DE102015112685B3 - Drive for moving a grand piano - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb (10) zum Bewegen eines Flügels in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, aufweisend eine Antriebseinheit (20) und eine Ausgangswelle (30), wobei die Antriebseinheit (20) über die Ausgangswelle (30) mit dem Flügel koppelbar ist, einen mechanischen Energiespeicher (40) und eine Kurvenscheibe (50), wobei die Kurvenscheibe (50) mit dem mechanischen Energiespeicher (40) wirkverbunden ist, wobei die Ausgangswelle (30) um eine Ausgangsdrehachse (a) drehbar ist und die Kurvenscheibe (50) um eine Kurvenscheibendrehachse (b) drehbar ist, wobei zwischen der Ausgangswelle (30) und der Kurvenscheibe (50) eine Übersetzungsgetriebeeinheit (80) angeordnet ist und die Ausgangswelle (30) und die Kurvenscheibe (50) durch die Übersetzungsgetriebeeinheit (80) in Wirkverbindung bringbar sind.The present invention relates to a drive (10) for moving a wing in an opening direction and a closing direction, comprising a drive unit (20) and an output shaft (30), wherein the drive unit (20) can be coupled to the wing via the output shaft (30) a mechanical energy store (40) and a cam disc (50), wherein the cam disc (50) is operatively connected to the mechanical energy store (40), wherein the output shaft (30) is rotatable about an output rotational axis (a) and the cam disc (50) is rotatable about a cam rotation axis (b), wherein between the output shaft (30) and the cam (50) a transmission gear unit (80) is arranged and the output shaft (30) and the cam (50) by the transmission gear unit (80) operatively engageable are.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb zum Bewegen eines Flügels, insbesondere zum Bewegen eines Türblatts oder eines Fensters, in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung. Der Antrieb weist eine Antriebseinheit und eine Ausgangswelle auf, wobei die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel koppelbar ist. Der Antrieb weist ferner einen mechanischen Energiespeicher und eine Kurvenscheibe auf, wobei die Kurvenscheibe mit dem mechanischen Energiespeicher wirkverbunden ist. The present invention relates to a drive for moving a sash, in particular for moving a door leaf or a window, in an opening direction and a closing direction. The drive has a drive unit and an output shaft, wherein the drive unit can be coupled to the wing via the output shaft. The drive also has a mechanical energy storage and a cam, wherein the cam is operatively connected to the mechanical energy storage.
Im Stand der Technik sind derartige Antriebe grundsätzlich bekannt. So zeigt beispielsweise
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, der voranstehend beschriebenen Problematik zumindest teilweise Rechnung zu tragen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb für einen Flügel bereitzustellen, der auf einfache und kostengünstige Weise einen möglichst großen Türöffnungswinkel ermöglicht. It is an object of the present invention to at least partially take into account the problem described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a drive for a wing, which allows a simple and cost-effective way the largest possible door opening angle.
Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen. The above object is solved by the claims. Further features and details of the invention will become apparent from the description and the drawings.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Antrieb zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türblatts oder eines Fensters, in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung bereitgestellt. Der Antrieb weist eine Antriebseinheit und eine Ausgangswelle auf, wobei die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel koppelbar ist. Der Antrieb weist ferner einen mechanischen Energiespeicher und eine Kurvenscheibe auf, wobei die Kurvenscheibe mit dem mechanischen Energiespeicher wirkverbunden ist. Die Ausgangswelle ist dabei um eine Ausgangsdrehachse und die Kurvenscheibe um eine Kurvenscheibendrehachse drehbar, wobei zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe eine Übersetzungsgetriebeeinheit angeordnet ist und die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe durch die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung bringbar sind. According to one aspect of the present invention, there is provided a drive for moving a sash, particularly a door leaf or a window, in an opening direction and a closing direction. The drive has a drive unit and an output shaft, wherein the drive unit can be coupled to the wing via the output shaft. The drive also has a mechanical energy storage and a cam, wherein the cam is operatively connected to the mechanical energy storage. The output shaft is rotatable about an output rotational axis and the cam disk about a cam disk rotational axis, wherein between the output shaft and the cam plate, a transmission gear unit is arranged and the output shaft and the cam can be brought into operative connection by the transmission gear unit.
Dadurch, dass die Kurvenscheibe und die Ausgangswelle um unterschiedliche Achsen drehbar bzw. entsprechend getrennt voneinander angeordnet und mittels der Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung bringbar sind ist es möglich, für Kurvenscheibe und Ausgangswelle unterschiedliche Drehwinkel zu realisieren. Dadurch sind größere Türöffnungswinkel möglich. Genauer gesagt ist der maximale Drehwinkel der Ausgangswelle mittels der Übersetzungsgetriebeeinheit und einer entsprechenden Übersetzung zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle nicht durch den maximalen Drehwinkel der Kurvenscheibe beschränkt, wodurch entsprechend größere Drehwinkel an der Ausgangswelle möglich sind. Da die Kurvenscheibe und die Ausgangswelle entkoppelt voneinander angeordnet und zueinander übersetzt bzw. übersetzbar sind, ist die Ausgangswelle entsprechend mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit als die Kurvenscheibe antreibbar. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass durch eine nur geringe Drehbewegung der Kurvenscheibe eine relativ große Drehbewegung der Ausgangswelle erreicht werden kann. Characterized in that the cam and the output shaft rotatable about different axes or respectively arranged separately from each other and can be brought into operative connection by means of the transmission gear unit, it is possible to realize different rotation angle for the cam and output shaft. As a result, larger door opening angles are possible. More specifically, the maximum rotation angle of the output shaft by means of the transmission gear unit and a corresponding ratio between the cam and the output shaft is not limited by the maximum rotation angle of the cam, whereby correspondingly larger rotation angles on the output shaft are possible. Since the cam and the output shaft are arranged decoupled from each other and translated to each other or translatable, the output shaft is correspondingly driven at a different angular velocity than the cam. This makes it possible, for example, that a relatively large rotational movement of the output shaft can be achieved by only a small rotational movement of the cam.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe durch die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung bringbar. Bevorzugt ist die Übersetzungsgetriebeeinheit derart in einem Kraftfluss zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe angeordnet, dass die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe durch die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung stehen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit aus dem Kraftfluss zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle entkoppelbar ist, wodurch die Wirkverbindung zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle entsprechend lösbar ist. According to the present invention, the output shaft and the cam are operatively engageable by the transmission gear unit. Preferably, the transmission gear unit is arranged in a power flow between the output shaft and the cam plate such that the output shaft and the cam are operatively connected by the transmission gear unit. However, it is also possible that the transmission gear unit can be decoupled from the power flow between the cam and the output shaft, whereby the operative connection between the cam and the output shaft is correspondingly solvable.
Die Übersetzungsgetriebeeinheit weist bevorzugt wenigstens eine Zahnradübersetzungseinheit mit beispielsweise wenigstens zwei kämmbaren Zahnrädern auf. So ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Kurvenscheibe beispielsweise mit einem Schließerzahnrad wirkverbunden ist und die Ausgangswelle mit einem Antriebszahnrad wirkverbunden ist, wobei das Antriebszahnrad und das Schließerzahnrad derart wirkverbunden sind, dass zwischen dem Antriebszahnrad und dem Schließerzahnrad eine Übersetzung vorliegt, beispielsweise derart, dass das Antriebszahnrad weniger Zähne als das Schließerzahnrad aufweist. Dadurch kann ein besonders einfacher und kostengünstiger Antrieb zum Übersetzten und entsprechend weiten Öffnen und Schließen eines Flügels, beispielsweise eines Fensters oder eines Türblatts, bereitgestellt werden. The transmission gear unit preferably has at least one gear transmission unit with, for example, at least two meshable gears. Thus, according to the present invention, it is possible that the cam is operatively connected to, for example, a normally-open gear and the output shaft is operatively connected to a drive gear, the drive gear and the normally-closed gear being operatively connected such that there is a gear ratio between the drive gear and the normally-closed gear, for example in that the drive gear has fewer teeth than the closer gear. This can be a particularly easy and inexpensive drive for translating and correspondingly wide opening and closing of a wing, such as a window or a door leaf, are provided.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es auch denkbar, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit eine Zahnradübersetzungseinheit aufweist, die zwischen dem Schließerzahnrad und dem Antriebszahnrad angeordnet ist. Dadurch ist es unabhängig von der Größe bzw. Zahnanzahl des Schließerzahnrads und des Antriebszahnrads möglich, das gewünschte Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle bereitzustellen. Die Zahnradübersetzungseinheit zwischen dem Schließerzahnrad und dem Antriebszahnrad weist beispielsweise zwei koaxial miteinander verbundene Zahnräder auf, wobei das eine Zahnrad größer als das andere Zahnrad ist bzw. mehr Zähne als das andere Zahnrad aufweist. According to the present invention, it is also conceivable that the transmission gear unit has a gear transmission unit which is arranged between the closing gear and the drive gear. Thereby, it is possible to provide the desired gear ratio between the cam and the output shaft regardless of the size and the number of teeth of the NO and the drive gear. The gear transmission unit between the closing gear and the drive gear, for example, has two gears connected coaxially to one another, wherein one gear is larger than the other gear or has more teeth than the other gear.
Der erfindungsgemäße Antrieb ist insbesondere als Türantrieb und/oder Türschließer, bevorzugt als Drehtürantrieb und/oder Drehtürschließer ausgebildet. Die Kurvenscheibe ist bevorzugt als herzförmige Hubkurvenscheibe ausgebildet. Dadurch kann ein bevorzugter Kräfteverlauf beim Öffnen und/oder Schließen des Flügels erreicht werden. Die Ausgangsdrehachse verläuft bevorzugt parallel oder im Wesentlichen parallel zur Kurvenscheibendrehachse. Unter der Öffnungsrichtung ist eine Richtung zu verstehen, in welche der Flügel in eine geöffnete Position bewegbar ist. Unter der Schließrichtung ist entsprechend eine Richtung zu verstehen, in welche der Flügel in eine geschlossene Position bewegbar ist. Der mechanische Energiespeicher weist bevorzugt einen Federspeicher, besonders bevorzugt einen Federspeicher mit Schraubenfeder auf. The drive according to the invention is designed in particular as a door drive and / or door closer, preferably as a revolving door drive and / or revolving door closer. The cam plate is preferably designed as a heart-shaped Hubkurvenscheibe. As a result, a preferred course of forces when opening and / or closing the wing can be achieved. The output axis of rotation preferably runs parallel or substantially parallel to the cam disk axis of rotation. The opening direction is understood to mean a direction in which the vane is movable to an open position. Under the closing direction is accordingly a direction to understand, in which the wing is movable to a closed position. The mechanical energy store preferably has a spring store, particularly preferably a spring store with a helical spring.
Dass die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel koppelbar ist bedeutet, dass die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel in Wirkverbindung bringbar ist, sodass der Flügel bei einer Umdrehung der Ausgangswelle bewegbar bzw. schwenkbar ist. Die Kurvenscheibe ist bevorzugt derart mit dem mechanischen Energiespeicher wirkverbunden, dass eine Außenfläche des mechanischen Energiespeichers in Kontakt mit einer Außenfläche der Kurvenscheibe steht. Alternativ ist es auch möglich, dass die Kurvenscheibe mit dem mechanischen Energiespeicher durch einen Getriebemechanismus, beispielsweise über ein Schneckengetriebe, wirkverbunden ist. The fact that the drive unit can be coupled via the output shaft to the vane means that the drive unit can be brought into operative connection with the vane via the output shaft so that the vane is movable or pivotable during one revolution of the output shaft. The cam plate is preferably operatively connected to the mechanical energy store such that an outer surface of the mechanical energy store is in contact with an outer surface of the cam disc. Alternatively, it is also possible that the cam is operatively connected to the mechanical energy storage by a transmission mechanism, for example via a worm gear.
Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann die Ausgangswelle wenigstens teilweise in einem Antriebsgehäuse angeordnet sein, wobei die Kurvenscheibe wenigstens teilweise in einem Schließergehäuse angeordnet ist. Dadurch kann der erfindungsgemäße Antrieb gemäß einem Baukasten modular aufgebaut sein, wodurch sich eine hohe Flexibilität bei der Verwendung bzw. dem Anbau des Antriebs ergibt. Die Ausgangswelle ist dabei bevorzugt im Antriebsgehäuse gelagert und die Kurvenscheibe ist bevorzugt im Schließergehäuse gelagert. Das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse sind bevorzugt teilweise geöffnete Gehäuse, wobei das Antriebsgehäuse wenigstens eine Öffnung zum Durchführen der Antriebswelle aufweist. According to one embodiment of the present invention, the output shaft may be at least partially disposed in a drive housing, wherein the cam is at least partially disposed in a closer housing. As a result, the drive according to the invention according to a modular system can be constructed, resulting in a high flexibility in the use or cultivation of the drive. The output shaft is preferably mounted in the drive housing and the cam is preferably stored in the closer housing. The drive housing and the closer housing are preferably partially open housings, wherein the drive housing has at least one opening for passing through the drive shaft.
Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit eine Kopplungseinheit aufweist, mittels welcher die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung zwischen die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe bringbar ist und eine Wirkverbindung zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe lösbar ist. Dadurch ist es möglich, dass die Kurvenscheibe in einem Fall, in welchem die Funktion des mechanischen Energiespeichers nicht benötigt wird, aus der Wirkverbindung mit dem Ausgangswelle entkoppelt werden kann. Dadurch kann die Ausgangswelle eine Drehbewegung durchführen, ohne dass dabei eine Kraft zum Laden des mechanischen Energiespeichers aufgebracht werden muss. Die Kopplungseinheit kann beispielsweise einen Hebel oder eine Kupplung zum Lösen wenigstens eines Teils der Übersetzungsgetriebeeinheit aus der Wirkverbindung bzw. dem Kraftfluss zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe aufweisen. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Übersetzungsgetriebeeinheit ein Umlaufrädergetriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe oder ein Differentialgetriebe aufweisen, dass in Wirkverbindung zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe angeordnet ist. Das Umlaufrädergetriebe kann beispielsweise mit dem Schließerzahnrad und dem Antriebszahnrad in Eingriff oder in Wirkverbindung stehen. Durch entsprechendes Schalten des Umlaufrädergetriebes ist die Wirkverbindung zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe lösbar. Im Falle eines Planetengetriebes kann dieses beispielsweise derart geschaltet werden, dass das Antriebszahnrad das Sonnenrad des Planetengetriebes antreibt und das Hohlrad um die festgestellten Planetenräder läuft, welche mit dem Schließerzahnrad in Eingriff stehen. Furthermore, it is possible according to the invention that the transmission gear unit has a coupling unit, by means of which the transmission gear unit in operative connection between the output shaft and the cam can be brought and an operative connection between the output shaft and the cam is releasable. This makes it possible that the cam in a case in which the function of the mechanical energy storage is not needed, can be decoupled from the operative connection with the output shaft. As a result, the output shaft can perform a rotational movement without having to apply a force for charging the mechanical energy store. The coupling unit can, for example, a lever or a clutch for releasing at least a portion of the transmission gear unit from the operative connection or the Have power flow between the output shaft and the cam. According to a preferred embodiment, the transmission gear unit may comprise a planetary gear, for example a planetary gear or a differential gear, which is arranged in operative connection between the output shaft and the cam. For example, the epicyclic gearing may be engaged or operatively engaged with the striker gear and the drive gear. By appropriate switching of the planetary gear, the operative connection between the output shaft and the cam is solvable. In the case of a planetary gear this can for example be switched so that the drive gear drives the sun gear of the planetary gear and the ring gear runs around the detected planet gears, which are in engagement with the closing gear.
Außerdem ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Antriebseinheit einen Motor aufweist, durch welchen die Ausgangswelle und ein Motorzahnrad antreibbar sind, wobei das Motorzahnrad mit der Übersetzungsgetriebeeinheit in Eingriff steht oder Teil der Übersetzungsgetriebeeinheit ist. Dies stellt eine platzsparende und einfache Anordnung im erfindungsgemäßen Antrieb dar. Das Motorzahnrad ist ein Zahnrad, das mit dem Motor verbunden, bevorzugt auf einer Abtriebs- bzw. Ausgangswelle des Motors gelagert ist. Der Motor ist bevorzugt ein Elektromotor. Der Motor ist bevorzugt in einem Kraftfluss zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe angeordnet. In addition, according to the present invention, it is possible that the drive unit has a motor through which the output shaft and a motor gear are drivable, wherein the motor gear meshes with the transmission gear unit or is part of the transmission gear unit. This represents a space-saving and simple arrangement in the drive according to the invention. The motor gear is a gear which is connected to the motor, preferably mounted on an output or output shaft of the motor. The engine is preferably an electric motor. The motor is preferably arranged in a power flow between the output shaft and the cam.
Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Übersetzungsgetriebeeinheit wenigstens teilweise zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Schließergehäuse, insbesondere in einem Übersetzungsgetriebeeinheit-Gehäuse, angeordnet. Dadurch kann ein einfaches Verbindungsglied zwischen dem Antriebsgehäuse, in welchem die Ausgangswelle angeordnet bzw. gelagert ist, und dem Schließergehäuse, in welchem die Kurvenscheibe angeordnet bzw. gelagert ist, geschaffen werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Antriebszahnrad und das Schließerzahnrad gleich groß sind bzw. jeweils die gleiche Anzahl von Zähnen aufweisen bzw. das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebszahnrad und Schließerzahnrad 1 ist bzw. wäre. Ferner kann dadurch der modulare Aufbau des Antriebs weiter verbessert bzw. vereinfacht werden. So ist beispielsweise ein Antrieb denkbar, bei welchem das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse jeweils eine seitliche Öffnung aufweisen und die seitlichen Öffnungen derart einander zugeordnet sind, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit oder wenigstens ein Teil der Übersetzungsgetriebeeinheit durch wenigstens eine dieser beiden Öffnungen ragend zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Schließergehäuse angeordnet ist. Für eine bevorzugte Abkapselung der Übersetzungsgetriebeeinheit oder des Teils der Übersetzungsgetriebeeinheit kann diese bzw. dieser in einem separaten Umlaufrädergetriebeeinheit-Gehäuse angeordnet sein. According to one embodiment of the present invention, the transmission gear unit is at least partially disposed between the drive housing and the closer housing, in particular in a transmission gear unit housing. Thereby, a simple link between the drive housing, in which the output shaft is arranged or stored, and the closer housing, in which the cam is arranged or stored, are created. This is particularly advantageous if the drive gear and the closing gear are the same size and respectively have the same number of teeth or the transmission ratio between the drive gear and the closer gear 1 is or would be. Furthermore, the modular construction of the drive can be further improved or simplified. For example, a drive is conceivable in which the drive housing and the closer housing each have a lateral opening and the lateral openings are associated with each other such that the transmission gear unit or at least a part of the transmission unit through at least one of these two openings projecting between the drive housing and the closer housing is arranged. For a preferred encapsulation of the transmission gear unit or the part of the transmission gear unit, this or this can be arranged in a separate planetary gear unit housing.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist es ferner möglich, dass der mechanische Energiespeicher im Schließergehäuse angeordnet ist. Dadurch kann das Antriebsgehäuse beispielsweise als separater Türantrieb und das Schließergehäuse als separater Türschließer bereitgestellt werden, welche bei Bedarf durch die Übersetzungsgetriebeeinheit koppelbar bzw. in Wirkverbindung bringbar sind. Derart getrennte Module sind auch mit Bezug auf Instandsetzung und Wartung von Vorteil. In an advantageous development, it is also possible that the mechanical energy storage is arranged in the closer housing. As a result, the drive housing can be provided, for example, as a separate door drive and the closer housing as a separate door closer, which can be coupled or brought into operative connection as required by the transmission gear unit. Such separate modules are also advantageous in terms of repair and maintenance.
Außerdem ist es erfindungsgemäß von Vorteil, wenn das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse zerstörungsfrei lösbar miteinander verbunden sind. Dies führt nicht nur zu einem besonders einfachen modularen Aufbau, sondern bringt auch weitere Vorteile mit Bezug auf die Instandsetzung und Wartung des Antriebs mit sich. Das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse sind hierbei bevorzugt mittels einer Steck-, Rast- und/oder Schraubverbindung verbunden. Alternativ ist es auch möglich, dass das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse lediglich aneinander angrenzen, d.h., dass die beiden Gehäuse separat oder im Wesentlichen separat voneinander angeordnet sind und lediglich Teile der Außenflächen in Kontakt stehen. Die beiden Gehäuse können in diesem Fall beispielsweise separat an einem Flügel oder in einem Sturzbereich nebeneinander montiert sein bzw. werden. Moreover, it is according to the invention advantageous if the drive housing and the closer housing are non-destructively releasably connected together. This not only results in a particularly simple modular design, but also brings with it other advantages with respect to the repair and maintenance of the drive. The drive housing and the closer housing are in this case preferably connected by means of a plug-in, latching and / or screw connection. Alternatively, it is also possible for the drive housing and the closer housing to adjoin one another only, that is to say that the two housings are arranged separately or substantially separate from one another, and only parts of the outer surfaces are in contact. In this case, the two housings can for example be mounted side by side separately on a wing or in a lintel area.
Darüber hinaus ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurvenscheibe als Antrieb und der Ausgangswelle als Abtrieb zwischen 0 und 1, bevorzugt zwischen 0,7 und 0,9, ist. Dadurch lässt sich ein möglicher Türöffnungswinkel von beispielsweise 120° auf 150° oder darüber hinaus er weitern. D.h., bei einer Umdrehung der Kurvenscheibe um beispielsweise 120° findet eine Umdrehung der Ausgangswelle um beispielsweise 150° statt, selbstverständlich abhängig von der Übersetzung. Falls nur ein kleiner Türöffnungswinkel erforderlich ist, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung selbstverständlich auch möglich, mittels der Übersetzungsgetriebeeinheit eine Übersetzung von größer als 1, also eine ‚Untersetzung‘, zu realisieren. Moreover, according to the present invention, it is possible that the transmission gear unit is configured and arranged such that the gear ratio between the cam as drive and the output shaft as output is between 0 and 1, preferably between 0.7 and 0.9. As a result, a possible door opening angle of, for example, 120 ° to 150 ° or beyond he can weiterern. In other words, during one revolution of the cam disk, for example by 120 °, one revolution of the output shaft takes place, for example, by 150 °, of course depending on the gear ratio. If only a small door opening angle is required, it is of course also possible according to the present invention, by means of the transmission gear unit, a translation of greater than 1, so a 'reduction' to realize.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of various embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, description or drawings resulting features and / or advantages, including constructive details and spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in the various combinations.
Der in
Der in
Für eine Wirkverbindung und Übersetzung zwischen der Kurvenscheibe
Gemäß
Die in
Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform ist es ferner möglich, auf die Zahnradübersetzungseinheit
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Antrieb drive
- 20 20
- Antriebseinheit drive unit
- 21 21
- Motor engine
- 22 22
- Motorzahnrad motor gear
- 30 30
- Ausgangswelle output shaft
- 31 31
- Antriebszahnrad drive gear
- 40 40
- mechanischer Energiespeicher mechanical energy storage
- 50 50
- Kurvenscheibe cam
- 51 51
- Vorsprung head Start
- 52 52
- Schließerzahnrad NO gear
- 60 60
- Verbindungskranz connecting ring
- 70 70
- Zahnradübersetzungseinheit Gear transmission unit
- 71 71
- kleines Zahnrad small gear
- 72 72
- großes Zahnrad big gear
- 80 80
- Übersetzungsgetriebeeinheit Up gear unit
- 90 90
- Verbindungszahnrad connecting gear
- 100 100
- Antriebsgehäuse drive housing
- 200 200
- Schließergehäuse closer housing
- 300 300
- Netzteil power adapter
- a a
- Ausgangsdrehachse Output rotational axis
- b b
- Kurvenscheibendrehachse Cam axis of rotation
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015112685.0A DE102015112685B3 (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Drive for moving a grand piano |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015112685.0A DE102015112685B3 (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Drive for moving a grand piano |
Publications (1)
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DE102015112685B3 true DE102015112685B3 (en) | 2016-11-10 |
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ID=57179172
Family Applications (1)
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DE102015112685.0A Active DE102015112685B3 (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Drive for moving a grand piano |
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---|---|
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-
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