder has a first pressure chamber acting in the direction of a first direction of movement and a first pressure chamber Direction of a second direction of movement acting second pressure chamber, wherein the first pressure chambers of the two tilting cylinders are in communication with a first consumer port of a control way valve and the zw The pressure chambers of the two tilting cylinders are connected to a second consumer port of the control travel valve.
Bei mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise als Gabelstapler ausgebildeten Flurförderzeugen, weisen zum Neigen eines Hubmastes nach vorne und hinten einen Neigeantrieb auf, der in der Regel von zwei Neigezylindern gebildet ist. An dem Hubmast ist ein Lastaufnahmemittel anhebbar und absenkbar angeordnet, mit dem Lasten gehandhabt werden können. Der Hubmast weist in der Regel einen Aufbau mit zwei seitlich beabstandeten Hubgerüstsäulen auf, die jeweils mit einem Neigezylinder gelenkig verbunden sind, so dass ein erster Neigezylinder mit einer ersten Seite des Hubmastes und ein zweiter Neigezylinder mit einer zweiten Seite des Hubmastes verbunden ist. Jeder der beiden Neigezylinder weist einen in Richtung einer ersten Bewegungsrichtung, beispielsweise einer Ausfahrbewegung bzw. einer Einfahrbewegung, wirkenden ersten Druckraum und einen in Richtung einer zweiten, entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung gerichteten Bewegungsrichtung, beispielsweise einer Einfahrbewegung bzw. einer Ausfahrbewegung, wirkenden zweiten Druckraum auf. In mobile machines, for example, designed as a forklift trucks, have for tilting a mast forward and rearward on a tilt drive, which is usually formed by two tilt cylinders. On the mast lift a lifting device is arranged raised and lowered, can be handled with the loads. The mast usually has a structure with two laterally spaced mast columns, which are each pivotally connected to a tilting cylinder, so that a first tilting cylinder is connected to a first side of the mast and a second tilting cylinder to a second side of the mast. Each of the two tilting cylinders has a first pressure space acting in the direction of a first movement direction, for example an extension movement or a retraction movement, and a second pressure space acting in the direction of a second movement direction, for example a retraction movement or an extension movement, directed counter to the first movement direction.
Bei bekannten Neigezylinderanordnungen sind die ersten Druckräume, die beispielsweise in Richtung einer Ausfahrbewegung wirken, der beiden Neigezylinder hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden, wobei eine mit den beiden ersten Druckräumen der beiden Neigezylinder in Verbindung stehende Verbindungsleitung an einen ersten Verbraucheranschluss eines Steuerwegeventils angeschlossen. Die zweiten Druckräume, die beispielsweise in Richtung einer Einfahrbewegung wirken, der beiden Neigezylinder sind entsprechend hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden, wobei eine mit den beiden zweiten Druckräumen der beiden Neigezylinder in Verbindung stehende Verbindungsleitung an einen zweiten Verbraucheranschluss eines Steuerwegeventils angeschlossen ist. Um den Hubmast bei nicht betätigtem Steuerwegeventil leckagefrei in seiner Position halten zu können, ist in jeder Verbindungsleitung ein Bremsventil angeordnet und ein das Bremsventil umgehendes Umgehungsrückschlagventil vorgesehen. Die Bremsventile sind hierbei hydraulisch von dem in der jeweils anderen Verbindungsleitung anstehenden Druck in eine Öffnungsstellung aufsteuerbar. Eine derartige Neigezylinderanordnungen mit in den Verbindungsleitungen angeordneten hydraulisch aufsteuerbaren Bremsventilen und Umgehungsrückschlagventilen ist aus der DE 102 24 730 A1 bekannt. In known tilt cylinder arrangements, the first pressure chambers, which act for example in the direction of an extension movement, the two tilting cylinders hydraulically connected in parallel with each other, wherein one communicating with the two first pressure chambers of the two tilting cylinder connecting line connected to a first consumer port of a control valve. The second pressure chambers, which act, for example, in the direction of a retraction movement, of the two tilting cylinders are correspondingly hydraulically connected in parallel with one another, wherein a connection line communicating with the two second pressure chambers of the two tilting cylinders is connected to a second consumer connection of a control-way valve. In order to keep the mast without leakage in its non-actuated control valve in position, a brake valve is arranged in each connecting line and a brake valve bypassing bypass valve provided. In this case, the brake valves can be hydraulically actuated by the pressure prevailing in the respective other connecting line into an open position. Such a tilt cylinder arrangements arranged in the connecting lines hydraulically aufsteuerbaren brake valves and bypass check valves is from the DE 102 24 730 A1 known.
Bei mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise als Gabelstapler ausgebildeten Flurförderzeugen, mit einem hohen Hubmast und einer Neigezylinderanordnung gemäß der DE 102 24 730 A1 kann es beispielsweise beim Rangieren von Lasten in großen Hubhöhen vorkommen, dass bei unbetätigtem Steuerwegeventil die Last durch einen nicht mittigen Lastschwerpunkt nur eine Kraft an einem der beiden Neigezylindern erzeugt. Wird beispielsweise die Kolbenstange des rechten Neigezylinders eingefahren, kann durch die Parallelschaltung der beiden ersten Druckräume der beiden Neigezylinder das aus dem ersten Druckraum des rechten Neigezylinders verdrängte Druckmittel in den ersten Druckraum des linken Neigezylinders gedrückt werden, da das aus dem ersten Druckraum des rechten Neigezylinders verdrängte Druckmittel durch das sitzdichte Bremsventil und das sitzdichte Umgehungsrückschlagventil nicht abgeführt werden kann. Infolgedessen fährt die Kolbenstange des linken Neigezylinders aus. Durch die gegensinnig fahrenden Kolbenstangen der beiden Neigezylinder tritt und an dem Hubmast eine Torsion um die Hochachse auf. In mobile machines, for example, designed as a forklift trucks, with a high mast and a tilt cylinder arrangement according to the DE 102 24 730 A1 For example, when maneuvering loads at high lift heights, the load can only generate a force on one of the two tilt cylinders due to a non-central load center when the control valve is unconfirmed. If, for example, the piston rod of the right-hand tilting cylinder is retracted, the pressure medium displaced from the first pressure chamber of the right tilting cylinder can be pressed into the first pressure chamber of the left tilting cylinder by the parallel connection of the first pressure chambers of the two tilting cylinders since this displaced from the first pressure chamber of the right tilting cylinder Pressure fluid through the seat-tight brake valve and the seat-tight bypass check valve can not be removed. As a result, the piston rod of the left tilt cylinder extends. By oppositely moving piston rods of the two tilting cylinder occurs and on the mast on a torsion about the vertical axis.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Neigezylinderanordnung eines Hubmastes zur Verfügung zu stellen, mit der auf einfache Weise eine Torsion des Hubmastes verringert werden kann. The present invention has for its object to provide a tilt cylinder arrangement of a mast available, with a simple way a torsion of the mast can be reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Sperrventileinrichtung vorgesehen ist, mittels der bei unbetätigtem Steuerwegeventil der erste Druckraum des ersten Neigezylinders und der erste Druckraum des zweiten Neigezylinders voneinander trennbar sind. Bei der erfindungsgemäßen Neigezylinderanordnung ist somit eine Sperrventileinrichtung vorgesehen, die es ermöglicht, die hydraulische Parallelschaltung der beiden ersten Druckräume der beiden Neigezylinder, die während bei Betätigung des Steuerwegeventils zum Ausfahren und Einfahren der beiden Neigezylinder besteht, abzuschalten und die beiden ersten Druckräume der beiden Neigezylinder voneinander zu trennen und abzukoppeln, wenn das Steuerwegeventil unbetätigt ist. Bei unbetätigtem Steuerwegeventil wird somit durch die Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume der Neigezylinder mittels der Sperrventileinrichtung erzielt, dass bei einer Kraft, die nur an einem der beiden Neigezylindern ansteht und dessen Kolbenstange einfährt bzw. ausfährt, das aus dem ersten Druckraum des kraftbeaufschlagten Neigezylinders verdrängte Druckmittel nicht in den ersten Druckraum des anderen Neigezylinders überströmen kann. Ein Ausfahren bzw. Einfahren der Kolbenstange des anderen Neigezylinders und somit gegensinnig fahrende Kolbenstangen der beiden Neigezylinder mit einer damit einhergehenden Torsion des Hubmastes kann somit wirkungsvoll vermieden werden This object is achieved in that a check valve device is provided by means of the unconfined control valve, the first pressure chamber of the first tilting cylinder and the first pressure chamber of the second tilting cylinder are separated from each other. In the tilt cylinder arrangement according to the invention thus a check valve device is provided, which makes it possible, the hydraulic parallel connection of the first two pressure chambers of the two tilting cylinders, which during actuation of the control valve for extending and retracting the two tilting cylinders, turn off and separate the two first pressure chambers of the two tilting cylinders from each other and decouple when the control-directional valve is inoperative. When unconfirmed control valve is thus achieved by the separation and decoupling of the first two pressure chambers of the tilting cylinder by means of the check valve device that retracts at a force that is present only on one of the two tilt cylinders and the piston rod retracts, or from the first pressure chamber of the force-loaded tilt cylinder displaced pressure medium can not flow into the first pressure chamber of the other tilting cylinder. Extending or retracting the piston rod of the other tilting cylinder and thus oppositely moving piston rods of the two tilting cylinders with a concomitant torsion of the mast can thus be effectively avoided
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der erste Druckraum des ersten Neigezylinder an eine erste Zweigleitung und eine zweite Zweigleitung angeschlossen und der erste Druckraum des zweiten Neigezylinder an eine dritte Zweigleitung und eine vierte Zweigleitung angeschlossen, wobei die Sperrventileinrichtung in den Zweigleitungen angeordnet ist. Mit derartigen Zweigleitungen kann auf einfache Weise mit einer Sperrventileinrichtung eine Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume der beiden Neigezylinder erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the first pressure chamber of the first tilting cylinder is connected to a first branch line and a second branch line and the first pressure chamber of the second tilting cylinder connected to a third branch line and a fourth branch line, wherein the check valve means is arranged in the branch lines. With such branches, a separation and decoupling of the first two pressure chambers of the two tilting cylinders can be achieved in a simple manner with a check valve device.
Die Sperrventileinrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ein in der ersten Zweigleitung angeordnetes erstes Rückschlagventil auf, das in Abströmrichtung vom ersten Druckraum des ersten Neigezylinders öffnet, ein in der zweiten Zweigleitung angeordnetes zweites Rückschlagventil auf, das in Zuströmrichtung zum ersten Druckraum des ersten Neigezylinders öffnet, ein in der dritten Zweigleitung angeordnetes drittes Rückschlagventil auf, das in Abströmrichtung vom ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders öffnet, und ein in der vierten Zweigleitung angeordnetes viertes Rückschlagventil auf, das in Zuströmrichtung zum ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders öffnet. Mit derartigen in den Zweigleitungen angeordneten Rückschlagventilen kann mit geringem Bauaufwand für die Sperrventileinrichtung eine Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume der beiden Neigezylinder erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the check valve device has a first check valve arranged in the first branch line, which opens in the outflow direction from the first pressure chamber of the first tilting cylinder, a second check valve arranged in the second branch line, which opens in the inflow direction to the first pressure chamber of the first tilting cylinder a third check valve disposed in the third branch line opening in the outflow direction from the first pressure space of the second tilting cylinder, and a fourth check valve arranged in the fourth branch line opening in the inflow direction to the first pressure space of the second tilting cylinder. With such arranged in the branch lines check valves separation and decoupling of the first two pressure chambers of the two tilting cylinders can be achieved with low construction costs for the check valve device.
Vorteilhafterweise sind die Rückschlagventile als federbeaufschlagte Rückschlagventile ausgebildet, die mittels einer Feder in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt sind. Advantageously, the check valves are designed as spring-loaded check valves, which are acted upon by means of a spring in the direction of a blocking position.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine Verbindungsleitung vorgesehen, die an den ersten Verbraucheranschluss des Steuerwegeventils angeschlossen ist und in der ein Bremsventil angeordnet ist, wobei die erste Zweigleitung und die dritte Zweigleitung an einen mit den ersten Druckräumen der Neigezylinder in Verbindung stehenden Abschnitt der Verbindungsleitung angeschlossen sind, und an einen mit dem ersten Verbraucheranschluss des Steuerwegeventils in Verbindung stehenden Abschnitt der Verbindungsleitung eine Umgehungsleitung angeschlossen ist, an die die zweite Zweigleitung und die vierte Zweigleitung angeschlossen ist. Das Bremsventil teilt die Verbindungsleitung in einen Abschnitt, der mit den ersten Druckräumen der Neigezylinder verbunden ist, und in einen weiteren Abschnitt, der mit dem ersten Verbraucheranschluss des Steuerwegeventils verbunden ist. Durch den Anschluss der ersten Zweigleitung und der dritten Zweigleitung an den mit den ersten Druckräumen der Neigezylinder in Verbindung stehenden Abschnitt der Verbindungsleitung wird auf einfache Weise erzielt, dass beim Einfahren bzw. Ausfahren der beiden Neigezylinder und entsprechender Betätigung des Steuerwegeventils das aus den beiden ersten Druckräumen der Neigezylinder abströmende Druckmittel über die in Abströmrichtung von den ersten Druckräumen öffnenden Rückschlagventile und das Bremsventil in den Behälter abströmen kann. Durch den Anschluss der zweiten Zweigleitung und der vierten Zweigleitung an die das Bremsventil umgehende Umgehungsleitung, die an den mit dem ersten Verbraucheranschluss des Steuerwegeventils in Verbindung stehenden Abschnitt der Verbindungsleitung angeschlossen ist, wird auf einfache Weise erzielt, dass beim Ausfahren bzw. Einfahren der beiden Neigezylinder und entsprechender Betätigung des Steuerwegeventils das von der Pumpe zuströmende Druckmittel über die in Zuströmrichtung öffnenden Rückschlagventile auf die beiden ersten Druckräumen der Neigezylinder aufgeteilt wird. According to an advantageous embodiment of the invention, a connecting line is provided, which is connected to the first consumer port of the control travel valve and in which a brake valve is arranged, wherein the first branch line and the third branch line to a communicating with the first pressure chambers of the tilting cylinder portion of the connecting line are connected, and connected to a communicating with the first load port of the control route valve portion of the connecting line, a bypass line to which the second branch line and the fourth branch line is connected. The brake valve divides the connection line into a section which is connected to the first pressure chambers of the tilting cylinders, and into a further section which is connected to the first consumer connection of the control directional control valve. By connecting the first branch line and the third branch line to the section of the connecting line which is in communication with the first pressure chambers of the tilting cylinders, it is achieved in a simple manner that, when the two tilting cylinders and the corresponding actuation of the control directional valve are retracted or extended, the first two pressure chambers the tilting cylinder outflowing pressure medium can flow into the container via the check valves opening in the outflow direction from the first pressure chambers and the brake valve. By connecting the second branch line and the fourth branch line to the bypass valve bypassing the brake valve, which is connected to the communicating with the first load port of the control spool valve portion of the connecting line, is achieved in a simple manner that when extending or retracting the two tilting cylinder and corresponding actuation of the Control valve, the inflowing from the pump pressure medium is divided over the opening in the inflow check valves on the two first pressure chambers of the tilting cylinder.
Gemäß einer alternativen und vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine Verbindungsleitung vorgesehen, die an den ersten Verbraucheranschluss des Steuerwegeventils angeschlossen ist, wobei in der Verbindungsleitung ein Bremsventil angeordnet ist und ein das Bremsventil umgehendes Umgehungsrückschlagventil vorgesehen ist, wobei die erste Zweigleitung, die zweite Zweigleitung, die dritte Zweigleitung und die vierte Zweigleitung an einen mit den ersten Druckräumen der Neigezylinder in Verbindung stehenden Abschnitt der Verbindungsleitung angeschlossen sind. Das Bremsventil teilt die Verbindungsleitung in einen Abschnitt, der mit den ersten Druckräumen der Neigezylinder verbunden ist, und in einen weiteren Abschnitt, der mit dem ersten Verbraucheranschluss des Steuerwegeventils verbunden ist. Durch das Umgehungsrückschlagventil an dem Bremsventil wird es ermöglicht, dass beim Ausfahren der beiden Neigezylinder und entsprechender Betätigung des Steuerwegeventils das von der Pumpe zuströmende Druckmittel das Bremsventil umgehen kann. Hierdurch können alle vier Zweigleitungen an den mit den ersten Druckräumen der Neigezylinder in Verbindung stehenden Abschnitt der Verbindungsleitung angeschlossen werden, wodurch sich der Schaltungsaufwand verringert und sich in den beiden Verbindungsleitungen gleiche Bremsventile ergeben. According to an alternative and advantageous embodiment of the invention, a connecting line is provided, which is connected to the first load port of the control valve, wherein in the connecting line, a brake valve is arranged and a brake valve bypassing the bypass valve is provided, wherein the first branch line, the second branch line, the third branch line and the fourth branch line are connected to a communicating with the first pressure chambers of the tilting cylinder portion of the connecting line. The brake valve divides the connection line into a section which is connected to the first pressure chambers of the tilting cylinders, and into a further section which is connected to the first consumer connection of the control directional control valve. By the bypass check valve to the brake valve, it is possible that the extension of the two tilt cylinder and corresponding actuation of the control valve, the pressure flowing from the pump pressure medium can bypass the brake valve. In this way, all four branch lines can be connected to the communicating with the first pressure chambers of the tilting cylinder section of the connecting line, whereby the circuit complexity is reduced and result in the two connecting lines same brake valves.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das erste Rückschlagventil mit einem ersten Steuerventil gekoppelt, das in der vierten Zweigleitung angeordnet ist und eine Durchflussstellung und eine Sperrstellung aufweist. Mit einem derartigen mit dem ersten Rückschlagventil gekoppelten ersten Steuerventil kann auf einfache Weise in der Sperrstellung des ersten Steuerventils eine Abkopplung der beiden ersten Druckräume der beiden Neigezylinder erzielt werden, um ein Überströmen von Druckmittel aus dem ersten Druckraum des ersten Neigezylinders in den ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders zu verhindern. According to a preferred embodiment of the invention, the first check valve is coupled to a first control valve, which is arranged in the fourth branch line and has a flow-through position and a blocking position. With such a coupled with the first check valve first control valve can be achieved in a simple manner in the blocking position of the first control valve decoupling of the first two pressure chambers of the two tilting cylinder to an overflow of pressure medium from the first pressure chamber of the first tilting cylinder in the first pressure chamber of the second To prevent tilting cylinders.
Vorteilhafterweise befindet sich das erste Steuerventil bei in der Sperrstellung befindlichem ersten Rückschlagventil in der Durchflussstellung und wird beim Aufsteuern des ersten Rückschlagventils in die Sperrstellung betätigt. Bei entsprechender Betätigung des Steuerwegeventils zum Ausfahren bzw. Einfahren der beiden Neigezylinder kann über das in der Durchflussstellung befindliche erste Steuerventil Druckmittel von der Pumpe in den ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders strömen. Fährt bei unbetätigtem Steuerwegeventil die Kolbenstange des ersten Neigezylinders aufgrund einer einseitigen angreifenden Kraft ein bzw. aus, wird das erste Rückschlagventil aufgesteuert. Durch das hierbei in die Sperrstellung betätigte erste Steuerventil wird auf einfache Weise verhindert, dass Druckmittel von dem ersten Druckraum des ersten Neigezylinders über die erste Zweigleitung und die vierte Zweigleitung in den ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders überströmen kann. Advantageously, when the first check valve is in the blocking position, the first control valve is in the flow position and is actuated into the blocking position when the first check valve is opened. With appropriate actuation of the control travel valve for extending or retracting the two tilting cylinders, pressure medium from the pump can flow into the first pressure chamber of the second tilting cylinder via the first control valve located in the flow position. If the piston rod of the first tilting cylinder moves on or off when the control valve is unconfirmed due to a one-sided acting force, the first check valve is opened. By this in the blocking position actuated first control valve is prevented in a simple manner that pressure fluid from the first pressure chamber of the first tilting cylinder on the first branch line and the fourth branch line can flow into the first pressure chamber of the second tilting cylinder.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das erste Rückschlagventil mit dem gekoppelten ersten Steuerventil als gemeinsames Längsschieberventil ausgebildet, an dessen Kolbenschieber eine Steuernut des ersten Steuerventils und ein Ventilkegel des ersten Rückschlagventils ausgebildet ist. Hierdurch ist ein geringer Bauaufwand für das erste Rückschlagventil mit dem gekoppelten ersten Steuerventil erzielbar. According to one embodiment of the invention, the first check valve with the coupled first control valve is designed as a common longitudinal slide valve, on the piston slide a control groove of the first control valve and a valve cone of the first check valve is formed. As a result, a low construction cost for the first check valve with the coupled first control valve can be achieved.
Vorteilhafterweise ist das erste Rückschlagventil mit dem gekoppelten ersten Steuerventil derart ausgebildet, dass beim Aufsteuern des ersten Rückschlagventils das erste Steuerventil in die Sperrstellung betätigt wird, bevor das erste Rückschlagventil in eine Öffnungsstellung aufgesteuert ist. Hierdurch wird erzielt, dass das erste Steuerventil in die Sperrstellung betätigt ist, bevor das erste Rückschlagventil aufgesteuert wird. Hierdurch wird auf einfache Weise sichergestellt, dass bei unbetätigtem Steuerventil und aufgrund einer einseitigen Kraft einfahrenden bzw. ausfahrenden Kolbenstange des ersten Neigezylinders kein Druckmittel von dem ersten Druckraum des ersten Neigezylinders über die erste Zweigleitung und die vierte Zweigleitung in den ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders überströmen kann. Advantageously, the first check valve with the coupled first control valve is designed such that upon opening the first check valve, the first control valve is actuated into the blocking position, before the first check valve is opened in an open position. As a result, it is achieved that the first control valve is actuated into the blocking position before the first check valve is opened. This ensures in a simple manner that with unconfirmed control valve and due to a unilateral force retracting or extending piston rod of the first tilting cylinder can overflow no pressure fluid from the first pressure chamber of the first tilting cylinder via the first branch line and the fourth branch line in the first pressure chamber of the second tilting cylinder ,
Zweckmäßigerweise ist ein in Richtung der Durchflussstellung wirkender Steuerdruckraum des ersten Steuerventils mittels einer Steuerleitung mit der Verbindungsleitung verbunden. Expediently, a control pressure space of the first control valve acting in the direction of the flow position is connected to the connecting line by means of a control line.
Das vierte Rückschlagventil kann getrennt von dem gemeinsamen Längsschieberventil angeordnet sein. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das vierte Rückschlagventil in das Längsschieberventil eingebaut und somit integriert. The fourth check valve may be arranged separately from the common longitudinal slide valve. According to one embodiment of the invention, the fourth check valve is installed in the longitudinal slide valve and thus integrated.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das vierte Rückschlagventil von dem im ersten Druckraum des ersten Neigezylinders anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung betätigt. Erhöht sich der Druck im ersten Druckraum des ersten Neigezylinders aufgrund einer angreifenden Kraft wird somit das vierte Rückschlagventil von diesem Druck in die Sperrstellung betätigt. Hierdurch wird eine Betätigung des Längsschieberventils mit einem Öffnen des ersten Rückschlagventil verhindert, so dass bei unbetätigtem Steuerventil und aufgrund einer einseitigen Kraft betätigten Kolbenstange des ersten Neigezylinders kein Druckmittel von dem ersten Druckraum des ersten Neigezylinders über das geöffnete erste Rückschlagventil und erste Steuerventil in den ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders überströmen kann. According to one embodiment of the invention, the fourth check valve is actuated by the pressure in the first pressure chamber of the first tilting cylinder in the direction of the blocking position. Increases the pressure in the first pressure chamber of the first tilting cylinder due to an attacking force thus the fourth check valve is actuated by this pressure in the blocking position. As a result, an actuation of the longitudinal slide valve is prevented with an opening of the first check valve, so that with unconfirmed control valve and due to a unilateral force actuated piston rod of the first tilting cylinder no pressure fluid from the first pressure chamber of the first tilting cylinder on the open first check valve and first control valve in the first pressure chamber of the second tilt cylinder can flow over.
Zweckmäßigerweise ist hierzu das Längsschieberventil mit einem Betätigungsstößel versehen, der mit dem vierten Rückschlagventil in Wirkverbindung steht und eine Steuerfläche aufweist, die mit dem ersten Druckraum des ersten Neigezylinders in Verbindung steht. Mit einem derartigen in dem Längsschieberventil angeordneten Betätigungsstößel kann auf einfache Weise das vierte Rückschlagventil von dem im ersten Druckraum des ersten Neigezylinders anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung betätigt werden. Conveniently, for this purpose, the longitudinal slide valve is provided with an actuating plunger, which is in operative connection with the fourth check valve and has a control surface which is in communication with the first pressure chamber of the first tilting cylinder. With such arranged in the longitudinal slide valve actuating plunger, the fourth check valve can be easily actuated by the pressure in the first pressure chamber of the first tilting cylinder in the direction of the blocking position.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das dritte Rückschlagventil mit einem zweiten Steuerventil gekoppelt, das in der zweiten Zweigleitung angeordnet ist und eine Durchflussstellung und eine Sperrstellung aufweist. Mit einem derartigen mit dem dritten Rückschlagventil gekoppelten zweiten Steuerventil kann auf einfache Weise in der Sperrstellung des zweiten Steuerventils eine Abkopplung der beiden ersten Druckräume der beiden Neigezylinder erzielt werden, um ein Überströmen von Druckmittel aus dem ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders in den ersten Druckraum des ersten Neigezylinders zu verhindern. According to a preferred embodiment of the invention, the third check valve is coupled to a second control valve which is arranged in the second branch line and has a flow-through position and a blocking position. With such coupled to the third check valve second control valve can easily in the blocking position of the second control valve, a decoupling of the first two pressure chambers of the two tilting cylinders are achieved in order to prevent an overflow of pressure medium from the first pressure chamber of the second tilting cylinder in the first pressure chamber of the first tilting cylinder.
Vorteilhafterweise befindet sich das zweite Steuerventil bei in der Sperrstellung befindlichem dritten Rückschlagventil in der Durchflussstellung und wird beim Aufsteuern des dritten Rückschlagventils in die Sperrstellung betätigt. Bei entsprechender Betätigung des Steuerwegeventils zum Ausfahren bzw. Einfahren der beiden Neigezylinder kann über das in der Durchflussstellung befindliche zweite Steuerventil Druckmittel von der Pumpe in den ersten Druckraum des ersten Neigezylinders strömen. Fährt bei unbetätigtem Steuerwegeventil die Kolbenstange des zweiten Neigezylinders aufgrund einer einseitigen angreifenden Kraft ein bzw. aus, wird das dritte Rückschlagventil aufgesteuert. Durch das hierbei in die Sperrstellung betätigte zweite Steuerventil wird auf einfache Weise verhindert, dass Druckmittel von dem ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders über die dritte Zweigleitung und die zweite Zweigleitung in den ersten Druckraum des ersten Neigezylinders überströmen kann. Advantageously, the second control valve is located in the blocking position befindlichem third check valve in the flow position and is actuated when the third check valve in the blocking position. With appropriate actuation of the control travel valve for extending or retracting the two tilting cylinders, pressure medium from the pump can flow into the first pressure chamber of the first tilting cylinder via the second control valve located in the throughflow position. If the piston rod of the second tilting cylinder moves on or off due to a unilateral acting force when the control-way valve is not actuated, the third check valve is opened. By this in the blocking position actuated second control valve is prevented in a simple manner that pressure fluid from the first pressure chamber of the second tilting cylinder via the third branch line and the second branch line can flow into the first pressure chamber of the first tilting cylinder.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das dritte Rückschlagventil mit dem gekoppelten zweiten Steuerventil als gemeinsames Längsschieberventil ausgebildet, an dessen Kolbenschieber eine Steuernut des zweiten Steuerventils und ein Ventilkegel des dritten Rückschlagventils ausgebildet ist. Hierdurch ist ein geringer Bauaufwand für das dritte Rückschlagventil mit dem gekoppelten zweiten Steuerventil erzielbar. According to one embodiment of the invention, the third check valve is formed with the coupled second control valve as a common longitudinal slide valve, on the piston slide a control groove of the second control valve and a valve cone of the third check valve is formed. As a result, a low construction cost for the third check valve with the coupled second control valve can be achieved.
Vorteilhafterweise ist das dritte Rückschlagventil mit dem gekoppelten zweiten Steuerventil derart ausgebildet, dass beim Aufsteuern des dritten Rückschlagventils das zweite Steuerventil in die Sperrstellung betätigt wird, bevor das dritte Rückschlagventil in eine Öffnungsstellung aufgesteuert ist. Hierdurch wird erzielt, dass das zweite Steuerventil in die Sperrstellung betätigt ist, bevor das dritte Rückschlagventil aufgesteuert wird. Hierdurch wird auf einfache Weise sichergestellt, dass bei unbetätigtem Steuerventil und aufgrund einer einseitigen Kraft einfahrenden bzw. ausfahrenden Kolbenstange des zweiten Neigezylinders kein Druckmittel von dem ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders über die dritte Zweigleitung und die zweite Zweigleitung in den ersten Druckraum des ersten Neigezylinders überströmen kann. Advantageously, the third check valve with the coupled second control valve is configured such that when the third check valve is opened, the second control valve is actuated into the blocking position before the third check valve is opened in an open position. This ensures that the second control valve is actuated in the blocking position before the third check valve is opened. This ensures in a simple manner that with unconfirmed control valve and due to a unilateral force retracting or extending piston rod of the second tilting cylinder can overflow no pressure fluid from the first pressure chamber of the second tilting cylinder via the third branch line and the second branch line in the first pressure chamber of the first tilting cylinder ,
Zweckmäßigerweise ist ein in Richtung der Durchflussstellung wirkender Steuerdruckraum des zweiten Steuerventils mittels einer Steuerleitung mit der Verbindungsleitung verbunden. Expediently, a control pressure space of the second control valve acting in the direction of the flow position is connected to the connecting line by means of a control line.
Das zweite Rückschlagventil kann getrennt von dem gemeinsamen Längsschieberventil angeordnet sein. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das zweite Rückschlagventil in das Längsschieberventil eingebaut und somit integriert. The second check valve may be arranged separately from the common longitudinal slide valve. According to one embodiment of the invention, the second check valve is installed in the longitudinal slide valve and thus integrated.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das zweite Rückschlagventil von dem im ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung betätigt. Erhöht sich der Druck im ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders aufgrund einer angreifenden Kraft wird somit das zweite Rückschlagventil von diesem Druck in die Sperrstellung betätigt. Hierdurch wird eine Betätigung des Längsschieberventils mit einem Öffnen des dritten Rückschlagventil verhindert, so dass bei unbetätigtem Steuerventil und aufgrund einer einseitigen Kraft betätigten Kolbenstange des zweiten Neigezylinders kein Druckmittel von dem ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders über das geöffnete dritte Rückschlagventil und zweite Steuerventil in den ersten Druckraum des ersten Neigezylinders überströmen kann. According to one embodiment of the invention, the second check valve is actuated by the pressure in the first pressure chamber of the second tilting cylinder in the direction of the blocking position. Increases the pressure in the first pressure chamber of the second tilting cylinder due to an attacking force thus the second check valve is actuated by this pressure in the blocking position. As a result, an actuation of the longitudinal slide valve is prevented with an opening of the third check valve, so that with unconfirmed control valve and a unilateral force actuated piston rod of the second tilting cylinder no pressure fluid from the first pressure chamber of the second tilting cylinder on the open third check valve and second control valve in the first pressure chamber of the first tilt cylinder can overflow.
Zweckmäßigerweise ist hierzu das Längsschieberventil mit einem Betätigungsstößel versehen ist, der mit dem zweiten Rückschlagventil in Wirkverbindung steht und eine Steuerfläche aufweist, die mit dem ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders in Verbindung steht. Mit einem derartigen in dem Längsschieberventil angeordneten Betätigungsstößel kann auf einfache Weise das zweite Rückschlagventil von dem im ersten Druckraum des zweiten Neigezylinders anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung betätigt werden. Conveniently, for this purpose, the longitudinal slide valve is provided with an actuating plunger which is in operative connection with the second check valve and has a control surface which is in communication with the first pressure chamber of the second tilting cylinder. With such an actuating tappet arranged in the longitudinal slide valve, the second check valve can be actuated in a simple manner from the pressure prevailing in the first pressure chamber of the second tilting cylinder in the direction of the blocking position.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
1 einen Schaltplan einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 a circuit diagram of a first embodiment of the invention,
2 einen Schaltplan einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 a circuit diagram of a second embodiment of the invention,
3 eine erste konstruktive Ausführungsform der 2, 3 a first constructional embodiment of the 2 .
4 eine zweite konstruktive Ausführungsform der 2, 4 a second constructive embodiment of 2 .
5 eine Weiterbildung der 4 und 5 a further education 4 and
6 einen Schaltplan einer dritten Ausführungsform der Erfindung. 6 a circuit diagram of a third embodiment of the invention.
In den 1 bis 6 ist jeweils ein Schaltplan einer erfindungsgemäßen Neigezylinderanordnung 1 eines nicht näher dargestellten Hubmastes eines Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers, dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. In the 1 to 6 each is a circuit diagram of an inventive Tilt cylinder arrangement 1 a lifting mast, not shown, of a truck, for example, a forklift shown. The same components are provided with the same reference numbers.
Der nicht näher dargestellte Hubmast weist zwei seitlich beabstandete Hubgerüstsäulen auf, die mittels mehrerer Querverstrebungen miteinander verbunden sind. In den Hubgerüstsäulen ist ein nicht näher dargestelltes Lastaufnahmemittel, das zur Handhabung von Lasten dient, anhebbar und absenkbar angeordnet. The mast, not shown, has two laterally spaced mast columns, which are interconnected by means of a plurality of cross braces. In the mast columns is not shown in detail load receiving means, which serves to handle loads, arranged raised and lowered.
Die Neigezylinderanordnung 1 weist einen ersten Neigezylinder 1L, der mit einer ersten Seite des Hubmastes in Wirkverbindung steht, und einen zweiten Neigezylinder 1R auf, der mit einer zweiten Seite des Hubmastes in Wirkverbindung steht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der ersten Neigezylinder 1L mit der linken Seite des Hubmastes verbunden und der zweite Neigezylinder 1R mit der rechten Seite des Hubmastes verbunden. Die Neigezylinder 1L, 1R sind jeweils als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Neigezylinder 1L, 1R jeweils als Differentialzylinder ausgebildet, die einen in einem Zylindergehäuse ZG längsverschiebbaren Kolben KL, KR aufweisen, der an einer Seite mit einer Kolbenstange KSL, KSR verbunden ist. Die relativ zu dem Zylindergehäuse ZG aus- und einfahrenden Kolbenstangen KSL, KSR sind an dem Hubmast gelenkig angelenkt. The tilt cylinder arrangement 1 has a first tilt cylinder 1L which is operatively connected to a first side of the mast and a second tilt cylinder 1R on, which is in operative connection with a second side of the mast. In the illustrated embodiment, the first tilting cylinder 1L connected to the left side of the mast and the second tilt cylinder 1R connected to the right side of the mast. The tilt cylinders 1L . 1R are each formed as a double-acting hydraulic cylinder. In the illustrated embodiment, the tilting cylinders 1L . 1R each formed as a differential cylinder having a longitudinally displaceable in a cylinder housing ZG piston KL, KR, which is connected on one side with a piston rod KSL, KSR. The relative to the cylinder housing ZG extending and retracting piston rods KSL, KSR are hinged to the mast articulated.
Der erste Neigezylinder 1L weist einen in Richtung einer ersten Bewegungsrichtung wirkenden ersten Druckraum D1L und einen gegensinnig in Richtung einer zweiten Bewegungsrichtung wirkenden zweiten Druckraum D2L auf. Entsprechend weist der zweite Neigezylinder 1R einen in Richtung einer ersten Bewegungsrichtung wirkenden ersten Druckraum D1R und einen gegensinnig in Richtung einer zweiten Bewegungsrichtung wirkenden zweiten Druckraum D2R auf. The first tilt cylinder 1L has a first pressure space D1L acting in the direction of a first movement direction and a second pressure space D2L acting in opposite directions in the direction of a second movement direction. Accordingly, the second tilt cylinder 1R a first pressure space D1R acting in the direction of a first movement direction and a second pressure space D2R acting in opposite directions in the direction of a second movement direction.
In den 1 bis 5 wirken die ersten Druckräume D1L, D1R in Richtung einer Ausfahrbewegung der Neigezylinder 1L, 1R und die zweiten Druckräume D2L, D2R in Richtung einer Einfahrbewegung der Neigezylinder 1L, 1R. Die ersten Druckräume D1L, D1R sind in den 1 bis 5 als kolbenseitige Druckräume der Neigezylinder 1L, 1R ausgebildet. Die zweiten Druckräume D2L, D2R sind in den 1 bis 5 als kolbenstangenseitige Druckräume der Neigezylinder 1L, 1R ausgebildet. In the 1 to 5 the first pressure chambers D1L, D1R act in the direction of an extension movement of the tilting cylinders 1L . 1R and the second pressure chambers D2L, D2R in the direction of a retraction movement of the tilting cylinders 1L . 1R , The first pressure chambers D1L, D1R are in the 1 to 5 as piston-side pressure chambers of the tilting cylinder 1L . 1R educated. The second pressure chambers D2L, D2R are in the 1 to 5 as piston rod side pressure chambers of the tilt cylinder 1L . 1R educated.
In der 6 wirken die ersten Druckräume D1L, D1R in Richtung einer Einfahrbewegung der Neigezylinder 1L, 1R und die zweiten Druckräume D2L, D2R in Richtung einer Ausfahrbewegung der Neigezylinder 1L, 1R. Die ersten Druckräume D1L, D1R sind in der 6 als kolbenstangenseitige Druckräume der Neigezylinder 1L, 1R ausgebildet. Die zweiten Druckräume D2L, D2R sind in der 6 als kolbenseitige Druckräume der Neigezylinder 1L, 1R ausgebildet. In the 6 the first pressure chambers D1L, D1R act in the direction of a retraction movement of the tilting cylinders 1L . 1R and the second pressure chambers D2L, D2R in the direction of an extension movement of the tilting cylinders 1L . 1R , The first pressure chambers D1L, D1R are in the 6 as piston rod side pressure chambers of the tilt cylinder 1L . 1R educated. The second pressure chambers D2L, D2R are in the 6 as piston-side pressure chambers of the tilting cylinder 1L . 1R educated.
Bei der erfindungsgemäßen Neigezylinderanordnung 1 der 1 bis 6 sind die beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R mit einem ersten Verbraucheranschluss A eines Steuerwegeventils 7 verbunden. In the tilt cylinder arrangement according to the invention 1 of the 1 to 6 are the first two pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R with a first consumer port A of a control way valve 7 connected.
Bei der erfindungsgemäßen Neigezylinderanordnung 1 der 1 bis 6 sind die beiden zweiten Druckräume D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R mittels einer Leitung 5 miteinander verbunden und somit hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden und geschaltet. Die Leitung 5 ist mit einer Verbindungsleitung 6 verbunden, die an einen zweiten Verbraucheranschluss B eines Steuerwegeventils 7 angeschlossen ist. In the tilt cylinder arrangement according to the invention 1 of the 1 to 6 are the two second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R by means of a line 5 interconnected and thus hydraulically connected and connected in parallel with each other. The administration 5 is with a connection line 6 connected to a second consumer port B of a control way valve 7 connected.
Das Steuerwegeventil 7 ist an einem Anschluss P mit der Förderleitung einer Pumpe 8 und an einem Anschluss T mit einem Behälter 9 verbunden. Das Steuerwegeventil 7 dient zur Steuerung der Bewegungsrichtung der beiden Neigezylinder 1L, 1R und ist mit einer Steuerstellung 7a zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R und mit einer Steuerstellung 7b zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R versehen. In einer Neutralstellung 7c des Steuerwegeventils 7 sind die Anschlüsse P, T, A, B abgesperrt. The control way valve 7 is at a port P with the delivery line of a pump 8th and at a port T with a container 9 connected. The control way valve 7 serves to control the direction of movement of the two tilting cylinders 1L . 1R and is with a control position 7a for extending the two tilt cylinders 1L . 1R and with a control position 7b for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R Mistake. In a neutral position 7c the control way valve 7 are the ports P, T, A, B shut off.
Bei der erfindungsgemäßen Neigezylinderanordnung 1 ist eine Sperrventileinrichtung 10 vorgesehen, mittels der bei unbetätigtem und somit in der Neutralstellung 7c befindlichem Steuerwegeventil 7 der erste Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L und der erste Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R voneinander trennbar sind. In the tilt cylinder arrangement according to the invention 1 is a check valve device 10 provided by means of the unactuated and thus in the neutral position 7c located control way valve 7 the first pressure chamber D1L of the first tilt cylinder 1L and the first pressure space D1R of the second tilt cylinder 1R are separable from each other.
Bei der erfindungsgemäßen Neigezylinderanordnung 1 ist hierzu der erste Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L an eine erste Zweigleitung Z1 und eine zweite Zweigleitung Z2 angeschlossen sowie der erste Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R an eine dritte Zweigleitung Z3 und eine vierte Zweigleitung Z4 angeschlossen. Die Sperrventileinrichtung 10 ist in den Zweigleitungen Z1–Z4 angeordnet. In the tilt cylinder arrangement according to the invention 1 this is the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L connected to a first branch line Z1 and a second branch line Z2 and the first pressure space D1R of the second tilting cylinder 1R connected to a third branch line Z3 and a fourth branch line Z4. The check valve device 10 is arranged in the branch lines Z1-Z4.
Die Sperrventileinrichtung 10 weist ein in der ersten Zweigleitung Z1 angeordnetes erstes Rückschlagventil R1 auf, das in Abströmrichtung vom ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L öffnet, ein in der zweiten Zweigleitung Z2 angeordnetes zweites Rückschlagventil R2 auf, das in Zuströmrichtung zum ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L öffnet, ein in der dritten Zweigleitung Z3 angeordnetes drittes Rückschlagventil R3 auf, das in Abströmrichtung vom ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R öffnet, und ein in der vierten Zweigleitung Z4 angeordnetes viertes Rückschlagventil R4 auf, das in Zuströmrichtung zum ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R öffnet. The check valve device 10 has a arranged in the first branch line Z1 first check valve R1, in the outflow direction from the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L opens, arranged in the second branch line Z2 second check valve R2, which in the inflow direction to the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L opens, one in the third Branch line Z3 arranged third check valve R3, in the outflow direction from the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R opens, and arranged in the fourth branch line Z4 fourth check valve R4, in the inflow direction to the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R opens.
Die Rückschlagventile R1–R4 sind jeweils als federbeaufschlagte Rückschlagventile ausgebildet, die mittels einer Feder RF1–RF4 in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt sind. Das erste Rückschlagventil R1 wird somit von dem aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L abströmenden Druckmittel geöffnet. Das zweite Rückschlagventil R2 wird somit von dem dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L zuströmenden Druckmittel geöffnet. Das dritte Rückschlagventil R3 wird somit von dem aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R abströmenden Druckmittel geöffnet. Das vierte Rückschlagventil R4 wird somit von dem dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R zuströmenden Druckmittel geöffnet. The check valves R1-R4 are each designed as spring-loaded check valves, which are acted upon by means of a spring RF1-RF4 in the direction of a blocking position. The first check valve R1 is thus of that from the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L outflowing pressure medium open. The second check valve R2 is thus of the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L open incoming pressure medium. The third check valve R3 is thus of the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R outflowing pressure medium open. The fourth check valve R4 is thus of the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R open incoming pressure medium.
An den ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 ist eine Verbindungsleitung 15 angeschlossen, in der ein Bremsventil 16 angeordnet ist. Das Bremsventil 16 teilt die Verbindungsleitung 15 in einen Abschnitt 15a, der mit den ersten Druckräumen D1L, D1R der Neigezylinder 1L, 1R verbunden ist, und einen weiteren Abschnitt 15b, der mit dem ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 verbunden ist. To the first consumer port A of the pilot valve 7 is a connection line 15 connected in which a brake valve 16 is arranged. The brake valve 16 divides the connection line 15 into a section 15a connected to the first pressure chambers D1L, D1R of the tilt cylinders 1L . 1R connected, and another section 15b connected to the first load port A of the pilot valve 7 connected is.
In der an den zweiten Verbraucheranschluss B angeschlossenen Verbindungsleitung 6 ist ebenfalls ein Bremsventil 18 angeordnet. Weiterhin ist eine das Bremsventil 18 umgehende Umgehungsleitung 19 an die Verbindungsleitung 6 angeschlossen, in der ein in Strömungsrichtung zu den zweiten Druckräumen D2L, D2R öffnendes Umgehungsrückschlagventil 20 angeordnet ist. In the connecting line connected to the second consumer connection B. 6 is also a brake valve 18 arranged. Furthermore, one is the brake valve 18 immediate bypass 19 to the connection line 6 connected in which a in the flow direction to the second pressure chambers D2L, D2R opening bypass check valve 20 is arranged.
Das Bremsventil 16 ist von dem in der Verbindungsleitung 6 anstehenden Druck in eine Öffnungsstellung aufsteuerbar. Eine entsprechende Steuerleitung 16a ist hierzu an die Verbindungsleitung 6 zwischen Steuerwegeventil 7 und Bremsventil 18 angeschlossen. Entsprechend ist das Bremsventil 18 von dem in der Verbindungsleitung 15 anstehenden Druck in eine Öffnungsstellung aufsteuerbar. Eine entsprechende Steuerleitung 18a ist hierzu an den Abschnitt 15b der Verbindungsleitung 15 angeschlossen. The brake valve 16 is of that in the connection line 6 Pending pressure in an open position aufsteuerbar. A corresponding control line 16a is this the connection line 6 between control way valve 7 and brake valve 18 connected. Accordingly, the brake valve 18 from the one in the connection line 15 Pending pressure in an open position aufsteuerbar. A corresponding control line 18a this is the section 15b the connection line 15 connected.
Bei der Ausführungsform der 1 sind die erste Zweigleitung Z1 und die dritte Zweigleitung Z3 an den mit den ersten Druckräumen D1L, D1R der Neigezylinder 1L, 1R in Verbindung stehenden Abschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 angeschlossen. An den mit dem ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 in Verbindung stehenden Abschnitt 15b der Verbindungsleitung 15 ist eine das Bremsventil 16 umgehende Umgehungsleitung 17 angeschlossen, an die die zweite Zweigleitung Z2 und die vierte Zweigleitung Z4 angeschlossen ist. In the embodiment of the 1 the first branch line Z1 and the third branch line Z3 are connected to the first pressure chambers D1L, D1R of the tilting cylinders 1L . 1R related section 15a the connection line 15 connected. To the with the first consumer port A of the control valves 7 related section 15b the connection line 15 is a brake valve 16 immediate bypass 17 connected to the second branch line Z2 and the fourth branch line Z4 is connected.
Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 sind die Bremsventile 16, 18 und das Steuerwegeventil 7 in einem Ventilgehäuse 21 angeordnet, das mit einem Anschluss B1 für die Verbindungsleitung 6, einem Anschluss A1 für den Abschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 und einen weiteren Anschluss A2 für die Umgehungsleitung 17 versehen ist. Der Anschluss A1 bildet hierbei einen abströmseitigen Anschluss, über den in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R Druckmittel, das aus den ersten Druckräumen D1L, D1R abströmt, in den Behälter 9 abgeführt werden kann. Der Anschluss A2 bildet einen zuströmseitigen Anschluss, über den in der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R Druckmittel von der Pumpe 8 in die ersten Druckräume D1L, D1R einströmen kann. In the embodiment of the 1 are the brake valves 16 . 18 and the control way valve 7 in a valve housing 21 arranged with a connection B1 for the connecting line 6 , a port A1 for the section 15a the connection line 15 and another connection A2 for the bypass line 17 is provided. The port A1 in this case forms a downstream connection, via which in the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R Pressure fluid flowing from the first pressure chambers D1L, D1R, in the container 9 can be dissipated. The connection A2 forms an inflow-side connection, via which in the control position 7a the control way valve 7 for extending the two tilt cylinders 1L . 1R Pressure medium from the pump 8th can flow into the first pressure chambers D1L, D1R.
Die Neigezylinderanordnung 1 mit der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 der 1 arbeitet wie folgt:
In der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 über das sich öffnende Umgehungsrückschlagventil 20 und die Verbindungsleitung 6 in die zweiten Druckräume D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R ein, die hydraulisch parallel geschaltet sind. Beim Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 öffnet das erste Rückschlagventil R1 und das dritte Rückschlagventil R3, so dass über die beiden Zweigleitungen Z1, Z3 die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden sind und über die Verbindungsleitung 15 und das vom Druck in der Verbindungsleitung 6 aufgesteuerte Bremsventil 16 Druckmittel aus den Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zu dem ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 abströmen kann, der mit dem Behälter 9 verbunden ist. In der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R werden die Rückschlagventile R2, R4 in die Sperrstellung betätigt. The tilt cylinder arrangement 1 with the check valve device according to the invention 10 of the 1 works as follows:
In the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th over the opening bypass check valve 20 and the connection line 6 in the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R one, which are connected in parallel hydraulically. When retracting the two tilt cylinders 1L . 1R in the control position 7b the control way valve 7 opens the first check valve R1 and the third check valve R3, so that via the two branch lines Z1, Z3, the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the connecting line 15 and that of the pressure in the connecting pipe 6 opened brake valve 16 Pressure medium from the pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R to the first consumer port A of the control way valve 7 can flow out of the container 9 connected is. In the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R the check valves R2, R4 are operated in the blocking position.
In der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 in die Umgehungsleitung 17, die das Bremsventil 16 umgeht. Das in der Umgehungsleitung 17 zuströmende Druckmittel teilt sich auf die Zweigleitungen Z2, Z4 auf und öffnet das zweite Rückschlagventil R2 und das vierte Rückschlagventil R4, so dass über die beiden Zweigleitungen Z2, Z4 die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden sind und über die Umgehungsleitung 17 Druckmittel vom ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7, der mit der Pumpe 8 verbunden ist, in die beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R einströmen kann. Das in der Verbindungsleitung 6 angeordnete Bremsventil 18 wird von dem Druck im Abschnitt 15b der Verbindungsleitung 15 aufgesteuert, so dass Druckmittel aus den zweiten Druckräumen D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zum Behälter 9 abströmen kann. In the control position 7a the control way valve 7 for extending the two tilt cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th into the bypass 17 that the brake valve 16 bypasses. That in the bypass 17 inflowing pressure medium is divided on the branch lines Z2, Z4 and opens the second check valve R2 and the fourth check valve R4, so that via the two branch lines Z2, Z4, the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the bypass line 17 Pressure medium from the first consumer port A of the control valves 7 that with the pump 8th is connected, in the two first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R can flow in. That in the connection line 6 arranged brake valve 18 is from the pressure in the section 15b the connection line 15 controlled, so that pressure medium from the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R to the container 9 can flow out.
Befindet sich das Steuerwegeventil 7 in der Neutralstellung 7c wird mittels der von den Rückschlagventilen R1–R4 in den Zweigleitungen Z1–Z4 gebildeten Sperrventileinrichtung 10 eine hydraulische Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R erzielt, so dass keine Strömungsverbindung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R besteht. Is the control way valve 7 in the neutral position 7c is by means of the check valve means formed by the check valves R1-R4 in the branch lines Z1-Z4 10 a hydraulic separation and decoupling of the two first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R achieved, so that no flow connection of the first two pressure chambers D1L, D1R exists.
Wird bei in der Neutralstellung 7c befindlichem Steuerwegeventil 7 eine Last rangiert und erzeugt die Last durch einen nicht mittigen Lastschwerpunkt nur eine Kraft an einem der beiden Neigezylindern 1L, 1R, wird somit durch die Abkopplung und hydraulische Trennung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R mittels der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 verhindert, dass Druckmittel, das beim Einfahren der Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L bzw. der Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R aus dem ersten Druckraum D1L bzw. D1R verdrängt wird, in den ersten Druckraum D1R bzw. D1L des anderen Neigezylinders 1R, 1L gedrückt werden kann, so dass eine Torsion des Hubmastes um die Hochachse durch gegensinnig fahrende Kolbenstangen KSL, KSR der beiden Neigezylinder 1L, 1R wirksam verhindert werden kann. Will be in the neutral position 7c located control way valve 7 shifts a load and generates the load through a non-central load center only a force on one of the two tilt cylinders 1L . 1R , is thus by the decoupling and hydraulic separation of the two first pressure chambers D1L, D1R by means of the check valve device according to the invention 10 prevents pressure fluid from entering the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L or the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R is displaced from the first pressure chamber D1L or D1R, in the first pressure chamber D1R and D1L of the other tilting cylinder 1R . 1L can be pressed so that a torsion of the mast about the vertical axis by oppositely moving piston rods KSL, KSR of the two tilting cylinders 1L . 1R can be effectively prevented.
Die erfindungsgemäße Sperrventileinrichtung 10 ermöglicht es somit, dass die hydraulische Parallelschaltung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R, die in der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 beim Ausfahren der Neigezylinder 1L, 1R und in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 beim Einfahren der Neigezylinder 1L, 1R besteht, in der Neutralstellung 7c des Steuerwegeventils 7 aufgehoben ist und in der Neutralstellung 7c des Steuerwegeventils 7 die beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R voneinander abgekoppelt sind. Eine Torsion des Hubmastes um die Hochachse durch gegensinnig fahrende Kolbenstangen KSL, KSR der beiden Neigezylinder 1L, 1R in einem Betriebszustand, in dem eine Kraft nur an einem der beiden Neigezylindern 1L, 1R auftritt, kann somit wirkungsvoll vermieden werden. The check valve device according to the invention 10 thus makes it possible that the hydraulic parallel connection of the first two pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R in the control position 7a the control way valve 7 when extending the tilt cylinder 1L . 1R and in the control position 7b the control way valve 7 when retracting the tilt cylinder 1L . 1R exists, in the neutral position 7c the control way valve 7 is canceled and in the neutral position 7c the control way valve 7 the first two pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R disconnected from each other. A torsion of the mast about the vertical axis by oppositely moving piston rods KSL, KSR of the two tilting cylinders 1L . 1R in an operating condition in which a force is applied to only one of the two tilting cylinders 1L . 1R occurs, can thus be effectively avoided.
In dem Ausführungsbeispiel der 1 kann an den beiden ersten Druckräumen D1L, D1R der beiden Neigeyzlinder 1L, 1R eine Kurzschlussverbindung 100 mit einer Düse 101 vorgesehen sein, falls eine geringe Nachgiebigkeit des Hubmastes gewünscht ist. In the embodiment of 1 can at the two first pressure chambers D1L, D1R of the two Neigeyzlinder 1L . 1R a short-circuit connection 100 with a nozzle 101 be provided if a low compliance of the mast is desired.
Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 ist an dem Ventilgehäuse 21 für die beiden ersten Druckräume D1L, D1R der Neigezylinder 1L, 1R ein zuströmseitiger Anschluss A2 und ein abströmseitiger Anschluss A1 erforderlich. In the embodiment of the 1 is on the valve body 21 for the first two pressure chambers D1L, D1R the tilting cylinder 1L . 1R an upstream port A2 and a downstream port A1 are required.
In den 2 bis 4 ist eine zweite Ausführungsform einer Neigezylinderanordnung 1 mit einer erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 dargestellt. Mit der 1 gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. In the 2 to 4 is a second embodiment of a tilt cylinder arrangement 1 with a check valve device according to the invention 10 shown. With the 1 the same components are provided with the same reference numerals.
Bei der Ausführungsform der 2 ist für das Bremsventil 16 eine das Bremsventil 16 umgehende Umgehungsleitung 25 vorgesehen, die an die an den ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 angeschlossenen Verbindungsleitung 15 angeschlossen ist. In der Umgehungsleitung 25 ist ein in Strömungsrichtung zu den ersten Druckräumen D1L, D1R öffnendes Umgehungsrückschlagventil 26 angeordnet. In the embodiment of the 2 is for the brake valve 16 one the brake valve 16 immediate bypass 25 provided to the to the first consumer port A of the control valves 7 connected connection line 15 connected. In the bypass 25 is a bypass check valve opening in the flow direction to the first pressure chambers D1L, D1R 26 arranged.
Bei der Ausführungsform der 2 sind die erste Zweigleitung Z1, die zweite Zweigleitung Z2, die dritte Zweigleitung Z3 und die vierte Zweigleitung Z4 an den mit den ersten Druckräumen D1L, D1R der Neigezylinder 1L, 1R in Verbindung stehenden Abschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 angeschlossen. In the embodiment of the 2 the first branch line Z1, the second branch line Z2, the third branch line Z3 and the fourth branch line Z4 are connected to the first pressure chambers D1L, D1R of the tilting cylinders 1L . 1R related section 15a the connection line 15 connected.
Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 sind die Bremsventile 16, 18 und das Steuerwegeventil 7 in einem Ventilgehäuse 27 angeordnet, das mit einem Anschluss B1 für die Verbindungsleitung 6 und mit einem Anschluss A1 für den Abschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 versehen ist. Der Anschluss A1 bildet hierbei einen abströmseitigen Anschluss, über den in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R Druckmittel, das aus den ersten Druckräumen D1L, D1R abströmt, in den Behälter 9 abgeführt werden kann, sowie einen zuströmseitigen Anschluss, über den in der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R Druckmittel von der Pumpe 8 in die ersten Druckräume D1L, D1R einströmen kann. In the embodiment of the 2 are the brake valves 16 . 18 and the control way valve 7 in a valve housing 27 arranged with a connection B1 for the connecting line 6 and with a port A1 for the section 15a the connection line 15 is provided. The port A1 in this case forms a downstream connection, via which in the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R Pressure fluid flowing from the first pressure chambers D1L, D1R, in the container 9 can be removed, and an inflow-side connection, via the in the control position 7a the control way valve 7 for extending the two tilt cylinders 1L . 1R Pressure medium from the pump 8th can flow into the first pressure chambers D1L, D1R.
In der 2 ist das in der ersten Zweigleitung Z1 angeordnete erste Rückschlagventil R1 mit einem ersten Steuerventil SV1 gekoppelt, das in der vierten Zweigleitung Z4 angeordnet ist. Das erste Steuerventil SV1 ist als 2/2-Wege-Sperrventil ausgebildet und weist eine Durchflussstellung SV1a und eine Sperrstellung SV1b auf. In the 2 is arranged in the first branch line Z1 first check valve R1 coupled to a first control valve SV1, which in the fourth branch line Z4 is arranged. The first control valve SV1 is designed as a 2/2-way check valve and has a flow position SV1a and a blocking position SV1b.
Bei in der Sperrstellung befindlichem ersten Rückschlagventil R1 befindet sich das erste Steuerventil SV1 in der Durchflussstellung SV1a. Wird das erste Rückschlagventil R1 von dem aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert, wird das mit dem ersten Rückschlagventil R1 gekoppelte erste Sperrventils SV1 in die Sperrstellung SV1b betätigt. When located in the blocking position first check valve R1, the first control valve SV1 is in the flow position SV1a. If the first check valve R1 of the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L controlled outflowing pressure fluid in the open position, which is coupled to the first check valve R1 first check valve SV1 is actuated in the blocking position SV1b.
Das erste Rückschlagventil R1 ist von der Feder RF1 in die Sperrstellung betätigt. Bevorzugt ist das erste Rückschlagventil R1 mit dem gekoppelten ersten Steuerventil SV1 druckausgeglichen. Ein in Richtung der Sperrstellung des ersten Rückschlagventils R1 und somit ein in Richtung der Durchflussstellung SV1a des ersten Steuerventils SV1 wirkender Steuerdruckraum 31 ist mittels einer Steuerleitung 32 mit dem Abschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 verbunden. The first check valve R1 is actuated by the spring RF1 in the blocking position. Preferably, the first check valve R1 is pressure-balanced with the coupled first control valve SV1. An in the direction of the blocking position of the first check valve R1 and thus acting in the direction of the flow position SV1a of the first control valve SV1 control pressure chamber 31 is by means of a control line 32 with the section 15a the connection line 15 connected.
In der 2 ist das in der dritten Zweigleitung Z3 angeordnete dritte Rückschlagventil R3 mit einem zweiten Steuerventil SV2 gekoppelt, das in der zweiten Zweigleitung Z2 angeordnet ist. Das zweite Steuerventil SV2 ist als 2/2-Wege-Sperrventil ausgebildet und weist und eine Durchflussstellung SV2a und eine Sperrstellung SV2b auf. In the 2 is arranged in the third branch line Z3 third check valve R3 coupled to a second control valve SV2, which is arranged in the second branch line Z2. The second control valve SV2 is designed as a 2/2-way shut-off valve and has and a flow position SV2a and a blocking position SV2b.
Bei in der Sperrstellung befindlichem dritten Rückschlagventil R3 befindet sich das zweite Steuerventil SV2 in der Durchflussstellung SV2a. Wird das dritte Rückschlagventil R3 von dem aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert, wird das mit dem dritten Rückschlagventil R3 gekoppelte zweite Sperrventils SV2 in die Sperrstellung SV2b betätigt. When located in the blocking position third check valve R3, the second control valve SV2 is in the flow position SV2a. If the third check valve R3 of the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R controlled outflowing pressure fluid in the open position, the second check valve SV2 coupled to the third check valve R3 is actuated in the blocking position SV2b.
Das dritte Rückschlagventil R3 ist von der Feder RF3 in die Sperrstellung betätigt. Bevorzugt ist das dritte Rückschlagventil R3 mit dem gekoppelten zweiten Steuerventil SV2 druckausgeglichen. Ein der Sperrstellung des dritten Rückschlagventils R3 und somit ein in Richtung der Durchflussstellung SV2a des zweiten Steuerventils SV2 wirkender Steuerdruckraum 33 ist mittels einer Steuerleitung 34 mit dem Abschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 verbunden. The third check valve R3 is actuated by the spring RF3 in the blocking position. Preferably, the third check valve R3 is pressure balanced with the coupled second control valve SV2. One of the blocking position of the third check valve R3 and thus acting in the direction of the flow position SV2a of the second control valve SV2 control pressure chamber 33 is by means of a control line 34 with the section 15a the connection line 15 connected.
In der 3 ist eine erste konstruktive Ausführungsform der 2 dargestellt. In the 3 is a first constructive embodiment of 2 shown.
Das erste Rückschlagventil R1 mit dem gekoppelten ersten Steuerventil SV1 ist als gemeinsames Längsschieberventil 40 ausgebildet, das einen in einer Gehäusebohrung 41 längsverschiebbaren Kolbenschieber 42 aufweist. The first check valve R1 with the coupled first control valve SV1 is as a common longitudinal slide valve 40 formed, the one in a housing bore 41 longitudinally displaceable piston valve 42 having.
Der Kolbenschieber 42 weist einen Ventilkegel 43 auf, der einen in der Gehäusebohrung 41 angeordneten Ventilsitz 44 der ersten Zweigleitung Z1 ansteuert und das erste Rückschlagventil R1 bildet. An der Gehäusebohrung 41 sind zwei axial beabstandete Ringnuten 45, 46 ausgebildet, an die die vierte Zweigleitung Z4 angeschlossen ist. Der Kolbenschieber 42 weist eine Steuernut 47 auf, die die Ringnuten 45, 46 ansteuert und somit das erste Steuerventil SV1 bildet. The piston valve 42 has a valve cone 43 on, one in the housing bore 41 arranged valve seat 44 the first branch line Z1 drives and forms the first check valve R1. At the housing bore 41 are two axially spaced annular grooves 45 . 46 formed, to which the fourth branch line Z4 is connected. The piston valve 42 has a control groove 47 on, the ring grooves 45 . 46 controls and thus forms the first control valve SV1.
In der 3 ist ein Ventilhub H1 des Kolbenschiebers 42 dargestellt, bei dem die Steuernut 47 die Verbindung der Ringnuten 45, 46 absperrt und somit bei dem das erste Steuerventil SV1 in die Sperrstellung SV1b betätigt ist. In der 3 ist weiterhin ein Ventilhub H2 des Kolbenschiebers 42 dargestellt, bei dem der Ventilkegel 43 mit einer zylindrischen Verlängerung den Ventilsitz 44 öffnet und somit bei dem das erste Rückschlagventil R1 in die Öffnungsstellung aufgesteuert ist. In the 3 is a valve lift H1 of the spool valve 42 shown in which the control groove 47 the connection of the annular grooves 45 . 46 shuts off and thus in which the first control valve SV1 is actuated in the blocking position SV1b. In the 3 is still a valve lift H2 of the spool 42 shown, in which the valve cone 43 with a cylindrical extension the valve seat 44 opens and thus in which the first check valve R1 is opened in the open position.
Der Ventilhub H1 ist hierbei kleiner als der Ventilhub H2, so dass das erste Rückschlagventil R1 mit dem gekoppelten ersten Steuerventil SV1 derart ausgebildet ist, dass beim Aufsteuern des ersten Rückschlagventils R1 das erste Steuerventil SV1 in die Sperrstellung SV1b betätigt wird, bevor das erste Rückschlagventil R1 in eine Öffnungsstellung aufgesteuert ist. The valve lift H1 here is smaller than the valve lift H2, so that the first check valve R1 is formed with the coupled first control valve SV1 such that the first control valve SV1 is actuated in the blocking position SV1b when the first check valve R1 is opened, before the first check valve R1 is opened in an open position.
Das dritte Rückschlagventil R3 mit dem gekoppelten zweiten Steuerventil SV2 ist ebenfalls als gemeinsames Längsschieberventil 50 ausgebildet, das einen in einer Gehäusebohrung 51 längsverschiebbaren Kolbenschieber 52 aufweist. The third check valve R3 with the coupled second control valve SV2 is also a common longitudinal slide valve 50 formed, the one in a housing bore 51 longitudinally displaceable piston valve 52 having.
Der Kolbenschieber 52 weist einen Ventilkegel 53 auf, der einen in der Gehäusebohrung 51 angeordneten Ventilsitz 54 der dritten Zweigleitung Z3 ansteuert und das dritte Rückschlagventil R3 bildet. An der Gehäusebohrung 51 sind zwei axial beabstandete Ringnuten 55, 56 ausgebildet, an die die zweite Zweigleitung Z2 angeschlossen sind. Der Kolbenschieber 52 weist eine Steuernut 57 auf, die die Ringnuten 55, 56 ansteuert und somit das zweite Steuerventil SV2 bildet. The piston valve 52 has a valve cone 53 on, one in the housing bore 51 arranged valve seat 54 the third branch line Z3 controls and forms the third check valve R3. At the housing bore 51 are two axially spaced annular grooves 55 . 56 formed, to which the second branch line Z2 are connected. The piston valve 52 has a control groove 57 on, the ring grooves 55 . 56 controls and thus forms the second control valve SV2.
In der 3 ist ein Ventilhub H1 des Kolbenschiebers 52 dargestellt, bei dem die Steuernut 57 die Verbindung der Ringnuten 55, 56 absperrt und somit bei dem das zweite Steuerventil SV2 in die Sperrstellung SV2b betätigt ist. In der 3 ist weiterhin ein Ventilhub H2 des Kolbenschiebers 52 dargestellt, bei dem der Ventilkegel 53 mit einer zylindrischen Verlängerung den Ventilsitz 54 öffnet und somit bei dem das dritte Rückschlagventil R3 in die Öffnungsstellung aufgesteuert ist. In the 3 is a valve lift H1 of the spool valve 52 shown in which the control groove 57 the connection of the annular grooves 55 . 56 shut off and thus in which the second control valve SV2 is actuated in the blocking position SV2b. In the 3 is still a valve lift H2 of the spool 52 shown, in which the valve cone 53 with a cylindrical extension the valve seat 54 opens and thus at the the third check valve R3 is opened in the open position.
Der Ventilhub H1 ist hierbei kleiner als der Ventilhub H2, so dass das dritte Rückschlagventil R3 mit dem gekoppelten zweiten Steuerventil SV2 derart ausgebildet ist, dass beim Aufsteuern des dritten Rückschlagventils R3 das zweite Steuerventil SV2 in die Sperrstellung SV2b betätigt wird, bevor das dritte Rückschlagventil R3 in eine Öffnungsstellung aufgesteuert ist. The valve lift H1 is smaller than the valve lift H2, so that the third check valve R3 is formed with the coupled second control valve SV2 such that when the third check valve R3 the second control valve SV2 is actuated in the blocking position SV2b before the third check valve R3 is opened in an open position.
Bei der Ausführungsform der 3 ist das zweite Rückschlagventil R2 getrennt von dem Längsschieberventil 50 angeordnet. Entsprechend ist das vierte Rückschlagventil R4 getrennt von dem Längsschieberventil 40 angeordnet. In the embodiment of the 3 the second check valve R2 is separate from the longitudinal slide valve 50 arranged. Accordingly, the fourth check valve R4 is separate from the longitudinal slide valve 40 arranged.
In der 4 ist eine zweite konstruktive Ausführungsform der 2 dargestellt, bei der im Gegensatz zu der 3 das zweite Rückschlagventil R2 in das Längsschieberventil 50 eingebaut ist und entsprechend das vierte Rückschlagventil R4 in das Längsschieberventil 40 eingebaut ist. In the 4 is a second constructive embodiment of 2 shown, in contrast to the 3 the second check valve R2 in the longitudinal slide valve 50 is installed and according to the fourth check valve R4 in the longitudinal slide valve 40 is installed.
Der Kolbenschieber 42 des Längsschieberventils 40 ist hierzu mit einer Längsbohrung 60 und einer von der Längsbohrung 60 abzweigenden Querbohrung 61 versehen, die Bestandteil der vierten Zweigleitung Z4 sind. Die Querbohrung 61 ist mit der Steuernut 47 verbunden. In der Längsbohrung 60 des Kolbenschiebers 42 ist ein Ventilkörper, beispielsweise eine Kugel, des vierten Rückschlagventils R4 angeordnet, der von der Feder RF4 in die Sperrstellung betätigt ist, in der der Ventilkörper die Verbindung von der Längsbohrung 60 zur Querbohrung 61 abgesperrt. The piston valve 42 of the longitudinal slide valve 40 is this with a longitudinal bore 60 and one of the longitudinal bore 60 branching transverse bore 61 provided that are part of the fourth branch line Z4. The transverse bore 61 is with the rudder 47 connected. In the longitudinal bore 60 of the piston valve 42 a valve body, for example a ball, of the fourth check valve R4 is arranged, which is actuated by the spring RF4 in the blocking position, in which the valve body the connection from the longitudinal bore 60 for transverse drilling 61 shut off.
Entsprechend ist der Kolbenschieber 52 des Längsschieberventils 50 mit einer Längsbohrung 70 und einer von der Längsbohrung 70 abzweigenden Querbohrung 71 versehen, die Bestandteil der zweiten Zweigleitung Z2 sind. Die Querbohrung 71 ist mit der Steuernut 57 verbunden. In der Längsbohrung 70 des Kolbenschiebers 52 ist ein Ventilkörper, beispielsweise eine Kugel, des zweiten Rückschlagventils R2 angeordnet, der von der Feder RF2 in die Sperrstellung betätigt ist, in der der Ventilkörper die Verbindung von der Längsbohrung 70 zur Querbohrung 71 abgesperrt. Accordingly, the piston valve 52 of the longitudinal slide valve 50 with a longitudinal bore 70 and one of the longitudinal bore 70 branching transverse bore 71 provided that are part of the second branch line Z2. The transverse bore 71 is with the rudder 57 connected. In the longitudinal bore 70 of the piston valve 52 a valve body, for example a ball, of the second check valve R2 is arranged, which is actuated by the spring RF2 in the blocking position, in which the valve body the connection from the longitudinal bore 70 for transverse drilling 71 shut off.
Die Neigezylinderanordnung 1 mit der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 der 2 bis 4 arbeitet wie folgt:
In der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 über das sich öffnende Umgehungsrückschlagventil 20 und die Verbindungsleitung 6 in die zweiten Druckräume D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R ein, die hydraulisch parallel geschaltet sind. Das in der Verbindungsleitung 15 angeordnete Bremsventil 16 wird über die Steuerleitung 16a von dem zulaufseitigen Druck in der Verbindungsleitung 6 aufgesteuert. Bei aufgesteuertem Bremsventil 16 und in der Steuerstellung 7b befindlichem Steuerwegeventil 7 werden weiterhin über die Steuerleitungen 32, 34 die Steuerdruckräume 31, 33 der gekoppelten Rückschlagventile RV1, RV3 zum Behälter 9 entlastet. The tilt cylinder arrangement 1 with the check valve device according to the invention 10 of the 2 to 4 works as follows:
In the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th over the opening bypass check valve 20 and the connection line 6 in the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R one, which are connected in parallel hydraulically. That in the connection line 15 arranged brake valve 16 is via the control line 16a from the upstream pressure in the connection pipe 6 turned on. With the brake valve open 16 and in the control position 7b located control way valve 7 will continue over the control lines 32 . 34 the control pressure chambers 31 . 33 coupled check valves RV1, RV3 to the tank 9 relieved.
Beim Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 wird somit das erste Rückschlagventil R1 von dem aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert und das dritte Rückschlagventil R3 von dem aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert, so dass über die beiden Zweigleitungen Z1, Z3 die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden sind und über die Verbindungsleitung 15 und das vom Druck in der Verbindungsleitung 6 aufgesteuerte Bremsventil 16 Druckmittel aus den Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zu dem ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 abströmen kann, der mit dem Behälter 9 verbunden ist. When retracting the two tilt cylinders 1L . 1R in the control position 7b the control way valve 7 Thus, the first check valve R1 is from that of the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L outflowing pressure medium in the open position and controlled the third check valve R3 from that from the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R discharged pressure medium in the open position, so that via the two branch lines Z1, Z3, the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the connecting line 15 and that of the pressure in the connecting pipe 6 opened brake valve 16 Pressure medium from the pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R to the first consumer port A of the control way valve 7 can flow out of the container 9 connected is.
In der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 über das sich öffnende Umgehungsrückschlagventil 26 in den Anschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 und teilt sich auf die beiden Zweigleitungen Z2, Z4 auf. Die beiden Rückschlagventile R2, R4 werden von dem zuströmenden Druckmittel geöffnet, so dass Druckmittel von der Pumpe 8 in die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R einströmen kann. Die druckausgeglichenen Rückschlagventile R1, R3 werden von der Feder RF1, RF3 in die Sperrstellung gehalten, so dass sich die gekoppelten Steuerventile SV1, SV2 in der Durchflussstellung SV1a, SV2a befinden. Über die beiden Zweigleitungen Z2, Z4 sind somit die Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden und über die Verbindungsleitung 15 kann Druckmittel vom ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7, der mit der Pumpe 8 verbunden ist, in die beiden Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R einströmen. In the control position 7a the control way valve 7 for extending the two tilt cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th over the opening bypass check valve 26 in the bleed 15a the connection line 15 and splits up on the two branch lines Z2, Z4. The two check valves R2, R4 are opened by the inflowing pressure medium, so that pressure medium from the pump 8th in the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R can flow in. The pressure compensated check valves R1, R3 are held by the spring RF1, RF3 in the blocking position, so that the coupled control valves SV1, SV2 are in the flow position SV1a, SV2a. Via the two branch lines Z2, Z4 are thus the pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the connecting line 15 can pressure medium from the first consumer port A of the control valves 7 that with the pump 8th is connected, in the two pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R flow.
Das in der Verbindungsleitung 6 angeordnete Bremsventil 18 wird von dem Druck im Abschnitt 15b der Verbindungsleitung 15 aufgesteuert, so dass Druckmittel aus den zweiten Druckräumen D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zum Behälter 9 abströmen kann. That in the connection line 6 arranged brake valve 18 is from the pressure in the section 15b the connection line 15 controlled, so that pressure medium from the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R to the container 9 can flow out.
Befindet sich das Steuerwegeventil 7 in der Neutralstellung 7c wird mittels der von den Rückschlagventilen R1–R4 in den Zweigleitungen Z1–Z4 gebildeten Sperrventileinrichtung 10 eine hydraulische Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R erzielt, so dass keine Strömungsverbindung der beiden Druckräume D1L, D1R besteht. Is the control way valve 7 in the neutral position 7c is by means of the check valve means formed by the check valves R1-R4 in the branch lines Z1-Z4 10 a hydraulic separation and decoupling of the two first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R achieved, so that no flow connection of the two pressure chambers D1L, D1R exists.
Wird beispielsweise die Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L von einer äußeren Kraft eingeschoben und im ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L ein Druck erzeugt, der höher als der Druck vor dem Bremsventil 16 ist, wird das erste Rückschlagventil R1 in die Öffnungsstellung aufgesteuert. Durch die Ausführung der Ventilhübe H1, H2 an dem mit dem ersten Steuerventil SV1 gekoppelten ersten Rückschlagventil R1 wird jedoch erzielt, dass das erste Steuerventil SV1 in die Sperrstellung SV1b betätigt ist, bevor das erste Rückschlagventil R1 öffnet. Das erste Rückschlagventil R1 öffnet somit erst nach einem Hub des Längsschieberventils 40, bei dem das erste Steuerventil SV1 bereits in die Sperrstellung SV1b betätigt ist. Das aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L verdrängte Druckmittel kann somit über das in die Sperrstellung SV1b betätigte erste Steuerventil SV1 und somit die abgesperrte vierte Zweigleitung Z4 nicht in den ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R überströmen. Zudem ist das dritte Rückschlagventil R3 in die Sperrstellung betätigt. For example, the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L inserted by an external force and in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L generates a pressure higher than the pressure in front of the brake valve 16 is, the first check valve R1 is opened in the open position. By executing the valve strokes H1, H2 on the first check valve R1 coupled to the first control valve SV1, however, it is achieved that the first control valve SV1 is actuated into the blocking position SV1b before the first check valve R1 opens. The first check valve R1 thus opens only after a stroke of the longitudinal slide valve 40 in which the first control valve SV1 is already actuated into the blocking position SV1b. That from the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L displaced pressure medium can thus not via the in the blocking position SV1b actuated first control valve SV1 and thus the shut-off fourth branch line Z4 in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R overflow. In addition, the third check valve R3 is actuated in the blocking position.
Wird beispielsweise die Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R von einer äußeren Kraft eingeschoben und im ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R ein Druck erzeugt, der höher als der Druck vor dem Bremsventil 16 ist, wird das dritte Rückschlagventil R3 in die Öffnungsstellung aufgesteuert. Durch die Ausführung der Ventilhübe H1, H2 an dem mit dem zweiten Steuerventil SV2 gekoppelten dritten Rückschlagventil R3 wird jedoch erzielt, dass das zweite Steuerventil SV2 in die Sperrstellung SV2b betätigt ist, bevor das dritte Rückschlagventil R3 öffnet. Das dritte Rückschlagventil R3 öffnet somit erst nach einem Hub des Längsschieberventils 50, bei dem das zweite Steuerventil SV2 bereits in die Sperrstellung SV2b betätigt ist. Das aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R verdrängte Druckmittel kann somit über das in die Sperrstellung SV2b betätigte zweite Steuerventil SV2 und somit die abgesperrte zweite Zweigleitung Z2 nicht in den ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L überströmen. Zudem ist das erste Rückschlagventil R1 in die Sperrstellung betätigt. For example, the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R inserted by an external force and in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R generates a pressure higher than the pressure in front of the brake valve 16 is, the third check valve R3 is opened in the open position. By executing the valve lifts H1, H2 on the third check valve R3 coupled to the second control valve SV2, however, it is achieved that the second control valve SV2 is actuated into the blocking position SV2b before the third check valve R3 opens. The third check valve R3 thus opens only after a stroke of the longitudinal slide valve 50 in which the second control valve SV2 is already actuated in the blocking position SV2b. That from the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R displaced pressure medium can thus via the actuated into the blocking position SV2b second control valve SV2 and thus the shut-off second branch line Z2 not in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L overflow. In addition, the first check valve R1 is operated in the blocking position.
Wird bei in der Neutralstellung 7c befindlichem Steuerwegeventil 7 eine Last rangiert und erzeugt die Last durch einen nicht mittigen Lastschwerpunkt nur eine Kraft an einem der beiden Neigezylindern 1L, 1R, wird somit durch die Abkopplung und hydraulische Trennung der beiden Druckräume D1L, D1R mittels der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 verhindert, dass Druckmittel, das beim Einfahren der Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L bzw. der Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R aus dem ersten Druckraum D1L bzw. D1R verdrängt wird, in den ersten Druckraum D1R bzw. D1L des anderen Neigezylinders 1R bzw. 1L gedrückt werden kann, so dass eine Torsion des Hubmastes um die Hochachse durch gegensinnig fahrende Kolbenstangen KSL, KSR der beiden Neigezylinder 1L, 1R wirksam verhindert werden kann. Will be in the neutral position 7c located control way valve 7 shifts a load and generates the load through a non-central load center only a force on one of the two tilt cylinders 1L . 1R , is thus by the decoupling and hydraulic separation of the two pressure chambers D1L, D1R by means of the check valve device according to the invention 10 prevents pressure fluid from entering the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L or the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R is displaced from the first pressure chamber D1L or D1R, in the first pressure chamber D1R and D1L of the other tilting cylinder 1R respectively. 1L can be pressed so that a torsion of the mast about the vertical axis by oppositely moving piston rods KSL, KSR of the two tilting cylinders 1L . 1R can be effectively prevented.
Bei der Ausführungsform der 4 wird zwar mittels der Längsschieberventile 40, 50 mit den eingebauten Rückschlagventilen R2, R4 eine hydraulische Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R erzielt, so dass keine Strömungsverbindung der beiden Druckräume D1L, D1R besteht, jedoch kann es vorkommen, dass durch das Betätigten des Längsschieberventils 40 bzw. 50 eine geringfügige gegensinnige Betätigung der beiden Neigezylinder 1L, 1R erfolgt. Wird beispielsweise bei in der Neutralstellung 7c befindlichem Steuerwegeventil 7 die Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L von einer äußeren Kraft eingeschoben und im ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L ein Druck erzeugt, wird das erste Rückschlagventil R1 in die Öffnungsstellung aufgesteuert und das Längsschieberventil 40 nach in der 4 rechts betätigt. Hierbei kann aus dem Steuerdruckraum 31 des Längsschieberventils 40 über das sich öffnende vierte Rückschlagventil R4 Druckmittel in den ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R strömen, solange sich das erste Steuerventils SV1 noch in der Durchflussstellung SV1a befindet, so dass die Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R geringfügig ausfährt. Wird entsprechend beispielsweise bei in der Neutralstellung 7c befindlichem Steuerwegeventil 7 die Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R von einer äußeren Kraft eingeschoben und im ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R ein Druck erzeugt, wird das dritte Rückschlagventil R3 in die Öffnungsstellung aufgesteuert und das Längsschieberventil 50 nach in der 5 links betätigt. Hierbei kann aus dem Steuerdruckraum 33 des Längsschieberventils 50 über das sich öffnende zweite Rückschlagventil R2 Druckmittel in den ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1R strömen, solange sich das zweite Steuerventils SV2 noch in der Durchflussstellung SV2a befindet, so dass die Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L geringfügig ausfährt. In the embodiment of the 4 Although by means of longitudinal slide valves 40 . 50 with the built-in check valves R2, R4, a hydraulic separation and decoupling of the two first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R achieved, so that there is no flow connection of the two pressure chambers D1L, D1R, but it may happen that by the operation of the longitudinal slide valve 40 respectively. 50 a slight opposing operation of the two tilting cylinders 1L . 1R he follows. For example, in the neutral position 7c located control way valve 7 the piston rod KSL of the first tilt cylinder 1L inserted by an external force and in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L generates a pressure, the first check valve R1 is opened in the open position and the longitudinal slide valve 40 after in the 4 right pressed. This can from the control pressure chamber 31 of the longitudinal slide valve 40 via the opening fourth check valve R4 pressure medium in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R flow as long as the first control valve SV1 is still in the flow position SV1a, so that the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R slightly extended. Is accordingly, for example, in the neutral position 7c located control way valve 7 the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R inserted by an external force and in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R generates a pressure, the third check valve R3 is opened in the open position and the longitudinal slide valve 50 after in the 5 pressed on the left. This can from the control pressure chamber 33 of the longitudinal slide valve 50 via the opening second check valve R2 pressure medium in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1R flow as long as the second control valve SV2 is still in the flow position SV2a, so that the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L slightly extended.
Um dies zu verhindern, ist gemäß der Weiterbildung der 5 das vierte Rückschlagventil R4 von dem im ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung betätigt und das zweite Rückschlagventil R2 von dem im ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung betätigt. To prevent this, according to the development of 5 the fourth check valve R4 from that in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L pending pressure in the direction of Locked position actuated and the second check valve R2 from that in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R applied pressure in the direction of the blocking position.
Das Längsschieberventil 40 ist hierzu mit einem Betätigungsstößel 110 versehen, der im Kolbenschieber 42 längsverschiebbar angeordnet ist. Der Betätigungsstößel 110 steht mit dem Ventilkörper des vierten Rückschlagventils R4 zu dessen Betätigung in Wirkverbindung und weist eine Steuerfläche 111 aufweist, die mit dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L in Verbindung steht. Die Steuerfläche 111 wirkt hierbei gleichsinnig zur Feder RF4 und beaufschlagt das vierte Rückschlagventil R4 in die Sperrstellung. An dem Betätigungsstößel 110 kann hierbei die Feder RF4 angreifen. The longitudinal slide valve 40 is this with an actuating tappet 110 provided in the piston valve 42 is arranged longitudinally displaceable. The actuating tappet 110 is operatively connected to the valve body of the fourth check valve R4 for actuating it and has a control surface 111 having, with the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L communicates. The control area 111 acts in the same direction to the spring RF4 and acts on the fourth check valve R4 in the blocking position. On the actuating tappet 110 can attack the spring RF4.
Entsprechend ist das Längsschieberventil 50 mit einem Betätigungsstößel 120 versehen, der im Kolbenschieber 52 längsverschiebbar angeordnet ist. Der Betätigungsstößel 120 steht mit dem Ventilkörper des zweiten Rückschlagventils R2 zu dessen Betätigung in Wirkverbindung und weist eine Steuerfläche 121 aufweist, die mit dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R in Verbindung steht. Die Steuerfläche 121 wirkt hierbei gleichsinnig zur Feder RF2 und beaufschlagt das zweite Rückschlagventil R2 in die Sperrstellung. An dem Betätigungsstößel 120 kann hierbei die Feder RF2 angreifen. Accordingly, the longitudinal slide valve 50 with an actuating tappet 120 provided in the piston valve 52 is arranged longitudinally displaceable. The actuating tappet 120 is operatively connected to the valve body of the second check valve R2 for actuating it and has a control surface 121 having, with the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R communicates. The control area 121 in this case acts in the same direction to the spring RF2 and acts on the second check valve R2 in the blocking position. On the actuating tappet 120 can attack the spring RF2.
Die Neigezylinderanordnung 1 mit der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 der 5 arbeitet wie folgt:
In der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 über das sich öffnende Umgehungsrückschlagventil 20 und die Verbindungsleitung 6 in die zweiten Druckräume D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R ein, die hydraulisch parallel geschaltet sind. Das in der Verbindungsleitung 15 angeordnete Bremsventil 16 wird über die Steuerleitung 16a von dem zulaufseitigen Druck in der Verbindungsleitung 6 aufgesteuert. Bei aufgesteuertem Bremsventil 16 und in der Steuerstellung 7b befindlichem Steuerwegeventil 7 werden weiterhin über die Steuerleitungen 32, 34 die Steuerdruckräume 31, 33 der gekoppelten Rückschlagventile RV1, RV3 zum Behälter 9 entlastet. The tilt cylinder arrangement 1 with the check valve device according to the invention 10 of the 5 works as follows:
In the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th over the opening bypass check valve 20 and the connection line 6 in the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R one, which are connected in parallel hydraulically. That in the connection line 15 arranged brake valve 16 is via the control line 16a from the upstream pressure in the connection pipe 6 turned on. With the brake valve open 16 and in the control position 7b located control way valve 7 will continue over the control lines 32 . 34 the control pressure chambers 31 . 33 coupled check valves RV1, RV3 to the tank 9 relieved.
Beim Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 wird somit das erste Rückschlagventil R1 von dem aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert und das dritte Rückschlagventil R3 von dem aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert, so dass über die beiden Zweigleitungen Z1, Z3 die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden sind und über die Verbindungsleitung 15 und das vom Druck in der Verbindungsleitung 6 aufgesteuerte Bremsventil 16 Druckmittel aus den Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zu dem ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 abströmen kann, der mit dem Behälter 9 verbunden ist. When retracting the two tilt cylinders 1L . 1R in the control position 7b the control way valve 7 Thus, the first check valve R1 is from that of the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L outflowing pressure medium in the open position and controlled the third check valve R3 from that from the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R discharged pressure medium in the open position, so that via the two branch lines Z1, Z3, the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the connecting line 15 and that of the pressure in the connecting pipe 6 opened brake valve 16 Pressure medium from the pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R to the first consumer port A of the control way valve 7 can flow out of the container 9 connected is.
In der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 über das sich öffnende Umgehungsrückschlagventil 26 in den Anschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 und teilt sich auf die beiden Zweigleitungen Z2, Z4 auf. Die beiden Rückschlagventile R2, R4 werden von dem zuströmenden Druckmittel geöffnet, so dass Druckmittel von der Pumpe 8 in die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R einströmen kann. Die Rückschlagventile R1, R3 werden von der Feder RF1, RF3 in die Sperrstellung gehalten, so dass sich die gekoppelten Steuerventile SV1, SV2 in der Durchflussstellung SV1a, SV2a befinden. Über die beiden Zweigleitungen Z2, Z4 sind somit die Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden und über die Verbindungsleitung 15 kann Druckmittel vom ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7, der mit der Pumpe 8 verbunden ist, in die beiden Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R einströmen. In the control position 7a the control way valve 7 for extending the two tilt cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th over the opening bypass check valve 26 in the bleed 15a the connection line 15 and splits up on the two branch lines Z2, Z4. The two check valves R2, R4 are opened by the inflowing pressure medium, so that pressure medium from the pump 8th in the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R can flow in. The check valves R1, R3 are held by the spring RF1, RF3 in the blocking position, so that the coupled control valves SV1, SV2 are in the flow position SV1a, SV2a. Via the two branch lines Z2, Z4 are thus the pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the connecting line 15 can pressure medium from the first consumer port A of the control valves 7 that with the pump 8th is connected, in the two pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R flow.
Das in der Verbindungsleitung 6 angeordnete Bremsventil 18 wird von dem Druck im Abschnitt 15b der Verbindungsleitung 15 aufgesteuert, so dass Druckmittel aus den zweiten Druckräumen D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zum Behälter 9 abströmen kann. That in the connection line 6 arranged brake valve 18 is from the pressure in the section 15b the connection line 15 controlled, so that pressure medium from the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R to the container 9 can flow out.
Befindet sich das Steuerwegeventil 7 in der Neutralstellung 7c wird mittels der von den Rückschlagventilen R1–R4 in den Zweigleitungen Z1–Z4 gebildeten Sperrventileinrichtung 10 eine hydraulische Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R erzielt, so dass keine Strömungsverbindung der beiden Druckräume D1L, D1R besteht. Is the control way valve 7 in the neutral position 7c is by means of the check valve means formed by the check valves R1-R4 in the branch lines Z1-Z4 10 a hydraulic separation and decoupling of the two first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R achieved, so that no flow connection of the two pressure chambers D1L, D1R exists.
Wird beispielsweise die Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L von einer äußeren Kraft eingeschoben und im ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L ein Druck erzeugt, steht dieser Druck an der Steuerfläche 111 des Betätigungsstößels 110 an und hält das vierte Rückschlagventil R4 in der Sperrstellung. Hierdurch wird die Verbindung des Steuerdruckraums 31 zu dem ersten Steuerventil SV1 abgesperrt und ein Betätigen des Längsschieberventils 40 und somit ein Öffnen des ersten Rückschlagventils R1 wird verhindert. Das aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L verdrängte Druckmittel kann somit in der Sperrstellung des ersten Rückschlagventils R1 nicht in den ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R überströmen. Zudem ist das dritte Rückschlagventil R3 in die Sperrstellung betätigt. For example, the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L inserted by an external force and in the first Pressure chamber D1L of the first tilt cylinder 1L creates a pressure, this pressure is on the control surface 111 of the actuating tappet 110 and holds the fourth check valve R4 in the locked position. As a result, the connection of the control pressure chamber 31 shut off to the first control valve SV1 and an actuation of the longitudinal slide valve 40 and thus opening of the first check valve R1 is prevented. That from the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L displaced pressure medium can thus not in the blocking position of the first check valve R1 in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R overflow. In addition, the third check valve R3 is actuated in the blocking position.
Wird beispielsweise die Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R von einer äußeren Kraft eingeschoben und im ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R ein Druck erzeugt, steht dieser Druck an der Steuerfläche 121 des Betätigungsstößels 120 an und hält das zweite Rückschlagventil R2 in der Sperrstellung. Hierdurch wird die Verbindung des Steuerdruckraums 33 zu dem zweiten Steuerventil SV2 abgesperrt und ein Betätigen des Längsschieberventils 50 und somit ein Öffnen des dritten Rückschlagventils R3 wird verhindert. Das aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R verdrängte Druckmittel kann somit in der Sperrstellung des dritten Rückschlagventils R3 nicht in den ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L überströmen. Zudem ist das erste Rückschlagventil R1 in die Sperrstellung betätigt. For example, the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R inserted by an external force and in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R creates a pressure, this pressure is on the control surface 121 of the actuating tappet 120 and holds the second check valve R2 in the locked position. As a result, the connection of the control pressure chamber 33 shut off to the second control valve SV2 and actuation of the longitudinal slide valve 50 and thus opening of the third check valve R3 is prevented. That from the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R displaced pressure medium can thus not in the blocking position of the third check valve R3 in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L overflow. In addition, the first check valve R1 is operated in the blocking position.
Wird bei in der Neutralstellung 7c befindlichem Steuerwegeventil 7 eine Last rangiert und erzeugt die Last durch einen nicht mittigen Lastschwerpunkt nur eine Kraft an einem der beiden Neigezylindern 1L, 1R, wird somit durch die Abkopplung und hydraulische Trennung der beiden Druckräume D1L, D1R mittels der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 verhindert, dass Druckmittel, das beim Einfahren der Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L bzw. der Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R aus dem ersten Druckraum D1L bzw. D1R verdrängt wird, in den ersten Druckraum D1R bzw. D1L des anderen Neigezylinders 1R bzw. 1L gedrückt werden kann, so dass eine Torsion des Hubmastes um die Hochachse durch gegensinnig fahrende Kolbenstangen KSL, KSR der beiden Neigezylinder 1L, 1R wirksam verhindert werden kann. Will be in the neutral position 7c located control way valve 7 shifts a load and generates the load through a non-central load center only a force on one of the two tilt cylinders 1L . 1R , is thus by the decoupling and hydraulic separation of the two pressure chambers D1L, D1R by means of the check valve device according to the invention 10 prevents pressure fluid from entering the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L or the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R is displaced from the first pressure chamber D1L or D1R, in the first pressure chamber D1R and D1L of the other tilting cylinder 1R respectively. 1L can be pressed so that a torsion of the mast about the vertical axis by oppositely moving piston rods KSL, KSR of the two tilting cylinders 1L . 1R can be effectively prevented.
In den 1 bis 5 ist die Sperrventileinrichtung 10 den ersten Druckräumen D1L, D1R zugeordnet, die in Richtung der Ausfahrbewegung der Neigezylinder 1L, 1R wirken. In the 1 to 5 is the check valve device 10 assigned to the first pressure chambers D1L, D1R, in the direction of the extension movement of the tilting cylinder 1L . 1R Act.
In der 6 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die Sperrventileinrichtung 10 den ersten Druckräume D1L, D1R zugeordnet ist, die in Richtung einer Einfahrbewegung der Neigezylinder 1L, 1R wirken. In der 6 wirken die zweiten Druckräume D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R in Richtung einer Ausfahrbewegung. Die Sperrventileinrichtung 10 entspricht hierbei im Aufbau der 5. Mit den 2 bis 5 gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. In the 6 a third embodiment of the invention is shown in which the check valve device 10 the first pressure chambers D1L, D1R is associated, in the direction of a retraction movement of the tilting cylinder 1L . 1R Act. In the 6 act the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R in the direction of an extension movement. The check valve device 10 corresponds here in the structure of 5 , With the 2 to 5 the same components are provided with the same reference numerals.
Bei der 6 bildet der Anschluss A1 hierbei einen zuströmseitigen Anschluss, über den in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R Druckmittel von der Pumpe 8 in die ersten Druckräume D1L, D1R einströmen kann, sowie einen abströmseitigen Anschluss, über den in der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R Druckmittel, das aus den ersten Druckräumen D1L, D1R abströmt, in den Behälter 9 abgeführt werden kann. In the 6 the port A1 hereby forms an inflow-side connection, via which in the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R Pressure medium from the pump 8th in the first pressure chambers D1L, D1R can flow, as well as a downstream connection, via the in the control position 7a the control way valve 7 for extending the two tilt cylinders 1L . 1R Pressure fluid flowing from the first pressure chambers D1L, D1R, in the container 9 can be dissipated.
Die Neigezylinderanordnung 1 mit der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 der 6 arbeitet wie folgt:
In der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 zum Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 über das sich öffnende Umgehungsrückschlagventil 20 und die Verbindungsleitung 6 in die zweiten Druckräume D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R ein, die hydraulisch parallel geschaltet sind. Das in der Verbindungsleitung 15 angeordnete Bremsventil 16 wird über die Steuerleitung 16a von dem zulaufseitigen Druck in der Verbindungsleitung 6 aufgesteuert. Bei aufgesteuertem Bremsventil 16 und in der Steuerstellung 7a befindlichem Steuerwegeventil 7 werden weiterhin über die Steuerleitungen 32, 34 die Steuerdruckräume 31, 33 der gekoppelten Rückschlagventile RV1, RV3 zum Behälter 9 entlastet. The tilt cylinder arrangement 1 with the check valve device according to the invention 10 of the 6 works as follows:
In the control position 7a the control way valve 7 for extending the two tilt cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th over the opening bypass check valve 20 and the connection line 6 in the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R one, which are connected in parallel hydraulically. That in the connection line 15 arranged brake valve 16 is via the control line 16a from the upstream pressure in the connection pipe 6 turned on. With the brake valve open 16 and in the control position 7a located control way valve 7 will continue over the control lines 32 . 34 the control pressure chambers 31 . 33 coupled check valves RV1, RV3 to the tank 9 relieved.
Beim Ausfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R in der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 wird somit das erste Rückschlagventil R1 von dem aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert und das dritte Rückschlagventil R3 von dem aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R abströmenden Druckmittel in die Öffnungsstellung aufgesteuert, so dass über die beiden Zweigleitungen Z1, Z3 die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden sind und über die Verbindungsleitung 15 und das vom Druck in der Verbindungsleitung 6 aufgesteuerte Bremsventil 16 Druckmittel aus den Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zu dem ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7 abströmen kann, der mit dem Behälter 9 verbunden ist. When extending the two tilt cylinders 1L . 1R in the control position 7a the control way valve 7 Thus, the first check valve R1 is from that of the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L outflowing pressure medium in the open position and controlled the third check valve R3 from that from the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R discharged pressure medium in the open position, so that via the two branch lines Z1, Z3, the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the connecting line 15 and that of the pressure in the connecting pipe 6 opened brake valve 16 Pressure medium from the pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R to the first consumer port A of the control way valve 7 can flow out of the container 9 connected is.
In der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 zum Einfahren der beiden Neigezylinder 1L, 1R strömt Druckmittel von der Pumpe 8 über das sich öffnende Umgehungsrückschlagventil 26 in den Anschnitt 15a der Verbindungsleitung 15 und teilt sich auf die beiden Zweigleitungen Z2, Z4 auf. Die beiden Rückschlagventile R2, R4 werden von dem zuströmenden Druckmittel geöffnet, so dass Druckmittel von der Pumpe 8 in die ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R einströmen kann. Die Rückschlagventile R1, R3 werden von der Feder RF1, RF3 in die Sperrstellung gehalten, so dass sich die gekoppelten Steuerventile SV1, SV2 in der Durchflussstellung SV1a, SV2a befinden. Über die beiden Zweigleitungen Z2, Z4 sind somit die Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R hydraulisch in einer Parallelschaltung miteinander verbunden und über die Verbindungsleitung 15 kann Druckmittel vom ersten Verbraucheranschluss A des Steuerwegeventils 7, der mit der Pumpe 8 verbunden ist, in die beiden Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R einströmen. In the control position 7b the control way valve 7 for retracting the two tilting cylinders 1L . 1R flows pressure medium from the pump 8th over the opening bypass check valve 26 in the bleed 15a the connection line 15 and splits up on the two branch lines Z2, Z4. The two check valves R2, R4 are opened by the inflowing pressure medium, so that pressure medium from the pump 8th in the first pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R can flow in. The check valves R1, R3 are held by the spring RF1, RF3 in the blocking position, so that the coupled control valves SV1, SV2 are in the flow position SV1a, SV2a. Via the two branch lines Z2, Z4 are thus the pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R hydraulically connected in parallel with each other and via the connecting line 15 can pressure medium from the first consumer port A of the control valves 7 that with the pump 8th is connected, in the two pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R flow.
Das in der Verbindungsleitung 6 angeordnete Bremsventil 18 wird von dem Druck im Abschnitt 15b der Verbindungsleitung 15 aufgesteuert, so dass Druckmittel aus den zweiten Druckräumen D2L, D2R der beiden Neigezylinder 1L, 1R zum Behälter 9 abströmen kann. That in the connection line 6 arranged brake valve 18 is from the pressure in the section 15b the connection line 15 controlled, so that pressure medium from the second pressure chambers D2L, D2R of the two tilt cylinders 1L . 1R to the container 9 can flow out.
Befindet sich das Steuerwegeventil 7 in der Neutralstellung 7c wird mittels der von den Rückschlagventilen R1–R4 in den Zweigleitungen Z1–Z4 gebildeten Sperrventileinrichtung 10 eine hydraulische Trennung und Abkopplung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R erzielt, so dass keine Strömungsverbindung der beiden Druckräume D1L, D1R besteht. Is the control way valve 7 in the neutral position 7c is by means of the check valve means formed by the check valves R1-R4 in the branch lines Z1-Z4 10 a hydraulic separation and decoupling of the two first pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R achieved, so that no flow connection of the two pressure chambers D1L, D1R exists.
Wird beispielsweise die Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L von einer äußeren Kraft herausgezogen und im ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L ein Druck erzeugt, steht dieser Druck an der Steuerfläche 111 des Betätigungsstößels 110 an und hält das vierte Rückschlagventil R4 in der Sperrstellung. Hierdurch wird die Verbindung des Steuerdruckraums 31 zu dem ersten Steuerventil SV1 abgesperrt und ein Betätigen des Längsschieberventils 40 und somit ein Öffnen des ersten Rückschlagventils R1 wird verhindert. Das aus dem ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L verdrängte Druckmittel kann somit in der Sperrstellung des ersten Rückschlagventils R1 nicht in den ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R überströmen. Zudem ist das dritte Rückschlagventil R3 in die Sperrstellung betätigt. For example, the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L pulled out by an external force and in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L creates a pressure, this pressure is on the control surface 111 of the actuating tappet 110 and holds the fourth check valve R4 in the locked position. As a result, the connection of the control pressure chamber 31 shut off to the first control valve SV1 and an actuation of the longitudinal slide valve 40 and thus opening of the first check valve R1 is prevented. That from the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L displaced pressure medium can thus not in the blocking position of the first check valve R1 in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R overflow. In addition, the third check valve R3 is actuated in the blocking position.
Wird beispielsweise die Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R von einer äußeren Kraft herausgezogen und im ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R ein Druck erzeugt, steht dieser Druck an der Steuerfläche 121 des Betätigungsstößels 120 an und hält das zweite Rückschlagventil R2 in der Sperrstellung. Hierdurch wird die Verbindung des Steuerdruckraums 33 zu dem zweiten Steuerventil SV2 abgesperrt und ein Betätigen des Längsschieberventils 50 und somit ein Öffnen des dritten Rückschlagventils R3 wird verhindert. Das aus dem ersten Druckraum D1R des zweiten Neigezylinders 1R verdrängte Druckmittel kann somit in der Sperrstellung des dritten Rückschlagventils R3 nicht in den ersten Druckraum D1L des ersten Neigezylinders 1L überströmen. Zudem ist das erste Rückschlagventil R1 in die Sperrstellung betätigt. For example, the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R pulled out by an external force and in the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R creates a pressure, this pressure is on the control surface 121 of the actuating tappet 120 and holds the second check valve R2 in the locked position. As a result, the connection of the control pressure chamber 33 shut off to the second control valve SV2 and actuation of the longitudinal slide valve 50 and thus opening of the third check valve R3 is prevented. That from the first pressure chamber D1R of the second tilting cylinder 1R displaced pressure medium can thus not in the blocking position of the third check valve R3 in the first pressure chamber D1L of the first tilting cylinder 1L overflow. In addition, the first check valve R1 is operated in the blocking position.
Wird bei in der Neutralstellung 7c befindlichem Steuerwegeventil 7 eine Last rangiert und erzeugt die Last durch einen nicht mittigen Lastschwerpunkt nur eine Kraft an einem der beiden Neigezylindern 1L, 1R, wird somit durch die Abkopplung und hydraulische Trennung der beiden Druckräume D1L, D1R mittels der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 verhindert, dass Druckmittel, das beim Ausfahren der Kolbenstange KSL des ersten Neigezylinders 1L bzw. der Kolbenstange KSR des zweiten Neigezylinders 1R aus dem ersten Druckraum D1L bzw. D1R verdrängt wird, in den ersten Druckraum D1R bzw. D1L des anderen Neigezylinders 1R bzw. 1L gedrückt werden kann und dessen Kolbenstange KSR bzw. KSL einfährt, so dass eine Torsion des Hubmastes um die Hochachse durch gegensinnig fahrende Kolbenstangen KSL, KSR der beiden Neigezylinder 1L, 1R wirksam verhindert werden kann. Will be in the neutral position 7c located control way valve 7 shifts a load and generates the load through a non-central load center only a force on one of the two tilt cylinders 1L . 1R , is thus by the decoupling and hydraulic separation of the two pressure chambers D1L, D1R by means of the check valve device according to the invention 10 prevents pressure fluid from extending the piston rod KSL of the first tilting cylinder 1L or the piston rod KSR of the second tilting cylinder 1R is displaced from the first pressure chamber D1L or D1R, in the first pressure chamber D1R and D1L of the other tilting cylinder 1R respectively. 1L can be pressed and the piston rod KSR or KSL retracts, so that a torsion of the mast about the vertical axis by oppositely moving piston rods KSL, KSR of the two tilting cylinders 1L . 1R can be effectively prevented.
Es versteht sich, dass bei der 6 die Sperrventileinrichtung 10 auch gemäß den 1 bis 4 aufgebaut sein kann. It is understood that in the 6 the check valve device 10 also according to the 1 to 4 can be constructed.
Die erfindungsgemäße Sperrventileinrichtung 10 der 1 bis 6 ermöglicht es somit, dass die hydraulische Parallelschaltung der beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R, die in der Steuerstellung 7a des Steuerwegeventils 7 beim Ausfahren der Neigezylinder 1L, 1R und in der Steuerstellung 7b des Steuerwegeventils 7 beim Einfahren der Neigezylinder 1L, 1R besteht, in der Neutralstellung 7c des Steuerwegeventils 7 aufgehoben ist und in der Neutralstellung 7c des Steuerwegeventils 7 die beiden ersten Druckräume D1L, D1R der beiden Neigezylinder 1L, 1R voneinander abgekoppelt sind. Eine Torsion des Hubmastes um die Hochachse durch gegensinnig fahrende Kolbenstangen KSL, KSR der beiden Neigezylinder 1L, 1R in einem Betriebszustand, in dem eine Kraft nur an einem der beiden Neigezylindern 1L, 1R auftritt, kann somit wirkungsvoll vermieden werden. The check valve device according to the invention 10 of the 1 to 6 thus makes it possible that the hydraulic parallel connection of the first two pressure chambers D1L, D1R of the two tilting cylinders 1L . 1R in the control position 7a the control way valve 7 when extending the tilt cylinder 1L . 1R and in the control position 7b the control way valve 7 when retracting the tilt cylinder 1L . 1R exists, in the neutral position 7c the control way valve 7 is canceled and in the neutral position 7c the control way valve 7 the first two pressure chambers D1L, D1R of the two tilt cylinders 1L . 1R disconnected from each other. A torsion of the mast about the vertical axis by oppositely moving piston rods KSL, KSR of the two tilting cylinders 1L . 1R in an operating condition in which a force is applied to only one of the two tilting cylinders 1L . 1R occurs, can thus be effectively avoided.
In den 2 bis 6 ist für den Fall, dass eine geringe Nachgiebigkeit des Hubmastes gewünscht ist, keine Kurzschlussverbindung 100 mit einer Düse 101 gemäß der 1 erforderlich. Eine geringe Nachgiebigkeit des Hubmastes kann in den 2 bis 6 über das Spiel der Kolbenschieber 42, 52 in den Gehäusebohrungen 41, 51 erzielt werden. In the 2 to 6 is in the event that a low compliance of the mast is desired, no short-circuit connection 100 with a nozzle 101 according to the 1 required. A low compliance of the mast can in the 2 to 6 about the game of piston valves 42 . 52 in the housing bores 41 . 51 be achieved.
Mit der erfindungsgemäßen Sperrventileinrichtung 10 der 1 bis 6 kann die Torsion des Hubmastes einer mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs, um die Hochachse durch in gegenläufige Richtungen betätigte Kolbenstangen KSL, KSR der beiden Neigezylinder 1L, 1R vermieden werden und somit eine Verringerung der Torsionsbelastung des Hubmastes sowie einer Erhöhung der Standsicherheit der Arbeitsmaschine bei angehobenen Lasten erzielt werden. With the check valve device according to the invention 10 of the 1 to 6 can the twist the lifting mast of a mobile machine, such as a truck, to the vertical axis by actuated in opposite directions piston rods KSL, KSR of the two tilting cylinders 1L . 1R be avoided, and thus a reduction in the torsional load of the mast and an increase in the stability of the machine can be achieved with raised loads.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 10224730 A1 [0003, 0004] DE 10224730 A1 [0003, 0004]
