DE102015108526A1 - System with a control unit and a control unit - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System umfassend ein Steuergerät (40) für eine an einem Kraftfahrzeug (90) angeordnete oder anordenbare Anhängekupplung (20), die ein an einem Kupplungsarm (21) angeordnetes Kuppelelement (22) zum Ankuppeln eines Anhängers aufweist, und ein mobiles, von dem Kraftfahrzeug (90) und dem Steuergerät (40) separates Bediengerät (70), wobei das Steuergerät (40) Steuermittel (55) zur Steuerung mindestens einer Funktion der Anhängekupplung (20) und/oder Auswertemittel (56) zur Auswertung mindestens eines Sensorsignals eines der Anhängekupplung (20) zugeordneten Sensors (34, 35), wobei das Steuergerät (40) eine Bediengerät-Schnittstelle (71) zur drahtlosen Kommunikation mit einer Steuergerät-Schnittstelle (41) des mobilen Bediengeräts (70) aufweist, und wobei das Bediengerät (70) zum Senden mindestens eines Steuersignals zur Ansteuerung der Steuermittel (55) des Steuergeräts (40) und/oder zur Ausgabe mindestens eines Sensorsignals des Sensors (34, 35) ausgestaltet ist. Es ist vorgesehen, dass die Bediengerät-Schnittstelle (71) und die Steuergerät-Schnittstelle (41) Verschlüsselungsmittel (49) und Entschlüsselungsmittel (79) für eine verschlüsselte Kommunikation miteinander aufweisen.The invention relates to a system comprising a control device (40) for a trailer coupling (20) which is arranged or can be arranged on a motor vehicle (90) and has a coupling element (22) arranged on a coupling arm (21) for coupling a trailer, and a mobile, control unit (55) for controlling at least one function of the trailer coupling (20) and / or evaluation means (56) for evaluating at least one sensor signal one of the towing hitch (20) associated sensor (34, 35), wherein the control device (40) has an operator interface (71) for wireless communication with a control unit interface (41) of the mobile control device (70), and wherein the HMI device (70) for transmitting at least one control signal for controlling the control means (55) of the control device (40) and / or for outputting at least one sensor signal of the sensor (34, 35) au is shaped. It is provided that the operator interface (71) and the control unit interface (41) encryption means (49) and decryption means (79) for encrypted communication with each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein System umfassend ein Steuergerät für eine an einem Kraftfahrzeug angeordnete oder anordenbare Anhängekupplung, die ein an einem Kupplungsarm angeordnetes Kuppelelement zum Ankuppeln eines Anhängers aufweist, und ein mobiles, von dem Kraftfahrzeug und dem Steuergerät separates Bediengerät, wobei das Steuergerät Steuermittel zur Steuerung mindestens einer Funktion der Anhängekupplung und/oder Auswertemittel zur Auswertung mindestens eines Sensorsignals eines der Anhängekupplung zugeordneten Sensors, wobei das Steuergerät eine Bediengerät-Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einer Steuergerät-Schnittstelle des mobilen Bediengeräts aufweist, und wobei das Bediengerät zum Senden mindestens eines Steuersignals zur Ansteuerung der Steuermittel des Steuergeräts und/oder zur Ausgabe mindestens eines Sensorsignals des Sensors ausgestaltet ist.The invention relates to a system comprising a control device for a arranged on a motor vehicle or arrangeable towing hitch, which has a arranged on a coupling arm coupling element for coupling a trailer, and a mobile, separate from the motor vehicle and the control unit operating device, wherein the control device control means for controlling at least one function of the hitch and / or evaluation for evaluating at least one sensor signal of the hitch associated sensor, wherein the control device has an HMI device for wireless communication with a control unit interface of the mobile HMI device, and wherein the HMI device for transmitting at least one control signal for Control of the control means of the controller and / or for outputting at least one sensor signal of the sensor is configured.

Ein derartiges System ist beispielsweise in DE 10 2011 120 651 A1 erläutert. Bei dem bekannten System ist das Steuergerät über ein mobiles, eine grafische Bedienoberfläche aufweisendes Bediengeräts, zum Beispiel ein Smartphone, bedienbar. Die Bedienung ist komfortabel. Allerdings ist das System aufwendig.Such a system is for example in DE 10 2011 120 651 A1 explained. In the known system, the control unit via a mobile, a graphical user interface exhibiting HMI device, such as a smartphone, operable. The operation is comfortable. However, the system is expensive.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verbesserungen für ein System der eingangs genannten Art bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide improvements for a system of the type mentioned.

Zur Lösung der Aufgabe wird für ein System der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Bediengerät-Schnittstelle und die Steuergerät-Schnittstelle Verschlüsselungsmittel und Entschlüsselungsmittel für eine verschlüsselte Kommunikation miteinander aufweisen.In order to achieve the object, it is proposed for a system of the type mentioned in the introduction that the operating device interface and the control device interface have encryption means and decryption means for encrypted communication with each other.

Es ist dabei ein Grundgedanke, dass eine hohe Sicherheit erzielt ist, indem nämlich das Steuergerät und das Bediengerät verschlüsselt miteinander kommunizieren und somit eine exklusive Kommunikation zwischen Steuergerät und Bediengerät gesichert ist. Ein nicht zur Kommunikation mit dem Steuergerät berechtigtes, beispielsweise nicht autorisiertes und/oder authentifiziertes Bediengerät kann sich nicht in die Erde Kommunikation einschleusen. Somit kann beispielsweise ein Sicherheitsstandard gemäß ISO 26262 oder Automotive Safety Integrity Level (ASIL) der Stufen A oder B (ASIL-A oder ASIL-B) erreicht wird.It is a basic idea that a high level of security is achieved by the fact that the control unit and the HMI device encrypted communicate with each other and thus an exclusive communication between the control unit and HMI device is secured. A not authorized for communication with the control unit, for example, unauthorized and / or authenticated control unit can not introduce into the ground communication. Thus, for example, a safety standard according to ISO 26262 or Automotive Safety Integrity Level (ASIL) levels A or B (ASIL-A or ASIL-B) is achieved.

Das Verschlüsselungsverfahren hat vorzugsweise einen sich laufend verändernden Code. Beispielweise ist ein rollierender Code, ein wechselnder Code, ein so genannter Jumping Code oder Hopping Code vorteilhaft.The encryption method preferably has a constantly changing code. For example, a rolling code, an alternating code, a so-called Jumping Code or hopping code is advantageous.

Bevorzugt ist ein rollierendes Verschlüsselungsverfahren.Preferred is a rolling encryption method.

Die Verschlüsselung kann beispielsweise eine PGP-Verschlüsselung sein (Pretty Good Privacy). Bevorzugt ist eine Verschlüsselung mit einer Vielzahl von Bits, zweckmäßigerweise mindestens 16 Bit, besonders bevorzugt 32 Bit oder 64 Bit.The encryption can be for example a PGP encryption (Pretty Good Privacy). Preferred is an encryption with a plurality of bits, expediently at least 16 bits, particularly preferably 32 bits or 64 bits.

Zweckmäßigerweise sind bei dem Steuergerät und/oder Bediengerät Lesemittel vorhanden, mit welchen diese jeweils einen Schlüssel für die Verschlüsselungsmittel und die Entschlüsselungsmittel für die anschließende verschlüsselte Kommunikation einlesen können. Es ist selbstverständlich auch möglich, dass ein jeweiliger Schlüssel bei einem Steuergerät oder Bediengerät dauerhaft gespeichert ist, sodass er nicht jeweils individuell eingelesen werden muss. Es ist zum Beispiel möglich, dass das Bediengerät und das Steuergerät sozusagen ab Werk als fest kodiertes und miteinander kommunizierendes Paar ausgeliefert werden. Allerdings bietet das Einlesen eines Schlüssels individuell pro System den Vorteil, dass eine hohe, individuelle Sicherheit erzielbar ist.Conveniently, in the control device and / or operating device reading means are provided with which they can read in each case a key for the encryption means and the decryption means for the subsequent encrypted communication. It is of course also possible that a respective key is permanently stored in a control unit or operating device, so it does not have to be read individually. It is possible, for example, that the HMI device and the control unit are delivered, as it were, from the factory as a permanently coded and mutually communicating pair. However, reading a key individually per system offers the advantage that a high level of individual security can be achieved.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass zwischen dem Bediengerät und dem Steuergerät ein so genannter geheimer Schlüssel vereinbart ist. Bevorzugt ist ein symmetrischer Schlüssel, den das Bediengerät und/oder das Steuergerät kennen. Advantageously, it is provided that a so-called secret key is agreed between the operating device and the control unit. Preference is given to a symmetrical key that the operating device and / or the control unit know.

Weiterhin ist ein kryptographischer Algorithmus zwischen Bediengerät und Steuergerät zweckmäßig, bei dem vom jeweiligen Sender, also Bediengeräts oder Steuergerät, ein sich stets ändernder nächster Code (Next-Code) an den Empfänger zur Prüfung übermittelt wird. Dieser Schritt ist eine sogenannte Verifizierung. Dieser nächste Code oder Next-Code wird vom Sender nicht wiederholt, um Angriffe von außen zu erschweren. Der nächste Code oder Next-Code kann ein Element einer vordefinierten und geeignet langen Liste bilden, die zyklisch durchgespielt oder durchiteriert wird. Auf diesem Wege ist ein sogenannter rollierender Code möglich.Furthermore, a cryptographic algorithm between the HMI device and the control unit is expedient in which the respective transmitter, that is to say the HMI device or control unit, transmits an ever-changing next code (NEXT code) to the receiver for checking. This step is a so-called verification. This next code or next code is not repeated by the sender to make it more difficult to attack from outside. The next code or next code can form an element of a predefined and suitably long list which is cyclically played through or iterated through. In this way, a so-called rolling code is possible.

Zweckmäßig ist es also, wenn ein so genannter Einwegschlüssel verwendet wird, der für jede erneute Benutzung gewechselt wird, d.h. dass ein neuer Code erzeugt wird. Der Einwegschlüssel kann beispielsweise aus einem Initialisierungsvektor mit einer vorbestimmten Länge, beispielsweise 32 Bit, und einem Wechselcode bestehen.So it is useful if a so-called one-way key is used, which is changed for each reuse, i. E. that a new code is generated. The one-way key may consist, for example, of an initialization vector with a predetermined length, for example 32 bits, and a change code.

Vorteilhaft ist, wenn ein Schlüssel für die Verschlüsselungsmittel des Bediengeräts am oder im Steuergerät gespeichert ist. Somit muss also nur das Bediengerät angelernt werden, das Steuergerät jedoch nicht. Bevorzugt ist dabei, dass der Schlüssel für das Steuergerät selbst nicht eingelesen werden muss, also beispielsweise am oder im Steuergerät gespeichert ist.It is advantageous if a key for the encryption means of the HMI device is stored on or in the control unit. Thus, only the HMI device must be taught, the control unit but not. It is preferred that the key for the control unit itself can not be read must, for example, is stored on or in the control unit.

Eine bevorzugte Variante der Erfindung sieht vor, dass die Lesemittel eine optische Schnittstelle zum Einlesen des Schlüssels anhand eines optischen Codes, beispielsweise eines Barcode, eines QR-Codes oder dergleichen, aufweisen. Der optische Code, insbesondere ein QR-Code, ist beispielsweise in einer Bedienungsanleitung zu dem System abgebildet. Der Code wird zweckmäßigerweise individuell pro System erzeugt. Beispielsweise können die Lesemittel eine Kamera, einen Scanner, insbesondere einen Barcode-Scanner oder dergleichen umfassen.A preferred variant of the invention provides that the reading means have an optical interface for reading in the key on the basis of an optical code, for example a barcode, a QR code or the like. The optical code, in particular a QR code, is shown for example in a user manual for the system. The code is conveniently generated individually per system. For example, the reading means may comprise a camera, a scanner, in particular a barcode scanner or the like.

Eine zweckmäßige Variante der Erfindung sieht vor, dass die Lesemittel eine Funkschnittstelle oder eine Drahtlos-Schnittstelle zum drahtlosen Einlesen des Schlüssels aufweisen. Beispielsweise ist der Schlüssel auf einem RFID-Tag (RFID = radio frequency identification) gespeichert. Der RFID-Tag kann beispielsweise an dem Bediengerät angeordnet sein. Es ist auch möglich, dieses RFID-Bauteil mit dem Schlüssel beispielsweise in eine Bedienungsanleitung für das erfindungsgemäße System einzubinden, beispielsweise in diese einzukleben.An expedient variant of the invention provides that the reading means have a radio interface or a wireless interface for wireless reading of the key. For example, the key is stored on an RFID tag (RFID = radio frequency identification). The RFID tag can be arranged, for example, on the operating device. It is also possible to incorporate this RFID component with the key, for example, into an operating manual for the system according to the invention, for example by gluing it into it.

Eine vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass die Lesemittel zum Einlesen des Schlüssels über eine kurze Distanz von maximal 30 cm, bevorzugt nur 20 cm oder 10 cm, zu dem Speicher, in welchem der Schlüssel gespeichert ist, also beispielsweise dem Barcode oder dem Funksender, ausgestaltet sind. Somit kann der Schlüssel unbefugt gar nicht erst eingelesen werden. Noch höhere Sicherheit erzielt man, wenn die Lesemittel nur im Abstand von ca. 3–8 cm den Schlüssel einlesen können. Es ist aber auch möglich, dass die Lesemittel zum Einlesen des Schlüssels über eine größere Distanz von Beispielweise maximal 2 m, vorzugweise maximal 1,5 m ausgestaltet sind. Somit kann ein eventuell relativ schlecht zugängliches Medium, in welchem der Schlüssel gespeichert ist, zum Beispiel das Steuergerät, dennoch ausgelesen werden.An advantageous measure provides that the reading means for reading the key over a short distance of a maximum of 30 cm, preferably only 20 cm or 10 cm, to the memory in which the key is stored, so for example the bar code or the radio transmitter designed are. Thus, the key can not be read without authorization. Even greater security can be achieved if the reading means can only read in the key at a distance of about 3-8 cm. But it is also possible that the reading means for reading the key over a greater distance of example, a maximum of 2 m, preferably a maximum of 1.5 m are configured. Thus, a possibly relatively poorly accessible medium in which the key is stored, for example the control unit, can nevertheless be read out.

Eine weitere sichere Maßnahme stellt es dar, wenn das Steuergerät den Schlüssel zur Kommunikation zwischen Bediengerät und Steuergerät aufweist, also z.B. einen Speicher, insbesondere einen elektronischen Speicher, für den Schlüssel aufweist. Der Schlüssel ist von dem Bediengerät ausschließlich drahtgebunden, beispielsweise über elektrische Kontakte, vorzugweise auslesbar. Es ist aber auch möglich, dass der Schlüssel von dem Bediengerät nur dann auslesbar ist, wenn ein direkter Kontakt zwischen Steuergerät und Bediengerät hergestellt ist. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass das Bediengerät in eine Steckaufnahme des Steuergeräts eingesteckt wird, damit das Bediengerät den Schlüssel auslesen kann. Weiterhin ist es möglich, dass der Schlüssel vom Bediengerät nur dann ausgelesen werden kann, wenn zugleich ein Bedienschalter oder Sensor an Bord des Steuergeräts betätigt ist. Der Schalter kann beispielsweise von einem Bediener manuell, z.B. durch Drücken, betätigt werden. Another secure measure is when the controller has the key to communication between the HMI device and the controller, e.g. a memory, in particular an electronic memory, for the key. The key is only wired by the operating device, for example, via electrical contacts, preferably readable. But it is also possible that the key from the HMI device is only readable when a direct contact between the control unit and HMI device is made. For example, it can be provided that the operating device is plugged into a plug-in receptacle of the control unit so that the operating device can read the key. Furthermore, it is possible that the key can only be read out from the operating device if at the same time an operating switch or sensor is actuated on board the control device. For example, the switch may be manually operated by an operator, e.g. by pressing, be pressed.

Es ist beispielsweise möglich, dass der Schalter an Bord einer Steuerplatine des Steuergeräts ist und nur durch eine Durchtrittsöffnung an einem Gehäuse des Steuergeräts hindurch betätigbar ist. Durch die Durchtrittsöffnung passt ein Bedienwerkzeug, zum Beispiel ein Stift, Kugelschreiber oder dergleichen, wenn also der Bediener gleichzeitig den Schalter oder Taster an Bord des Steuergeräts drückt oder betätigt und die Lesemittel des Bediengeräts aktiviert, können diese Lesemittel den Schlüssel vom Steuergerät auslesen. Beispielsweise wird ein Sender an Bord des Steuergeräts zum Senden des Schlüssels an das Bediengerät aktiviert. Beispielsweise hat das Steuergerät einen Sender, der durch einen Drucktaster, optischen Sensor oder dergleichen, durch den Bediener aktivierbar ist, sodass er den Schlüssel an das Bediengerät sendet.It is for example possible that the switch is on board a control board of the control unit and can only be actuated through a passage opening on a housing of the control unit. Through the passage opening fits an operating tool, such as a pen, ballpoint pen or the like, so if the operator simultaneously presses or operates the switch or button on board the controller and activates the reading means of the HMI device, these reading means can read the key from the controller. For example, a transmitter is activated on board the control unit for sending the key to the operating device. For example, the control unit has a transmitter that can be activated by a pushbutton, optical sensor or the like by the operator, so that he sends the key to the operating device.

Es ist aber auch alternativ denkbar und möglich, dass ein Speicher für einen Schlüssel zur Kommunikation ausschließlich drahtgebunden bei direktem Kontakt zwischen Bediengerät und Steuergerät oder bei Betätigung eines Sensors oder Schalters an Bord des Bediengeräts auslesbar ist und/oder das Bediengerät einen Sender zum Senden des Schlüssels an das Steuergerät aufweist, der durch einen Bediener manuell oder in sonstiger Weise betätigbar ist. Bei dieser Variante ist also der Schlüssel sozusagen an Bord des Bediengeräts gespeichert und kann bei einer Paarung mit dem Steuergerät vom Steuergerät adaptiert werden, um anschließend eine sichere, verschlüsselte Kommunikation mit dem Bediengerät durchzuführen.But it is also alternatively conceivable and possible that a memory for a key to communicate exclusively wired in direct contact between the HMI device and control unit or when operating a sensor or switch on board the HMI device is readable and / or the HMI device a transmitter for sending the key to the control unit, which is manually or otherwise operable by an operator. In this variant, so the key is stored so to speak on board the HMI device and can be adapted in a pairing with the control unit from the controller to then perform a secure, encrypted communication with the HMI device.

Es ist weiterhin möglich, dass die Quelle oder der Speicher, in welchem der Schlüssel gespeichert ist, gegenüber unbefugtem Auslesen abgeschirmt ist. Beispielsweise ist das Bediengerät hinter einem Karosserieblech gegenüber der Umgebung des Kraftfahrzeugs verborgen oder geschützt, durch welches hindurch der Speicher, beispielsweise ein Funksender mit dem Schlüssel für die Verschlüsselung, nicht auslesbar ist. Es ist weiterhin möglich, dass auch an Bord des Steuergeräts eine Abschirmung vorgesehen ist. Beispielsweise kann ein Gehäuse des Steuergeräts abschnittsweise als Abschirmung ausgestaltet sein, sodass ein RFID-Tag nur von einer bestimmten Position aus ausgelesen werden kann, beispielsweise vom Fahrzeug-Innenraum des Kraftfahrzeugs, an welchem oder in welchem das Steuergerät angeordnet ist. Die Abschirmung kann beispielsweise nur zum Innenraum des Kraftfahrzeugs hin offen sein, zu Umgebung des Kraftfahrzeugs hin jedoch geschlossen, sodass der Schlüssel nicht vom Außenbereich, also der Umgebung, des Kraftfahrzeugs ausgelesen werden kann. Beispielsweise sind an dem Steuergerät Maßnahmen getroffen, dass dieses nur in einer solchen Einbaulage im oder am Kraftfahrzeug montierbar ist, dass die Abschirmung gegenüber der Umgebung wirksam ist. Wenn also beispielsweise eine neben dem Kraftfahrzeug stehende Person versucht, den Schlüssel auszulesen, kann dies nicht gelingen. Beispielsweise hat das Steuergerät ein Abschirmungsblech, eine abschirmende Wand oder dergleichen, die zwischen dem Speicher für den Schlüssel und der Umgebung des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, wenn das Steuergerät in einer vorgesehenen Einbaulage am Kraftfahrzeug montiert ist. Die abschirmende Wand, das Abschirmungsblech oder dergleichen, hat beispielsweise eine trichterförmige oder U-förmige Gestalt und ist zum Innenraum des Kraftfahrzeugs hin offen.It is also possible that the source or memory in which the key is stored is shielded from unauthorized read-out. For example, the HMI device behind a body panel is hidden from the environment of the motor vehicle or protected, through which the memory, such as a radio transmitter with the key for encryption, is not readable. It is also possible that a shield is provided on board the controller. For example, a housing of the control unit can be designed in sections as a shield, so that an RFID tag can only be read from a certain position, for example from the vehicle interior of the motor vehicle, on which or in which the control unit is arranged. For example, the shield may be open only to the interior of the motor vehicle, but towards the surroundings of the motor vehicle closed, so that the key can not be read from the outside, so the environment of the motor vehicle. For example, measures are taken on the control unit that this can only be mounted in such an installed position in or on the motor vehicle, that the shield is effective against the environment. If, for example, a person standing next to the motor vehicle tries to read the key, this can not succeed. For example, the control unit has a shielding plate, a shielding wall or the like, which is arranged between the memory for the key and the environment of the motor vehicle, when the control unit is mounted in an intended mounting position on the motor vehicle. The shielding wall, the shielding plate or the like, for example, has a funnel-shaped or U-shaped configuration and is open to the interior of the motor vehicle.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Verschlüsselung sozusagen auf der Kommunikationsebene direkt zwischen den drahtlos kommunizierenden Schnittstellen des Steuergeräts und des Bediengeräts vorgesehen ist. Die drahtlose Kommunikation, sozusagen die Funkstrecke oder eine optische Kommunikationsstrecke (Infrarot oder dergleichen), ist also bereits verschlüsselt. Eine Verschlüsselung auf höherer Ebene, beispielsweise eine Verschlüsselung von Daten, bevor diese an einen Funktreiber oder optischen Treiber übergeben werden (zum Beispiel einen Bluetooth-Treiber), ist somit nicht unbedingt notwendig.Furthermore, it is expedient if the encryption is provided so to speak on the communication level directly between the wirelessly communicating interfaces of the control device and the HMI device. The wireless communication, so to speak the radio link or an optical communication link (infrared or the like), is therefore already encrypted. Higher level encryption, such as encryption of data before it is passed to a radio driver or optical driver (for example, a Bluetooth driver), is thus not essential.

Es ist aber auch möglich, dass die Verschlüsselung sozusagen auf einer höheren Ebene funktioniert, d.h. dass die drahtlose Strecke zwischen den drahtlosen Schnittstellen des Bediengeräts und des Steuergeräts nicht verschlüsselt ist, beispielsweise eine einfache Bluetooth-Strecke ist. Dann ist die Verschlüsselung auf höherer Ebene, beispielsweise zwischen einem Anwendungsprogramm oder Applikationsprogramm des Bediengeräts und einem entsprechend passenden Programm des Steuergeräts vorgesehen. In diesem Fall können beispielsweise auch solche drahtlose Kommunikationen zwischen Bediengerät und Steuergerät vorgesehen sein, die nicht verschlüsselt war sind, zum Beispiel Bluetooth. Somit ist der erfindungsgemäße Ansatz zum Beispiel auch bei Systemen realisierbar, bei denen das Bediengerät beispielsweise von einem Smartphone, einem Notebook oder dergleichen bereitgestellt ist.But it is also possible that the encryption works at a higher level, so to speak, ie. the wireless link between the wireless interfaces of the HMI device and the control device is not encrypted, for example a simple Bluetooth link. Then the encryption is provided at a higher level, for example, between an application program or application program of the HMI device and a correspondingly appropriate program of the controller. In this case, for example, such wireless communications between the HMI device and control unit may be provided that were not encrypted, for example Bluetooth. Thus, the approach according to the invention can also be implemented, for example, in systems in which the operating device is provided, for example, by a smartphone, a notebook or the like.

Zur Lösung der Aufgabe wird im Rahmen einer an sich eigenständigen Erfindung, also im Zusammenhang mit einem System gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, weiterhin vorgeschlagen, dass das Steuergerät eine Bedienschnittstelle zur lokalen Bedienung aufweist, wobei die Bedienschnittstelle nur anhand eines Bedienwerkzeugs, beispielsweise anhand eines Stifts, bedienbar ist und/oder durch eine Abdeckung abgedeckt ist, die zwischen einer Offenstellung, in der die Bedienschnittstelle für einen Bediener zugänglich ist, und einer Schließstellung, in welcher die Abdeckung die Bedienschnittstelle für einen Bediener unzugänglich verschließt, verstellbar ist.To solve the problem is in an independent invention, ie in connection with a system according to the preamble of claim 1, further proposed that the control unit has a user interface for local operation, the control interface only using an operating tool, for example on the basis of a pen , is operable and / or is covered by a cover that is adjustable between an open position in which the user interface is accessible to an operator, and a closed position in which the cover closes the operator interface inaccessible to an operator.

Die sozusagen normale oder übliche Bedienung erfolgt also über das Bediengerät, beispielsweise dessen Tasten. Das Steuergerät selbst stellt sozusagen nur noch eine Notbedienung bereit. Somit kann das Steuergerät noch immer bedient werden, auch wenn das Bediengerät ausfällt oder verloren gegangen ist. Die Bedienung lokal am Steuergerät ist allerdings gemäß einem vorteilhaften Aspekt ganz bewusst erschwert, um Fehlbedienungen zu vermeiden. Ein anderer vorteilhafter Aspekt ist es, dass lokal am Steuergerät nahezu keine Bedienfunktion mehr notwendig ist, weil nämlich das Bediengerät diese bereitstellt. Allerdings ist die Bedienschnittstelle des Steuergeräts sozusagen spartanisch ausgestaltet und beschränkt sich sozusagen auf die Notfunktion. Eine aufwändige Konstruktion am Steuergerät selbst, beispielsweise mehrere Taster, akustische Signalisierungsmittel oder optische Anzeigemittel oder dergleichen, sind nicht notwendig. Diese die Bediensicherheit erhöhende und/oder den Komfort verbessernde Funktionalität wird vom Bediengerät bereitgestellt. Das Steuergerät selbst kann einfach gehalten sein. Der Aufwand zur Verlegung von beispielsweise Tastschaltern oder dergleichen im Kraftfahrzeug wird verringert oder entfällt ganz. So to speak, the normal or usual operation is done via the HMI device, such as its buttons. The control unit itself provides only an emergency operation, so to speak. Thus, the control unit can still be operated, even if the HMI device fails or has been lost. However, according to an advantageous aspect, the operation locally on the control unit is deliberately made more difficult in order to avoid incorrect operation. Another advantageous aspect is that locally at the control unit almost no operating function is necessary because the operating device provides them. However, the control interface of the control unit is Spartan, so to speak, and is limited to the emergency function. An elaborate design on the control unit itself, for example, several buttons, acoustic signaling or visual display means or the like, are not necessary. This operating safety enhancing and / or comfort improving functionality is provided by the HMI device. The controller itself can be kept simple. The cost of laying, for example, key switches or the like in the motor vehicle is reduced or eliminated altogether.

Man braucht auch weniger Platz, die beispielsweise zur Montage von Tastschaltern in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs sonst notwendig wären.It also takes less space, which would otherwise be necessary, for example, for mounting key switches in an interior of the motor vehicle.

Eine zweckmäßige Variante der Erfindung sieht vor, dass die lokale Bedienschnittstelle des Steuergeräts einen auf einer Steuerplatine angeordneten elektrischen Schalter oder Sensor umfasst. Somit kann beispielsweise ein Tastschalter, ein Näherungssensor oder dergleichen, unmittelbar an einer Steuerplatine, welche beispielsweise einen Elektromotor eine Verriegelung und/oder eines Schwenkantriebs der Anhängekupplung ansteuert, angeordnet sein. Der Aufbau des Steuergeräts ist dadurch besonders einfach. An dieser Stelle sei aber erwähnt, dass grundsätzlich auch an einer anderen Stelle als an der Steuerungsplatine ein Sensor, Schalter oder sonstiges Bedienelement zur lokalen Bedienung des Steuerungsgeräts vorgesehen sein kann.An expedient variant of the invention provides that the local user interface of the control device comprises an electrical switch or sensor arranged on a control board. Thus, for example, a key switch, a proximity sensor or the like, directly on a control board, which drives, for example, an electric motor, a lock and / or a pivot drive of the trailer coupling, be arranged. The structure of the control unit is particularly simple. It should be mentioned at this point that in principle a sensor, switch or other operating element for local operation of the control device can also be provided at a location other than on the control board.

Eine bevorzugte Ausführungsform kann vorsehen, dass die lokale Bedienschnittstelle des Steuergeräts keine optischen und/oder keine akustischen Ausgabemittel oder Anzeigemittel umfasst. Somit ist es zum Beispiel möglich, dass das Steuergerät keine LEDs, keinen Monitor oder dergleichen andere optische Ausgabemittel an Bord hat. Diese Funktion wird ausschließlich durch das sozusagen entfernte, drahtlos kommunizierende mobile Bediengerät realisiert.A preferred embodiment may provide that the local user interface of the controller does not include any optical and / or acoustic output means or display means. Thus, it is possible, for example, that the control unit no LEDs, no monitor or the like has other optical output means on board. This function is realized exclusively by the so-called remote, wirelessly communicating mobile control unit.

Eine Variante der Erfindung sieht vor, dass die lokale Bedienschnittstelle des Steuergeräts nur anhand eines Bedienwerkzeugs, beispielsweise eine Stifts, insbesondere eines Kugelschreibers oder dergleichen, bedienbar ist. Die lokale Bedienschnittstelle ist sozusagen so klein oder so unzugänglich ausgestaltet, dass sie ohne das Bedienwerkzeug nicht bedienbar ist. Dadurch wird eine Fehlbedienung vermieden. Beispielsweise ist an einem Gehäuse des Steuergeräts oder einer Schutz-Ummantelung des Steuergeräts eine Durchtrittsöffnung für das Bedienwerkzeug vorgesehen, durch die hindurch das Bedienwerkzeug den Sensor oder Schalter des Steuergeräts für die lokale Bedienschnittstelle betätigen kann. Somit kann beispielsweise ein Kugelschreiber oder sonstiges stiftartiges Werkzeug durch die Durchtrittsöffnung hindurch auf den Schalter oder Sensor einwirken. Dieser Sensor oder Schalter ist vorzugsweise, wie erwähnt, an einer Steuerplatine des Steuergeräts oder auf einer Steuerplatine des Steuergeräts angeordnet.A variant of the invention provides that the local user interface of the control device can only be operated by means of an operating tool, for example a pin, in particular a ballpoint pen or the like. The local user interface is so small or designed so inaccessible that it can not be operated without the operating tool. This prevents incorrect operation. For example, a passage opening for the operating tool is provided on a housing of the control device or a protective jacket of the control device, through which the operating tool can actuate the sensor or switch of the control device for the local control interface. Thus, for example, a ballpoint pen or other pen-like tool through the passage opening to act on the switch or sensor. This sensor or switch is preferably, as mentioned, arranged on a control board of the controller or on a control board of the controller.

Ganz allgemein gesagt ist es zwar zweckmäßig, dass das Steuergerät eine lokale Bedienschnittstelle aufweist, diese jedoch funktional sehr eingeschränkt ist. Die lokale Schnittstelle ist zweckmäßigerweise auf eine Notfunktion eingeschränkt.Generally speaking, it is expedient that the control unit has a local user interface, but this is functionally very limited. The local interface is expediently restricted to an emergency function.

Eine vorteilhafte Funktion ist es, wenn die lokale Bedienschnittstelle des Steuergeräts zum Senden eines Schlüssels für eine verschlüsselte Kommunikation zwischen dem Steuergerät und dem Bediengerät ausgestaltet ist. Anhand des beispielsweise auf der Steuerplatine angeordneten Schalters kann ein Sender des Steuergeräts zum Senden des Schlüssels an das Bediengerät ausgestaltet sein. Vorteilhaft ist dabei, wenn dies nicht ohne gewisse Umstände geschieht, d.h. dass beispielsweise der Schalter wie erläutert nur durch die Durchtrittsöffnung des Gehäuses hindurch betätigbar ist, beispielweise anhand eines Kugelschreibers oder dergleichen. Dadurch wird verhindert, dass das Steuergerät den Schlüssel an ein sozusagen unautorisiertes oder fremdes Bediengerät sendet, das an sich nicht zu Betätigung der Anhängekupplung vorgesehen ist. Der Bediener muss also aktiv die Paarung von Steuergerät und Bediengerät betreiben, indem er zum Beispiel gleichzeitig das Steuergerät zum des Schlüssels an das Bediengerät betätigt und das Bediengerät zum Empfangen des Schlüssels aktiviert. Dabei ist es möglich, dass diese Bedienhandlungen sequenziell erfolgen, das heißt dass durch eine jeweilige Bedienung von Bediengerät und Steuergerät ein Zeitfenster geöffnet wird, in welchem das Steuergerät den Schlüssel sendet, gegebenenfalls wiederholt sendet, und in welchem Zeitfenster das Bediengerät zum Empfangen des Schlüssels bereit ist. An advantageous function is when the local user interface of the control device for sending a key for an encrypted communication between the controller and the HMI device is configured. On the basis of, for example, arranged on the control board switch, a transmitter of the control device for sending the key to the control unit can be configured. It is advantageous if this does not happen without certain circumstances, i. that, for example, the switch, as explained, can only be actuated through the passage opening of the housing, for example by means of a ballpoint pen or the like. This prevents the control unit from sending the key to a so-called unauthorized or foreign operating device, which is not intended to operate the towing hitch per se. The operator must therefore actively operate the pairing of control unit and operating unit, for example by simultaneously actuating the control unit for actuating the key to the operating unit and activating the operating unit to receive the key. It is possible that these operations take place sequentially, that is, that a time window is opened by a respective operation of the operating device and control unit, in which the control unit sends the key, if necessary repeatedly sends, and in which time window the operating device for receiving the key ready is.

Eine andere Variante der Erfindung, auch in Ergänzung mit der obigen Variante, sieht vor, dass die lokale Bedienschnittstelle des Steuergeräts hinter einer Abdeckung verdeckt ist, die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar ist. In der Offenstellung kann der Bediener zwar an die lokale Bedienschnittstelle heran kommen, in der Schließstellung jedoch nicht. Die Abdeckung kann beispielsweise ein Deckel eines Gehäuses des Steuergeräts sein. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, dass das System ein Abdeckteil als die vorgenannte Abdeckung oder als Bestandteil der vorgenannten Abdeckung aufweist, das einen Bestandteil einer Innenraumabdeckung oder Innenraumverkleidung des Kraftfahrzeugs bildet. Das Abdeckteil muss also vom Bediener sozusagen gezielt entfernt oder geöffnet werden, d.h. die Innenraumverkleidung des Kraftfahrzeugs geöffnet werden, dass die Bedienschnittstelle des Steuergeräts zugänglich wird. An dieser Stelle sei bemerkt, dass auch eine Kombination aus Innenraumverkleidungsabdeckteil und Gehäusedeckel eines Gehäuses des Steuergeräts vorgesehen sein kann, d.h. dass der Bediener zunächst die Innenraumverkleidung öffnen und anschließend das Gehäuse des Steuergeräts öffnen muss, um eine die lokale Bedienschnittstelle zur lokalen Bedienung des Steuergeräts zu gelangen.Another variant of the invention, also in addition to the above variant, provides that the local user interface of the control device is hidden behind a cover which is adjustable between an open position and a closed position. In the open position, the operator can approach the local user interface, but not in the closed position. The cover may for example be a cover of a housing of the control unit. However, it is also within the scope of the invention that the system has a cover as the aforementioned cover or as part of the aforementioned cover, which forms part of an interior cover or interior trim of the motor vehicle. The cover part must therefore be selectively removed or opened by the operator so to speak, i. E. the interior trim of the motor vehicle are opened, that the control interface of the control unit is accessible. It should be noted at this point that a combination of interior trim cover and housing cover of a housing of the controller may be provided, i. E. that the operator must first open the interior panel and then open the housing of the control unit to get a local user interface for local operation of the control unit.

Die Kombination aus Abdeckung und Bedienkonzept nur mit Bedienwerkzeug sieht beispielsweise vor, dass ein Bediener zunächst die Abdeckung der Innenraumverkleidung entfernen muss, um anschließend an das Steuergerät zu gelangen. Auch dann ist die Bedienung nicht einfach, d.h. an dem Bediengerät sind keine bequem manuell zugänglichen Bedienelemente vorgesehen, sondern der Bediener muss mit einem separaten Bedienwerkzeug das Steuergerät für die Notbedienung aktivieren. Im Prinzip kennt man eine derartige Vorgehensweise bei Antrieben für Schiebedächer von Kraftfahrzeugen. Auch bei diesen ist in der Regel keine Notbedienung notwendig. Auch bei der erfindungsgemäßen Anhängekupplung ist eine Notbedienung vorteilhaft ganz bewusst erschwert, um Fehlbedienungen zu vermeiden. Insbesondere können bei dem Bediengerät – wie später noch deutlich wird – weitere oder hochwertigere Sicherheitsfunktionen realisiert sein, die bei einer lokalen Bedienung am Steuergerät direkt nicht ohne weiteres realisierbar sind, beispielsweise weil dort weniger Bedienelemente und/oder Signalisierungsmittel für Funktionalitäten bereitstehen.The combination of cover and operating concept only with operating tool provides, for example, that an operator must first remove the cover of the interior trim, in order then to get to the control unit. Even then, the operation is not easy, i. On the HMI device conveniently not manually accessible controls are provided, but the operator must activate the control unit for the emergency operation with a separate operating tool. In principle, such an approach is known for drives for sunroofs of motor vehicles. Even with these usually no emergency operation is necessary. Even with the trailer coupling according to the invention an emergency operation is advantageously deliberately difficult to avoid incorrect operation. In particular, in the operating device - as will become clear later - more or higher-quality security functions can be implemented, which are directly not feasible directly at a local operation on the control unit, for example, because there are fewer controls and / or signaling means available for functionalities.

Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe ist im Rahmen einer an sich eigenständigen Erfindung, also bei einem System gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, ferner vorgesehen, dass an dem Bediengerät optische Ausgabemittel zur Anzeige einer Funktion der Steuermittel, insbesondere einer Verriegelung oder Entriegelung des Kupplungsarms und/oder einer Verstellung des Kupplungsarms zwischen einer Nichtgebrauchsstellung und einer Gebrauchsstellung, vorgesehen sind. Die optischen Ausgabemittel können auch dafür vorgesehen sein, dass mindestens eine Sensorsignal auszugeben. So können über die optischen Ausgabemittel beispielsweise Stützlastwerte ausgegeben werden. Es ist auch möglich, dass die Ausgabemittel nur anzeigen, ob eine Stützlast zulässig oder zu groß ist, beispielsweise einen Grenzwert überschreitet. So kann beispielsweise eine grüne Leuchtdiode dafür stehen, dass die Stützlast in Ordnung ist, eine rote Leuchtdiode oder ein rotes optisches Signal eine Überschreitung des zulässigen Stützlastwertes signalisieren. Besonders bevorzugt ist, wenn nur an dem Bediengerät die entsprechenden optischen Ausgabemittel vorgesehen sind, nicht jedoch an dem Steuergerät. Soweit also optische Ausgabemittel bei einem erfindungsgemäßen System vorhanden sind, sind sie am Bediengerät, nicht am Steuergerät von außen her erkennbar. Am Steuergerät sind die optischen Ausgabemittel möglicherweise gar nicht zugänglich oder sichtbar, beispielsweise weil sie hinter einer Innenraumverkleidung des Kraftfahrzeugs verborgen sind.To solve the above object is further provided in the context of a self-per se invention, so in a system according to the preamble of claim 1, that on the operating device optical output means for displaying a Function of the control means, in particular a locking or unlocking of the coupling arm and / or an adjustment of the coupling arm between a non-use position and a use position, are provided. The optical output means can also be provided for outputting at least one sensor signal. For example, support load values can be output via the optical output devices. It is also possible that the output means only indicate whether a vertical load is permissible or too high, for example exceeding a limit value. For example, a green LED may indicate that the vertical load is in order, a red LED or a red optical signal indicates exceeding the allowable vertical load value. It is particularly preferred if only the operating device, the corresponding optical output means are provided, but not on the control unit. So far as optical output means are present in a system according to the invention, they are visible on the operating unit, not on the control unit from the outside. At the controller, the optical output means may not be accessible or visible at all, for example because they are hidden behind an interior trim of the motor vehicle.

Dies soll allerdings nicht heißen, dass am Steuergerät beispielsweise für eine Wartungsfunktion oder dergleichen zusätzlich noch optische Ausgabemittel vorgesehen sein können. So ist es denkbar, dass an einer Steuerungsplatine, die in einem Gehäuse des Steuergeräts angeordnet ist, LEDs oder dergleichen angeordnet sind, die eine Funktion des Steuergeräts optisch anzeigen. Allerdings sind diese LEDs oder sonstigen optischen Anzeigemittel des Steuergeräts vorzugweise nur dann sichtbar, wenn eine Innenraumverkleidung des Kraftfahrzeugs entfernt ist und/oder der Bediener durch eine Öffnung des Gehäuses des Steuergeräts schaut. Bevorzugt ist jedenfalls vorgesehen, dass am Steuergerät vorhandene optische Ausgabemittel im am Fahrzeug montierten Zustand des Steuergeräts nicht sichtbar sind.However, this does not mean that the control unit can additionally be provided with optical output means, for example for a maintenance function or the like. Thus, it is conceivable that LEDs or the like are arranged on a control board, which is arranged in a housing of the control unit, which display a function of the control unit optically. However, these LEDs or other optical display means of the control unit are preferably only visible when an interior trim panel of the motor vehicle is removed and / or the operator looks through an opening in the housing of the control unit. In any case, it is preferably provided that optical output means present on the control unit are not visible in the vehicle-mounted state of the control unit.

Die optischen Ausgabemittel des Bediengeräts umfassen zweckmäßigerweise mindestens eine LED. Die optischen Ausgabemittel signalisieren beispielsweise anhand eines Farbwechsels, beispielsweise von Grün auf Rot, dass die Anhängekupplung entriegelt ist. Es ist also vorteilhaft, wenn einem bestimmten Status der Anhängekupplung ein vorbestimmtes optisches Signal der optischen Ausgabemittel des Bediengeräts zugeordnet ist. Wenn also die Anhängekupplung in einem fahrbereiten Zustand ist, d.h. in Gebrauchsstellung und verriegelt, leuchtet eine optische Anzeige am Bediengerät grün, ansonsten rot. Es ist auch möglich, dass durch ein optisches Signal grün und rot signalisiert wird, dass die Anhängekupplung zwar nicht in der Gebrauchsstellung, sondern in der Nichtgebrauchstellung ist, jedoch in der Nichtgebrauchstellung verriegelt ist. Auch einfache optische Signalfolgen, beispielsweise ein Blinken einer Zustands-LED, können eine Funktion der Anhängekupplung signalisieren. Wenn also beispielsweise der Kupplungsarm von der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung oder umgekehrt verstellt wird, blinken die entsprechenden optischen Anzeigen des Bediengeräts, zum Beispiel eine LED.The optical output means of the HMI device expediently comprise at least one LED. The optical output means signal, for example, based on a color change, for example from green to red, that the hitch is unlocked. It is thus advantageous if a specific optical signal of the optical output device of the HMI device is assigned to a specific status of the hitch. Thus, when the hitch is in a running condition, i. in the operating position and locked, an optical display on the operating unit lights up green, otherwise red. It is also possible that is signaled by an optical signal green and red, that the hitch is not in the position of use, but in the non-use position, but is locked in the non-use position. Even simple optical signal sequences, for example a blinking of a status LED, can signal a function of the trailer coupling. If, for example, the coupling arm is moved from the use position to the non-use position or vice versa, the corresponding optical displays of the operating device, for example an LED, flash.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die optischen Ausgabemitteln des Bediengeräts eine Rückmeldung geben, wenn ein Bedienelement der Bedienschnittstelle des Bediengeräts betätigt ist. Wenn also der Bediener auf einen Tastschalter oder dergleichen des Bediengeräts drückt, signalisiert beispielsweise eine LED oder ein sonstiges Anzeigemittel die jeweilige Betätigung.Furthermore, it is advantageous if the optical output means of the operating device give a feedback when an operating element of the operating interface of the operating device is actuated. Thus, when the operator presses on a push button or the like of the operating device, for example, an LED or other display means signals the respective operation.

Zusammenfassend ist also ein bidirektionale Kommunikationskonzept vorteilhaft, bei dem das Bediengerät das Steuergerät drahtlos ansteuert und das Steuergerät wiederum dem Bediengerät den jeweiligen Status der Anhängekupplung zurück meldet, beispielsweise Kupplungsarm verriegelt oder entriegelt und/oder Kupplungsarm in der Gebrauchsstellung, der Nichtgebrauchsstellung oder einer Zwischenstellung zwischen Gebrauchsstellung und Nichtgebrauchstellung.In summary, therefore, a bidirectional communication concept is advantageous in which the control unit wirelessly controls the control unit and the control unit in turn reports the respective status of the trailer hitch back, for example, locked or unlocked coupling arm and / or coupling arm in the use position, the non-use position or an intermediate position between position of use and non-use position.

Es ist möglich, dass das Steuergerät akustische Ausgabemittel, beispielsweise einen Lautsprecher, aufweist, um eine Funktion, die das Bediengerät auslöst oder ansteuert zu signalisieren. Dabei ist es insbesondere möglich, dass das Steuergerät ausschließlich akustische Ausgabemittel hat, d.h. keine optischen Ausgabemittel. Es ist aber auch möglich, dass die Ausgabemittel des Steuergeräts akustische und optische Ausgabemittel umfassen, wobei die optischen Ausgabemittel in der Regel nicht sichtbar sind, beispielsweise hinter einer Innenraumverkleidung des Kraftfahrzeugs verdeckt. Die akustischen Ausgabemittel haben den Vorteil, dass sie auch dann wahrnehmbar sind, wenn der Steuergerät beispielsweise unterhalb des Kraftfahrzeugs montiert ist oder hinter einer Verkleidung des Kraftfahrzeugs versteckt ist. Der Bediener hört die Funktion, die er über das mobile Bediengerät auslöst oder ansteuert. So kann beispielsweise ein Auslösevorgang für eine Entriegelung der Anhängekupplung, eine Verriegelung der Anhängekupplung, eine Bewegung zwischen Arbeitsstellung und Ruhestellung oder dergleichen durch ein akustisches Signal, insbesondere eine Signalfolge, ausgegeben werden. Der Bediener erhält also eine akustische Rückkopplung über seine Bedienhandlung oder die von ihm ausgelöste Funktion von Steuergerät und/oder Anhängekupplung. Ein Lautsprecher oder sonstiges akustisch funktionierendes Signalisierungsmittel des Steuergeräts kann beispielsweise direkt auf oder an einer Steuerplatine des Steuergeräts angeordnet sein.It is possible that the control unit has acoustic output means, for example a loudspeaker, in order to signal a function which triggers or controls the operating unit. In this case, it is possible, in particular, for the control unit to have exclusively acoustic output means, ie no optical output means. However, it is also possible that the output means of the control device comprise acoustic and optical output means, wherein the optical output means are usually not visible, for example hidden behind an interior trim panel of the motor vehicle. The acoustic output means have the advantage that they are also perceptible when the control unit is mounted, for example, below the motor vehicle or hidden behind a panel of the motor vehicle. The operator hears the function that he triggers or controls via the mobile control unit. Thus, for example, a triggering operation for unlocking the trailer coupling, a locking of the trailer coupling, a movement between the working position and rest position or the like by an acoustic signal, in particular a signal sequence, are output. The operator thus receives an acoustic feedback via his control action or triggered by him function of the control unit and / or trailer coupling. A loudspeaker or other acoustically functioning signaling means of the control unit can for example, be arranged directly on or on a control board of the controller.

Eine akustische Schnittstelle bzw. akustische Ausgabemittel sind Beispielweise ohnehin bei einem Mobiltelefon, das als Bediengeräts geeignet wäre, vorhanden. Die akustische Schnittstelle wird z.B. von einer entsprechenden erfindungsgemäßen Software angesteuert.An acoustic interface or acoustic output means are for example already available in a mobile phone that would be suitable as an HMI device. The acoustic interface is e.g. controlled by a corresponding software according to the invention.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass das Steuergerät nur für eine Montage in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgestaltet ist. Ein Schutzgehäuse, das also Umwelteinflüsse, Salz, Wasser oder dergleichen, aushalten würde, ist bei dem Steuergerät dann nicht vorhanden. Beispielweise ist das Gehäuse des Steuergeräts nur ein Kunststoffgehäuse, das nicht abgeschirmte oder gegen Wasser abgedichtete Öffnungen aufweist. Dadurch ist der Aufbau des Steuergeräts sehr einfach. Der Schutz vor Umwelteinflüssen wird sozusagen durch das Kraftfahrzeug bereitgestellt. In diesem Zusammenhang ist jedoch das Bedienkonzept des Steuergeräts anhand des drahtlos kommunizierenden Bediengeräts besonders vorteilhaft. Da die Bedienkomponenten zur Bedienung des Steuergeräts und somit der Anhängekupplung, zum Beispiel Tastschalter oder dergleichen, nicht am oder im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet oder montiert werden müssen. Diese Funktionalität wird vom Bediengerät bereitgestellt.Appropriately, it is provided that the control unit is configured only for mounting in an interior of the motor vehicle. A protective housing, which would thus endure environmental influences, salt, water or the like, is then not present in the control unit. For example, the housing of the controller is just a plastic housing that has unshielded or water-sealed openings. As a result, the structure of the controller is very simple. The protection against environmental influences is provided, so to speak, by the motor vehicle. In this context, however, the operating concept of the control unit based on the wirelessly communicating HMI device is particularly advantageous. Since the operating components for operating the control unit and thus the trailer coupling, for example push-button or the like, do not have to be arranged or mounted on or in the interior of the motor vehicle. This functionality is provided by the HMI device.

Es sei aber der Vollständigkeit halber erwähnt, dass ein Bediengerät mit den erfindungsgemäßen Fernsteuerfunktionen oder Anzeigefunktionen auch ein Steuergerät ansteuern kann oder von einem Steuergerät angesteuert werden kann, zum Beispiel zur Anzeige von Sensorwerten, dass im Außenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Das Steuergerät hat in diesem Fall zweckmäßigerweise ein Schutzgehäuse zur Abschirmung gegen Umwelteinflüsse.However, it should be mentioned for the sake of completeness that an operating device with the remote control functions or display functions according to the invention can also control a control device or be controlled by a control device, for example for the display of sensor values that is arranged in the outer region of the motor vehicle. The controller has in this case expediently a protective housing for shielding against environmental influences.

Zur Bedienung und/oder zur Anzeige können beim Bediengerät folgende Maßnahmen vorteilhaft vorgesehen sein.For operation and / or display, the following measures can advantageously be provided on the operating device.

Das Bediengerät weist vorteilhaft eine lokale Bedienschnittstelle auf. Die Bedienschnittstelle kann beispielsweise ganz einfache Tastschalter umfassen. So ist es möglich, dass ein Tastschalter gedrückt werden muss, um eine Verriegelung der Anhängekupplung zu lösen und/oder ein Verstellen des Kupplungsarms zwischen einer Gebrauchsstellung und einer Nichtgebrauchsstellung auszulösen. Es kann im Prinzip ein einziger Druckschalter oder Sensor oder sonstiges Bedienelement an der Bedienschnittstelle vorgesehen sein. The operating device advantageously has a local operating interface. The operator interface may include, for example, very simple push buttons. Thus, it is possible that a push button must be pressed to release a locking of the hitch and / or trigger an adjustment of the coupling arm between a use position and a non-use position. In principle, a single pressure switch or sensor or other operating element can be provided on the operator interface.

Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass ein Sicherheitskonzept oder Sicherheitsbedienkonzept realisiert ist. Beispielsweise umfasst die Bedienschnittstelle des Bediengeräts einen Taster oder Sensor, bevorzugt zwei Taster oder Sensoren, der oder die in einer bestimmten Reihenfolge und/oder gleichzeitig bedient werden müssen, um eine Funktion der Steuermittel auszulösen, beispielsweise die Verriegelung der Anhängekupplung zu lösen und/oder deren Verstellung zwischen Gebrauchsstellung und Nichtgebrauchstellung auszulösen.Preferably, however, it is provided that a safety concept or safety operating concept is realized. For example, the operating interface of the operating device comprises a button or sensor, preferably two buttons or sensors, which must be operated in a specific order and / or simultaneously to trigger a function of the control means, for example, to release the lock of the trailer coupling and / or their Adjustment between use position and non-use position to trigger.

Dies hat insbesondere dann große Vorteile, wenn das Bediengerät versehentlich betätigt werden könnte. Das Bediengerät ist nämlich wie später noch erläutert wird in einer bevorzugten Ausführungsform besonders kompakt, kann also beispielsweise in einer Tasche einer Hose, einer Jacke oder dergleichen ohne weiteres mitgeführt werden. Gerade dann ist eine Fehlbedienung nicht unwahrscheinlich, da nämlich der Bediener unabsichtlich auf ein Bedienelement einwirken kann. Wenn dann eine ganz gezielte Bedienung erforderlich, d.h. dass der Bediener beispielsweise zwei Bedienelemente gleichzeitig oder in einer bestimmten Reihenfolge drückt oder ein Bedienelement in einer bestimmten Bedienreihenfolge betätigt, beispielsweise in kurzen Abständen dreimal drücken muss, damit die Stellmittel des Steuergeräts aktiv werden, ist eine notwendige Sicherheit bzw. ein Schutz gegen Fehlbedienung vorteilhaft realisierbar.This has great advantages in particular if the operating device could be accidentally actuated. The operating device is namely as will be explained later in a preferred embodiment is particularly compact, so it can be carried for example in a pocket of pants, a jacket or the like without further notice. Just then an incorrect operation is not unlikely, because the operator can unintentionally act on a control. If then a very specific operation required, i. for example, the operator presses two operating elements simultaneously or in a specific sequence or actuates a control element in a specific operating order, for example, has to press it three times at short intervals, so that the actuating means of the control device become active, a necessary safety or protection against incorrect operation can advantageously be realized ,

Ein bevorzugtes Bedienkonzept sieht vor, dass ein Taster oder Sensor des Bediengeräts betätigt wird, worauf sich ein Zeitfenster geöffnet, innerhalb dessen der Taster oder Sensor ein weiteres Mal betätigt werden muss. Beispielsweise beträgt das Zeitfenster zwischen 2 und 6 Sekunden, bevorzugt 4 Sekunden. Erfolgt innerhalb dieser 4 Sekunden oder jedenfalls innerhalb des Zeitfensters ein weiterer Tastendruck oder eine entsprechende weitere Bedienhandlung, wird die Verriegelung ausgelöst und/oder ein Verstellvorgang des Kupplungsarms eingeleitet. Zweckmäßigerweise ist in diesem Fall auch eine Sperrfunktion, d.h. dass innerhalb des Zeitfensters nur ein einziger Bedienvorgang erfolgen darf. Wenn also beispielsweise innerhalb des Zeitfensters ein Taster mehrfach betätigt wird, zum Beispiel zweimal, löst dies keine Entriegelung oder Verstellung der Anhängekupplung aus.A preferred operating concept provides that a pushbutton or sensor of the operating device is actuated, whereupon a time window is opened, within which the pushbutton or sensor must be actuated a second time. For example, the time window is between 2 and 6 seconds, preferably 4 seconds. If, within these 4 seconds, or at least within the time window, a further keystroke or a corresponding further operating action, the lock is triggered and / or initiated an adjustment of the coupling arm. Conveniently, in this case also a blocking function, i. that within the time window only a single operation may take place. If, for example, within the time window, a button is pressed several times, for example twice, this does not trigger unlocking or adjustment of the trailer coupling.

Bevorzugt ist es, wenn ein Tastendruck oder ein Bedienbefehl, der eine bestimmte Betätigungsdauer überschreitet, zu einer Blockierung führt. Wenn also beispielsweise ein Taster dauerhaft gedrückt wird, führt dies nicht zu einer Entriegelung und/oder Verstellung der Anhängekupplung.It is preferred if a keystroke or an operating command that exceeds a certain operating time leads to a blockage. If, for example, a button is pressed permanently, this does not lead to an unlocking and / or adjustment of the trailer coupling.

Die vorgenannten Konzepte der Bediensicherheit können beim Bediengerät oder auch beim Steuergerät oder beiden realisiert werden. Beispielsweise kann schon das Bediengerät das Senden eines Steuersignals blockieren, wenn die vorgegebene Bedienreihenfolge nicht eingehalten wird. Es ist aber auch möglich, dass das Steuergerät nur Steuersignale auswertet, die im Rahmen des vorgegebenen Sicherheitsbedienkonzepts liegen.The aforementioned concepts of operating safety can be realized in the operating unit or even in the control unit or both. For example, even the HMI device block the sending of a control signal, if the default operating sequence is not met. But it is also possible that the control unit only evaluates control signals that are within the scope of the specified safety operating concept.

Nachfolgend einige bevorzugte Ausgestaltungen der drahtlosen Kommunikation zwischen den beiden Schnittstellen des Steuergeräts und des Bediengeräts:
Die drahtlose Kommunikation kann eine optische Kommunikation sein, beispielsweise auf Basis von Infrarot-Signalen. Besonders bevorzugt ist eine Funk-Kommunikation. Eine Kommunikation im höheren Frequenzbereich, beispielsweise mindestens 1 GHz, besonders bevorzugt mindestens 2 GHz, insbesondere 2,4 GHz, ist vorteilhaft. Selbstverständlich kann die Kommunikation auch bei niedrigeren Frequenzen ohne weiteres realisiert werden, beispielsweise im Bereich der für Schließsysteme bei Kraftfahrzeugen üblichen Frequenzen von 315–433 MHz.Below some preferred embodiments of the wireless communication between the two interfaces of the control unit and the HMI device:
The wireless communication may be an optical communication, for example based on infrared signals. Particularly preferred is a radio communication. A communication in the higher frequency range, for example at least 1 GHz, more preferably at least 2 GHz, in particular 2.4 GHz, is advantageous. Of course, the communication can be readily realized even at lower frequencies, for example in the range of 315-433 MHz frequencies customary for vehicle locking systems.

Eine höhere Frequenz kann eine Kommunikation zwischen Steuergerät und Bediengerät mit höherer Datenqualität oder die Übertragung wichtiger Informationen in entsprechend kürzerer Zeit ermöglichen. A higher frequency can enable communication between the control unit and the HMI device with higher data quality or the transfer of important information in a correspondingly shorter time.

Es ist eine vorteilhafte Maßnahme, wenn die drahtlose Kommunikation bidirektional zwischen Bediengerät und Steuergerät erfolgt. Prinzipiell möglich ist aber auch bei jeder der vorgenannten Maßnahmen, dass die Kommunikation zumindest in Hinsicht auf eine Datenübertragung unidirektional ist, d.h. beispielsweise zur Übertragung von Sensordaten nur die Kommunikation vom Steuergerät zum Bediengerät erfolgt oder beispielsweise zur Steuerung der Anhängekupplung die Kommunikation nur vom Bediengerät zum Steuergerät erfolgt. Es versteht sich, dass für sogenannte Handshakes oder sonstige Kommunikation auf unteren Kommunikationsebenen, zum Beispiel gemäß dem ISO-Schichtenmodell auf den Schichten 1–4 eine bidirektionale Kommunikation vorgesehen ist, während die oberen Schichten (Sitzungsschicht, Darstellungsschicht und Anwendungsschicht/Schichten 4–7) nur eine unidirektionale Kommunikation zwischen Steuergerät und Bediengerät oder umgekehrt vorgesehen ist. Diese Ausführungen gelten für die verschlüsselte und für die unverschlüsselte Kommunikation zwischen Steuergerät und Bediengerät. It is an advantageous measure if the wireless communication takes place bidirectionally between the operating device and the control unit. In principle, however, it is also possible for each of the aforementioned measures that the communication is unidirectional, at least with regard to a data transmission, i. For example, for the transmission of sensor data only the communication from the controller to the HMI device or, for example, to control the hitch communication only from the HMI device to the controller. It will be understood that for so-called handshakes or other communication at lower communication levels, for example, according to the ISO layer model on the layers 1-4 bidirectional communication is provided, while the upper layers (session layer, presentation layer and application layer / layers 4-7) only a unidirectional communication between the control unit and the HMI device or vice versa is provided. These explanations apply to encrypted and unencrypted communication between the control unit and the HMI device.

Insbesondere im Zusammenhang mit einer relativ hochfrequenten Kommunikation, aber auch anderweitig, kann ohne weiteres die nachfolgende Maßnahme realisiert werden.In particular, in connection with a relatively high-frequency communication, but also otherwise, the following measure can be readily implemented.

Besonders bevorzugt ist nämlich die Kommunikation zwischen den drahtlosen Schnittstellen, der Steuergerät, Schnittstelle und der Bediengerät-Schnittstelle auf einen Bereich von ca. maximal 15 m, insbesondere maximal ca. 10 m, besonders bevorzugt auf ca. 5 m begrenzt. Dadurch ist gewährleistet, dass nur ein Bediengerät, das sich in der Nähe des Steuergeräts befindet, mit dem Steuergerät kommuniziert. Nur dann, wenn sich der Bediener in der Nähe der Anhängekupplung befindet, kann er mittels des Bediengeräts das Steuergerät ansteuern oder vom Steuergerät Daten erhalten.Namely, the communication between the wireless interfaces, the control unit, the interface and the operator interface is particularly preferably limited to a range of approximately 15 m, in particular a maximum of approximately 10 m, particularly preferably approximately 5 m. This ensures that only one operator panel located near the controller communicates with the controller. Only when the operator is in the vicinity of the towing hitch, he can control the control unit by means of the HMI device or receive data from the control unit.

Die Steuermittel sind zweckmäßigerweise zur Steuerung mindestens eines Antriebs ausgestaltet. Mit dem Antrieb kann beispielsweise eine Verriegelung des Kupplungsarms gelöst oder hergestellt oder beides werden. Ferner ist es vorteilhaft, dass ein Antrieb zur Verstellung des Kupplungsarms zwischen einer Gebrauchsstellung und einer Nichtgebrauchsstellung durch die Steuermittel des Steuergeräts ansteuerbar ist. Die Antriebe für Verriegelung und Verstellung des Kupplungsarms können separate Motoren umfassen, insbesondere Elektromotoren. Es ist aber auch möglich, dass ein und derselbe Elektromotor oder Antrieb eine Verriegelung und eine Verstellung des Kupplungsarms zwischen Gebrauchsstellung und Nichtgebrauchstellung realisiert. In der Gebrauchsstellung steht der Kupplungsarm nach hinten vor ein Heck des Zugfahrzeugs oder Kraftfahrzeugs vor, sodass ein Anhänger oder Lastenträger angekuppelt werden kann. In der Nichtgebrauchsstellung ist der Kupplungsarm näher zum Heck des Zugfahrzeugs oder Kraftfahrzeugs hin verstellt, beispielsweise hinter einer Heckschürze oder einem Stoßfänger verborgen, sodass er weniger stört. Jedenfalls ist die Nichtgebrauchsstellung nicht dafür vorgesehen, einen Lastenträger oder Anhänger anzukuppeln. Beispielweise ist der Kupplungsarm zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung schwenkbeweglich und/oder verschieblich an einem fahrzeugseitigen Halter der Anhängekupplung gelagert.The control means are expediently designed to control at least one drive. With the drive, for example, a locking of the coupling arm can be solved or manufactured or both. Furthermore, it is advantageous that a drive for adjusting the coupling arm between a use position and a non-use position by the control means of the control device is controlled. The drives for locking and adjustment of the coupling arm may comprise separate motors, in particular electric motors. But it is also possible that one and the same electric motor or drive realizes a locking and an adjustment of the coupling arm between the use position and non-use position. In the position of use, the coupling arm protrudes to the rear in front of a rear of the towing vehicle or motor vehicle, so that a trailer or load carrier can be coupled. In the non-use position, the coupling arm is moved closer to the rear of the towing vehicle or motor vehicle, for example hidden behind a rear apron or a bumper, so that it interferes less. In any case, the non-use position is not intended to couple a load carrier or trailer. For example, the coupling arm between the non-use position and the use position is pivotally mounted and / or displaceable on a vehicle-side holder of the trailer coupling.

Die Steuermittel weisen zweckmäßigerweise eine Leistungselektronik, Relais oder dergleichen andere Mittel zur Ansteuerung eines Antriebs, zum Beispiel eines Stellantriebs für den Kupplungsarm oder Ent-/Verriegelungsantriebs einer Verriegelungseinrichtung der Anhängekupplung auf.The control means expediently have power electronics, relays or the like other means for controlling a drive, for example an actuator for the coupling arm or unlocking / locking drive of a locking device of the trailer coupling.

Mit dem Bediengerät kann ein Antrieb, der dann den Kupplungsarm zwischen diesen beiden Stellungen verstellt, angesteuert werden. Der Bediener kann bequem hinter dem Kraftfahrzeug stehen und die Anhängekupplung zur Verstellung zwischen Gebrauchsstellung und Nichtgebrauchstellung ansteuern. Ein einfaches Konzept sieht vor, dass die Anhängekupplung mit dem Bediengerät entriegelbar ist oder verriegelbar ist oder beides, d.h. dass der Bediener wiederum mit dem drahtlos funktionierenden Bediengerät einen Entriegelungsantrieb oder Verriegelungsantrieb der Anhängekupplung ansteuert.The operator unit can be used to control a drive which then adjusts the coupling arm between these two positions. The operator can comfortably stand behind the motor vehicle and control the hitch for adjustment between position of use and non-use position. A simple concept is that the towbar can be unlocked or locked with the keypad, or both, meaning that the operator, in turn, works with the wireless one Operating device controls a Entriegelungsantrieb or locking drive of the trailer coupling.

Die Funktionalitätsverriegelung oder Entriegelung oder beides der Anhängekupplung kann auch dann realisiert sein, wenn die Anhängekupplung einen an einem fahrzeugseitigen Halter lösbar befestigbaren Kupplungsarm aufweist. Der Kupplungsarm kann beispielsweise anhand einer Steckverbindung in eine Steckaufnahme eingesteckt oder auf eine Steckaufnahme des Halters aufgesteckt und dort verriegelt werden. Das Steuergerät steuert in diesem Fall eine Verriegelung und/oder Entriegelung der Anhängekupplung an.The functionality locking or unlocking or both of the hitch can also be realized when the hitch has a releasably attachable to a vehicle-side holder coupling arm. The coupling arm can be inserted for example by means of a plug connection in a plug-in receptacle or plugged onto a plug-in receptacle of the holder and locked there. In this case, the control unit controls a locking and / or unlocking of the trailer coupling.

Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass das Bediengerät ein Gehäuse in der Größe eines Schlüsselanhängers aufweist oder in einen Schlüsselanhänger integriert ist. Beispielweise kann mit dem Schlüsselanhänger nur die Anhängekupplung betätigt werden. Es ist aber auch möglich, dass der Schlüsselanhänger auch weitere Bedienfunktion möglich, so zum Beispiel eine Fahrzeug-Entriegelung oder Verriegelung des Fahrzeugs. An advantageous concept provides that the operating device has a housing in the size of a key fob or integrated into a key fob. For example, only the trailer hitch can be operated with the key fob. But it is also possible that the key fob also further control function possible, such as a vehicle unlocking or locking the vehicle.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass das Steuergerät einen Eingang zum Empfang mindestens einer Aktivierungsbedingung umfasst, wobei die Steuermittel die mindestens eine Funktion der Anhängekupplung und/oder die Auswertung des mindestens einen Sensorsignals in Abhängigkeit von der Aktivierungsbedingung erfüllen. Die Aktivierungsbedingung kann beispielsweise eine oder mehrere der folgenden Aktivierungsbedingungen umfassen:

• – Fahrzeug fährt/Fahrzeug steht = Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs
• – Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet
• – Motor des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet
• – Getriebe in Parkstellung
• – Fahrersitz nicht belegt
• – Fahrzeugschlüssel ist aus dem Zündschloss des Kraftfahrzeugs entfernt
• – mindestens eine Fahrzeugtüre und/oder ein Gepäckraumdeckel ist geöffnet
• – Anhängekupplung nicht benutzt

Appropriately, it is provided that the control unit comprises an input for receiving at least one activation condition, wherein the control means fulfill the at least one function of the trailer coupling and / or the evaluation of the at least one sensor signal in dependence on the activation condition. The activation condition may include, for example, one or more of the following activation conditions:

• - Vehicle drives / vehicle is stationary = driving operation of the motor vehicle
• - Ignition of the motor vehicle switched off
• - Motor of the motor vehicle switched off
• - Gearbox in parking position
• - Driver's seat not occupied
• - Car key is removed from the ignition of the vehicle
• - At least one vehicle door and / or a luggage compartment lid is open
• - Trailer coupling not used

Wenn also das Kraftfahrzeug steht und nicht fährt oder die Zündung jedenfalls ausgeschaltet ist, können die Stellmittel eine Verriegelung des Kupplungsarms lösen und/oder den Kupplungsarm verstellen. Auch dann, wenn das Fahrzeug deshalb nicht fahren kann, bei der Fahrzeugschlüssel nicht im Zündschloss steckt und/oder mindestens eine Türe oder der Deckel des Gepäcksabteil geöffnet ist, kann die Anhängekupplung betätigt werden. Der Eingang kann beispielsweise über eine Bus-Schnittstelle (CAN-Bus oder dergleichen) realisiert sein. Aber auch diskrete elektrische Schalteingänge des Steuergeräts können entsprechend beschaltet sein. Thus, if the motor vehicle is stationary and does not drive or the ignition is switched off in any case, the adjusting means can release a locking of the coupling arm and / or adjust the coupling arm. Even if the vehicle can not drive therefore, in the vehicle key is not in the ignition and / or at least one door or the lid of the luggage compartment is open, the trailer hitch can be operated. The input can be realized, for example, via a bus interface (CAN bus or the like). But even discrete electrical switching inputs of the controller can be connected accordingly.

Das Steuergerät kann Signale eines Sensors oder mehrerer Sensoren, beispielsweise Belegungssensoren, die eine Belegung des Kupplungsarms durch einen angekuppelten Anhänger oder Lastenträger signalisieren, Stützlast-Sensoren, die eine Belastung des Kupplungsarms signalisieren, Verriegelungssensoren, die eine korrekte Verriegelung der Anhängekupplung für den Fahrbetrieb oder in der Nichtgebrauchsstellung signalisieren oder dergleichen erfassen und dem Bediengerät übermitteln. Es ist auch möglich, dass ein Sensor an Bord der Anhängekupplung ist, beispielsweise ein Drehwinkelsensor, der eine Drehwinkelstellung des Anhängers relativ zum Kraftfahrzeug signalisiert. An dem Bediengerät sind zweckmäßigerweise optische und/oder akustische Anzeigemittel zur Anzeige des mindestens einen Sensorsignals vorgesehen. So kann beispielsweise eine Stützlast an dem Bediengerät angezeigt werden.The controller may be signals of one or more sensors, such as occupancy sensors, which signal an occupancy of the coupling arm by a coupled trailer or load carrier, support load sensors that signal a load on the coupling arm, locking sensors, the correct locking of the trailer coupling for driving or in signal the non-use position or detect the like and transmit it to the HMI device. It is also possible for a sensor to be on board the trailer coupling, for example a rotational angle sensor which signals a rotational angle position of the trailer relative to the motor vehicle. On the operating device optical and / or acoustic display means are expediently provided for displaying the at least one sensor signal. For example, a vertical load can be displayed on the HMI device.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht eines erfindungsgemäßen Systems mit einer Anhängekupplung, einem Steuergerät und einem Bediengerät von hinten auf ein Kraftfahrzeug, 1 a perspective oblique view of a system according to the invention with a trailer hitch, a control unit and a control unit from the rear of a motor vehicle,

2 die Anhängekupplung des Systems gemäß 1 in Gebrauchsstellung sowie das Bediengerät bei der Bedienung des Steuergeräts in diesem Zustand der Anhängekupplung, 2 the hitch of the system according to 1 in the position of use and the operating unit when operating the control unit in this state of the trailer coupling,

3 das Bediengerät und die Anhängekupplung des Systems gemäß 1 in einer Zwischenstellung zwischen der Gebrauchsstellung gemäß 2 und einer in 3 the HMI device and the hitch of the system according to 1 in an intermediate position between the position of use according to 2 and one in

4 dargestellten Nichtgebrauchsstellung der Anhängekupplung, 4 illustrated non-use position of the towing hitch,

5 eine schematische Darstellung des Systems gemäß vorstehender Figuren. 5 a schematic representation of the system according to the above figures.

Eine Anhängekupplung 20 eines Systems 10 umfasst einen Kupplungsarm 21, an dessen freiem Endbereich ein Kuppelelement 22, zum Beispiel eine Kupplungskugel oder (nicht dargestellt) eine Steckaufnahme oder ein Steckvorsprung für einen Lastenträger, angeordnet ist. Am einen Endbereich des Kupplungsarms 21 ist das Kuppelelement 22, am anderen Endbereich ein Lagerelement 23 angeordnet. Das Lagerelement 23 ist an einem fahrzeugseitigen Halter 25 schwenkbar und/oder verschieblich gelagert. Beispielsweise ist das Lagerelement 23 an einem Lagerteil 26 des Halters 25 beweglich gelagert. Somit kann der Kupplungsarm 21 zwischen einer Gebrauchsstellung G, in welcher ein Anhänger A an das Kuppelelement 22 ankuppelbar ist, und einer Nichtgebrauchsstellung N verstellt werden, in welcher das Kuppelelement 42 nicht zum Ankuppeln eines Anhängers oder eines Lastenträgers bereitsteht. A trailer hitch 20 of a system 10 includes a coupling arm 21 , at the free end of a coupling element 22 , For example, a coupling ball or (not shown) a plug-in receptacle or a plug-in projection for a load carrier, is arranged. At one end of the coupling arm 21 is the coupling element 22 , at the other end of a bearing element 23 arranged. The bearing element 23 is on a vehicle-side holder 25 pivotally and / or displaceably mounted. For example, the bearing element 23 on a storage part 26 of the owner 25 movably mounted. Thus, the coupling arm 21 between a use position G, in which a trailer A to the coupling element 22 can be coupled, and one Non-use position N are adjusted, in which the coupling element 42 not available for coupling a trailer or load carrier.

In der Nichtgebrauchstellung N ist der Kupplungsarm 21 beispielsweise im Wesentlichen hinter einer Heckschürze 93 eines Kraftfahrzeugs 90 verborgen, an welchem die Anhängekupplung 20 angeordnet ist. Zwischen der Nichtgebrauchstellung N und der Gebrauchsstellung G nimmt der Kupplungsarm 21 mehrere Zwischenstellungen ein, von denen exemplarisch in 3 eine Zwischenstellung Z eingezeichnet ist. Der Kupplungsarm 21 kann beispielsweise um eine oder mehrere exemplarisch eingezeichnete Achsen D1, D2 oder D3 schwenkbar und/oder verschieblich bezüglich des fahrzeugseitigen Halters 25 gelagert sein.In the non-use position N is the coupling arm 21 for example, essentially behind a rear apron 93 of a motor vehicle 90 hidden, on which the hitch 20 is arranged. Between the non-use position N and the use position G takes the coupling arm 21 several intermediate positions, of which exemplary in 3 an intermediate position Z is located. The coupling arm 21 can for example by one or more exemplary drawn axes D1, D2 or D3 pivotally and / or displaceable with respect to the vehicle-side holder 25 be stored.

Beispielsweise ist der Halter 25 an einem Träger 27 befestigt, der sich am Heck 91 quer zur Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs 90 oder in Fahrzeugquerrichtung erstreckt. For example, the holder 25 on a carrier 27 attached to the rear 91 transverse to the vehicle longitudinal axis of the motor vehicle 90 or extends in the vehicle transverse direction.

Der Kupplungsarm 21 kann bezüglich des fahrzeugseitigen Halters anhand einer Verriegelungseinrichtung 29 ortsfest verriegelt werden, insbesondere in der Gebrauchsstellung G und/der Nichtgebrauchstellung N. Die Verriegelungseinrichtung 29 ist nur schematisch angedeutet. Sie umfasst beispielsweise eines oder mehrere Formschlusselemente, Formschlusskonturen oder dergleichen, die zur Verriegelung des Kupplungsarms 21 ineinandergreifen. Beispielweise ist der Kupplungsarm 21 bezüglich der Achse D1 axial verschieblich, um die Formschlusskonturen außer Eingriff zu bringen und somit den Kupplungsarm 21 zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N bewegen zu können. Aber auch eine Verriegelung mit beispielsweise einem Sperrbolzen, Kugeln oder sonstigen Formschlusselementen ist bei der Verriegelungseinrichtung 29 möglich.The coupling arm 21 with respect to the vehicle-side holder by means of a locking device 29 be locked in place, in particular in the use position G and / the non-use position N. The locking device 29 is indicated only schematically. It includes, for example, one or more form-fitting elements, form-fitting contours or the like, which are used to lock the coupling arm 21 mesh. For example, the coupling arm 21 with respect to the axis D1 axially displaceable in order to disengage the positive locking contours and thus the coupling arm 21 between the use position G and the non-use position N to move. But also a lock with, for example, a locking pin, balls or other positive locking elements is in the locking device 29 possible.

Zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung 29, insbesondere in Richtung der Entriegelungsstellung, dient ein Verriegelungsantrieb 31 einer Antriebsanordnung 30. Es ist möglich, dass die Verriegelungseinrichtung 29 durch eine Federanordnung in Richtung der Verriegelungsstellung belastet ist, sodass der Verriegelungsantrieb 31 im Prinzip ein Entriegelungsantrieb ist.For actuating the locking device 29 , in particular in the direction of the unlocked position, serves a locking drive 31 a drive arrangement 30 , It is possible that the locking device 29 is loaded by a spring arrangement in the direction of the locking position, so that the locking drive 31 is in principle a unlocking drive.

Zur Betätigung und Verstellung des Kupplungsarms 21 zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N dient ein Stellantrieb 32 der Antriebsanordnung 30.For operation and adjustment of the coupling arm 21 between the use position G and the non-use position N is an actuator 32 the drive assembly 30 ,

Die Antriebe 31, 32 umfassen zum Beispiel Elektromotoren oder dergleichen. Die Antriebe 31, 32 sind vorzugsweise in einem Gehäuse 33 der Antriebsanordnung 30 vorgesehen. Es versteht sich, dass auch ein Antriebskonzept mit nur einem einzigen Antrieb 31 oder 32 vorgesehen sein kann, der sowohl die Verriegelung/Entriegelung als auch die Verstellung des Kupplungsarms 21 leistet.The drives 31 . 32 For example, electric motors or the like. The drives 31 . 32 are preferably in a housing 33 the drive assembly 30 intended. It is understood that even a drive concept with only a single drive 31 or 32 may be provided, both the locking / unlocking and the adjustment of the coupling arm 21 guaranteed.

An dem Kupplungsarm 21 befindet sich vorteilhaft eine Anhängersteckdose 28. On the coupling arm 21 is located advantageously a trailer socket 28 ,

Ferner sind Sensoren 34, 35 am Kupplungsarm 21, beispielsweise im Bereich der Anhängersteckdose 28 oder am Körper des Kupplungsarms 21 vorgesehen, die jeweils ein Sensorsignal erzeugen. Der Sensor 34 ist beispielsweise ein Stützlastsensor, der eine Stützlast erfasst, die am Kupplungsarm 21 angreift. Der Sensor 35 ist beispielsweise ein Drehwinkelsensor, der eine Drehwinkelstellung des Anhängers A relativ zum Kraftfahrzeug 90 erfasst.There are also sensors 34 . 35 on the coupling arm 21 For example, in the trailer socket 28 or on the body of the coupling arm 21 provided, each generating a sensor signal. The sensor 34 For example, is a support load sensor that detects a vertical load on the coupling arm 21 attacks. The sensor 35 For example, is a rotation angle sensor, the rotational angle position of the trailer A relative to the motor vehicle 90 detected.

Die Antriebsanordnung 30 ist anhand eines Steuergeräts 40 ansteuerbar. Das Steuergerät 40 ist vorzugsweise in einem Innenraum 92, beispielsweise im Bereich eines Gepäckraums, des Kraftfahrzeugs 90 angeordnet. Zweckmäßigerweise ist das Steuergerät 40 hinter einer Innenraumverkleidung 95 verborgen, sodass es normalerweise für den Bediener nicht zugänglich ist. Die Innenraumverkleidung 95 schützt das Steuergerät 40 beispielsweise vor Beschädigung durch Gepäck im Innenraum 92, zum Beispiel dem Gepäckraum, des Kraftfahrzeugs 90. Zudem ist das Steuergerät 40 optimal vor Umwelteinflüssen geschützt, nämlich durch die Karosserie des Kraftfahrzeugs 90. The drive arrangement 30 is based on a control unit 40 controllable. The control unit 40 is preferably in an interior 92 , For example, in the area of a luggage compartment, the motor vehicle 90 arranged. Conveniently, the controller 40 behind an interior paneling 95 hidden so that it is normally inaccessible to the operator. The interior paneling 95 protects the controller 40 for example, damage from luggage in the interior 92 , For example, the luggage compartment, the motor vehicle 90 , In addition, the controller 40 optimally protected against environmental influences, namely by the body of the motor vehicle 90 ,

Die Innenraumverkleidung 95 kann fest montiert sein, beispielsweise verschraubt, anhand von Nieten befestigt oder dergleichen. Es ist aber auch möglich, dass die Innenraumverkleidung 95 einen Deckel 96 aufweist, der öffenbar oder entfernbar ist, um einen Aufnahmeraum für das Steuergerät 40 zu verschließen.The interior paneling 95 can be permanently mounted, for example screwed, fastened by rivets or the like. But it is also possible that the interior trim 95 a lid 96 which is openable or removable to a receiving space for the control unit 40 to close.

An der Innenraumverkleidung 95, beispielsweise dem Deckel 96, ist eine Durchtrittsöffnung 97 vorgesehen, durch die hindurch das Steuergerät 40 zugänglich ist, beispielsweise anhand eines Bedienwerkzeugs 98. Das Bedienwerkzeug 98 ist beispielsweise ein Stift, Kugelschreiber oder dergleichen. Jedenfalls ist ein Durchmesser oder Querschnitt der Durchtrittsöffnung 97 nicht dafür geeignet, dass ein Finger eines Menschen sie durchdringt. Dennoch ist das Steuergerät 40 bequem bedienbar, nämlich anhand des nachfolgend erläuterten Bediengeräts 70.On the interior paneling 95 For example, the lid 96 , is a passage opening 97 provided through which the control unit 40 is accessible, for example by means of an operating tool 98 , The operating tool 98 For example, a pen, pen or the like. In any case, a diameter or cross section of the passage opening 97 not suitable for a human finger to penetrate. Nevertheless, the controller is 40 easy to operate, namely on the basis of the HMI device explained below 70 ,

Das Bediengerät 70 ist äußerst kompakt, wobei sein Gehäuse 72 beispielsweise die Größe eines Schlüsselanhängers hat, insbesondere also ca. 2–5 cm lang und etwa 2–3 cm breit ist. Auch eine Höhe des Gehäuses 72 ist sehr kompakt gehalten, zum Beispiel kleiner als 1 cm, vorzugsweise etwa 5–7 mm. Abweichende Maße des Bediengeräts 70 sind ohne weiteres möglich.The operating device 70 is extremely compact, with its housing 72 for example, has the size of a key fob, ie in particular about 2-5 cm long and about 2-3 cm wide. Also a height of the housing 72 is kept very compact, for example less than 1 cm, preferably about 5-7 mm. Different dimensions of the HMI device 70 are easily possible.

Das Steuergerät 40 und das Bediengerät 70 kommunizieren über eine Steuergerät-Schnittstelle 41 sowie eine Bediengerät-Schnittstelle 72 drahtlos miteinander. Beispielsweise sind die Schnittstellen 41, 71 Funk-Schnittstellen, optische Schnittstellen oder dergleichen. Zu den vorzugsweise vorgesehenen Frequenzbereichen wurde eingangs bereits erläutert.The control unit 40 and the HMI device 70 communicate via a controller interface 41 as well as an HMI interface 72 wirelessly with each other. For example, the interfaces 41 . 71 Radio interfaces, optical interfaces or the like. To the preferably provided frequency ranges has already been explained.

Das Bediengerät 70 weist beispielsweise Bedienelemente 73, 74, insbesondere Tastschalter, Sensoren oder dergleichen auf, um Steuerbefehle zur Ansteuerung des Steuergeräts 40 zu erzeugen. Andererseits kann das Bediengerät 70 Meldungen des Steuergeräts 40 anzeigen, d.h. Meldedaten 78 ausgeben, nämlich anhand von Anzeigeelementen 75, 76, beispielsweise LEDs.The operating device 70 has, for example, controls 73 . 74 , In particular key switch, sensors or the like to control commands for controlling the control unit 40 to create. On the other hand, the HMI device 70 Messages of the control unit 40 Show, ie reporting data 78 output, namely on the basis of display elements 75 . 76 , for example LEDs.

Über eine Steuerschnittstelle 42 und eine Steuerschnittstelle 43 von Steuermitteln 55 kann das Steuergerät 40 den Verriegelungsantrieb 31 und den Stellantrieb 32 ansteuern. Beispielsweise umfassen die Steuerschnittstellen 42, 43 eine hierfür geeignete Leistungselektronik.Via a control interface 42 and a control interface 43 of tax revenue 55 can the controller 40 the locking drive 31 and the actuator 32 drive. For example, the control interfaces include 42 . 43 a power electronics suitable for this purpose.

Anhand einer Empfangsschnittstelle 44 kann das Steuergerät Sensorsignale der Sensoren 34 und/oder 35 empfangen. Die Empfangsschnittstelle 44 umfasst beispielsweise entsprechende elektrische Kontakte, eine Drahtlos-Schnittstelle oder dergleichen.Based on a receive interface 44 the control unit can sensor signals of the sensors 34 and or 35 receive. The receiving interface 44 includes, for example, corresponding electrical contacts, a wireless interface or the like.

Das Steuergerät 40 und das Bediengerät 70 kommunizieren auf eine sehr sichere Weise miteinander, nämlich anhand einer Verschlüsselung. In einem Speicher 45 des Steuergeräts 40 ist beispielsweise ein Schlüssel 46 zur Verschlüsselung von Daten, beispielsweise Steuerdaten 77, die das Bediengerät 70 an der Steuergerät 40 sendet, oder Meldedaten 78, die das Steuergerät 40 an das Bediengerät 70 sendet, gespeichert. Der Speicher 45 kann von dem Bediengerät 70 anhand von Lesemitteln 80 ausgelesen werden. Lesemittel 80 können jedoch den Speicher 45 nur dann auslesen, wenn das Bediengerät 70 unmittelbar in der Nähe des Steuergeräts 40 ist und/oder ein später noch erläutertes Bedienelement 53 betätigt, insbesondere gedrückt, ist oder kurz zuvor betätigt wurde. Dem Speicher 52 ist beispielsweise ein Sender zugeordnet. Es ist aber auch möglich, das Steuergerät 40 den Schlüssel 46 über die drahtlose Steuergerät-Schnittstelle 41 versendet.The control unit 40 and the HMI device 70 Communicate with each other in a very secure way, namely by means of encryption. In a store 45 of the control unit 40 is a key, for example 46 for encryption of data, such as control data 77 that the HMI device 70 at the control unit 40 sends, or reporting data 78 that the control unit 40 to the HMI device 70 sends, saved. The memory 45 can from the HMI device 70 using reading means 80 be read out. reading means 80 however, you can use the memory 45 only read out when the HMI device 70 immediately near the controller 40 is and / or a later explained control 53 pressed, in particular pressed, or has been pressed shortly before. The memory 52 For example, a sender is assigned. But it is also possible, the controller 40 the key 46 via the wireless controller interface 41 sent.

Anhand des Schlüssels 46 verschlüsseln Verschlüsselungsmittel 49 des Steuergeräts 40 beispielsweise die Meldedaten 78 vor dem Versand oder im Rahmen des Versands an das Bediengerät 70. Die Meldedaten 78 werden von den Entschlüsselungsmittel 79 wiederum entschlüsselt, so dass sie beispielsweise zur Anzeige von Sensordaten, Funktionen oder dergleichen, an den Anzeigeelementen 75, 76 von optischen Ausgabemitteln 82 des Bediengeräts 70 bereitstehen. Based on the key 46 encrypt encryption means 49 of the control unit 40 for example, the reporting data 78 before shipment or during shipment to the HMI device 70 , The registration data 78 be from the decryption means 79 again decrypted, so that they, for example, to display sensor data, functions or the like, on the display elements 75 . 76 of optical output means 82 of the HMI device 70 ready.

Es versteht sich, dass die Kommunikation zwischen Steuergerät 40 und Bediengerät 70 vorzugsweise bidirektional, insbesondere bidirektional verschlüsselt, ist, sodass die Entschlüsselungsmittel 73 gleichzeitig Verschlüsselungsmittel und die Verschlüsselungsmittel 49 gleichzeitig Entschlüsselungsmittel darstellen oder umfassen.It is understood that the communication between control unit 40 and HMI device 70 is preferably bidirectionally, in particular bi-directionally encrypted, so that the decryption means 73 simultaneously encryption means and the encryption means 49 simultaneously represent or include decryption means.

Auf einer Steuerplatine 50 des Steuergeräts 40 ist beispielsweise ein Prozessor 51, ein Speicher 52 sowie ein Bedienelement 43, zum Beispiel ein Tastschalter oder ein Sensor zur lokalen Bedienung des Steuergeräts 40 angeordnet. Der Prozessor 51 kann Programme, zum Beispiel zur Ansteuerung der Antriebsanordnung 30, zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen, gegebenenfalls auch zur Verschlüsselung oder Entschlüsselung von Daten oder dergleichen ausführen. Diese Programme sind im Speicher 52 gespeichert. Selbst verständlich ist auch eine diskrete Bauweise denkbar, d.h. dass anstelle eines Prozessors 51 beispielsweise eine Logikschaltung vorgesehen ist.On a control board 50 of the control unit 40 is for example a processor 51 , a store 52 and a control 43 , For example, a push button or a sensor for local operation of the control unit 40 arranged. The processor 51 can programs, for example, to control the drive assembly 30 , to implement security functions, possibly also to encrypt or decrypt data or the like. These programs are in memory 52 saved. Of course, a discrete design is conceivable, ie that instead of a processor 51 For example, a logic circuit is provided.

Das Bedienelement 53 bildet sozusagen eine lokale Bedienschnittstelle 54 des Steuergeräts 54. Allerdings ist das Bedienelement 53 nur sehr schwer erreichbar, nämlich durch eine Durchtrittsöffnung 57 am Gehäuse 47 des Steuergeräts 40 hindurch. Beispielsweise befindet sich die Durchtrittsöffnung 57 an einem Gehäusedeckel 48 des Gehäuses 47. Es ist auch denkbar, dass die lokale Bedienschnittstelle 54 erst dann erreichbar ist, wenn der Gehäusedeckel 48 geöffnet ist. Die Durchtrittsöffnung 57 des Gehäuses 47 hat einen kleinen Querschnitt, sodass sie nur anhand des Bedienwerkzeugs 98 bedienbar ist.The operating element 53 forms a local user interface, so to speak 54 of the control unit 54 , However, the control is 53 only very difficult to reach, namely through a passage opening 57 on the housing 47 of the control unit 40 therethrough. For example, there is the passage opening 57 on a housing cover 48 of the housing 47 , It is also conceivable that the local user interface 54 can only be reached when the housing cover 48 is open. The passage opening 57 of the housing 47 has a small cross-section, so you only use the operating tool 98 is operable.

Nun kann ein Bedienkonzept des Steuergeräts 40 vorsehen, dass der Bediener die Innenraumverkleidung 95 öffnet, beispielsweise den Deckel 46 anhand einer nicht dargestellten Lagerung in eine Offenstellung verlagert oder den Deckel 96 entfernt, um an das Bedienelement 53 zu gelangen. Bevorzugt ist jedoch eine Bedienung anhand des Bedienwerkzeugs 98 vorgesehen, wenn eine Notbedienung notwendig ist. Dann kann der Bediener beispielsweise durch eine Tastfolge oder doch ein einfaches Betätigen des Bedienelements 53 die Anhängekupplung 20 betätigen, beispielsweise die Verriegelungseinrichtung 29 anhand des Verriegelungsantriebs 31 entriegeln und/oder den Kupplungsarm 21 anhand des Stellantriebs 32 zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchstellung N verstellen. Now, an operating concept of the controller 40 Provide that the operator the interior paneling 95 opens, for example, the lid 46 shifted by an unillustrated storage in an open position or the lid 96 removed to the control 53 to get. However, preference is given to an operation using the operating tool 98 provided when an emergency operation is necessary. Then the operator can, for example, by a Tastfolge or yet a simple operation of the control 53 the trailer hitch 20 operate, for example, the locking device 29 by means of the locking drive 31 unlock and / or the coupling arm 21 based on the actuator 32 between the use position G and the non-use position N.

Normalerweise kommt es jedoch gar nicht erst dazu. Der Bediener kann nämlich ganz bequem anhand der Bedienelemente 73, 74 beispielsweise eine Betätigung der Anhängekupplung 20 in Richtung der Nichtgebrauchsstellung N oder der Gebrauchsstellung G bewirken und/oder die Anhängekupplung 20 entriegeln oder verriegeln oder beides. Eine aufwändige Verlegung von Kabeln zwischen dem Bediengerät 70 und dem Steuergerät 40 ist nicht notwendig. Außerdem muss das Bediengerät 40 nicht so zugänglich im Innenraum des Kraftfahrzeugs 90 angeordnet sein, dass seine lokale Bedienschnittstelle 54 bequem zugänglich ist. Da doch sind weitaus mehr Möglichkeiten der Befestigung und Unterbringung des Steuergeräts 40 gegeben als bisher üblich. Normally, however, it does not even happen. The operator can be very comfortable with the controls 73 . 74 For example, an actuation of the trailer coupling 20 in the direction of non-use position N or the use position G effect and / or the trailer coupling 20 unlock or lock or both. A complex laying of cables between the HMI device 70 and the controller 40 is not necessary. In addition, the HMI device must 40 not so accessible in the interior of the motor vehicle 90 be arranged that its local user interface 54 is easily accessible. There are many more options for mounting and housing the controller 40 given as usual.

Zur Bedienung des Bediengeräts 70 und somit des Steuergeräts 40 ist es aus Sicherheitsgründen vorteilhaft erforderlich, dass der Bediener mit seinen Fingern (schematisch in 2 dargestellt) gleichzeitig beide Bedienelemente 73, 74 betätigt. For operation of the HMI device 70 and thus the controller 40 For reasons of safety, it is advantageously necessary for the operator to use his fingers (schematically in FIG 2 shown) simultaneously both controls 73 . 74 actuated.

Die Anhängekupplung 20 bzw. das Steuergerät 40 signalisieren dabei die korrekte Funktion. Wenn beispielsweise das Anzeigeelement 75 leuchtet (in Zwischenstellung Z der Fall) ist die Anhängekupplung unsicher, d.h. entriegelt und/oder außerhalb der Gebrauchsstellung oder Nichtgebrauchsstellung. Leuchtet jedoch wie in den 2 und 4 dargestellt in der Gebrauchsstellung G oder der Nichtgebrauchsstellung In das Anzeigeelement 76 ist eine korrekte Verriegelung der Anhängekupplung 20 signalisiert.The trailer hitch 20 or the control unit 40 signal the correct function. For example, if the display element 75 lights (in intermediate position Z the case), the hitch is unsafe, ie unlocked and / or out of use or non-use position. But it shines like in the 2 and 4 shown in the use position G or the non-use position In the display element 76 is a correct locking of the trailer hitch 20 signaled.

Vorteilhaft erweist das Steuergerät 40 eine Empfangsschnittstelle 59, zum Beispiel eine Busschnittstelle, zum Empfang von Statusdaten des Kraftfahrzeugs 90 auf. Die Statusdaten enthalten beispielsweise Informationen darüber, ob mindestens eine Türe oder ein Gepäckraumdeckel des Kraftfahrzeugs 90 geöffnet ist, ob der Zündschlüssel im Zündschloss steckt, ob das Kraftfahrzeug 90 fährt oder nicht oder dergleichen mehr. Diese Bedingungen bilden sogenannte Aktivierungsbedingungen. Wenn nämlich ein nicht sicherer Zustand vorliegt, das Kraftfahrzeug 90 also beispielsweise fährt, blockiert das Steuergerät 40 die Betätigung der Antriebsanordnung 30, auch wenn vom Bediengerät 70 entsprechende Steuerbefehle oder Steuerdaten 77 gesendet werden. Wenn jedoch das Kraftfahrzeug steht und zum Beispiel mindestens eine Türe geöffnet ist, können über das Bediengerät 70 Befehle zur Ansteuerung der Anhängekupplung 20 bzw. des Steuergeräts 40 gegeben werden. Advantageously proves the controller 40 a reception interface 59 , For example, a bus interface, for receiving status data of the motor vehicle 90 on. The status data contain, for example, information about whether at least one door or a boot lid of the motor vehicle 90 is opened, whether the ignition key is in the ignition, whether the motor vehicle 90 drive or not or the like more. These conditions form so-called activation conditions. Namely, if an unsafe condition, the motor vehicle 90 So for example, the controller blocks 40 the actuation of the drive assembly 30 even if from the HMI device 70 corresponding control commands or control data 77 be sent. However, if the motor vehicle is stationary and, for example, at least one door is open, it is possible to use the HMI device 70 Commands for controlling the trailer coupling 20 or the control unit 40 are given.

Eine zusätzliche Sicherheitsfunktion stellt es dar, dass akustische Ausgabemitteln 58 des Steuergeräts 40 durch eine Tonfolge, einen Dauerton oder dergleichen signalisieren, dass die Anhängekupplung 20 außerhalb der Gebrauchsstellung G oder der Nichtgebrauchsstellung N steht und/oder nicht verriegelt ist, also unsicher ist.An additional safety function is that it provides acoustic output means 58 of the control unit 40 signal by a tone sequence, a continuous tone or the like that the hitch 20 outside the use position G or the non-use position N is and / or not locked, so is uncertain.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei dem Bediengerät 70 oder jedem anderen Bediengerät gemäß der Erfindung eine Rückmeldung erfolgt, wenn eines oder beide der Bedienelemente 73, 74 betätigt werden. Dann zeigen beispielsweise die Anzeigeelemente 75 und/oder 76, jedenfalls optische Ausgabemitteln oder akustische Ausgabemitteln eines jeweiligen Bediengeräts, dass ein Bedienelement des Bediengeräts zur Betätigung der Anhängekupplung betätigt ist.A preferred embodiment of the invention provides that in the operating device 70 or any other operating device according to the invention, a feedback occurs when one or both of the controls 73 . 74 be operated. Then show, for example, the display elements 75 and or 76 , in any case optical output means or acoustic output means of a respective operating device, that an operating element of the operating device for actuating the towing hitch is actuated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102011120651 A1 [0002] DE 102011120651 A1 [0002]

Claims (20)

System umfassend ein Steuergerät (40) für eine an einem Kraftfahrzeug (90) angeordnete oder anordenbare Anhängekupplung (20), die ein an einem Kupplungsarm (21) angeordnetes Kuppelelement (22) zum Ankuppeln eines Anhängers aufweist, und ein mobiles, von dem Kraftfahrzeug (90) und dem Steuergerät (40) separates Bediengerät (70), wobei das Steuergerät (40) Steuermittel (55) zur Steuerung mindestens einer Funktion der Anhängekupplung (20) und/oder Auswertemittel (56) zur Auswertung mindestens eines Sensorsignals eines der Anhängekupplung (20) zugeordneten Sensors (34, 35), wobei das Steuergerät (40) eine Bediengerät-Schnittstelle (71) zur drahtlosen Kommunikation mit einer Steuergerät-Schnittstelle (41) des mobilen Bediengeräts (70) aufweist, und wobei das Bediengerät (70) zum Senden mindestens eines Steuersignals zur Ansteuerung der Steuermittel (55) des Steuergeräts (40) und/oder zur Ausgabe mindestens eines Sensorsignals des Sensors (34, 35) ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bediengerät-Schnittstelle (71) und die Steuergerät-Schnittstelle (41) Verschlüsselungsmittel (49) und Entschlüsselungsmittel (79) für eine verschlüsselte Kommunikation miteinander aufweisen.System comprising a control unit ( 40 ) for one on a motor vehicle ( 90 ) arranged or mountable hitch ( 20 ), one on a clutch arm ( 21 ) arranged coupling element ( 22 ) for coupling a trailer, and a mobile, of the motor vehicle ( 90 ) and the control unit ( 40 ) separate operating device ( 70 ), whereby the control unit ( 40 ) Control means ( 55 ) for controlling at least one function of the towing hitch ( 20 ) and / or evaluation means ( 56 ) for evaluating at least one sensor signal of one of the trailer coupling ( 20 ) associated sensor ( 34 . 35 ), whereby the control unit ( 40 ) an operator panel interface ( 71 ) for wireless communication with a controller interface ( 41 ) of the mobile operating device ( 70 ), and wherein the operating device ( 70 ) for transmitting at least one control signal for driving the control means ( 55 ) of the control unit ( 40 ) and / or for outputting at least one sensor signal of the sensor ( 34 . 35 ), characterized in that the HMI interface ( 71 ) and the ECU interface ( 41 ) Encryption means ( 49 ) and decryption means ( 79 ) for encrypted communication with each other. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlüsselungsmittel (49) und Entschlüsselungsmittel (79) eine Kodierung mit 32 Bit und/oder 16 Bit leisten und/oder dass die Verschlüsselungsmittel (49) zu einer Verschlüsselung anhand eines rollierenden Verfahrens oder eines Verfahrens mit sich zufällig und/oder zyklisch veränderndem Code ausgestaltet sind. System according to claim 1, characterized in that the encryption means ( 49 ) and decryption means ( 79 ) provide a 32-bit and / or 16-bit coding and / or that the encryption means ( 49 ) are configured for encryption by means of a rolling method or a method with randomly and / or cyclically changing code. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlüssel (46) für die Verschlüsselungsmittel (49) des Bediengeräts und/oder des Steuergeräts (40) an dem Steuergerät (40) oder in dem Steuergerät (40) gespeichert ist.System according to claim 1 or 2, characterized in that a key ( 46 ) for the encryption means ( 49 ) of the HMI device and / or of the control device ( 40 ) on the control unit ( 40 ) or in the control unit ( 40 ) is stored. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediengerät (70) und/oder das Steuergerät (40) Lesemittel (80) zum Einlesen eines Schlüssels (46) für die Verschlüsselungsmittel (49) und Entschlüsselungsmittel (79) für die verschlüsselte Kommunikation aufweist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 70 ) and / or the control unit ( 40 ) Reading means ( 80 ) for reading a key ( 46 ) for the encryption means ( 49 ) and decryption means ( 79 ) for the encrypted communication. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Lesemittel (80) eine optische Schnittstelle zum Einlesen des Schlüssels (46) anhand eines optischen Codes, insbesondere eines Barcodes oder QR-Codes und/oder eine Drahtlos-Schnittstelle, insbesondere eine Funkschnittstelle, zum drahtlosen Einlesen des Schlüssels, insbesondere zum Einlesen des Schlüssels (46) über ein RFID-Tag, aufweist.System according to claim 4, characterized in that reading means ( 80 ) an optical interface for reading the key ( 46 ) based on an optical code, in particular a barcode or QR code and / or a wireless interface, in particular a radio interface, for wireless reading of the key, in particular for reading the key ( 46 ) via an RFID tag. System nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lesemittel (80) zum Einlesen des Schlüssels (46) über eine kurze Distanz von maximal 2 Meter, vorzugsweise maximal 1,5 Meter, zweckmäßigerweise maximal 60 bis 30 cm zu dem Speicher, in welchem der Schlüssel (46) gespeichert ist, ausgestaltet sind und/oder der Speicher mit dem Schlüssel (46) durch eine Abschirmung, insbesondere ein Karosserieblech oder eine Komponente des Steuergeräts (40) gegenüber der Umwelt abgeschirmt ist.System according to claim 4 or 5, characterized in that the reading means ( 80 ) for reading the key ( 46 ) over a short distance of a maximum of 2 meters, preferably a maximum of 1.5 meters, suitably not more than 60 to 30 cm to the memory in which the key ( 46 ), are configured and / or the memory with the key ( 46 ) by a shield, in particular a body panel or a component of the control unit ( 40 ) is shielded from the environment. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher für einen Schlüssel (46) zur Kommunikation zwischen Bediengerät (70) und Steuergerät (40) an Bord des Steuergeräts (40) angeordnet ist, wobei der Speicher von dem Bediengerät (70) ausschließlich drahtgebunden bei direktem Kontakt des Bediengeräts (70) mit dem Steuergerät (40) und/oder bei Betätigung eines Sensors oder Schalters an Bord des Steuergeräts (40) auslesbar ist und/oder das Steuergerät (40) einen Sender zum Senden des Schlüssels (46) an das Bediengerät (70) aufweist, der durch einen Bediener insbesondere manuell betätigbar ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that a memory for a key ( 46 ) for communication between the HMI device ( 70 ) and control unit ( 40 ) on board the control unit ( 40 ), the memory being stored by the operating device ( 70 ) exclusively wired for direct contact of the HMI device ( 70 ) with the control unit ( 40 ) and / or on actuation of a sensor or switch on board the control unit ( 40 ) is readable and / or the control unit ( 40 ) a transmitter for sending the key ( 46 ) to the HMI device ( 70 ), which is in particular manually operable by an operator. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (40) eine Bedienschnittstelle (54) zur lokalen Bedienung aufweist, wobei die Bedienschnittstelle (54) nur anhand eines Bedienwerkzeugs (98), beispielsweise eines Stifts, bedienbar ist und/oder durch eine Abdeckung abgedeckt ist, die zwischen einer Offenstellung, in der die Bedienschnittstelle (54) für einen Bediener zugänglich ist, und einer Schließstellung, in welcher die Abdeckung die Bedienschnittstelle (54) für einen Bediener unzugänglich verschließt, verstellbar ist.System according to one of the preceding claims or the preamble of claim 1, characterized in that the control unit ( 40 ) an operator interface ( 54 ) for local operation, the user interface ( 54 ) only by means of an operating tool ( 98 ), for example, a pen, is operable and / or covered by a cover which is between an open position in which the user interface ( 54 ) is accessible to an operator, and a closed position, in which the cover of the user interface ( 54 ) inaccessible to an operator closes, is adjustable. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die lokale Bedienschnittstelle (54) des Steuergeräts (40) einen auf einer Steuerplatine (50) angeordneten elektrischen Schalter oder Sensor umfasst oder dadurch gebildet ist und/oder kein durch einen Bediener ohne ein Werkzeug unmittelbar bedienbares Bedienelement hat und/oder dass die lokale Bedienschnittstelle (54) des Steuergeräts (40) keine optischen und/oder akustischen Ausgabemittel (58), insbesondere Anzeigemittel, umfasst.System according to claim 8, characterized in that the local user interface ( 54 ) of the control unit ( 40 ) one on a control board ( 50 ) arranged electrical switch or sensor is formed by or and / or has no directly operated by an operator without a tool control element and / or that the local user interface ( 54 ) of the control unit ( 40 ) no optical and / or acoustic output means ( 58 ), in particular display means. System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Schalter oder Sensor der lokalen Bedienschnittstelle (54) des Steuergeräts (40) in einem Innenraum eines Gehäuses (47) des Steuergeräts (40) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (47) eine Durchtrittsöffnung (57) für das Bedienwerkzeug (98) aufweist, durch welche hindurch der Sensor oder Schalter bedienbar ist und/oder die Abdeckung durch einen Gehäusedeckel (48) eines Gehäuses (47) des Steuergeräts (40) gebildet ist oder einen Gehäusedeckel (48) umfasst und/oder die Abdeckung ein Verkleidungsteil einer Innenraumverkleidung des Kraftfahrzeugs (90) umfasst oder dadurch gebildet ist.System according to claim 8 or 9, characterized in that an electrical switch or sensor of the local user interface ( 54 ) of the control unit ( 40 ) in an interior of a Housing ( 47 ) of the control unit ( 40 ), wherein the housing ( 47 ) a passage opening ( 57 ) for the operating tool ( 98 ), through which the sensor or switch can be operated and / or the cover by a housing cover ( 48 ) of a housing ( 47 ) of the control unit ( 40 ) is formed or a housing cover ( 48 ) and / or the cover is a trim part of an interior trim of the motor vehicle ( 90 ) or is formed thereby. System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die lokale Bedienschnittstelle (54) zum Auslösen eines Sendens eines Schlüssels (46) für eine verschlüsselte Kommunikation zwischen dem Steuergerät (40) und dem Bediengerät (70) ausgestaltet ist.System according to claim 8 or 9, characterized in that the local user interface ( 54 ) for triggering a transmission of a key ( 46 ) for encrypted communication between the controller ( 40 ) and the HMI device ( 70 ) is configured. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, dass an insbesondere ausschließlich dem Bediengerät (70) optische Ausgabemittel zur Anzeige einer Funktion der Steuermittel (55), insbesondere einer Verriegelung oder Entriegelung des Kupplungsarms (21) und/oder einer Verstellung des Kupplungsarms (21) zwischen einer Nichtgebrauchsstellung (N) und einer Gebrauchsstellung (G), und/oder zur Ausgabe des mindestens eines Sensorsignals vorgesehen sind.System according to one of the preceding claims or the preamble of claim 1, characterized in that in particular exclusively the operating device ( 70 ) optical output means for indicating a function of the control means ( 55 ), in particular a locking or unlocking of the coupling arm ( 21 ) and / or an adjustment of the coupling arm ( 21 ) are provided between a non-use position (N) and a use position (G), and / or for outputting the at least one sensor signal. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Ausgabemittel des Bediengeräts (70) ausschließlich LEDs oder zur Ausgabe einfacher optischer Signale in Gestalt von Leuchtsequenzen und/oder Leuchtfarben ausgestaltete Ausgabemittel umfassen.System according to claim 12, characterized in that the optical output means of the HMI device ( 70 ) comprise exclusively LEDs or output means designed to output simple optical signals in the form of luminous sequences and / or luminous colors. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (40) akustische Ausgabemittel zur akustischen Ausgabe einer durch das mobile Bediengerät (70) ansteuerbaren Funktion des Steuergeräts (40) aufweist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 40 ) acoustic output means for the acoustic output of a by the mobile operating device ( 70 ) controllable function of the control unit ( 40 ) having. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (40) oder eine Bedienschnittstelle (81) des Bediengeräts (70) ein Sicherheitsbedienkonzept aufweist, bei dem zur Auslösung einer Funktion der Steuermittel (55) des Steuergeräts (40) mindestens zwei Bedienelemente (73, 74) gleichzeitig oder in einer bestimmten Reihenfolge betätigt werden müssen und/oder mindestens ein Bedienelement (73, 74) in einer bestimmten Bedienfolge bedient werden muss.System according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 40 ) or a user interface ( 81 ) of the HMI device ( 70 ) has a safety operating concept, in which for triggering a function of the control means ( 55 ) of the control unit ( 40 ) at least two control elements ( 73 . 74 ) must be actuated simultaneously or in a specific sequence and / or at least one operating element ( 73 . 74 ) must be operated in a specific sequence. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (55) zur Ansteuerung mindestens eines Antriebs, insbesondere zur Verriegelung oder Entriegelung des Kupplungsarms (21) und/oder zur Verstellung des Kupplungsarms (21) zwischen einer Gebrauchsstellung (G) und einer Nichtgebrauchsstellung, ausgestaltet sind. System according to one of the preceding claims, characterized in that the control means ( 55 ) for controlling at least one drive, in particular for locking or unlocking of the coupling arm ( 21 ) and / or for adjusting the coupling arm ( 21 ) between a use position (G) and a non-use position, are configured. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Steuergerät-Schnittstelle (41) und die Bediengerät-Schnittstelle (71) zu einer Funkkommunikation mit mindestens 1 GHz, vorzugsweise mindestens 2 GHz, insbesondere 2,4 GHz, ausgestaltet sind und/oder die Funkkommunikation auf einen Nahbereich von maximal 15 m, insbesondere maximal 10 m, besonders bevorzugt maximal 5 m beschränkt ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit interface ( 41 ) and the HMI interface ( 71 ) to a radio communication with at least 1 GHz, preferably at least 2 GHz, in particular 2.4 GHz, are configured and / or the radio communication to a near range of a maximum of 15 m, in particular a maximum of 10 m, more preferably a maximum of 5 m is limited. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediengerät (70) ein Gehäuse (72) in der Größe eine Schlüsselanhängers aufweist oder in einen Schlüsselanhänger integriert ist und/oder ein Bestandteil eines Fahrzeugschlüssels bildet.System according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 70 ) a housing ( 72 ) has a key fob in size or is integrated into a key fob and / or forms part of a vehicle key. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (40) einen Eingang zum Empfang mindestens einer Aktivierungsbedingung umfasst, wobei die Steuermittel (55) die mindestens eine Funktion der Anhängekupplung (20) und/oder die Auswertung des mindestens einen Sensorsignals in Abhängigkeit von der mindestens einen Aktivierungsbedingung erfüllen.System according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 40 ) comprises an input for receiving at least one activation condition, the control means ( 55 ) the at least one function of the hitch ( 20 ) and / or fulfill the evaluation of the at least one sensor signal as a function of the at least one activation condition. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es die Anhängekupplung (20) umfasst.System according to one of the preceding claims, characterized in that it supports the hitch ( 20 ).

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