DE102015112973A1 - Trailer for a tugger train - Google Patents

Abstract

Anhänger für einen Routenzug, in dem der Anhänger von einem vorausfahrenden Fahrzeug über eine Schleppeinrichtung gezogen werden kann und mindestens einen elektrischen Verbraucher aufweist, der über eine zwischen dem Anhänger und dem vorausfahrenden Fahrzeug verlaufende Versorgungsleitung gespeist werden kann, wobei eine Anhängerbatterie an dem Anhänger vorgesehen ist, die zusätzlich oder ausschließlich den mindestens einen elektrischen Verbraucher versorgt.Trailer for a tugger train, in which the trailer can be towed by a preceding vehicle via a towing device and has at least one electrical load that can be fed via a supply line extending between the trailer and the vehicle in front, a trailer battery being provided on the trailer which additionally or exclusively supplies the at least one electrical consumer.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Anhänger für einen Routenzug. The present invention relates to a trailer for a tugger train.

Routenzüge werden in der Intralogistik eingesetzt, um insbesondere in der Produktion Waren und Güter zu transportieren. Ein Routenzug besteht aus einem Schleppfahrzeug und einer Reihe von geschleppten Anhängern, die wiederum die zu transportierenden Güter aufnehmen. Ein Routenzuganhänger kann das zu transportierende Gut beispielsweise in Form eines Trolleys oder Innenwagens aufnehmen und transportieren. Hierbei sind Routenzuganhänger zu unterscheiden, die einen zu transportierenden Trolley oder Innenwagen in dem Anhänger mitführen oder diesen im angehobenen Zustand transportieren. Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des Routenzuganhängers ist dieser mit elektrischen Verbrauchern ausgestattet, wie beispielsweise elektrische Bremsen, Beleuchtung oder eine Hubeinrichtung. Tugger trains are used in intralogistics to transport goods and goods, especially in production. A tugger train consists of a towing vehicle and a series of towed trailers, which in turn receive the goods to be transported. A tugger trailer can pick up and transport the goods to be transported, for example in the form of a trolley or inside car. In this case, tugger trailers are to be distinguished, which carry a trolley or in-car to be transported in the trailer or transport it in the raised state. Regardless of the specific embodiment of the towed train trailer this is equipped with electrical loads, such as electric brakes, lighting or a lifting device.

Im Stand der Technik ist es bekannt, Routenzuganhänger mit ihren Verbrauchern über eine im Schleppfahrzeug mitgeführte Schleppbatterie zu versorgen. Über einzelne, zwischen dem Schleppfahrzeug und den Anhängern bzw. zwischen den Anhängern angeordnete Versorgungsleitungen sind die elektrischen Verbraucher in den Anhängern mit der Schleppbatterie verbunden. In the prior art, it is known to supply tugger trailers with their consumers via a towing vehicle entrained in the towing vehicle. About individual, arranged between the tractor and the trailers or between the trailers supply lines, the electrical consumers in the trailers are connected to the trailing battery.

Als nachteilig bei bekannten Routenzügen hat sich herausgestellt, dass Schleppfahrzeuge mit einer leistungsstarken Batterie ausgerüstet sein müssen, um einen Routenzug mit mehreren Anhängern ausreichend lange versorgen zu können. A disadvantage of known tugger trains has been found that towing vehicles must be equipped with a powerful battery to provide a tugger train with several trailers for a sufficiently long time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anhänger für einen Routenzug sowie einen Routenzug selbst zur Verfügung zu stellen, bei dem mit einfachen Mitteln eine ausreichende Versorgung mit elektrischer Leistung gegeben ist. The invention has for its object to provide a trailer for a tugger train as well as a tugger train itself, in which by simple means an adequate supply of electrical power is given.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Anhänger mit den Merkmalen aus Anspruch 1 sowie einen Routenzug mit mindestens einem solchen Anhänger gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche. According to the invention the object is achieved by a trailer with the features of claim 1 and a tugger train with at least one such trailer. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Anhänger ist vorgesehen und bestimmt für einen Routenzug, in dem der Anhänger von einem vorausfahrenden Fahrzeug über eine Schleppvorrichtung gezogen werden kann. Das vorausfahrende Fahrzeug kann hierbei ein Schleppfahrzeug oder ein geschleppter Anhänger sein. Der erfindungsgemäß ausgebildete Anhänger besitzt zumindest einen elektrischen Verbraucher, der über eine zwischen dem Anhänger und dem vorausfahrenden Fahrzeug verlaufende Versorgungsleitung gespeist werden kann. Die elektrische Versorgungsleitung ist jeweils zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem geschleppten Anhänger angeordnet. Mit Hilfe der jeweils zwischen zwei Anhängern angeordneten Versorgungsleitung wird eine elektrische Leistung, bevorzugt von dem Schleppfahrzeug stammend, entlang dem Routenzug verteilt. Bevorzugt ist an dem Anhänger eine Anhängerbatterie vorgesehen, die zusätzlich oder ausschließlich den mindestens einen elektrischen Verbraucher an dem Anhänger versorgen kann. Bei einer ausschließlichen Versorgung wird der elektrische Verbraucher nur über die Anhängerbatterie gespeist. Bei einer zusätzlichen Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers wird die für den elektrischen Verbraucher notwendige Leistung über die zum Fahrzeug hin führende Versorgungsleitung und die Anhängerbatterie aufgebracht. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass die von dem Routenzug insgesamt benötigte elektrische Leistung lokal über eine Anhängerbatterie zumindest teilweise zur Verfügung gestellt werden kann. The trailer according to the invention is provided and intended for a tugger train in which the trailer can be towed by a preceding vehicle via a towing device. The preceding vehicle may be a towing vehicle or a towed trailer. The inventively designed trailer has at least one electrical load that can be fed via a running between the trailer and the vehicle ahead supply line. The electrical supply line is arranged in each case between the vehicle in front and the towed trailer. With the help of each arranged between two trailers supply line, an electrical power, preferably originating from the towing vehicle, distributed along the tugger train. Preferably, a trailer battery is provided on the trailer, which can additionally or exclusively supply the at least one electrical load on the trailer. In the case of an exclusive supply, the electrical consumer is fed only via the trailer battery. In the case of an additional supply of the at least one electrical load, the power required for the electrical load is applied via the supply line leading to the vehicle and the trailer battery. The particular advantage of the solution according to the invention is that the total electrical power required by the tugger train can be provided at least partially locally via a trailer battery.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Anhängerbatterie an dem Anhänger parallel zu einer Versorgung über die Versorgungsleitung geschaltet. Durch die Parallelschaltung kann einerseits vermieden werden, dass die gesamte notwendige elektrische Leistung von dem Schleppfahrzeug bereitgestellt wird und andererseits die auf dem Anhänger mitgeführte Anhängerbatterie eine zu große Speicherkapazität besitzen muss. In a preferred embodiment, the trailer battery is connected to the trailer parallel to a supply via the supply line. By the parallel circuit can be avoided on the one hand, that the entire necessary electrical power is provided by the towing vehicle and on the other hand, the trailer battery carried on the trailer must have too large a storage capacity.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Versorgungsleitung direkt oder über ein oder mehrere vorausfahrende Anhänger mit einer Schleppbatterie an dem Schleppfahrzeug verbunden. In a preferred embodiment, the supply line is connected directly or via one or more trailers ahead with a trailing battery on the towing vehicle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist an dem Anhänger ein Lademodul vorgesehen, über das die Anhängerbatterie aufladbar ist. Über das an dem Anhänger mitgeführte Lademodul kann die Anhängerbatterie direkt am Anhänger wieder aufgeladen werden. Hierdurch kann der Anhänger unabhängig von den übrigen Anhängern und ohne die weiteren Anhänger des Routenzugs für einen Aufladevorgang räumlich, beispielsweise in der Nähe einer Spannungsversorgung positioniert werden. In a preferred embodiment, a charging module is provided on the trailer, via which the trailer battery is rechargeable. The trailer battery can be recharged directly to the trailer via the charging module on the trailer. As a result, the trailer can be spatially positioned, for example in the vicinity of a power supply independently of the remaining trailers and without the other trailer of the route for a charging process.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung ist eine Umschalteinrichtung an dem Anhänger vorgesehen, um über die Versorgungsleitung die Anhängerbatterie wieder aufzuladen. Eine solche Umschalteinrichtung erlaubt es, einen fertig zusammengestellten Routenzug mit mehreren, über Versorgungsleitungen miteinander verbundenen Routenzuganhängern am Stück über ein an das Schleppfahrzeug angeschlossenes Ladegerät insgesamt zu laden. Hierdurch werden beispielsweise Zeitverluste, die sich nach dem Laden der Anhängerbatterien für das Zusammenstellen des Routenzuges ergeben können, vermieden. In a preferred development, a switching device is provided on the trailer to recharge the trailer battery via the supply line. Such a switching device makes it possible to load a complete assembled tugger train with a plurality of tugger towers interconnected via supply lines at one go via a charger connected to the towing vehicle. As a result, for example, lost time after the Charging the trailer batteries for assembling the tugger train can be avoided.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann als der mindestens eine elektrische Verbraucher an dem Anhänger ein Hubantrieb vorgesehen sein. Der Hubantrieb kann beispielsweise auch elektrisch/hydraulisch arbeiten. Auch ist es möglich, dass als elektrischer Verbraucher ein Fahrantrieb und/oder eine elektrisch betätigte Bremse für den Anhänger vorgesehen ist. In a preferred embodiment may be provided as the at least one electrical load on the trailer a lifting drive. The lifting drive can also work, for example, electrically / hydraulically. It is also possible that a drive and / or an electrically operated brake for the trailer is provided as an electrical consumer.

Die Erfindung ist ebenfalls in einem Routenzug mit einem Schleppfahrzeug und mindestens einem erfindungsgemäßen Anhänger verkörpert. Das Schleppfahrzeug besitzt dabei eine Schleppbatterie und der mindestens eine Anhänger eine Anhängerbatterie. Schleppbatterie und Anhängerbatterien innerhalb des Routenzugs sind über eine oder mehrere Versorgungsleitungen miteinander verbunden. Schleppbatterie und Anhängerbatterie sind zur Versorgung von elektrischen Verbrauchern an den Anhängern des Routenzugs parallel zueinander geschaltet. Bei der Parallelschaltung wird der elektrische Verbraucher sowohl von der Schleppbatterie als auch von der Anhängerbatterie versorgt. The invention is also embodied in a tugger train with a towing vehicle and at least one trailer according to the invention. The tow vehicle has a tow battery and the at least one trailer a trailer battery. Trailing battery and trailer batteries within the tugger train are interconnected via one or more utility lines. Trailing battery and trailer battery are connected in parallel to the supply of electrical consumers to the trailers of the tugger train. In parallel connection, the electrical load is supplied by both the towing battery and the trailer battery.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Routenzugs ist eine Batteriekapazität der Schleppbatterie größer als die Batteriekapazität der Anhängerbatterie. In a preferred development of the tugger train, a battery capacity of the trailing battery is greater than the battery capacity of the trailer battery.

In einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung sind für das Schleppfahrzeug unterschiedliche Schleppbatterien vorgesehen, wobei bei einem Routenzug, der nur aus erfindungsgemäßen Anhängern besteht, eine kleinere Batteriekapazität für die Schleppbatterie vorgesehen ist, als bei einem Routenzug, in dem ein oder mehrere Anhänger vollständig von der Schleppbatterie gespeist werden müssen. In a further preferred development, different towing towers are provided for the towing vehicle, with a tugger train consisting only of trailers according to the invention, a smaller battery capacity is provided for the trailing battery, as in a tugger train in which one or more trailers fed completely by the trailing battery Need to become.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail below. Show it:

1 einen Routenzug mit einem Schleppfahrzeug und zwei geschleppten Fahrzeugen in der Ansicht von der Seite und 1 a tugger train with a towing vehicle and two towed vehicles in the view from the side and

2 eine Prinzipzeichnung zur elektrischen Schaltung. 2 a schematic drawing for electrical circuit.

1 zeigt einen Routenzug 10 mit einem Schleppfahrzeug 12 und zwei geschleppten Routenzuganhängern 14, 16. Die Routenzuganhänger 14, 16 sind als Portalwagen ausgebildet, die jeweils einen vorderen Abschnitt 18 und einen hinteren Abschnitt 20 besitzen. Jeder der Abschnitte 18, 20 besitzt ein paar seitlich angeordnete Räder 22. Vorderer und hinterer Abschnitt sind über ein Portal 24 miteinander verbunden. Das Portal 24 ist seitlich geöffnet, so dass zu transportierende Innenwagen von beiden Seiten in den Portalanhänger 14, 16 eingeschoben werden können. In den Raum zwischen dem vorderen Abschnitt 18 und dem hinteren Abschnitt 20 kann ein Innenwagen aufgenommen werden, der über eine Hubeinrichtung 26, 28 für seinen Transport in eine angehobene Position gebracht werden kann. In der angehobenen Position kommen die Räder des Innenwagens frei und der Routenzuganhänger 14 wird mit angehobener Last geschleppt. 1 shows a tugger train 10 with a towing vehicle 12 and two towed towed vehicles 14 . 16 , The tugger trailer 14 . 16 are designed as a portal car, each having a front section 18 and a back section 20 have. Each of the sections 18 . 20 has a few laterally arranged wheels 22 , Front and back sections are over a portal 24 connected with each other. The portal 24 is laterally open, so that to be transported inner car from both sides in the portal trailer 14 . 16 can be inserted. In the space between the front section 18 and the rear section 20 An inner carriage can be received, which has a lifting device 26 . 28 can be brought into a raised position for its transport. In the raised position, the wheels of the interior car come free and the tugger trailer 14 is towed with lifted load.

Geschleppt werden die Routenzuganhänger 14, 16 jeweils über eine Deichsel 30, 32, wobei die Deichsel 30 zwischen Schleppfahrzeug 12 und Anhänger 14 angeordnet ist und die Deichsel 32 sich zwischen den beiden Anhängern 14 und 16 befindet. Towed are the tugger trailers 14 . 16 each via a drawbar 30 . 32 , where the drawbar 30 between towing vehicle 12 and followers 14 is arranged and the drawbar 32 between the two followers 14 and 16 located.

Das Schleppfahrzeug 12 besitzt unter einer Haube 34 eine Schleppbatterie (nicht dargestellt). Die Schleppbatterie treibt das Schleppfahrzeug 12 an und versorgt über die Versorgungsleitung 36 den geschleppten Routenzuganhänger 14. Eine weitere Versorgungsleitung 38 ist zwischen den Routenzuganhängern 14 und 16 angeordnet und leitet eine von der Schleppbatterie stammende Leistung über den Routenzuganhänger 14 an den Routenzuganhänger 16 weiter. The towing vehicle 12 owns under a hood 34 a tow battery (not shown). The tow battery drives the towing vehicle 12 on and supplied via the supply line 36 the towed tug trailer 14 , Another supply line 38 is between the route trainers 14 and 16 arranged and directs a derived from the trailing battery power via the tugger 14 to the tugger trailer 16 further.

Der Routenzuganhänger 14 besitzt eine Anhängerbatterie 40, mit der ein oder mehrere elektrische Verbraucher an dem Routenzuganhänger 14 versorgt werden. Die Anhängerbatterie 40 ist parallel geschaltet zu einer elektrischen Versorgung aus dem Schleppfahrzeug 12 über die Versorgungsleitung 36. An dem Routenzuganhänger 16 ist ebenfalls eine Anhängerbatterie 42 vorgesehen. The tugger trailer 14 has a trailer battery 40 with which one or more electrical consumers on the tugger trailer 14 be supplied. The trailer battery 40 is connected in parallel to an electrical supply from the towing vehicle 12 over the supply line 36 , At the tugger trailer 16 is also a trailer battery 42 intended.

Ein besonderer Vorteil bei der Verwendung der Anhängerbatterien 40, 42 liegt in einer Erhöhung der Batteriekapazität des gesamten Schleppzuges mit den zusätzlichen Batterien auf den Anhängern. Alternativ ist es auch möglich, bei einer Beibehaltung der Gesamtkapazität die Schlepperbatterie deutlich zu verkleinern und so die Größe des Schleppfahrzeuges zu verringern. A special advantage when using the trailer batteries 40 . 42 lies in an increase in the battery capacity of the entire towing vehicle with the additional batteries on the trailers. Alternatively, it is also possible to significantly reduce the tractor battery while maintaining the total capacity and thus to reduce the size of the towing vehicle.

2 zeigt eine Prinzipskizze zur elektrischen Schaltung in dem Routenzug 10. Eine Schleppbatterie G1 ist mit elektrischen Anschlüssen 44 verbunden. Die elektrischen Anschlüsse 44 können in einem Steckverbinder, beispielsweise an der Fahrzeugrückwand münden. Über ein zweiadriges Verbindungskabel 46 sind die elektrischen Anschlüsse 44 des Schleppfahrzeugs mit elektrischen Anschlüssen 48 des Anhängers 14 verbunden. Der Anhänger 14 weist weitere elektrische Anschlüsse 50 auf, die zu einer Verbindung mit dem nachfolgenden, geschleppten Anhänger 16 ausgelegt und vorgesehen sind. Zwischen die Leitungen 51 und 52, die jeweils einen Pol der elektrischen Anschlüsse 48 und 50 miteinander verbinden, ist die Anhängerbatterie (G2) 40 geschaltet. Die Anhängerbatterie G2 ist parallel zu der Versorgung der Schleppbatterie G1 geschaltet, so wie die Batterien G1 und G2 parallel zu einer Schleppbatterie G3 geschaltet sind. 2 shows a schematic diagram of the electrical circuit in the tugger train 10 , A tow battery G1 is with electrical connections 44 connected. The electrical connections 44 can open in a connector, for example on the vehicle rear wall. Via a two-core connection cable 46 are the electrical connections 44 of the towing vehicle with electrical connections 48 of the trailer 14 connected. The trailer 14 has further electrical connections 50 on, connecting to the following, towed trailer 16 are designed and provided. Between the lines 51 and 52 , each one pole of the electrical connections 48 and 50 connect to each other is the trailer battery (G2) 40 connected. The trailer battery G2 is connected in parallel to the supply of the trailing battery G1, as the batteries G1 and G2 are connected in parallel to a trailing battery G3.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10

Routenzug tugger

12 12

Schleppfahrzeug towing vehicle

14 14

Routenzuganhänger Routenzuganhänger

16 16

Routenzuganhänger Routenzuganhänger

18 18

vorderer Abschnitt front section

20 20

hinterer Abschnitt rear section

22 22

Räder bikes

24 24

Portal portal

26 26

Hubeinrichtung lifting device

28 28

Hubeinrichtung lifting device

30 30

Deichsel shaft

32 32

Deichsel shaft

34 34

Haube Hood

36 36

Versorgungsleitung supply line

38 38

Versorgungsleitung supply line

40 40

Anhängerbatterie trailer battery

42 42

Anhängerbatterie trailer battery

44 44

elektrische Anschlüsse electrical connections

46 46

Verbindungskabel connection cable

48 48

elektrische Anschlüsse electrical connections

50 50

elektrische Anschlüsse electrical connections

51 51

Leitung management

52 52

Leitung management

Claims (10)

Anhänger für einen Routenzug, in dem der Anhänger von einem vorausfahrenden Fahrzeug über eine Schleppeinrichtung gezogen werden kann und mindestens einen elektrischen Verbraucher aufweist, der über eine zwischen dem Anhänger und dem vorausfahrenden Fahrzeug verlaufende Versorgungsleitung gespeist werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anhängerbatterie an dem Anhänger vorgesehen ist, die zusätzlich oder ausschließlich den mindestens einen elektrischen Verbraucher versorgt. Trailer for a tugger train, in which the trailer can be towed by a vehicle in front over a towing device and has at least one electrical consumer, which can be fed via a supply line running between the trailer and the vehicle in front, characterized in that a trailer battery on the Trailer is provided, which additionally or exclusively supplies the at least one electrical consumer. Anhänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängerbatterie an dem Anhänger parallel zu einer Versorgung über die Versorgungsleitung geschaltet ist. Trailer according to claim 1, characterized in that the trailer battery is connected to the trailer in parallel with a supply via the supply line. Anhänger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung direkt oder über einen oder mehrere vorausfahrende Anhänger mit einer Schleppbatterie an dem Schleppfahrzeug verbunden ist. Trailer according to claim 1 or 2, characterized in that the supply line is connected directly or via one or more trailers ahead with a trailing battery on the towing vehicle. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lademodul an dem Anhänger vorgesehen ist, über das die Anhängerbatterie aufladbar ist. Trailer according to one of claims 1 to 3, characterized in that a loading module is provided on the trailer, via which the trailer battery is rechargeable. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschalteinrichtung vorgesehen ist, um über die Versorgungsleitung die Anhängerbatterie mit einem an das Schleppfahrzeug angeschlossenen Ladegerät zu verbinden Trailer according to one of claims 1 to 4, characterized in that a switching device is provided to connect via the supply line, the trailer battery with a charger connected to the towing vehicle Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine elektrische Verbraucher einen Hubantrieb antreibt. Trailer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one electrical load drives a lifting drive. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine elektrische Verbraucher einen Fahrantrieb und/oder eine Bremseinrichtung betätigt. Trailer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one electrical load actuates a travel drive and / or a braking device. Routenzug mit einem Schleppfahrzeug und mindestens einem Anhänger nach einem der vorstehenden Patentansprüche, wobei das Schleppfahrzeug eine Schleppbatterie und der mindestens eine Anhänger eine Anhängerbatterie aufweisen, die über eine oder mehrere Versorgungsleitungen miteinander verbunden und parallel zueinander zur Versorgung eines elektrischen Verbrauchers an dem mindestens einen Verbraucher geschaltet sind. Tugger train with a towing vehicle and at least one trailer according to one of the preceding claims, wherein the towing vehicle has a towing battery and the at least one trailer a trailer battery connected to each other via one or more supply lines and connected in parallel to supply an electrical load to the at least one consumer are. Routenzug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Batteriekapazität der Schleppbatterie größer als die Batteriekapazität der Anhängerbatterie ist. Tugger according to claim 8, characterized in that a battery capacity of the battery drag is larger than the battery capacity of the trailer battery. Routenzug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass für das Schleppfahrzeug unterschiedliche Schleppbatterien vorgesehen sind, wobei bei einem Routenzug, der nur Anhänger nach den vorstehenden Ansprüchen aufweist, eine kleinere Batteriekapazität vorgesehen ist, als bei einem Routenzug, in dem ein oder mehrere Anhänger vollständig von der Schleppbatterie gespeist werden. Tugger train according to claim 8 or 9, characterized in that for the towing vehicle different trailing batteries are provided, wherein in a tugger train having only trailer according to the preceding claims, a smaller battery capacity is provided as in a tugger train in which one or more trailers be completely fed by the tow battery.

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